KR20100078637A - Device for opening and shutting window - Google Patents

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KR20100078637A KR1020080136949A KR20080136949A KR20100078637A KR 20100078637 A KR20100078637 A KR 20100078637A KR 1020080136949 A KR1020080136949 A KR 1020080136949A KR 20080136949 A KR20080136949 A KR 20080136949A KR 20100078637 A KR20100078637 A KR 20100078637A
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically opening and closing a window is provided to automatically open a window when sensed indoor temperature or oxygen content is not in a pre-set range. CONSTITUTION: A device(100) for automatically opening and closing a window comprises a driving motor(110), a lead screw(120), a movable block(130), an operating rod(140), a temperature sensor, and a controller. The driving motor is fixed to a window frame(210). The lead screw is rotated by receiving torque of the driving motor. The movable block is moved when the lead screw is rotated. The operating rod connects the movable block and a window(200). The temperature sensor is installed indoor. The controller controls the driving motor.

Description

창문 자동 개폐장치{Device for opening and shutting window}Device for opening and shutting window
본 발명은 창문 자동 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내의 온도나 산소농도를 감지하여 기설정된 온도 또는 산소농도의 범위에서 벗어날 경우 자동으로 창문이 개방되게 할 뿐만 아니라 창문의 개폐가 수동으로도 이루어질 수 있도록 한 창문 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic window opening and closing device, and more particularly, by detecting the temperature or oxygen concentration in the room to automatically open the window as well as opening and closing the window manually when it is out of the range of the predetermined temperature or oxygen concentration. It relates to a window automatic opening and closing device to be made.
일반적으로 건물의 내부와 외부를 경계하는 벽면상에는 환기 등을 위하여 미닫이 방식 또는 여닫이 방식의 창문이 설치된다. 즉, 사용자의 조작에 의해서 개방 및 폐쇄되어 환기가 이루어지게 되거나 열교환 또는 단열이 이루어질 수 있도록 건물에는 창문이 설치된다. 또한, 실내에서는 사용자의 임의로 창문의 개폐가 가능하도록 설치되지만 실외에서는 방범을 위해서 불특정인이 임의로 개폐할 수 없도록 하기 위한 잠금 수단이 구비되는 것이 일반적이다.Generally, sliding or sliding windows are installed on the walls that border the interior and exterior of the building for ventilation. That is, windows are installed in the building so as to be opened and closed by a user's operation to allow ventilation or heat exchange or heat insulation. In addition, indoors are installed so that the user can open and close the window arbitrarily, it is common that the locking means for preventing the unspecified person can be opened and closed arbitrarily for security.
한편, 최근에는 건물에 냉난방 설비 및 공조 설비가 잘 갖춰짐에 따라서 창문을 열어 두는 경우보다는 닫아두는 경우가 더욱 많게 되었다.On the other hand, in recent years, as the building is well equipped with air-conditioning and air conditioning equipment, more cases are closed than windows are open.
그런데 전술한 바와 같이 건물에 냉난방 설비 및 공조 설비가 잘 갖춰지더라도 실내의 공기는 실외에 비하여 쉽게 혼탁해지기 마련이기 때문에 창문을 개방시 켜 환기할 필요가 있을 뿐만 아니라 냉난방 설비 및 공조 설비가 가동되지 않는 경우에는 실내와 실외의 열교환을 위해서도 창문을 열어둘 필요성이 있게 된다.However, as described above, even if the building is well equipped with air conditioning and air conditioning equipment, the air inside the room tends to become more turbid than the outdoor space, so the windows need to be opened and ventilated, and the air conditioning and air conditioning equipment is operated. If not, there is a need to keep the windows open for heat exchange between indoors and outdoors.
그러나 종래의 경우에는 전술한 바와 같이 창문을 개방할 필요가 있을 때에 실내에서 생활하는 사람의 임의대로 창문을 개방하거나 닫도록 구성이 이루어짐에 따라서 번거로움이 있었을 뿐만 아니라 적정 실내온도 및 쾌적한 공기 상태에서도 창문을 개방하게 됨에 따라서 열손실이 발생하게 되는 등의 단점이 있었다.However, in the related art, when the window needs to be opened as described above, the window is configured to open or close as desired by a person living in the room. As the window is opened, there are disadvantages such as heat loss.
따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점들을 해결하기 위해서 창안된 것으로서, 실내의 온도 또는 산소농도가 센서를 통해서 감지가 되도록 하고 감지된 실내온도 또는 산소농도가 기설정된 범위 내에서 벗어날 경우에는 자동으로 창문이 열릴 뿐만 아니라 희망 실내온도 및 희망 산소농도 상태가 되면 열렸던 창문이 자동으로 닫힐 수 있도록 한 창문 자동 개폐장치를 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve all the problems of the prior art as described above, when the room temperature or oxygen concentration is detected by the sensor and the detected room temperature or oxygen concentration is out of the preset range. The purpose of the present invention is to provide an automatic window opening and closing device that automatically opens the window as well as automatically opens the window at the desired room temperature and the desired oxygen concentration.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자의 선택에 의해서 창문이 자동으로 개폐될 수 있도록 하거나 수동으로 개폐될 수 있도록 하기 위한 수단이 구비된 창문 자동 개폐장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic window opening and closing device provided with means for allowing the window to be automatically opened or closed by the user's selection.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명은 창틀에 미닫이 방식으로 개폐되게 설치되는 창문에 있어서, 창틀에 고정 설치 되는 한편 전원을 인가받아 정역 구동되는 정역 구동모터; 정역 구동모터의 회전력을 전달받아 회전구동되는 축의 형태로 외주에는 일정 피치 간격의 수나사가 형성된 리드 스크루; 리드 스크루와 나사체결되게 내주에 암나사가 형성되는 한편 리드 스크루의 회전시 위치가 이동되게 설치되는 가동 블록; 가동 블록에 일단이 접속되는 한편 다른 일단은 창문에 접속되어 가동 블록의 이동시 창문이 이동되게 설치되는 작동 로드; 실내의 온도를 측정하는 온도 센서; 및 희망 온도의 설정이 가능하며 온도 센서에서 측정된 측정값과 기설정된 설정값을 비교한 후 정역 구동모터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성이 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the present invention is a window that is installed to open and close in a sliding manner in the window frame, the stationary drive motor that is fixedly installed on the window frame while the power is applied to the forward and reverse driving; A lead screw on the outer circumference of the male screw having a predetermined pitch spacing in the form of an axis driven by the rotational force of the forward / reverse drive motor; A movable block having a female thread formed on an inner circumference of the lead screw and screwed with the lead screw, the movable block being moved in a position when the lead screw is rotated; An actuating rod having one end connected to the movable block while the other end connected to the window and installed to move the window when the movable block moves; A temperature sensor for measuring a room temperature; And a controller capable of setting a desired temperature and comparing the measured value measured by the temperature sensor with a preset set value and controlling the operation of the forward and reverse drive motor. The configuration is made, including.
또한, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치에서 제어부에는 희망 산소농도의 설정이 가능하게 구성되는 한편 실내에는 실내의 산소농도를 측정하기 위한 산소농도 센서가 더 설치될 수 있다.In addition, in the automatic window opening and closing apparatus according to the present invention, the control unit may be configured to set a desired oxygen concentration, while an oxygen concentration sensor for measuring the oxygen concentration in the room may be further installed.
아울러, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치에서 작동 로드의 일단은 창문에 대하여 탈착될 수 있게 구성이 이루어진다.In addition, one end of the operating rod in the automatic window opening and closing device according to the present invention is configured to be detachable with respect to the window.
본 발명에 의해 구성되는 창문 자동 개폐장치에 따르면 실내의 온도, 산소농도 등 실내분위기 변화에 따라서 자동으로 창문이 개폐되어 실내의 환경이 최적의 상태로 유지될 수 있게 하는 장점이 있다.According to the automatic window opening and closing device constituted by the present invention, the window is automatically opened and closed in accordance with the change in the indoor atmosphere such as the temperature of the room, oxygen concentration, etc., so that the indoor environment can be maintained in an optimal state.
또한, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치에 따르면 간단한 조작만으로도 창문을 수동으로 개폐할 수 있는 상태로 전환할 수 있는 장점이 있다.In addition, the automatic window opening and closing device according to the present invention has the advantage of switching to a state capable of manually opening and closing the window with a simple operation.
이하에서는 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 구성 및 작동 상태에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the automatic window opening and closing device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 자동 개폐장치의 구성도, 도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 자동 개폐장치의 블럭도, 도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 자동 개폐장치의 작동상태도, 도 4 는 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 다른 실시 상태를 보인 도면이다.1 is a block diagram of an automatic window opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the automatic window opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a window according to an embodiment of the present invention Figure 4 is a view showing another embodiment of the automatic window opening and closing device according to the present invention.
도면 중에 표시되는 도면부호 100은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치를 지시하는 것이며, 도면부호 200은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치가 적용되는 창문을 지시하는 것이다.Reference numeral 100 denoted in the drawing indicates a window automatic opening and closing device according to the present invention, reference numeral 200 indicates a window to which the automatic window opening and closing device according to the present invention is applied.
본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)는 그 명칭에서도 알 수 있듯이 건물에 설치되는 창문(200)의 개폐가 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위해서 구성되는 것이다. 이를 위한 창문 자동 개폐장치(100)는 도 1 에 도시된 바와 같이, 창틀(210)의 일측에 고정 설치되어 전원의 인가시 정방향 또는 역방향으로 회전구동되는 정역 구동모터(110), 정역 구동모터(110)의 회전 동력을 전달받아 회전 구동되는 축의 형태로 그 외주에 일정 피치 간격으로 수나사가 형성된 리드 스크루(120), 리드 스크루(120)와 나사체결 방식으로 체결되게 내주에 암나사가 형성되어 리드 스크루(120)의 회전시 위치가 이동되게 설치되는 가동 블록(130), 가동 블록(130)과 개폐될 창문(200) 사이를 연결하여 가동 블록(130)의 이동시 창문(200)이 이동될 수 있게 일단은 가동 블록(130)에 접속되고 다른 일단은 창문(200)에 접속되는 작동 로드(140), 실내의 온도가 측정될 수 있게 실내에 설치되는 온도 센 서(160) 및 온도 센서(160)에서 측정된 실내온도와 사용자가 설정한 설정온도를 비교하여 일정 조건에서 정역 구동모터(110)가 구동되게 제어하는 제어부(150)를 포함하여 구성이 이루어진다.Automatic window opening and closing device 100 according to the present invention is configured to enable the automatic opening and closing of the window 200 to be installed in the building, as can be seen from the name. For this purpose, the automatic window opening and closing device 100 is installed on one side of the window frame 210, as shown in Figure 1, the forward and reverse drive motor 110, the forward and reverse drive motor that is rotated in the forward or reverse direction when the power is applied ( A female screw is formed on the inner circumference to be fastened to the lead screw 120 and the lead screw 120 by a screw fastening method in which a male screw is formed at a predetermined pitch interval on the outer circumference in the form of a shaft driven by rotational power received from the rotary power of the lead screw. Connecting between the movable block 130, the movable block 130 and the window 200 to be opened and closed to move the position when the position of the 120 is rotated so that the window 200 can be moved when the movable block 130 is moved. The operating rod 140, one end of which is connected to the movable block 130 and the other end of which is connected to the window 200, a temperature sensor 160 and a temperature sensor 160 installed in the room so that the temperature of the room can be measured. Measured by the user and the user Comprising a predetermined temperature is configured to include a control unit 150 for controlling to operate the forward and reverse drive motor 110 in a predetermined condition.
전술한 정역 구동모터(110)는 전원을 인가받아 구동되는 전동식 모터로 적용될 수 있는데, 창틀(210)의 측면에 대하여 고정된 상태로 설치된다. 한편, 정역 구동모터(110)의 출력단에 축의 형태로 설치되는 리드 스크루(120)의 끝단은 도면에 도시된 바와 같이 베어링 하우징(122) 등으로 더욱 안정되게 설치될 수 있다.The above-described forward and reverse drive motor 110 may be applied as an electric motor driven by receiving power, and is installed in a fixed state with respect to the side of the window frame 210. On the other hand, the end of the lead screw 120 which is installed in the form of a shaft at the output end of the stationary drive motor 110 may be installed more stably as a bearing housing 122, as shown in the figure.
한편, 가동 블록(130) 측에 접속되는 작동 로드(140)의 일단은 힌지핀(132)을 매개로 접속되어 회전가능한 구조로 설치된다.On the other hand, one end of the operating rod 140 connected to the movable block 130 side is installed in a rotatable structure connected via a hinge pin 132.
특히, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)는 관리자 또는 사용자의 의도에 의해서 창문(200)을 수동으로 개폐할 수 있도록 하기 위해서 작동 로드(140)는 창문(200)에 대하여 탈착 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 작동 로드(140)의 일단은 창문(200)에 고정설치된 고정핀(220)에 끼웠다 뺐다 할 수 있는 구조로 이루어진다. 따라서, 작동 로드(140)의 일단을 고정핀(220)에 끼우게 되면 창문(200)은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)의 구동에 의해서 자동으로 개폐될 수 있는 상태가 되는 한편 작동 로드(140)의 일단이 고정핀(220)으로부터 분리되면 창문(200)은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)의 구동에 의해서는 개폐동작하지 않게 된다.In particular, the automatic window opening and closing device 100 according to the present invention in order to be able to open and close the window 200 manually by the intention of the administrator or the user, the operating rod 140 has a removable structure with respect to the window (200) Can be done. That is, one end of the operating rod 140 is made of a structure that can be inserted into and released from the fixing pin 220 fixed to the window 200. Therefore, when the end of the operation rod 140 is fitted to the fixing pin 220, the window 200 is in a state that can be opened and closed automatically by the drive of the automatic window opening and closing device 100 according to the present invention while operating When one end of the rod 140 is separated from the fixing pin 220, the window 200 is not opened and closed by the drive of the automatic window opening and closing device 100 according to the present invention.
또한, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)에서는 온도 센서(160)에서 측정되는 실내의 온도 이외에도 실내의 산소농도가 변수로 작용할 수 있게 산소농 도 센서(170)가 더 설치될 수 있다. 즉, 도 2 에 도시되는 바와 같이 본 발명에 따른 제어부(150)에는 온도 센서(160)에서 측정되는 실내 온도 및 산소농도 센서(170)에서 측정되는 산소농도가 변수로써 입력이 된다. 이때, 적용되는 산소농도 센서(170)는 실내공기의 오염된 정도를 판단하기 위한 한 수단으로, 실내공기의 오염 정도를 측정하기 위한 다른 형식의 센서로 대체될 수 있음은 물론이다.In addition, in the automatic window opening and closing device 100 according to the present invention, in addition to the room temperature measured by the temperature sensor 160, the oxygen concentration sensor 170 may be further installed so that the oxygen concentration of the room may act as a variable. That is, as shown in FIG. 2, the controller 150 according to the present invention is inputted as a variable to the room temperature measured by the temperature sensor 160 and the oxygen concentration measured by the oxygen concentration sensor 170. At this time, the oxygen concentration sensor 170 is applied as a means for determining the degree of contamination of the indoor air, of course, can be replaced by another type of sensor for measuring the degree of pollution of the indoor air.
한편, 제어부(180)에 사용자의 조작으로 하여금 실내의 희망 온도, 실내의 희망 산소농도 등이 설정될 수 있게 설정부(180)가 구비될 수 있다. 물론, 실내의 벽면 등에는 설정 온도, 설정 산소농도, 현재 온도, 현재 산소농도 등이 표시될 수 있는 디스플레이가 설치될 수 있다.On the other hand, the setting unit 180 may be provided in the control unit 180 to allow the user's operation to set the desired temperature in the room, the desired oxygen concentration in the room. Of course, the display wall, such as the set temperature, the set oxygen concentration, the current temperature, the current oxygen concentration may be installed on the wall surface of the room.
도 3 은 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)에 의해서 창문(200)이 자동으로 개방된 상태를 보인 도면이다. 즉, 온도 센서(160) 또는 산소농도 센서(170)에서 측정된 측정값이 기설정된 실내온도 또는 산소농도의 범위에서 벗어나게 되면 제어부(150)에서 정역 구동모터(110)에 구동 신호를 보내고 되고, 정역 구동모터(110)의 구동에 의해서 리드 스크루(120)가 제자리에서 회전동작하게 됨에 따라서 가동 블록(130)이 창문(200)이 열리는 방향으로 이동하게 된다. 따라서 가동 블록(130)과 창문(200) 사이에 접속된 작동 로드(140)의 위치가 이동되면서 창문(200)이 개방동작하게 된다.3 is a view showing a state in which the window 200 is automatically opened by the automatic window opening and closing device 100 according to the present invention. That is, when the measured value measured by the temperature sensor 160 or the oxygen concentration sensor 170 is out of the range of the preset room temperature or oxygen concentration, the control unit 150 sends a driving signal to the forward and reverse drive motor 110, As the lead screw 120 is rotated in place by driving the forward / reverse drive motor 110, the movable block 130 moves in the direction in which the window 200 opens. Therefore, while the position of the operation rod 140 connected between the movable block 130 and the window 200 is moved, the window 200 is opened.
한편, 도 3 에 도시된 바와 같이 자동으로 개방된 창문(200)은 온도 센서(160) 또는 산소농도 센서(170)에서 측정되는 실내온도 또는 산소농도의 측정값이 설정된 수준으로 변화하게 되면 제어부(150)에서는 정역 구동모터(110)가 이전 과는 반대방향으로 회전되게 제어하게 된다. 따라서, 창문(200)은 원래의 상태로 닫힐 수 있게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the window 200 automatically opened may include a control unit when the measured value of the room temperature or oxygen concentration measured by the temperature sensor 160 or the oxygen concentration sensor 170 changes to a set level. In 150, the forward and reverse drive motor 110 is controlled to rotate in the opposite direction as before. Thus, the window 200 can be closed in its original state.
그리고, 도 4 에 도시된 바와 같이 창문 자동 개폐장치(100)의 작동 로드(140)를 창문(200)에 설치된 고정핀(220)에서 분리시키게 되면 창문(200)은 수동으로 개폐시킬 수 있는 상태가 된다.And, as shown in Figure 4 when the operating rod 140 of the automatic window opening and closing device 100 is separated from the fixing pin 220 installed in the window 200, the window 200 can be opened and closed manually Becomes
특히, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치(100)는 냉난방 설비 및 공조 설비가 갖춰진 건물에 적용될 경우, 더욱 쾌적한 실내 분위기를 연출시킬 수 있게 된다.In particular, the automatic window opening and closing device 100 according to the present invention, when applied to a building equipped with air conditioning and air conditioning equipment, it is possible to produce a more comfortable indoor atmosphere.
본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치는 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The automatic window opening and closing device according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented within the range allowed by the technical idea of the present invention.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 자동 개폐장치의 구성도.1 is a block diagram of a window automatic opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 자동 개폐장치의 블럭도.Figure 2 is a block diagram of the automatic window opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 창문 자동 개폐장치의 작동상태도.Figure 3 is an operating state of the automatic window opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치의 다른 실시 상태를 보인 도면.Figure 4 is a view showing another embodiment of the automatic window opening and closing apparatus according to the present invention.
[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]
100. 창문 자동 개폐장치 110. 정역 구동모터100. Automatic window opening and closing device 110. Forward and reverse drive motor
120. 리드 스크루 122. 베어링 하우징120. Lead screw 122. Bearing housing
130. 가동 블록 132. 힌지핀130. Moving block 132. Hinge pin
140. 작동 로드 150. 제어부140. Operational Load 150. Controls
160. 온도 센서 170. 산소농도 센서160. Temperature sensor 170. Oxygen concentration sensor
180. 설정부 200. 창문180. Settings 200. Windows
210. 창틀 220. 고정핀210. Window frame 220. Push pin

Claims (3)

  1. 창틀에 미닫이 방식으로 개폐되게 설치되는 창문에 있어서,In the window that is installed to open and close by the sliding window frame,
    상기 창틀에 고정 설치되는 한편 전원을 인가받아 정역 구동되는 정역 구동모터;A forward and reverse drive motor fixedly mounted to the window frame and driven forward and reverse by receiving power;
    상기 정역 구동모터의 회전력을 전달받아 회전구동되는 축의 형태로 외주에는 일정 피치 간격의 수나사가 형성된 리드 스크루;A lead screw in which a male screw having a predetermined pitch is formed on an outer circumference thereof in the form of a shaft driven by rotation of the forward / reverse drive motor;
    상기 리드 스크루와 나사체결되게 내주에 암나사가 형성되는 한편 상기 리드 스크루의 회전시 위치가 이동되게 설치되는 가동 블록;A movable block in which a female thread is formed on an inner circumference of the lead screw and screwed with the lead screw, and the position of the lead screw is moved;
    상기 가동 블록에 일단이 접속되는 한편 다른 일단은 상기 창문에 접속되어 상기 가동 블록의 이동시 창문이 이동되게 설치되는 작동 로드;An operation rod having one end connected to the movable block while the other end connected to the window, the operating rod being installed to move the window when the movable block moves;
    실내의 온도를 측정하는 온도 센서; 및A temperature sensor for measuring a room temperature; And
    희망 온도의 설정이 가능하며 상기 온도 센서에서 측정된 측정값과 기설정된 설정값을 비교한 후 상기 정역 구동모터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.A controller for setting a desired temperature and comparing the measured value measured by the temperature sensor with a preset set value and controlling the operation of the forward / lower driving motor; Automatic opening and closing the window, characterized in that configured to include.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 희망 산소농도의 설정이 가능하게 구성되는 한편 실내에는 실내의 산소농도를 측정하기 위한 산소농도 센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The window automatic opening and closing device according to claim 1, wherein the control unit is configured to set a desired oxygen concentration, while an oxygen concentration sensor is further installed in the room to measure the oxygen concentration in the room.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 작동 로드의 일단은 창문에 대하여 탈착될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.The window automatic opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein one end of the actuating rod is configured to be detachable from the window.
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