KR20100078394A - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터브의 내부에 저장된 세탁수를 이용하여 드럼의 배면과 터브의 배면을 세척할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

세탁장치, 드럼 배면 세척, 터브 배면 세척

Description

세탁장치의 제어방법{A Controlling Method of a Washing Machine}

본 발명은 터브에 저장된 세탁수를 이용하여 드럼의 배면과 터브의 배면을 세척할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁장치라 함은 의류 등을 세탁 또는 건조하는 장치를 말한다. 여기서 하나의 세탁장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁 및 건조 기능을 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다.

한편, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 리프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁장치도 보급되고 있다.

종래의 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 포함하게 된다.

한편, 상술한 구성을 포함하는 세탁장치의 작동과정을 살펴보면, 먼저 세탁물을 드럼에 투입한 뒤 캐비닛의 외부에서 상기 터브의 내부로 세탁수와 세제를 공급한다.

이후 드럼을 회전시키면 상기 드럼 내부에 있는 세탁물은 드럼의 회전을 따라 드럼 내부에서 회전과 낙하운동을 하게 된다. 또한 드럼의 회전을 따라 회전하는 과정에서 터브에 저장된 세탁수와 마찰을 일으켜 세탁물에 뭍어있는 이물질을 제거하게 된다.

그러나 이와 같은 세탁장치에서 세탁수와 세제를 공급하면 드럼과 터브 사이에 형성된 공간을 세탁수 및 세제에 의한 거품이 채워지게 된다.

한편, 드럼과 터브 사이의 공간을 채우게 되는 거품에는 세제를 구성하는 성분과 세탁물에서 빠져나온 기름때와 같은 이물질 등이 포함되어 있어 상기 드럼의 외주면 및 상기 터브의 내주면에 흡착될 우려가 있다.

터브의 경우, 상기 터브의 내주면 중 세탁수와 접촉하는 터브의 하부면을 제외한 터브의 상부면 및 배면에 상술한 이물질이 뭍게 된다면 위생 상의 문제뿐만아니라 터브의 배면에 구비되는 구성들의 부식을 일으킬 수 있다는 점에서 문제를 일으킬 수 있다.

예를들면, 상기 터브의 배면 중심에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 샤프터가 관통하고 샤프터를 통한 세탁수의 누수를 방지하기 위한 실링부재를 구비하게 되는데 상기 이물질을 방치한다면 상기 실링의 부식이 발생할 수도 있게 된다.

한편 상기 드럼의 경우에는 상기 터브와 비교하여 그 정도가 덜하기는 하나 마찬가지의 문제를 가질 수 있다.

예를들면, 세탁장치에 공급되는 세탁수는 상기 드럼의 일부를 잠길 수 있는 정도로 공급되기 때문에 드럼의 외주면에 흡착된 이물질들은 드럼이 회전하는 과정 에서 터브에 저장된 세탁수와 마찰을 통해 어느정도 제거가 가능하다. 그러나 터브에 공급되는 세탁수는 드럼의 일부만이 잠길수 있는 정도에 불과하므로 드럼의 배면에 형성되는 회전 중심에 상기 이물질이 흡착된다면 터브와 마찬가지로 이물질의 흡착을 제거할 방법이 없는 문제가 있다.

즉, 드럼의 배면에 구비되는 세탁장치의 구성(예를들면 스파이더 등)들의 부식을 일으킬 수 있다는 것이다.

본 발명은 세탁수가 접촉하지 못하는 드럼의 외측 배면과 터브의 내측 배면에 흡착될 수 있는 이물질을 제거할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 헹굼수급수단계, 세탁물의 헹굼을 위해 드럼이 회전하는 헹굼회전단계, 헹굼수에 유연제가 투입되는지 여부를 판단하는 유연제판단단계, 유연제가 투입되지 않았다고 판단되면 드럼 배면과 터브 배면을 세척하기 위해 드럼을 회전하는 세척회전단계, 급수되어 터브에 저장된 헹굼수를 드럼 배면과 터브 배면에 분사하는 분사단계, 헹굼수를 배수하는 배수단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

이 경우, 본 발명은 헹굼수급수단계 이전에 구비되어 세탁물의 헹굼횟수를 설정하는 헹굼횟수설정단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유연제판단단계에서 유연제가 투입되었다고 판단되면, 최종헹굼인지 여부를 판단하는 헹굼횟수판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 헹굼횟수판단단계에 이어서 터브의 내부에 저장된 헹굼수를 일부 배수하는 일부배수단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 헹굼횟수판단단계에서 최종헹굼이 아니라고 판단하면 상기 세척회전단계로 이어지고, 최종헹굼이라고 판단하면 상기 배수단계로 이어지는 것을 특 징으로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 헹굼수급수단계, 세탁물의 헹굼을 위해 드럼이 회전하는 헹굼회전단계, 헹굼수에 유연제가 투입되는지 여부를 판단하는 유연제판단단계, 유연제가 투입되지 않았다고 판단되면, 급수되어 터브에 저장된 헹굼수를 드럼 배면과 터브 배면에 분사하는 분사단계, 헹굼수를 배수하는 배수단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

이 경우, 본 발명은 헹굼수급수단계 이전에 구비되어 세탁물의 헹굼횟수를 설정하는 헹굼횟수설정단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유연제판단단계에서 유연제가 투입되었다고 판단되면, 최종헹굼인지 여부를 판단하는 헹굼횟수판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 최종헹굼이라고 판단되면 상기 배수단계로 이어지고, 최종헹굼이 아니라고 판단되면 상기 분사단계로 이어지는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 세탁장치에 의하면, 드럼의 외측 배면과 터브의 내측 배면에 흡착될 수 있는 이물질을 제거할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명 세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편 이하에 기술될 구성, 방법 기타의 실시예는 실시에 필요한 구성의 설명을 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명 세탁장치의 제어방법을 구현하기 위한 세탁장치의 개념도이다.

도1을 참고하여 세탁장치(100)의 구성에 대해 설명하면, 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 터브(2), 상기 터브의 내부에 회전가능하게 구비되는 드럼(3) 및 상기 터브(2)에 세탁수를 공급하는 세탁수공급부(4) 및 컨트롤패널(5)을 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 세탁장치의 외관인 동시에 상기 터브(2)를 고정하는 구성으로 스프링(11)과 댐퍼(13)를 포함한다. 상기 스프링(11)은 일측이 상기 터브(2)의 상측에 연결되고 타측은 상기 캐비닛(1)의 상면에 연결되는 구성이고, 상기 댐퍼(13)는 일측이 상기 터브(2)의 저면에 연결되고 타측이 상기 캐비닛(1)의 저면에 연결되는 구성이다. 상기 스프링과 댐퍼는 세탁과정에서 발생하는 상기 터브(2)의 유동을 방지하는 역할을 한다.

상기 터브(2)는 세탁을 위해 상기 캐비닛(1)의 외부에서 공급되는 세탁수를 저장할 수 있는 구성으로 상기 캐비닛(1)의 내부에 구비된다. 상기 터브 내측 배면(23)에는 상기 드럼(3)에 회전력을 제공하기 위한 모터(M)와 샤프트(S)가 구비될 수 있고, 상기 샤프트(S)가 관통하는 터브(2)의 중심을 실링(sealing)하기 위해 실링부재(21)가 구비될 수도 있다.

상기 드럼(3)은 상기 터브(2)의 내부에 회전 가능하도록 구비되어 세탁물이 투입되어 저장되는 공간을 형성하는 구성이다. 상기 드럼은 상기 터브(2)의 배면에 구비되는 모터(M)에 의해 회전하게 되고, 회전력은 일측이 상기 모터(M)와 연결되고 타측은 상기 드럼(3)의 배면에 연결되는 샤프트(S)에 의해 제공받게 된다.

상기 세탁수공급부(4)는 일측이 상기 캐비닛(1)의 외부에 연통하고, 타측은 상기 터브(2)의 전면 상부에 연통하여 캐비닛(1)의 외부에서 유입되는 세탁수를 상기 터브(2)의 내부에 공급하는 구성이다. 따라서 상기 캐비닛의 외부에 연통되는 유입관(41), 유입관을 통해 유입되는 세탁수를 터브로 공급하는 유출관(43), 상기 유입관과 유출관 사이에 구비되는 세제박스(45)를 포함할 수 있다.

상기 컨트롤패널(5)은 세탁물을 세탁하는데 필요한 정보나 명령을 입력하는 구성으로 상기 캐비닛의 전면부에 구비될 수 있는 구성이다.

이와 같은 세탁장치에 있어서, 상기 세탁수공급부(4)를 통해 세탁수와 세제를 터브(2)내부로 공급하게 되면 상기 터브(2)와 드럼(3) 사이에 형성된 공간을 세제에 의해 발생하는 거품이 채우게 된다. 드럼과 터브 사이의 공간을 채우게 되는 거품에는 세탁물에서 빠져나온 기름때와 같은 이물질 등이 포함되어 있어 상기 드럼의 외주면 및 상기 터브의 내주면에 흡착될 우려가 있다.

특히 터브(2)의 경우, 상기 터브의 내주면 중 세탁수가 저장되면서 직접 접촉가능한 터브(2)의 하부면 및 배면 일부를 제외한 터브의 상부(25) 및 배면(23)에 상술한 이물질이 뭍게 된다면 위생 상의 문제뿐만아니라 터브의 배면에 구비되는 구성들의 부식을 일으킬 수 있다는 점에서 문제를 일으킬 수 있다.

예를들면, 상기 터브의 배면에 구비되는 실링부재(21)의 부식이 발생할 수도 있게 되므로 세탁장치(100)의 유지보수를 위한 시간과 비용이 소요될 수 있다.

한편 상기 드럼(3)의 경우에는 상기 터브(2)와 비교하여 그 정도가 덜하기는 하나 마찬가지의 문제를 안고 있다. 세탁장치(100)에 공급되는 세탁수는 상기 드럼의 일부가 잠길 수 있는 정도로 공급되기 때문에 드럼의 외주면(33)에 흡착된 이물질들은 드럼이 회전하는 과정에서 터브에 저장된 세탁수와 마찰을 통해 어느정도 제거가 가능하다. 그러나 드럼 외측 배면(31)의 회전 중심(샤프트가 결합되는 부위)에 거품에 의한 이물질이 흡착된다면 터브와 마찬가지로 이물질의 흡착을 제거할 방법이 없는 문제가 있다.

따라서 드럼 외측 배면(31) 및 상기 드럼 외측 배면에 구비될 수 있는 별도의 구성(예를들면 스파이더 등)의 부식을 일으킬 수 있게 되는 것이다.

상술한 문제의 해결을 위한 본 발명 세탁장치의 제어방법을 구현하기 위한 세탁장치는 분사부(6), 공급호스(7) 및 펌프(P)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 분사부(6)는 상기 터브(2)에 구비되는 구성으로, 상기 드럼(3)의 외주면에 형성되는 배면(31)과 상기 터브(2)의 내주면에 형성되는 배면(23) 사이에 구비됨이 바람직하다. 이는 상술한 바와 같이 드럼의 배면과 터브의 배면 사이에 이물질이 흡착될 경우 기존의 세탁장치로는 이를 제거할 수 없으므로 분사부가 구비되는 위치가 중요하다.

한편, 상기 세탁수공급부(4)의 경우 세탁초기부터 세탁수 및 세제가 공급되는 구성이라는 점에서 세탁수공급부(4)로 본 분사부(6)를 대신하게 된다면 세탁물에 드럼 외측 배면(31)과 터브 내측 배면(23)에 있던 이물질이 공급될 수 있다는 점에서 상기 분사부(6)를 별도로 구비하는 의의가 있다. 또한, 상기 세탁수공급부(4)의 경우 사용자가 세제투입이 용이하도록 캐비닛(1)과 터브(2)의 전면에 구비된다는 점에서 상기 분사부(6)의 역할을 수행하기에 부적합한 바 분사부(6)와 구별된다.

한편 상기 분사부(6)는 후술할 공급호스(7)에서 공급되는 세척수가 상기 드럼의 외측 배면과 터브의 내측 배면으로 직접분사될 수 있도록 하는 유로가이드(61)를 포함하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 분사부로 세척수가 공급될 경우 세척수가 터브의 저면으로 곧바로 유입된다면 드럼 외측 배면과 터브 내측 배면에 형성될 수 있는 이물질을 제거하기 위한 목적을 달성하기 어려울 수 있기 때문이다.

따라서 상기 유로가이드(61)는 상기 분사부(6)의 말단에 구비되어 상기 공급호스(7)에서 토출되는 세척수 중 일부는 상기 드럼의 외측 배면 중심방향으로 분사되고, 일부는 상기 터브의 내측 배면으로 분사될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

상기 펌프(P)는 상기 터브(2)의 저면에 구비되어 상기 터브(2)에 저장된 세탁수를 상기 분사부(6)로 공급할 수 있는 구성이다.

상기 공급호스(7)는 일측이 상기 분사부(6)에 연결되고, 타측은 상기 펌프(P)에 연결되어 상기 펌프를 통해 터브에서 배출되는 세탁수가 상기 분사부(6)로 제공될 수 있도록 하는 유로이다.

도 2는 본 발명 세탁장치 제어방법의 일 실시예에 관한 절차도이다.

이하에서는 도2를 참고하여 상술한 구성을 포함하는 세탁장치의 작동관계 및 제어방법을 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 컨트롤패널(5)의 버튼부(51)를 통해 헹굼횟수를 설정(S10)하게 된다. 상기 헹굼횟수설정단계(S10)에서 사용자는 세탁물의 종류나 특성에 따라 헹굼횟수를 설정할 수 있다. 만약 사용자가 헹굼횟수를 따로 설정하지 않는 경우에는 세탁장치에 디폴트로 제공되는 헹굼횟수, 예를들면 1회 또는 2회로 설정된 헹굼횟수에 따라 세탁물을 헹굼하게 된다.

헹굼횟수가 설정되면 헹굼에 필요한 헹굼수가 세탁수공급부(4)를 거쳐 터브(2)에 공급되는 헹굼수급수단계(S11)가 진행된다.

헹굼수급수단계(S11)가 종료되면 헹굼회전단계(S12)가 이어지는데, 상기 헹굼회전단계(S12)는 드럼에 투입된 세탁물을 터브에 공급된 헹굼수와 마찰을 통해 세탁물에 있는 세제나 이물질을 제거하기 위해 드럼을 모터(M)를 이용하여 회전하는 단계이다.

헹굼회전단계(S12)가 진행되는 동안 본 발명 세탁장치의 제어방법은 유연제투입여부를 판단하는 유연제판단단계(S13)를 진행하게 된다.

유연제라 함은 통상 세탁물을 부드럽게하고 정전기를 제거하기 위해 투입하는 일련의 제품을 의미한다. 그러나 본 명세서에서의 '유연제'는 세탁물을 부드럽 게 하거나 정전기제거를 위해 공급되는 일련의 제품뿐만 아니라 최종헹굼수 급수시 헹굼수와 같이 세탁물에 공급되는 세탁물의 처리를 위한 물질을 모두 포함하는 개념이다.

한편, 유연제의 투입여부를 판단하기 위해서 본 발명은 사용자가 유연제를 사용할 것인지 여부를 입력할 수 있는 별도의 구성을 컨트롤패널(5)에 구비시킬 수도 있고, 상기 유입관(41)에 헹굼수의 농도를 통해 유연제 투입여부를 판별하는 센서(미도시)를 구비시킬 수도 있다.

만약 상기 유연제판단단계에서 유연제가 헹굼수에 투입되지 않았다고 판단하게 되면, 본 발명 세탁장치의 제어방법은 후술할 세척회전단계(S16)로 이어지도록 제어한다(세척회전단계는 후술함).

또한, 상기 유연제판단단계에서 유연제가 헹굼수에 투입된다고 판단하게 되면 본 발명은 최종헹굼수인지 여부를 판단하는 헹굼횟수판단단계(S14)를 진행한다. 상기 헹굼횟수판단단계(S14)는 후술할 배수단계(S18)의 진행횟수를 저장하는 장치를 세탁장치에 구비시킨다면 당업자가 용이하게 구현 가능한 것이므로 자세한 설명은 생략한다.

한편, 유연제가 투입되었다고 판단될 때 상기 헹굼횟수판단단계가 이어지는 것은 헹굼과정에서 유연제가 투입되는 시기와 관련이 있다.

세탁장치의 헹굼과정에서 유연제가 세탁물에 공급되는 시기를 살며보면, 헹굼횟수가 다수회로 설정되어 있는 경우 유연제는 최종헹굼단계의 헹굼수를 공급할때 투입된다. 따라서 헹굼횟수가 1회로 설정되어 있다면 1회 헹굼수공급시 헹굼수 와 같이 터브의 내부로 공급되고, 2회로 설정되어 있으면 2회 헹굼회전단계(S12)를 진행하기 위한 헹굼수의 공급시 세탁물에 공급된다.

따라서 후술할 분사단계(S17)에서 모든 헹굼수를 드럼 외측 배면과 터브 내측 배면에 분사한다면 유연제에 의해 오히려 드럼 외측 배면과 터브 내측 배면이 더 오염될 수 있기 때문에, 본 발명은 최종헹굼수인 경우에는 후술할 분사단계(S17)를 진행하지 않도록 하기 위해 헹굼횟수판단단계(S14)를 구비하는 것이다.

만약, 상기 헹굼횟수판단단계(S14)에서 최종헹굼수라고 판단하게 되면 본 발명 세탁장치의 제어방법은 소정시간 헹굼회전 후 후술할 배수단계(S18)로 이어지록 세탁장치를 제어하게 된다.

한편, 상기 헹굼횟수판단단계(S14)에서 최종헹굼수가 아니라고 판단하면 본 발명 세착장치의 제어방법은 세척회전단계(S16)를 진행하게 된다.

상기 세척회전단계(S16)는 상기 모터(M)를 이용하여 드럼을 고속으로 회전하는 단계를 의미한다. 상기 '고속'이라 함은 터브의 저면에 저장된 헹굼수가 터브의 내측 상부면에 이를 수 있는 정도의 회전수를 의미한다. 세척회전단계(S16)에서 드럼을 고속으로 회전하는 이유는 분사부(6)를 통해 이물질을 제거할 수 있는 부분이 드럼 외측 배면과 터브 내측 배면이므로 터브 내주면(25)과 드럼 외주면(33)은 세척회전단계(S16)를 통해 세척하기 위함이다.

다만, 상기 세척회전단계(S16)는 상기 헹굼회전단계(S12)와 비교하여 드럼의 회전수가 더 높다는 점에서 헹굼회전단계와 구별된다.

한편, 본 발명 세탁장치의 제어방법은 상기 세척회전단계(S16)에 앞서 터브 에 저장된 헹굼수의 일부를 배수하는 일부배수단계(S15)를 진행할 수도 있다.

이는 상기 세척회전단계(S16)가 헹굼수가 터브에 저장된 상태에서 회전하게 되는 것이므로 헹굼수에 의한 진동과 소음의 문제가 있을 수 있기 때문이다. 따라서 상기 일부배수단계(S15)에서 배수되는 헹굼수의 양은 드럼이 터브 내부의 헹굼수와 접촉하지 않게 되는 수위까지는 배수하여야 한다.

세척회전단계(S16)가 진행되는 동안 본 발명 세탁장치의 제어방법은 드럼 외측 배면(31)과 터브 내측 배면(23)을 세척하기 위한 세척수를 분사하는 분사단계(S17)를 진행하게 된다. 상기 분사단계(S17)에서 분사되는 세척수는 터브에 저장된 헹굼수를 이용하는데 이때 상기 공급호스(7), 펌프(P) 및 분사부(6)를 통해 세척수가 순환하게 된다.

분사단계(S17)가 소정시간 동안 진행되고 나면, 헹굼수를 터브에서 캐비닛의 외부로 배출하는 배수단계(S18)가 진행된다. 만약, 일부배수단계(S15)가 진행된 경우라면 잔수를 배수하게 될 것이다.

배수단계(S18)의 종료후 상기 헹굼횟수설정단계(S10)에서 설정된 헹굼횟수를 모두 수행했는지 여부를 판단하는 추가헹굼판단단계(S19)가 진행될 수 있고, 추가헹굼이 필요한 경우에는 상기 헹굼수급수단계(S11)에 이어지게 된다.

도 3은 본 발명 세탁장치 제어방법의 다른 실시예에 관한 절차도이다.

도3에 개시된 본 발명 세탁장치의 제어방법은 도2에 개시된 실시예와 같은 별도의 세척회전단계(S16)를 포함하지 않고, 헹굼회전단계(S12)의 진행중에 세척수를 분사하여 드럼 외측 배면과 터브 외측 배면을 세척하는 것을 특징으로 한다.

도2에 개시된 각 단계와 동일한 명칭의 단계는 그 역할이 동일한 바 간략히 설명하면, 본 발명의 세탁장치의 제어방법은 헹굼횟수설정단계(S100), 헹굼수급수단계(S110), 헹굼회전단계(S120) 및 유연제판단단계(S130)를 순차적으로 진행하게 된다.

상기 유연제판단단계(S130)에서 유연제가 투입되었다고 판단하면 후술할 분사단계(S150)로 이어지고, 유연제가 투입되지 않았다고 판단하면 최종헹굼수 인지 여부를 판단하는 헹굼횟수판단단계(S140)가 이어진다.

상기 헹굼횟수판단단계에서 최종헹굼수라고 판단하면 유연제가 포함되어 있어 세척수로 부적합하므로 분사단계(S150)를 거치지 않고 소정시간 헹굼회전단계(S12)만을 진행한뒤 헹굼수를 캐비닛의 외부로 배출하는 배수단계(S160)를 진행한다.

그러나 최종헹굼수가 아니라고 판단하면 유연제가 포함되어 있지 않은 헹굼수이므로 이를 상기 공급호스(7), 펌프(P) 및 분사부(6)로 공급하여 분사하는 분사단계(S150)를 진행하여 드럼 외측 배면과 터브 내측 배면을 세척하게 된다.

상기 분사단계(S150)의 종료 후 헹굼수를 캐비닛의 외부로 배출하는 배수단계(S160)를 진행하고, 도2의 실시예와 마찬가지로 추가헹굼판단단계(S170)를 더 수행한 뒤 헹굼코스 및 세척코스가 종료된다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정는 것은 아니다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위 의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

도 1은 본 발명 세탁장치의 제어방법을 구현하기 위한 세탁장치의 개념도이다.

도 2는 본 발명 세탁장치 제어방법의 일 실시예에 관한 절차도이다.

도 3은 본 발명 세탁장치 제어방법의 다른 실시예에 관한 절차도이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

세탁장치:100 캐비닛:1 스프링:11

댐퍼:13 터브:2 실링부재:21

드럼:3 세탁수공급부:4 세제박스:45

컨트롤패널:5 분사부:6 유로가이드:61

공급호스:7 모터:M 펌프:P

Claims (9)

1. 헹굼수급수단계;

   세탁물의 헹굼을 위해 드럼이 회전하는 헹굼회전단계;

   헹굼수에 유연제가 투입되는지 여부를 판단하는 유연제판단단계;

   유연제가 투입되지 않았다고 판단되면 드럼 배면과 터브 배면을 세척하기 위해 드럼을 회전하는 세척회전단계;

   급수되어 터브에 저장된 헹굼수를 드럼 배면과 터브 배면에 분사하는 분사단계;

   헹굼수를 배수하는 배수단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   헹굼수급수단계 이전에 구비되어 세탁물의 헹굼횟수를 설정하는 헹굼횟수설정단계;를 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 유연제판단단계에서 유연제가 투입되었다고 판단되면, 최종헹굼인지 여부를 판단하는 헹굼횟수판단단계;를 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 헹굼횟수판단단계에 이어서 터브의 내부에 저장된 헹굼수를 일부 배수하는 일부배수단계;를 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제3항에 있어서,

   상기 헹굼횟수판단단계에서 최종헹굼이 아니라고 판단하면 상기 세척회전단계로 이어지고,

   최종헹굼이라고 판단하면 상기 배수단계로 이어지는 세탁장치의 제어방법.
6. 헹굼수급수단계;

   세탁물의 헹굼을 위해 드럼이 회전하는 헹굼회전단계;

   헹굼수에 유연제가 투입되는지 여부를 판단하는 유연제판단단계;

   유연제가 투입되지 않았다고 판단되면, 급수되어 터브에 저장된 헹굼수를 드럼 배면과 터브 배면에 분사하는 분사단계;

   헹굼수를 배수하는 배수단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,

   헹굼수급수단계 이전에 구비되어 세탁물의 헹굼횟수를 설정하는 헹굼횟수설정단계;를 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 유연제판단단계에서 유연제가 투입되었다고 판단되면, 최종헹굼인지 여부를 판단하는 헹굼횟수판단단계;를 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,

   최종헹굼이라고 판단되면 상기 배수단계로 이어지고, 최종헹굼이 아니라고 판단되면 상기 분사단계로 이어지는 세탁장치의 제어방법.

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