KR100983963B1 - Torque sensor for Electric Power Steering System - Google Patents

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장문규
안상민
이혁
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엘에스전선 주식회사
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치용 토크센서에 관한 것이다.The present invention relates to a torque sensor for an electric power steering device.

본 발명은, N극과 S극이 번갈아 배열된 환형 마그네틱; 상기 환형 마그네틱에 대하여 회전 변위를 갖을 수 있도록 상기 환형 마그네틱의 양 측면으로부터 각각 이격되어 위치하고, 상기 환형 마그네틱에 대하여 회전 변위를 갖을 경우 상기 환형 마그네틱의 서로 다른 극에 의해 각각 자화되는 제1스테이터 및 제2스테이터; 상기 제1스테이터 및 제2스테이터의 측면과 각각 마주하도록 위치하고, 자화된 상기 제1스테이터 및 제2스테이터에 의해 각각 자화되는 제1컬렉터 및 제2컬렉터; 및 자화에 의해 상기 제1컬렉터 및 제2컬렉터 사이에 형성된 자기장의 자속 변화량을 감지하여 이를 전기신호로 변환하는 홀(hall) 소자;를 포함하되, 상기 제1스테이터 및 제2스테이터는 상기 환형 마그네틱의 측면에 의해 자화되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치용 토크센서를 제공한다.The present invention, the N-pole and the S pole is arranged in an alternating magnetic ring; A first stator and a first position positioned separately from both sides of the annular magnetic so as to have a rotational displacement with respect to the annular magnetic, and respectively magnetized by different poles of the annular magnetic when having a rotational displacement with respect to the annular magnetic; 2 stators; First and second collectors positioned to face side surfaces of the first and second stators, respectively magnetized by the magnetized first and second stators; And a hall element which senses a magnetic flux change amount of a magnetic field formed between the first collector and the second collector by magnetization and converts the magnetic flux change amount into an electrical signal, wherein the first stator and the second stator are the annular magnetic. It provides a torque sensor for an electric power steering device, characterized in that magnetized by the side of the.

환형 마그네틱, 스테이터, 컬렉터, 홀 소자, 입력축, 출력축, 스티어링 휠 Annular Magnetic, Stator, Collector, Hall Element, Input Shaft, Output Shaft, Steering Wheel

Description

전동식 파워 스티어링 장치용 토크센서{Torque sensor for Electric Power Steering System}Torque sensor for electric power steering system {Torque sensor for Electric Power Steering System}

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치용 토크센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 등의 전동식 파워 스티어링 장치에 장착되어 상기 스티어링 장치의 입력축과 출력축 사이에 발생하는 회전 변위를 측정하기 위한 토크센서에 관한 것이다. The present invention relates to a torque sensor for an electric power steering apparatus, and more particularly, to a torque sensor for measuring a rotational displacement generated between an input shaft and an output shaft of a steering apparatus mounted on an electric power steering apparatus such as an automobile. .

스티어링 장치는 스티어링휠을 회전시켜 바퀴를 조향시키는 장치이다. 이와 같은 스티어링 장치를 이용하여 바퀴를 조향시킬 경우, 일반적으로 바퀴와 노면 사이에 작용하는 마찰력에 의해 스티어링휠과 바퀴 사이의 회전비가 다르게 나타난다.The steering device is a device for steering a wheel by rotating a steering wheel. When the wheel is steered using the steering device, the rotation ratio between the steering wheel and the wheel is generally different due to the frictional force acting between the wheel and the road surface.

따라서, 상기 스티어링 장치에는 이를 측정하여 보상하기 위해 토크센서가 구비되는데, 이 토크센서는 스티어링휠과 바퀴의 회전각도 편차를 측정하여 그 정보를 타 동력수단으로 전송하고, 상기 타 동력수단은 전달받은 편차 정보를 이용하여 바퀴를 회전시키게 된다.Therefore, the steering apparatus is provided with a torque sensor to compensate for this measurement, the torque sensor measures the deviation of the rotation angle of the steering wheel and the wheel and transmits the information to other power means, the other power means received The wheel is rotated using the deviation information.

이와 같이 토크센서는 차량의 안정성을 높이는데 있어서 매우 중요한 역할을 수행하고 있기 때문에 해당 업계에서 토크센서에 대한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 이하에서는 이들 중 미국특허 제7,028,545호에 개시된 내용을 설명한다.As such, the torque sensor plays a very important role in enhancing the stability of the vehicle, and various studies on the torque sensor in the corresponding industry are being conducted. Hereinafter, the contents disclosed in US Patent No. 7,028,545 will be described.

도 1은 종래기술에 따른 토크센서가 장착된 스티어링 장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에 장착된 토크센서의 분해사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a steering apparatus equipped with a torque sensor according to the prior art, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the torque sensor mounted in FIG. 1.

상기 토크센서(4)는 입력축(3)에 연결되는 제1자성구조체(5)와, 토션바(2)에 의해 상기 입력축과 결합하는 출력축(1)에 연결되는 제2자성구조체를 포함한다. 상기 제1자성구조체(5)는 상기 입력축(3)이 삽입되기 위한 중공이 형성된 환형부재(10)와, 상기 환형부재(10)의 외주면에 부착된 복수개의 마그네트(9)를 포함한다.The torque sensor 4 comprises a first magnetic structure 5 connected to the input shaft 3 and a second magnetic structure connected to the output shaft 1 coupled to the input shaft by a torsion bar 2. The first magnetic structure 5 includes an annular member 10 having a hollow for inserting the input shaft 3 and a plurality of magnets 9 attached to an outer circumferential surface of the annular member 10.

상기 제2자성구조체는 제1스테이터(6) 및 제2스테이터(7)를 포함한다. 상기 제1 및 제2스테이터(6, 7)에는 축방향으로 연장된 복수개의 이(tooth)(11, 12)가 각각 형성되고, 그 외주면에는 반경방향으로 연장된 컬렉터(13, 14)가 각각 형성된다. The second magnetic structure includes a first stator 6 and a second stator 7. The first and second stators 6 and 7 are provided with a plurality of teeth 11 and 12 extending in the axial direction, respectively, and radially extending collectors 13 and 14 on the outer circumferential surface thereof, respectively. Is formed.

상기 제1자성구조체(5) 및 제2자성구조체의 결합이 완료되면, 상기 복수개의 이(11, 12)들이 서로 맞물리게 되고, 상기 복수개의 이(11, 12)들은 상기 환형부재(10)의 외주면과 마주하게 되며, 상기 컬렉터(13, 14) 사이에는 상기 컬렉터(13, 14) 사이에 형성되는 자기장 세기의 변화를 감지한 후 이를 전기적 신호로 변환하는 홀 프로브(hall probe)(15)가 삽입되는 에어 갭이 형성된다. 여기서 상기 자기장 세기의 변화는 제2자성구조체에 대한 상기 제1자성구조체(5)의 회전변위가 발생하였을 경우 상기 컬렉터(13, 14) 사이에 형성되는 자기장의 세기와, 상기 회전변 위가 발생하기 전에 상기 컬렉터(13, 14) 사이에 형성되었던 자기장의 세기와의 차이를 의미한다.When the coupling of the first magnetic structure 5 and the second magnetic structure is completed, the plurality of teeth (11, 12) is engaged with each other, the plurality of teeth (11, 12) of the annular member 10 Facing the outer circumferential surface, between the collector (13, 14) is a hall probe (15) for detecting a change in the magnetic field strength formed between the collector (13, 14) and converting it into an electrical signal An air gap to be inserted is formed. Wherein the change in the magnetic field strength is the strength of the magnetic field formed between the collector (13, 14) and the rotation displacement occurs when the rotational displacement of the first magnetic structure 5 with respect to the second magnetic structure Before this means a difference from the strength of the magnetic field formed between the collector (13, 14).

그러나, 이와 같은 종래의 토크센서에 의하면, 상기 스테이터(6, 7)의 형상이 매우 복잡하기 때문에 상기 스테이터(6, 7)의 제조가 난해하고, 상기 토크센서의 조립에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.However, according to the conventional torque sensor, since the shapes of the stators 6 and 7 are very complicated, the manufacture of the stators 6 and 7 is difficult, and the assembly of the torque sensor takes a long time. There is.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래에 비해 그 형상 및 구조가 더욱 간단한 전동식 파워 스티어링 장치의 토크센서를 제공하는 것을 목적으로 삼고 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a torque sensor of an electric power steering apparatus which is simpler in shape and structure than in the related art.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, N극과 S극이 번갈아 배열된 환형 마그네틱; 상기 환형 마그네틱에 대하여 회전 변위를 갖을 수 있도록 상기 환형 마그네틱의 양 측면으로부터 각각 이격되어 위치하고, 상기 환형 마그네틱에 대하여 회전 변위를 갖을 경우 상기 환형 마그네틱의 서로 다른 극에 의해 각각 자화되는 제1스테이터 및 제2스테이터; 상기 제1스테이터 및 제2스테이터의 측면과 각각 마주하도록 위치하고, 자화된 상기 제1스테이터 및 제2스테이터에 의해 각각 자화되는 제1컬렉터 및 제2컬렉터; 및 자화에 의해 상기 제1컬렉터 및 제2컬렉터 사이에 형성된 자기장의 자속 변화량을 감지하여 이를 전기신호로 변환하는 홀(hall) 소자;를 포함하되, 상기 제1스테이터 및 제2스테이터는 상기 환형 마그네틱의 측면에 의해 자화되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치용 토크센서를 제공한다.In order to achieve the object described above, the present invention, the N-pole and the S pole is arranged alternately an annular magnetic; A first stator and a first position positioned separately from both sides of the annular magnetic so as to have a rotational displacement with respect to the annular magnetic, and respectively magnetized by different poles of the annular magnetic when having a rotational displacement with respect to the annular magnetic; 2 stators; First and second collectors positioned to face side surfaces of the first and second stators, respectively magnetized by the magnetized first and second stators; And a hall element which senses a magnetic flux change amount of a magnetic field formed between the first collector and the second collector by magnetization and converts the magnetic flux change amount into an electrical signal, wherein the first stator and the second stator are the annular magnetic. It provides a torque sensor for an electric power steering device, characterized in that magnetized by the side of the.

바람직하게, 상기 제1스테이터에는 상기 환형 마그네틱의 중심축방향과 수직하게 연장된 복수개의 제1이(tooth)가 상기 환형 마그네틱의 일측면과 마주하도록 상기 제1스테이터의 원주방향을 따라 나열되고, 상기 제2스테이터에는 상기 환형 마그네틱의 중심축방향과 수직하게 연장된 복수개의 제2이(tooth)가 상기 환형 마그네틱의 타측면과 마주하도록 상기 제2스테이터의 원주방향을 따라 나열되며, 상기 제1이와 제2이는 서로 번갈아가며 나열된다.Preferably, the first stator includes a plurality of first teeth extending perpendicular to the central axis direction of the annular magnetic along the circumferential direction of the first stator so as to face one side of the annular magnetic, The second stator includes a plurality of second teeth extending perpendicular to the central axis direction of the annular magnetic to be arranged along the circumferential direction of the second stator so as to face the other side surface of the annular magnetic. The second and second are alternately listed.

본 발명에 의하면, 스테이터의 형상 및 구조가 매우 간단하기 때문에 상기 스테이터의 제조가 매우 용이하고 토크센서의 조립에 소요되는 시간이 종래에 비해 매우 단축될 수 있다.According to the present invention, since the shape and structure of the stator are very simple, the manufacture of the stator is very easy, and the time required for assembling the torque sensor can be shortened as compared with the related art.

또한, 본 발명에 의하면, 조립이 완료된 토크센서의 두께가 종래에 비해 더욱 얇기 때문에 공간을 더욱 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 발생한다.In addition, according to the present invention, since the thickness of the assembled torque sensor is thinner than the conventional one, there is an effect of more efficient use of space.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 토크센서의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view showing an embodiment of a torque sensor according to the present invention.

본 발명에 따른 토크센서는 환형 마그네틱(110)과, 제1스테이터(120)와, 제2스테이터(130)와, 제1컬렉터(140)와, 제2컬렉터(150)와, 홀(hall) 소자(160)를 포함한다. Torque sensor according to the present invention is the annular magnetic 110, the first stator 120, the second stator 130, the first collector 140, the second collector 150, the hall (hall) Device 160.

상기 환형 마그네틱(110)은 중공이 형성된 링 형태로 구성되고, 상기 환형 마그네틱(110)에는 N극과 S극이 상기 환형 마그네틱(110)의 원주방향을 따라 번갈아 배열된다. 상기 환형 마그네틱(110)의 중공에는 스티어링휠(미도시)과 연결되는 입력축(미도시) 또는 바퀴측(미도시)에 연결되는 출력축(미도시)이 결합된다.The annular magnetic 110 is configured in a ring shape with a hollow, and the N and S poles are alternately arranged along the circumferential direction of the annular magnetic 110 in the annular magnetic 110. The hollow of the annular magnetic 110 is coupled to an input shaft (not shown) connected to a steering wheel (not shown) or an output shaft (not shown) connected to a wheel side (not shown).

상기 제1스테이터(120)는 자화 가능한 재질로 형성되고, 상기 환형 마그네 틱(110)의 일측면으로부터 이격되어 위치한다. 상기 제1스테이터(120)에는 복수개의 제1이(tooth)(122)가 형성되는데, 상기 제1이(122)는 상기 환형 마그네틱(110)의 중심축방향과 수직하게 연장되고, 상기 환형 마그네틱(110)의 측면과 마주하면서 상기 제1스테이터(120)의 원주방향을 따라 등간격으로 나열된다. 여기서, 환형 마그네틱(110)의 측면이란 상기 환형 마그네틱(110)의 외주면과 수직하게 연결된 면을 의미한다.The first stator 120 is formed of a magnetizable material, and is spaced apart from one side of the annular magnetic 110. A plurality of first teeth 122 are formed in the first stator 120, and the first teeth 122 extend perpendicular to the central axis direction of the annular magnetic 110 and the annular magnetic. Facing the side of 110 is arranged at equal intervals along the circumferential direction of the first stator 120. Here, the side of the annular magnetic 110 refers to a surface connected perpendicularly to the outer circumferential surface of the annular magnetic 110.

상기 제2스테이터(130)는 자화 가능한 재질로 형성되고, 상기 환형 마그네틱(110)을 기준으로 상기 제1스테이터(120)가 위치하는 측면과 반대되는 측면에서 상기 환형 마그네틱(110)의 일측면으로부터 이격되어 위치한다. 상기 제2스테이터(130)에는 복수개의 제2이(tooth)(132)가 형성되는데, 상기 제2이(132)는 상기 환형 마그네틱(110)의 중심축방향과 수직하게 연장되고, 상기 환형 마그네틱(110)의 측면과 마주하면서 상기 제2스테이터(130)의 원주방향을 따라 등간격으로 나열된다. The second stator 130 is formed of a magnetizable material, and is opposite to a side at which the first stator 120 is positioned based on the annular magnetic 110 from one side of the annular magnetic 110. Are spaced apart. A plurality of second teeth 132 are formed in the second stator 130, and the second teeth 132 extend perpendicular to the central axis direction of the annular magnetic 110, and the annular magnetics. Facing the side of 110 is arranged at equal intervals along the circumferential direction of the second stator 130.

상기 제1스테이터(120) 및 제2스테이터(130)는 상기 환형 마그네틱(110)이 연결된 축과 상이한 축에 연결된다. 예컨대, 상기 제1 및 제2스테이터(120, 130)는, 상기 환형 마그네틱(110)이 입력축에 연결된 경우에는 출력축에 연결되고, 상기 환형 마그네틱(110)이 출력축에 연결된 경우에는 입력축에 연결된다. The first stator 120 and the second stator 130 are connected to an axis different from the axis to which the annular magnetic 110 is connected. For example, the first and second stators 120 and 130 are connected to the output shaft when the annular magnetic 110 is connected to the input shaft, and are connected to the input shaft when the annular magnetic 110 is connected to the output shaft.

또한, 상기 제1스테이터(120)와 제2스테이터(130)의 결합이 완료되면, 도 3에 도시된 바와 같이 제1이(122) 와 제2이(132)가 번갈아 가면서 상기 제1 및 제2스테이터(120, 130)의 원주방향을 따라 나열된다. In addition, when the coupling of the first stator 120 and the second stator 130 is completed, as shown in FIG. 3, the first and second teeth 122 and the second teeth 132 are alternately disposed. The two are arranged along the circumferential direction of the stators 120 and 130.

상기 제1컬렉터(140)는 자화 가능한 재질로 형성되고, 상기 제1스테이터(120)의 측면과 마주하도록 상기 제1 및 제2스테이터(120, 130)가 연결된 축과 동일한 축에 연결된다. 상기 제1컬렉터(140)에는 돌출부(142)가 형성되는데, 상기 돌출부(142)는 후술하는 제2컬렉터(150)의 돌출부(152)와 함께 상기 홀 소자(160)가 삽입되기 위한 공간을 형성한다.The first collector 140 is formed of a magnetizable material, and is connected to the same shaft as the shafts to which the first and second stators 120 and 130 are connected to face the side surfaces of the first stator 120. The protrusion 142 is formed on the first collector 140, and the protrusion 142 together with the protrusion 152 of the second collector 150 to be described later forms a space for the hole element 160 to be inserted. do.

상기 제2컬렉터(150)는 자화 가능한 재질로 형성되고, 상기 제2스테이터(130)의 측면과 마주하도록 상기 제1 및 제2스테이터(120, 130)가 연결된 축과 동일한 축에 연결된다. 상기 제2컬렉터(150)에는 돌출부(152)가 형성되는데, 상기 돌출부(152)는 상기 돌출부(142)와 함께 상기 홀 소자(160)가 삽입되기 위한 공간을 형성한다.The second collector 150 is formed of a magnetizable material, and is connected to the same axis as the shafts to which the first and second stators 120 and 130 are connected to face the side surfaces of the second stator 130. A protrusion 152 is formed in the second collector 150, and the protrusion 152 together with the protrusion 142 forms a space for inserting the hall element 160.

상기 홀(hall) 소자(160)는 상기 돌출부(142)와 돌출부(152) 사이의 공간에 삽입되어 상기 돌출부(142)와 돌출부(152) 사이의 간격에 형성된 자기장의 변화를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환한다.The hall element 160 is inserted into a space between the protrusion 142 and the protrusion 152 to detect a change in the magnetic field formed in the gap between the protrusion 142 and the protrusion 152 and to detect the electrical signal. Convert to

이하, 본 발명에 따른 토크센서의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the torque sensor according to the present invention will be described.

초기상태, 즉 상기 제1 및 제2스테이터(120, 130)에 대한 상기 환형 마그네틱(110)의 회전변위가 없는 상태에는 상기 환형 마그네틱(110)의 N극과 S극의 경계선이 상기 제1 및 제2이(122, 132)의 중심에 각각 위치한다. 이와 같은 상태에서 상기 환형 마그네틱(110)에 시계방향의 회전력이 가해지면, 상기 제1 및 제2스테이터(120, 130)에 대한 상기 환형 마그네틱(110)의 회전변위가 발생하게 된다. 이때, 상기 제1이(122)는 N극의 일측면과 마주하게 되고, 상기 제2이(132)는 S극의 타측 면과 마주하게 된다. In the initial state, that is, when there is no rotational displacement of the annular magnetic 110 with respect to the first and second stators 120 and 130, the boundary between the N pole and the S pole of the annular magnetic 110 is the first and second poles. It is located at the center of the second teeth 122 and 132, respectively. In this state, when a clockwise rotational force is applied to the annular magnetic 110, rotational displacement of the annular magnetic 110 with respect to the first and second stators 120 and 130 occurs. In this case, the first teeth 122 face one side of the N pole, and the second teeth 132 face the other side of the S pole.

상기 제1이(122)가 N극의 일측면과 마주하게 되면, 상기 제1스테이터(120)가 상기 N극의 일측면에 의해 자화되고, 상기 제1컬렉터(140)는 상기 제1스테이터(120)에 의해 자화되어 최종적으로 상기 돌출부(142)가 N극으로 자화된다. 한편, 상기 제2이(132)가 S극의 타측면과 마주하게 되면, 제2스테이터(130)가 상기 S극의 타측면에 의해 자화되고, 상기 제2컬렉터(150)는 상기 제2스테이터(130)에 의해 자화되어 최종적으로 상기 돌출부(152)가 S극으로 자화된다.When the first teeth 122 face one side of the N pole, the first stator 120 is magnetized by one side of the N pole, and the first collector 140 is the first stator ( The magnetization is performed by 120 to finally magnetize the protrusion 142 to the N pole. Meanwhile, when the second teeth 132 face the other side of the S pole, the second stator 130 is magnetized by the other side of the S pole, and the second collector 150 is the second stator. It is magnetized by the 130 and finally the protrusion 152 is magnetized to the S pole.

이와 같이 자화된 돌출부(142) 및 돌출부(152) 사이에 형성되는 자기장의 세기는 초기상태에서 상기 돌출부(142) 및 돌출부(152) 사이에 형성되어 있던 자기장의 세기와 상이하고, 이와 같은 자기장 세기의 변화량을 상기 홀 소자(160)가 감지하여 전기적 신호로 변환한다. 상기 전기적 신호는 타 동력수단으로 전송되고, 상기 타 동력수단은 스티어링휠과 바퀴 사이의 상이한 회전비를 보상하기 위해 바퀴를 회전시킨다. The strength of the magnetic field formed between the magnetized protrusion 142 and the protrusion 152 is different from the strength of the magnetic field formed between the protrusion 142 and the protrusion 152 in the initial state, and such magnetic field strength The amount of change of the Hall element 160 is detected and converted into an electrical signal. The electrical signal is transmitted to other power means, which rotate the wheels to compensate for different rotation ratios between the steering wheel and the wheels.

도 1은 종래기술에 따른 토크센서가 장착된 스티어링 장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a steering apparatus equipped with a torque sensor according to the prior art.

도 2는 도 1에 장착된 토크센서의 분해사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the torque sensor mounted in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 토크센서의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view showing an embodiment of a torque sensor according to the present invention.

Claims (2)

N극과 S극이 번갈아 배열된 환형 마그네틱;Annular magnetics in which the N and S poles are alternately arranged; 상기 환형 마그네틱에 대하여 회전 변위를 갖을 수 있도록 상기 환형 마그네틱의 양 측면으로부터 각각 이격되어 위치하고, 상기 환형 마그네틱에 대하여 회전 변위를 갖을 경우 상기 환형 마그네틱의 서로 다른 극에 의해 각각 자화되는 제1스테이터 및 제2스테이터; A first stator and a first position positioned separately from both sides of the annular magnetic so as to have a rotational displacement with respect to the annular magnetic, and respectively magnetized by different poles of the annular magnetic when having a rotational displacement with respect to the annular magnetic; 2 stators; 상기 제1스테이터 및 제2스테이터의 측면과 각각 마주하도록 위치하고, 자화된 상기 제1스테이터 및 제2스테이터에 의해 각각 자화되는 제1컬렉터 및 제2컬렉터; 및First and second collectors positioned to face side surfaces of the first and second stators, respectively magnetized by the magnetized first and second stators; And 자화에 의해 상기 제1컬렉터 및 제2컬렉터 사이에 형성된 자기장의 자속 변화량을 감지하여 이를 전기신호로 변환하는 홀(hall) 소자;를 포함하되,And a hall element for detecting an amount of change in magnetic flux of a magnetic field formed between the first collector and the second collector by magnetization and converting the amount of magnetic flux into an electrical signal. 상기 제1스테이터 및 제2스테이터는 상기 환형 마그네틱의 측면에 의해 자화되고, The first stator and the second stator are magnetized by the side of the annular magnetic, 상기 제1스테이터에는 상기 환형 마그네틱의 중심축방향과 수직하게 연장된 복수개의 제1이(tooth)가 상기 환형 마그네틱의 일측면과 마주하도록 상기 제1스테이터의 원주방향을 따라 나열되고,The first stator is arranged along the circumferential direction of the first stator so that a plurality of first teeth extending perpendicular to the central axis direction of the annular magnetic face one side of the annular magnetic, 상기 제2스테이터에는 상기 환형 마그네틱의 중심축방향과 수직하게 연장된 복수개의 제2이(tooth)가 상기 환형 마그네틱의 타측면과 마주하도록 상기 제2스테이터의 원주방향을 따라 나열되며,The second stator is arranged along the circumferential direction of the second stator so that a plurality of second teeth extending perpendicular to the central axis direction of the annular magnetic face the other side of the annular magnetic, 상기 제1이와 제2이는 서로 번갈아가며 나열되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치용 토크센서.The first and second teeth are alternately arranged alternately torque sensor for an electric power steering device. 삭제delete
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