KR20100079498A - Apparatus for bonding substrates - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for bonding substrates is provided to remove a particle adhered to an adhesive member by discharging plasma to the adhesive member from a cleaning unit. CONSTITUTION: A lower stage comprises a lower adhesive member adhering to a lower plate. A lower chamber(120) offers an inner space for the lower stage. An upper stage comprises an upper adhesive member adhering to the upper plate. The upper chamber(110) offers an inner space for the upper stage and provides a space in which the lower chamber and the upper substrate are combined. A cleaning unit cleans one of the upper adhesive member and the lower adhesive member by using plasma. The cleaning unit includes a cleaning member corresponding to one of the upper adhesive member and the lower adhesive member.

Description

기판 합착기{APPARATUS FOR BONDING SUBSTRATES}Board Bonding Machine {APPARATUS FOR BONDING SUBSTRATES}

본 발명은 기판 합착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 점착부재를 이용하는 기판 합착기에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate bonding machine, and more particularly, to a substrate bonding machine using an adhesive member.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display)등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고 일부는 이미 여러 장비에서 표시장치로 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms, and in recent years, liquid crystal display devices (LCDs), plasma display panels (PDPs), electro luminescent displays (ELDs), and vacuum fluorescent (VFD) Various flat panel display devices such as displays have been studied, and some of them are already used as display devices in various devices.

그 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 CRT(Cathode Ray Tube)을 대체하면서 LCD가 가장 많이 사용되고 있으며, 노트북 컴퓨터의 모니터와 같은 이동형의 용도 이외에도 방송신호를 수신하여 디스플레이 하는 텔레비전 및 컴퓨터의 모니터 등으로 다양하게 개발되고 있다.Among them, LCD is currently being used most frequently as a substitute for CRT (Cathode Ray Tube) for mobile image display because of its excellent image quality and light weight, thinness and low power consumption. In addition to the mobile use, various types of monitors, such as televisions and computers that receive and display broadcast signals, have been developed.

이와 같이 액정표시소자는 여러 분야에서 화면 표시장치로서의 역할을 하기 위해 여러 가지 기술적인 발전이 이루어 졌음에도 불구하고 화면 표시장치로서 화 상의 품질을 높이는 작업은 상기 특징 및 장점과 배치되는 면이 많이 있다.As described above, although various technical advances have been made in the liquid crystal display device to serve as a screen display device in many fields, the task of improving the image quality as the screen display device is often arranged with the above characteristics and advantages. .

따라서, 액정표시소자가 일반적인 화면 표시장치로서 다양한 부분에 사용되기 위해서는 경량, 박형, 저 소비전력의 특징을 유지하면서도 고정세, 고휘도, 대면적 등 고 품위 화상을 얼마나 구현할 수 있는가에 발전의 관건이 걸려 있다고 할 수 있다.Therefore, in order for a liquid crystal display device to be used in various parts as a general screen display device, the key to development is how much high quality images such as high definition, high brightness and large area can be realized while maintaining the characteristics of light weight, thinness and low power consumption. It can be said.

이와 같은 액정표시장치는, 화상을 표시하는 액정 패널과 상기 액정 패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동부로 크게 구분될 수 있으며, 상기 액정패널은 일정 공간을 갖고 합착된 제 1, 제 2 유리 기판과, 상기 제 1, 제 2 유리 기판 사이에 형성된 액정층으로 구성된다.Such a liquid crystal display may be largely divided into a liquid crystal panel displaying an image and a driving unit for applying a driving signal to the liquid crystal panel, wherein the liquid crystal panel has a predetermined space and is bonded to the first and second glass substrates. And a liquid crystal layer formed between the first and second glass substrates.

여기서, 상기 제 1 유리 기판 (TFT 어레이 기판)에는, 일정 간격을 갖고 일 방향으로 배열되는 복수개의 게이트 라인과, 상기 각 게이트 라인과 수직한 방향으로 일정한 간격으로 배열되는 복수개의 데이터 라인과, 상기 각 게이트 라인과 데이터라인이 교차되어 정의된 각 화소영역에 매트릭스 형태로 형성되는 복수개의 화소 전극과 상기 게이트 라인의 신호에 의해 스위칭되어 상기 데이터 라인의 신호를 상기 각 화소 전극에 전달하는 복수개의 박막 트랜지스터가 형성된다.The first glass substrate (TFT array substrate) may include a plurality of gate lines arranged in one direction at a predetermined interval, a plurality of data lines arranged at regular intervals in a direction perpendicular to the gate lines, and A plurality of pixel electrodes formed in a matrix form in each pixel region defined by crossing each gate line and data line, and a plurality of thin films that transmit signals of the data line to each pixel electrode by being switched by signals of the gate line Transistors are formed.

그리고 제 2 유리 기판(칼라필터 기판)에는, 상기 화소 영역을 제외한 부분의 빛을 차단하기 위한 블랙 매트릭스층과, 칼라 색상을 표현하기 위한 R, G, B 칼라 필터층과 화상을 구현하기 위한 공통 전극이 형성된다.The second glass substrate (color filter substrate) includes a black matrix layer for blocking light in portions other than the pixel region, an R, G and B color filter layer for expressing color colors, and a common electrode for implementing an image. Is formed.

이와 같은 상기 제 1, 제 2 기판은 스페이서(spacer)에 의해 일정 공간을 갖고 액정 주입구를 갖도록 시일재(sealant)에 의해 합착되고 상기 두 기판사이에 액 정이 주입된다.The first and second substrates are bonded by a sealant to have a predetermined space and a liquid crystal injection hole by a spacer, and a liquid crystal is injected between the two substrates.

이 때, 액정 주입 방법은 상기 실재에 의해 합착된 두 기판 사이를 진공 상태를 유지하여 액정 액에 상기 액정 주입구가 잠기도록 하면 삼투압 현상에 의해 애정이 두 기판 사이에 주입된다. 이와 같이 액정이 주입되면 상기 액정 주입구를 밀봉재로 밀봉하게 된다.In this case, in the liquid crystal injection method, when the liquid crystal injection hole is immersed in the liquid crystal liquid by maintaining the vacuum state between the two substrates bonded by the real material, love is injected between the two substrates by the osmotic phenomenon. When the liquid crystal is injected as described above, the liquid crystal injection hole is sealed with a sealing material.

그러나 이와 같은 일반적인 액정 주입식 액정표시장치의 제조 방법에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the manufacturing method of such a liquid crystal injection type liquid crystal display device has the following problems.

첫째, 단위 패널로 컷팅한 후, 두 기판 사이를 진공 상태로 유지하여 액정 주입구를 액정액에 담가 액정을 주입하므로 액정주입에 많은 시간이 소요되므로 생산성이 저하된다.First, after cutting into the unit panel, the liquid crystal injection hole is immersed in the liquid crystal liquid by maintaining the vacuum state between the two substrates to inject the liquid crystal, so the liquid crystal injection takes a lot of time, productivity is reduced.

둘째, 대면적의 액정표시장치를 제조할 경우, 액정 주입식으로 액정을 주입하면 패널내에 액정이 완전히 주입되지 않아 불량의 원인이 된다.Second, in the case of manufacturing a large-area liquid crystal display device, when the liquid crystal is injected by the liquid crystal injection method, the liquid crystal is not completely injected into the panel, which causes a defect.

셋째, 상기와 같이 공정이 복잡하고 시간이 많이 소요되므로 여러개의 액정 주입 장비가 요구되어 많은 공간을 요구하게 된다.Third, since the process is complicated and time-consuming as described above, several liquid crystal injection equipment is required, which requires a lot of space.

따라서, 최근에는 액정을 적하하는 방법을 이용한 액정표시장치의 제조 방법이 연구되고 있다.Therefore, in recent years, the manufacturing method of the liquid crystal display device using the method of dropping a liquid crystal is researched.

즉, 일본국 특허 출원 평11-089612 및 특허 출원 평 11-172903호 공보에는 어느 하나의 기판에 액정을 적하하고 시일재를 도포한 후, 다른 하나의 기판을 상기 액정 및 시일재가 형성된 기판상에 위치시켜 진공 중에서 접합하는 액정 적하 방식 등을 제시하였다.That is, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-089612 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-172903, after dropping a liquid crystal onto one substrate and applying a sealing material, another substrate is placed on the substrate on which the liquid crystal and the sealing material are formed. The liquid crystal dropping method etc. which place and bond in a vacuum were proposed.

상기한 액정 적하 방식은 액정 주입 방식에 비해 많은 공정(예컨대, 액정 주입구 형성, 액정 주입, 액정 주입구의 밀봉 등을 위한 각각의 공정)을 생략할 수 있음에 따라 공정을 단순화 시키는 장점을 가지고 있다.The liquid crystal dropping method has an advantage of simplifying the process as it can omit many processes (for example, each process for forming the liquid crystal injection hole, liquid crystal injection, sealing of the liquid crystal injection hole, etc.) compared to the liquid crystal injection method.

본 발명의 목적은 점착부재를 클리닝할 수 있는 기판 합착기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to provide a substrate bonding machine capable of cleaning the adhesive member.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 기판 합착기는 하부기판을 점착하는 하부점착부재를 구비하는 하부스테이지; 상기 하부스테이지가 설치되는 내측공간을 제공하는 하부챔버; 상기 하부스테이지의 상부에 위치하며, 상부기판을 점착하는 상부점착부재를 구비하는 상부스테이지; 상기 하부챔버의 상부에 위치하여 상기 상부스테이지가 설치되는 내측공간을 제공하며, 상기 하부챔버와 함께 상기 상부기판 및 상기 하부기판이 합착되는 공간을 제공하는 상부챔버; 그리고 상기 상부스테이지와 상기 하부스테이지의 사이에 위치하며, 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나를 플라즈마를 이용하여 클리닝하는 클리닝 유닛을 포함하며, 상기 클리닝 유닛은 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나와 대응되는 클리닝 부재를 구비한다.According to the present invention, the substrate bonding machine includes a lower stage having a lower adhesive member to adhere the lower substrate; A lower chamber providing an inner space in which the lower stage is installed; An upper stage positioned on an upper portion of the lower stage and having an upper adhesive member adhering to an upper substrate; An upper chamber positioned above the lower chamber to provide an inner space in which the upper stage is installed, and providing a space in which the upper substrate and the lower substrate are joined together with the lower chamber; And a cleaning unit positioned between the upper stage and the lower stage, the cleaning unit cleaning any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member by using a plasma, wherein the cleaning unit includes the upper adhesive member and the lower member. A cleaning member corresponding to any one of the adhesive members is provided.

상기 클리닝 유닛은 상기 상부 스테이지와 상기 하부 스테이지의 사이에 설치된 이동플레이트를 더 구비하며, 상기 클리닝 부재는 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나와 대응되는 상기 이동플레이트의 일면에 설치될 수 있 다.The cleaning unit may further include a movable plate disposed between the upper stage and the lower stage, and the cleaning member may be installed on one surface of the movable plate corresponding to any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member. have.

상기 클리닝 유닛은 상기 클리닝이 이루어지는 공간을 외부로부터 차단하는 격벽을 더 구비할 수 있다.The cleaning unit may further include a partition wall that blocks the space where the cleaning is performed from the outside.

상기 기판 합착기는 상기 클리닝 유닛을 이동시키는 이동유닛을 더 포함하며, 상기 이동유닛은 상기 클리닝 유닛을 수평방향으로 이동시켜 상기 상부스테이지와 상기 하부스테이지의 사이에 위치시키는 제1 이동부; 그리고 상기 클리닝 부재를 수직방향으로 이동시켜 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나에 근접하도록 위치시키는 제2 이동부를 포함할 수 있다.The substrate joining unit further includes a moving unit for moving the cleaning unit, wherein the moving unit includes a first moving unit moving the cleaning unit in a horizontal direction and positioned between the upper stage and the lower stage; And a second moving part for moving the cleaning member in a vertical direction to position the cleaning member to be close to any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member.

상기 제1 이동부는 이동레일; 상기 이동레일을 따라 이동하며, 상기 클리닝 유닛이 설치되는 프레임; 그리고 상기 이동레일을 따라 상기 프레임을 이동시키는 제1 구동장치를 포함할 수 있다.The first moving unit comprises a moving rail; A frame moving along the moving rail and on which the cleaning unit is installed; And it may include a first drive device for moving the frame along the moving rail.

본 발명에 의하면 점착부재에 부착된 파티클들을 제거할 수 있다.According to the present invention, the particles attached to the adhesive member can be removed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 4. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

이하에서는 기판을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상과 범위는 이에 한정되지 않는다.Hereinafter, the substrate is described as an example, but the spirit and scope of the present invention are not limited thereto.

한편, 명세서 내용 중 "포함하는", "구비하는", "갖는", "함유하는", "수반하는", 그리고 이와 동등한 의미를 가지는 단어는 기재된 항목과 그 등가물 뿐만 아니라 추가적인 항목도 포함하는 것으로 해석된다.Meanwhile, the words "comprising", "including", "having", "having", "comprising", and "accompanied" in the specification are intended to include additional items as well as the listed items and their equivalents. Interpreted

도 1은 기판 합착기를 개략적으로 나타내는 도면이다. 기판 합착는 상부챔버(110) 및 하부챔버(120)와, 상부스테이지 및 하부스테이지를 포함한다. 상부챔버(110)는 하부챔버(120)의 상부에 위치하며, 상부챔버(110)는 하부챔버(120)와 함께 기판합착공정이 이루어지는 공간을 제공한다. 상부챔버(110)의 측벽(112)은 하부챔버(122)와 접촉하여 공정이 이루어지는 공간을 외부로부터 차단하며, 이를 위해 측벽(112)과 측벽(122) 사이에는 실링부재(122a)가 설치된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematically a board | substrate bonding machine. Substrate bonding includes an upper chamber 110 and a lower chamber 120, and an upper stage and a lower stage. The upper chamber 110 is positioned above the lower chamber 120, and the upper chamber 110 provides a space in which the substrate bonding process is performed together with the lower chamber 120. The side wall 112 of the upper chamber 110 contacts the lower chamber 122 to block the space where the process is performed from the outside, and for this purpose, a sealing member 122a is installed between the side wall 112 and the side wall 122. .

상부챔버(110)는 승강축(114)에 의해 지지되며, 승강축(114)에 의해 상하로 승강한다. 마찬가지로, 하부챔버(120)는 지지축(124)에 의해 지지되며, 지지축(124)에 의해 상하로 승강할 수 있다.The upper chamber 110 is supported by the lifting shaft 114, and is lifted up and down by the lifting shaft 114. Likewise, the lower chamber 120 is supported by the support shaft 124, and can be lifted up and down by the support shaft 124.

상부스테이지는 상부챔버(110)의 내측공간에 설치되고, 하부스테이지는 하부챔버(120)의 내측공간에 설치된다. 상부챔버(110) 및 하부챔버(120) 내에 반입되는 두 개의 기판(TFT 어레이 기판과 컬러필터 기판: S)은 상부스테이지와 하부스테이지에 각각 고정된 상태에서 상하로 합착된다.The upper stage is installed in the inner space of the upper chamber 110, the lower stage is installed in the inner space of the lower chamber 120. Two substrates (TFT array substrate and color filter substrate S) carried in the upper chamber 110 and the lower chamber 120 are bonded up and down while being fixed to the upper stage and the lower stage, respectively.

상부스테이지는 상부플레이트(130) 및 상부플레이트(130)의 하면에 설치된 복수의 점착부재들(132)을 구비하며, 하부스테이지는 하부플레이트(140) 및 하부플레이트(140)의 상면에 설치된 복수의 점착부재들(142)을 구비한다. 점착부재들(132,142)은 점착력을 이용하여 기판들(S)을 상부플레이트(130)의 하면 및 하부플레이트(140)의 상면에 각각 고정한다.The upper stage includes a plurality of adhesive members 132 provided on the lower surface of the upper plate 130 and the upper plate 130, and the lower stage has a plurality of upper surfaces of the lower plate 140 and the lower plate 140. The adhesive members 142 are provided. The adhesive members 132 and 142 fix the substrates S to the lower surface of the upper plate 130 and the upper surface of the lower plate 140 using adhesive force.

한편, 기판(S)에 부착된 파티클들 또는 상부챔버(110) 및 하부챔버(120)의 내부공간 중에 떠다니는 파티클들은 기판(S)이 점착되는 점착부재들(132,142)의 점착면에 부착될 수 있다. 점착면에 파티클들이 부착된 경우, 점착부재들(132,142)의 점착력은 현저하게 저하되며, 이로 인하여 기판(S)을 상부플레이트(130)의 하면 또는 하부플레이트(140)의 상면에 안정적으로 고정할 수 없다.Meanwhile, particles attached to the substrate S or particles floating in the inner space of the upper chamber 110 and the lower chamber 120 may be attached to the adhesive surfaces of the adhesive members 132 and 142 to which the substrate S is adhered. Can be. When particles are attached to the adhesive surface, the adhesive force of the adhesive members 132 and 142 is significantly lowered, thereby stably fixing the substrate S to the lower surface of the upper plate 130 or the upper surface of the lower plate 140. Can't.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 유닛 및 이동유닛을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3의 클리닝 부재를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 클리닝 유닛(80)은 이동플레이트(81) 및 클리닝 부재(82)를 포함한다. 이동플레이트(81)는 상부플레이트(130) 및 하부플레이트(140)와 대체로 나란하게 배치되며, 후술하는 이동유닛(90)에 의해 상부플레이트(130) 및 하부플레이트(140)와 대체로 나란한 방향으로 이동할 수 있다.2 and 3 are views schematically showing a cleaning unit and a moving unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a cleaning member of FIG. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 80 includes a moving plate 81 and a cleaning member 82. The moving plate 81 is generally disposed side by side with the upper plate 130 and the lower plate 140, and moves in a direction generally parallel with the upper plate 130 and the lower plate 140 by the moving unit 90 described later. Can be.

클리닝 부재(82)는 이동플레이트(81)의 상부면에 설치되며, 상부플레이트(130)에 설치된 점착부재(132)와 대응되도록 설치된다. 점착부재(132)의 개수에 대응되도록 복수의 점착부재들(132)이 이동플레이트(81)의 상부면에 설치된다. 한 편, 본 실시예에서는 상부플레이트(130)의 점착부재(132)를 대상으로 클리닝 유닛(80)을 설명하나, 이와 달리 클리닝 유닛(80)은 하부플레이트(140)의 점착부재(142)를 대상으로 사용될 수 있다.The cleaning member 82 is installed on the upper surface of the movable plate 81 and is installed to correspond to the adhesive member 132 installed on the upper plate 130. A plurality of adhesive members 132 are installed on the upper surface of the movable plate 81 to correspond to the number of adhesive members 132. Meanwhile, in the present embodiment, the cleaning unit 80 will be described with respect to the adhesive member 132 of the upper plate 130. In contrast, the cleaning unit 80 uses the adhesive member 142 of the lower plate 140. Can be used as a subject.

도 4에 도시한 바와 같이, 클리닝 부재(82)는 내부에 저장된 플라즈마를 점착부재(132)를 향하여 분출하여 점착부재(132)의 점착면에 부착된 파티클들을 제거한다. 플라즈마의 종류는 점착면에 쉽게 부착되는 파티클의 종류에 따라 선택될 수 있다.As shown in FIG. 4, the cleaning member 82 ejects the plasma stored therein toward the adhesive member 132 to remove particles attached to the adhesive surface of the adhesive member 132. The type of plasma may be selected according to the type of particles easily attached to the adhesive surface.

이동유닛(90)은 클리닝 유닛(80)을 이동플레이트(81)와 나란한 방향으로 이동시키는 제1 이동부(91)와, 클리닝 부재(82)를 점착부재(132)를 향하여 이동시키는 제2 이동부(92)를 포함한다.The moving unit 90 includes a first moving part 91 for moving the cleaning unit 80 in a direction parallel to the moving plate 81, and a second moving for moving the cleaning member 82 toward the adhesive member 132. Part 92 is included.

제1 이동부(91)는, 이동플레이트(81)와 나란한 방향으로 연장되는 레일(911)과, 레일(911)에 레일(911)을 따라 이동이 가능하게 설치되고 이동플레이트(81)가 연결되는 프레임(912)과, 프레임(912)과 연결되어 프레임(912)을 레일(911)을 따라 이동시키는 제1 구동장치(913)를 포함하여 구성될 수 있다. 레일(911) 상에는 랙기어(914)가 설치될 수 있으며, 제1 구동장치(913)는, 외주면에 랙기어(914)와 치합되는 나사산이 형성되는 피니언기어(915)와, 프레임(912)에 회전이 가능하게 설치되며 피니언기어(915)와 연결되는 회전축(916)과, 프레임(912)에 설치되고 회전축(916)과 연결되어 회전축(916)을 회전시키는 회전모터(917)를 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 피니언기어(915)의 주위에는 랙기어(914)와 치합되어 회전되는 것 과 함께 프레임(912)을 지지하는 적어도 하나의 아이들기어(918)가 설치될 수 있다.The first moving part 91 includes a rail 911 extending in a direction parallel to the moving plate 81, and installed on the rail 911 so as to be movable along the rail 911, and the moving plate 81 is connected thereto. And a first drive device 913 connected to the frame 912 to move the frame 912 along the rail 911. A rack gear 914 may be installed on the rail 911, and the first driving device 913 may include a pinion gear 915 having a screw thread engaged with the rack gear 914 on an outer circumferential surface thereof, and a frame 912. Rotation shaft 916 is installed to be rotatable and connected to the pinion gear 915, and a rotation motor 917 installed on the frame 912 and connected to the rotation shaft 916 to rotate the rotation shaft 916, Can be configured. Meanwhile, at least one idle gear 918 may be installed around the pinion gear 915 to be engaged with the rack gear 914 and rotate to support the frame 912.

제2 이동부(92)는, 프레임(912)에 설치되며 이동플레이트(81)와 연결되어 클리닝 부재(82)를 점착부재(132)를 향하는 방향으로 이동시키는 제2 구동장치(921)를 포함한다. 제2 구동장치(921)로는 유압실린더 또는 공압실린더가 적용될 수 있다.The second moving part 92 includes a second driving device 921 installed on the frame 912 and connected to the moving plate 81 to move the cleaning member 82 in a direction toward the adhesive member 132. do. As the second driving device 921, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be applied.

이하, 도 2 내지 도 4를 참고하여 클리닝 유닛 및 이동유닛의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, operations of the cleaning unit and the mobile unit will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 점착부재(132)의 이물질을 제거가 요구되는 경우, 승강축(114)을 상승시키면, 상부챔버(110)와 하부챔버(120)는 서로 이격된다.First, when the foreign matter of the adhesive member 132 is required, when the lifting shaft 114 is raised, the upper chamber 110 and the lower chamber 120 are spaced apart from each other.

그리고, 상부챔버(110)와 하부챔버(120) 사이에 레일(911)을 설치하고, 클리닝 유닛(80)과 제1이동부(91) 및 제2이동부(92)가 조립된 프레임(912)을 그 피니언기어(915)가 랙기어(914)와 치합되도록 레일(911)상에 안착시킨다.In addition, a frame 912 in which a rail 911 is installed between the upper chamber 110 and the lower chamber 120, and the cleaning unit 80, the first moving unit 91, and the second moving unit 92 are assembled. ) Is mounted on the rail 911 so that the pinion gear 915 is engaged with the rack gear 914.

이때, 회전모터(917)를 작동시키면, 랙기어(914)와 피니언기어(915)의 상호동작에 의하여 프레임(912)이 레일(911)을 따라 상부챔버(110)와 하부챔버(120)의 사이로 이동되며, 이에 따라, 클리닝 유닛(80)이 점착부재(132)의 하부로 이동한다.At this time, when the rotary motor 917 is operated, the frame 912 of the upper chamber 110 and the lower chamber 120 along the rail 911 due to the interaction of the rack gear 914 and the pinion gear 915. The cleaning unit 80 moves to the lower portion of the adhesive member 132.

클리닝 유닛(80)이 이동하여 클리닝 부재(82)와 점착부재(132)의 위치가 정렬되면 회전모터(917)의 동작을 중지한다. 이때, 실린더(921)를 동작시켜 이동플레 이트(81)를 상측으로 이동시켜 클리닝 부재(82)를 점착부재(132)에 근접시킨 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 클리닝 부재(82)로부터 점착부재(132)를 향하여 플라즈마를 분출한다. 이와 같은 방법을 통해 점착부재(132)에 부착된 파티클을 제거할 수 있다.When the cleaning unit 80 moves and the positions of the cleaning member 82 and the adhesive member 132 are aligned, the operation of the rotating motor 917 is stopped. At this time, the cylinder 921 is operated to move the movable plate 81 upward to bring the cleaning member 82 close to the adhesive member 132, and then, as shown in FIG. 4, from the cleaning member 82. The plasma is ejected toward the adhesive member 132. Through the above method, the particles attached to the adhesive member 132 may be removed.

파티클 제거과정이 종료되면, 이동플레이트(81)를 하강시키고, 클리닝 유닛(80)을 레일(911)을 따라 이동시켜 상부챔버(110) 및 하부챔버(120)의 사이로부터 벗어나도록 한 후, 클리닝 유닛(80)과 제1 이동부(91) 및 제2 이동부(92)가 조립된 프레임(912)을 레일(911)로부터 제거하고, 레일(911)을 제거하면 파티클을 제거하는 과정이 완료된다.When the particle removal process is completed, the moving plate 81 is lowered, and the cleaning unit 80 is moved along the rail 911 so as to deviate from between the upper chamber 110 and the lower chamber 120, and then cleaning. Removing the frame 912 in which the unit 80, the first moving part 91 and the second moving part 92 are assembled from the rail 911, and removing the rail 911 completes the process of removing particles. do.

본 실시예에서는 클리닝 유닛(80)을 점착부재(132)의 하부로 이동시키기 위한 구성으로 레일(911)에 안착되고 랙기어(914) 및 피니언기어(915)의 동작에 의하여 클리닝 유닛(80)을 이동시키는 제1 이동부(91)와, 실린더(921)의 동작에 의하여 이동플레이트(81)를 상하방향으로 이동시키는 제2 이동부(92)가 제시된다. 그러나, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 제1 이동부(91) 및 제2 이동부(92)로, 볼스크류를 이용한 이송메커니즘, 가동자 및 고정자를 구비하고 가동자 및 고정자의 전자기적 상호작용을 이용하여 클리닝 유닛(80)을 선형으로 이동시키는 이송메커니즘, 벨트를 이용한 선형이송메커니즘 또는 로봇을 이용한 2축 이송메커니즘, 그리고 리니어 액츄에이터를 이용한 이송메커니즘 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.In the present embodiment, the cleaning unit 80 is mounted on the rail 911 to move the cleaning unit 80 to the lower portion of the adhesive member 132 and is operated by the rack gear 914 and the pinion gear 915. The first moving part 91 for moving the moving part and the second moving part 92 for moving the moving plate 81 in the vertical direction by the operation of the cylinder 921 are presented. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the first moving part 91 and the second moving part 92 are provided with a transfer mechanism using a ball screw, a mover and a stator, and an electron of the mover and the stator. Various configurations such as a transfer mechanism for linearly moving the cleaning unit 80 using a miracle interaction, a linear transfer mechanism using a belt or a biaxial transfer mechanism using a robot, and a transfer mechanism using a linear actuator may be applied.

도 5는 도 3의 클리닝 부재에 격벽이 설치된 모습을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시한 바와 같이 클리닝 부재(82)로부터 플라즈마를 분출할 경우, 플라즈마가 점착부재(132)에 집중되지 못하므로, 도 5에 도시한 바와 같이 클리닝 부재(82)의 주위에 격벽(83)을 설치하고, 클리닝이 이루어질 때 격벽(83)의 상단을 상부플레이트(130)에 밀착시켜 클리닝이 이루어지는 공간을 외부로부터 차단할 수 있다. 이와 같은 방법을 통해 플라즈마를 점착부재(132)에 집중시킬 수 있다.FIG. 5 is a view illustrating a partition wall installed in the cleaning member of FIG. 3. When the plasma is ejected from the cleaning member 82 as shown in FIG. 4, since the plasma is not concentrated on the adhesive member 132, as shown in FIG. 5, the partition wall 83 is formed around the cleaning member 82. ), And when the cleaning is performed, the upper end of the partition 83 is in close contact with the upper plate 130 to block the cleaning space from the outside. Through this method, the plasma may be concentrated on the adhesive member 132.

도 6 및 도 7은 도 3의 이동플레이트에 격벽이 설치된 모습을 나타내는 도면이다. 또한, 격벽(84)을 이동플레이트(81)의 가장자리에 설치할 수 있다. 이와 같은 방법을 통해 플라즈마가 상부플레이트(130)의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있으며, 플라즈마를 점착부재(132)에 집중시킬 수 있다.6 and 7 are views showing a state in which the partition wall is installed on the moving plate of FIG. In addition, the partition wall 84 can be provided at the edge of the movable plate 81. Through such a method, the plasma may be prevented from being emitted to the outside of the upper plate 130, and the plasma may be concentrated on the adhesive member 132.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 클리닝이 이루어지는 공간을 외부로부터 차단한 상태에서 밸브(134a)를 개방하여 가스공급라인(134)을 통해 소스가스를 공급하고, 클리닝이 이루어지는 공간에 전계를 형성하여 플라즈마를 형성할 수 있다. 형성된 플라즈마는 점착부재(132)의 점착면을 클리닝하는 데 사용된다.8 is a view schematically showing a cleaning unit according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the valve 134a is opened while the space to be cleaned is blocked from the outside to supply the source gas through the gas supply line 134, and an electric field is formed in the space where the cleaning is performed to form a plasma. Can be formed. The formed plasma is used to clean the adhesive surface of the adhesive member 132.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the spirit and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 기판 합착기를 개략적으로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematically a board | substrate bonding machine.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 유닛 및 이동유닛을 개략적으로 나타내는 도면이다.2 and 3 are views schematically showing a cleaning unit and a mobile unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 클리닝 부재를 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating the cleaning member of FIG. 3.

도 5는 도 3의 클리닝 부재에 격벽이 설치된 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a partition wall installed in the cleaning member of FIG. 3.

도 6 및 도 7은 도 3의 이동플레이트에 격벽이 설치된 모습을 나타내는 도면이다.6 and 7 are views showing a state in which the partition wall is installed on the moving plate of FIG.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 도면이다.8 is a view schematically showing a cleaning unit according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

90 : 이동유닛 110 : 상부챔버90: mobile unit 110: upper chamber

114 : 승강축 120 : 하부챔버114: lifting shaft 120: lower chamber

124 : 지지축 130 : 상부 플레이트124: support shaft 130: upper plate

132 : 상부점착부재 140 : 하부 플레이트132: upper adhesive member 140: lower plate

142 : 하부점착부재 80 : 클리닝 유닛142: lower adhesive member 80: cleaning unit

Claims (5)

하부기판을 점착하는 하부점착부재를 구비하는 하부스테이지;A lower stage having a lower adhesive member for adhering the lower substrate; 상기 하부스테이지가 설치되는 내측공간을 제공하는 하부챔버;A lower chamber providing an inner space in which the lower stage is installed; 상기 하부스테이지의 상부에 위치하며, 상부기판을 점착하는 상부점착부재를 구비하는 상부스테이지;An upper stage positioned on an upper portion of the lower stage and having an upper adhesive member adhering to an upper substrate; 상기 하부챔버의 상부에 위치하여 상기 상부스테이지가 설치되는 내측공간을 제공하며, 상기 하부챔버와 함께 상기 상부기판 및 상기 하부기판이 합착되는 공간을 제공하는 상부챔버; 및An upper chamber positioned above the lower chamber to provide an inner space in which the upper stage is installed, and providing a space in which the upper substrate and the lower substrate are joined together with the lower chamber; And 상기 상부스테이지와 상기 하부스테이지의 사이에 위치하며, 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나를 플라즈마를 이용하여 클리닝하는 클리닝 유닛을 포함하며,Located between the upper stage and the lower stage, comprising a cleaning unit for cleaning any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member using a plasma, 상기 클리닝 유닛은 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나와 대응되는 클리닝 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.And the cleaning unit includes a cleaning member corresponding to any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클리닝 유닛은 상기 상부 스테이지와 상기 하부 스테이지의 사이에 설치된 이동플레이트를 더 구비하며,The cleaning unit further includes a moving plate installed between the upper stage and the lower stage, 상기 클리닝 부재는 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나와 대응되는 상기 이동플레이트의 일면에 설치되는 것을 특징으로 하는 기판 합착 기.And the cleaning member is installed on one surface of the moving plate corresponding to any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클리닝 유닛은 상기 클리닝이 이루어지는 공간을 외부로부터 차단하는 격벽을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.The cleaning unit further comprises a partition wall for blocking the space in which the cleaning is performed from the outside. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판 합착기는 상기 클리닝 유닛을 이동시키는 이동유닛을 더 포함하며,The substrate joining unit further includes a moving unit to move the cleaning unit, 상기 이동유닛은,The mobile unit, 상기 클리닝 유닛을 수평방향으로 이동시켜 상기 상부스테이지와 상기 하부스테이지의 사이에 위치시키는 제1 이동부; 및A first moving part which moves the cleaning unit in a horizontal direction and is positioned between the upper stage and the lower stage; And 상기 클리닝 부재를 수직방향으로 이동시켜 상기 상부점착부재 및 상기 하부점착부재 중 어느 하나에 근접하도록 위치시키는 제2 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.And a second moving part moving the cleaning member in a vertical direction to position the cleaning member to be in proximity to any one of the upper adhesive member and the lower adhesive member. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 이동부는,The first moving unit, 이동레일;Moving rail; 상기 이동레일을 따라 이동하며, 상기 클리닝 유닛이 설치되는 프레임; 및A frame moving along the moving rail and on which the cleaning unit is installed; And 상기 이동레일을 따라 상기 프레임을 이동시키는 제1 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 합착기.And a first driving device for moving the frame along the moving rail.
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