KR20100078921A - Ｐｃｉ 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PCI 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈에 관한 것이다.

본 발명에 따른 PCI 슬롯을 이용하여 제어기의 빠른 교체를 가능하게 하였으며, PCI 슬롯은 암 - 수로 나뉘는데, 이 중 수놈 쪽을 제어기와 배선으로 연결한 후 알루미늄이나 플라스틱 하우징을 만들어 고정하고, 기구부에 암놈 슬롯을 부착하고 이 슬롯에 배선을 연결하여 제어기 교체 시 PCI 모듈을 빼고 꽂는 간단한 과정으로 가능하게 하였다. 따라서, 본 발명에 따른 PCI 모듈을 예비로 준비해 놓을 시 아주 신속하고 간편한 제어기의 교체가 가능하다.

로봇, 제어기, PCI

Description

ＰＣＩ 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈{THE MODULE TYPE CONTROLLER FOR ROBOT WITH PCI SLOT}

본 발명은 PCI 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈에 관한 것이다.

일반적으로 로봇은 일반 산업용 기계와는 달리 다 축인 경우가 많아 요구되는 제어기의 수량이 많다. 또한, 그 배치도 각각 떨어져 있는 경우가 많아 제어기의 유지, 보수 및 교체가 일반 산업용 기계보다 복잡하다. 그리고 배선 역시 복잡하여 이러한 유지 보수성을 증가시키는 기술은 매우 유용하다. 컴퓨터에서 많이 쓰이는 PCI 슬롯은 슬롯의 암 - 수 단에 제어 선이나 전원 선이 연결되는 기구로 단순히 암 - 수를 꽂고 빼는 것으로 조립과 분리가 가능해 매우 편리한 구조로 산업분야에서 널리 사용되고 있는 방법 중에 하나이다.

로봇의 제어기는 일반 산업 기계에 비해 그 숫자가 많고 배치가 분산되어 정비가 더 까다로운 면이 있다. 또한, 분산된 특성으로 배선이 복잡하고 배선의 손상 이 제어기의 교체 시 커넥터 단에서 많이 일어나므로 로봇에게 있어 제어기의 유지 및 보수의 문제는 고려되어야 할 사항이다.

본 발명은 로봇의 제어기의 유지, 보수의 편이성의 증대시키기 위한 PCI 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈을 제공하고자 한다.

본 발명은 로봇의 제어기의 유지, 보수의 편이성의 증대시키기 위한 PCI 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈을 제공한다.

본 발명에 따른 PCI 슬롯을 이용하여 제어기의 빠른 교체를 가능하게 하였으며, PCI 슬롯은 암 - 수로 나뉘는데, 이 중 수놈 쪽을 제어기와 배선으로 연결한 후 알루미늄이나 플라스틱 하우징을 만들어 고정하고, 기구부에 암놈 슬롯을 부착하고 이 슬롯에 배선을 연결하여 제어기 교체 시 PCI 모듈을 빼고 꽂는 간단한 과정으로 가능하게 하였다. 따라서, 본 발명에 따른 PCI 모듈을 예비로 준비해 놓을 시 아주 신속하고 간편한 제어기의 교체가 가능하다.

본 발명은 PCI 슬롯을 이용한 로봇 제어기 모듈을 제공한다.

로봇의 제어기는 규격화되어 있기보다는 자체적으로 디자인하여 사용되는 경 우가 많고 그 신뢰도 또한 산업용에 비해 떨어지는 경우가 많다. 또한, 로봇의 특성상 구동 축이 많기 때문에 제어기의 숫자 또한 많아지게 된다. 따라서 이러한 로봇 제어기는 손상이 나는 경우가 많고 유지 보수가 까다로운 경우가 많다. 본 발명에 따른 PCI 슬롯은 제어기의 빠른 교체를 신속하게 이루어지게 할 수 있다. PCI 슬롯은 암 - 수로 나뉘는데 이 중 수놈 쪽을 제어기와 배선으로 연결한 후 알루미늄이나 플라스틱 하우징을 만들어 고정하고, 기구부에 암놈 슬롯을 부착하고 이 슬롯에 배선을 연결하여 제어기 교체 시 PCI 모듈을 빼고 꽂는 간단한 과정으로 가능하게 하였다. 따라서 제안된 발명은 제어기 PCI 모듈을 예비로 준비해 놓을 시 아주 신속하고 간편한 제어기의 교체가 가능하다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 전체적인 구조를 나타낸다 (1)은 제어기이며 (2)는 PCI 슬롯의 수놈 (3)은 PCI 슬롯의 암놈을 나타낸다. (4)는 PCI 슬롯의 수놈과 제어기를 연결해주는 브라켓이다. 이 브라켓의 형상을 변화시키는 것으로 다양한 크기와 형태의 제어기에 적용할 수 있다. 제어기의 PCB 설계 단계에 PCI 수놈을 붙여서 만드는 형태도 가능하다. 이 경우에는 크기가 더 작아지는 장점이 있지만 범용성이 떨어지는 단점이 있다. 작업자의 필요에 의해 방식을 결정하면 된다. 도 2 는 PCI 수놈의 자세한 모습을 보여준다. (5)는 커넥터 단으로 제어기와 배선으로 연결된다. (6)은 제어기의 용량에 따른 캐패시터로 일반 PCI가 고전류를 견디지 못하기 때문에 제어기를 위한 PCI의 가장 큰 특징 중 하나이다. 제어기의 용량에 따라 캐패시터의 용량도 변경이 가능하다.

이 수놈과 제어기가 브라켓으로 연결되면 PCI 제어기 모듈이 되며 이 모듈을 로봇에 달린 암놈과 결합, 분리함에 따라 손쉬운 교체가 이루어진다. 수놈을 로봇에, 암놈을 제어기와 결합하는 방법도 가능하다. 그러나 공간 절약상 수놈이 더 유리하기에 본 발명에서는 수놈과의 연결 형태로 제작하였다.

도 3은 암놈의 형상을 보여준다. (7) 수놈과 연결되는 슬롯이며 제어기의 핀 수에 비해 PCI의 핀 수가 훨씬 많기 때문에 제어에 사용되는 핀을 제외한 나머지 핀은 모두 전력으로 할당하여 고 전류를 견딜 수 있게 하였다. (8)은 배선이 연결되는 커넥터이며 이 암놈은 로봇에 고정되며 배선 역시 제어기 교체 시에도 손을 댈 일이 없어 커넥터나 배선의 손상 우려가 없다.

본 발명에 따른 제어기는 PCI 슬롯과 결합한 모듈로 제작하여 제어기에 문제 있을 시 단순한 꽂고 뽑는 동작으로 교체가 가능하여 기존의 교체 방식이 커넥터를 일일이 뽑고 나사를 푸는 등의 작업으로 인해서 커넥터 단의 손상 우려가 있는 데 반하여, 본 발명에 따른 제어기는 뽑고 꽂는 단순한 작업으로 인해서 배선이나 커넥터의 손상이 전혀 없이 제어기의 수리 및 교체가 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 제어기의 전체적인 구성도에 관한 것이고,

도 2는 본 발명에 따른 PCI 슬롯의 수놈의 사진에 관한 것이고,

도 3은 본 발명에 따른 PCI 슬롯의 암놈의 사진에 관한 것이다.

Claims (2)

1. PCI 슬롯과 제어기를 결합하여 조립, 분해 시 PCI 슬롯의 조립 분해를 이용하는 방법.
2. 제어기 PCB 에 PCI 슬롯의 수놈 단을 함께 디자인하는 방법.

Images