KR20100079807A - Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension - Google Patents

Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension Download PDF

Info

Publication number
KR20100079807A
KR20100079807A KR1020080138382A KR20080138382A KR20100079807A KR 20100079807 A KR20100079807 A KR 20100079807A KR 1020080138382 A KR1020080138382 A KR 1020080138382A KR 20080138382 A KR20080138382 A KR 20080138382A KR 20100079807 A KR20100079807 A KR 20100079807A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
rocket engine
liquid rocket
plate
loading plate
Prior art date
Application number
KR1020080138382A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100997902B1 (en
Inventor
정용현
이은석
설우석
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020080138382A priority Critical patent/KR100997902B1/en
Publication of KR20100079807A publication Critical patent/KR20100079807A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100997902B1 publication Critical patent/KR100997902B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/97—Rocket nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/42—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using liquid or gaseous propellants
    • F02K9/60—Constructional parts; Details not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

PURPOSE: A device for assembling a nozzle expanding part of a liquid rocket engine is provided to control the horizontal movement of a nozzle expansion part. CONSTITUTION: A device for assembling a nozzle expanding part of a liquid rocket engine comprises a upper main body, a lower main body and a supporting frame(130). The nozzle extension of the liquid rocket engine is loaded on the upper main body. The upper main body controls the vertical movement, rotation angle and slope of the stored nozzle extension of the liquid rocket engine. The lower main body is combined in the lower part of upper main body and controls the vertical and horizontal movement of the upper main body. The supporting frame combined in the lower main body supports the lower main body.

Description

액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치{Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension} Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension}

본 발명은 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 액체로켓엔진과 노즐 확장부의 용이한 조립을 위해 사용되는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a liquid rocket engine nozzle extension, and more particularly, to an apparatus for assembling a liquid rocket engine nozzle extension used for easy assembly of a liquid rocket engine and a nozzle extension.

일반적으로, 액체로켓엔진 노즐 확장부는 그 외경에 비해 두께가 작기 때문에 구조적 강도 및 강성이 낮다. Generally, the liquid rocket engine nozzle extension is low in structural strength and rigidity because of its small thickness compared to its outer diameter.

따라서 액체로켓엔진에 노즐 확장부를 미리 장착을 한 상태로 상기 액체로켓엔진을 수직으로 거치하면, 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부에 상기 액체로켓엔진 의 전체무게가 인가되기 때문에 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부에 손상이 발생될 수 있는 문제가 있다. Therefore, if the liquid rocket engine is mounted vertically with the nozzle expansion part mounted in advance in the liquid rocket engine, the liquid rocket engine nozzle extension part is applied to the liquid rocket engine nozzle extension part because the total weight of the liquid rocket engine is applied. There is a problem that can cause damage.

따라서 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부를 제외한 모든 부품이 장착된 액체로켓엔진을 바닥에서 들어 올려 공중에 매달고, 지상의 조립기구에 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부를 적재한 후, 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 높이 및 기울기 등을 조절하여 상기 액체로켓엔진에 정확하게 조립할 수 있는 조립기구가 필요한 실정이다. Therefore, the liquid rocket engine with all the parts except the liquid rocket engine nozzle extension is lifted from the floor and suspended in the air, and the liquid rocket engine nozzle extension is loaded on the ground assembly mechanism, and then the loaded liquid rocket engine nozzle extension part There is a need for an assembly mechanism capable of accurately assembling the liquid rocket engine by adjusting height and inclination.

이때 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부를 상기 액체로켓엔진에 정확하게 조립하기 위해서는, 상기 조립기구가 상하이동 조절, 회전방향 조절, 기울기 조절 및 수평이동 조절이 모두 가능해야 한다.In this case, in order to accurately assemble the liquid rocket engine nozzle extension portion to the liquid rocket engine, the assembly mechanism should be capable of adjusting both the shank movement, the rotation direction, the tilt adjustment and the horizontal movement.

그러나 종래기술에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치는 상기와 같은 상하이동 조절, 회전방향 조절, 기울기 조절 및 수평이동 조절을 전부 수행할 수는 없기 때문에, 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부와 액체로켓엔진의 조립시 안정성 및 정확성이 떨어지며, 조립시간도 증가되는 단점이 있다.However, since the assembly apparatus of the liquid rocket engine nozzle extension unit according to the prior art cannot perform all of the above-described shank movement adjustment, rotation direction adjustment, tilt adjustment and horizontal movement adjustment, the liquid rocket engine nozzle extension portion and the liquid rocket. When assembling the engine, stability and accuracy are reduced, and assembly time is also increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 상하이동 조절, 회전방향 조절, 기울기 조절 및 수평이동 조절이 모두 가능함으로써, 액체로켓엔진에 액체로켓엔진 노즐 확장부가 정확하고 빠르게 조립될 수 있는 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, the liquid rocket engine nozzle in the liquid rocket engine by adjusting the movement, rotation direction, inclination and horizontal movement of the loaded liquid rocket engine nozzle extension are all possible It is an object of the present invention to provide an assembly apparatus for a liquid rocket engine nozzle extension in which the extension can be assembled accurately and quickly.

본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치는, 액체로켓엔진 노즐 확장부가 적재되되, 상기 적재된 액체로켓엔진의 노즐 확장부의 상하이동, 회전각도 및 기울기를 조절하는 상부본체; 상기 상부본체의 하부에 결합되되, 상기 상부본체의 전후이동 및 좌우이동을 조절하는 하부본체; 및 상기 하부본체에 결합되어 상기 하부본체를 지지하며, 일측에 상기 하부본체의 이동을 위한 위치이동부가 구비되고, 타측에 상기 하부본체의 위치를 고정하는 위치고정부가 구비된 지지프레임을 포함할 수 있다.Liquid rocket engine nozzle extension assembly according to the present invention, the liquid rocket engine nozzle expansion unit is loaded, the upper body for adjusting the shank, rotation angle and tilt of the nozzle expansion of the loaded liquid rocket engine; A lower main body coupled to the lower part of the upper main body and controlling front and rear movement and horizontal movement of the upper main body; And a support frame coupled to the lower body to support the lower body, and having a position moving part for movement of the lower body on one side, and a position fixing part for fixing the position of the lower body on the other side. have.

상기 상부본체는, 상기 하부본체의 상부에 고정되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트의 상면에 구비되며, 회전운동을 입력받아 직선운동으로 출력하는 기어박스; 일측이 상기 기어박스의 출력기어에 결합되어 상하방향으로 이동되는 중심축; 일측이 상기 기어박스의 입력기어에 결합되며, 원주방향으로 회전되는 상하조절축; 상기 액체로켓엔진의 노즐 확장부가 적재되며, 중심부에 결합홀이 형성된 적 재플레이트; 내륜이 상기 중심축의 타측에 결합되고, 외륜이 상기 적재플레이트의 결합홀에 삽입되어 상기 적재플레이트와 결합되는 스페리컬 베어링; 상기 적재플레이트와 상기 기어박스 사이에 구비되며, 상기 중심축의 상하이동에 따라 상하로 이동되도록 상기 중심축에 결합되며, 나사산이 형성된 관통홀이 구비된 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트의 관통홀에 상하방향으로 이동가능하게 나사치합되고, 일단이 상기 적재플레이트에 접촉되어 상기 적재플레이트의 기울기를 조절하는 기울기조절부를 포함할 수 있다.The upper body, the fixing plate fixed to the upper portion of the lower body; A gear box provided on an upper surface of the fixed plate and configured to receive a rotary motion and output the linear motion; A central axis of which one side is coupled to the output gear of the gear box and is moved up and down; One side is coupled to the input gear of the gear box, the upper and lower control shaft rotated in the circumferential direction; A loading plate on which the nozzle extension part of the liquid rocket engine is loaded and in which a coupling hole is formed; A spherical bearing having an inner ring coupled to the other side of the central shaft, and an outer ring inserted into a coupling hole of the loading plate and coupled to the loading plate; A support plate provided between the loading plate and the gearbox and coupled to the central axis so as to move up and down in accordance with the vertical movement of the central axis and having a threaded through hole; And it is screwed so as to be movable in the vertical direction to the through-hole of the support plate, one end is in contact with the loading plate may include a tilt control unit for adjusting the inclination of the loading plate.

상기 지지플레이트는 원판형으로 형성되며, 상기 관통홀은 상기 적재플레이트의 중심을 기준으로 방사형으로 다수개 구비되며, 상기 기울기조절부는 상기 적재플레이트의 중심을 기준으로 120도 간격으로 3개가 구비될 수 있다.The support plate is formed in a disc shape, the through hole is provided with a plurality of radially with respect to the center of the loading plate, the inclination adjustment unit may be provided with three at a 120-degree interval relative to the center of the loading plate. have.

또한, 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치는, 상기 지지플레이트와 상기 고정플레이트 사이에 구비되며, 상단이 상기 지지플레이트와 결합되고 하단이 상기 고정플레이트와 결합되어 상기 지지플레이트와 상기 고정플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성지지봉을 더 포함할 수 있다.In addition, the liquid rocket engine nozzle extension assembly according to the present invention is provided between the support plate and the fixed plate, the upper end is coupled to the support plate and the lower end is coupled to the fixed plate and the support plate and the fixed It may further include an elastic support rod for elastically supporting the plate.

상기 지지프레임의 상부에는 좌우방향으로 좌우가이드레일이 결합되고, 상기 하부본체는, 하부에 상기 지지프레임의 좌우가이드레일에 슬라이딩가능하게 결합되는 좌우슬라이더가 형성되며, 상부에 전후방향으로 전후가이드레일이 결합된 좌우이동프레임; 상기 상부본체가 상면에 고정되며, 하부에 상기 좌우이동프레임의 전후가이드레일에 슬라이딩가능하게 결합되는 전후슬라이더가 구비된 전후이동프레임; 상기 좌우이동프레임의 상부에 회전가능하게 결합된 전후이송스크류; 상기 전 후이동프레임의 하부에 고정되며, 내주면에 상기 전후이송스크류와 치합되는 암스크류가 형성된 전후이송 암스크류박스; 상기 지지프레임의 상부에 회전가능하게 결합된 좌우이송스크류; 및 상기 좌우이동프레임의 하부에 고정되며, 내주면에 상기 좌우이송스크류와 치합되는 암스크류가 형성된 좌우이송 암스크류박스를 포함할 수 있다.Left and right guide rails are coupled to the upper and lower sides of the support frame, and the lower body has left and right sliders slidably coupled to the left and right guide rails of the support frame, and the front and rear guide rails are formed in the upper and lower directions. Combined left and right moving frame; A front and rear moving frame having an upper and lower slider fixed to an upper surface and having a front and rear slider slidably coupled to a front and rear guide rail of the left and right moving frame at a lower portion thereof; A front and rear transfer screw rotatably coupled to an upper portion of the left and right moving frames; A front and rear transfer arm screw box which is fixed to a lower portion of the front and rear movement frame and has an female screw engaged with the front and rear transfer screw on an inner circumferential surface thereof; Left and right feeding screw rotatably coupled to the upper portion of the support frame; And fixed to the lower portion of the left and right moving frame, the inner peripheral surface may include a left and right transfer arm screw box formed with the female screw is engaged with the left and right transfer screw.

상기 지지프레임의 위치이동부는 이동롤러이며, 상기 위치고정부는, 상기 지지프레임에 회전가능하게 결합된 회전축에 치합되어, 상기 회전축의 회전에 의해 상하방향으로 이동되는 상하이동바일 수 있다.The position moving part of the support frame is a moving roller, and the position fixing part may be a shanghai bar which is engaged with a rotation shaft rotatably coupled to the support frame and moved up and down by rotation of the rotation shaft.

본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치는, 상부본체에 의해 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 상하이동 조절, 회전방향 조절, 기울기 조절이 가능하며, 하부본체에 의해 상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 수평이동 조절이 가능함으로써, 상기 액체로켓엔진과 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립시 안정성과 정확성이 향상되며, 조립시간이 단축되는 장점이 있다.The assembly apparatus of the liquid rocket engine nozzle expansion unit according to the present invention is capable of adjusting the shank east, rotating direction, and tilt of the liquid rocket engine nozzle extension loaded by the upper body, and the liquid rocket engine loaded by the lower body. Since the horizontal movement of the nozzle extension can be adjusted, stability and accuracy are improved when the liquid rocket engine and the liquid rocket engine nozzle extension are assembled, and the assembly time is shortened.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be construed in a common or dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. Based on the principle that it can, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해해야한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치가 도시된 사시도이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 상부본체가 도시된 사시도이며, 도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 하부본체가 도시된 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 지지프레임이 도시된 사시도이다.1 to 2 is a perspective view showing a liquid rocket engine nozzle extension assembly according to the present invention, Figures 3 to 6 is a perspective view showing the upper body of the liquid rocket engine nozzle extension in accordance with the present invention, Figure 7 8 is a perspective view showing a lower body of the liquid rocket engine nozzle extension unit according to the present invention, Figure 9 is a perspective view showing a support frame of the liquid rocket engine nozzle extension unit according to the present invention.

본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치는, 액체로켓엔진 노즐 확장부가 적재되되, 상기 적재된 액체로켓엔진의 노즐 확장부의 상하이동, 회전각도 및 기울기를 조절하는 상부본체(110)와, 상기 상부본체(110)의 하부에 결합되되, 상기 상부본체(110)의 전후이동 및 좌우이동을 조절하는 하부본체(120)와, 상기 하부본체(120)에 결합되어 상기 하부본체(120)를 지지하며, 일측에 상기 하부본체(120)의 이동을 위한 위치이동부가 구비되고, 타측에 상기 하부본체(120)의 위치를 고정하는 위치고정부가 구비된 지지프레임(130)을 포함한다.Liquid rocket engine nozzle extension assembly according to the present invention, the liquid rocket engine nozzle expansion unit is loaded, the upper body 110 for adjusting the shank, rotation angle and tilt of the nozzle extension of the loaded liquid rocket engine, The lower body 120 is coupled to the lower portion of the upper body 110, and controls the front and rear and left and right movement of the upper body 110, and the lower body 120 is coupled to the lower body 120 The support frame includes a support frame 130 having a position fixing part for moving the lower body 120 at one side and a fixing part for fixing the position of the lower body 120 at the other side.

즉, 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치는, 적재된 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부의 상하이동, 회전 및 기울기를 조절하는 상부본체(110)와, 상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 수평이동을 조절하는 하부본체(120) 및 상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립위치까지의 이동을 담당하는 지지프레 임(130)으로 구성된다.That is, the assembling apparatus of the liquid rocket engine nozzle extension includes: an upper body 110 for adjusting the moving, rotating, and tilting of the loaded liquid rocket engine nozzle extension; and horizontal movement of the loaded liquid rocket engine nozzle extension; The lower body 120 to adjust and the support frame 130 is responsible for the movement to the assembly position of the loaded liquid rocket engine nozzle extension.

상기 상부본체(110)는, 상기 하부본체(120)의 상부에 고정되는 고정플레이트(119)와, 상기 고정플레이트(119)의 상면에 구비되며, 회전운동을 입력받아 직선운동으로 출력하는 기어박스(115)와, 일측이 상기 기어박스(115)의 출력기어에 결합되어 상하방향으로 이동되는 중심축(112)과, 일측이 상기 기어박스(115)의 입력기어에 결합되며, 원주방향으로 회전되는 상하조절축(114)과, 상기 액체로켓엔진의 노즐 확장부가 적재되며, 중심부에 결합홀이 형성된 적재플레이트(111)와, 내륜이 상기 중심축(112)의 타측에 결합되고, 외륜이 상기 적재플레이트(111)의 결합홀에 삽입되어 상기 적재플레이트(111)와 결합되는 스페리컬 베어링(113)과, 상기 적재플레이트(111)와 상기 기어박스(115) 사이에 구비되며, 상기 중심축(112)의 상하이동에 따라 상하로 이동되도록 상기 중심축(112)에 결합되며, 나사산이 형성된 관통홀(G)이 구비된 지지플레이트(116)와, 상기 지지플레이트(116)의 관통홀(G)에 상하방향으로 이동가능하게 나사치합되고, 일단이 상기 적재플레이트(111)에 접촉되어 상기 적재플레이트(111)의 기울기를 조절하는 기울기조절부(117)를 포함한다.The upper body 110, the fixed plate 119 is fixed to the upper portion of the lower body 120, is provided on the upper surface of the fixed plate 119, the gear box for receiving the rotational movement and output in a linear motion 115, one side is coupled to the output gear of the gear box 115, the central shaft 112 is moved in the vertical direction, and one side is coupled to the input gear of the gear box 115, rotated in the circumferential direction The upper and lower control shaft 114, the nozzle expansion portion of the liquid rocket engine is loaded, the mounting plate 111 formed with a coupling hole in the center, the inner ring is coupled to the other side of the central shaft 112, the outer ring is The spherical bearing 113 is inserted into the coupling hole of the loading plate 111 and coupled to the loading plate 111, and is provided between the loading plate 111 and the gear box 115, and the central shaft ( The central axis to move up and down along the Shanghai East of 112) The support plate 116 is coupled to the 112, provided with a threaded through hole (G), and screwed so as to be movable in the vertical direction to the through hole (G) of the support plate 116, once It is in contact with the loading plate 111 and includes an inclination control unit 117 for adjusting the inclination of the loading plate 111.

상기 적재플레이트(111)에는 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 고정을 위한 클램프가 구비될 수 있다.The loading plate 111 may be provided with a clamp for fixing the loaded liquid rocket engine nozzle extension.

상기 기어박스(115)는, 상기 상하조절축(114)의 회전에 의한 회전운동을 입력받아 상기 중심축(112)의 상하이동을 출력하도록 내부에 다수의 기어가 치합되어 구비된다. 즉, 본 발명의 실시예에서 상기 기어박스(115)의 입력기어는 피니언기어로 구비될 수 있으며, 상기 기어박스(115)의 출력기어는 랙기어로 구비될 수 있다. 상기 랙과 피니언구조는 본 발명의 설명을 위해 예를 들어 설명한 것으로, 본 발명의 기어박스(115) 내부의 구조는 상기 랙과 피니언 구조로 한정되는 것이 아니다. The gear box 115 is provided with a plurality of gears engaged therein so as to receive a rotational motion by the rotation of the up and down control shaft 114 to output the shanghai movement of the central shaft 112. That is, in the embodiment of the present invention, the input gear of the gear box 115 may be provided with a pinion gear, and the output gear of the gear box 115 may be provided with a rack gear. The rack and pinion structure is described by way of example for the purpose of description of the present invention, the structure inside the gearbox 115 of the present invention is not limited to the rack and pinion structure.

상기 상하조절축(114)을 용이하게 회전시킬 수 있도록, 상기 상하조절축(114)의 타측에는 상하 조절핸들(HH)이 결합된다. In order to easily rotate the vertical adjustment shaft 114, the other side of the vertical adjustment shaft 114 is coupled to the vertical adjustment handle (HH).

상기 스페리컬 베어링(113)의 내륜에는 상기 중심축(112)이 결합되고, 상기 스페리컬 베어링(113)의 외륜에는 상기 적재플레이트(111)가 결합되기 때문에, 상기 적재플레이트(111)는 상기 중심축(112)에 회전가능하게 결합된다. 또한, 상기 적재플레이트(111)와 상기 중심축(112)은 상기 스페리컬 베어링(113)에 의해 결합되기 때문에 상기 적재플레이트(111)의 기울기가 자유롭게 조절될 수 있다.Since the central shaft 112 is coupled to the inner ring of the spherical bearing 113, and the loading plate 111 is coupled to the outer ring of the spherical bearing 113, the loading plate 111 is the center. Rotatably coupled to shaft 112. In addition, since the loading plate 111 and the central shaft 112 are coupled by the spherical bearing 113, the inclination of the loading plate 111 may be freely adjusted.

상기 기울기조절부(117)는, 상기 지지플레이트(116)의 관통홀(G)에 치합될 수 있도록 외주면에 나사산이 형성된다. 또한, 상기 기울기조절부(117)와 지지플레이트(116)의 치합구조에 의해 상기 기울기조절부(117)의 회전에 의한 상하방향으로의 이동 및 상기 적재플레이트(111)의 기울기 조절 및 조절된 기울기의 고정이 가능하다.The inclination adjustment unit 117, the thread is formed on the outer circumferential surface to be engaged with the through hole (G) of the support plate 116. In addition, the tilt control unit 117 and the support plate 116 by the coupling structure of the tilt control unit 117 by the rotation of the vertical movement and the tilting of the mounting plate 111 and adjusted inclination Can be fixed.

상기 지지플레이트(116)는 상기 적재플레이트(111)와 마찬가지로 상기 중심축(112)과 결합되어 상기 중심축(112)의 상하이동을 따라 상하로 이동될 수 있도록 구비된다.The support plate 116 is provided to be moved up and down along the shankdong of the central axis 112 in combination with the central axis 112 like the mounting plate 111.

상기 지지플레이트(116)는 원판형으로 형성되며, 상기 관통홀(G)은 상기 적재플레이트(111)의 중심을 기준으로 방사형으로 다수개 구비되며, 상기 기울기조절부(117)는 상기 적재플레이트(111)의 중심을 기준으로 120도 간격으로 3개가 구비 된다. The support plate 116 is formed in a disc shape, the through hole (G) is provided with a plurality of radially with respect to the center of the loading plate 111, the inclination control unit 117 is the loading plate ( 3) are provided at 120-degree intervals relative to the center of 111).

상기 적재플레이트(111)의 기울기 조절이 더욱 용이하도록 상기 관통홀(G)을 일정간격으로 다수개 형성되며, 상기 조절된 기울기의 고정이 더욱 용이하도록 상기 기울기조절부(117)는 상기 적재플레이트(111)의 중심을 기준으로 3개가 구비된다. A plurality of through-holes G are formed at regular intervals so that the inclination of the loading plate 111 is more easily adjusted, and the inclination adjustment part 117 is configured to further facilitate the fixing of the adjusted inclination. Three are provided with respect to the center of 111).

상기 기울기조절부(117)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 상기 기울기조절부(117)의 타단에는 기울기 조절핸들(GH)이 결합된다.A tilt control handle GH is coupled to the other end of the tilt control unit 117 so that the tilt control unit 117 can be easily rotated.

또한 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치는, 상기 지지플레이트(116)와 상기 고정플레이트(119) 사이에 구비되며, 상단이 상기 지지플레이트(116)와 결합되고 하단이 상기 고정플레이트(119)와 결합되어 상기 지지플레이트(116)와 상기 고정플레이트(119)를 탄성적으로 지지하는 탄성지지봉(118)을 더 포함한다.In addition, the assembly apparatus of the liquid rocket engine nozzle expansion unit according to the present invention is provided between the support plate 116 and the fixed plate 119, the upper end is coupled to the support plate 116 and the lower end of the fixed plate ( It is coupled to the 119 further includes an elastic support rod 118 to elastically support the support plate 116 and the fixed plate 119.

즉, 상기 탄성지지봉(118)은 상기 적재플레이트(111)의 상승이동시 보유된 탄성력을 통해 상기 적재플레이트(111)의 상승을 도울 수 있도록 구비된다. 반대로, 상기 적재플레이트(111)의 하강시에는 상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 하중에 의해 상기 탄성지지봉(118)의 탄성력은 상쇄될 수 있다.That is, the elastic support bar 118 is provided to help the lift of the loading plate 111 through the elastic force held during the upward movement of the loading plate 111. On the contrary, when the loading plate 111 is lowered, the elastic force of the elastic support rod 118 may be offset by the load of the loaded liquid rocket engine nozzle extension.

자세히 설명하면, 상기 탄성지지봉(118)은, 상단이 상기 지지플레이트(116)의 하면에 결합된 상부봉(118a)과, 하단이 상기 고정플레이트(119)의 상면에 결합되고, 상부에 안착홈이 형성되어 상기 상부봉(118a)이 하부가 상기 안착홈에 삽입되는 하부봉(118b)과, 상기 하부봉(118b)의 안착홈 내부에 구비되어 상기 상부 봉(118a)과 하부봉(118b)을 탄성지지하는 탄성체로 이루어진다. 상기 탄성체는 탄성스프링으로 구비될 수 있다.In detail, the elastic support rod 118, the upper end is coupled to the upper rod 118a coupled to the lower surface of the support plate 116, the lower end is coupled to the upper surface of the fixing plate 119, the seating groove on the upper The upper rod 118a is formed in the lower rod 118b, the lower portion of which is inserted into the seating groove, and the upper rod 118a and the lower rod 118b provided in the seating groove of the lower rod 118b. It is made of an elastic body to elastically support. The elastic body may be provided with an elastic spring.

상기 지지프레임(130)의 상부에는 좌우방향으로 좌우가이드레일(RL)이 결합된다. 상기 지지프레임(130)은 4개의 직선부재가 각각 결합되어 사각형을 이루며, 상기 좌우가이드레일(RL)은 좌우방향으로 놓인 2개의 직선부재 각각에 2개가 상호 이격되어 결합된다. 따라서 상기 지지프레임(130)에는 총 4개의 좌우가이드레일(RL) 결합된다.The left and right guide rails RL are coupled to the upper portion of the support frame 130 in the left and right directions. The support frame 130 has four linear members coupled to each other to form a quadrangle, and the left and right guide rails RL are coupled to each of two linear members spaced apart from each other. Therefore, a total of four left and right guide rails RL are coupled to the support frame 130.

상기 하부본체(120)는, 하부에 상기 지지프레임(130)의 좌우가이드레일(RL)에 슬라이딩가능하게 결합되는 좌우슬라이더(121a)가 형성되며, 상부에 전후방향으로 전후가이드레일(FB)이 결합된 좌우이동프레임(121)과, 하부에 상기 좌우이동프레임(121)의 전후가이드레일(FB)에 슬라이딩가능하게 결합되는 전후슬라이더(123a)가 구비된 전후이동프레임(123)과, 상기 좌우이동프레임(121)의 상부에 회전가능하게 결합된 전후이송스크류(125)와, 상기 전후이동프레임(123)의 하부에 고정되며, 내주면에 상기 전후이송스크류(125)와 치합되는 암스크류가 형성된 전후이송 암스크류박스(123b)와, 상기 지지프레임(130)의 상부에 회전가능하게 결합된 좌우이송스크류(127)와, 상기 좌우이동프레임(121)의 하부에 고정되며, 내주면에 상기 좌우이송스크류(127)와 치합되는 암스크류가 형성된 좌우이송 암스크류박스(121b)를 포함한다.The lower body 120, the left and right slider 121a is slidably coupled to the left and right guide rails RL of the support frame 130 at the bottom, and the front and rear guide rails FB in the front and rear directions at the top is formed. The front and rear movement frame 123 having a combined left and right moving frame 121 and a front and rear slider 123a slidably coupled to the front and rear guide rails FB of the left and right moving frame 121 at the lower side, and the left and right The front and rear conveying screw 125 rotatably coupled to the upper portion of the moving frame 121 and the female screw is fixed to the lower portion of the front and rear conveying frame 123, and engaged with the front and rear conveying screw 125 on the inner circumferential surface. The front and rear conveying arm screw box 123b, the left and right conveying screw 127 rotatably coupled to the upper portion of the support frame 130, and fixed to the lower portion of the left and right moving frame 121, the left and right conveying on the inner peripheral surface The female screw engaged with the screw 127 is The left and right transfer arm screw box 121b is formed.

상기 전후이동프레임(123)의 상면에는 상기 상부본체(110)의 고정플레이트(119)가 고정된다.The fixing plate 119 of the upper body 110 is fixed to the upper surface of the front and rear movement frame 123.

상기 전후가이드레일(FB)은 상기 좌우가이드레일(RL)과 같은 방식으로 총 4개가 상기 좌우이동프레임(121)의 상부에 결합된다. Four front and rear guide rails FB are coupled to the top of the left and right moving frames 121 in the same manner as the left and right guide rails RL.

상기 전후이송스크류(125)는 상기 좌우이동프레임(121)에 회전가능하게 결합되며, 전후 및 좌우방향으로는 이동되지 않도록 구비된다. 또한, 상기 좌우이송스크류(127)는 상기 지지프레임(130)에 회전가능하게 결합되며, 전후 및 좌우방향으로는 이동되지 않도록 구비된다.The front and rear conveying screw 125 is rotatably coupled to the left and right moving frame 121 and is provided so as not to move in the front and rear and left and right directions. In addition, the left and right transfer screw 127 is rotatably coupled to the support frame 130, it is provided so as not to move in the front and rear and left and right directions.

상기 전후이송스크류(125)를 용이하게 회전시킬 수 있도록, 상기 전후이송스크류(125)의 일단에는 전후 조절핸들(FH)이 결합된다. 또한, 상기 좌우이송스크류(127)를 용이하게 회전시킬 수 있도록, 상기 좌우이송스크류(127)의 일단에는 좌우 조절핸들(RH)이 결합된다. Front and rear adjustment handle (FH) is coupled to one end of the front and rear transfer screw 125 to easily rotate the front and rear transfer screw (125). In addition, the left and right transfer screw 127 is easily rotated, the left and right adjustment handle (RH) is coupled to one end of the left and right transfer screw 127.

상기 지지프레임(130)의 위치이동부는 이동롤러(131)이며, 상기 위치고정부는, 상기 지지프레임(130)에 회전가능하게 결합된 회전축에 치합되어, 상기 회전축의 회전에 의해 상하방향으로 이동되는 상하이동바(133)로 이루어진다.The position moving portion of the support frame 130 is a moving roller 131, the position fixing portion is engaged with the rotation shaft rotatably coupled to the support frame 130, is moved in the vertical direction by the rotation of the rotation shaft It consists of Shanghai Dongba 133.

상기 이동롤러(131)는 4개로 구비되며, 상기 상하이동바(133) 역시 4개로 구비된다.The moving roller 131 is provided in four, the shangdong bar 133 is also provided in four.

상기 지지프레임(130)의 회전축을 용이하게 회전시킬 수 있도록, 상기 회전축에는 핸들이 결합된다.A handle is coupled to the rotation shaft to easily rotate the rotation shaft of the support frame 130.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the liquid rocket engine nozzle extension assembly according to the present invention configured as described above are as follows.

상기 액체로켓엔진 노즐 확장부를 상기 적재플레이트(111)의 고정시킨 후, 조립위치로 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치를 이동시킨다. 이때 이동이 용이하도록 상기 지지프레임(130)의 상하이동바(133)는 위쪽으로 상승되어 있으며, 상기 지지프레임(130)의 이동롤러(131)는 지면과 접촉되어 회전된다.After fixing the liquid rocket engine nozzle extension of the loading plate 111, the liquid rocket engine nozzle extension assembly is moved to an assembly position. At this time, the shandong bar 133 of the support frame 130 is raised upward to facilitate the movement, the moving roller 131 of the support frame 130 is rotated in contact with the ground.

상기 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치가 조립위치에 도착하면, 상기 지지프레임(130)의 회전축을 회전시켜 상기 상하이동바(133)를 하강시킨다. 상기 상하이동바(133)의 하강에 의해 상기 상하이동바(133)가 지면과 접촉되어 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치를 지면에 고정시킨다.When the assembly device of the liquid rocket engine nozzle extension reaches the assembly position, the shankdong bar 133 is lowered by rotating the rotating shaft of the support frame 130. As the shanghai bar 133 is lowered, the shanghai bar 133 is in contact with the ground to fix the liquid rocket engine nozzle extension assembly to the ground.

한편, 상기 각각의 상하이동바(133)의 하강정도를 미세조절하여 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치의 수평을 맞춘다.On the other hand, by finely adjusting the degree of falling of each Shanghai Dong bar 133, the liquid rocket engine nozzle extension assembly leveling device.

상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부를 전후방향으로 이동시키려면, 상기 전후이송스크류(125)를 회전시킨다. 이때, 상기 전후이동프레임(123)에는 상기 전후이송스크류(125)와 치합된 전후이송 암스크류박스(123b)가 고정된 상태이기 때문에, 상기 전후이송스크류(125)의 회전에 의해 상기 전후이동프레임(123)이 전후방향으로 이동된다. 이때 상기 전후슬라이더(123a)가 슬라이딩가능하게 결합된 전후가이드레일(FB)에 의해 상기 전후이동프레임(123)의 전후이동이 안내된다.To move the loaded liquid rocket engine nozzle extension back and forth, the front and rear transfer screw 125 is rotated. At this time, since the front and rear transfer arm screw box 123b engaged with the front and rear transfer screw 125 is fixed to the front and rear movement frame 123, the front and rear movement frame is rotated by the rotation of the front and rear transfer screw 125. 123 is moved forward and backward. At this time, the front and rear movement of the front and rear movement frame 123 is guided by the front and rear guide rails FB in which the front and rear sliders 123a are slidably coupled.

상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부를 좌우방향으로 이동시키려면, 상기 좌우이송스크류(127)를 회전시킨다. 이때, 상기 좌우이동프레임(121)은 상기 좌우이송스크류(127)와 치합된 좌우이송 암스크류박스(121b)가 고정된 상태이기 때문에, 상기 좌우이송스크류(127)의 회전에 의해 상기 좌우이동프레임(121)이 좌우방 향으로 이동된다. 이때 상기 좌우슬라이더(121a)가 슬라이딩가능하게 결합된 좌우가이드레일(RL)에 의해 상기 좌우이동프레임(121)의 좌우이동이 안내된다.To move the loaded liquid rocket engine nozzle extension in the left and right direction, the left and right transfer screw 127 is rotated. At this time, the left and right moving frame 121 is fixed to the left and right conveying screw 127 and the left and right conveying arm screw box (121b) is fixed, the left and right moving frame by the rotation of the left and right conveying screw 127 121 is moved to the left and right directions. At this time, the left and right slider 121a is guided by the left and right guide rails RL to which the left and right slider 121a is slidably moved.

상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부를 상하방향으로 이동시키려면, 상기 상하조절축(114)을 회전시킨다. 상기 상하조절축(114)의 회전운동은 상기 기어박스(115)에 의해 상기 중심축(112)의 상하운동으로 변환되고, 상기 중심축(112)의 상하운동에 의해 상기 적재플레이트(111)가 상하방향으로 이동된다.To move the loaded liquid rocket engine nozzle extension in the vertical direction, the vertical adjustment shaft 114 is rotated. The rotational movement of the vertical adjustment shaft 114 is converted to the vertical movement of the central axis 112 by the gear box 115, the loading plate 111 by the vertical movement of the central axis 112 It moves up and down.

상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 기울기를 조절하려면, 상기 기울기조절부(117)를 회전시켜, 상기 기울기조절부(117)를 상하방향으로 이동시킨다. 즉 상기 적재플레이트(111)와 상기 중심축(112)은 상기 스페리컬 베어링(113)을 통해 결합되기 때문에 일단이 상기 적재플레이트(111)의 하면에 접촉된 기울기조절부(117)의 상하이동에 의해 상기 적재플레이트(111)의 기울기가 조절된다.To adjust the tilt of the loaded liquid rocket engine nozzle extension, the tilt control unit 117 is rotated to move the tilt control unit 117 in the vertical direction. That is, since the loading plate 111 and the central shaft 112 are coupled through the spherical bearing 113, one end of the loading plate 111 and the center shaft 112 are in the shanghai east side of the tilt control unit 117 in contact with the bottom surface of the loading plate 111. By the tilt of the mounting plate 111 is adjusted.

또한, 상기 기울기조절부(117)는 상기 적재플레이트(111)의 중심을 기준으로 120도 간격으로 구비되기 때문에 조절된 상기 적재플레이트(111)의 기울기를 안정적으로 고정시킬 수 있다.In addition, since the inclination control unit 117 is provided at intervals of 120 degrees with respect to the center of the loading plate 111, the inclination of the adjusted loading plate 111 may be stably fixed.

상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 회전각도를 조절하려면, 상기 적재플레이트(111)를 회전시킨다. 즉, 상기 적재플레이트(111)는 상기 스페리컬 베어링(113)의 외륜과 결합되고, 상기 중심축(112)은 상기 스페리컬 베어링(113)의 내륜과 결합된 상태이므로, 상기 적재플레이트(111)는 상기 중심축(112)을 중심으로 하여 회전될 수 있다.To adjust the rotation angle of the loaded liquid rocket engine nozzle extension part, the loading plate 111 is rotated. That is, the loading plate 111 is coupled to the outer ring of the spherical bearing 113, the center shaft 112 is coupled to the inner ring of the spherical bearing 113, the loading plate 111 May be rotated about the central axis 112.

결국, 상기 액체로켓엔진 노즐 확장부의 조립장치는, 상기 상부본체(110)의 의해 상하이동, 회전각도 및 기울기가 조절되며, 상기 하부본체(120)에 의해 전후이동 및 좌우이동이 조절됨으로써, 상기 적재플레이트(111)에 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부를 상하 및 전후좌우로 3축 이동 시킬 수 있으며, 회전시킬 수도 있고, 기울일 수도 있는 장점이 있다.As a result, the apparatus for assembling the liquid rocket engine nozzle extension is controlled by the upper body 110, the shank movement, the rotation angle, and the inclination, and by the lower body 120, the front and rear movement and the left and right movements are adjusted. The liquid rocket engine nozzle extension portion loaded on the loading plate 111 can be moved up and down, front, rear, left and right three axes, can be rotated, and can be tilted.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치가 도시된 사시도,1 to 2 is a perspective view showing a liquid rocket engine nozzle extension assembly according to the invention,

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 상부본체가 도시된 사시도, 3 to 6 is a perspective view of the upper body of the liquid rocket engine nozzle expansion unit according to the present invention,

도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 하부본체가 도시된 사시도,7 to 8 is a perspective view showing the lower body of the liquid rocket engine nozzle expansion unit according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 액체로켓엔진 노즐 확장부의 지지프레임이 도시된 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a support frame of the liquid rocket engine nozzle extension unit according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

110: 상부본체 111: 적재플레이트110: upper body 111: loading plate

112: 중심축 113: 스페리컬 베어링112: central axis 113: spherical bearing

114: 상하조절축 115: 기어박스114: up and down adjustment shaft 115: gearbox

116: 지지플레이트 117: 기울기조절부116: support plate 117: tilt adjustment unit

118: 탄성지지봉 118a: 상부봉118: elastic support rod 118a: upper rod

118b: 하부봉 119: 고정플레이트118b: lower rod 119: fixed plate

120: 하부본체 121: 좌우이동프레임120: lower body 121: left and right moving frame

121a: 좌우슬라이더 121b: 좌우이송 암스크류박스121a: left and right slider 121b: left and right feed female screw box

123: 전후이동프레임 123a: 전후슬라이더123: forward and backward movement frame 123a: forward and backward slider

123b: 전후이송 암스크류박스 125: 전후이송스크류123b: before and after transfer female screw box 125: before and after transfer screw

127: 좌우이송스크류 130: 지지프레임127: left and right feed screw 130: support frame

131: 이동롤러 133: 상하이동바131: Moving roller 133: Shanghai Dongba

G: 관통홀 FB: 전후가이드레일G: Through Hole FB: Front and Rear Guide Rails

RL: 좌우가이드레일RL: Left and right guide rails

Claims (6)

액체로켓엔진의 노즐 확장부가 적재되되, 상기 적재된 액체로켓엔진 노즐 확장부의 상하이동, 회전각도 및 기울기를 조절하는 상부본체;An upper body to which the nozzle expansion part of the liquid rocket engine is loaded, and which controls the shank, the rotation angle and the tilt of the loaded liquid rocket engine nozzle extension; 상기 상부본체의 하부에 결합되되, 상기 상부본체의 전후이동 및 좌우이동을 조절하는 하부본체; 및A lower main body coupled to the lower part of the upper main body and controlling front and rear movement and horizontal movement of the upper main body; And 상기 하부본체에 결합되어 상기 하부본체를 지지하며, 일측에 상기 하부본체의 이동을 위한 위치이동부가 구비되고, 타측에 상기 하부본체의 위치를 고정하는 위치고정부가 구비된 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치.It is coupled to the lower body to support the lower body, a position moving portion for movement of the lower body is provided on one side, characterized in that it comprises a support frame provided with a position fixing for fixing the position of the lower body on the other side Liquid rocket engine nozzle extension assembly device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 상부본체는,The upper body, 상기 하부본체의 상부에 고정되는 고정플레이트;A fixed plate fixed to an upper portion of the lower body; 상기 고정플레이트의 상면에 구비되며, 회전운동을 입력받아 직선운동으로 출력하는 기어박스;A gear box provided on an upper surface of the fixed plate and configured to receive a rotary motion and output the linear motion; 일측이 상기 기어박스의 출력기어에 결합되어 상하방향으로 이동되는 중심축;A central axis of which one side is coupled to the output gear of the gear box and is moved up and down; 일측이 상기 기어박스의 입력기어에 결합되며, 원주방향으로 회전되는 상하조절축;One side is coupled to the input gear of the gear box, the upper and lower control shaft rotated in the circumferential direction; 상기 액체로켓엔진의 노즐 확장부가 적재되며, 중심부에 결합홀이 형성된 적재플레이트;A loading plate on which a nozzle expansion part of the liquid rocket engine is loaded and in which a coupling hole is formed; 내륜이 상기 중심축의 타측에 결합되고, 외륜이 상기 적재플레이트의 결합홀에 삽입되어 상기 적재플레이트와 결합되는 스페리컬 베어링;A spherical bearing having an inner ring coupled to the other side of the central shaft, and an outer ring inserted into a coupling hole of the loading plate and coupled to the loading plate; 상기 적재플레이트와 상기 기어박스 사이에 구비되며, 상기 중심축의 상하이동에 따라 상하로 이동되도록 상기 중심축에 결합되며, 나사산이 형성된 관통홀이 구비된 지지플레이트; 및A support plate provided between the loading plate and the gearbox and coupled to the central axis so as to move up and down in accordance with the vertical movement of the central axis and having a threaded through hole; And 상기 지지플레이트의 관통홀에 상하방향으로 이동가능하게 나사치합되고, 일단이 상기 적재플레이트에 접촉되어 상기 적재플레이트의 기울기를 조절하는 기울기조절부를 포함하는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치.And an inclination adjusting part which is screwed so as to be movable in a vertical direction in the through hole of the support plate, and whose one end is in contact with the loading plate to adjust the inclination of the loading plate. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 지지플레이트는 원판형으로 형성되며, 상기 관통홀은 상기 적재플레이트의 중심을 기준으로 방사형으로 다수개 구비되며,The support plate is formed in a disc shape, the through hole is provided with a plurality of radially based on the center of the loading plate, 상기 기울기조절부는 상기 적재플레이트의 중심을 기준으로 120도 간격으로 3개가 구비되는 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치.Liquid tilt engine nozzle expansion unit assembly characterized in that the inclination control unit is provided with three at intervals of 120 degrees relative to the center of the loading plate. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 지지플레이트와 상기 고정플레이트 사이에 구비되며, 상단이 상기 지지플레이트와 결합되고 하단이 상기 고정플레이트와 결합되어 상기 지지플레이트와 상기 고정플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성지지봉을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치.It is provided between the support plate and the fixed plate, the upper end is coupled to the support plate and the lower end is coupled to the fixed plate further comprises an elastic support rod for elastically supporting the support plate and the fixed plate Liquid rocket engine nozzle extension assembly unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지프레임의 상부에는 좌우방향으로 좌우가이드레일이 결합되고,The left and right guide rails are coupled to the upper portion of the support frame in left and right directions. 상기 하부본체는,The lower body, 하부에 상기 지지프레임의 좌우가이드레일에 슬라이딩가능하게 결합되는 좌우슬라이더가 형성되며, 상부에 전후방향으로 전후가이드레일이 결합된 좌우이동프레임;Left and right sliders are slidably coupled to the left and right guide rails of the support frame at the bottom, and the left and right moving frames are coupled to the front and rear guide rails in the front and rear directions; 상기 상부본체가 상면에 고정되며, 하부에 상기 좌우이동프레임의 전후가이드레일에 슬라이딩가능하게 결합되는 전후슬라이더가 구비된 전후이동프레임;A front and rear moving frame having an upper and lower slider fixed to an upper surface and having a front and rear slider slidably coupled to a front and rear guide rail of the left and right moving frame at a lower portion thereof; 상기 좌우이동프레임의 상부에 회전가능하게 결합된 전후이송스크류; A front and rear transfer screw rotatably coupled to an upper portion of the left and right moving frames; 상기 전후이동프레임의 하부에 고정되며, 내주면에 상기 전후이송스크류와 치합되는 암스크류가 형성된 전후이송 암스크류박스; A front and rear transfer arm screw box which is fixed to a lower portion of the front and rear movement frame and has an female screw engaged with the front and rear transfer screw on an inner circumferential surface thereof; 상기 지지프레임의 상부에 회전가능하게 결합된 좌우이송스크류; 및 Left and right feeding screw rotatably coupled to the upper portion of the support frame; And 상기 좌우이동프레임의 하부에 고정되며, 내주면에 상기 좌우이송스크류와 치합되는 암스크류가 형성된 좌우이송 암스크류박스를 포함하는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치.Liquid rocket engine nozzle extension assembly is fixed to the lower left and right moving frame, including a left and right transfer arm screw box formed on the inner circumferential surface of the female screw to be engaged with the left and right transfer screw. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지프레임의 위치이동부는 이동롤러이며,The position moving part of the support frame is a moving roller, 상기 위치고정부는, 상기 지지프레임에 회전가능하게 결합된 회전축에 치합되어, 상기 회전축의 회전에 의해 상하방향으로 이동되는 상하이동바인 것을 특징으로 하는 액체로켓엔진 노즐 확장부 조립장치.The position fixing part is a liquid rocket engine nozzle expansion assembly device, characterized in that the shankdong bar is engaged with the rotating shaft rotatably coupled to the support frame, and moved up and down by the rotation of the rotating shaft.
KR1020080138382A 2008-12-31 2008-12-31 Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension KR100997902B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080138382A KR100997902B1 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080138382A KR100997902B1 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100079807A true KR20100079807A (en) 2010-07-08
KR100997902B1 KR100997902B1 (en) 2010-12-02

Family

ID=42640854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080138382A KR100997902B1 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Device for assembly of liquid rocket engine's nozzle extension

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100997902B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102182535B1 (en) * 2019-07-29 2020-11-24 한화시스템 주식회사 Trolley for Mounting and Demounting Optic Equipment
KR102182548B1 (en) * 2019-07-29 2020-11-24 한화시스템 주식회사 Trolley of Mounting and Demounting Optic Equipment
KR20210022303A (en) 2019-08-20 2021-03-03 배상용 nozzle assembly unit
CN113305530A (en) * 2021-06-07 2021-08-27 西安英利科电气科技有限公司 Flexible butt joint structure and method for horizontal assembly of medium-large rocket
CN113305529A (en) * 2021-06-07 2021-08-27 西安英利科电气科技有限公司 Flexible butt joint structure and method for vertical assembly of medium-large rocket
KR102415492B1 (en) * 2021-11-23 2022-07-01 한화시스템 주식회사 Multi-Purpose Supporting Apparatus for Maintenance of Avionic Sensor Pod

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108945527B (en) * 2018-06-20 2020-07-14 北京控制工程研究所 Safety limiting method of vector adjusting mechanism
CN112139802B (en) * 2020-09-07 2022-02-01 蓝箭航天空间科技股份有限公司 Driving device suitable for rocket assembly

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001053683A1 (en) 2000-01-21 2001-07-26 Alliant Techsystems Inc. Rocket motor nozzle assembly comprising a refractory metal shell
KR100436866B1 (en) 2001-08-30 2004-06-23 이상희 A Thermal Load Transfer Type Nozzle Of A Rocket And Manufacturing Method Thereof
US7213392B2 (en) 2003-06-10 2007-05-08 United Technologies Corporation Rocket engine combustion chamber

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102182535B1 (en) * 2019-07-29 2020-11-24 한화시스템 주식회사 Trolley for Mounting and Demounting Optic Equipment
KR102182548B1 (en) * 2019-07-29 2020-11-24 한화시스템 주식회사 Trolley of Mounting and Demounting Optic Equipment
KR20210022303A (en) 2019-08-20 2021-03-03 배상용 nozzle assembly unit
CN113305530A (en) * 2021-06-07 2021-08-27 西安英利科电气科技有限公司 Flexible butt joint structure and method for horizontal assembly of medium-large rocket
CN113305529A (en) * 2021-06-07 2021-08-27 西安英利科电气科技有限公司 Flexible butt joint structure and method for vertical assembly of medium-large rocket
KR102415492B1 (en) * 2021-11-23 2022-07-01 한화시스템 주식회사 Multi-Purpose Supporting Apparatus for Maintenance of Avionic Sensor Pod

Also Published As

Publication number Publication date
KR100997902B1 (en) 2010-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100997902B1 (en) Device for assembly of liquid rocket engine&#39;s nozzle extension
CN104390111B (en) Sphere mobile device
KR101386559B1 (en) Desk top up and down and angle adjustment
CN201833657U (en) Printing platform lifting device for jet printer
CN108674619B (en) A kind of regulating device and method of underwater robot operation posture
CN212390035U (en) Adjustable platform device
CN107364131B (en) A kind of inside and outside Double-igniting 3D printer
CN110786632B (en) Automatic overturning table frame
CN108657398B (en) A kind of underwater robot center of gravity regulating system and method
CN108553254B (en) Operation bed board turning device
CN106670907A (en) Dust preventing grinding device
CN214580060U (en) Good surveying and mapping support of stability
CN108956656B (en) High-contrast low-dose phase contrast CT imaging device
CN107191084B (en) A kind of scroll wheel adjusting auxiliary force mechanism of sliding door of furniture
CN220906812U (en) Self-weight pay-off rack buffer tensioning mechanism
CN221699046U (en) Unmanned aerial vehicle fire control geographical mapping device
CN220482037U (en) Precast beam field beam bottom wedge adjusting device
CN109048810A (en) A kind of assembly testboard
CN219507571U (en) High-precision XY moving platform
CN205390876U (en) Modified chair tray
CN216199907U (en) Lead screw bearing seat convenient to use
CN211440048U (en) Auxiliary mechanical arm for installing front windshield glass of passenger car
CN115780139A (en) Coating machine with stable movement
CN209380602U (en) A kind of assembly jig
CN214405390U (en) Projection arrangement who adjusts easy to assemble

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131127

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141127

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151127

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161004

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee