KR20100074557A - Flow rate control device for construction machinery - Google Patents

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KR20100074557A
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송성호
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Abstract

PURPOSE: An automatic flow rate control device for construction equipment is provided to enable an operator to easily perform a work by using a main control which automatically controls a flow rate. CONSTITUTION: An automatic flow rate control device for construction equipment comprises a tag(40), a non-contact recognition device(30), a main controller(60), and a display device(50). The tag is attached on an attachment(20) of construction equipment. The non-contact recognition device recognizes attachment information from the tag. The main controller receives the attachment information of the non-contact recognition device. The display device interfaces the attachment information with a worker.

Description

건설 기계용 자동 유량 제어 장치{FLOW RATE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}FLOW RATE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설 기계에 부착되는 어태치먼트(attachment)용 제어 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 건설 기계에 부착되는 비접촉식 인식 저장매체를 이용한 자동 유량 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment control device attached to a construction machine, and more particularly to an automatic flow control device using a non-contact recognition storage medium attached to the construction machine.

종래의 유압을 이용하여 구동하는 건설 기계는 유압 펌프에서 토출되는 유압 라인에, 작업 용도에 알맞는 어태치먼트를 연결하여 사용하고 있으며, 이 어태치먼트의 조작을 위해, 사용자가 직접 레버등을 통하여 유압 펌프에서 토출되는 작동 유량을 제어하였다.Conventionally, construction machinery driven by using hydraulic pressure is connected to the hydraulic line discharged from the hydraulic pump, and an attachment suitable for the work purpose is used. For the operation of the attachment, the user directly operates the hydraulic pump through a lever or the like. The operating flow rate discharged was controlled.

일반적으로 어태치먼트를 사용하는 오퍼레이터는 숙련된 오퍼레이터로서 부착된 어태치먼트와 지면 상태에 따라 적합한 유량을 설정하여 수동으로 조절하여 사용한다. 그러나, 숙련되지 않은 오퍼레이터가 어태치먼트를 사용하는 경우, 어태치먼트의 종류나 중량에 적합하지 않은 유량으로 어태치먼트를 조작하는 경우가 있게 되는데, 이러한 경우 어태치먼트가 파손되거나, 이로 인해 건설 기계에 치명적인 손상을 야기시키는 문제점이 있다.In general, the operator using the attachment is a skilled operator, and sets the appropriate flow rate according to the attached attachment and the ground conditions and adjusts it manually. However, when an inexperienced operator uses an attachment, the attachment may be operated at a flow rate that is not suitable for the type or weight of the attachment, which causes the attachment to break or cause fatal damage to the construction machine. There is a problem.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 건설 기계에 사용되는 어태치먼트의 종류에 따라 유량을 자동으로 제어함으로써, 숙련되지 않은 오퍼레이터도 용이하고 안전하게 어태치먼트를 제어할 수 있게 하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to enable an inexperienced operator to easily and safely control the attachment by automatically controlling the flow rate according to the type of attachment used in the construction machine.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 태양은 건설 기계용 자동 유량 제어 장치로서, 건설 기계의 어태치먼트에 부착되는 태그와, 이 태그로부터 어태치먼트의 정보를 비접촉식으로 인식하도록 건설 기계에 부착되는 비접촉 인식 장치와, 이 비접촉 인식 장치로부터 어태치먼트의 정보를 수신하는 메인 컨트롤러를 포함하며, 메인 컨트롤러는 수신된 정보를 이용하여 자동으로 작동 유량을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is an automatic flow control device for a construction machine, which is a tag attached to the attachment of the construction machine, and a non-contact attached to the construction machine to recognize the attachment information from the tag in a non-contact manner. And a main controller for receiving the attachment information from the contactless recognition device, wherein the main controller controls the operating flow rate automatically using the received information.

비접촉 인식 장치는 건설 기계의 암에 부착되는 것이 바람직하다.The contactless recognition device is preferably attached to the arm of the construction machine.

본 발명의 다른 태양의 건설 기계용 자동 유량 제어 장치는, 메인 컨트롤러가 어태치먼트가 작업하는 지면 상태에 따라 적용되는 계산식에 의해 유량이 결정되는 자동 유량 제어 모드와, 입력되는 설정값으로 유량이 결정되는 수동 제어 모드를 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the automatic flow control apparatus for a construction machine, the flow rate is determined by an automatic flow control mode in which the flow rate is determined by a calculation formula applied according to the ground state in which the main controller is working, and a set value input. The manual control mode can be selected.

본 발명의 또 다른 태양의 건설 기계용 자동 유량 제어 장치는 어태치먼트에 관한 정보를 작업자와 인터페이스할 수 있는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention is an automatic flow control apparatus for a construction machine, characterized in that it further comprises a display device that can interface information about the attachment with the operator.

이와 같은 본 발명에 따른 건설 기계용 자동 유량 제어 장치는 어태치먼트의 종류, 적용 장비 중량, 작동 유량 범위 등이 저장된 태그로부터 이 정보를 비접촉식으로 건설 기계에 부착된 인식 매체에 전달하고, 이 수신된 정보에 따라 건설 장비의 메인 컨트롤이 어태치먼트가 작업하는 지면 상태에 따라 자동으로 유량을 제어할 수 있게 한다. 또한, 오퍼레이터와의 인터페이스를 위한 디스플레이 장치가 마련되어, 숙련되지 않은 오퍼레이터도 어태치먼트 작업 수행시 간단한 조작만을 통하여 안전하고 편리하게 어태치먼트를 제어할 수 있게 해준다.The automatic flow control device for a construction machine according to the present invention transmits this information to a recognition medium attached to the construction machine in a non-contact manner from a tag in which the type of attachment, the weight of applied equipment, the operating flow range, and the like are stored, and the received information. This allows the main control of the construction equipment to automatically control the flow rate depending on the ground conditions the attachment is working on. In addition, a display device for interfacing with the operator is provided, so that even an inexperienced operator can safely and conveniently control the attachment through simple operation when performing the attachment operation.

본 발명의 특징을 더 잘 설명하기 위하여, 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS To describe the features of the present invention better, the following describes an apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치가 부착된 건설 기계(100) 예컨대, 굴삭기와 이 건설 기계에 부착되는 각종 어태치먼트의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a construction machine 100 equipped with an automatic flow control device according to an embodiment of the present invention, such as an excavator and various attachments attached to the construction machine.

도 1에 도시된 바와 같은 일반적인 건설 기계(100)는 암(10)과, 이 암(10)에 부착되는 예컨대, 버켓, 브레이커, 크러셔, 해머 등과 같은 각종 어태치먼트(20)를 포함한다. 일반적으로, 수동으로 조작시 작업자는 운전실 내부에 있는 작동 레버를 조작하여 어태치먼트(20)를 조정하게 된다. A general construction machine 100 as shown in FIG. 1 includes an arm 10 and various attachments 20 such as, for example, buckets, breakers, crushers, hammers, etc. attached to the arm 10. In general, during manual operation, the operator adjusts the attachment 20 by operating the operation lever inside the cab.

어태치먼트(20)에는 이 어태치먼트(20)의 정보 예컨대, 어태치먼트의 종류, 작동 유량, 적용 장비 중량 등의 정보를 기억할 수 있는 자체 메모리를 포함하는 태그(40)가 부착되어 있다. 바람직하게는 태그(40)는 어태치먼트(20)의 상부(40)에 부착되어 있다.  The attachment 20 is attached with a tag 40 including its own memory capable of storing information of the attachment 20, for example, information such as the type of attachment, the operating flow rate, the weight of the applied equipment, and the like. The tag 40 is preferably attached to the top 40 of the attachment 20.

또한, 어태치먼트(20)가 부착되는 암(10)에는 태그(40)로부터 어태치먼트(20)에 관한 정보를 센싱하는 비접촉식 인식 장치(30)가 부착되어 있다. 비접촉식 인식 장치(30)는 건설 기계(100)의 메인 컨트롤러(60)에 유선 또는 무선으로 연결되어, 태그(40)로부터 얻은 어태치먼트(20)에 관한 정보를 메인 컨트롤러(60)에 전송하고, 메인 컨트롤러(60)는 수신된 정보에 따라, 어태치먼트(20)의 작동에 적합한 유량을 제어하게 된다. Further, the arm 10 to which the attachment 20 is attached is attached with a non-contact recognition device 30 for sensing information about the attachment 20 from the tag 40. The contactless recognition device 30 is wired or wirelessly connected to the main controller 60 of the construction machine 100, and transmits information about the attachment 20 obtained from the tag 40 to the main controller 60. The controller 60 controls the flow rate suitable for the operation of the attachment 20 according to the received information.

또한, 건설 기계의 운전석 내부 또는 외부에는 태그(40)에 저장된 정보를 포함하여, 어태치먼트(20)의 작동과 관련된 각종 정보를 작업자에게 디스플레이하고 작업자가 어태치먼트(20)의 작동과 관련하여 직접 입력을 할 수 있는 인터페이스 디스플레이 장치(50)가 마련되어 있다.In addition, inside or outside the driver's seat of the construction machine, including information stored in the tag 40, various information related to the operation of the attachment 20 is displayed to the operator and the operator directly inputs the operation related to the operation of the attachment 20 The interface display apparatus 50 which can be provided is provided.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치의 태그(40)에 저장되는 어태치먼트(20)에 관한 기본 정보의 예를 보여준다. 태그(40)에는 어태치먼트의 종류에 관한 정보 예컨대, 버켓, 브레이커, 크러셔, 해머 등과, 어태치먼트의 기종(예컨대, xxx40, xxx70, xxx90)과, 각 기종에 적합한 작동 유량(예컨대, 200 내지 250 LPM)과, 이 어태치먼트가 부착되는 적용 장비의 유효 중량에 관한 정보 등이 저장된다. 이러한 기본 정보는 어태치먼트의 제조사로부터 제공 받을 수 있다. 검출된 어태이먼트에 관한 정보는 마이크로 컴퓨터 등이 탑재된 메인 컨트롤러(60)를 통해 유량 계산을 하여 자동으로 유량을 제어한다.2 shows an example of basic information regarding the attachment 20 stored in the tag 40 of the automatic flow control apparatus according to an embodiment of the present invention. The tag 40 includes information on the type of attachment, for example, a bucket, a breaker, a crusher, a hammer, a type of attachment (eg, xxx40, xxx70, xxx90), and an operating flow rate (eg, 200 to 250 LPM) suitable for each model. And information on the effective weight of the applied equipment to which the attachment is attached. This basic information can be provided by the manufacturer of the attachment. The information about the detected attachments is calculated by the flow rate calculation through the main controller 60 equipped with a microcomputer or the like to automatically control the flow rate.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치가 작동하는 것에 대한 개략적인 개념도이다. 태그(40)는 내부에 데이터 저장이 가능한 메모리(42)와, 태그(40)를 센싱하는 비접촉식 인식 장치(30)와 통신하기 위한 안테나(44)를 포함한다. 태그는 예컨대, RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 사용할 구 있고, 따라서 별도의 전원을 필요로 하지 않으며 이 태그와 통신하는 비접촉 인식 장치(30) 예컨대, 리더기(Reader)의 전자기장에 의해 작동되는 수동형인 것이 바람직하다. 그러나, 전원을 내부에 갖고 있는 능동형일 수도 있다. 또한, RFID가 아닌 다른 통신 방식을 사용하는 저장 매체일 수도 있다.3 is a schematic conceptual view of the operation of the automatic flow control device according to an embodiment of the present invention. The tag 40 includes a memory 42 capable of storing data therein and an antenna 44 for communicating with a contactless recognition device 30 that senses the tag 40. The tag may, for example, use a Radio Frequency Identification (RFID) tag, and thus does not require a separate power source and is passive, operated by an electromagnetic field of the contactless recognition device 30, for example, a reader, which communicates with the tag. It is preferable. However, it may be an active type having a power supply therein. It may also be a storage medium using a communication method other than RFID.

태그(40)의 메모리(42)에는 태그가 부착되는 어태치먼트(20)의 종류, 작동 유량 및 적용 장비의 중량 등을 포함하여, 어태치먼트의 작동에 관련된 다양한 정보가 저장될 수 있다. 태그(40)의 메모리(42)는 반복적으로 읽고/쓰기가 가능한 EEPROM 타입의 메모리인 것이 바람직하나 이에 제한되는 것은 아니다. 태그(40)는 어태치먼트(20)의 상부에 부착되어 비접촉 인식 장치(30)와 통신하는 것이 바람직하다.The memory 42 of the tag 40 may store various information related to the operation of the attachment, including the type of the attachment 20 to which the tag is attached, the operating flow rate, and the weight of the applied equipment. The memory 42 of the tag 40 is preferably an EEPROM type memory capable of repeatedly reading / writing, but is not limited thereto. The tag 40 is preferably attached to the top of the attachment 20 to communicate with the contactless recognition device 30.

비접촉 인식 장치(30)는 태그(40)와 통신하여 어태치먼트(20)에 관한 정보를 수집한다. 비접촉 인식 장치(30)는 어태치먼트에 부착된 태그의 종류에 따라 결정되는 것인 바 RFID 리더기인 것이 바람직하나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 비접촉 인식 장치(30)는 태그(40)와 원활하게 통신하기 위하여 건설 기계(100)의 암(10)에 부착되는 것이 바람직하나 양호한 통신이 가능한 한 건설 기계(100)의 다른 위치에도 부착될 수 있다. 태그(40)로부터 정보를 수집한 비접촉 인식 장 치(30)는 건설 기계(100)의 메인 컨트롤러(60)와 통신하여 데이터를 전송한다. 이후에, 메인 컨트롤러(60)는 수신한 정보를 기초로 하여 부착된 어태치먼트(20)에 적합한 유압펌프의 토출량을 제어한다. 또한, 메인 컨트롤러(60)는 수신한 정보를 사용자에게 가시적으로 나타내기 위하여 별도의 디스플레이 장치(50)를 통하여 보여준다. 디스플레이 장치(50)는 예컨대, LCD 디스플레이, CRT형 디스플레이 단말기, 일련의 LED일 수 있다. 디스플레이 장치(50)에는 사용자가 어태치먼트(20)의 작업을 수동으로 선택하여 직접 원하는 작동 유량을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스가 마련되는 것이 바람직하다.The contactless recognition device 30 communicates with the tag 40 to collect information about the attachment 20. The contactless recognition device 30 is determined according to the type of tag attached to the attachment, but is preferably an RFID reader, but is not limited thereto. In addition, the contactless recognition device 30 is preferably attached to the arm 10 of the construction machine 100 in order to communicate with the tag 40 smoothly, but also to other positions of the construction machine 100 as long as good communication is possible. Can be. The contactless recognition device 30 that collects information from the tag 40 communicates with the main controller 60 of the construction machine 100 to transmit data. Thereafter, the main controller 60 controls the discharge amount of the hydraulic pump suitable for the attached attachment 20 on the basis of the received information. In addition, the main controller 60 shows through the separate display device 50 to visually display the received information to the user. The display device 50 may be, for example, an LCD display, a CRT type display terminal, or a series of LEDs. The display device 50 is preferably provided with a user interface that allows a user to manually select a job of the attachment 20 to directly input a desired operating flow rate.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치가 작동하는 순서에 대한 예를 보여준다. 작동 시작시, 건설 기계(100)에 부착된 비접촉 인식 장치(30)는 어태치먼트(20)에 부착된 태그(40)를 인식한다. 이후 인식된 정보를 메인 컨트롤러(60)로 전송한다. 태그(40)가 부착되지 않은 어태치먼트(20)이거나 잘못된 정보가 입력되어 있는 태그(40)인 경우, 메인 컨트롤러(60)는 작동을 종료한다.4 shows an example of a sequence in which the automatic flow rate control device according to an embodiment of the present invention operates. At the start of operation, the contactless recognition device 30 attached to the construction machine 100 recognizes the tag 40 attached to the attachment 20. Then, the recognized information is transmitted to the main controller 60. If the tag 40 is the attachment 20 without attachment or the tag 40 with wrong information input, the main controller 60 ends the operation.

비접촉 인식 장치(30)가 태그(40)를 인식한 경우, 비접촉 인식 장치(30)는 태그(40)로부터 건설 기계(100)에 부착된 어태치먼트(20)에 관한 정보를 수집한다. 어태치먼트(20)에 관한 정보로는, (1) 어태치먼트의 종류, 예컨대 브레이커, 해머, 크러셔 등 (2) 작동 유량의 최대값(Fmax)과 최소값(Fmin) (3) 적용 장비의 최대값(Tmax)과 최소값(Tmin)등이 있다. 이후에 비접촉 인식 장치(30)는 수집된 정보를 메인 컨트롤러(60)로 전송한다.When the non-contact recognition device 30 recognizes the tag 40, the non-contact recognition device 30 collects information about the attachment 20 attached to the construction machine 100 from the tag 40. As information on the attachment 20, (1) the type of attachment, for example a breaker, hammer, crusher, etc. (2) the maximum value (Fmax) and the minimum value (Fmin) of the operating flow rate (3) the maximum value (Tmax) of the applied equipment ) And the minimum value (Tmin). Thereafter, the non-contact recognition device 30 transmits the collected information to the main controller 60.

메인 컨트롤러(60)는 태그(40)의 어태치먼트(20)에 관한 정보 중 적용 장비 중량 범위를 수집하고, 메인 컨트롤러(60)에 저장되어 있는 건설 기계(100)의 중량이 이 범위 내에 있는 지를 판단한다. 만약, 건설 기계(100)의 중량이 이 범위를 벗어날 경우, 메인 컨트롤러(60)는 디스플레이 장치(50)를 통하여 작업자에게 알려줌으로써, 작업자가 작동을 계속할 것인지를 선택할 수 있게 한다. 만약, 건설 기계(100)의 중량이 적용 장비 중량 범위 이내에 있는 경우, 메인 컨트롤러(60)는 디스플레이 장치(50)를 통하여 작업자에게 자동 유량 제어 모드 여부를 선택할 수 있게 한다. 작업자가 자동 유량 제어 모드를 선택할 경우 메인 컨트롤러(60)는 태그(40)로부터 수집된 어태치먼트(20)에 관한 정보 등으로부터 적절한 작동 유량을 결정하여 어태치먼트(20)를 작동시킨다. 반면에, 작업자가 수동 유량 제어 모드를 선택할 경우 메인 컨트롤러(60)는 작업자가 디스플레이 장치(50)를 통하여 입력하는 설정값을 입력받고, 이 입력 값이 해당 어태치먼트(20)의 작동 유량의 최대값과 최소값의 범위 이내인 경우 입력된 값으로 작동 유량을 결정한다.The main controller 60 collects the applied equipment weight range from the information about the attachment 20 of the tag 40, and determines whether the weight of the construction machine 100 stored in the main controller 60 is within this range. do. If the weight of the construction machine 100 is out of this range, the main controller 60 notifies the operator through the display device 50, allowing the operator to select whether to continue operation. If the weight of the construction machine 100 is within the weight range of the applied equipment, the main controller 60 allows the operator to select whether the automatic flow control mode through the display device 50. When the operator selects the automatic flow control mode, the main controller 60 determines the appropriate working flow rate from the information about the attachment 20 collected from the tag 40 to operate the attachment 20. On the other hand, when the operator selects the manual flow control mode, the main controller 60 receives a set value input by the operator through the display device 50, and this input value is the maximum value of the operating flow rate of the attachment 20. If within the range of and the minimum value, the operating flow rate is determined from the entered value.

일 실시예에서, 메인 컨트롤러(60)는 자동 유량 제어 모드에서의 작동 유량을 지면 상태에 따라 적용되는 유량 계산식에 의해 작동 유량을 결정할 수 있다. 예컨대, 지면 상태는 경질면(Hard), 일반면(Normal), 연약면(Soft)로 분류될 수 있으며, 이는 작업자가 디스플레이 장치(50)를 통하여 직접 입력한다. 유량 계산식은 지면 상태에 따른 가중치를 적용하여 사용할 어태치먼트(20)의 작동 유량(F)의 최대(Fmax), 최소(Fmin) 범위 이내에서 다음과 같이 설정될 수 있다.In one embodiment, the main controller 60 may determine the operating flow rate by the flow rate calculation formula applied according to the ground state of the operating flow rate in the automatic flow rate control mode. For example, the ground state may be classified into a hard surface, a normal surface, and a soft surface, which the operator directly inputs through the display device 50. The flow rate calculation formula may be set as follows within the maximum (Fmax), minimum (Fmin) range of the operating flow rate (F) of the attachment 20 to be applied by applying the weight according to the ground conditions.

(1) Hard : F(리터/분) = ((Fmin + Fmax)/2 +Fmax)/2(1) Hard: F (liters / minute) = ((Fmin + Fmax) / 2 + Fmax) / 2

(2) Normal : F(리터/분) = (Fmin + Fmax)/2(2) Normal: F (liters / minute) = (Fmin + Fmax) / 2

(3) Soft : F(리터/분) = ((Fmin + Fmax)/2 +Fmin)/2(3) Soft: F (liters / minute) = ((Fmin + Fmax) / 2 + Fmin) / 2

F : 작동 유량F: working flow

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치가 부착된 건설 기계 장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a construction machinery apparatus with an automatic flow control device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치에 사용되는 작동 유량 및 적용 장비 정보의 기본 데이터.2 is a basic data of the operating flow rate and applied equipment information used in the automatic flow rate control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치의 비접촉 인식 장치, 태그 및 메인 컨트롤러와 사용자 인터페이스 디스플레이 장치의 개념도.3 is a conceptual diagram of a non-contact recognition device, a tag, a main controller, and a user interface display device of an automatic flow control device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 유량 제어 장치의 작동 순서도.Figure 4 is a flow chart of the operation of the automatic flow control device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

100 : 건설 기계100: construction machinery

10: 암10: cancer

20: 어태치먼트20: attachment

30: 비접촉 인식 장치30: contactless recognition device

40: 태그40: Tag

50: 디스플레이 장치50: display device

60: 메인 컨트롤러60: main controller

Claims (4)

건설 기계용 자동 유량 제어 장치로서,Automatic flow control device for construction machinery, 건설 기계의 어태치먼트(20)에 부착되는 태그(40)와, 상기 태그(40)로부터 어태치먼트(20)의 정보를 비접촉식으로 인식하도록 건설 기계에 부착되는 비접촉 인식 장치(30)와, 상기 비접촉 인식 장치(30)로부터 상기 어태치먼트(20)의 정보를 수신하는 메인 컨트롤러(60)를 포함하며,A tag 40 attached to the attachment 20 of the construction machine, a non-contact recognition device 30 attached to the construction machine to recognize the information of the attachment 20 from the tag 40 in a non-contact manner, and the non-contact recognition device A main controller 60 for receiving information of the attachment 20 from 30, 상기 메인 컨트롤러(60)는 수신된 정보를 이용하여 자동으로 작동 유량을 제어하는 것인 건설 기계용 자동 유량 제어 장치.The main controller (60) is an automatic flow control device for a construction machine to automatically control the operating flow rate using the received information. 청구항 1에 있어서, 상기 비접촉 인식 장치(30)는 상기 건설 기계의 암(10)에 부착되는 것인 건설 기계용 자동 유량 제어 장치.The automatic flow control apparatus for a construction machine according to claim 1, wherein the non-contact recognition device (30) is attached to an arm (10) of the construction machine. 청구항 1에 있어서, 상기 메인 컨트롤러(60)는 상기 어태치먼트(20)가 작업하는 지면 상태에 따라 적용되는 계산식에 의해 유량이 결정되는 자동 유량 제어 모드와, 입력되는 설정값으로 유량이 결정되는 수동 제어 모드를 선택할 수 있는 것인 건설 기계용 자동 유량 제어 장치.The method according to claim 1, wherein the main controller 60 is an automatic flow rate control mode in which the flow rate is determined by a calculation formula applied according to the ground state in which the attachment 20 is working, and manual control in which the flow rate is determined by the input set value Automatic flow control device for construction machinery which mode is selectable. 청구항 1 내지 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 어태치먼트(20)에 관한 정보를 작업자와 인터페이스할 수 있는 디스플레이 장치(50)를 더 포함하는 것인 자동 유량 제어 장치. The automatic flow control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display device (50) capable of interfacing information about the attachment (20) with an operator.
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