KR20100079633A - 지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법 - Google Patents

지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측정하는 지점이 지중설비의 위치에 근접시 측정자에게 알리는 경고방법에 있어서, 장파장 자기파를 이용한 근거리 무선 양방향 통신을 하는 리더를 통해 매설된 태그에 지중설비의 위치 및 식별주소(IP)와 같은 지중설비에 관한 정보를 저장하는 제 1단계와; 두 개의 태그와 리더의 위치로 삼각측량법을 통해 지형을 고려하여 지중설비의 위치를 측정하는 제 2단계와; 사용자의 요청에 의한 온-디맨드 방식으로 상기 태그에 저장된 지중설비의 절대 위치 및 상대 위치를 장파장 자기파를 이용한 근거리 통신으로 상기 리더에 저장하는 제 3단계와; 설정된 기준값과, 상기 리더에서 지중설비 사이의 거리를 비교하여, 상기 리더와 지중설비 사이의 거리가 길면 제 2단계 프로세스를 진행하는 제 4단계와; 상기 기준값에 비해 리더와 지중설비 사이의 거리가 작으면 리더를 통해 접근경보를 작동하는 제 5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하는 바, 지중설비의 절대위치 및 상대위치의 정보를 통해 지중 설비에 측정자가 기준값 이하로 접근하면 경보가 발생하여 기존의 설비를 보수하거나, 새로운 설비를 추가시 대형사고를 방지하여 안정하게 작업을 할 수 있는 효과가 있다.
지중설비, 경고, 장파장 자기파 통신, 태그, 삼각측량, 근거리 통신

Description

지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법{Proximity warning system for underground structures and warning method thereof}
본 발명은 지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매설된 지중설비를 보수하거나, 추가 설비를 지중에 설치시 기존에 매설된 지중설비의 절대적 위치와 상대적 위치에 대한 정보를 리더를 통해 알려주고, 지중설비에 근접시 측정자에게 경고를 하는 지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법에 관한 것이다.
최근 산업화가 급격히 진행되면서 사람들의 생활에 널리 사용되는 전기, 통신, 수도, 가스 등에 관련된 시설이 급증하게 되었다. 이러한 관련 시설은 주거환경 근처에 다수개 설치되어 보수, 추가 및 교체가 빈번히 이루어지고 있는 실정이다.
한편, 전기, 통신, 수도, 가스등과 관련된 설비로써 가스관, 송유관, 상· 하수도관 등은 부피가 크고, 많은 공간이 필요하므로 지중에 설치되는 것이 바람직하며, 이렇게 설비를 지중에 매설하면 설비를 외부의 충격으로부터 보호할 수 있는 효과도 있다.
그러나, 설치되는 지반의 형상이나 특성, 또는 주위의 환경에 따라 설치 장소가 설계도면과 다르게 변경되는 경우가 있으며, 행정계획에 따라 추가, 변경될 때 매설된 설비에 관련된 지도를 참고하여도, 지형에 따라 가변적으로 설치되므로 정확하게 설비가 매설된 위치를 찾는데 많은 시간이 걸리며, 기존의 설비의 위치를 정확하게 파악하지 못하고 추가 설비를 설치하다가 기존의 설비가 파괴되어 대형 사고가 일어날 수 있는 위험이 있다.
1999년 05월07일에 등록된 대한민국특허청 등록특허 제0212100호에 지중 매설물 탐측장치 및 지중 매설물 탐측장치를 이용한 탐측 감지용 핀이 개시되어 있다.
도 1은 지중 매설물 탐측장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 발명은, 지중에 매설되어 있는 자석을 갖는 위험물 표시판지의 자성을 감지하도록 감지에 필요한 측정의 기준이 되는 주파수를 생성하는 발진기(2)를 갖는 검출기(6)와, 상기 검출기(6)를 구동시키기 위해 형성된 마그네틱 바이어스 회로(4)와, 상기 검출기(6)에서 검출된 자장의 신호를 필요한 만큼 증폭하도록 형성된 증폭기(8)와, 상기 출력부 회로와 검출부의 임피던스를 동일하게 하여 출력부로부터 발생되는 이상신호를 방지하도록 형성된 평행회로(10)와, 상기 증폭기(8)에서 증폭된 검출 교류신호를 직류신호로 전환하는 전파정류기(12)와, 상기 전파정류기(12)를 거친 신호가 표시기를 구동하기 위해 전력을 높이도록 형성된 파워증폭기(14)와, 상기 파워증폭기(14)에서 증가된 전력신호의 직류 부분을 증가시켜 출력시키도록 직류증폭기(16)를 형성하고, 출 력신호를 보상해주는 보상회로(18)와, 자동적으로 표시기를 영점으로 조절하는 자동안정회로(20)를 포함하여 지중에 매설된 자석을 검출기(6)로 인식하도록 구성된다.
이러한 종래의 발명은 지중에 매설된 설비를 확인할 수 있는 장점이 있으나, 지중에서 검출되는 신호가 작으므로, 증폭기를 사용하여야 하므로 비용이 증가하며, 전력소모가 많이 드는 문제점이 있다.
또한, 2002년 04월 12일에 등록된 대한민국특허청 제0332345호에서는 탄성파를 이용한 매설 배관의 위치 측정 시스템이 제안되었다.
도 2는 종래의 기술에 따른 탄성파 발진 및 측정 시스템을 나타낸 개념적 구성도이다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 발명은 지표를 경계로 하부에 설치되는 탄성파 발진 시스템은 전류를 공급해주는 전류공급장치(10)와 공급된 전류에 의해 일정 패턴의 주파수를 가지는 교류를 만들어주는 파형발생기(11)를 가지고 있다. 이에 따라 상기 파형발생기(11)에 연결된 발진기(12)는 공급되는 교류 주파수의 일정한 패턴에 따라 변동되는 자기장을 발생시킨다. 즉, 파형발생기(11)에서 일정 주파수를 갖는 교류가 공급되면 코일로 만들어진 발진기(12)에 일정 패턴의 주파수를 가지는 교류가 흐르게 되며, 이에 따라 자기장이 형성되어 변하게 된다.
상기 발진기(12)에서 발생된 자기장은 해머(13)에 힘을 작용시켜 해머(13)가 자가장의 변화 패턴에 따라 진동판(14)을 타격하도록 한다. 이러한 전기신호는 신 호처리장치(16)에서 처리되고, 상기 전기 신호의 음원의 위치를 계산할 수 있는 프로그램을 내장하여 연산처리하는 계산부(17)로 이루어져 있다.
이러한 구성을 통해 탄성파를 이용한 매설배관의 위치 측정 시스템은 일정 패턴으로 발생하는 탄성파를 이용하여 매설 배관의 깊이에 따른 진폭과 시간차로 매설배관의 위치를 측정할 수 있는 장점이 있다.
그러나, 탄성파 수신기에서 얻어지는 신호는 아주 미약하여 주위환경 즉 금속이나 여러 가지 물질의 영향을 쉽게 받는 문제점이 있다.
또한, 2003년 01월 10일에 등록된 대한민국특허청 제0369401호에서 자기장을 이용한 매설 배관 위치 측정 시스템을 개시하였다.
도 3은 자기장을 이용한 매설 배관 위치 측정 시스템의 구성도이다.
종래의 기술에 따른 발명은, 매설 배관의 위치측정시스템은 매설 배관에 부착되어 주위에 일정 크기 이상의 자기장을 형성시키는 자성체(11)를 지하에 구비한다.
또한, 지상에는 자성체(11)에서 발생되는 자기장을 전기신호로 변환해주는 전류 자기 센서(12)와 전류 자기 센서(12)에서 자기장이 전기신호로 변환되어 전달된 신호를 증폭 및 필터링 해주는 신호처리 장치(13)와 신호처리된 신호를 분석하여 매설 배관의 위치를 계산하는 계산부(14)인 컴퓨터로 이루어져 있다.
이러한 구성을 통해 자기장을 이용한 매설배관 위치측정시스템은 전자 유도 탐사와 비슷하지만 배관의 위치 측정을 위하여 외부에서 전원을 공급해 주어야 하는 불편이 없고, 안정된 자기장을 통하여 측정하므로 자계와 무관한 소음이나 진 동, 습도 등의 실험조건에 크게 영향을 받지 않으며, 구현이 간단한 장점이 있다.
그러나 종래의 기술에 따른 발명은 위치 탐지가 용이하도록 자기장이 큰 자성체를 설치하므로, 고가의 비용이 들며, 일반적인 자성체에 의한 자기장은 신호가 미약하여, 증폭하여도 실제로 응용하는 데는 한계가 있는 문제점이 있다.
상기 목적 달성을 위해 본 발명에 따른 지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법은 외부의 환경에 영향을 적게 받으면서, 기존에 매설된 지중설비의 절대 위치 및 상대 위치를 리더를 통해 파악하고, 이러한 지중설비에 측정자가 접근시 경고하는 지중설비 접근 경보시스템 및 경보방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적 달성을 위해 본 발명은, 측정하는 지점이 지중설비의 위치에 근접시 측정자에게 알리는 경고방법에 있어서, 장파장 자기파를 이용한 근거리 무선 양방향 통신을 하는 리더를 통해 매설된 태그에 지중설비의 위치 및 식별주소(IP)와 같은 지중설비에 관한 정보를 저장하는 제 1단계와; 두 개의 태그와 리더의 위치로 삼각측량법을 통해 지형을 고려하여 지중설비의 위치를 측정하는 제 2단계와; 사용자의 요청에 의한 온-디맨드 방식으로 상기 태그에 저장된 지중설비의 절대 위치 및 상대 위치를 장파장 자기파를 이용한 근거리 통신으로 상기 리더에 저장하는 제 3단계와; 설정된 기준값과, 상기 리더에서 지중설비 사이의 거리를 비교하여, 상기 리더와 지중설비 사이의 거리가 길면 제 2단계 프로세스를 진행하는 제 4단계와; 상기 기준값에 비해 리더와 지중설비 사이의 거리가 작으면 리더를 통해 접근경보를 작동하는 제 5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.
여기서 제 5단계는, 화면으로 표시하거나, 소리로 경고음을 발생하여 접근경 보를 작동하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 측정하는 지점이 지중설비의 위치에 근접시 측정자에게 알리는 경고방법에 있어서, 지중설비의 위치 및 정보가 저장되어 있고, 연산부와 구비된 태그와; 상기 태그와 장파장 자기파을 이용한 근거리 통신을 통해 정보를 송수신하는 리더;를 포함하여 이루어지되 상기 태그와 리더는 장파장 자기파을 이용한 근거리 무선 통신으로 정보를 송수신하여 상기 태그에 리더가 일정거리 이상으로 접근하면 화면 또는 소리를 출력하여 접근 경보를 하는 것을 기술적 특징으로 한다.
여기서, 상기 태그는, 지중설비의 위치 및 정보를 외부와 송수신하는 제 1통신부와; 상기 지중설비의 위치와 정보를 저장하는 제 1메모리부와; 상기 지중설비의 상대적인 위치를 계산하는 제 1연산부; 및 전원을 공급하는 제 1전원부;로 이루어진 것이 바람직하다.
여기서, 상기 리더는, 상기 제 1통신부와 장파장 자기파를 이용한 근거리 통신을 하여 지중설비의 위치 및 정보를 송수신하는 제 2통신부와; 상기 제 2통신부를 통해 이송된 신호를 저장하는 제 2메모리부와; 측정지점을 기준으로 삼각측정법으로 상기 지중설비의 위치를 연산하는 제 2연산부와; 측정지점과 지중설비의 거리가 설정된 기준값보다 작으면 경보를 작동시키는 출력부; 및 전원을 공급하는 제 2전원부;로 이루어진 것이 바람직하다.
여기서, 상기 출력부는, 리더의 화면으로 표시하거나, 소리로 경고음을 발생하여 측정자에게 접근경보를 작동하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의한 본 발명은 태그와 리더 사이 거리를 통한 삼각측량법을 이용하여, 기존에 매설된 지중의 설비의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 지중을 통과하여도 외부 환경에 영향을 거의 받지 않아서 신호의 손실이 적고, 통신시 방향에 제약을 받지않으며, 초 저주파를 사용하므로 전력의 손실이 적은 효과가 있다.
또한 본 발명은 기존의 설비를 보수하거나 새로운 설비를 추가할 때, 측정자가 지중설비에 접근시 경고를 하여, 지중설비에 대한 접근을 미리 예방하여 대형사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명에 따른 지중설비 접근 경보방법에 대한 순서도이다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 제 1단계(S10)에서는 태그(100)를 미리 지중에 매설하고 리더를 측정자가 구비하도록 한다.
제 2단계(S20)에서는 사용자가 리더(200)를 통해 지중설비의 근처에 매설된 태그(100)에 지중에 매설된 지중설비의 묻혀진 깊이와 식별주소(IP) 및 상기 지중설비와 관련된 상세한 정보를 장파장 자기파 통신으로 상기 리더(200)에서 태그(100)로 저장하도록 한다.
이 때, RFID 등과 같은 다른 여러 가지 통신 프로토콜은 지반을 통과하지 못하거나 신호가 아주 약한 경우가 많으나, 본 발명은 저주파(131kHz) 캐리어를 사용 한 장파장 자기파 통신을 이용하여 상기 리더(200)와 태그(100)가 양방향 통신을 하므로, 전원부의 소모를 줄이고, 금속, 물, 또는 지반을 쉽게 통과하며, 온-디맨드 방식으로 상기 리더를 통한 사용자의 호출에 의해 상기 리더와 태그 사이에는 양방향으로 읽고 쓰기가 가능하도록 형성된다.
다음으로 제 3단계(S30)에서는 지형을 고려한 지중설비의 위치를 탐지하기 위해 삼각측량법을 사용하는데 더욱 구체적으로는 거리측정 방식과 각도측정 방식으로 나눠진다.
상기 거리측정 방식은 여러 개의 기준점으부터 거리를 측정해 물체의 위치를 계산하는 것인데, 2차원으로 물체의 위치를 계산할 때에는 동일직선상에 있지 않은 세 점으로 구성되며, 본 발명에서는 측정자의 리더(200)의 위치와, 지주에 매설된 2 개의 태그(100)를 세 점으로 하여 거리를 측정하도록 한다.
그리고 상기 거리측정 방식 중 3차원 위치를 계산하려면 동일 직선상에 있지 않은 네 점으로부터 거리를 재야하며, 본 발명에서는 지중에 매설된 3 개의 태그(100)와 측정자의 리더(200)의 각각의 거리를 이용한다.
즉, 상기 3 개의 태그(100)와 측정자가 소지한 리더까지 정해진 속도로 신호가 이동하는 데 걸리는 시간을 측정함으로써 태그(100)와 리더(200) 사이의 거리를 측정하거나, 거리가 멀어짐에 따라 신호의 세기가 감소하는 원리를 이용하여 상기 태그(100)와 리더(200)와의 거리를 측정하도록 한다.
한편, 각도측정 방식은 거리측정 방식과 유사하지만 물체의 위치를 계산하는데 거리 대신 각도를 이용하는 점이 다르다. 2차원 각도 측정을 위해서는 두 개의 각도와 기준점 간 거리가 필요하며, 3차원 각도 측정에서는 두 개의 각도와 기준점간 거리 뿐만 아니라 방위도 필요하다.
따라서, 본 발명에서는 이러한 각도와 및 및 거리는 태그(100)를 매설시 설정하여 조절할 수 있도록 한다.
다음으로 제 4단계(S40)에서는 상기 리더(200)에서 상기 삼각측량법을 이용하여 저장된 값을 측정자의 위치를 기준으로 계산하여 지중설비의 상대적인 위치를 계산하여 상기 리더(200)에 저장하도록 한다.
다음으로 제 5단계(S50)에서는 지중설비에 측정자가 접근하였을 때, 가깝다고 판단하기 위한 기준값을 미리 상기 리더(200)에 저장하고, 상기 기준값보다 계산된 리더(200)와 태그(100)의 거리가 값이 작으면 후술할 제 6단계로 진행하고, 상기 기준값보다 계산된 리더(200)와 태그(100)의 거리가 크면 이것은 상기 지중설비에 근접하지 않은 것으로 판단하여 제 3단계(S30)로 회귀하도록 한다.
다음으로 제 6단계(S60)에서는 측정자가 매설된 설비에 근접한 것이므로 경보를 작동시키는 단계로써, 이러한 경보는 신호음을 발생하거나, 화면에 경고표시를 발생시켜 사용자에게 알려주는 것이 바람직하다.
이와 같이, 본 발명은 추가장비를 매설하기 위해 지반을 파거나, 보수 공사시 기존에 매설되어 있는 설비의 상대적인 거리를 파악할 수 있으므로 실수로 매설되어 있던 설비를 파괴하여 대형 사고의 위험을 방지할 수 있다.
이하에서는 지중설비 접근 경보시스템에 대해 알아보고자 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지중에 매설되어 있는 다수개의 태그(100)와 측정자가 휴대할 할 수 있는 리더(200)로 구성된다.
여기서 태그(100)는 지중설비에서 일정 거리를 두고 다수개의 태그(100)로 이루어져 있는데, 삼각 측량법에서 2차원 거리 측정에는 제 1태그(102)와 제 2태그(104) 및 사용자의 리더(200)로 이루어져 있으며, 3차원 거리 측정에는 제 1태그(102)와 제 2태그(104)와 제 3태그(106) 및 리더(200)로 이루어져 지형의 형상에 따라 태그(100)와 리더(200)의 상대적 거리를 통해 지중에 매설된 설비의 거리를 파악할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 태그에 대한 구성도이다.
도 6에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태그(100)는 1ㄸx 1ㄸ정도의 작은 크기로 이루어져 있으며, 중앙처리장치로 이루어진 제 1연산부와, 장파장 자기파 통신을 이용하는 제 1통신부(110)와 상기 제 1통신부(110)를 통해 저장된 정보를 저장하는 제 1메모리부(130)와 이러한 구성에 전원을 공급하는 제 1전원부(170)로 이루어져 있다.
먼저 제 1통신부(110)는 장파장 자기파를 이용하여 통신을 하는 것으로 초저주파 양방향으로 통신이 가능하므로, 외부의 장애물 특히 흙이나 금속 및 물에 의해 신호의 손실이 거의 없다.
또한, 제 1통신부(110)는 지중설비의 위치 및 지중설비를 식별하는 식별주소(IP) 등과, 지중설비와 관련된 세부적인 사항을 상기 리더(200)에서 입력받아서 수신하거나, 온-디맨드로 외부에서 요청이 있으면 관련된 정보를 외부로 송신하도록 형성된다.
다음으로, 제 1연산부(150)는 다양한 속도의 CPU가 가능하며, 바람직하게는 4비트의 CPU로 이루어지도록 한다.
또한, 제 1연산부(150)는 상기 제 1통신부(110)를 통해 이송된 신호를 통신 규약에 따라 아날로그 신호를 디지털로 변환시키거나, 디지털 신호를 아날로그로 변환하는 등과 같은 신호처리를 하도록 이루어져 있다.
다음으로 제 1메모리부(130)는 상기 리더(200)를 통해 전송되는 지중설비의 위치와 지중설비의 정보를 각각 메모리에 저장하는데 바람직하게는 sRAM으로 이루어지도록 형성한다.
다음으로 제 1전원부(170)는 상기 제 1통신부(110), 제 1메모리부(130) 및 제 1연산부(150)의 각각에 전원을 공급하며, 다양한 재료의 휴대용 밧데리가 사용되며, 바람직하게는 크기가 작은 리튬전지로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 리더(200)에 대한 구성도이다.
상기 리더(200)는 제 2통신부(210)와 제 2메모리부(230)와 제 2연산부(250)와 출력부(270) 및 제 2전원부(290)로 이루어져 있다.
상기 제 2통신부(210)는 상기 태그(100)와 장파장 자기파를 이용한 통신으로 정보를 송수신하며, 다수개의 태그(100)와 송수신하여 필요한 정보를 요청하는 온-디맨드방식으로 정보를 송, 수신한다.
제 2통신부(210)는 초 저주파를 사용하므로 전력소모가 적으며, 외부환경 즉 물, 콘크리트 물질 지중 속의 흙을 통과할 수 있고 신호의 손실이 적으므로 근거리 통신에 바람직하며, RFID처럼 방향에 제약을 받지 않는다.
상기 제 2연산부(250)는 상기 제 2통신부(210)를 통해 이송된 정보를 신호처리하여 신호를 보강하고 정보를 처리하는데 필요한 정보를 연산하도록 한다.
본 발명에서는 삼각측량법을 통해 지중설비의 위치를 찾아 이를 기록하고, 인식하도록 형성되며, 지형에 따라 정확한 지중 설비의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
출력부(270)는 리더(200)를 가진 측정자가 사용자가 입력한 기준값에 비해 태그(100)에 가까이 접근하면 사용자에게 소리나 화면으로 알려주도록 형성된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 출력부에 대한 구성도이다.
도 8에서 도시된 바와 같이, 출력부(270)는 화면부(272)와 소리부(274)로 구성되는데, 화면부(272)에서는 상기 제 2연산부(250)에 의해 계산된 지중설비와 리더(200) 사이의 거리가 사용자가 설정한 기준값보다 작으면 경고표시를 리더의 화면에 출력하도록 한다.
또한, 소리부(274)에서도 상기 제 2연산부(250)에 의해 계산된 지중설비와 리더(200) 사이의 거리가 사용자가 설정한 기준값보다 작으면 경고음을 발생하여 지중설비에 사용자가 가까이 접근하여 위험을 나타내도록 이루어져 있다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 사용상태도이다.
도 9에서 도시된 바와 같이, 측정자가 리더(200)와 지중설비(30)의 인근에 일정간격으로 매설된 태그(100)의 장파장 자기파 통신으로 리더(200)를 가진 사용자가 상기 태그(100)에 일정한 기준값 이상으로 가까이 근접하면 경보 시스템을 작동하도록 한다.
여기서 상기 태그(100)의 일부인 제 1태그(102), 제 2태그(104) 및 제 3태그(106)는 삼각측량법으로 지형을 고려한 지중설비(30)와의 거리를 측정하도록 이용된다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
도 1 - 종래의 기술에 따른 지중 매설물 탐측장치의 구성을 나타내는 블럭도.
도 2 - 종래의 기술에 따른 탄성파 발진 및 측정 시스템을 나타낸 개념적 구성도.
도 3 - 종래의 기술에 따른 자기장을 이용한 매설 배관 위치 측정 시스템의 구성도.
도 4 - 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보방법의 순서도.
도 5 - 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 구성도.
도 6 - 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 태그에 대한 구성도.
도 7 - 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 리더에 대한 구성도.
도 8 - 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 출력부에 대한 구성도.
도 9 - 본 발명의 일실시예에 따른 지중설비 접근 경보시스템의 사용 상태도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100: 태그 102: 제 1태그
104: 제 2태그 106: 제 3태그
110: 제 1통신부 130: 제 1메모리부
150: 제 1연산부 170: 제 1전원부
200: 리더 210: 제 2통신부
230: 제 2메모리부 250: 제 2연산부
270: 출력부 272: 화면부
274: 소리부 290: 제 2전원부

Claims (6)

  1. 측정하는 지점이 지중설비의 위치에 근접시 측정자에게 알리는 경고방법에 있어서,
    장파장 자기파를 이용한 근거리 무선 양방향 통신을 하는 리더(200)를 통해 매설된 태그(100)에 지중설비의 위치 및 식별주소(IP)와 같은 지중설비에 관한 정보를 저장하는 제 1단계(S10)와;
    두 개의 태그(100)와 리더(200)의 위치로 삼각측량법을 통해 지형을 고려하여 지중설비의 위치를 측정하는 제 2단계(S20)와;
    사용자의 요청에 의한 온-디맨드 방식으로 상기 태그(100)에 저장된 지중설비의 절대 위치 및 상대 위치를 장파장 자기파를 이용한 근거리 통신으로 상기 리더(200)에 저장하는 제 3단계(S30)와;
    설정된 기준값과, 상기 리더(200)에서 지중설비 사이의 거리를 비교하여, 상기 리더(200)와 지중설비 사이의 거리가 상기 기준값보다 크면 제 2단계 프로세스를 진행하는 제 4단계(S40)와;
    상기 기준값에 비해 리더(200)와 지중설비 사이의 거리가 작으면 리더(200)를 통해 접근경보를 작동하는 제 5단계(S50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지중설비 접근 경보방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 5단계(S50)는,
    화면으로 표시하거나, 소리로 경고음을 발생하여 접근경보를 작동하는 것을 특징으로 하는 지중설비 접근 경보방법.
  3. 측정하는 지점이 지중설비의 위치에 근접시 측정자에게 알리는 경고시스템에 있어서,
    지중설비(30)의 위치 및 정보가 저장되어 있고, 연산부와 구비된 태그(100)와;
    상기 태그(100)와 장파장 자기파를 이용한 근거리 통신을 통해 정보를 송수신하는 리더(200);를 포함하여 이루어지되
    상기 태그(100)와 리더(200)는 장파장 자기파을 이용한 근거리 무선 통신으로 정보를 송수신하여 상기 태그(100)에 리더(200)가 일정거리 이상으로 접근하면 화면 또는 소리를 출력하여 접근 경보를 하는 것을 특징으로 하는 지중설비 접근 경보시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 태그(100)는,
    지중설비(30)의 위치 및 정보를 외부와 송수신하는 제 1통신부(110)와;
    상기 지중설비(30)의 위치와 정보를 저장하는 제 1메모리부(130)와;
    상기 지중설비(30)의 상대적인 위치를 계산하는 제 1연산부(150); 및
    전원을 공급하는 제 1전원부(170);로 이루어진 것을 특징으로 하는 지중설비 접근 경보시스템.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 리더(200)는,
    상기 제 1통신부(110)와 장파장 자기파를 이용한 근거리 통신을 하여 지중설비(30)의 위치 및 정보를 송수신하는 제 2통신부(210)와;
    상기 제 2통신부(210)를 통해 이송된 신호를 저장하는 제 2메모리부(230)와;
    측정지점을 기준으로 삼각측정법으로 상기 지중설비(30)의 위치를 연산하는 제 2연산부(250)와;
    측정지점과 지중설비(30)의 거리가 설정된 기준값보다 작으면 경보를 작동시키는 출력부(270); 및
    전원을 공급하는 제 2전원부(290);로 이루어진 것을 특징으로 하는 지중설비 접근 경보시스템.
  6. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 출력부(270)는,
    리더(200)의 화면으로 표시하거나, 소리로 경고음을 발생하여 측정자에게 접근경보를 작동하는 것을 특징으로 하는 지중설비 접근 경보시스템.
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