KR20100085323A - A malfunction monitoring system and method of ship equipment - Google Patents

A malfunction monitoring system and method of ship equipment Download PDF

Info

Publication number
KR20100085323A
KR20100085323A KR1020090004536A KR20090004536A KR20100085323A KR 20100085323 A KR20100085323 A KR 20100085323A KR 1020090004536 A KR1020090004536 A KR 1020090004536A KR 20090004536 A KR20090004536 A KR 20090004536A KR 20100085323 A KR20100085323 A KR 20100085323A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
equipment
communication network
zigbee
ship
abnormal operation
Prior art date
Application number
KR1020090004536A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성락
백부근
이동곤
Original Assignee
한국해양연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양연구원 filed Critical 한국해양연구원
Priority to KR1020090004536A priority Critical patent/KR20100085323A/en
Publication of KR20100085323A publication Critical patent/KR20100085323A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: A malfunction monitoring system of ship equipment and a method thereof are provided to decide a state of the equipment by using history information, thereby in advance exchanging a part of elements before the trouble occurrence of the equipment. CONSTITUTION: A Zigbee-power line communication interface module(8) interconnects Zigbee communication within areas which wireless communication is possible and power line communication between areas which wireless communication is impossible within a ship. The Zigbee-power line communication interface module transmits the signal information of a sensor node transferred through a Zigbee communication network and the signal information of an active tag received from a router to a power line communication network. A control computer(2) decides whether the malfunction of the equipment is occurred or not according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network.

Description

선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템 및 방법{A Malfunction Monitoring System and Method of Ship Equipment}Malfunction Monitoring System and Method of Ship Equipment

본 발명은 지그비, 전력선 통신 등을 이용한 유비쿼터스 기술을 이용하여 선박 내 여러 장비의 이상 작동을 감지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting abnormal operation of various equipment in a vessel by using ubiquitous technology using Zigbee, power line communication, and the like.

1. 지그비(Zigbee)Zigbee

지그비(Zigbee)란 저속 전송 속도를 갖는 홈 오토메이션 및 데이터 네트워크를 위한 표준 기술로서, 버튼 하나로 집안 어느 곳에서나 전등을 제어하고 홈보안 시스템 VCR을 on/off 하며 인터넷을 통한 전화 접속으로 홈 오토메이션을 더욱 편리하게 이용하려는 것에서 출발한 기술이다. 즉, 지그비는 간소화된 프로토콜과 제한적인 기능으로 데이터 크기를 줄여 저렴한 네트워크 구축을 지원하는 차세대 무선 네트워크에 적합한 저전력 무선 통신 기술이며 국제 표준 프로토콜인 것이다. 지그비는 868MHz, 915MHz, 2.4GHz 주파수 대역에 해당하는 단거리 무선 통신 표준으로 IEEE 802.15.4에 의해 정의된 물리 계층(PHY) 및 MAC(media access control) 계층을 사용한다.Zigbee is a standard technology for home automation and data networks with low transmission speeds. With the touch of a button, you can control lights from anywhere in the house, turn on / off your home security system VCR, and make home automation more accessible by dialing through the Internet. It's a technology that starts from something that's convenient to use. In other words, ZigBee is an international standard protocol and low power wireless communication technology suitable for next-generation wireless networks that support the construction of low-cost networks by reducing data size with simplified protocols and limited functions. Zigbee is a short-range wireless communication standard corresponding to the 868 MHz, 915 MHz, and 2.4 GHz frequency bands, and uses a physical layer (PHY) and a media access control (MAC) layer defined by IEEE 802.15.4.

지그비 기술이 제공하는 단순하고 비용 효율적인 저전력 무선 연결 방식은 산업용 및 가정용 모니터링, 제어 및 자동화, 의료 진단 등 다양한 분야에 적용할 수 있다. 현재 시장에서 가장 주도적인 분야는 산업용, 상업용, 가정용 시스템으로, 이러한 분야는 무선 제어 기술이 기업의 경영수지 또는 고객의 안전 의식에 지대한 영향을 줄 수 있는 분야이다. The simple, cost-effective, low-power wireless connectivity offered by ZigBee technology can be used in a variety of applications, including industrial and home monitoring, control and automation, and medical diagnostics. The leading areas in the market today are industrial, commercial, and residential systems, where wireless control technology can have a significant impact on a company's balance of payments or customer safety awareness.

지그비의 적용 분야를 살펴보면 아래와 같다.The applications of Zigbee are as follows.

산업 분야의 경우 지그비 기술을 활용하여 공익사업 및 에너지 관리 분야의 자동 계기 판독(AMR) 솔루션, 물류 및 재고 추적, 보안 및 액세스 제어 기능을 개선할 수 있다. 기타 시스템의 경우에도 예방적 유지보수 및 성능 모니터링에 추적 기능을 활용할 수 있다. 그 중 몇 가지 예로 지진 탐지, 경사계, 로봇 공학, 보안 시스템 등을 들 수 있다.For industry, ZigBee technology can be used to improve automatic instrument readout (AMR) solutions, logistics and inventory tracking, security and access control in utilities and energy management. For other systems, tracing can be used for preventive maintenance and performance monitoring. Some examples include earthquake detection, inclinometers, robotics, and security systems.

상업용 시스템에서 지그비 기술의 이상적인 적용 분야로는 건물 통제 및 자동화, 무선 조명, 보안 및 액세스 제어, 자산 및 재고 관리 등이 있다. 창고 내의 개별 장비 및 제품에서 팔레트 단위까지 모든 제품을 추적할 수 있는 자산 태그가 도입되면서 특히 무선 재고 관리 솔루션의 중요성이 높아지고 있다. 지그비 무선 시스템은 동작 제어 센서, 카메라, 직원용 배지와 같은 구성요소를 연결하는 보안 시스템에 새로운 차원의 제어 기능을 제공할 수 있다.Ideal applications for ZigBee technology in commercial systems include building control and automation, wireless lighting, security and access control, and asset and inventory management. The introduction of asset tags that track every product from the individual equipment and products in the warehouse to the pallet level is especially important for wireless inventory management solutions. ZigBee wireless systems can provide a new level of control for security systems that connect components such as motion control sensors, cameras and employee badges.

소비자 시장의 경우 주택 편의 기능이 단순히 멋진 기능이 아니라 실질적인 요구가 되어가고 있다. 무선 기술을 활용하면 인위적인 조작을 줄이고, 자동으로 장비를 켜고 끄거나, 잔디에 물을 주거나, 보안 상태를 모니터링 하는 등 시간을 절감할 수 있다. 지그비 기술은, 예를 들어 현관문을 열면 집 안의 조명이 켜지도 록 하는 등 모든 시스템을 매끄럽게 연결할 수 있다. 또한 주택 내부에 사람이 있는지 감지하는 등 센서 네트워크 환경에 따라 지능적인 판단을 할 수 있는 역량을 제공할 수 있다. 지그비와 같은 무선 기술은 양방향 메시지 전달 기능을 지원하므로 주택 또는 소규모 사무실의 원격 제어에 적합하다.In the consumer market, housing convenience is becoming a real need, not just a fancy feature. Wireless technology can save you time by reducing man-made operations, automatically turning the equipment on and off, watering the grass, and monitoring security status. ZigBee technology seamlessly connects all systems, for example, by opening the front door and turning on the lights in the house. It can also provide the ability to make intelligent decisions based on the sensor network environment, such as detecting the presence of people inside a house. Wireless technologies such as ZigBee support two-way message delivery, making them ideal for remote control of homes or small offices.

주거 시스템에서 지그비 기술의 주요 용도는 주택 제어 및 자동화, 환경 제어, 보안 및 액세스 제어 등이다. 기타 적용 분야로는 조명 및 HVAC 제어 디바이스를 포함한 주택 자동화 시스템, 보안 시스템, 블라인드와 커튼 제어, 셋톱박스와 기타 디지털 엔터테인먼트 디바이스의 원격 제어 등이 있다. 또한 가정용 시스템에 무선 네트워크를 도입하면, 예를 들어 네트워크에 연결된 컴퓨터 또는 핸드헬드 디바이스에서 원격 모니터링 및 제어가 가능하다. 액세서리 인터페이스를 갖춘 가전제품의 경우 구매 후에 지그비 기술 활용 기능을 추가할 수 있으며, PDA 또는 노트북 PC에 있는 콤팩트 플래시 또는 PCMCIA 슬롯이 그 예이다.The main uses of ZigBee technology in residential systems are home control and automation, environmental control, security and access control. Other applications include home automation systems, including lighting and HVAC control devices, security systems, blind and curtain control, remote control of set-top boxes and other digital entertainment devices. In addition, the introduction of wireless networks in home systems enables remote monitoring and control, for example from a computer or handheld device connected to the network. Consumer electronics with accessory interfaces can add ZigBee technology after purchase, for example, a compact flash or PCMCIA slot in a PDA or notebook PC.

무선 연결 기술은 휴대전화에도 도입되고 있다. 휴대전화와 스마트폰이 일상생활에 핵심적인 요소가 되어가고 있으므로 각 제품의 활용도를 높일 수 있는 기술을 추가하는 것이 타당해졌다. 특히 지그비 기술이 가정용 시장에 도입됨에 따라 휴대전화를 스프링클러 시스템 가동 또는 온도 조절기 조정과 같은 작업에 활용할 수 있는 가능성이 높아졌다.Wireless connection technology is also being introduced into mobile phones. As mobile phones and smartphones are becoming key elements in everyday life, it makes sense to add technology that can increase the utilization of each product. In particular, the introduction of ZigBee technology into the home market has increased the possibility of using mobile phones for tasks such as running sprinkler systems or adjusting thermostats.

의료 모니터링, 자동차 보안 및 액세스 제어, 원격 제어 기기, 자동 판매기, 제품 무인 단말기, 군사 용도 등 지그비 기술을 적용할 수 있는 다른 소규모 시장 또는 틈새 시장은 무궁무진하다.There are numerous other small or niche markets where ZigBee technology can be applied, including medical monitoring, automotive security and access control, remote control devices, vending machines, product unattended terminals, and military applications.

지그비 기술의 장점을 살펴보면 아래와 같다.The advantages of Zigbee technology are as follows.

지그비 기술의 대상 시장은 성숙한 기존 유선 통신 시장이다. 유선 통신 시장의 무선 도입은 예상할 수 있는 행보였다. 유선 형태의 전자 기기가 널리 보급된 이후에는 해당 제품을 무선으로 만드는 것이 자연스러운 발전 방향이다. TV 리모콘, 원격 도어 개폐 장치에서 이전 세대 데스크톱 PC의 컴퓨팅 파워를 제공하는 PDA 및 휴대전화에 이르기까지 무선 액세스 및 제어는 강력한 추세로 자리잡고 있다.The target market for ZigBee technology is the mature traditional wireline communications market. The introduction of wireless in the wired communications market has been predictable. After the widespread use of wired electronic devices, making the product wireless is a natural development direction. Wireless access and control is becoming a powerful trend, from TV remote controls, remote door openers, to PDAs and mobile phones that provide the computing power of previous generation desktop PCs.

여러 가지 추세로 인해 다양한 시장에 무선이 빠르게 도입되고 있다. 무선 센서 네트워크는 에너지 효율 향상과 연료비용 절감에 기여할 수 있다. 예를 들어 온도 조절기에 고장이 발생하는 경우, 고가의 에너지가 상당량 낭비되기 전까지 건물 관리 인력 또는 주택 소유주가 문제를 깨닫지 못할 수 있다. 이는 창고와 같이 직원이 건물 내부에 항상 근무하지 않는 환경에서 심각한 문제가 될 수 있다. 무선 센서 네트워크를 사용하면 즉시 적절한 대상에게 문제를 통보할 수 있다. 무선 네트워크는 케이블 배선과 시스템 수동 조정 등의 작업에 비용을 들일 필요가 없으므로, 국가 또는 지역별 화재 및 안전 법규 등의 규정 변경에 저렴한 비용으로 대처할 수 있다. Various trends are driving the rapid adoption of wireless in a variety of markets. Wireless sensor networks can contribute to improved energy efficiency and lower fuel costs. For example, if a thermostat fails, building management personnel or homeowners may not realize the problem until a significant amount of expensive energy is wasted. This can be a serious problem in an environment where employees do not always work inside buildings, such as warehouses. Using a wireless sensor network, you can immediately notify the right person of the problem. Wireless networks do not have to pay for cabling and manual adjustments to the system, which can be used at low cost to address regulatory changes, such as national and regional fire and safety regulations.

지그비 기술은 업계 표준을 기반으로 하므로 서로 다른 제조업체의 디바이스 간에 통신이 가능하도록 상호 운용성을 제공하며, 시스템 통합업체와 고객에게 유연한 구매 옵션을 제시한다. 지그비 기술은 또한 건축 및 리모델링 분야에도 간편성과 비용 효율적인 구현 방식을 제공한다. 더구나 지그비 기술은 소비 전력이 낮 으므로 배터리를 전력으로 사용하는 네트워크의 지속 시간을 오래 유지할 수 있다.ZigBee technology is based on industry standards, providing interoperability to enable communication between devices from different manufacturers, and offer flexible integrator options to system integrators and customers. ZigBee technology also provides simplicity and cost-effective implementation for architectural and remodeling applications. In addition, Zigbee technology consumes less power, allowing longer battery-powered networks.

지그비 기반 기술은 설비 교체 분야와 더불어 OEM(Original Equipment Manufacturer) 분야의 비용 절감에도 기여할 수 있다. 이는 일반적으로 OEM 분야에서 이미 MCU가 사용되는 경우가 많으며, MAC 및 지그비 소프트웨어를 구동할 수 있는 추가 메모리에 필요한 최소한의 비용 증가분만 발생하기 때문이다. 프리스케일의 IEEE 802.15.4 2.4 GHz 대역 RF 트랜시버는 전 세계에서 사용 가능하므로 다양한 시장 또는 지역에 따라 제품을 재설계하거나 인증을 취득할 필요가 없다.ZigBee-based technologies can contribute to the cost savings of original equipment manufacturers (OEMs) as well as equipment replacement. This is typically due to the fact that MCUs are already used in OEMs, and only minimal cost increases are needed for additional memory to run MAC and ZigBee software. Freescale's IEEE 802.15.4 2.4 GHz band RF transceivers are available worldwide, eliminating the need to redesign or certify products for different markets or regions.

지그비 기반 네트워크는 표준 기반의 솔루션으로 상호 호환 가능하며 독점 솔루션보다 비용이 적게 소요된다. 또한 지그비 프로토콜은 아주 낮은 전력으로 운영 가능하도록 설계되었으므로, 보안 및 자동화 시스템과 같이 배터리 구동 장치로 구성된 네트워크에도 지그비 기술을 적용하는 것이 유리하다. 지그비 표준은 다양한 단거리 무선 분야에 사용하기 쉬운 도구로서 무한한 가능성을 지니고 있다.ZigBee-based networks are standards-based solutions that are interoperable and cost less than proprietary solutions. In addition, the ZigBee protocol is designed to operate at very low power, so it is advantageous to apply ZigBee technology to networks of battery-powered devices such as security and automation systems. The ZigBee standard has endless possibilities as an easy-to-use tool for a variety of short-range wireless applications.

비교적 신흥 시장인 단거리 저전력 무선 분야의 성장 추세는 예측하기 어려울 수 있다. 하지만 몇 가지 추세가 지그비 기술의 성장세를 촉진할 수 있다. 현재 지그비 네트워크에서 주로 사용하는 주파수는 2.4GHz 대역이다. IEEE 802.15.4 표준이 예정된 대로 변경될 경우 지그비 표준에서 사용할 수 있는 1GHz 이하의 대역에 성능상 장점이 제공될 것이다. 정부 규정 또한 2.4GHz 이외의 대역을 사용료 없이 활용할 수 있도록 개방하는 방향으로 이행되고 있다. 또한 무선 연결 기능을 가진 전 세계 수백만의 디바이스를 지원하는 저렴한 플랫폼에 대한 요구도 높아지고 있다. The growth of short-range low-power wireless, a relatively emerging market, can be difficult to predict. However, several trends can fuel the growth of ZigBee technology. Currently, the frequency used in Zigbee networks is 2.4GHz band. If the IEEE 802.15.4 standard changes as scheduled, there will be performance benefits in sub-1 GHz bands available in the Zigbee standard. Government regulations are also moving towards open access to bands other than 2.4GHz. There is also a growing need for low-cost platforms that support millions of devices with wireless connectivity.

지그비 네트워크 사용자와 개발회사는 항상 개발 또는 구현 시간을 단축할 수 있으며, 사용하기 쉽고 비용을 절감할 수 있는 솔루션을 추구하고 있다. 소프트웨어, 하드웨어, 라이선스, 턴키 제품 개발에 필요한 기준 디자인이 포함된 직관적인 개발 환경이 제공된다면 개발회사와 제조업체가 시장 진출 기간을 단축할 수 있을 것이다. ZigBee network users and developers are always looking for solutions that can reduce development or implementation time, and are easy to use and cost-effective. Provided with an intuitive development environment that includes software, hardware, licenses, and reference designs for turnkey product development, developers and manufacturers can shorten time to market.

지그비 네트워크는 확장성 높고, 유연하고, 안전하며, 최소한의 전력만을 사용하도록 설계할 수 있다. 이미 100개 이상의 노드로 구성된 지그비 메시 네트워크가 시연된 바 있다. 초장기의 배터리 수명 또한 지그비 네트워크의 핵심적인 특징으로, 하나의 리튬이온 배터리로 최장 20년간 사용할 수 있다. 고성능 프로세서에서 뛰어난 유연성을 확보하려면 이더넷과 USB 연결이 가능해야 한다. 위치 인식 기능을 지그비 네트워크에 통합할 수 있으며, 지그비 칩이 장착된 건물 내에서의 보안 배지 이동과 같은 고정 네트워크 내의 이동 노드에 대한 인식뿐 아니라, 지그비를 지원하는 개인 영역 네트워크(PAN) 사용자 2명의 상호 정보 교환과 같은 네트워크 자체의 이동까지 인식할 수 있다. 모든 무선 네트워크가 마찬가지지만 사설 네트워크에 로그인할 때와 같은 상황에서 보안은 아주 중요한 요소이다.ZigBee networks can be designed to be scalable, flexible, secure, and use only minimal power. A ZigBee mesh network has already been demonstrated, consisting of more than 100 nodes. Ultra-long battery life is also a key feature of the ZigBee network, which can be used for up to 20 years on a single Li-ion battery. Great flexibility in high-performance processors requires Ethernet and USB connectivity. Location awareness can be integrated into the ZigBee network and includes two ZigBee-enabled Personal Area Network (PAN) users, as well as awareness of mobile nodes in fixed networks such as security badge movement within buildings with ZigBee chips. It can also recognize the movement of the network itself, such as mutual information exchange. The same is true for all wireless networks, but security is critical in situations such as logging in to a private network.

2. PLC(Power Line Communication)2. Power Line Communication

PLC(Power Line Communication)는 전력선을 통하여 데이터를 주고받는 통신을 말하며, 전력선 통신(電力線通信)이라고도 한다. 이는 가정이나 사무실 또는 선박의 소켓에 전원선을 꽂으면 음성·데이터·인터넷 등을 고속으로 이용할 수 있는 서비스로 텔레비전·전화·퍼스널컴퓨터 등 가정의 모든 정보기기를 연결하는 홈네트워크까지 가능하다.PLC (Power Line Communication) refers to the communication of data through the power line, also called power line communication (電力線通信). This is a service that enables high-speed use of voice, data, and the Internet by plugging the power cable into the socket of a home, office, or ship. It can be a home network that connects all information devices in the home such as a television, a telephone, and a personal computer.

PLC를 이용하면 지금까지 유선텔레비전망·전화선·광통신망 등으로 복잡하던 데이터 전송 경로가 전력선 하나로 줄어들게 되며, 전원과 통신 데이터를 나누어주는 모뎀이나 시스템 등 별도의 장치만 있으면 되므로 설치 또한 간편하다. 현재 세계 인구의 85% 가량이 전기를 사용하고 있는 데 반해 전화선이나 초고속통신망 따위를 이용한 인터넷 접속은 12∼15%에 불과하다. 이런 점에서 또 다른 광케이블이나 동축케이블을 깔지 않고 이미 선박 내부에 설치된 전력선을 활용한 빠른 데이터 전송이 가능하다면 그 만큼의 PLC의 경제적 가치는 급증할 것이다. 또한 PLC를 이용하면 인터넷 서비스와 네트워크 구축뿐만 아니라 전력선 기반 지능형 가전제품의 원격제어와 계량기 등의 원격 검침, 각종 전기기계의 원격제어 등도 가능하게 된다.If PLC is used, data transmission paths that have been complicated by wired television networks, telephone lines, and optical networks have been reduced to one power line, and installation is easy because only a separate device such as a modem or a system that distributes power and communication data is required. While 85 percent of the world's population currently uses electricity, only 12 to 15 percent of its Internet connections, such as telephone lines and high-speed networks. In this regard, the economic value of PLCs will increase rapidly if it is possible to transfer data quickly using power lines already installed inside ships without laying another optical or coaxial cable. In addition, using PLC, not only Internet service and network construction, but also remote control of power line-based intelligent home appliances, remote meter reading such as meter, remote control of various electric machines, etc., are possible.

3. 라우터(router)3. Router

라우터(router)란 랜을 연결하여 정보를 주고받을 때 송신정보(패킷:packet)에 담긴 수신처의 주소를 읽고 가장 적절한 통신통로를 이용하여 다른 통신망으로 전송하는 장치이다. 인터넷을 접속할 때는 반드시 필요한 장비로서, 서로 다른 프로토콜로 운영하는 통신망에서 정보를 전송하기 위해 경로를 설정하는 역할을 제공하는 핵심적인 통신장비이다.A router is a device that reads the address of a destination contained in transmission information (packet) and transmits it to another communication network using the most appropriate communication path when connecting and transmitting information by connecting a LAN. It is a necessary equipment when accessing the Internet, and it is a core communication equipment that provides a role of setting a path for transmitting information in a communication network operated by different protocols.

라우터는 단순히 통신망을 연결해주는 브리지(bridge) 기능에 추가하여 경로 배정표에 따라 다른 통신망을 인식하여 경로를 배정하며, 수신된 패킷에 의하여 다른 통신망 또는 자신이 연결되어 있는 통신망 내의 수신처(노드)를 결정하여 여러 경로 중 가장 효율적인 경로를 선택하여 패킷을 보낸다. 통신 흐름을 제어하며 통신망 내부에 여러 보조 통신망을 구성하는 등의 다양한 통신망 관리기능을 수행한다.In addition to the bridge function that connects the network simply, the router recognizes the other network according to the route allocation table and allocates the route, and determines the destination (node) in the other network or the network to which it is connected based on the received packet. Selects the most efficient route and sends the packet. It controls the communication flow and performs various communication network management functions such as configuring various auxiliary communication networks in the communication network.

라우터의 장점은 통신환경의 설정을 가능하게 하여 관리 방침에 따라 라우팅 방식을 결정하여 전체 네트워크의 성능을 개선할 수 있다는 것이다. 또한 표준 논리에 따라 통신방법이 자동으로 결정되므로 유지보수가 용이하고, 통신방법에 구애받지 않으므로 대규모 통신망을 쉽게 구성할 수 있으며, 다양한 경로를 따라 통신량(트래픽:traffic)을 분산할 수 있다. 다만, 초기 환경설정이 어렵고, 특정한 프로토콜에 의존하므로 다양한 프로토콜 지원이 어려우며, 하위 프로토콜 지원이 불가능하고, 기능이 복잡하므로 가격이 비싸다는 단점이 있다.The advantage of the router is that it enables the communication environment to be set up so that the routing method can be decided according to the management policy to improve the performance of the entire network. In addition, since the communication method is automatically determined according to standard logic, it is easy to maintain, and regardless of the communication method, a large-scale communication network can be easily configured, and traffic (traffic) can be distributed along various paths. However, since the initial configuration is difficult and depends on a specific protocol, various protocols are difficult to support, sub-protocols are not supported, and functions are complicated, and thus the price is expensive.

4. RFID(Radio Frequency IDentification)4.Radio Frequency IDentification

RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템은, RFID 태그, 안테나, 리더·라이터(Reader·Writer)로 구성되는 일종의 무선통신시스템이다. 여기서, RFID 태그는 물품 등에 부착되어 이동하며 지상이나 건물에 고정되어 있는 안테나와 무선통신을 행한다. 이때, 리더는 안테나와 RFID 태그의 교신을 제어하거나 컴퓨터 같은 상위 기기와 RFID 태그 사이의 프로토콜 교환을 실행한다. 최근의 리더는 안테나를 내장한 것도 많다.An RFID (Radio Frequency IDentification) system is a kind of wireless communication system composed of an RFID tag, an antenna, and a reader / writer. Here, the RFID tag is attached to an article or the like and performs wireless communication with an antenna fixed to the ground or a building. At this time, the reader controls communication between the antenna and the RFID tag or performs protocol exchange between the RFID device and a higher-level device such as a computer. Many modern readers have built-in antennas.

RFID 태그는 RFID 시스템을 구성하는 하나의 요소로서, ⅰ) 휴대하기 편한 크기일 것, ⅱ) 정보를 전자회로에 저장할 것, ⅲ) 비접촉 통신에 의해 교신할 것이라는 세 가지 조건을 동시에 만족시킬 것이 요구된다.An RFID tag is one element of an RFID system, which simultaneously requires three conditions: i) to be portable, ii) to store information in an electronic circuit, and iii) to communicate by contactless communication. do.

RFID 시스템은 RFID 태그를 부착한 사물과 그 사물에 대한 정보를 일치시킬 목적으로 사용된다. 즉 상품이 존재하는 그때그때 상품이 존재하는 바로 그 곳에서 필요한 정보를 빼낼 수 있고 나아가 필요하다면 새로운 정보를 적어 넣을 수도 있다.An RFID system is used for the purpose of matching information on an object with an RFID tag. That is, when the product exists, the necessary information can be extracted from the very place where the product exists, and further, new information can be written if necessary.

이처럼 RFID 시스템을 이용하면 필요한 정보를 정보 센터에 문의하고 받는 데 걸리는 시간이 절약되며, 이러한 RFID 시스템에서는 정보의 분산 처리가 용이하여 정보 시스템을 간소화할 수 있는 장점이 있다. 특히 자동 가공 라인에서 사용되는 자동 인식 수단은 진동과 충격, 물과 기름, 고온이나 분진 등 열악한 환경에서 잘 견뎌야 하는데, 그러한 환경 하에서는 RFID 시스템이 적격이다. 게다가 하나의 생산 라인에서 다품종 생산이 이루어지는 경우가 많고 대상물의 정보를 빈번히 교환할 필요가 있는 경우에는 RFID 시스템이 더욱 적합하다.As such, the use of an RFID system saves time for inquiring and receiving information from an information center. In such an RFID system, it is easy to distribute information and simplify the information system. In particular, automatic recognition means used in automatic processing lines have to withstand harsh environments, such as vibration and shock, water and oil, high temperatures and dust, where RFID systems are suitable. In addition, RFID systems are better suited when multiple product lines are often produced on a single production line and the information needs to be exchanged frequently.

RFID 태그는 생산 공정이나 물류 센터 등 상대적으로 초기 물류 단계에서 바코드 대용으로 사용되었지만, 점차 유통 단계와 같은 최종물류단계로 확대되는 경향을 나타내고 있으며, 현재 공장 자동화(FA, Factory Automation) 분야를 중심으로 그 진가를 발휘하고 있다.RFID tag was used as a substitute for bar code in the initial logistics stage such as production process or distribution center, but it is gradually expanding to the final logistics stage such as distribution stage, and is currently focused on factory automation (FA) field. It's worth it.

RFID 태그는 크게 칩과 안테나로 이루어져 있고, 이를 보호하기 위한 캡슐화(encapsulation) 과정을 거쳐서 완성된 모습을 갖춘다. RFID 태그는 사용자가 자 신의 사용목적에 적합한 모양을 선택할 수 있도록 캡슐화 방법에 따라 신용카드, 막대, 동전, 라벨 등의 다양한 모양을 갖는다.The RFID tag is largely composed of a chip and an antenna, and is completed through an encapsulation process to protect it. RFID tags have various shapes, such as credit cards, bars, coins, and labels, depending on the encapsulation method, so that the user can select a shape suitable for their purpose of use.

5. 종래 선박 내 각종 장비들의 모니터링5. Monitoring of various equipments in the ship

선박 내부에는 각종 제어기, 계측기, 전동기, 펌프 등 많은 장비들이 존재하고 있다. 하지만 선박에서는 모든 장비들을 모니터링 하는 것이 아니라, 가장 중요한 일부 장비만 유선으로 모니터링하고 있으며, 그 외의 장비는 작업자의 순찰이나 문제가 발생하여 고장이 발생하였을 경우 이를 교체하거나 유지보수 할 뿐이다. 또한 장비가 교체될 때까지 장비의 미작동으로 인한 불편을 감수하고 있다.There are many equipments such as controllers, measuring instruments, electric motors, and pumps inside the ship. However, ships do not monitor all the equipment, but only the most important equipment is monitored by wire, and other equipment only replaces or maintains when a failure occurs due to patrol or problem of an operator. It also suffers from equipment malfunctions until the equipment is replaced.

하지만 선박은 육지와 멀리 떨어진 곳에서 대부분의 시간을 보내게 되므로 이러한 장비의 미작동으로 인한 지원을 외부로부터 쉽게 받을 수 없고 자체적으로 해결해야 하는 경우가 많은 바, 이 경우 바다 위의 험난한 외부 환경으로부터 장비의 오작동으로 인한 화재나 침몰 등의 대형사고로 이어지는 심각한 문제가 초래될 가능성이 있다.However, since ships spend most of their time away from land, they often cannot easily receive support from non-operational equipment, and often have to solve their own problems. There is a possibility of serious problems that lead to large accidents such as fire or sinking due to malfunction of the equipment.

따라서 이를 사전에 예방하기 위해서는 장비들에 대한 감시와 관리가 필수적이다. 하지만 장비의 수가 많아 사람이 일일이 장비 각각의 상태를 파악하기에는 시간과 비용의 소모가 크고, 따라서 일부 소수 중요장비만이 관리되고 있는 실정이다. 하지만 이 또한 고장 난 장비를 그냥 지나칠 수도 있어 그 정확도가 떨어지는 것이 사실이다.Therefore, monitoring and management of equipment are essential to prevent this. However, due to the large number of equipment, a large amount of time and money are required for a person to grasp each state of the equipment. Therefore, only a few important equipments are managed. But it's also true that this can be just as bad as a broken piece of equipment.

이때, 지그비, 전력선 통신 등을 이용한 유비쿼터스 기술로 이들을 지정된 모니터링룸에서 실시간으로 감시하고 그 데이터를 저장할 수 있다면 보다 경제적이고 정확하게 장비의 고장을 빠르게 예측, 대처할 수 있고 불측의 사고도 미연에 방지할 수 있을 것이다.At this time, if ubiquitous technology using Zigbee, power line communication, etc., can monitor them in real time in the designated monitoring room and save the data, it can be more economically and accurately predict and cope with the failure of equipment and prevent accidents in advance. There will be.

한편, 선박 내부의 각종 장비들은 그것이 완전히 고장 나야만 교체를 하는 경우가 있다. 장비가 완전히 고장 나기 전에 일부 부품만 교체를 하면 나머지 정상적인 부분은 그대로 사용할 수 있는데, 상기한 유비쿼터스 기술을 이용하여 일부 오래된 부품을 적시에 교체한다면 유지보수 비용 면에서 상당한 절감을 할 수 있을 것이다.On the other hand, various equipment inside a ship can be replaced only when it is completely broken. If you replace only a few parts before the equipment completely fails, the rest of the normal parts can be used. If you replace some old parts in a timely manner using the above ubiquitous technology, you can save a lot of maintenance costs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 선박에서 종래의 수동적인 장비 관리 시스템의 불합리성을 극복하고자, 선박의 각 구역에 위치해 있는 각종 장비에 저가 및 설치가 쉬운 RFID 태그와 온도, 전류, 진동 센서 노드를 부착하여 선박 내 각 승무원들이 조타실 및 선박 내 지정된 구역에서 손쉽게 장비의 상태를 파악하고 과거 이력 정보를 이용하여 장비의 상태를 판단하여 장비의 고장 발생 전에 일부 부품을 미리 교환하여 유지보수를 용이하게 하거나 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 장비의 고장 발생 시 정확한 원인 진단을 통해 빠르고 쉽게 문제를 해결할 수 있도록 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the above problems and overcomes the irrationality of the conventional passive equipment management system in the ship, RFID tag and temperature, current, vibration sensor node easy to install and various equipment located in each area of the ship Each member of the crew can easily identify the equipment status in the steering room and the designated area of the vessel, and use the past history information to determine the equipment status. It is an object of the present invention to provide a system and method for monitoring the abnormal operation of ship equipment that can reduce the cost of maintenance and reduce the cost of maintenance and solve the problem quickly and easily through accurate cause diagnosis in case of equipment failure.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, which are not limited to the matters set forth in the claims and the disclosure of the embodiments thereof, but also to the broader ranges by means and combinations within the range readily recited therefrom. Add that it will be included.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선박 내 장비에 센서노드가 부착되는 무선통신망으로서 센서노드가 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 지그비 통신망; 선박 내 장비에 부착되며 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그; 선박 내에 배치되는 유선 통신망으로서 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결되는 전력선 통신망; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 라우터; 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하며, 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈; 및 전력선 통신망과 연결되며, 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제어컴퓨터를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템과,In order to achieve the above object, the present invention provides a wireless communication network in which a sensor node is attached to equipment in a ship, the sensor node senses the state values such as temperature, vibration, current of the equipment in real time; An active tag affixed to equipment in the ship and containing information on the date of receipt, installation, and usage of the equipment; A wireline communication network arranged in a ship, the powerline communication network being connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-powerline communication interface module; A router present on a ZigBee communication network in an area in which the equipment is present, the router reading a signal of an active tag and transmitting it to a ZigBee-Powerline communication interface module; It provides the interface between Zigbee communication network and power line communication network to interconnect power line communication between Zigbee communication and non-wireless communication areas in the area where wireless communication is possible in the ship, and signals of sensor nodes transmitted through Zigbee communication network. A Zigbee-powerline communication interface module for transmitting information and signal information of an active tag received from a router to a powerline communication network; And a control computer connected to the power line communication network and including a control computer for determining whether the equipment is in abnormal operation according to the sensor node and the signal information of the active tag received through the power line communication network.

상기 시스템에서 구현되는 방법으로서, 선박 내 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 센서노드를 장비에 부착함으로써 장비가 설치된 구역에 무선통신망인 지그비 통신망을 배치하는 제 310 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 설치하여 기존에 선박 내에 배치되어 있던 전력선 통신망과 지그비 통신망을 상호 연결하는 제 320 단계; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 라우터를 설치하는 제 330 단계; 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그를 장비에 부착하는 제 340 단계; 라우터가 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 제 350 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈이 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 제 360 단계; 및 전력선 통신망에 연결되어 있는 제어컴퓨터가 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제 370 단계를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법을 제시한다.A method implemented in the system, comprising the steps of: deploying a ZigBee communication network, which is a wireless communication network, in a region where equipment is installed by attaching a sensor node that senses state values such as temperature, vibration, current, etc. of equipment in a ship in real time; Step 320, a Zigbee-powerline communication interface module is installed to interconnect a powerline communication network and a Zigbee communication network that are previously arranged in a ship; Step 330, installation of a router on a Zigbee communication network in an area in which the equipment exists; Step 340 of attaching an active tag to the device, the active tag containing information on a receipt date, an installation date, and a usage period of the corresponding device; Step 350, the router reads the signal of the active tag and transmits it to the Zigbee-Powerline communication interface module; A 360 step of transmitting, by the Zigbee-powerline communication interface module, the signal information of the sensor node transmitted through the Zigbee communication network and the signal information of the active tag received from the router to the powerline communication network; And a step 370 of determining, by the control computer connected to the power line communication network, whether the equipment operates abnormally according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. .

또한, 본 발명은 상기 발명의 구성요소 중 ‘라우터’를 ‘RFID 리더’로 대체한 발명으로서, 선박 내 장비에 센서노드가 부착되는 무선통신망으로서 센서노드가 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 지그비 통신망; 선박 내 장비에 부착되며 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그; 선박 내에 배치되는 유선통신망으로서 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결되는 전력선 통신망; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 RFID 리더; 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하며, 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈; 및 전력선 통신망과 연결되며, 전력선 통신망을 통하여 수 신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제어컴퓨터를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템과,In addition, the present invention is a invention in which the 'router' is replaced by the 'RFID reader' among the components of the present invention, the sensor node is attached to the equipment in the vessel as a sensor node state of the equipment such as temperature, vibration, current Zigbee communication network for sensing the value in real time; An active tag affixed to equipment in the ship and containing information on the date of receipt, installation, and usage of the equipment; A wireline communication network arranged in a ship, the powerline communication network being connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-powerline communication interface module; An RFID reader present on a ZigBee communication network in an area in which the equipment is present and reading a signal of an active tag and transmitting it to a ZigBee-Powerline communication interface module; It provides the interface between Zigbee communication network and power line communication network to interconnect power line communication between Zigbee communication and non-wireless communication areas in the area where wireless communication is possible in the ship, and signals of sensor nodes transmitted through Zigbee communication network. A Zigbee-powerline communication interface module for transmitting information and signal information of an active tag received from a router to a powerline communication network; And an abnormal operation monitoring system of ship equipment, which is connected to a power line communication network and includes a control computer that determines whether the equipment operates abnormally according to signal information of a sensor node and an active tag received through the power line communication network.

상기 시스템에서 구현되는 방법으로서, 선박 내 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 센서노드를 장비에 부착함으로써 장비가 설치된 구역에 무선통신망인 지그비 통신망을 배치하는 제 410 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 설치하여 기존에 선박 내에 배치되어 있던 전력선 통신망과 지그비 통신망을 상호 연결하는 제 420 단계; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 RFID 리더를 설치하는 제 430 단계; 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그를 장비에 부착하는 제 440 단계; RFID 리더가 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 제 450 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈이 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 RFID 리더로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 제 460 단계; 및 전력선 통신망에 연결되어 있는 제어컴퓨터가 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제 470 단계를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법을 제시한다.A method implemented in the system, the method comprising the step of placing a ZigBee communication network which is a wireless communication network in the area where the equipment is installed by attaching a sensor node for sensing the real-time value of the state, such as temperature, vibration, current of the equipment in the ship; Step 420, installing a Zigbee-powerline communication interface module to interconnect a powerline communication network and a Zigbee communication network that are previously arranged in a ship; Step 430, installing an RFID reader on a Zigbee communication network in the area where the equipment is present; Step 440 of attaching an active tag to the device, the active tag containing information on a receipt date, an installation date, and a usage period of the corresponding device; Step 450, the RFID reader reads a signal of the active tag and transmits it to the Zigbee-powerline communication interface module; Step 460, the Zigbee-powerline communication interface module transmitting the signal information of the sensor node transmitted through the Zigbee communication network and the signal information of the active tag received from the RFID reader to the powerline communication network; And a step 470 of determining, by the control computer connected to the power line communication network, whether or not the equipment operates abnormally according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. .

본 발명에 따르면 지그비 무선 센서노드와 전력선 통신 모뎀, 그리고 육상에서 쉽게 활용할 수 있는 RFID 태그를 이용하여 선박 내 각종 장비의 상태를 실시간 으로 파악하고 관리할 수 있으며, 장비의 상태를 파악하고 관리하는 비용의 감소, 승무원의 장비 관리의 효율성 증가 등의 효과를 유도할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 승무원은 선박 내 각종 장비의 고장 발생 정도를 실시간으로 확인하여 사고에 미리 대처할 수 있을 뿐만 아니라 문제 발생 시 문제가 발생한 장비를 빠르게 찾아내어 신속하게 대처할 수 있으므로, 이에 따라 장비의 유지보수 비용 또한 상당히 감소하는 효과가 발생하는 것이다.According to the present invention, using a ZigBee wireless sensor node, a power line communication modem, and an RFID tag that can be easily used on land, it is possible to identify and manage the status of various equipments in a ship in real time, and to identify and manage the status of equipment. This can lead to a reduction in the number of passengers and an increase in the efficiency of crew equipment management. That is, according to the present invention, the crew can not only cope with the accident in advance by checking the degree of failure of the various equipment in the ship in real time, but also quickly find the equipment in which the problem occurred and cope with it quickly. Maintenance costs are also significantly reduced.

한편 본 발명은 장비에 쉽게 설치할 수 있는 소형, 저전력의 RFID 태그와 각종 센서노드 등을 이용하거나, 이미 설치되어 있는 전력선을 활용하여 추가의 센서 통신망 없이 전력선 모뎀을 이용하기 때문에 기존 선박에 바로 설치하여 쉽게 시스템을 구현할 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, the present invention uses a small, low-power RFID tag and various sensor nodes, which can be easily installed in equipment, or by using an already installed power line so that the power line modem is used without additional sensor communication network. The advantage is that the system can be easily implemented.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other effects of the present invention, as well as those described in the above-described embodiments and claims of the present invention, as well as potential effects that may occur within the range that can be easily estimated therefrom and potential advantages that contribute to industrial development It will be added that it will be covered by a wider scope.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실 시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified by those skilled in the art.

본 발명은 지그비 무선 통신과 전력선 통신을 이용하여 선박 내 각종 장비의 이상 작동 여부를 모니터링 하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 선박 내 장비(각종 제어기, 계측기, 전동기, 펌프 등)마다 부착되어 있는 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보가 지그비 통신망 및 전력선 통신망을 타고 조타실에 전달됨으로써 선박 운항자는 각 장비의 작동에 이상이 발생했는지 여부를 실시간으로 파악할 수 있게 된다.The present invention relates to a system and method for monitoring abnormal operation of various equipment in a ship using Zigbee wireless communication and power line communication, according to the present invention attached to each equipment (various controllers, measuring instruments, electric motors, pumps, etc.) in the ship The signal information of the sensor node and active tag is transmitted to the steering room via the Zigbee communication network and the power line communication network so that the ship operator can determine in real time whether or not an error has occurred in the operation of each equipment.

선박은 대부분 철로 구성된 많은 격실을 가지고 있어서 지그비 무선 통신만으로 이루어진 선박 내 정보통신 체계를 구현할 수는 없으며, 그렇다고 선박이 건조된 후 추가로 유선망 확보를 위한 홀 등의 임의 구조 변경을 하는 것은 거의 불가능하므로 전력선 통신만으로 이루어진 선박 내 정보통신 체계를 구현하는 데에도 한계가 있는 바, 본 발명은 지그비 무선 통신이 가능한 엔진룸 등 각 격실에서는 지그비 무선 통신을 이용하고 중앙의 제어 시스템까지는 전력선 통신을 이용하는 연합적 방법을 도입함으로써 선박의 특수한 구조적 한계를 극복하고 선박 내에서 신속한 정보통신이 가능한 체계를 구현하였다.Since ships have many compartments composed mostly of steel, it is not possible to implement the information communication system in the ship that consists of only Zigbee wireless communication, but it is almost impossible to change the structure, such as holes for additional wired network, after the ship is built. There is a limitation in implementing an in-ship information communication system consisting of only power line communication, and the present invention uses a ZigBee wireless communication in each compartment such as an engine room capable of ZigBee wireless communication and uses a power line communication to a central control system. By introducing the method, the system overcomes the special structural limitations of the ship and implements a system that enables rapid information communication in the ship.

이하에서는 본 발명을 액티브 태그를 읽어 들이는 기술요소로서 라우터를 취하는 경우(제 1 형)와, RFID 리더를 취하는 경우(제 2 형)로 구분하여 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be divided into a case of taking a router (type 1) and an RFID reader (type 2) as a description element for reading an active tag.

1. 제 1 형1. Type 1

본 발명은, 선박 내 장비에 센서노드가 부착되는 무선통신망으로서 센서노드가 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 지그비 통신망; 선박 내 장비에 부착되며 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그; 선박 내에 배치되는 유선통신망으로서 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결되는 전력선 통신망; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 라우터; 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하며, 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈; 및 전력선 통신망과 연결되며, 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제어컴퓨터를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템을 제시한다.The present invention provides a wireless communication network to which a sensor node is attached to equipment in a ship, the sensor node sensing a state value such as temperature, vibration, current, etc. of the equipment in real time; An active tag affixed to equipment in the ship and containing information on the date of receipt, installation, and usage of the equipment; A wireline communication network arranged in a ship, the powerline communication network being connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-powerline communication interface module; A router present on a ZigBee communication network in an area in which the equipment is present, the router reading a signal of an active tag and transmitting it to a ZigBee-Powerline communication interface module; It provides the interface between Zigbee communication network and power line communication network to interconnect power line communication between Zigbee communication and non-wireless communication areas in the area where wireless communication is possible in the ship, and signals of sensor nodes transmitted through Zigbee communication network. A Zigbee-powerline communication interface module for transmitting information and signal information of an active tag received from a router to a powerline communication network; And a control computer connected to the power line communication network and including a control computer that determines whether or not the device operates abnormally according to the sensor node and the signal information of the active tag received through the power line communication network.

지그비 통신망은 선박 내 무선통신이 가능한 구역에 배치되는 무선통신망으로서, 지그비 무선 통신의 경우 소형, 저전력으로 작동하고 최대 255개의 노드를 가질 수 있으며, 채널 확장을 통해 선박 내에서 필요한 태그의 수를 확보할 수 있고, 다른 무선통신에 비하여 설치 및 유지관리가 쉬운 장점이 있다. 또한, 라우터 끼리 서로 호핑하여 데이터를 주고받기 때문에 선박 내에 적절하게 배치하기만 하면 다른 무선 통신보다 훨씬 저렴하고 안정적으로 데이터를 전달할 수 있는 바, 선박 내 승무원 또는 승객의 위치를 추적하는 데 적용하기에 상당히 유리한 면이 있다.Zigbee communication network is a wireless communication network that is located in the area where wireless communication is possible in the ship. In the case of Zigbee wireless communication, the Zigbee communication system can operate with small size and low power, and can have up to 255 nodes. It has the advantage of easy installation and maintenance compared to other wireless communications. In addition, since the routers hop and exchange data with each other, it is much cheaper and more reliable to transmit the data than if it is properly placed in the ship, so it can be applied to tracking the position of crew members or passengers in the ship. There is a significant advantage.

센서노드는 선박 내 장비에 부착되는데, 이러한 센서노드는 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱한 후 당해 정보를 지그비 통신망을 경유하여 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송한다.The sensor node is attached to the ship's equipment. The sensor node senses the state, vibration, and current status of the equipment in real time and transmits the information to the Zigbee-Powerline communication interface module through the Zigbee communication network.

선박 운항자는 제어컴퓨터를 통하여 센서노드가 전송한 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 확인할 수 있는데, 만약 센싱값이 정상작동 범위를 벗어나면 선박 운항자는 해당 장비의 작동에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다. 이때, 이상 작동하는 장비가 무엇인지, 어느 위치에 있는지, 또는 입고일, 설치일, 사용기간 등 작동 이력은 어떠한지 등에 관한 정보는 액티브 태그의 신호 정보를 통하여 동시에 확인할 수 있다(후술함).The ship operator can check the status values such as temperature, vibration, and current of the equipment transmitted by the sensor node through the control computer in real time. If the sensing value is out of the normal operating range, the ship operator has an abnormal operation of the equipment. It can be judged that. At this time, the information on what is the abnormal operation equipment, where it is located, or whether the operation history, such as the date of wearing, installation date, usage period, etc. can be checked at the same time through the signal information of the active tag (to be described later).

전력선 통신망은 선박 내 무선통신이 불가능한 구역에 배치되는 유선통신망으로서, 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결된다. 전력선 통신의 경우 기존에 운항되고 있는 선박에 추가적인 구조 변경을 가함이 없이 선박 전체의 백본망으로 사용할 수 있는 가장 효율적인 통신 기술로서, 설치가 간단하고 저렴하며 유선으로 되어 있어 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.The power line communication network is a wired communication network disposed in an area where wireless communication in a ship is impossible, and is connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-Powerline communication interface module. In case of power line communication, it is the most efficient communication technology that can be used as a backbone network of the entire ship without additional structural changes to existing ships. .

액티브 태그는 선박 내 장비에 부착된다. 액티브 태그의 경우 현재 카드형으로 매우 작게 출시되어 모터 및 장비류에 문제없이 부착할 수 있고 배터리의 경우 1년 이상 사용할 수 있다. 이러한 액티브 태그는 RFID 태그로 이루어질 수 있다.Active tags are attached to equipment on board the ship. Active tags are now very small in card form and can be attached to motors and equipment without problems, and batteries can be used for more than a year. Such an active tag may be made of an RFID tag.

액티브 태그는 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있으며 주위에 있는 라우터에 대하여 계속적으로 당해 정보를 발신하게 되는 바, 선박 운항자는 제어컴퓨터를 통하여 특정 액티브 태그가 부착된 장비의 종류와 위치 및 작동 이력을 신속하게 확인할 수 있다.The active tag contains information on the receipt date, installation date, and usage period of the equipment. The active tag continuously transmits the information to the surrounding routers. You can quickly check the type and location of the machine and the operation history.

라우터는 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송한다.The router resides on a ZigBee network in the zone where the equipment resides and reads the signal from the active tag and sends it to the ZigBee-Powerline communication interface module.

이때, 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈은 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하는 역할을 하는 바, 보다 구체적으로는 라우터로부터 액티브 태그의 신호 정보를 수신하여 이를 다시 전력선 통신망으로 송출(전달)하는 역할을 하게 된다.At this time, the ZigBee-Powerline communication interface module provides an interface between the ZigBee communication network and the powerline communication network to interconnect the power line communication between the ZigBee communication and the areas where the wireless communication is not possible in the ship. More specifically, it receives the signal information of the active tag from the router and plays a role of transmitting the signal information back to the power line communication network.

선박 내부는 각 선실이 철로 막혀 있기 때문에 각 선실 내의 안테나끼리 간섭이 일어나는 경우는 드물지만, 만약 간섭이 일어나는 경우에는 라우터의 전송 출력 강도를 조절하여 각 선실별, 또는 두 개 이상의 선실을 포함하는 영역별로 제한된 공간에 걸쳐 승무원 또는 승객의 위치를 실시간으로 추적하는 것도 가능하다.Since the interior of a ship is blocked by steel, it is rare for interference between antennas in each cabin.However, in case of interference, the transmission output strength of the router is adjusted for each cabin or area containing two or more cabins. It is also possible to track the crew or passenger's location in real time over limited space.

라우터는 상호간에 정보를 호핑(hopping)하는 바, 라우터가 액티브 태그를 읽으면, 그 정보는 근처의 라우터로 호핑되고, 호핑된 정보는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 통해 전력선 통신 송신기로 이동하고, 당해 정보는 기설되어 있는 전력선 통신망을 따라 이동하여 전력선 통신 수신기에서 수집되고, 최종적으로 중앙의 조타실에 있는 제어컴퓨터로 모이게 된다.Routers hopping information with each other, when a router reads an active tag, the information hops to a nearby router, and the hopping information moves to a powerline communication transmitter via a ZigBee-Powerline communication interface module. The information travels along the existing powerline network, collected at the powerline communication receiver, and finally collected at the control computer in the central steering room.

본 발명에 따른 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로써 선박 내에서 무선 통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역간의 전력선 통신을 연결하여 백본망으로 사용한다면 향후 각종 기기의 제어신호나 선박 내 무선-전력선 통신 전화 등의 파급 기술 개발 등에도 중요한 역할을 할 수 있다. 그리고 선박의 경우는 안전을 위해 설비 및 장비들을 2중화 또는 3중화하여 비상시에도 백업을 할 수 있는 시스템을 지니도록 구성하고 있는데, 지그비-전력선 통신을 이용하면 매우 저렴한 비용으로 기존의 통신 방법상에서 작동하던 시스템을 그대로 백업할 수 있어 유리하다.If the Zigbee-powerline communication interface module according to the present invention is used as a backbone network by connecting the power line communication between the Zigbee communication in the area capable of wireless communication and the wireless communication is not possible in the ship as a backbone network in the future It can also play an important role in the development of ripple technologies such as wireless-power line communication telephones. And in case of ship, it is configured to have a system that can back up in case of emergency by double or triple facilities and equipment for safety, and it operates on existing communication method at very low cost by using Zigbee-Powerline communication. You can back up your system as it is.

제어컴퓨터는 전력선 통신망과 연결되어 있어서 이러한 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 역할을 한다. 즉, 제어컴퓨터는 각각의 센서노드 및 액티브 태그에서 올라온 정보를 실시간으로 처리하여 각 장비의 종류와 위치 및 작동 이력, 그리고 당해 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 선박 운항자에게 보여주는 한편, 특정 장비에 대한 센서노드의 센싱값이 정상작동 범위를 벗어나면 선박 운항자로 하여금 해당 장비의 작동에 이상이 생긴 것으로 판단하도록 하는 것이다.The control computer is connected to the power line communication network to determine whether the equipment malfunctions according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. That is, the control computer processes the information from each sensor node and active tag in real time and shows the type, location and operation history of each equipment, and status values such as temperature, vibration and current of the equipment to the ship operator in real time. On the other hand, if the sensing value of the sensor node for a particular equipment is out of the normal operating range is to allow the ship operator to determine that the operation of the equipment.

이 경우, 제어컴퓨터는 액티브 태그의 신호를 읽은 라우터의 위치를 스크린 상에 표시함으로써 선박 운항자가 이상 작동하는 장비의 위치를 직관적으로 신속하게 파악할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 또한, 제어컴퓨터(260)는 장비의 이상 작동이 확인되는 경우에는 당해 구역에 알람 경보음이 울리도록 하는 것이 바람직하데, 이로써 승무원 및 승객들을 위험으로부터 신속하고 안전하게 보호할 수 있게 된다.In this case, the control computer preferably displays the location of the router reading the signal of the active tag on the screen so that the ship operator can intuitively and quickly determine the location of the abnormal operation equipment. In addition, when the abnormal operation of the equipment is confirmed that the control computer 260 is to make an alarm alarm sound in the area, it is possible to quickly and safely protect the crew and passengers from danger.

제어컴퓨터는 장비의 이상 작동이 확인되는 경우마다 날짜 및 시간, 장비의 상태값을 저장하여 장비의 이상 작동에 관한 이력 데이터베이스를 구축하게 되는데, 선박 운항자는 이러한 이력 데이터베이스를 토대로 하여 장비의 관리 및 점검을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.The control computer saves the date and time and the status of the equipment whenever the abnormal operation of the equipment is confirmed, and establishes a history database on the abnormal operation of the equipment. The ship operator manages and checks the equipment based on the history database. This can be done more efficiently.

한편, 본 발명은 제 1 형에 따른 시스템에서 구현되는 방법으로서, 선박 내 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 센서노드를 장비에 부착함으로써 장비가 설치된 구역에 무선통신망인 지그비 통신망을 배치하는 제 310 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 설치하여 기존에 선박 내에 배치되어 있던 전력선 통신망과 지그비 통신망을 상호 연결하는 제 320 단계; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 라우터를 설치하는 제 330 단계; 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그를 장비에 부착하는 제 340 단계; 라우터가 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 제 350 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈이 지 그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 제 360 단계; 및 전력선 통신망에 연결되어 있는 제어컴퓨터가 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제 370 단계를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법을 제시한다.On the other hand, the present invention is a method implemented in a system according to the first type, by attaching a sensor node for sensing the state value, such as temperature, vibration, current of the equipment in the vessel in real time to the equipment Zigbee which is a wireless communication network in the area where the equipment is installed Deploying a communication network (310); Step 320, a Zigbee-powerline communication interface module is installed to interconnect a powerline communication network and a Zigbee communication network that are previously arranged in a ship; Step 330, installation of a router on a Zigbee communication network in an area in which the equipment exists; Step 340 of attaching an active tag to the device, the active tag containing information on a receipt date, an installation date, and a usage period of the corresponding device; Step 350, the router reads the signal of the active tag and transmits it to the Zigbee-Powerline communication interface module; A 360 step of transmitting, by the Zigbee-powerline communication interface module, the signal information of the sensor node transmitted through the Zigbee communication network and the signal information of the active tag received from the router to the powerline communication network; And a step 370 of determining, by the control computer connected to the power line communication network, whether the equipment operates abnormally according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. .

상기한 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법과 관련한 세부적인 기술 사항은 전술한 시스템의 경우와 동일하므로 이하에서는 이에 대한 중복적인 설명을 생략한다.Detailed technical matters related to the above-described method for monitoring the abnormal operation of the ship equipment are the same as in the case of the system described above, and thus redundant description thereof will be omitted below.

2. 제 2 형2. Type 2

본 발명은, 제 1 형에 따른 시스템의 구성요소 중 ‘라우터’를 ‘RFID 리더’로 대체한 발명으로서, 선박 내 장비에 센서노드가 부착되는 무선통신망으로서 센서노드가 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 지그비 통신망; 선박 내 장비에 부착되며 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그; 선박 내에 배치되는 유선통신망으로서 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결되는 전력선 통신망; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 RFID 리더; 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하며, 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈; 및 전력선 통신망과 연결되며, 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제어컴퓨터를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템과,The present invention is an invention in which 'router' is replaced with 'RFID reader' among the components of the system according to the first type, wherein the sensor node is a wireless communication network in which the sensor node is attached to the equipment in the ship. A Zigbee communication network that senses a state value such as a current in real time; An active tag affixed to equipment in the ship and containing information on the date of receipt, installation, and usage of the equipment; A wireline communication network arranged in a ship, the powerline communication network being connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-powerline communication interface module; An RFID reader present on a ZigBee communication network in an area in which the equipment is present and reading a signal of an active tag and transmitting it to a ZigBee-Powerline communication interface module; It provides the interface between Zigbee communication network and power line communication network to interconnect power line communication between Zigbee communication and non-wireless communication areas in the area where wireless communication is possible in the ship, and signals of sensor nodes transmitted through Zigbee communication network. A Zigbee-powerline communication interface module for transmitting information and signal information of an active tag received from a router to a powerline communication network; And a control computer connected to the power line communication network and including a control computer for determining whether the equipment is in abnormal operation according to the sensor node and the signal information of the active tag received through the power line communication network.

상기 제 2 형에 따른 시스템에서 구현되는 방법으로서, 선박 내 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 센서노드를 장비에 부착함으로써 장비가 설치된 구역에 무선통신망인 지그비 통신망을 배치하는 제 410 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 설치하여 기존에 선박 내에 배치되어 있던 전력선 통신망과 지그비 통신망을 상호 연결하는 제 420 단계; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 RFID 리더를 설치하는 제 430 단계; 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그를 장비에 부착하는 제 440 단계; RFID 리더가 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 제 450 단계; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈이 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 RFID 리더로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 제 460 단계; 및 전력선 통신망에 연결되어 있는 제어컴퓨터가 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제 470 단계를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법을 제시한다.As a method implemented in the system according to the second type, by attaching a sensor node that senses the state value, such as temperature, vibration, current of the equipment in the ship in real time to the equipment to place the ZigBee communication network as a wireless communication network in the area where the equipment is installed Step 410; Step 420, installing a Zigbee-powerline communication interface module to interconnect a powerline communication network and a Zigbee communication network that are previously arranged in a ship; Step 430, installing an RFID reader on a Zigbee communication network in the area where the equipment is present; Step 440 of attaching an active tag to the device, the active tag containing information on a receipt date, an installation date, and a usage period of the corresponding device; Step 450, the RFID reader reads a signal of the active tag and transmits it to the Zigbee-powerline communication interface module; Step 460, the Zigbee-powerline communication interface module transmitting the signal information of the sensor node transmitted through the Zigbee communication network and the signal information of the active tag received from the RFID reader to the powerline communication network; And a step 470 of determining, by the control computer connected to the power line communication network, whether or not the equipment operates abnormally according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. .

제 2 형에 따른 발명의 세부적인 기술 사항은 전술한 제 1 형에 따른 발명과 동일하므로 이하에서는 이에 대한 중복적인 설명을 생략한다.Detailed description of the invention according to the second type is the same as the above-described invention according to the first type, so a redundant description thereof will be omitted below.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 선박의 구조 및 선박 내 장비의 위치를 개략적으로 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram schematically showing the structure of the vessel and the position of the equipment in the vessel.

도 2는 본 발명에 의한 엔진룸 내 지그비와 전력선을 이용한 데이터 취득과 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈 및 선박 내 백본망에 관한 개략도이다.2 is a schematic diagram of a data acquisition and ZigBee-Powerline communication interface module and a backbone network in a ship according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 조타실 내 모니터링 시스템의 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram of the monitoring system in the steering wheel according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

1 : 조타실 2 : 제어컴퓨터1: steering room 2: control computer

3 : 항해장비 4 : 통신장비3: navigation equipment 4: communication equipment

5 : 크레인 6 : 계류장비5: crane 6: mooring equipment

7 : 엔진룸 8 : 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈7: Engine Room 8: Zigbee-Powerline Communication Interface Module

9 : 엔진룸 내 각종 장비 10 : 전력선9: Equipment in the engine room 10: Power line

11 : 센서노드 12 : 액티브 태그11: sensor node 12: active tag

13 : 전력선 통신 모뎀13: power line communication modem

Claims (26)

선박 내 장비에 센서노드가 부착되는 무선통신망으로서 센서노드가 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 지그비 통신망;A wireless communication network to which a sensor node is attached to equipment in a ship, the sensor node sensing a state value such as temperature, vibration, and current of the equipment in real time; 선박 내 장비에 부착되며 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그;An active tag affixed to equipment in the ship and containing information on the date of receipt, installation, and usage of the equipment; 선박 내에 배치되는 유선통신망으로서 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결되는 전력선 통신망;A wireline communication network arranged in a ship, the powerline communication network being connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-powerline communication interface module; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 라우터;A router present on a ZigBee communication network in an area in which the equipment is present, the router reading a signal of an active tag and transmitting it to a ZigBee-Powerline communication interface module; 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하며, 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈; 및It provides the interface between Zigbee communication network and power line communication network to interconnect power line communication between Zigbee communication and non-wireless communication areas in the area where wireless communication is possible in the ship, and signals of sensor nodes transmitted through Zigbee communication network. A Zigbee-powerline communication interface module for transmitting information and signal information of an active tag received from a router to a powerline communication network; And 전력선 통신망과 연결되며, 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제어컴퓨터Control computer that is connected to the power line communication network and determines the abnormal operation of the equipment according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. 를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.Abnormal operation monitoring system of the ship equipment including. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액티브 태그는,The active tag, RFID 태그인 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.The abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the RFID tag. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 라우터는,The router, 상호간에 정보의 호핑(hopping)이 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.An abnormal operation monitoring system of a ship equipment, characterized in that hopping of information between each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 라우터는,The router, 장비가 존재하는 구역 상호간에 간섭이 일어날 경우 전송 출력의 강도를 조절하여 각 구역별 또는 두 개 이상의 구역을 포함하는 영역별로 제한된 공간에 걸쳐 액티브 태그의 신호를 읽는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.Abnormal operation of ship equipment characterized by reading the signal of active tag over the limited space for each zone or area including two or more zones by adjusting the intensity of the transmission output in case of interference between zones where equipment is present Monitoring system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어컴퓨터는,The control computer, 액티브 태그의 신호를 읽은 라우터의 위치를 스크린 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.The abnormal operation monitoring system of the ship equipment characterized in that it displays the location of the router reading the signal of the active tag on the screen. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어컴퓨터는,The control computer, 장비의 이상 작동이 확인되는 경우에는 당해 구역에 알람 경보음이 울리도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.When the abnormal operation of the equipment is confirmed, the abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the alarm alarm sounds in the area. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어컴퓨터는,The control computer, 장비의 이상 작동이 확인되는 경우마다 날짜 및 시간, 장비의 상태값을 저장하여 장비의 이상 작동에 관한 이력 데이터베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.Whenever the abnormal operation of the equipment is confirmed, the abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the construction of a history database of the abnormal operation of the equipment by storing the date and time, the status value of the equipment. 제 1 항에 따른 시스템에서 구현되는 방법으로서,A method implemented in a system according to claim 1, 선박 내 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 센서노드를 장비에 부착함으로써 장비가 설치된 구역에 무선통신망인 지그비 통신망을 배치하는 제 310 단계;Step 310, placing a ZigBee communication network, which is a wireless communication network, in a region where the equipment is installed by attaching a sensor node that senses state values such as temperature, vibration, and current of equipment in a ship in real time to the equipment; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 설치하여 기존에 선박 내에 배치되어 있던 전력선 통신망과 지그비 통신망을 상호 연결하는 제 320 단계;Step 320, a Zigbee-powerline communication interface module is installed to interconnect a powerline communication network and a Zigbee communication network that are previously arranged in a ship; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 라우터를 설치하는 제 330 단계;Step 330, installation of a router on a Zigbee communication network in an area in which the equipment exists; 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태 그를 장비에 부착하는 제 340 단계;A step 340 of attaching an active tag to the device, the active tag containing information on a receipt date, an installation date, and a usage period of the corresponding device; 라우터가 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 제 350 단계;Step 350, the router reads the signal of the active tag and transmits it to the Zigbee-Powerline communication interface module; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈이 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 제 360 단계; 및A 360 step of transmitting, by the Zigbee-powerline communication interface module, the signal information of the sensor node transmitted through the Zigbee communication network and the signal information of the active tag received from the router to the powerline communication network; And 전력선 통신망에 연결되어 있는 제어컴퓨터가 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제 370 단계Step 370, the control computer connected to the power line communication network determines whether the equipment is abnormally operated according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. 를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.Abnormal operation monitoring method of the ship equipment comprising a. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 350 단계에서,In the step 350, 라우터는 장비가 존재하는 구역 상호간에 간섭이 일어날 경우 전송 출력의 강도를 조절하여 각 구역별 또는 두 개 이상의 구역을 포함하는 영역별로 제한된 공간에 걸쳐 액티브 태그의 신호를 읽는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The router adjusts the strength of the transmission output in case of interference between the zones in which the equipment exists and reads the signal of the active tag over the limited space for each zone or for each zone including two or more zones. How to monitor abnormal operation. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 340 단계에서,In step 340, 액티브 태그는 RFID 태그인 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.Active tag is an RFID tag, the abnormal operation monitoring method of the ship equipment. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 350 단계에서,In the step 350, 라우터는 상호간에 이루어지는 정보의 호핑(hopping)에 의하여 액티브 태그의 신호를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The router transmits a signal of an active tag to a Zigbee-Powerline communication interface module by hopping of information made between each other. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 370 단계에서,In the step 370, 제어컴퓨터는 액티브 태그의 신호를 읽은 해당 라우터의 위치를 스크린 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The control computer monitors the abnormal operation of the ship equipment, characterized in that to display the position of the router on the screen reading the signal of the active tag. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 370 단계에서,In the step 370, 제어컴퓨터는 장비의 이상 작동이 확인되는 경우 당해 구역에 알람 경보음이 울리도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The control computer monitors the abnormal operation of the ship equipment, characterized in that the alarm alarm sounds in the area when the abnormal operation of the equipment is confirmed. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 370 단계에서,In the step 370, 제어컴퓨터는 장비의 이상 작동이 확인되는 경우마다 날짜 및 시간, 장비의 상태값을 저장하여 장비의 이상 작동에 관한 이력 데이터베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The control computer stores the date and time, and the status value of the equipment whenever the abnormal operation of the equipment is confirmed to build a history database of the abnormal operation of the ship equipment, characterized in that the ship equipment. 선박 내 장비에 센서노드가 부착되는 무선통신망으로서 센서노드가 해당 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 지그비 통신망;A wireless communication network to which a sensor node is attached to equipment in a ship, the sensor node sensing a state value such as temperature, vibration, and current of the equipment in real time; 선박 내 장비에 부착되며 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그;An active tag affixed to equipment in the ship and containing information on the date of receipt, installation, and usage of the equipment; 선박 내에 배치되는 유선통신망으로서 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈에 의하여 지그비 통신망과 연결되는 전력선 통신망;A wireline communication network arranged in a ship, the powerline communication network being connected to the Zigbee communication network by a Zigbee-powerline communication interface module; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 존재하며, 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈로 전송하는 RFID 리더;An RFID reader present on a ZigBee communication network in an area in which the equipment is present and reading a signal of an active tag and transmitting it to a ZigBee-Powerline communication interface module; 지그비 통신망과 전력선 통신망 사이의 인터페이스를 제공하여 선박 내에서 무선통신이 가능한 구역 내의 지그비 통신과 무선통신이 가능하지 못한 구역들 상호간의 전력선 통신을 상호 연결하며, 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 라우터로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈; 및It provides the interface between Zigbee communication network and power line communication network to interconnect power line communication between Zigbee communication and non-wireless communication areas in the area where wireless communication is possible in the ship, and signals of sensor nodes transmitted through Zigbee communication network. A Zigbee-powerline communication interface module for transmitting information and signal information of an active tag received from a router to a powerline communication network; And 전력선 통신망과 연결되며, 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제어컴퓨터Control computer that is connected to the power line communication network and determines the abnormal operation of the equipment according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. 를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.Abnormal operation monitoring system of the ship equipment including. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 액티브 태그는,The active tag, RFID 태그인 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.The abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the RFID tag. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 RFID 리더는,The RFID reader, 장비가 존재하는 구역 상호간에 간섭이 일어날 경우 전송 출력의 강도를 조절하여 각 구역별 또는 두 개 이상의 구역을 포함하는 영역별로 제한된 공간에 걸쳐 액티브 태그의 신호를 읽는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.Abnormal operation of ship equipment characterized by reading the signal of active tag over the limited space for each zone or area including two or more zones by adjusting the intensity of the transmission output in case of interference between zones where equipment is present Monitoring system. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제어컴퓨터는,The control computer, 액티브 태그의 신호를 읽은 RFID 리더의 위치를 스크린 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.The abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the position of the RFID reader reading the signal of the active tag on the screen. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제어컴퓨터는,The control computer, 장비의 이상 작동이 확인되는 경우에는 당해 구역에 알람 경보음이 울리도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.When the abnormal operation of the equipment is confirmed, the abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the alarm alarm sounds in the area. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제어컴퓨터는,The control computer, 장비의 이상 작동이 확인되는 경우마다 날짜 및 시간, 장비의 상태값을 저장하여 장비의 이상 작동에 관한 이력 데이터베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 시스템.Whenever the abnormal operation of the equipment is confirmed, the abnormal operation monitoring system of the ship equipment, characterized in that the construction of a history database of the abnormal operation of the equipment by storing the date and time, the status value of the equipment. 제 15 항에 따른 시스템에서 구현되는 방법으로서,A method implemented in a system according to claim 15, 선박 내 장비의 온도, 진동, 전류 등 상태값을 실시간으로 센싱하는 센서노드를 장비에 부착함으로써 장비가 설치된 구역에 무선통신망인 지그비 통신망을 배치하는 제 410 단계;Step 410, placing a ZigBee communication network, which is a wireless communication network, in a region where the equipment is installed by attaching a sensor node that senses state values such as temperature, vibration, and current of equipment in a ship in real time to the equipment; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈을 설치하여 기존에 선박 내에 배치되어 있던 전력선 통신망과 지그비 통신망을 상호 연결하는 제 420 단계;Step 420, installing a Zigbee-powerline communication interface module to interconnect a powerline communication network and a Zigbee communication network that are previously arranged in a ship; 장비가 존재하는 구역 내의 지그비 통신망 상에 RFID 리더를 설치하는 제 430 단계;Step 430, installing an RFID reader on a Zigbee communication network in the area where the equipment is present; 해당 장비의 입고일, 설치일, 사용기간에 관한 정보를 담고 있는 액티브 태그를 장비에 부착하는 제 440 단계;Step 440 of attaching an active tag to the device, the active tag containing information on a receipt date, an installation date, and a usage period of the corresponding device; RFID 리더가 액티브 태그의 신호를 읽어서 이를 지그비-전력선 통신 인터페 이스 모듈로 전송하는 제 450 단계;Step 450, the RFID reader reads a signal of the active tag and transmits it to the Zigbee-powerline communication interface module; 지그비-전력선 통신 인터페이스 모듈이 지그비 통신망을 통하여 전달된 센서노드의 신호 정보 및 RFID 리더로부터 수신한 액티브 태그의 신호 정보를 전력선 통신망으로 송출하는 제 460 단계; 및Step 460, the Zigbee-powerline communication interface module transmitting the signal information of the sensor node transmitted through the Zigbee communication network and the signal information of the active tag received from the RFID reader to the powerline communication network; And 전력선 통신망에 연결되어 있는 제어컴퓨터가 전력선 통신망을 통하여 수신한 센서노드 및 액티브 태그의 신호 정보에 따라 장비의 이상 작동 여부를 판단하는 제 470 단계Step 470, the control computer connected to the power line communication network determines whether the equipment is abnormally operated according to the signal information of the sensor node and the active tag received through the power line communication network. 를 포함하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.Abnormal operation monitoring method of the ship equipment comprising a. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제 450 단계에서,In step 450, RFID 리더는 장비가 존재하는 구역 상호간에 간섭이 일어날 경우 전송 출력의 강도를 조절하여 각 구역별 또는 두 개 이상의 구역을 포함하는 영역별로 제한된 공간에 걸쳐 액티브 태그의 신호를 읽는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The RFID reader reads the signal of the active tag over a limited space for each zone or for an area including two or more zones by adjusting the strength of the transmission output when interference occurs between zones in which the equipment exists. Abnormal operation of the monitoring method. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제 440 단계에서,In the step 440, 액티브 태그는 RFID 태그인 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.Active tag is an RFID tag, the abnormal operation monitoring method of the ship equipment. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제 470 단계에서,In step 470, 제어컴퓨터는 액티브 태그의 신호를 읽은 해당 RFID 리더의 위치를 스크린 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The control computer monitors the abnormal operation of the ship equipment, characterized in that for displaying the position of the RFID reader reading the signal of the active tag on the screen. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제 470 단계에서,In step 470, 제어컴퓨터는 장비의 이상 작동이 확인되는 경우 당해 구역에 알람 경보음이 울리도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The control computer monitors the abnormal operation of the ship equipment, characterized in that the alarm alarm sounds in the area when the abnormal operation of the equipment is confirmed. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제 470 단계에서,In step 470, 제어컴퓨터는 장비의 이상 작동이 확인되는 경우마다 날짜 및 시간, 장비의 상태값을 저장하여 장비의 이상 작동에 관한 이력 데이터베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는 선박 장비의 이상 작동 모니터링 방법.The control computer stores the date and time, and the status value of the equipment whenever the abnormal operation of the equipment is confirmed to build a history database of the abnormal operation of the ship equipment, characterized in that the ship equipment.
KR1020090004536A 2009-01-20 2009-01-20 A malfunction monitoring system and method of ship equipment KR20100085323A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090004536A KR20100085323A (en) 2009-01-20 2009-01-20 A malfunction monitoring system and method of ship equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090004536A KR20100085323A (en) 2009-01-20 2009-01-20 A malfunction monitoring system and method of ship equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100085323A true KR20100085323A (en) 2010-07-29

Family

ID=42644257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090004536A KR20100085323A (en) 2009-01-20 2009-01-20 A malfunction monitoring system and method of ship equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100085323A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101028885B1 (en) * 2010-10-26 2011-04-12 비콤시스템주식회사 Instrumentation system for measuring and control
KR101122695B1 (en) * 2010-10-06 2012-03-09 삼성중공업 주식회사 System and alarm method for ship monitoring using fire alarm apparatus
KR101143947B1 (en) * 2010-03-31 2012-05-15 대양전기공업 주식회사 Remote support services system over VSAT , VSAT Through Remote support services system
KR101224839B1 (en) * 2010-07-30 2013-01-22 삼성중공업 주식회사 Network and vessel including network
KR101291117B1 (en) * 2011-05-11 2013-08-01 삼성중공업 주식회사 Cable arrangement system in vessel
KR20160025812A (en) * 2014-08-28 2016-03-09 대우조선해양 주식회사 System and method for safery management
KR20210146045A (en) * 2020-05-26 2021-12-03 대우조선해양 주식회사 System and method for monitoring of vessel
KR102386145B1 (en) * 2021-08-02 2022-04-14 거제제일해양주식회사 Smart Oil Cleaning System Having Equipment Control And Monitoring For On-site Safety
KR102415483B1 (en) * 2021-11-04 2022-07-01 한화시스템 주식회사 System and method for aligning the naval gun in ship combat system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101143947B1 (en) * 2010-03-31 2012-05-15 대양전기공업 주식회사 Remote support services system over VSAT , VSAT Through Remote support services system
KR101224839B1 (en) * 2010-07-30 2013-01-22 삼성중공업 주식회사 Network and vessel including network
KR101122695B1 (en) * 2010-10-06 2012-03-09 삼성중공업 주식회사 System and alarm method for ship monitoring using fire alarm apparatus
KR101028885B1 (en) * 2010-10-26 2011-04-12 비콤시스템주식회사 Instrumentation system for measuring and control
KR101291117B1 (en) * 2011-05-11 2013-08-01 삼성중공업 주식회사 Cable arrangement system in vessel
KR20160025812A (en) * 2014-08-28 2016-03-09 대우조선해양 주식회사 System and method for safery management
KR20210146045A (en) * 2020-05-26 2021-12-03 대우조선해양 주식회사 System and method for monitoring of vessel
KR102386145B1 (en) * 2021-08-02 2022-04-14 거제제일해양주식회사 Smart Oil Cleaning System Having Equipment Control And Monitoring For On-site Safety
KR102415483B1 (en) * 2021-11-04 2022-07-01 한화시스템 주식회사 System and method for aligning the naval gun in ship combat system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100886847B1 (en) A Location Tracking System and Method for Crews and Passengers in Ship
KR20100085323A (en) A malfunction monitoring system and method of ship equipment
Zhang et al. Integration of RFID into wireless sensor networks: architectures, opportunities and challenging problems
RU2722390C2 (en) Methods and apparatus for multi-mode communication of radio-frequency sensor marks in process control systems
US20100231407A1 (en) RFID power control and monitoring system
US20090009327A1 (en) System and apparatus for integrated location detection and wireless communications
JP2013537671A (en) How to control technical equipment
WO2007135233A1 (en) Method and apparatus for monitoring a building
CN102238024A (en) Radio frequency identification (RFID)-based intelligent network system
EP3649764B1 (en) Network edge controller and remote field service system
CN204374996U (en) A kind of hotel CUSTOM HOUSE HOTEL
Stavropoulos et al. System architecture for a smart university building
CN201464898U (en) Intelligent household GSM remote monitoring system
CN201680549U (en) Air-conditioner centralized control system
CN103343654B (en) Based on RFID money drawing case monitoring system
CN108255067A (en) A kind of cloud computing house control system based on wireless sensor network
CN101470432A (en) Monitoring apparatus and movement control card terminal board of computer numerical control equipment
US20180167886A1 (en) Internet of things system having standby communication protocol
CN210271009U (en) Safety door device based on double buses
CN109345812B (en) Monitoring system and monitoring method based on Internet of things
CN210927989U (en) Intelligent Internet of things ad hoc network system oriented to indoor places
CN204375011U (en) A kind of hotel occupancy control system
CN102419896B (en) Theft-proof and anti-erroneous-taking alarm networking system and method
KR20090111608A (en) Remote Controllable System for Managing Temperature and Humidity
EP3301955A1 (en) Smart electronic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application