KR20100080979A - Sensor - Google Patents

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KR20100080979A KR1020090000214A KR20090000214A KR20100080979A KR 20100080979 A KR20100080979 A KR 20100080979A KR 1020090000214 A KR1020090000214 A KR 1020090000214A KR 20090000214 A KR20090000214 A KR 20090000214A KR 20100080979 A KR20100080979 A KR 20100080979A
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    • B60Y2400/30—Sensors

Abstract

PURPOSE: A sensor is provided to accurately detect the amount of steering by a controller and to supply necessary information to a vehicle according to the measured amount of steering. CONSTITUTION: A sensor comprises a first cover(110), a second cover which is combined with the first cover, a holder(160) which passes through the first cover and is rotated according to the operation of steering and wherein a main-gear is formed into one body in one side, a first and a second sub gears(181,182) which are installed in the first cover and revolve according to the rotation of the main-gear, a first and a second magnets(185,186) which are combined in the first and the second sub gears, a main board which is installed in the second cover, and a first and a second rotary hole integrated circuit which are installed in the main board and face the first and the second magnets.

Description

센서{SENSOR}Sensor {SENSOR}

본 발명은 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor.

차량에 사용되는 조향장치는 주행중인 차량의 진행방향을 전환하기 위하여 조향핸들을 통해 조향륜의 방향을 전환시키는 장치이다.The steering device used in the vehicle is a device for changing the direction of the steering wheel through the steering wheel in order to change the traveling direction of the vehicle running.

차량의 조향장치에는 조향각 측정 센서 및/또는 토크 측정 센서가 설치된다.The steering apparatus of the vehicle is provided with a steering angle measuring sensor and / or a torque measuring sensor.

조향각 측정 센서는 주행 중인 차량을 제어하기 위하여 조향 정도를 측정하기 위한 센서이고, 토크 측정 센서는 조향 핸들을 원활하게 조작할 수 있도록 보조 조작력을 제공하기 위해 토션바에 걸리는 토크를 측정하기 위한 센서이다.The steering angle measurement sensor is a sensor for measuring a steering degree in order to control a driving vehicle, and the torque measurement sensor is a sensor for measuring torque applied to the torsion bar to provide an auxiliary operation force for smoothly operating the steering wheel.

실시예는 새로운 구조의 센서를 제공한다.The embodiment provides a sensor of a new structure.

실시예는 조향 정도를 정확히 측정할 수 있는 센서를 제공한다.The embodiment provides a sensor capable of accurately measuring the degree of steering.

실시예에 따른 센서는 제1 커버 및 상기 제1 커버와 결합된 제2 커버; 상기 제1 커버를 관통하고, 조향 작동에 따라 회전되며, 일측에 메인 기어가 일체로 형성된 홀더; 상기 제1 커버에 설치되어 상기 메인 기어의 회전에 따라 함께 회전되는 제1,2 서브 기어; 상기 제1,2 서브 기어에 결합된 제1,2 마그네트; 상기 제2 커버에 설치된 메인 기판; 및 상기 메인 기판에 설치되어 상기 제1,2 마그네트에 대향하는 제1,2 로터리 홀 집적회로를 포함한다.According to an embodiment, a sensor may include a first cover and a second cover coupled to the first cover; A holder penetrating through the first cover and being rotated according to a steering operation and having a main gear integrally formed at one side thereof; First and second sub-gear installed on the first cover and rotating together with the rotation of the main gear; First and second magnets coupled to the first and second sub gears; A main substrate installed on the second cover; And first and second rotary hole integrated circuits installed on the main substrate to face the first and second magnets.

실시예에 따른 센서는 제1 커버와, 상기 제1 커버의 양측에 배치되어 상기 제1 커버와 결합되는 제2 커버 및 제3 커버; 상기 제1 커버와 상기 제3 커버 사이에 배치되어 마그네트가 설치된 마그네트 홀더; 상기 제1 커버를 관통하고, 상기 마그네트와 대향하는 스테이터가 설치되며, 메인 기어가 일체로 형성된 홀더; 상기 제1 커버에 설치되어 상기 메인 기어와 연결되는 제1,2 서브 기어; 상기 제1,2 서브 기어에 설치된 제1,2 마그네트; 상기 제2 커버에 설치된 메인 기판; 상기 메인 기판에 지지되어 상기 마그네트와 스테이터 사이의 자기장의 변화를 감지하는 센싱 소자; 및 상기 메인 기판에 설치되어 상기 제1,2 마그네트와 대향하는 제1,2 로터리 홀 집적회로를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a sensor may include a first cover, and a second cover and a third cover disposed on both sides of the first cover and coupled to the first cover; A magnet holder disposed between the first cover and the third cover and having a magnet installed thereon; A holder penetrating the first cover and provided with a stator facing the magnet, the main gear being integrally formed; First and second sub-gear installed on the first cover and connected to the main gear; First and second magnets installed in the first and second sub gears; A main substrate installed on the second cover; A sensing element supported by the main substrate to sense a change in the magnetic field between the magnet and the stator; And first and second rotary hole integrated circuits installed on the main substrate to face the first and second magnets.

실시예는 새로운 구조의 센서를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a sensor of a new structure.

실시예는 조향 정도를 정확히 측정할 수 있는 센서를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a sensor capable of accurately measuring the degree of steering.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not necessarily reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 센서에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a sensor according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 실시예에 따른 센서 장치를 설명하는 도면이고, 도 3은 실시예에 따른 센서와 하우징의 결합 구조를 도시한 도면이고, 도 4는 실시예에 따른 센서의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 센서의 분해 사시도이다. 그리고, 도 6은 메인 기어가 일체로 형성된 홀더와 제1,2 서브 기어를 도시한 도면이고, 도 7은 메인 기어와 제1,2 서브 기어가 맞물려 연결된 것을 도시한 도면이다.1 and 2 are views illustrating a sensor device according to an embodiment, Figure 3 is a view showing a coupling structure of a sensor and a housing according to an embodiment, Figure 4 is a perspective view of a sensor according to an embodiment, Figure 5 is an exploded perspective view of a sensor according to the embodiment. 6 is a diagram illustrating a holder and first and second sub gears in which a main gear is integrally formed, and FIG.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 센서 장치는 제1 하우징(10)과 제2 하우징(20)을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내에 설치되는 센서(100)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 3, a sensor device includes a housing including a first housing 10 and a second housing 20, and a sensor 100 installed in the housing.

상기 센서(100)는 조향 핸들(미도시)과 연결된 입력축(30) 및 상기 입력축(30)에 토션바(미도시)를 매체로 연결되고 조향륜(미도시)과 연결된 출력축(40)의 주위에 배치되어 조향각 및/또는 토크를 측정한다.The sensor 100 has an input shaft 30 connected to a steering wheel (not shown) and a torsion bar (not shown) connected to the input shaft 30 as a medium, and a peripheral portion of the output shaft 40 connected to a steering wheel (not shown). It is arranged in to measure steering angle and / or torque.

상기 제1 하우징(10)에는 내주면에 결합 홈(11)이 형성되고, 상기 센서(100) 에는 측면으로 돌출된 결합 돌기(111)가 형성되어 상기 결합 돌기(111)가 상기 결합 홈(11)에 삽입되어 지지된다. 상기 결합 돌기(111)는 하면, 측면 및 단부가 상기 제1 하우징(10)과 접촉함에 따라 상기 센서(100)가 상기 하우징 내에서 유동되지 않도록 한다.A coupling groove 11 is formed in an inner circumferential surface of the first housing 10, and a coupling protrusion 111 protruding from the side is formed in the sensor 100, so that the coupling protrusion 111 is coupled to the coupling groove 11. Is inserted into and supported. The coupling protrusion 111 prevents the sensor 100 from flowing in the housing when the lower surface and the end portion come into contact with the first housing 10.

상기 센서(100)에는 접촉 돌기(112)가 형성될 수 있다. 상기 접촉 돌기(112)는 상기 제1 하우징(10)의 내주면에 접촉하여 상기 센서(100)가 상기 제1 하우징(10) 내에서 상기 센서(100)의 중심을 기준으로 반경 방향으로 움직이거나 비틀리는 것을 방지한다. 상기 접촉 돌기(112)는 선택적으로 형성될 수 있으며, 상기 접촉 돌기(112)에 의해 상기 센서(100)가 상기 하우징 내에서 보다 견고하게 지지될 수 있다.A contact protrusion 112 may be formed on the sensor 100. The contact protrusion 112 contacts the inner circumferential surface of the first housing 10 so that the sensor 100 moves or twists radially with respect to the center of the sensor 100 within the first housing 10. To prevent it. The contact protrusion 112 may be selectively formed, and the sensor 100 may be more firmly supported in the housing by the contact protrusion 112.

상기 센서(100)는 조향각 측정 센서 또는 토크 측정 센서가 될 수 있다. 또한, 상기 센서(100)는 조향각 측정 센서와 토크 측정 센서가 모두 포함될 수 있다.The sensor 100 may be a steering angle measurement sensor or a torque measurement sensor. In addition, the sensor 100 may include both a steering angle measurement sensor and a torque measurement sensor.

다만, 실시예에서는 설명의 편의를 위해 조향각 측정 센서와 토크 측정 센서가 모두 포함된 센서(100)를 예시하였다.However, in the embodiment, for convenience of explanation, the sensor 100 including both the steering angle measurement sensor and the torque measurement sensor is illustrated.

도 4와 도 5를 참조하면, 상기 센서(100)는 제1 커버(110), 제2 커버(120) 및 제3 커버(130)를 포함한다. 상기 제1 커버(110)는 상기 제2 커버(120)와 제3 커버(130) 사이에 배치된다.4 and 5, the sensor 100 includes a first cover 110, a second cover 120, and a third cover 130. The first cover 110 is disposed between the second cover 120 and the third cover 130.

상기 제1 커버(110)에는 외주면을 따라 복수의 체결 돌기(116)가 형성되고, 상기 제2 커버(120)와 제3 커버(130)에는 제2 체결부(123)와 제3 체결부(133)가 형성되어, 상기 체결 돌기(116)와 상기 제2 체결부(123)와 제3 체결부(133)가 체결됨 으로써, 상기 제1 커버(110), 제2 커버(120) 및 제3 커버(130)가 견고히 결합된다.A plurality of fastening protrusions 116 are formed along the outer circumferential surface of the first cover 110, and the second fastening part 123 and the third fastening part (123) are formed on the second cover 120 and the third cover 130. 133 is formed, and the fastening protrusion 116, the second fastening portion 123, and the third fastening portion 133 are fastened to form the first cover 110, the second cover 120, and the first cover. 3 cover 130 is firmly coupled.

실시예에서는 상기 제1 커버(110)와 제3 커버(130) 사이에는 토크 측정 센서가 배치되고, 상기 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에는 조향각 측정 센서가 배치된 것이 예시되어 있다. In an embodiment, a torque measuring sensor is disposed between the first cover 110 and the third cover 130, and a steering angle measuring sensor is disposed between the first cover 110 and the second cover 120. It is.

먼저, 토크 측정 센서에 대해 설명하면, 마그네트 홀더(150)는 상기 제1 커버(110)와 제3 커버(130) 사이에 배치되고, 상기 입력축(30)은 상기 제3 커버(130)의 제3 관통공(131)을 지나 상기 마그네트 홀더(150)와 결합된다. First, the torque measurement sensor will be described. The magnet holder 150 is disposed between the first cover 110 and the third cover 130, and the input shaft 30 is formed of the third cover 130. It passes through the three through holes 131 and is coupled to the magnet holder 150.

상기 마그네트 홀더(150)의 외주면에는 원주 방향으로 복수의 극이 교대로 착자된 링 형상의 마그네트(151)가 결합된다. 따라서, 상기 마그네트(151)는 상기 입력축(30)과 동일하게 회전된다.A ring-shaped magnet 151 in which a plurality of poles are alternately magnetized in the circumferential direction is coupled to an outer circumferential surface of the magnet holder 150. Thus, the magnet 151 is rotated in the same manner as the input shaft 30.

그리고, 상기 출력축(40)에 홀더(160)가 결합된다. 상기 홀더(160)에는 스테이터(161)가 결합되고, 상기 홀더(160)의 일측에는 메인 기어(162)가 일체로 형성된다. 따라서, 상기 스테이터(161) 및 메인 기어(162)는 상기 출력축(40)과 동일하게 회전된다.In addition, the holder 160 is coupled to the output shaft 40. The stator 161 is coupled to the holder 160, and a main gear 162 is integrally formed at one side of the holder 160. Thus, the stator 161 and the main gear 162 are rotated in the same manner as the output shaft 40.

실시예에 따른 센서에서는 상기 홀더(160)와 메인 기어(162)를 일체로 형성시킴으로써 상기 출력축(40)의 회전이 상기 메인 기어(162)에 정확히 전달될 수 있다. 상기 홀더(160)에 대해서는 이하에서 보다 상세히 설명하도록 한다.In the sensor according to the embodiment, the holder 160 and the main gear 162 are integrally formed so that the rotation of the output shaft 40 can be accurately transmitted to the main gear 162. The holder 160 will be described in more detail below.

상기 마그네트(151)는 상기 스테이터(161)의 내측에 배치되고, 상기 홀더(160)의 일측은 상기 제1 커버(110)의 중앙부에 형성된 제1 관통공(113)을 지나 상기 제2 커버(120)의 제2 관통공(121)을 관통한 상기 출력축(40)과 결합된다.The magnet 151 is disposed inside the stator 161, and one side of the holder 160 passes through the first through hole 113 formed in the center of the first cover 110 and the second cover ( It is coupled to the output shaft 40 through the second through hole 121 of 120.

상기 입력축(30)과 출력축(40)은 토션바(미도시)에 의하여 연결되어 있고, 상기 출력축(40)은 노면과 접촉된 조향륜과 연결되어 있으므로, 외력을 가하여 조향 핸들을 회전시키는 경우 상기 조향 핸들과 연결된 입력축(30)과 상기 조향륜과 연결된 출력축(40)의 회전 각도는 상이하다. 따라서, 상기 마그네트(151)와 스테이터(161)의 회전 각도는 상이하게 된다.Since the input shaft 30 and the output shaft 40 are connected by a torsion bar (not shown), and the output shaft 40 is connected to a steering wheel in contact with the road surface, when the steering wheel is rotated by applying an external force, The rotation angles of the input shaft 30 connected to the steering handle and the output shaft 40 connected to the steering wheel are different. Therefore, the rotation angles of the magnet 151 and the stator 161 are different.

한편, 상기 제1 커버(110)와 제3 커버(130) 사이에 제1,2 컬렉터(191,192) 및 센싱 소자(172)가 배치된다. 상기 제1 컬렉터(191)는 상기 제3 커버(130)에 고정되고, 상기 제2 컬렉터(192)는 상기 제2 커버(120)에 고정되어 상기 스테이터(161)와 인접한 위치에 배치된다. Meanwhile, first and second collectors 191 and 192 and the sensing element 172 are disposed between the first cover 110 and the third cover 130. The first collector 191 is fixed to the third cover 130, and the second collector 192 is fixed to the second cover 120 and disposed at a position adjacent to the stator 161.

그리고, 상기 센싱 소자(172)는 링 형상의 메인 기판(170)에 설치된 서브 기판(171)에 결합되어 상기 제1,2 컬렉터(191,192)와 인접한 위치에 배치된다.The sensing element 172 is coupled to the sub-substrate 171 provided on the ring-shaped main substrate 170 and disposed at a position adjacent to the first and second collectors 191 and 192.

상기 제2 컬렉터(192) 및 상기 센싱 소자(172)는 상기 제1 커버(110)에 형성된 연통홀(115)을 통해 상기 제1 커버(110)와 제3 커버(130) 사이에 배치될 수 있다.The second collector 192 and the sensing element 172 may be disposed between the first cover 110 and the third cover 130 through a communication hole 115 formed in the first cover 110. have.

상기 제1,2 컬렉터(191,192)는 상기 스테이터(161)와 마그네트(151) 사이에 형성되는 자기장을 집중하고, 상기 센싱 소자(172)는 상기 제1,2 컬렉터(191,192)에 집중된 자기장을 감지한다.The first and second collectors 191 and 192 concentrate a magnetic field formed between the stator 161 and the magnet 151, and the sensing element 172 detects the magnetic field concentrated in the first and second collectors 191 and 192. do.

그런데, 상술한 바와 같이, 상기 마그네트(151)와 상기 스테이터(161)는 회전 각도가 상이하고, 상기 회전 각도의 차이에 따라 상기 마그네트(151)와 상기 스테이터(161) 사이에 형성되는 자기장은 변화되므로 상기 센싱 소자(172)는 상기 자 기장의 변화를 감지한다. As described above, the magnet 151 and the stator 161 have different rotation angles, and the magnetic field formed between the magnet 151 and the stator 161 changes according to the difference in the rotation angles. Therefore, the sensing element 172 detects the change in the magnetic field.

그리고, 상기 센싱 소자(172)는 감지한 자기장 값을 상기 서브 기판(171), 메인 기판(170) 및 연결 단자(140)를 통해 차량의 제어부(미도시)로 전송한다. 한편, 상기 연결 단자(140)는 상기 제1 커버(110)에 형성된 제1 개구(114)와 제3 커버(130)에 형성된 제3 개구(132)를 통해 외부로 노출되어 상기 제어부와 연결될 수 있다. The sensing element 172 transmits the detected magnetic field value to the controller (not shown) of the vehicle through the sub-substrate 171, the main substrate 170, and the connection terminal 140. The connection terminal 140 may be exposed to the outside through the first opening 114 formed in the first cover 110 and the third opening 132 formed in the third cover 130 to be connected to the controller. have.

따라서, 상기 제어부는 상기 센싱 소자(172)로부터 전송된 값과 미리 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정할 수 있고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터를 구동할 수 있다.Accordingly, the controller may measure torque by comparing a value transmitted from the sensing element 172 with a preset reference value, and determine the auxiliary operating force required for steering of the vehicle according to the measured torque to drive the motor. have.

다음으로 조향각 측정 센서에 대해 설명하면, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 커버(110)와 제2 커버(120) 사이에는 상기 홀더(160)에 일체로 형성된 메인 기어(162)와 제1,2 서브 기어(181,182)가 배치된다. 그리고, 상기 제1,2 서브 기어(181,182)에는 각각 제1,2 마그네트(185,186)가 설치되고, 상기 제1 커버(110)와 상기 제1,2 서브 기어(181,182) 사이에는 제1,2 백 요크(183,184)가 배치된다.Next, the steering angle measurement sensor will be described. As illustrated in FIGS. 5 to 7, a main gear 162 integrally formed in the holder 160 between the first cover 110 and the second cover 120. ) And first and second sub gears 181 and 182 are disposed. In addition, first and second magnets 185 and 186 are installed in the first and second sub gears 181 and 182, respectively, and first and second magnets are arranged between the first cover 110 and the first and second sub gears 181 and 182. Back yokes 183 and 184 are disposed.

상기 제1,2 서브 기어(181,182)에 설치된 상기 제1,2 마그네트(185,186)에 대향하는 상기 메인 기판(170)에는 제1,2 로터리 홀 집적회로(187,188)가 설치된다.First and second rotary hole integrated circuits 187 and 188 are installed on the main substrate 170 facing the first and second magnets 185 and 186 provided in the first and second sub gears 181 and 182.

상기 메인 기어(180)는 상기 홀더(160)에 일체로 형성되어 상기 출력축(40)과 함께 회전한다. 상기 메인 기어(180)가 상기 홀더(160)와 일체로 형성되지 않고 돌기와 홈 등의 구조로 결합되는 경우, 상기 메인 기어(180)와 홀더(160)의 유격에 의해 상기 출력축(40)의 회전이 정확히 상기 메인 기어(180) 및 제1,2 서브 기어(181,182)에 전달되지 않는다.The main gear 180 is integrally formed with the holder 160 to rotate together with the output shaft 40. When the main gear 180 is not integrally formed with the holder 160 but is coupled in a structure such as a protrusion and a groove, the output shaft 40 rotates due to the play between the main gear 180 and the holder 160. This is not exactly transmitted to the main gear 180 and the first and second sub gears (181, 182).

따라서, 실시예에 따른 센서에서는 상기 메인 기어(180)를 상기 홀더(160)와 일체로 형성시켜 상기 출력축(40)의 회전에 따라 상기 메인 기어(180) 및 제1,2 서브 기어(181,182)가 정확히 회전되도록 한다. Therefore, in the sensor according to the embodiment, the main gear 180 is integrally formed with the holder 160 so that the main gear 180 and the first and second sub gears 181 and 182 according to the rotation of the output shaft 40. Make sure that is rotated correctly.

상기 제1,2 서브 기어(181,182)는 상기 메인 기어(180)와 맞물려 회전되는데, 상기 제1 서브 기어(181)와 제2 서브 기어(182)는 서로 기어비가 다르게 형성되어 상기 메인 기어(180)가 회전됨에 따라 각각 상이한 회전수로 회전된다.The first and second sub gears 181 and 182 rotate in engagement with the main gear 180, and the first sub gear 181 and the second sub gear 182 are formed with different gear ratios to each other so that the main gear 180 is rotated. Are rotated at different speeds as they are rotated.

상기 제1,2 서브 기어(181,182)에는 각각 제1,2 마그네트(185,186)가 설치되어 상기 제1,2 서브 기어(181,182)와 함께 회전된다. First and second magnets 185 and 186 are installed in the first and second sub gears 181 and 182, respectively, and rotate together with the first and second sub gears 181 and 182.

한편, 상기 메인 기판(170)에 설치된 제1,2 로터리 홀 집적회로(187,188)는 상기 제1,2 마그네트(185,186)의 회전에 따른 자속의 변화를 감지하여 그 값을 디지털 신호로 출력하고, 상기 디지털 신호는 상기 메인 기판(170) 및 연결 단자(140)를 통해 차량의 제어부(미도시)로 전송한다.Meanwhile, the first and second rotary hole integrated circuits 187 and 188 installed on the main substrate 170 detect a change in magnetic flux according to rotation of the first and second magnets 185 and 186 and output the value as a digital signal. The digital signal is transmitted to a control unit (not shown) of the vehicle through the main board 170 and the connection terminal 140.

따라서, 상기 제어부는 상기 제1,2 로터리 홀 집적회로(187,188)로부터 전송된 값으로부터 조향 정도를 측정할 수 있고, 측정된 조향 정도에 따라 차량에 필요한 정보를 제공할 수 있다.Therefore, the controller can measure the steering degree from the values transmitted from the first and second rotary hole integrated circuits 187 and 188, and can provide information required for the vehicle according to the measured steering degree.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실 시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, these are merely examples and are not intended to limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains should not be exemplified above unless they depart from the essential characteristics of the present embodiments. It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

도 1과 도 2는 실시예에 따른 센서 장치를 설명하는 도면.1 and 2 illustrate a sensor device according to an embodiment.

도 3은 실시예에 따른 센서와 센서 하우징의 결합 구조를 도시한 도면.3 is a view illustrating a coupling structure of a sensor and a sensor housing according to an embodiment.

도 4는 실시예에 따른 센서의 결합 사시도.4 is a combined perspective view of a sensor according to the embodiment.

도 5는 실시예에 따른 센서의 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of a sensor according to the embodiment;

도 6은 메인 기어가 일체로 형성된 홀더와 제1,2 서브 기어를 도시한 도면.FIG. 6 is a view illustrating a holder and first and second sub gears in which a main gear is integrally formed; FIG.

도 7은 메인 기어와 제1,2 서브 기어가 맞물려 연결된 것을 도시한 도면.FIG. 7 illustrates that the main gear and the first and second sub gears are engaged with each other. FIG.

Claims (10)

제1 커버 및 상기 제1 커버와 결합된 제2 커버;A first cover and a second cover coupled to the first cover; 상기 제1 커버를 관통하고, 조향 작동에 따라 회전되며, 일측에 메인 기어가 일체로 형성된 홀더;A holder penetrating through the first cover and being rotated according to a steering operation and having a main gear integrally formed at one side thereof; 상기 제1 커버에 설치되어 상기 메인 기어의 회전에 따라 함께 회전되는 제1,2 서브 기어;First and second sub-gear installed on the first cover and rotating together with the rotation of the main gear; 상기 제1,2 서브 기어에 결합된 제1,2 마그네트;First and second magnets coupled to the first and second sub gears; 상기 제2 커버에 설치된 메인 기판; 및A main substrate installed on the second cover; And 상기 메인 기판에 설치되어 상기 제1,2 마그네트에 대향하는 제1,2 로터리 홀 집적회로를 포함하는 센서.And first and second rotary hole integrated circuits disposed on the main substrate to face the first and second magnets. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더는 조향륜과 연결되어 상기 제2 커버를 관통하는 출력축과 결합되는 센서.The holder is connected to the steering wheel and coupled to the output shaft passing through the second cover. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더의 타측에는 스테이터가 결합된 센서.A sensor having a stator coupled to the other side of the holder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 커버와 상기 제1,2 서브 기어 사이에는 제1,2 백 요크가 배치되는 센서.And a first and second back yoke are disposed between the first cover and the first and second sub gears. 제1 커버와, 상기 제1 커버의 양측에 배치되어 상기 제1 커버와 결합되는 제2 커버 및 제3 커버;A first cover, and a second cover and a third cover disposed on both sides of the first cover and coupled to the first cover; 상기 제1 커버와 상기 제3 커버 사이에 배치되어 마그네트가 설치된 마그네트 홀더;A magnet holder disposed between the first cover and the third cover and having a magnet installed thereon; 상기 제1 커버를 관통하고, 상기 마그네트와 대향하는 스테이터가 설치되며, 메인 기어가 일체로 형성된 홀더;A holder penetrating the first cover and provided with a stator facing the magnet, the main gear being integrally formed; 상기 제1 커버에 설치되어 상기 메인 기어와 연결되는 제1,2 서브 기어;First and second sub-gear installed on the first cover and connected to the main gear; 상기 제1,2 서브 기어에 설치된 제1,2 마그네트;First and second magnets installed in the first and second sub gears; 상기 제2 커버에 설치된 메인 기판;A main substrate installed on the second cover; 상기 메인 기판에 지지되어 상기 마그네트와 스테이터 사이의 자기장의 변화를 감지하는 센싱 소자; 및A sensing element supported by the main substrate to sense a change in the magnetic field between the magnet and the stator; And 상기 메인 기판에 설치되어 상기 제1,2 마그네트와 대향하는 제1,2 로터리 홀 집적회로를 포함하는 센서.And first and second rotary hole integrated circuits disposed on the main substrate to face the first and second magnets. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 마그네트 홀더는 조향 핸들과 연결되는 입력축과 결합되는 센서. The magnet holder is coupled to the input shaft connected to the steering handle. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 홀더는 조향륜과 연결되는 출력축과 결합되는 센서. The holder is coupled to the output shaft connected to the steering wheel. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 센싱 소자와 인접하게 배치되어 자기장을 집중하는 컬렉터를 포함하는 센서.And a collector disposed adjacent the sensing element to concentrate a magnetic field. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 센싱 소자는 상기 메인 기판에 설치된 서브 기판에 결합되는 센서.The sensing element is coupled to the sub-substrate installed on the main substrate. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 커버와 상기 제1,2 서브 기어 사이에는 제1,2 백 요크가 배치되는 센서.And a first and second back yoke are disposed between the first cover and the first and second sub gears.
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