KR20100086720A - Non-contact power supply using synchronize switching method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A non-contact power supply device is provided to supply the large amount of power by synchronizing a power supplying side with a power receiving side. CONSTITUTION: A power supply circuit unit(7) comprises a rectifier circuit(7a) and a coil driving circuit(7b). The rectifier circuit rectifies commercial AC power. The coil driving circuit receives the output of the rectifier circuit and drives a power supplying coil. A power supplying coupler(8a) is connected to the power supply circuit unit. A power receiving coupler(8b) is separated from the power supplying coupler. The power supplying coupler and the power receiving coupler form the mutual inductance. The power receiving circuit unit controls the power transmitted from the power supplying coupler and the power receiving coupler with a synchronous switching method.

Description

동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치{Non-Contact Power Supply Using Synchronize Switching Method}Non-Contact Power Supply Using Synchronize Switching Method

본 발명은 비접촉 급전장치에 관한 것으로, 특히 동기식 스위칭 방식을 채용하여 대용량의 전력을 급전할 수 있는 비접촉 급전장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact power feeding device, and more particularly, to a non-contact power feeding device capable of feeding a large amount of electric power by adopting a synchronous switching method.

일반적으로 비접촉 급전장치는 전자 유도 작용에 의해 급전측의 코일(Coil)로부터 수전측의 코일에 전력을 전달한다. 전력의 전달 원리는 변압기와 같지만, 1차측과 2차측의 코일과 철심은 분리되어 공간의 자속 변화에 의해 전력의 송수신을 행한다. In general, a non-contact power supply device transfers electric power from a coil on the power supply side to a coil on the power receiving side by an electromagnetic induction action. The principle of power transmission is the same as that of a transformer, but the coil and the iron core on the primary side and the secondary side are separated to transmit and receive electric power by changing the magnetic flux in the space.

일반적인 비접촉 급전장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 일반적인 비접촉 급전장치의 구성을 도시하는 구성도이다.A configuration of a general non-contact power supply device will be described with reference to FIG. 1. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a general non-contact power supply device.

일반적으로 이용되는 비접촉 급전장치는, 전력의 송수신을 커플러(Coupler)(2)로 불리는 전력결합기를 채용하고 있다. 급전 측에는 커플러(2)에 전력을 보내는 급전회로(1)가 있고, 수전 측에는 커플러(2)로부터 전력을 제공받아 부하에 공급하기 위한 수전 회로(3)를 구비하고 있다. The non-contact power supply device generally used employs a power combiner called a coupler (Coupler) 2 to transmit and receive electric power. On the power supply side, there is a power supply circuit 1 for transmitting power to the coupler 2, and the power receiver side is provided with a power receiver circuit 3 for receiving power from the coupler 2 and supplying it to a load.

여기에서, 커플러(2)는 코어(2b, 2e)의 철심에 코일을 감아 만들어진 코일부 와 자기차폐판(2a, 2d)으로 구성되어 있어, 급전측과 수전측에서 서로 마주보게 구성되어 있다. 급전 코일(2c)에 전압을 인가하면, 급전 코일에 의하여 발생한 자속이, 갭(Gap)을 통하여 수전 코일(2f)에 자속이 통과하여 수전 코일(2f)에 전압이 발생한다. 즉 급전 커플러와 수전 커플러 라는, 1차측과 2차측이 갭(Gap)에 의해서 분리된 변압기 형태를 이루고 있다. 이와 같이 철심에 갭(Gap)이 있기 때문에, 커플러(2)의 자기 인덕턴스(Inductance)가 작아져, 상용 주파수에서는 여자 전류가 크게 되어 버린다. 이 때문에 커플러(2)의 구동 전압에는 수십 kHz 정도의 고주파가 이용된다. 또 갭(Gap)이 있기 때문에, 급전 코일(2c)에서 발생한 자속의 일부는 누설 자속이 되어, 노이즈(Noise)가 발생되거나 효율저하의 원인이 된다. 자기차폐판(2d)은 이 누설 자속을 저감 하기 위해 설치되고 있다. 누설 자속이 자기막판에 들어가면 와류전류가 생긴다. 와류전류는 들어간 자속과 반대 방향의 자속을 발생하고, 자속이 새어 나가는 것을 방지한다. Here, the coupler 2 is comprised from the coil part and the magnetic shield plates 2a and 2d which wound the coil around the iron core of the cores 2b and 2e, and is facing each other on the feed side and the power receiving side. When a voltage is applied to the power feeding coil 2c, the magnetic flux generated by the power feeding coil passes through the power receiving coil 2f through the gap Gap, and a voltage is generated in the power receiving coil 2f. That is, the primary side and the secondary side, that is, the power supply coupler and the power receiver coupler, form a transformer separated by a gap. Thus, since there is a gap in the iron core, the magnetic inductance of the coupler 2 becomes small, and the excitation current becomes large at the commercial frequency. For this reason, a high frequency of about several tens of kHz is used for the drive voltage of the coupler 2. In addition, because of the gap Gap, a part of the magnetic flux generated by the power supply coil 2c becomes a leakage magnetic flux, which causes noise or causes a decrease in efficiency. The magnetic shield plate 2d is provided to reduce the leakage magnetic flux. When the leakage magnetic flux enters the magnetic film plate, a eddy current occurs. Vortex currents generate magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux that enters and prevent the magnetic flux from leaking out.

또, 급전회로(1)는 정류회로(1a), 코일 구동회로(1b) 등으로 구성되어 입력된 교류 전압을 정류회로로 직류로 변환하여 코일(Coil) 구동 회로(1b)로부터, 급전코일(2c)에 고주파의 구형파 전압을 인가한다. The feeder circuit 1 is composed of a rectifier circuit 1a, a coil drive circuit 1b, and the like, and converts an input AC voltage into a rectifier circuit into a direct current to supply a coil from the coil drive circuit 1b. A high frequency square wave voltage is applied to 2c).

또한, 수전회로(3)는 평활 회로(3a) 등으로 구성되어 수전 코일(2f)로 유기된 고주파 전압을 직류로 변환해 부하(3b)에 공급한다. The power receiving circuit 3 is constituted by a smoothing circuit 3a and the like, and converts the high frequency voltage induced by the power receiving coil 2f into a direct current and supplies it to the load 3b.

다음으로, 소용량형 비접촉 급전장치의 구성 및 작동에 대해 도 2 내지 도 3을 참조하면서 설명하기로 한다. 도 2는 소용량형 비접촉 급전장치의 구성을 도시하는 회로도이고, 도 3은 도 2의 회로구성과 등가회로를 도시한다.Next, the configuration and operation of the small capacity non-contact power feeding device will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a small capacity non-contact power feeding device, and FIG. 3 shows the circuit configuration and equivalent circuit of FIG.

소용량형 비접촉 급전장치는 LC 공진 방식을 채용하고 있다. 소용량품은 수 10 W 급의 전력급전을 실시하기 위한 것으로, 제조 비용등의 문제가 있어 회로 구성이 심플하고 저가의 LC공진 방식을 채용하고 있다. 이러한 LC 공진 방식은, 커플러(Coupler)(5a, 5b)간의 결합 임피던스(impedance)를 공진에 의해 저감시켜, 급전회로(4)측과 수전회로(6)측의 결합을 용이하게 하고, 보다 많은 전력을 전달시키는 것이다.The small capacity non-contact power feeding device adopts an LC resonance method. The small-capacity product is intended for power supply of several 10 W class, and there are problems such as manufacturing cost, and the circuit configuration is simple and a low-cost LC resonance method is adopted. This LC resonance method reduces the coupling impedance between the couplers 5a and 5b by resonance, thereby facilitating the coupling between the power feeding circuit 4 side and the power receiving circuit 6 side. It's about delivering power.

급전회로(4)에는 상용교류전원을 인가받아 정류하는 정류회로(4a)와 코일구동회로(4b)를 구비하고, 수전 회로(6)에는, 수전코일과 병렬로 공진용 콘덴서(6a)를 접속하고 있다. 공진용 콘덴서(6a)에 인가하는 전압은 교류이기 때문에, 후단에는 정류 다이오드(Diode)(6b)와 평활 콘덴서(6c)를 구성하여 이루어진다. The power supply circuit 4 includes a rectifier circuit 4a and a coil drive circuit 4b for rectifying by receiving a commercial AC power supply. The power receiving circuit 6 is connected to a resonance capacitor 6a in parallel with the power receiving coil. Doing. Since the voltage applied to the resonant capacitor 6a is an alternating current, the rectifier diode Dib 6b and the smoothing capacitor 6c are formed in the rear stage.

이러한 소용량형 비접촉 급전장치의 급전원리는, 급전측의 급전 커플러(5a)와 수전측의 수전 커플러(5b)가 1 차측과 2 차측이 갭(Gap)에 의해서 분리된 변압기라고 볼 수 있으므로, 도 3에 도시한 바와 같이 변압기의 등가 회로로 볼 수 있다. 변압기의 1차 측에는, 듀티비(Duty ratio) 50 %의 고주파 전압을 인가한다. 이 회로는, 변압기의 2차 측이 본 임피던스(Inductance)와 공진용 콘덴서(6a)에 공진한다. 따라서 급전 커플러(5a)를 공진 주파수에 구동하고, 구동 주파수에 맞추어 공진 콘덴서의 값을 결정하는 것에 의해서 최대의 급전전력을 얻을 수 있다.Since the power supply of such a small capacity non-contact power feeding device is considered to be a transformer in which the power supply coupler 5a on the power supply side and the power receiver coupler 5b on the power receiver side are separated by a gap between the primary side and the secondary side, FIG. As shown in Fig. 3, it can be seen as an equivalent circuit of a transformer. On the primary side of the transformer, a high frequency voltage of 50% duty ratio is applied. This circuit resonates with the impedance seen by the secondary side of the transformer and the resonant capacitor 6a. Therefore, the feeding power supply coupler 5a is driven at the resonance frequency, and the maximum feeding power can be obtained by determining the value of the resonance capacitor in accordance with the driving frequency.

이러한 구성의 소용량형 비접촉 급전장치의 특징은, 회로 구성이 간단하기 때문에 신뢰성이 높고, 제품을 소형화할 수 있어 저가이므로 가격을 우선시키기 위해 갭(Gap) 변동이나 부하 변동에 대해서의 급전전력의 제어 기능은 없다. 그 대 신, 갭(Gap)의 거리의 변동에 대해서는, 공진 콘덴서의 값을 바꿀 수 있는 스위치(Switch)를 준비하여 여러 종류의 갭(Gap) 거리에 대응하고 있다. 또 조명 장식 용도 전용의 제품에서는, LED의 휘도를 일정하게 유지하고, 간단한 정전류 회로를 후단에 부가하여 부하측의 전력을 조정하고 있다. The characteristics of the small-capacity non-contact power feeding device having such a configuration are high reliability because of the simple circuit configuration, and small size and low cost of the product. There is no function. Instead, a switch that can change the value of the resonant capacitor is prepared for variations in the distance of the gap Gap and corresponds to various types of gap distances. In addition, in the product for illumination decoration use, the brightness of LED is kept constant, and a simple constant current circuit is added to the rear stage to adjust the power of the load side.

그러나 이러한 구성으로된 일반적인 비접촉 급전장치나 소용량형 비접촉 급전장치로는 그 전력전달 용량에 한계가 있기 때문에 대용량의 전력을 효과적으로 전달할 수 있는 산업 기기용의 비접촉 급전장치의 개발이 요구되어 왔다. 특히, 본 발명자등은 100~1,000W 급의 대용량형 비접촉 급전장치의 개발에 필요성을 강하게 갖게 되었다. However, the general non-contact power supply or small-capacity non-contact power supply having such a configuration has a limitation in its power transmission capacity, and thus there has been a demand for the development of a non-contact power supply for industrial equipment capable of effectively delivering a large amount of power. In particular, the present inventors have a strong need for the development of a large capacity non-contact power feeding device of the 100 ~ 1,000W class.

본 발명은 상술한 바와 같은 대용량형 비접촉 급전장치의 필요성을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적으로 하는 바는 급전측과 수전측을 동기화시켜 공급전류를 증대함으로써 대용량의 전력을 전달할 수 있는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the necessity of a large-capacity non-contact power supply device as described above, the object of the present invention is to synchronize the power supply side and the power receiving side synchronous switching capable of delivering a large amount of power by increasing the supply current It is to provide a non-contact power supply device using the method.

또, 본 발명의 다른 목적은, 급전측과 수전측을 동기화하고 희망하는 전력 공급을 제어하기 위하여 듀티비를 제어할 수 있는 기능을 수행하는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a non-contact power supply using a synchronous switching method that performs a function of controlling the duty ratio in order to synchronize the power supply side and the power receiver side and to control a desired power supply.

본 발명의 또 다른 목적은 상용교류전원이 순간적으로 차단되는 경우에도 안 정적으로 전력공급을 수행할 수 있는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a non-contact power feeding device using a synchronous switching method that can stably perform power supply even when a commercial AC power supply is momentarily cut off.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치는, 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치로서, 급전측의 상용교류 전원을 인가 받아 DC 24V를 출력하는 SMPS(Switched-mode power supply)(12)와, SMPS(10)에 연결되고 고주파수로 스위칭하기 위한 고주파 스위칭부(Switching)(20)와, 급전부와 수전부의 급전 및 동기화를 제어하기 위한 CPU 컨트롤러(CPU Controller), 급전부와 수전부의 듀티비(DUTY Ratio)를 제어하여 전력의 크기를 조절하기 위한 듀티 컨트롤러(Duty Controller)(40)를 구비하는 급전부(10)와; 급전측에 설치되어 자기 인덕턴스를 발생하는 급전코일(52)과, 수전부측에 설치되어 자기인덕턴스를 발생하는 수전코일(54), 및 급전부와 수전부의 전력전달과 듀티비를 전송하는 기능을 수행하는 포토커플러(56)로 구성되어 상기 급전부(10)와 수전부(80) 간의 전력 전달을 수행하는 커플러(50)와; 상기 커플러(50)의 수전코일(54)에 연결되며 동기화 스위칭을 수행하는 동기화스위칭부(60)와, 수전코일(54)에서 제공되는 전원을 인가받아 상기 CPU 컨트롤러(30)의 보조전원을 제공하는 보조전원부(70)를 구비하는 수전부(80); 를 포함함으로써 달성할 수 있다.A non-contact power supply using a synchronous switching method according to an embodiment of the present invention, a non-contact power supply using a synchronous switching method, SMPS (Switched-mode power supply) to output a DC 24V by receiving a commercial AC power supply on the power supply side 12, a high frequency switching unit 20 connected to the SMPS 10 for switching at a high frequency, a CPU controller for controlling feeding and synchronization of the feeder and the power receiver, and a feeder. And a power supply unit 10 including a duty controller 40 for controlling the duty ratio of the power receiver to adjust the size of power. A power supply coil 52 installed on the power supply side to generate magnetic inductance, a power supply coil 54 installed on the power receiver side to generate magnetic inductance, and a power transmission and duty ratio of the power supply and the power receiver. A coupler (50) configured to perform a power transfer between the power supply unit (10) and the power receiving unit (80), the photocoupler (56) configured to perform a power supply; It is connected to the faucet coil 54 of the coupler 50 to provide an auxiliary power source of the CPU controller 30 by receiving the synchronization switching unit 60 performing synchronization switching and the power provided from the faucet coil 54. A power receiving unit 80 having an auxiliary power supply unit 70; It can be achieved by including.

또 본 발명에 따른 대용량형 비접촉 급전장치는, 전자 유도 작용에 의해 급전측의 코일(Coil)로부터 수전측의 코일에 전력을 전달하는 비접촉 급전장치로서, 상용 교류전원을 인가받아 정류하는 정류회로(7a)와, 정류회로(7a)의 출력을 제공받아 급전 코일을 구동하는 코일구동회로(7b)를 구비하는 급전회로부(7)와; 상기 급전회로부(7)에 연결되고 자기 인덕턴스(L1)을 갖는 급전 커플러(8a)와, 상기 급전 커플러(8a)와 이격되어 설치되고 자기 인덕턴스(L2)을 갖는 수전 커플러(8b)로 이루어지고, 상기 급전 커플러(8a)와 수전 커플러(8b)가 작용하여 이루는 상호 인덕턴스(M)를 형성하는 급전 및 수전커플러 부(8)와; 상기 급전 및 수전커플러 부(8)로부터 전달된 전력을 동기식 스위칭 방식으로 제어하여 부하에 공급하기 위한 수전회로부(3);를 구비함으로써 달성할 수 있다. In addition, the large-capacity non-contact power supply device according to the present invention is a non-contact power supply device that transfers electric power from the coil on the power supply side to the coil on the power supply side by an electromagnetic induction action. 7a) and a feeder circuit portion 7 including a coil drive circuit 7b for receiving the output of the rectifier circuit 7a and driving the feeder coil; A power supply coupler 8a connected to the power supply circuit unit 7 and having a magnetic inductance L1, and a power supply coupler 8b installed spaced apart from the power supply coupler 8a and having a magnetic inductance L2. A feeding and receiving coupler portion 8 for forming mutual inductance M formed by the feeding coupler 8a and the receiving coupler 8b; And a power receiving circuit unit 3 for controlling the power transferred from the power feeding and receiving coupler unit 8 by a synchronous switching method and supplying the load to the load.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치에 의하면, 급전측과 수전측을 동기화시켜 공급전류를 증대함으로써 대용량의 전력을 전달할 수 있는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치를 구현 할 수 있다. According to the non-contact power supply using the synchronous switching method according to the preferred embodiment of the present invention, the non-contact power supply using a synchronous switching method that can deliver a large amount of power by increasing the supply current by synchronizing the power supply side and the power receiving side. Can be.

또, 본 발명의 구성에 의하면, 급전측과 수전측을 동기화하고 희망하는 전력 공급을 제어하기 위하여 듀티비를 제어할 수 있는 기능을 수행하는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치를 구현하는 효과가 있다. In addition, according to the configuration of the present invention, there is an effect of implementing a non-contact power supply device using a synchronous switching method that performs the function of controlling the duty ratio in order to synchronize the power supply side and the power receiver side and control the desired power supply. .

또한, 본 발명의 구성에 의하면, 상용교류전원이 순간적으로 차단되는 경우에도 안정적으로 전력공급을 수행할 수 있는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치를 구현하는 효과가 있다. In addition, according to the configuration of the present invention, there is an effect of implementing a non-contact power supply device using a synchronous switching method that can perform a stable power supply even when the commercial AC power supply is momentarily shut off.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 사계절 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 구성 및 작동을 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration and operation of the non-contact power supply using a four-season synchronous switching method according to an embodiment of the present invention.

(실시 예)(Example)

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 대용량형의 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 회로 구성을 도시하는 회로도이고, 도 5는 도 4의 등가회로도이며, 도 6은 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 전압, 전류 전력 파형을 도시하는 파형도를 각각 도시한다. 4 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of a non-contact power feeding device using a large capacity synchronous switching method according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an equivalent circuit diagram of FIG. 4, and FIG. 6 is a non-contact method using a synchronous switching method. Waveform diagrams showing voltage and current power waveforms of the power feeding device are respectively shown.

도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치는 상용 교류전원을 인가받아 정류하는 정류회로(7a)와, 정류회로(7a)의 출력을 인가받아 급전 코일을 구동하는 코일구동회로(7b)를 구비하는 급전회로부(7)와, 자기 인덕턴스(L1)을 갖는 급전 커플러(8a)와 자기 인덕턴스(L2)을 갖는 수전 커플러(8b)가 이루는 상호 인덕턴스(M)를 형성하는 급전 및 수전커플러 부(8)와, 상기 급전 및 수전커플러 부(8)로부터 전달된 전력을 동기식 스위칭 방식으로 제어하여 부하에 공급하기 위한 수전회로부(3)를 구비하여 이루어진다.  As shown, the non-contact power supply using the synchronous switching method according to an embodiment of the present invention is applied to the rectifying circuit 7a and rectified by receiving a commercial AC power and the output of the rectifying circuit 7a is applied to the feed coil Mutual inductance (M) formed by the power feeding circuit portion 7 including the coil driving circuit 7b for driving, the power feeding coupler 8a having the magnetic inductance L1 and the power receiving coupler 8b having the magnetic inductance L2. And a power receiving circuit section 3 for controlling the power delivered from the power feeding and receiving coupler section 8 by a synchronous switching method and supplying the load to the load.

도면에서 부호 S1, S2는 MOSFET 으로 구성되는 동기 스위치를 나타내고, 부호 C1, C2는 평활용의 평활 콘덴서를 나타내고, 부호 L1, L2는 급전 및 수전커플러(8a, 8b)의 자기 인덕턴스(Inductance)를 나타내고, 부호 M은 급전 및 수전커플러(8a, 8b)간의 상호 인덕턴스를 나타내고 있다. 또, 부호 e1, e2는 급전 및 수전 커플러(8a, 8b)에 인가되는 인가전압을 나타내고, i1은 급전커플러(8a)의 인가전압을 i2는 수전커플러(8b)의 인가전압을 나타내며, Vc1, Vc2는 각각의 평활콘덴서(C1, C2)의 전압값을 지시한다. 또 VDC는 직류의 부하전압을 나타내고, P는 순시출력전력값을 나타내며, P―는 평균출력전력을 나타내고 있다.In the figure, reference numerals S1 and S2 denote synchronous switches composed of MOSFETs, reference numerals C1 and C2 denote smoothing capacitors for smoothing, and reference numerals L1 and L2 denote magnetic inductances of the power supply and receiving couplers 8a and 8b. Reference numeral M denotes mutual inductance between the power feeding and power receiving couplers 8a and 8b. Reference numerals e1 and e2 denote applied voltages applied to the power supply and reception couplers 8a and 8b, i1 denotes an applied voltage of the power supply coupler 8a, i2 denotes an applied voltage of the power receiver coupler 8b, and Vc1, Vc2 indicates the voltage value of each smoothing capacitor C1, C2. In addition, V DC represents a load voltage of direct current, P represents an instantaneous output power value, and P − represents an average output power.

상기 급전회로부(7)는 상용교류전원을 인가받아 정류하는 정류회로(7a)와 급전커플러(8a)에 인가되는 전압을 제공하기 위한 코일구동회로(7b)로 구성된다.The power supply circuit unit 7 is composed of a rectifier circuit 7a for rectifying by receiving a commercial AC power supply and a coil driving circuit 7b for providing a voltage applied to the power supply coupler 8a.

또, 상기 수전회로부(9)는 수전커플러(8b)에 연결되는 MOSFET에 의한 스위치(S1, S2)와, 평활 콘덴서(C1, C2)를 하프 브리지 구성으로 접속하여 이루어진다.The power receiving circuit section 9 is formed by connecting the switches S1 and S2 by the MOSFET connected to the power receiving coupler 8b and the smoothing capacitors C1 and C2 in a half bridge configuration.

상기 급전 및 수전커플러 부(8)는 급전회로부(7)에 설치되는 급전커플러(8a)와, 수전회로부(9)측에 설치되는 수전커플러(8b)로 구성된다.The power feeding and receiving coupler portion 8 is composed of a feeding coupler 8a provided in the feeding circuit portion 7 and a receiving coupler 8b provided on the receiving circuit portion 9 side.

상기한 바와 같은 구성으로 되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치에서는 급전과 제어에 동기식 스위칭 방식을 채용한 것이 특징이다. 이것은 수전회로부(9)의 스위칭에 의해 수전 코일에 급전코일과 같은 주파수의 구형파 전압을 위상을 늦추어 더하는 방식이다. 이것에 의해 코일에 흘리는 전류를 증가 시킴으로써 보다 많은 전력을 전달하게 된다. In the non-contact power supply using the synchronous switching method according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is characterized in that the synchronous switching method is adopted for feeding and control. This is a method in which a square wave voltage of the same frequency as a power supply coil is delayed and added to the power receiving coil by switching of the power receiving circuit section 9. This increases the current flowing through the coil, thereby delivering more power.

또 이 위상차를 제어 하는 것으로 급전전력을 제어함으로써, 출력전압의 안정화를 이룬다. 수전회로부(9)에는 수전 코일에 구형파를 부가하기 위해서, MOSFET에 의한 스위치(S1, S2)와 평활 콘덴서(C1, C2)를 하프 브리지 구성으로 접속하고 있다. 평활 콘덴서(C1, C2)에는 직류 전압 밖에 더해지지 않게 스위칭을 실시하기 위해, 정류 다이오드(Diode)등의 정류회로는 불필요하다. By controlling the phase difference, the feed power is controlled to stabilize the output voltage. In order to add a square wave to the power receiving coil, the power receiving circuit section 9 is connected to the switches S1 and S2 by the MOSFET and the smoothing capacitors C1 and C2 in a half bridge configuration. In order to perform the switching so that only the direct current voltage is added to the smoothing capacitors C1 and C2, a rectifying circuit such as a rectifying diode (Diode) is unnecessary.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 제어 원리는 다음과 같다. The control principle of the non-contact power supply using the synchronous switching method according to an embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

급전전력의 제어는, 급전코일에 인가하는 구형파 전압을 기준으로 하고, 수전 코일에 인가하는 구형파 전압의 위상차이를 0˚~ 90˚의 범위에서 제어하는 것에 의해서 행해진다. 이러한 위상차이의 제어는, 수전회로부(9)측에서 급전코일의 전압 위상을 검출하여, 그것을 기준으로서 수전회로부(9)의 스위칭 타이밍을 바꾸는 것으로 하고 있다. 위상차이의 명령은 수전회로부(9)의 출력전압을 피드백하는 것으로 결정된다.The control of the power feeding power is performed by controlling the phase difference of the square wave voltage applied to the power receiving coil in the range of 0 ° to 90 ° based on the square wave voltage applied to the power supply coil. This phase difference control detects the voltage phase of the power supply coil on the power receiving circuit section 9 side and changes the switching timing of the power receiving circuit section 9 on the basis of that. The command of the phase difference is determined to feed back the output voltage of the power receiving circuit section 9.

이것에 의해서 커플러(8)의 갭(Gap) 거리의 변동, 입력 변동 및 부하 변동에 대해 출력이 안정화 되어 급전전력이 제어된다. As a result, the output is stabilized against fluctuations in the gap Gap of the coupler 8, input fluctuations, and load fluctuations, thereby controlling the feeding power.

위상차이를 0˚~ 90˚의 범위에서 제어했을 때의 전압 파형, 전류파형 및 전력 파형의 예를 도 6에 도시하였다. 6 shows examples of voltage waveforms, current waveforms, and power waveforms when the phase difference is controlled in a range of 0 ° to 90 °.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 구성을 도 7을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다. Next, the configuration of the non-contact power supply device using the synchronous switching method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 비접촉 급전장치의 구성을 도시하는 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of a non-contact power feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에서 부호 10은 급전부를 도시하고, 부호 12는 급전측의 상용교류 전원을 인가 받아 DC 24V를 출력하는 SMPS(Switched-mode power supply; 이하, 'SMPS' 라고 함)장치를 도시하고, 부호 20은 SMPS(10)에 연결되고 수십KHz(예를 들어, 20KHz)의 고주파수로 스위칭하기 위한 고주파 스위칭부(Switching), 부호 30은 급전부 측과 수전부 측에 급전 및 동기화를 제어하기 위한 CPU 컨트롤러(CPU Controller), 부호 40은 급전부와 수전부의 듀티비(DUTY Ratio)를 제어하기 위한 듀티 컨트롤러(Duty Controller), 부호 50은 급전부와 수전부의 전력을 전달하기 위한 커플러(Coupler), 부호 52는 급전측에 설치되는 급전코일을 도시하고, 부호 54는 수전부측에 설치되는 수전코일을 도시하며, 부호 56은 급전부와 수전부의 급전과 동기화 제어를 수행하는 포토커플러(Photo-Coupler)를 각각 도시한다. In FIG. 7, reference numeral 10 denotes a power supply unit, and reference numeral 12 denotes a SMPS (switched-mode power supply) device which is supplied with a commercial AC power supply on the power supply side and outputs DC 24V. Reference numeral 20 denotes a high frequency switching unit connected to the SMPS 10 for switching to a high frequency of several tens of KHz (for example, 20 KHz), and reference numeral 30 denotes a power supply and synchronization unit for controlling feeding and synchronization. CPU controller, 40 denotes a duty controller for controlling the duty ratio of the power supply unit and the power receiving unit, and 50 denotes a coupler for transferring power of the power supply unit and the power receiving unit. ), Reference numeral 52 denotes a feeding coil installed on the power feeding side, reference numeral 54 denotes a power receiving coil installed on the power receiving portion side, and reference numeral 56 denotes a photocoupler for performing feeding and synchronization control of the feeding portion and the receiving portion. Photo-Coupler) is shown respectively.

또, 부호 60은 상기 커플러(50)의 수전코일(54)에 연결되며 동기화 스위칭을 수행하는 동기화스위칭부(Synchronizing Swithcing)를 도시하고, 부호 70은 수전코일(54)에서 제공되는 전원을 인가받아 상기 CPU 컨트롤러(30)의 보조전원을 제공하는 보조전원부(Aux Power)를 도시하고, 상기 SMPS(10) 장치의 전원은 상기 CPU 컨트롤러(30)와 동기화스위칭부(60)와 포토커플러(56)에 제공되고, 입력되는 교류전원이 일시적으로 중단되는 경우에도 가동전력을 제공하기 위하여 추가로 내장 부착할 수 있는 고용량 캐패시터(Super Capacitor)(12)와 고용량 캐패시터 충전기(Super Cap Charger)(14)에도 제공된다. 여기에서, 부호 80은 수전부를 도시한다. In addition, reference numeral 60 denotes a synchronous switching unit (Synchronizing Swithcing) which is connected to the faucet coil 54 of the coupler 50 and performs synchronous switching, and reference numeral 70 receives power supplied from the faucet coil 54. An auxiliary power supply unit (Aux Power) for providing an auxiliary power of the CPU controller 30, the power of the SMPS (10) device is the CPU controller 30, the synchronization switching unit 60 and the photo coupler 56 And a high capacity capacitor (Super Capacitor) (12) and a high capacity capacitor charger (14) that can be additionally built in to provide operating power even when the AC power input is temporarily interrupted. Is provided. Here, reference numeral 80 denotes the power receiver.

상기와 같은 구성을 갖추어 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치(100)는, SMPS(10)와, 고주파 스위칭부(20)와, CPU 컨트롤러(30)와 듀티 컨트롤러(40)로 구성되는 급전부(10)와; 급전코일(52)과, 수전코일(54) 및 포토커플러(56)로 구성되어 급전부(10)와 수전부(80) 간의 전력 전달을 수행하는 커플러(50)와; 동기화스위칭부(60)와, 보조전원부(70)를 구비하는 수전부(80)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 수전부(80)는, 전원의 일시적인 중단시에 가동전원을 공급하기 위한 고용량 캐패시터(12)와, 고용량 캐패시터 충전기(14)를 별도로 내장하여 사용할 수 있다. The non-contact power supply device 100 having the above configuration and using the synchronous switching method according to the preferred embodiment of the present invention includes an SMPS 10, a high frequency switching unit 20, a CPU controller 30, and a duty controller ( A feeding part 10 composed of 40; A coupler 50 comprising a power supply coil 52, a power reception coil 54, and a photo coupler 56 to perform power transfer between the power supply unit 10 and the power receiving unit 80; And a power receiver 80 having a synchronization switching unit 60 and an auxiliary power supply unit 70. In this case, the power receiving unit 80 may separately use the high-capacitance capacitor 12 and the high-capacitance capacitor charger 14 to supply the movable power when the power is temporarily interrupted.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치는 상기와 같은 구성을 통하여 이루어지며, 급전부(10)와 수전부(80)를 동기화 스위칭 방식을 이용하여 제어함으로써 대용량의 전력을 전달할 수 있는 기능을 구현한다. As described above, the non-contact power feeding device using the synchronous switching method according to the preferred embodiment of the present invention is made through the above configuration, and by controlling the power feeding unit 10 and the power receiving unit 80 using the synchronous switching method. Implement a function that can deliver a large amount of power.

도 1은 일반적인 비접촉 급전장치의 구성을 도시하는 구성도.1 is a configuration diagram showing the configuration of a general non-contact power supply device.

도 2는 소용량형 비접촉 급전장치의 회로 구성을 도시하는 회로도.2 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a small capacity non-contact power supply device.

도 3은 도 2의 회로구성과 등가회로.3 is an equivalent circuit of the circuit configuration of FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 대용량형의 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 회로 구성을 도시하는 회로도.4 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a non-contact power feeding device using a large capacity synchronous switching method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 등가회로도.5 is an equivalent circuit diagram of FIG. 4.

도 6은 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치의 전압, 전류 전력 파형을 도시하는 파형도.Fig. 6 is a waveform diagram showing voltage and current power waveforms of a non-contact power feeding device using a synchronous switching method.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 비접촉 급전장치의 구성을 도시하는 블록도.7 is a block diagram showing a configuration of a non-contact power feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.

*도면의 주요 구성요소에 대한 부호의 설명** Description of Symbols for Major Components of Drawings *

3 : 수전회로부 7 : 급전회로부3: power receiving circuit part 7: power feeding circuit part

7a : 정류회로 7b: 코일구동회로7a: rectifier circuit 7b: coil drive circuit

8 : 수전커플러 부 8a: 급전 커플러8: power coupler part 8a: power supply coupler

8b: 수전 커플러 9 : 수전회로부8b: power receiving coupler 9: power receiving circuit part

10 : 급전부 12 : SMPS 장치10: power supply unit 12: SMPS device

20 : 고주파 스위칭부 30 : CPU 컨트롤러(CPU Controller)20: high frequency switching unit 30: CPU controller

40 : 듀티 컨트롤러(Duty Controller) 50 : 커플러 (Coupler)40: Duty Controller 50: Coupler

52 : 급전코일 54 : 수전코일52: power supply coil 54: power supply coil

56 : 포토커플러(Photo-Coupler) 60 : 동기화스위칭부 (Synchronizing Swithcing)56: Photo-Coupler 60: Synchronizing Swithcing

70 : 보조전원부(Aux Power) 80 : 수전부70: auxiliary power unit 80: power receiving unit

S1, S2 : MOSFET에 의한 스위치 C1, C2 : 평활 콘덴서S1, S2: Switch by MOSFET C1, C2: Smoothing capacitor

Claims (5)

전자 유도 작용에 의해 급전측의 코일(Coil)로부터 수전측의 코일에 전력을 전달하는 비접촉 급전장치에 있어서, In a non-contact power feeding device that transfers electric power from a coil on a power supply side to a coil on a power receiving side by an electromagnetic induction action, 상용 교류전원을 인가받아 정류하는 정류회로(7a)와, 정류회로(7a)의 출력을 제공받아 급전 코일을 구동하는 코일구동회로(7b)를 구비하는 급전회로부(7)와; A power supply circuit portion 7 including a rectifier circuit 7a for rectifying by receiving a commercial AC power, and a coil driving circuit 7b for receiving an output of the rectifier circuit 7a to drive a feed coil; 상기 급전회로부(7)에 연결되고 자기 인덕턴스(L1)을 갖는 급전 커플러(8a)와, 상기 급전 커플러(8a)와 이격되어 설치되고 자기 인덕턴스(L2)을 갖는 수전 커플러(8b)로 이루어지고, 상기 급전 커플러(8a)와 수전 커플러(8b)가 작용하여 이루는 상호 인덕턴스(M)를 형성하는 급전 및 수전커플러 부(8)와; A power supply coupler 8a connected to the power supply circuit unit 7 and having a magnetic inductance L1, and a power supply coupler 8b installed spaced apart from the power supply coupler 8a and having a magnetic inductance L2. A feeding and receiving coupler portion 8 for forming mutual inductance M formed by the feeding coupler 8a and the receiving coupler 8b; 상기 급전 및 수전커플러 부(8)로부터 전달된 전력을 동기식 스위칭 방식으로 제어하여 부하에 공급하기 위한 수전회로부(3);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치. And a power receiving circuit unit (3) for controlling the power transferred from the power feeding and receiving coupler unit (8) to supply a load by controlling the synchronous switching method. 제 1항에 있어서, 상기 수전회로부(9)는 수전커플러(8b)에 연결되는 MOSFET를 이용한 스위치(S1, S2)와, 평활 콘덴서(C1, C2)를 하프 브리지 구성으로 접속하여 이루어지고, 2. The power receiving circuit portion 9 is formed by connecting switches S1 and S2 using a MOSFET connected to the power receiving coupler 8b and smoothing capacitors C1 and C2 in a half bridge configuration. 스위치(S1, S2)의 스위칭 작용에 의해 수전코일에 급전코일과 같은 주파수의 구형파 전압을 위상을 늦추어 더하는 것으로 코일에 흘리는 전류를 증가 시킴으로써 전력을 증가시켜 전달하게 하는 것을 특징으로 하는 동기식 스위칭 방식을 이용 한 비접촉 급전장치. The switching action of the switches (S1, S2) by adding a square wave voltage of the same frequency to the power supply coil by delaying the phase by increasing the current flowing through the coil to increase the power to deliver a synchronous switching method characterized in that Non-contact feeder used. 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치에 있어서, In a non-contact power feeding device using a synchronous switching method, 급전측의 상용교류 전원을 인가 받아 DC 24V를 출력하는 SMPS(Switched-mode power supply)(12)와, SMPS(10)에 연결되고 고주파수로 스위칭하기 위한 고주파 스위칭부(Switching)(20)와, 급전부와 수전부의 급전 및 동기화를 제어하기 위한 CPU 컨트롤러(CPU Controller), 급전부와 수전부의 듀티비(DUTY Ratio)를 제어하여 전력의 크기를 조절하기 위한 듀티 컨트롤러(Duty Controller)(40)를 구비하는 급전부(10)와; Switched-mode power supply (SMPS) 12 which is supplied with a commercial AC power supply on the feed side and outputs DC 24V, and a high frequency switching unit 20 connected to the SMPS 10 for switching at high frequency; A CPU controller for controlling feeding and synchronization of the feeder and the receiver, and a duty controller for controlling the size of power by controlling the duty ratio of the feeder and the receiver. A power supply unit 10 having a); 급전측에 설치되어 자기 인덕턴스를 발생하는 급전코일(52)과, 수전부측에 설치되어 자기인덕턴스를 발생하는 수전코일(54), 및 급전부와 수전부의 전력전달과 듀티비를 전송하는 기능을 수행하는 포토커플러(56)로 구성되어 상기 급전부(10)와 수전부(80) 간의 전력 전달을 수행하는 커플러(50)와; A power supply coil 52 installed on the power supply side to generate magnetic inductance, a power supply coil 54 installed on the power receiver side to generate magnetic inductance, and a power transmission and duty ratio of the power supply and the power receiver. A coupler (50) configured to perform a power transfer between the power supply unit (10) and the power receiving unit (80), the photocoupler (56) configured to perform a power supply; 상기 커플러(50)의 수전코일(54)에 연결되며 동기화 스위칭을 수행하는 동기화스위칭부(60)와, 수전코일(54)에서 제공되는 전원을 인가받아 상기 CPU 컨트롤러(30)의 보조전원을 제공하는 보조전원부(70)를 구비하는 수전부(80); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치. It is connected to the faucet coil 54 of the coupler 50 to provide an auxiliary power source of the CPU controller 30 by receiving the synchronization switching unit 60 performing synchronization switching and the power provided from the faucet coil 54. A power receiving unit 80 having an auxiliary power supply unit 70; Non-contact power supply using a synchronous switching method comprising a. 제 3항에 있어서, 상기 수전부(80)는, 상용교류전원의 일시적인 중단시에 가동전원을 계속적으로 공급하기 위한 고용량 캐패시터(14)와, 고용량 캐패시터 충전 기(16)를 추가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치. 4. The power receiving unit (80) according to claim 3, wherein the power receiving unit (80) is formed by adding a high capacity capacitor (14) and a high capacity capacitor charger (16) for continuously supplying the operating power when the commercial AC power is temporarily interrupted. Contactless power supply using a synchronous switching method. 제 3항에 있어서, 상기 듀티 컨트롤러(40)는 상기 동기화스위칭부(60)의 출력을 인가받아 상기 CPU 컨트롤러(30)에 제공함으로써 수전부(80)에 전달되는 전력을 제어하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 동기식 스위칭 방식을 이용한 비접촉 급전장치.4. The power controller of claim 3, wherein the duty controller 40 controls the power delivered to the power receiver 80 by receiving the output of the synchronization switching unit 60 and providing the output to the CPU controller 30. Non-contact power supply using a synchronous switching method characterized in that.
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