KR20100082877A - Air conditioning control system for a vehicle - Google Patents

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KR20100082877A
KR20100082877A KR1020090002141A KR20090002141A KR20100082877A KR 20100082877 A KR20100082877 A KR 20100082877A KR 1020090002141 A KR1020090002141 A KR 1020090002141A KR 20090002141 A KR20090002141 A KR 20090002141A KR 20100082877 A KR20100082877 A KR 20100082877A
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control system
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KR1020090002141A
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김영민
유상준
임연우
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한라공조주식회사
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Abstract

PURPOSE: A control system of an air conditioner for a vehicle is provided to measure the surface temperatures of left and right faces of a passenger and then to control the inner temperature of a vehicle by estimating the variation of solar radiation amount or solar radiation direction with the measurement result. CONSTITUTION: A control system of an air conditioner for a vehicle comprises a controller(100), and an infrared sensor(200). The controller controls the inner temperature of a vehicle by controlling the air conditioner. The infrared sensor is connected to the controller and senses the surface temperatures of the right and left faces of a passenger. The inner temperature of the vehicle is controlled by sensing the difference between the left solar radiation load and the right solar radiation load from the surface temperatures measured by the infrared sensor. After calculating an average temperature from the surface temperatures, the variation of the average temperature is calculated and the inner temperature of the vehicle is controlled depending on the variation of the average temperature.

Description

차량용 공조장치의 제어시스템{AIR CONDITIONING CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE}Vehicle air conditioning system control system {AIR CONDITIONING CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE}

본 발명은 차량에 설치된 공조장치의 제어장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량 유리를 통해 햇빛이 차량으로 들어올 때 탑승자의 좌우측 뺨의 표면온도를 감지하여 이로부터 일사량의 변화량 또는 일사방향을 적절히 추정하여 이를 기준으로 공조장치의 운전을 제어함으로써 차량의 실내를 더욱 쾌적한 상태로 달성 및 유지할 수 있도록 한 차량용 공조장치의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for an air conditioner installed in a vehicle. More particularly, when the sunlight enters the vehicle through the vehicle glass, the surface temperature of the left and right cheeks of the occupant is sensed to suitably change the amount of solar radiation or the direction of the solar radiation therefrom. The present invention relates to a control system for a vehicle air conditioner, which estimates and controls the operation of an air conditioner so that the interior of a vehicle can be achieved and maintained in a more comfortable state.

현재 생산되는 자동차에는 실내온도를 제어하기 위해 실내온도를 감지하는 실내센서(In-car Sensor), 외기 온도를 측정하는 실외온도센서 및 차량의 실내에 인입되는 일사량을 측정하는 일사센서 등과 같은 여러 가지의 센서를 설치하여 이들로부터 측정된 온도를 기초로 차량에 구비된 공조장치를 적절히 제어하여 실내온도를 조절하고 있다.Currently produced cars have various in-car sensors, such as an indoor sensor that senses the indoor temperature to control the indoor temperature, an outdoor temperature sensor that measures the outside temperature, and an insolation sensor that measures the amount of solar radiation entering the vehicle's interior. The indoor temperature is adjusted by appropriately controlling the air conditioner provided in the vehicle based on the temperature measured from these sensors.

상기와 같은 여러 가지 온도센서 중 특히, 일사센서는 차량의 실내로 투과되 는 일사량을 측정하여 공조장치의 운전에 반영되도록 하는 것으로 이러한 목적의 일사센서는 차량에 인입되는 일사량만 측정할 뿐 차량에 탑승하고 있는 탑승자가 느끼는 체감온도를 측정하지는 않으므로 이를 기초로 실내온도를 정확하게 제어하는 데에는 한계가 있다.In particular, among the various temperature sensors as described above, the solar sensor measures the amount of solar radiation penetrating into the interior of the vehicle to be reflected in the operation of the air conditioning apparatus. The solar sensor for this purpose only measures the amount of solar radiation introduced into the vehicle. Since it does not measure the haptic temperature felt by the occupant on board, there is a limit to accurately control the indoor temperature based on this.

상기와 같은 일사센서에 의해 차량의 실내온도를 제어하는데 따른 종래의 문제점을 개선하기 위해 일본공개특허공보 제2004-149047호(차량용 공기조절장치)가 제안된 바 있다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-149047 (vehicle air conditioner) has been proposed to improve the conventional problem caused by controlling the indoor temperature of a vehicle by the solar sensor as described above.

상기 문헌에 개시된 공기조절장치는 일사센서에 의해 일사량을 직접 측정하는 대신, 차량의 실내 여러 영역에 실내표면 또는 탑승자의 표면온도를 검출하는 적외선 센서를 설치하여 이 적외선 센서로부터 획득된 탑승자의 표면온도 데이터 등에 근거하여 공조장치의 운전을 제어함으로써 차내에 인입된 일사량에 의해 탑승자가 느끼는 체감온도가 어느 정도 반영되도록 한 것이다.Rather than directly measuring the amount of insolation by the insolation sensor, the air conditioner disclosed in the document installs an infrared sensor for detecting the interior surface or the occupant's surface temperature in various areas of the vehicle, thereby obtaining the occupant's surface temperature. By controlling the operation of the air conditioner based on the data, etc., the sensory temperature felt by the occupant is reflected to some extent by the amount of solar radiation introduced into the vehicle.

그러나 상기 기술은 적외선 센서를 사용하여 일사량의 영향이 상대적으로 작다고 할 수 있는 실내표면과 옷을 입은 상태에서의 탑승자의 표면온도를 감지하고 있기 때문에 실제로 탑승자가 피부로 느끼는 체감온도와는 다를 수 있다.However, since the technology uses an infrared sensor to sense the indoor surface and the surface temperature of the occupant while wearing clothes, the effect of solar radiation is relatively small, it may be different from the actual temperature felt by the occupant. .

그리고 햇빛이 어느 방향에서 비추고 있는지에 따라 탑승자의 좌우측 일사량이 다를 수 있고 이에 따라 좌우측의 온도가 다를 수 있음에도 전혀 이러한 사항들이 반영되지 않고 있다.Also, depending on which direction the sunlight is shining, the amount of solar radiation on the left and right of the occupant may be different, and thus the temperature on the left and right sides may be different.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 본 발명은 차량 유리를 통해 햇빛이 차량으로 들어올 때 일사센서를 사용하지 않고도 탑승자의 좌우측 뺨의 표면온도를 감지하여 이로부터 일사량의 변화량 또는 일사방향을 적절히 추정하여 이를 기준으로 공조장치의 운전을 제어함으로써 차량의 실내공기를 더욱 쾌적한 상태로 달성 및 유지할 수 있도록 하는 차량용 공조장치의 제어시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is to improve the problems of the prior art as described above, the present invention is to detect the surface temperature of the left and right cheeks of the occupant without using a solar sensor when sunlight enters the vehicle through the vehicle glass from the amount of change in the solar radiation therefrom Another object of the present invention is to provide a control system for a vehicle air conditioner that properly estimates the direction of solar radiation and controls the operation of the air conditioner based on this, so that the indoor air of the vehicle can be achieved and maintained in a more comfortable state.

일사량의 변화량을 추정하여 차량의 실내온도를 제어하려는 본 발명의 목적은 차량의 실내온도를 조절하도록 공조장치를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 연결되며 감지영역을 탑승자의 안면을 좌반부와 우반부로 나누어 좌측 피부의 표면온도와 우측 피부의 표면온도를 각각 감지하는 적외선센서를 포함하여 이루어지고; 상기 적외선센서로부터 측정된 탑승자 안면의 좌반부와 우반부측 피부 표면온도로부터 좌우측의 일사부하의 차이를 감지하여 차량 실내온도를 제어하는 차량용 공조장치의 제어시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention to control the indoor temperature of the vehicle by estimating the amount of change in the amount of solar radiation includes a control unit for controlling the air conditioning apparatus to adjust the indoor temperature of the vehicle; A infrared sensor connected to the control unit and configured to sense the surface temperature of the left skin and the surface temperature of the right skin by dividing a detection area into a left half and a right half; It is achieved by a control system of a vehicle air conditioner that detects the difference between the left and right side solar radiation loads from the skin surface temperature of the left half and the right half of the occupant's face measured by the infrared sensor to control the vehicle interior temperature.

상기 일사부하의 차이는 좌우측 피부의 표면온도로부터 평균온도(Tavg)를 구한 다음, 이 평균온도의 변화량(ΔTavg)을 산출하여 이 평균온도 변화량(ΔTavg)에 따 라 차량의 실내온도를 제어되거나, 적외선센서(200)로부터 측정된 양측 피부의 표면온도로부터 양측 피부의 표면온도차(ΔTLR)를 산출하여 이 표면온도차(ΔTLR)에 따라 차량의 실내온도를 제어될 수 있다.The difference in solar load is obtained by calculating the average temperature (T avg ) from the surface temperature of the left and right skins, and then calculating the change amount (ΔT avg ) of the average temperature to adjust the room temperature of the vehicle according to the change amount (ΔT avg ). The indoor temperature of the vehicle may be controlled according to the surface temperature difference ΔT LR by calculating the surface temperature difference ΔT LR of both skins from the controlled or infrared temperature measured by the infrared sensor 200.

본 발명은 탑승자의 좌우반부 피부의 표면온도를 각각 측정하여 이에 의해 일사량의 변화량 또는 일사 방향을 추정하여 이를 기초로 차량의 실내온도를 제어함으로써 일사센서를 사용하지 않고도 일사의 영향을 차량의 실내온도 제어에 반영할 수 있어 차량 실내를 보다 쾌적한 상태로 제어 및 유지할 수 있다.The present invention measures the surface temperature of the skin of the occupant's left and right, respectively, thereby estimating the amount of change or the direction of solar radiation and controlling the indoor temperature of the vehicle based thereon, thereby controlling the effect of solar radiation without using a solar sensor. It can be reflected in the control to control and maintain the interior of the vehicle in a more comfortable state.

이하에서는 본 발명의 구성과 실시예를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 햇빛이 차량의 전방과 측면의 유리창을 통해 어떻게 비추는지를 개략적으로 도시한 도면으로서, 이 도면에 도시된 바와 같이 햇빛이 차량(1)의 어느 부분, 즉 차량의 좌측 전방유리(2), 전방 양측유리(3) 또는 우측 전방유리(4) 중 어느 부분을 통해 비추는가에 따라 일사량이 다르고 이에 따라 차량 탑승자가 느끼는 차량의 실내온도도 다를 수 있다.FIG. 1A is a schematic illustration of how sunlight shines through the windshields on the front and side of the vehicle, as shown in this figure where sunlight is directed to the part of the vehicle 1, ie the left windshield 2 of the vehicle. The amount of insolation varies depending on which part of the front side glass 3 or the right side windshield 4 is reflected, and thus the indoor temperature of the vehicle felt by the vehicle occupant may also vary.

본 발명은 차량 탑승자가 이러한 일사량에 따라 변하는 탑승자의 신체 중 얼 굴의 표면온도를 감지하여 일사량의 변화량과 일사 방향을 추정함으로써 이에 기초하여 차량의 실내온도를 제어하는 장치로서, 본 발명은 차량의 실내온도를 자동으로 제어하는 제어부(100)와; 제어부(100)에 연결되어 탑승자의 좌우측 피부의 표면온도를 측정하는 적외선센서(200) 및 제어부(100)에 의해 조절된 공기를 실내에 토출하는 공조장치(400)를 포함한다.The present invention is a device for controlling the indoor temperature of the vehicle based on the vehicle occupant by detecting the surface temperature of the face of the occupant's body that changes in accordance with the amount of solar radiation to estimate the amount of solar radiation change and the direction of the solar radiation, the present invention A controller 100 for automatically controlling the room temperature; It is connected to the control unit 100 includes an infrared sensor 200 for measuring the surface temperature of the left and right skin of the occupant and the air conditioner 400 for discharging the air controlled by the control unit 100 to the room.

도 1b는 본 발명의 공조장치 제어시스템을 수행하기 위해 사용되는 자동차용 공조장치의 일반적인 예를 도시한 것이다.Figure 1b shows a general example of a vehicle air conditioner used to perform the air conditioner control system of the present invention.

이러한 공조장치를 좀 더 상세히 설명하면, 공조케이스(10)와 상기 공조케이스(10)의 전환도어에 의해서 개도가 조절되는 내기흡입구(11) 및 외기흡입구(12)가 구비되며, 송풍기 모터에 의해 회전하는 송풍팬에 의하여 내기 또는 외기를 공조케이스(10) 내부로 송풍하는 송풍기(20)가 구비되고, 상기 공조케이스(10)의 내부유로중 상류측에 설치되는 증발기(30) 및, 상기 공조케이스(10)의 내부유로중 하류측에 설치되는 온도조절도어에 의하여 송풍 개도가 조절되는 히터코어(40)가 구비된다.In more detail, such an air conditioning apparatus is provided with an air intake opening 11 and an outside air suction opening 12 whose opening degree is adjusted by the air conditioning case 10 and the switching door of the air conditioning case 10, by a blower motor. A blower 20 is provided to blow the inside or outside air into the air conditioning case 10 by a rotating blower fan, and the evaporator 30 installed upstream of the internal flow path of the air conditioning case 10 and the air conditioner. A heater core 40 having an air blowing opening degree is provided by a temperature control door installed downstream of the internal flow path of the case 10.

또한 증발기온도감지센서(31)는 증발기(30) 뒤쪽에 설치되어 증발기(30)에서 송풍되는 공기의 온도를 감지하고, 증발기(30)는 압축기(51)와 관로로 연결되며, 압축기(51)는 응축기(52)와 연결되어 리시버 드라이어(60)와 연결되고, 리시버 드라이어(60)는 증발기(30)와 연결되는 팽창밸브와 연결됨으로써 냉방사이클이 구성되고, 이에 더하여 냉각수가 순환하여 흐르도록 함으로써 히터코어(40)는 엔진(70)과 난방사이클이 구성된다.In addition, the evaporator temperature sensor 31 is installed behind the evaporator 30 to detect the temperature of the air blown from the evaporator 30, the evaporator 30 is connected to the compressor 51 and the pipeline, the compressor 51 Is connected to the condenser 52 is connected to the receiver dryer 60, the receiver dryer 60 is connected to the expansion valve is connected to the evaporator 30 is composed of a cooling cycle, in addition to the cooling water to circulate The heater core 40 is composed of an engine 70 and a heating cycle.

이러한 공조장치는 외기온도감지센서(80)와 일사량감지센서(90)에 의해 감지되는 외기온도 및 일사량에 따라 제어유니트(1)가 증발기(30) 사이클링 온도를 보정하여 실내온도를 쾌적하게 유지하게 된다.Such an air conditioning device is a control unit (1) to compensate the cycling temperature of the evaporator (30) according to the outside temperature and the amount of insolation detected by the outside temperature sensor 80 and the solar radiation sensor 90 to maintain a comfortable room temperature do.

한편, 차량의 내부 전방에 설치된 대시보드에는 일반적으로 도 2에 도시된 바와 같이 그 내측에 설치된 공조장치(400)에 의해 조절된 공기를 운전석과 보조석을 향해 각각 토출하는 토출구(401, 402)와 이들 토출구(401, 402)를 통해 토출되는 공기의 온도를 자동으로 제어하는 제어부(100)가 설치된다.On the other hand, the dashboard installed in the front of the inside of the vehicle generally as shown in Figure 2 discharge ports (401, 402) for discharging the air controlled by the air conditioning device 400 installed inside the driver's seat and the auxiliary seat respectively; The control part 100 which automatically controls the temperature of the air discharged through these discharge ports 401 and 402 is provided.

또한 제어부(100)에는 공기조화 영역을 운전석과 보조석의 2개의 영역으로 나누어 제어(듀얼모드 제어)할지 아니면 하나의 영역으로 제어(싱글모드 제어)할지를 선택할 수 있는 제어모드 선택버튼(104)과, 듀얼모드 제어가 선택되는 경우 양측의 실내 목표온도를 각각 다르게 설정할 수 있는 온도설정 버튼(101, 102) 및 실내온도 제어 형태를 자동으로 할지 아니면 수동으로 할지를 선택 할 수 있는 자동선택 버튼(103)이 마련되어 있다.In addition, the control unit 100 includes a control mode selection button 104 for selecting whether to control the air conditioning area into two areas of the driver's seat and the auxiliary seat (dual mode control) or control to one area (single mode control); When the dual mode control is selected, the temperature setting buttons 101 and 102 for setting the indoor target temperatures of both sides differently and the automatic selection button 103 for selecting whether to automatically or manually control the indoor temperature control are provided. It is prepared.

상기와 같은 조작버튼을 탑승자가 누르게 되면 제어부(100)는 선택된 모드에 따라 공조장치에 의해 조절된 공기를 실내에 토출시켜 실내온도를 목표온도에 이르게 하는데, 이때 실내온도와 일사량을 검출할 필요가 있으며 이에 따라 차량의 실내에는 실내온도 센서와 일사센서를 설치되어 있어 이들로부터 실내온도에 관한 정보와 일사량에 관한 정보를 입력받는다.When the occupant presses the operation button as described above, the control unit 100 discharges the air controlled by the air conditioning apparatus to the indoor room according to the selected mode to reach the target temperature, where it is necessary to detect the indoor temperature and the solar radiation amount. Accordingly, the indoor temperature sensor and the solar sensor are installed in the interior of the vehicle to receive information on the indoor temperature and information on the amount of insolation from these.

그러나 앞에서도 이미 언급하였듯이 일사센서는 차량에 인입되는 일사량 또 는 옷을 입은 상태에서의 탑승자의 표면온도만 측정할 뿐 차량에 탑승하고 있는 탑승자가 피부로부터 직접 느끼는 체감온도를 측정하지는 않으므로 이를 기초로 제어부에 의해 실내온도를 정확하게 제어하는 데에는 한계가 있기 때문에 본 발명에서는 일사센서 대신에 탑승자의 신체 중 좌측 뺨과 우측 피부의 표면온도를 구분하여 각각 감지할 수 있는 적외선센서(200)를 사용하여 양쪽 피부의 표면온도를 구하여 이들 값을 제어부(100)에 전달한다.However, as mentioned earlier, the solar radiation sensor only measures the surface temperature of insolation entering the vehicle or the occupant's surface temperature while wearing clothes, but does not measure the sensory temperature felt by the occupant in the vehicle directly from the skin. Since there is a limit in controlling the room temperature accurately by the control unit, in the present invention, instead of the solar sensor, both sides of the occupant's body using the infrared sensor 200, which can detect the surface temperature of the left and right skin respectively, respectively The surface temperature of the skin is obtained and these values are transmitted to the controller 100.

본 발명에서 사용되는 적외선센서(200)에는 도 3에 도시된 바와 같이 탑승자의 양쪽 피부(2A, 2B)를 2개의 영역으로 나누어 각 영역의 온도를 감지할 수 있도록 그 전방 감지부에 필터가 장착된다.In the infrared sensor 200 used in the present invention, as shown in FIG. 3, the front sensor is mounted on the front sensing unit so that both skins 2A and 2B of the occupant can be divided into two areas to sense the temperature of each area. do.

이하에서는 상기와 같은 구조를 가진 적외선센서(200)를 통해 감지된 탑승자의 양측 뺨의 표면온도를 사용하여 어떻게 실내온도를 제어하는지에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, how to control the indoor temperature by using the surface temperature of both cheeks of the occupant detected by the infrared sensor 200 having the above structure will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저 차량의 시동이 켜지면(S100) 제어부(100) 및 공조장치(400)에 전원이 인가되면서 그 기능을 수행하기 시작한다(S200).First, when the vehicle is turned on (S100), power is applied to the control unit 100 and the air conditioner 400 and starts to perform its function (S200).

이후 제어부(100)는 실내외 온도센서에 의해 실내외 온도를 감지하여 실내 온도가 목표온도에 이르도록 적정 온도와 적정량의 공기를 연산한 다음, 이에 맞춰 공조장치를 제어하여 적절히 조절된 공기를 실내로 토출하기 시작한다. Thereafter, the control unit 100 senses the indoor / outdoor temperature by the indoor / outdoor temperature sensor, calculates the proper temperature and the appropriate amount of air so that the indoor temperature reaches the target temperature, and controls the air conditioning device accordingly to discharge the appropriately adjusted air into the room. To start.

이때 실내온도로서는 적외선센서(100)에 의해 감지되는 탑승자의 뺨의 표면온도가 사용되는데, 제어부(100)의 운전이 시작되면 적외선센서(100)는 운전석 또는 보조석 중 어느 한 곳의 탑승한 탑승자의 좌우측 뺨의 온도를 감지한다.At this time, as the indoor temperature, the surface temperature of the cheek of the occupant detected by the infrared sensor 100 is used. When the driving of the controller 100 starts, the infrared sensor 100 of the occupant of any one of the driver's seat or the auxiliary seat is used. Sensing the temperature of the left and right cheeks.

탑승자의 좌우측 뺨의 표면온도가 감지되고 나면 제어부(100)는 제어모드 선택버튼(104)이 어떻게 선택되어 있는지 즉, 싱글모드로 선택되어 있는지 아니면 듀얼모드로 선택되어 있는지를 판단한다(S300).After the surface temperature of the left and right cheeks of the occupant is sensed, the controller 100 determines how the control mode selection button 104 is selected, that is, whether the single mode or the dual mode is selected (S300).

이때 제어모드가 싱글모드인지 아니면 듀얼모드인지에 따라 그 제어방법이 달라지므로, 이하에서는 상기 2가지 모드 각각을 하나의 실시예로 하여 설명한다.At this time, since the control method varies depending on whether the control mode is a single mode or a dual mode, each of the two modes will be described as an embodiment.

<제1실시예>First Embodiment

제1실시에는 제어모드가 싱글모드일 때의 제어방법에 관한 것이다.The first embodiment relates to a control method when the control mode is a single mode.

제어모드가 싱글모드일 때 제어부(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미 감지된 좌우측 피부의 표면온도(TL, TR)로부터 그 평균온도(Tavg)를 산출(S400)한 다음, 이 산출된 평균온도(Tavg)로부터 그 전의 평균온도(Tavg1)를 뺀 평균온도 변화량(ΔTavg)과 허용온도차(ΔTa)를 비교한다(S410).When the control mode is the single mode, the control unit 100 calculates the average temperature T avg from the surface temperatures T L and T R of the already detected left and right skin as shown in FIG. 4 (S400). From the calculated average temperature T avg , the average temperature change amount ΔT avg minus the previous average temperature T avg1 is compared with the allowable temperature difference ΔT a (S410).

이를 위해 그 전의 평균온도(Tavg1)를 메모리에 저장하여 두며, 초기에는 이 값을 0으로 둔다.For this purpose, the previous average temperature (T avg1 ) is stored in memory, and this value is initially set to 0.

비교 결과, 평균온도 변화량(ΔTavg)이 허용온도차(ΔTa)보다 크면 현재 일사량이 갑자기 증가하여 탑승자가 느끼는 온도가 급격하게 상승하고 있다는 것을 의미하므로 공조장치의 공기조절 게이트를 냉풍방향으로 전환시켜 냉풍을 공급하도록 하고(S411), 이와 반대로 평균온도 변화량(ΔTavg)이 음의 허용온도차(-ΔTa)보다 작으면 현재 탑승자가 느끼는 온도가 급격히 하강하고 있다는 것을 의미하므로 공조 장치의 공기조절 게이트를 온풍방향으로 전환시켜 온풍을 공급하도록 하며(S421), 평균온도 변화량(ΔTavg)이 허용온도차 범위(±ΔTa) 내에 있을 때에는 굳이 냉온풍을 공급할 필요가 없고 이에 따라 공조장치(400)의 제어상태를 현재 상태 그대로 유지한다(S412).As a result of comparison, if the average temperature change ΔT avg is larger than the allowable temperature difference ΔT a , it means that the current solar radiation suddenly increases and the temperature felt by the occupant is rapidly increasing. In contrast, if the average temperature change amount ΔT avg is smaller than the negative allowable temperature difference (−ΔT a ), it means that the temperature felt by the occupant is rapidly falling, so that the air conditioning gate of the air conditioner is supplied. To supply the warm air by switching to the warm air direction (S421), and when the average temperature change amount (ΔT avg ) is within the allowable temperature difference range (± ΔT a ), it is not necessary to supply cold and hot air, and accordingly of the air conditioning apparatus 400 The control state is maintained as it is (S412).

<제2실시예>Second Embodiment

제2실시에는 제어모드가 듀얼모드일 때의 제어방법에 관한 것이다.The second embodiment relates to a control method when the control mode is the dual mode.

제어모드가 듀얼모드일 때는 싱글모드와는 달리 좌우측 뺨의 온도차를 감지하여 이 온도차에 따라 제어를 행하며, 먼저 제어부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 이미 감지된 좌측 피부의 표면온도(TL)에서 우측 피부의 표면온도(TR)를 빼 양측 피부의 표면온도차를 산출하는데(S500), 이때 산출된 피부의 온도차(ΔTLR)가 0보다 크거나 작은지를 판단한다(S510, S520)When the control mode is the dual mode, unlike the single mode, the temperature difference of the left and right cheeks is sensed and controlled according to the temperature difference. First, the control unit 100 has already detected the surface temperature (T) of the left skin as shown in FIG. L ) by subtracting the surface temperature (T R ) of the right skin to calculate the surface temperature difference of both skin (S500), it is determined whether the calculated temperature difference (ΔT LR ) of the skin is greater than or less than 0 (S510, S520)

이때 좌측 피부의 표면온도(TL)가 0보다 크면 우측 피부의 온도(TR)보다 높다는 것을 의미하고 이는 곧 일사량이 차량의 좌측에 편중되어 조사되고 있음을 뜻하며, 반대로 산출된 피부의 온도차(ΔTLR)가 0보다 작으면 차량의 우측에 일사량이 편중되고 있음을 뜻한다.At this time, if the surface temperature (T L ) of the left skin is greater than 0, it means that it is higher than the temperature of the right skin (T R ), which means that the amount of insolation is being irradiated on the left side of the vehicle and the calculated temperature difference ( If ΔT LR ) is less than 0, the solar radiation is biased on the right side of the vehicle.

상기와 같이 일사량이 차량의 어느 한 쪽으로 지나치게 편중되는 경우 그 쪽으로 냉풍을 공급할 필요가 있다.As described above, when the amount of insolation is excessively biased on either side of the vehicle, it is necessary to supply cold wind thereto.

이에 따라 본 발명에서는 피부의 온도차(ΔTLR)가 0보다 클때에 그 절대값이 허용온도차(ΔTb)보다 큰지를 판단하고, 절대값이 허용온도차(ΔTb)보다 클 때에는 좌측으로 냉풍을 공급하여 좌측을 냉각시킨다(S530, S531).Accordingly, in the present invention, it is determined whether the absolute value is greater than the allowable temperature difference ΔT b when the temperature difference ΔT LR of the skin is greater than 0, and the cold air is supplied to the left side when the absolute value is larger than the allowable temperature difference ΔT b . The left side is cooled (S530, S531).

또한 피부의 온도차(ΔTLR)가 0보다 작을 때에는 그 절대값이 허용온도차(ΔTb)보다 큰지를 판단하고, 절대값이 허용온도차(ΔTb)보다 클 때에는 우측으로 냉풍을 공급하여 우측을 냉각시킨다(S540, S541).In addition, when the temperature difference ΔT LR of the skin is less than 0, it is determined whether the absolute value is larger than the allowable temperature difference ΔT b , and when the absolute value is larger than the allowable temperature difference ΔT b , a cold air is supplied to the right to cool the right side. (S540, S541).

이때 피부의 온도차(ΔTLR)의 절대값이 허용온도차(ΔTb)보다 작으면 어느 쪽으로도 냉풍을 공급하지 않고 공조장치(400)의 운전을 현재 상태 그대로 유지한 후, 다시 싱글모드인지 아니면 듀얼모드인지를 판단하는 단계로 되돌아가 상기 과정을 반복하여 수행한다(S550).At this time, if the absolute value of the temperature difference (ΔT LR ) of the skin is smaller than the allowable temperature difference (ΔT b ), the operation of the air conditioner 400 is maintained in the current state without supplying cold air to either side, and then again in single mode or dual The process returns to the step of determining whether the mode is repeated to perform the above process (S550).

즉, 본 발명은 싱글모드일 때는 적외선센서에 의해 일사량의 변화량을 추정하여 그 변화 정도가 허용범위를 벗어나는 경우에는 냉풍 또는 온풍을 공급하여 차량의 실내온도를 안정시키고, 듀얼모드일 때는 일사량이 어느 쪽으로 편중되고 있는지를 측정하여 그 편중 정도가 허용범위를 벗어나는 경우에는 편중된 쪽으로 냉풍을 토출함으로써 차량의 좌우측 실내온도가 균형을 이루도록 조절한다.That is, the present invention estimates the amount of change in the amount of insolation by the infrared sensor in the single mode, and stabilizes the indoor temperature of the vehicle by supplying cold or warm air when the degree of change is outside the allowable range, If the bias is out of the allowable range, the cold air is discharged toward the biased side to adjust the indoor temperature of the left and right sides to be balanced.

본 발명은 상기한 바와 같이 탑승자의 안면 피부(뺨)의 표면온도 변화를 측정함으로써 탑승자가 받는 일사량의 변화 정도와 편중 정도를 추정하여 이를 공조장치의 제어에 반영함으로써 차량의 실내온도를 보다 정확하게 제어할 수 있다.According to the present invention, the change in the surface temperature of the occupant's face skin (cheek) is estimated and the degree of change in the amount of insolation received by the occupant is estimated and reflected in the control of the air conditioner, thereby more accurately controlling the indoor temperature of the vehicle. can do.

한편 본 발명에서 사용되는 적외선센서(100)의 감지성능과 감지거리 등은 상황에 따라 달라질 수 있고, 허용온도차 역시 필요에 따라 달라질 수 있으므로 이들 에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the detection performance and the sensing distance of the infrared sensor 100 used in the present invention may vary depending on the situation, and the allowable temperature difference may also vary depending on the need, so a detailed description thereof will be omitted.

도 1a는 차량의 전방과 측면의 유리창을 통해 일사에 영향을 받는 예를 보인 상태도,Figure 1a is a state diagram showing an example of being affected by solar radiation through the windshield of the front and side of the vehicle,

도 1b는 종래의 공조장치 시스템을 보인 구성도,Figure 1b is a block diagram showing a conventional air conditioning system,

도 2는 본 발명에 따른 차량의 대시보드와 제어부의 예를 보인 구성도,2 is a configuration diagram showing an example of a dashboard and a control unit of a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 적외선센서의 감지예를 보인 상태도,Figure 3 is a state diagram showing an example of detection of the infrared sensor according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 공조장치를 제어할 때 싱글모드일 때 제어순서를 나타낸 순서도,Figure 4 is a flow chart showing the control sequence when the single mode when controlling the air conditioning apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 공조장치를 제어할 때 듀얼모드일 때 제어순서를 나타낸 순서도이다.Figure 5 is a flow chart showing the control sequence in the dual mode when controlling the air conditioning apparatus according to the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

100: 제어부 101, 102: 온도설정 버튼100: control unit 101, 102: temperature setting button

103: 자동버튼 104: 제어버튼103: Auto Button 104: Control Button

200: 적외선센서 400: 공조장치200: infrared sensor 400: air conditioning apparatus

401, 402: 토출구 Tavg : 평균온도401, 402: discharge port T avg : average temperature

ΔTavg: 평균온도 변화량 ΔTa, ΔTb: 허용온도차ΔT avg : average temperature change ΔT a , ΔT b : allowable temperature difference

Tavg1 : 이전의 평균온도 TL: 좌측 피부의 표면온도 T avg1 : Previous average temperature T L : Surface temperature of left skin

TR: 우측 피부의 표면온도 ΔTLR: 피부의 표면온도차T R : Surface temperature of right skin ΔT LR : Surface temperature difference of skin

Claims (6)

차량의 실내온도를 조절하도록 공조장치를 제어하는 제어부(100)와;A controller 100 for controlling the air conditioning apparatus to adjust the indoor temperature of the vehicle; 상기 제어부(100)에 연결되며 감지영역을 탑승자의 안면을 좌반부와 우반부로 나누어 좌측 피부의 표면온도(TL)와 우측 피부의 표면온도(TR)를 각각 감지하는 적외선센서(200)를 포함하여 이루어지고;The infrared sensor 200 connected to the control unit 100 and detecting the surface temperature T L of the left skin and the surface temperature T R of the right skin by dividing the detection area into the left half and the right half respectively. Including; 상기 적외선센서(200)로부터 측정된 탑승자 안면의 좌반부와 우반부측 피부 표면온도로부터 좌우측의 일사부하의 차이를 감지하여 차량 실내온도를 제어하는 차량용 공조장치의 제어시스템.The control system of the vehicle air conditioner for controlling the indoor temperature of the vehicle by detecting the difference between the left and right solar radiation load from the left and right skin surface temperature of the occupant's face measured from the infrared sensor (200). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 일사부하의 차이는 좌우측 피부의 표면온도로부터 평균온도(Tavg)를 구한 다음, 이 평균온도의 변화량(ΔTavg)을 산출하여 이 평균온도 변화량(ΔTavg)에 따라 차량의 실내온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어시스템.The difference in solar load is obtained by calculating the average temperature T avg from the surface temperature of the left and right skins, and then calculating the change amount ΔT avg of the average temperature to control the indoor temperature of the vehicle according to the change amount ΔT avg . Control system for a vehicle air conditioner, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 일사부하의 차이는 적외선센서(200)로부터 측정된 양측 피부의 표면온도로부터 양측 피부의 표면온도차(ΔTLR)를 산출하여 이 온도차(ΔTLR)에 따라 차량의 실내온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어시스템.The difference in the solar load is calculated by calculating the surface temperature difference (ΔT LR ) of both skin from the surface temperature of both skin measured from the infrared sensor 200, characterized in that for controlling the indoor temperature of the vehicle according to this temperature difference (ΔT LR ). Control system of the vehicle air conditioning unit. 청구항 1 내지 청구항 3 중 선택된 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 적외선센서(200)를 통해 감지되는 좌우반부 중 일사부하가 큰 방향으로 공급되는 풍량을 상대적으로 크게 공조장치를 보정 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어시스템.Control system of a vehicle air conditioner, characterized in that for controlling the air conditioning apparatus relatively largely the amount of air supplied in a large direction of the solar load among the left and right halves detected by the infrared sensor 200. 청구항 1 내지 청구항 3 중 선택된 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 적외선센서(200)를 통해 감지되는 좌우반부 중 일사부하가 큰 방향으로 상대적으로 낮은 온도의 공기가 공급되도록 공조장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어시스템.Control system of a vehicle air conditioner, characterized in that for controlling the air conditioner to supply a relatively low temperature air in a large direction of the solar radiation load detected by the infrared sensor 200 in a large direction. 청구항 1 내지 청구항 3 중 선택된 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 좌우반부의 피부는 탑승자 안면의 좌우측 뺨인 것을 특징으로 하는 차 량용 공조장치의 제어시스템.Skin of the left and right half is a control system of a vehicle air conditioner, characterized in that the left and right cheeks of the occupant's face.
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