KR20100073425A - 태양광 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20100073425A
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이경일
김광일
김흥락
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주식회사 포스코
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포철기연주식회사
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Abstract

본 발명은 태양광 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 하나의 제어장치에 복수의 모터 드라이버가 연결되어, 하나의 제어장치로 복수의 모터 드라이버를 제어한다. 또한, 위치정보를 이용하여 산출한 태양의 움직임 궤적과 기상센서를 통해 획득한 기상관측정보를 토대로 태양광 추적을 제어한다.
태양광 발전설비, 모터 제어, 기상, 일출, 일몰, GPS

Description

태양광 추적 시스템 및 그 방법{System and method for solar tracking}
본 발명은 태양광 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 추적식 태양광 발전설비에서는 각 모터 컨트롤러마다 해당 모터 컨트롤러를 통제하는 제어기가 하나씩 설치된다. 따라서, 모터 컨트롤러의 설치를 위해서 많은 인원과 비용이 소요되며, 이러한 이유로 추적식 태양광 발전설비는 고정식 태양광 발전설비에 비해 경제성이 크게 떨어진다.
또한, 추적식 태양광 발전설비에서는 모터 컨트롤러나 제어기에 문제가 발생하면, 한꺼번에 모든 모터 컨트롤러나 제어기에 대한 문제해결이 불가능하고 모터 컨트롤러나 제어기 별로 개별적으로 문제를 해결해야 한다. 이에 따라, 문제 해결에 많은 시간이 소요되고 인원과 비용 또한 많이 든다. 특히, 태양광 발전설비가 기존 생활권에서 벗어나 오지 등에 위치하는 특성을 감안하면, 이러한 문제점 해결의 어려움은 추적식 태양광 발전설비를 적용하는 것을 더욱 어렵게 한다.
한편, 추적식 태양광 발전설비에서는 태양광 추적을 위해서 센서 방식이나 프로그램 방식 또는 이를 혼용한 방식 등 3가지 방식이 주로 이용된다. 이 중에서 센서 방식은 태양 에너지를 효율적으로 이용하기 위해 태양의 방위각 및 고도각 변 화를 조도의 세기로 감지하여 태양의 위치를 추적하는 방식으로서, 일반적으로 광 센서인 황화카드뮴(cadmium sulfide, Cds) 광도전 센서를 사용하여 태양의 위치를 추적한다. 그러나, 이러한 센서 방식을 이용한 태양광 추적 방법은 항상 고장이라는 운영의 문제점을 내포하고 있다.
프로그램 방식은 상세하게 정의된 연중 태양의 고도, 일출 및 일몰 데이터를 조합하고 특정 형태로 프로그래밍하여 사용하는 방식으로, 현재 가장 많이 사용되고 있는 방식이다. 그러나, 이러한 프로그램 방식의 경우 태양광 발전설비의 발전을 시작하기 위해서는 관리자가 설치 위치에 따른 일출시간이나 일몰시간을 일일이 알아야 하는 문제점이 있다. 또한, 돌발 변수인 폭풍, 강풍 등의 기상변수가 발생하는 경우에는 관리자가 직접 수동으로 제어해야만 하는 문제점 또한 내포하고 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 센서 방식과 프로그램 방식을 혼용하는 방식이 제시되기도 하였으나, 각 업체마다 고유의 방식을 사용함으로 인해 업체간에 기술을 공유하는 것이 어려운 실정이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 추적식 태양광 발전설비의 모터설비 제어를 효율적으로 수행하고, 기상변수 발생에 빠르게 대처할 수 있는 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 태양광 추적 시스템은,
태양광을 추적하여 태양광을 모으는 기능을 수행하는 복수의 태양광 추적장치; 및 상기 태양광 추적 시스템의 위치정보를 토대로 태양의 움직임 궤적을 산출하고, 상기 움직임 궤적을 토대로 상기 복수의 태양광 추적장치를 제어하는 제어장치를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 태양광 추적장치를 이용하여 태양광을 추적하여 태양광 발전에 이용하는 태양광 추적 시스템은,
기상센서를 통해 기상관측정보를 획득하는 기상관측장치; 및 상기 기상관측정보를 이용하여 기상변수의 발생을 감시하고, 상기 기상변수가 발생하면 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적을 중단시키고 기준 위치로 회귀시키는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 시스템이 태양광 추적장치를 이용하여 태양광을 추적하는 방법은,
상기 시스템의 위치정보를 측정하는 단계; 상기 위치정보를 토대로 태양의 움직임 궤적을 산출하는 단계; 및 상기 움직임 궤적을 토대로 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적 움직임을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 태양광 추적 시스템의 설치 시 비용을 줄이는 효과가 있으며, 태양광 추적 시스템의 유지 보수가 용이하고 유지 비용이 절감되는 효과가 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 추적 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 종래기술에 따른 태양광 추적 시스템을 도시한 구조도이다.
도 1을 보면, 종래의 태양광 추적 시스템은 태양광 추적장치(10), 모터(20), 모터 드라이버(30), 제어장치(40) 및 관리장치(50)를 포함한다.
종래의 태양광 추적 시스템에서는 각 태양광 추적장치(10) 별로 대응하는 모터(20), 모터 드라이버(30) 및 제어장치(40)가 하나씩 설치되며, 각 모터 드라이버(30)는 해당 모터 드라이버(30)에 연결된 제어장치(40)의 제어신호에 따라, 모 터(20)의 구동을 제어함으로써 태양광 추적장치(10)의 움직임을 제어한다.
또한, 관리장치(50)에는 복수의 제어장치(40)가 연결되며, 관리장치(50)는 복수의 제어장치(40)를 모니터링 하고 관리하는 기능을 수행한다.
한편, 이러한 태양광 추적 시스템은 복수의 모터(20)를 제어하기 위해 각 모터(20) 별로 별도의 제어장치(40)를 설치해야 하므로, 설치 시 많은 비용과 인원이 소요된다. 또한, 문제가 발생한 경우 이를 해결하기 위해 모든 제어장치(40)와 모터 드라이버(30)를 각각 별도로 수정해야 하므로, 문제 해결에 많은 시간과 인원이 소요되고 그로 인해 많은 비용이 소요된다.
또한, 태양광 추적 시스템의 관리 및 모니터링을 수행하는 관리장치(50)는 각 모터(20) 별로 하나씩 설치되는 다수의 제어장치(40)로부터 정보를 수신하여 처리해야 하므로, 관리장치(50)에 많은 양의 부하가 걸리고, 이로 인해 관리장치(50)가 다운되는 일이 발생하기도 한다.
도 2는 본 발명의 한 실시 예에 따른 태양광 추적 시스템을 도시한 구조도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 태양광 추적 시스템은 복수의 태양광 추적장치(100), 복수의 모터(200), 복수의 모터 드라이버(300), 제어장치(400) 및 관리장치(500)를 포함한다.
각 태양광 추적장치(100)는 태양 전지판을 포함하며, 태양광 발전을 위해 태양광을 추적하여 태양광을 에너지로 변환하기 위해 태양광을 모으는 기능을 수행한다.
복수의 모터(200)는 복수의 태양광 추적장치(100)에 일대 일로 연결되어, 대응하는 태양광 추적장치(100)의 움직임을 제어하는 기능을 수행한다. 복수의 모터 드라이버(300)는 복수의 모터(200)와 일대 일로 연결되어, 제어장치(400)의 제어신호에 따라 대응하는 모터(200)의 구동을 제어한다.
복수의 모터 드라이버(300)는 하나의 제어 장치(400)에 연결되어 있으며, 제어장치(400)는 연결된 복수의 모터 드라이버(300)의 동작을 제어한다.
또한, 제어장치(400)는 태양광 추적 시스템의 위치정보를 이용하여 태양광 추적에 사용되는 태양의 움직임 궤적을 산출하고, 기상센서 등을 통해 관측되는 기상관측정보를 토대로 태풍, 돌풍 등의 기상변수 발생을 판단하여 모터 드라이버(300)를 제어한다. 결국, 제어 장치(400)는 복수의 모터 드라이버(300)와 복수의 모터(200)를 통하여 복수의 태양광 추적 장치(100)를 제어한다.
관리장치(500)는 제어장치(400)에 연결되어 제어장치(400)를 모니터링 하고 관리하는 기능을 수행한다.
전술한 바와 같이, 하나의 제어장치(400)가 복수의 모터(200) 및 복수의 모터 드라이버(300)를 제어하는 방식은, 모터(200) 또는 모터 드라이버(300)의 개수만큼의 제어 장치를 필요로 하는 종래 기술에 비해, 적은 수의 제어장치(400)를 이용하여 모터(200) 및 모터 드라이버(300)를 제어하는 것이 가능하므로 설치 시 비용을 줄이는 효과가 있다. 또한, 문제 발생 시에 종래기술에 비해 적은 수의 제어장치(400)를 수정하게 되므로 문제 해결에 소요되는 비용과 시간을 줄이는 효과가 있다.
관리장치(500) 또한 종래기술에 비해 적은 수의 제어장치(400)만을 관리함으로써, 관리장치(500)의 부하량을 효과적으로 줄이는 것이 가능하여 관리장치(500)가 다운되는 현상을 줄이거나 없애는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태양광 추적 시스템을 도시한 구조도이다.
도 3을 참고하면, 태양광 추적 시스템은 복수의 제어장치(400')를 포함할 수 있다. 복수의 모터 드라이버(300')는 복수의 그룹(310)으로 그룹화되어 있으며, 각 그룹(310)은 적어도 두 개의 모터 드라이버(300')를 포함한다. 복수의 제어장치(400')는 복수의 그룹(310)에 일대 일로 대응하며, 각 제어장치(400')는 대응하는 그룹(310)에 속한 적어도 두 개의 모터 드라이버(300')를 제어한다.
도 4는 본 발명의 한 실시 예에 따른 제어장치(400)의 블록도이다.
도 4를 참고하면, 제어장치(400)는 위치정보 획득부(401), 기상관측부(402), 경사센서부(403), 제1 스위치부(404), 제2 스위치부(405) 및 제어부(406)를 포함한다.
위치정보 획득부(401)는 범지구위치결정시스템(Global Positioning System, GPS) 등을 이용하여 태양광 추적 시스템의 위치정보를 획득한다.
기상관측부(402)는 기상센서를 포함하며, 기상센서를 이용하여 풍향, 풍속, 온도 등의 기상관측정보를 획득한다.
경사센서부(403)는 제어장치(400)에 의해 제어되는 복수의 태양광 추적장치(100) 각각에 해당하는 경사센서를 포함하며, 각 경사센서를 이용하여 대응하는 태양광 추적장치(100)의 수평정도를 측정하여 출력한다.
제1 스위치부(404)는 제어장치(400)에 의해 제어되는 복수의 태양광 추적장치(100) 각각에 해당하는 복수의 제1 리미터 스위치(미도시)를 포함하며, 각 제1 리미터 스위치를 이용하여 대응하는 태양광 추적장치(100)의 이상 움직임을 감지한다. 그리고, 이상 움직임이 감지되면 이상감지 발생정보를 출력한다.
제2 스위치부(405)는 제어장치(400)에 의해 제어되는 복수의 태양광 추적장치(100) 각각에 해당하는 복수의 제2 리미터 스위치(미도시)를 포함하며, 각 제2 리미터 스위치를 이용하여 대응하는 태양광 추적장치(100)의 이상 움직임을 감지한다. 그리고, 이상 움직임이 감지되면 태양광 추적 시스템의 전원을 차단하여 태양광 추적을 중단시킨다. 여기서, 제2 리미터 스위치는 제1 리미터 스위치의 고장으로 이상 움직임을 감지하지 못한 경우에 이상 움직임을 감지하는 기능을 수행한다.
제어부(406)는 위치정보 획득부(401)를 통해 획득한 위치정보를 이용하여 시간에 따른 태양의 움직임 궤적을 산출한다. 그리고, 산출된 움직임 궤적을 토대로 모터 드라이버(300)를 제어함으로써 태양광 추적장치(100)의 태양광 추적 움직임을 제어한다.
또한, 제어부(406)는 기상관측부(402)를 통해 획득한 기상관측정보를 이용하여 태풍, 돌풍 등의 기상변수의 발생을 확인하고, 기상변수가 발생하면 태양광 추적장치(100)의 태양광 추적을 중단하도록 모터 드라이버(300)를 제어한다. 제어부(406)는 태양 전지판이 기준 위치(예를 들면, 수평 위치)로 회귀되도록 모터 드라이버(300)를 제어함으로써 태양광 추적 장치(100)가 태양광 추적을 중단하도록 할 수 있다. 그리고, 기상변수가 발생했음을 알리는 정보를 관리장치(500)로 전송한다.
또한, 제어부(406)는 제1 스위치부(404)를 통해 이상 움직임이 감지된 태양광 추적장치(100)가 태양광 추적을 중단시키고 수평위치로 회귀하도록 모터 드라이버(300)를 제어한다. 그리고, 이상 움직임이 감지되었음을 알리는 정보를 관리장치(500)로 전송한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 추적 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 보면, 우선, 제어장치(400)는 위치정보 획득부(401)를 통해 측정한 태양광 추적 시스템의 위치정보를 이용하여 태양의 움직임 궤적을 날짜 별로 산출한다(S101). 여기서, 제어장치(400)는 일정 기간 동안의 태양의 움직임 궤적을 날짜 별로 미리 산출하여 사용할 수도 있고, 매일 그날의 태양의 움직임 궤적을 산출하여 사용할 수도 있다.
한편, 제어장치(400)는 태양의 움직임 궤적을 토대로 날짜 별 일출시간을 확인하고, 태양이 뜨기 일정 시간 전(예를 들면, 일출 30분 전)에 태양광 추적을 시작하도록 모터 드라이버(300)를 제어하여 태양광 추적장치(100)를 구동시킨다(S102, S103).
한편, 태양광 추적이 수행되는 동안 제어장치(400)는 기상관측부(402)의 기상관측정보를 지속적으로 확인하여 기상변수의 발생을 감시한다(S104). 그리고, 태풍, 돌풍 등 기상변수 발생이 감지되면, 모든 태양광 추적장치(100)가 태양광 추적을 멈추고 수평위치로 회귀하도록 모터 드라이버(300)를 제어한다(S105).
또한, 제어장치(400)는 제1 스위치부(404)를 통해 각 태양광 추적장치(100)의 이상 움직임을 지속적으로 감시한다(S106). 그리고, 이상 움직임이 감지되는 태양광 추적장치(100)는 태양광 추적을 중단하고 수평위치로 회귀하도록 대응하는 모터 드라이버(300)를 제어한다(S105).
전술한 바와 같이 기상변수가 발생하거나 태양광 추적장치(100)의 이상 움직임이 감지되지 않으며, 제어장치(400)는 태양의 움직임 궤적을 토대로 일몰시간을 확인하고, 태양이 진 후 일정 시간까지(예를 들면, 일몰 30분 후까지) 태양의 움직임 궤적에 따라 태양광 추적이 수행되도록 모터 드라이버(300)를 제어한다(S107).
그리고, 일몰 후 30분이 경과되면, 제어장치(400)는 모든 태양광 추적장치(100)가 태양광 추적을 멈추고 수평위치로 회귀하도록 모터 드라이버(300)를 제어한다(S105).
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 제어장치(400)가 태양광 추적 시스템의 위치정보를 토대로 태양의 움직임 궤적을 산출하고, 이를 토대로 태양광 추적장치(100)의 움직임을 제어함으로써, 관리자가 일출 및 일몰 정보를 기상청으로부터 획득하고, 이를 토대로 태양광 추적장치의 움직임을 제어하던 기존의 방식에 비해 업무 효율을 증대시키는 효과가 있다. 또한, 제어장치(400)가 태풍, 돌풍 등의 기상변수를 판단하여 태양광 추적장치(100)의 움직임을 제어함으로써, 기상변수가 발생하면 관리자가 수동으로 태양광 추적장치를 제어하던 기존의 방식에 비해 업무 효율을 증대시키는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 태양광 추적장치(100)가 태양광 추적을 중단 하고 수평위치로 회귀 시, 프로그램으로 산출된 태양광 추적장치(100)의 수평위치보다 경사센서부(403)에서 측정된 수평정보에 우선순위를 둔다. 즉, 경사센서부(403)에서 측정된 수평정보가 수평을 나타내는 각도로 태양광 추적장치(100)를 움직이고, 프로그램 된 태양광 추적장치(100)의 수평위치를 해당 위치로 보정한다. 이와 같이, 경사센서를 이용하여 태양광 추적장치(100)의 수평위치를 매일 보정함으로써 태양광 추적장치(100)의 오차가 누적되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 태양광 추적을 수행하는 구간이 일출 30분 전부터 일몰 후 30분이 경과하기 전까지인 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 태양광 추적 구간을 다르게 설계하는 것 또한 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 태양광 추적 시스템을 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시 예에 따른 태양광 추적 시스템을 도시한 구조도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태양광 추적 시스템을 도시한 구조도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시 예에 따른 제어장치를 도시한 구조도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시 예에 따른 태양광 추적 방법을 도시한 흐름도이다.

Claims (10)

  1. 태양광 추적 시스템에 있어서,
    태양광을 추적하여 태양광을 모으는 기능을 수행하는 복수의 태양광 추적장치; 및
    상기 태양광 추적 시스템의 위치정보를 토대로 태양의 움직임 궤적을 산출하고, 상기 움직임 궤적을 토대로 상기 복수의 태양광 추적장치를 제어하는 제어장치
    를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 태양광 추적 장치는 하나의 상기 제어장치에 의해 제어되는 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 태양광 추적장치 각각에 일대 일로 연결되며, 상기 복수의 태양광 추적장치의 움직임을 제어하는 복수의 모터; 및
    상기 복수의 모터 각각에 일대 일로 연결되며, 상기 복수의 모터의 구동을 제어하는 복수의 모터 드라이버
    를 더 포함하고,
    상기 제어장치는, 상기 복수의 모터 드라이버와 연결되어, 상기 복수의 모터 드라이버를 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 태양광 추적장치를 이용하여 태양광을 추적하여 태양광 발전에 이용하는 태양광 추적 시스템에 있어서,
    기상센서를 통해 기상관측정보를 획득하는 기상관측장치; 및
    상기 기상관측정보를 이용하여 기상변수의 발생을 감시하고, 상기 기상변수가 발생하면 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적을 중단시키고 기준 위치로 회귀시키는 제어부
    를 포함하는 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 태양광 추적 시스템의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 위치정보를 토대로 태양의 움직임 궤적을 산출하고, 상기 움직임 궤적을 토대로 상기 태양광 추적 장치의 태양광 추적 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 태양광 추적장치의 수평정보를 측정하는 경사센서
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 수평정보를 이용하여 상기 태양광 추적장치의 상기 기준 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 태양광 추적장치의 이상 움직임을 감지하는 제1 리미터 스위치; 및
    상기 태양광 추적장치의 이상 움직임이 감지되면, 상기 태양광 추적 시스템의 전원을 차단하는 제2 리미터 스위치
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 리미터 스위치로부터 이상 움직임 발생이 통보되면, 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적을 중단시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 시스템이 태양광 추적장치를 이용하여 태양광을 추적하는 방법에 있어서,
    상기 시스템의 위치정보를 측정하는 단계;
    상기 위치정보를 토대로 태양의 움직임 궤적을 산출하는 단계; 및
    상기 움직임 궤적을 토대로 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적 움직임을 제어하는 단계
    를 포함하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    기상센서를 이용하여 기상관측정보를 획득하는 단계;
    상기 기상관측정보를 토대로 기상변수의 발생을 감시하는 단계; 및
    상기 기상변수의 발생이 감지되면, 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적을 중단시키는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    제1 리미터 스위치 및 제2 리미터 스위치를 이용하여 상기 태양광 추적장치의 이상 움직임을 감시하는 단계;
    상기 제1 리미터 스위치를 통해 이상 움직임이 감지되면, 상기 태양광 추적장치의 태양광 추적을 중단시키는 단계; 및
    상기 제1 리미터 스위치를 통해 이상 움직임이 감지되지 않은 상태에서 상기 제2 리미터 스위치를 통해 이상 움직임이 감지되면, 상기 시스템의 전원을 차단하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012074161A1 (ko) * 2010-12-03 2012-06-07 Lee Choong Dong 태양광 추적식 독립 조명등 제어 장치 및 방법
WO2013033617A3 (en) * 2011-09-02 2013-07-11 Sopogy, Inc. Tracker control module

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