KR20100073359A

KR20100073359A - Apparatus and method for washing wire rope using dry ice

Info

Publication number: KR20100073359A
Application number: KR1020080132007A
Authority: KR
Inventors: 최진흥
Original assignee: 최진흥
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2010-07-01

Abstract

PURPOSE: A wire rope cleaning system and a method using dry ice are provided to remove foreign material from a waste wire rope by freezing at a super low temperature. CONSTITUTION: A wire rope cleaning system comprises a first and a second transferring units(10,40), a cleaning station(20), and a cutting unit(30). The second transferring unit holds a wire rope(100), and transfers to the first distance. The second transferring unit is carried to the second distance unit in a regular interval. The second transferring unit successively transfers the wire rope to a length unit corresponding to the second distance. The cleaning station cleans the wire rope transferring to the second length unit through the first and the second transferring units by emitting dry ice for a time and washes the wire rope. The cutting unit cuts the wire rope at the first length unit.

Description

Wirerope cleaning system and method using dry ice {APPARATUS AND METHOD FOR WASHING WIRE ROPE USING DRY ICE}

본 발명은 와이어로프 세척시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드라이아이스를 폐 와이어로프에 분사하여 폐 와이어로프에 붙어 있는 이물질을 초처온 급속 동결시켜 떨어져 나오게 하는 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rope cleaning system and a method thereof, and more particularly, to clean wire rope using dry ice spraying dry ice onto a waste wire rope to quickly freeze foreign substances adhering to the waste wire rope to freeze them. A system and method thereof are provided.

일반적으로, 와이어로프란 다수의 소선(강선)들이 꼬여 이루어지는 복수의 스트랜드(Strand)들이 코어를 중심으로 꼬여져 있는 로프이다. 와이어로프는 소선 및 스트랜드의 꼬임 방법에 따라 내마모성이 강하고, 압착에 강하며, 절단하중이 높고 비자전성이 우수하며, 형태붕괴에 안정한 특성을 갖는다. 이러한 특성들로 와이어로프는 선박, 엘리베이터, 크레인, 일반기계 및 콘크리트 구조물용 보강재 낙석 방지용 펜스 등으로 광범위하게 사용되고 있다. 특히, 와이어로프는 큰 장력을 필요로 하는 분에서 많이 사용되고 있다. 따라서 와이어로프가 파손되는 경우 대형 사고로 이어질 수 있으므로 와이어로프의 교체시기 결정은 매우 중요하다. 이와 같 이 교체된 와이어로프는 통상적으로 폐기된다. 그러나 철 등과 같이 용융이 용이한 물질로 구성된 와이어로프는 용융하여 재활용된다.In general, a wire rope is a rope in which a plurality of strands formed by twisting a plurality of strands (steel wires) are twisted about a core. Wire rope has strong wear resistance, strong resistance to crimping, high cutting load, excellent non-electromagnetic property, and stable form collapse depending on the twisting method of wire and strand. Due to these characteristics, wire ropes are widely used for ships, elevators, cranes, general machinery, and reinforcement fences for concrete structures. In particular, wire ropes are frequently used in those requiring high tension. Therefore, when the wire rope is broken, it may lead to a large accident, so it is very important to determine the replacement time of the wire rope. Such replaced wire ropes are usually discarded. However, wire ropes made of materials that are easy to melt, such as iron, are melted and recycled.

상술한 바와 같이 교체된 폐 와이어로프가 폐기되는 경우 환경오염을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.As described above, when the replaced waste wire rope is disposed, there is a problem that may cause environmental pollution.

또한, 용융하여 재활용하는 경우, 폐 와이어로프를 물 또는 공기로 세척한다할지라도 와이어로프의 구조적 특성 상 이물질을 깨끗하게 제거할 수 없으므로 용융된 물질에 불순물이 포함되므로 양질의 재활용품을 얻을 수 없는 문제점이 있다.In addition, in the case of melting and recycling, even if the waste wire rope is washed with water or air, foreign substances cannot be removed cleanly due to the structural characteristics of the wire rope, so that impurities are included in the molten material and thus, high quality recycled products cannot be obtained. have.

따라서, 본 발명의 목적은 드라이아이스를 폐 와이어로프에 분사하여 폐 와이어로프에 붙어 있는 이물질을 초처온 급속 동결시켜 떨어져 나오게 하는 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire rope cleaning system and a method using dry ice spraying dry ice onto a waste wire rope to quickly freeze foreign matter adhering to the waste wire rope.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어로프 세척시스템은; 와이어로프를 이송하는 제1이송부와, 상기 이송부를 통해 인입된 와이어로프를 홀딩하고, 상기 와이어로프를 제1거리까지 이송시키되, 소정 시간간격으로 제2거리 단위로 이동하여 상기 와이어로프를 상기 제2거리에 대응하는 길이단위로 순차 이송시키는 제2이송부와, 상기 제1 및 제2 이송부를 통해 상기 제2길이 단위로 상기 와이어로 프에 상기 시간동안 드라이아이스를 분출하여 세척하는 세척부와, 상기 세척된 와이어로프를 상기 제1길이 단위로 절단하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wire rope cleaning system of the present invention for achieving the above object; A first transfer unit for transferring a wire rope, and holding the wire rope introduced through the transfer unit, and transporting the wire rope to a first distance, moving the wire rope by a second distance unit at a predetermined time interval to the wire rope A second conveying unit for sequentially transferring the length unit corresponding to two distances, a washing unit spraying and washing dry ice on the wire rope during the time period in the second length unit through the first and second conveying units; It characterized in that it comprises a cutting portion for cutting the washed wire rope in the first length unit.

상기 이송부는, 상기 와이어로프를 가이드하는 복수의 이송롤러와, 상기 이송롤러들 사이에 구성되어 상기 와이어로프를 이송하는 방향으로 가이드홈이 형성되는 가이드바들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying unit may include a plurality of conveying rollers for guiding the wire ropes, and guide bars formed between the conveying rollers and having guide grooves formed in a direction for conveying the wire ropes.

상기 이송롤러들은, 상기 시간간격으로 상기 제2이송부의 이동거리에 대응하는 속도로 회전하는 모터에 의해 동기 구동 되는 것을 특징으로 한다.The feed rollers are synchronously driven by a motor that rotates at a speed corresponding to the moving distance of the second feed unit at the time interval.

상기 세척부는, 상기 와이어로프에 드라이아이스를 분출하는 드라이아이스 분사부와, 상기 드라이아이스의 분출에 의해 초저온 급속 동결되어 상기 와이어로프로부터 떨어지는 이물질을 집진하는 제1집진기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing unit may include a dry ice spray unit spraying dry ice onto the wire rope, and a first dust collector configured to collect foreign substances falling from the wire rope by being rapidly frozen at an extremely low temperature by ejecting the dry ice.

상기 드라이아이스 분사부는, 와이어로프에 드라이아이스를 분출하는 적어도 하나 이상의 노즐과, 링 형상으로 형성되되, 외측은 프레임에 고정되며, 내측 외주면에 회전홈이 형성되는 회전지지체와, 원뿔 형상으로 형성되되, 중심부에 상기 와이어로프가 관통하도록 원형의 관통홈이 형성되고, 외측면에 상기 적어도 하나 이상의 노즐이 상하 이동하도록 가이드하는 가이드홈이 상기 원뿔 형상의 꼭지점 방향으로 형성되며, 원뿔의 외주면을 따라 제1기어가 형성되고, 밑면에 평행하게 밑면 외측으로 돌출되는 돌출부로 구성되어 상기 돌출부가 상기 회전지지체의 회전홈에 삽입되도록 결합되는 회전체와, 상기 제1기어에 치합되는 제2기어를 회전시켜 상기 회전체를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The dry ice spray unit is formed in at least one nozzle for ejecting dry ice to the wire rope, the ring shape, the outer side is fixed to the frame, the rotating support is formed on the inner peripheral surface and the conical shape, A circular through groove is formed in the center to penetrate the wire rope, and a guide groove for guiding the at least one nozzle to move up and down is formed on the outer surface in the vertex direction of the conical shape. The first gear is formed, consisting of a protrusion projecting outwardly parallel to the bottom surface, the rotating body is coupled so that the protrusion is inserted into the rotary groove of the rotary support, and by rotating the second gear meshed with the first gear It characterized in that it comprises a motor for rotating the rotating body.

상기 노즐이 노즐 수(n)에 따라 360/n 단위로 회전방향을 교번하여 회전하도 록 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the nozzle is configured to rotate in alternating rotational directions in units of 360 / n according to the number of nozzles n.

상기 절단부는, 상기 세척된 와이어로프를 홀딩하는 제1 및 제2 홀더와, 상기 제1 및 제2홀더에 의해 홀딩된 와이어로프를 절단하는 절단기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutting unit may include first and second holders holding the cleaned wire rope, and a cutting machine cutting the wire rope held by the first and second holders.

상기 절단기는, 모터와, 모터에 의해 회전하는 회전톱날을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutter is characterized in that it comprises a motor and a rotary saw blade rotated by the motor.

상기 절단기에 의해 절단되는 와이어로프 절단 위치의 하부에 배치되어 절단 시 발생하는 와이어로프 절단 잔여물을 집진하는 제2집진기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a second dust collector disposed below the wire rope cutting position to be cut by the cutter to collect the wire rope cutting residue generated during cutting.

상기 제1이송부를 통해 이송되는 와이어로프를 곧게 펴서 이송시키는 다림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises an ironing portion for straightening and transporting the wire rope conveyed through the first conveying portion.

상기 다림부는, 상기 와이어로프를 상하 방향에서 곧게 펴서 이송시키도록 한 쌍의 롤러로 구성되는 수직 다림부와, 상기 와이어로프를 좌우 방향에서 곧게 펴서 이송시키도록 한 쌍의 롤러로 구성되는 수평 다림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ironing unit includes a vertical ironing unit consisting of a pair of rollers to straighten and transport the wire rope in a vertical direction, and a horizontal ironing unit consisting of a pair of rollers to straighten and transport the wire rope in a left and right direction. It is characterized by including.

상기 와이어로프가 감기고, 상기 제1 및 제2 이송부에 의한 와이어로프의 이송에 따라 회전하면서 상기 제1이송부로 와이어로프를 지속적으로 공급하는 턴테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire rope is wound, characterized in that it further comprises a turntable for continuously supplying the wire rope to the first conveying portion while rotating in accordance with the transfer of the wire rope by the first and second conveying portion.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어로프 세척 방법은; 턴테이블(60)에 적재된 와이어로프를 제1홀더(34)까지 로딩하고, 척(41)을 제1홀더(34)의 위치까지 이동시켜 상기 로딩된 와이어로프를 홀딩하는 로딩과정과, 노즐(211)을 통해 드라이아이스를 소정 시간동안, 분사하여 세척 후, 와이어로프를 제1이송부(10)의 이송롤러(1)들 및 척(41)에 의해 제2길이 단위로 이송하여 상기 와이어로프가 제1길이만큼 세척될 때까지 반복하여 수행하는 세척과정과, 상기 와이어로프가 제1길이만큼 세척되면 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)를 오므려 와이어로프를 홀딩한 후, 상기 와이어로프를 절단기(31)로 절단하는 절단과정과, 상기 와이어로프의 절단 후 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)를 언홀딩한 후, 절단된 상기 와이어로프를 척(41)으로 이송하여 적재함(60)에 적재하는 언로딩 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wire rope cleaning method of the present invention for achieving the above object; A loading process of loading the wire rope loaded on the turntable 60 to the first holder 34 and holding the loaded wire rope by moving the chuck 41 to the position of the first holder 34; After spraying the dry ice for a predetermined time through 211, the wire rope is conveyed in units of a second length by the feed rollers 1 and the chuck 41 of the first transfer unit 10 so that the wire rope is The washing process is repeatedly performed until the first length is washed, and when the wire rope is washed by the first length, the first and second holders 34 and 35 are held to hold the wire rope, and then A cutting process of cutting the wire rope with the cutting machine 31, and after the cutting of the wire rope, unholding the first holder 34 and the second holder 35, and then cutting the wire rope to the chuck 41. It characterized in that it comprises an unloading process of transporting and loading in the loading box (60).

상기 로딩 과정 후, 상기 로딩된 와이어로프를 수평 및 수직 다림부에 의해 곧게 펴서 이송하는 다림과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the loading process, the loaded wire rope is characterized in that it further comprises an ironing process of straightening and transporting by the horizontal and vertical ironing.

상기 와이어로프 세척 시, 상기 노즐을 회전시키면서 세척하는 것을 특징으로 한다.When washing the wire rope, characterized in that for washing while rotating the nozzle.

따라서 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척시스템은 드라이아이스에 의해 이물질을 급속 냉각하여 제거함으로써 폐 와이어로프를 보다 깨끗하게 세척할 수 있는 효과를 가진다.Therefore, the wire rope cleaning system using dry ice according to the present invention has an effect of cleaning the waste wire rope more cleanly by rapidly removing foreign matter by dry ice.

또한, 본 발명은 폐 와이어로프를 깨끗하게 세척할 수 있으므로 용융 시 용융물질의 순도를 높일 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can clean the waste wire rope clean has the effect of increasing the purity of the molten material during melting.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a wire rope washing apparatus using dry ice according to the present invention will be described.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도로서, 도 1은 제2이송부가 와이어로프 로딩 위치에 있는 경우를 나타낸 도이고, 도 2는 제2이송부가 와이어로프 언로딩 위치에 있는 경우를 나타낸 도면이다. 1 and 2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the wire rope cleaning system using a dry ice according to the present invention, Figure 1 is a view showing a case where the second transfer unit is in the wire rope loading position, Figure 2 2 is a view showing a case where the transfer section is in the wire rope unloading position.

도 1을 참조하면, 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템은 제1이송부(10)와 세척부(20)와 절단부(30)와 제2이송부(40)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the wire rope cleaning system using dry ice includes a first transfer unit 10, a washing unit 20, a cutting unit 30, and a second transfer unit 40.

제1이송부(10)는 복수의 이송롤러(1)들이 상하 지그재그로 배치되어 와이어로프를 가이드 또는 이송한다. 제1이송부(10)는 하나의 제1모터(미도시)에 의해 동기 구동되도록 구성하여 와이어로프를 이송하도록 구성할 수도 있고, 상기 제1모터 없이 상기 제2이송부(40)의 구동에 따라 가이드 하도록 구성될 수도 있다.The first transfer unit 10 is a plurality of feed rollers 1 are arranged in a vertical zigzag to guide or transfer the wire rope. The first transfer unit 10 may be configured to be synchronously driven by one first motor (not shown) to transfer the wire rope, and may be guided according to the driving of the second transfer unit 40 without the first motor. It may be configured to.

제2이송부(40)는 슬라이드 유닛(도시하지 않음)과 상기 슬라이드 유닛을 통해 수평방향으로 왕복 운동하며, 도 1과 같이 로딩위치에서 와이어로프를 홀딩하고, 도 2와 같이 언로딩 위치에서 와이어로프를 언홀딩하는 홀더를 가지는 척(41)으로 구성되어, 상기 제1이송부(10)를 거친 와이어로프를 홀더로 홀딩하여 제1길이만큼 이송시키되, 소정 시간간격으로 제2길이단위로 순차 이동시킨다. 즉 척(41)은 최대 제1길이에 대응하는 제1거리만큼 이동하며, 제1거리까지 상기 시간간격으로 상기 제2길이에 대응하는 제2거리단위로 이동한다. 상기 슬라이드 유닛은 제2모터(도시하지 않음)에 의한 미세 속도 조절이 가능한 볼 스크류(Ball Screw) 방식을 적용하는 것이 바람직하다. 제2이송부(40)는 제1이송부(10)가 제1모터에 의해 구동되는 경우 제1모터의 회전속도에 따른 와이어로프의 이동거리와 제2모터의 회전에 의한 스크류의 회전속도에 따른 척(41)의 이동거리가 일치하도록 구성하는 것이 바람직하다. 상기 제1이송부(10)의 이송롤러(1)들 사이에는 프레임(도시하지 않음)들에 고정되어 와이어로프를 가이드하는 가이드부(2)를 더 포함도록 구성할 수도 있다.The second transfer part 40 reciprocates in a horizontal direction through the slide unit (not shown) and the slide unit, and holds the wire rope in the loading position as shown in FIG. 1, and the wire rope in the unloading position as shown in FIG. 2. It consists of a chuck 41 having a holder for unholding, the wire rope passed through the first conveying unit 10 is held by a holder and transferred by a first length, but sequentially moved by a second length unit at a predetermined time interval. . That is, the chuck 41 moves by the first distance corresponding to the maximum first length, and moves by the second distance unit corresponding to the second length at the time interval up to the first distance. The slide unit is preferably to apply a ball screw (Ball Screw) method capable of fine speed control by a second motor (not shown). The second transfer unit 40 is a chuck according to the rotational speed of the screw according to the rotational distance of the wire rope and the rotation of the second motor when the first transfer unit 10 is driven by the first motor. It is preferable to comprise so that the movement distance of 41 may correspond. Between the conveying rollers 1 of the first conveying part 10 may be configured to further include a guide part (2) fixed to the frame (not shown) to guide the wire rope.

세척부(20)는 제1이송부(10)와 제2이송부(40)에 의해 이송되는 와이어로프에 드라이아이스를 상기 소정 시간동안 분사하여 와이어로프를 세척한다. 상기 세척부(20)는 드라이아이스 공급부(도시하지 않음)로부터 제공되는 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스 분사부(21)와 상기 드라이아이스에 의해 급속 동결되어 제거되는 이물질을 집진하는 제1집진기(22)로 구성된다. 드라이아이스 분사부(21)는 와이어로프 전체를 골고루 세척하기 위해 회전하도록 구성된다.The cleaning unit 20 cleans the wire rope by spraying dry ice on the wire rope transported by the first transport unit 10 and the second transport unit 40 for the predetermined time. The washing unit 20 may include a dry ice spray unit 21 for spraying dry ice provided from a dry ice supply unit (not shown), and a first dust collector 22 for collecting foreign matter rapidly frozen and removed by the dry ice. It consists of Dry ice spray unit 21 is configured to rotate to evenly wash the entire wire rope.

절단부(30)는 제2이송부(40)에 의해 제1길이만큼 이송된 와이어로프를 절단한다. 구체적으로 절단부(30)는 와이어로프를 홀딩하는 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)와 상기 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)에 의해 홀딩된 와이어로프를 절단하는 절단기(31)로 구성되어, 제2이송부(40)에 의해 제1길이만큼 세척 후 이송된 와이어로프를 절단한다. 절단기(31)는 제3모터(32)와 상기 제3모터(32)에 회전하는 회전톱날(33)로 구성된다.The cutting unit 30 cuts the wire rope transferred by the second transfer unit 40 by the first length. Specifically, the cutting unit 30 is a cutter for cutting the wire rope held by the first holder 34 and the second holder 35 and the first holder 34 and the second holder 35 to hold the wire rope. It consists of 31, and cuts the wire rope conveyed after washing by the second conveying portion 40 by the first length. The cutter 31 is composed of a third motor 32 and a rotary saw blade 33 that rotates to the third motor 32.

또한, 절단부(30)는 절단기(31)에 의해 와이어로프 절단 시 발생할 수 있는 이물질을 집진하기 위한 제2집진기를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the cutting unit 30 may be configured to further include a second dust collector for collecting the foreign matter that may occur when cutting the wire rope by the cutter 31.

본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템은 척(41)에 의해 제1길이단위로 절단된 와이어로프를 적재하기 위한 적재함(70)을 더 포함하도록 구성될 수도 있다.The wire rope cleaning system using dry ice according to the present invention may be configured to further include a loading box 70 for loading the wire rope cut in units of a first length by the chuck 41.

또한, 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템은 제1이송부(10)를 통해 이송되는 와이어로프를 곧게 펴서 가이드하기 위해 다림부(50)를 더 포함하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 다림부(50)는 와이어로프에 대해 수직방향으로 대향하여 배치되는 롤러(51)들로 구성되는 수직방향 다림부(51)와 수평방향으로 대향하여 배치되는 롤러(51)들로 구성되는 수평방향 다림부(52)로 구성된다. In addition, the wire rope cleaning system using a dry ice according to the present invention may be configured to further include an ironing portion (50) to straighten and guide the wire rope conveyed through the first transfer portion (10). In this case, the ironing portion 50 is constituted by rollers 51 which are arranged to face in the horizontal direction with the vertical ironing portion 51, which is composed of rollers 51 disposed to face in the vertical direction with respect to the wire rope. Consisting of a horizontal ironing portion 52.

또한, 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템은 와이어로프가 감기고, 척(41)에 의한 와이어로프의 이송에 따라 회전하면서 제1이송부(10)로 와이어로프를 지속적으로 제공하는 턴테이블(60)을 더 포함하도록 구성할 수도 있다. In addition, the wire rope cleaning system using a dry ice according to the present invention is a turntable for winding the wire rope, while rotating in accordance with the transfer of the wire rope by the chuck 41, the turntable (continuously providing the wire rope to the first transfer unit 10 ( 60) may be further included.

도 3a는 본 발명의 제1실시 예에 따른 드라이아이스를 이용한 세척 시스템의 드라이아이스 분사부의 회전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 3b는 본 발명의 제2실시 예에 따른 드라이아이스를 이용한 세척 시스템의 드라이아이스 분사부의 회전체 구성을 나타낸 도면이다. 그리고 도 4a 침 도 4b는 본 발명에 따른 드라이아이스 분사부의 노즐 수에 따른 드라이아이스 분사부의 회전각도를 설명하기 위한 도면이 다. 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 드라이아이스부(21)의 상세 구성을 설명한다.Figure 3a is a view showing the configuration of a rotating body of the dry ice spray unit of the cleaning system using a dry ice according to the first embodiment of the present invention, Figure 3b is a view of the cleaning system using a dry ice according to a second embodiment of the present invention It is a figure which shows the structure of the rotating body of a dry ice injection part. 4A and 4B are diagrams for describing a rotation angle of the dry ice spray unit according to the number of nozzles of the dry ice spray unit according to the present invention. Hereinafter, the detailed configuration of the dry ice unit 21 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

드라이아이스 분사부(21)는 적어도 하나 이상의 노즐(211)과, 원뿔형상의 회전체(215)로 형성되되, 상기 회전체(215)는, 와이어로프가 관통하기 위해 중심부에 관통홈(212)이 형성되며 상기 노즐(211)들이 기어를 가지는 제4모터(217)에 의해 상하 이동 가능하도록 노즐 가이드 홈(213)을 가지고, 상기 노즐(211)들을 회전시키기 위해 도 3a와 같이 원통형상의 외주면 또는 도 3b와 같이 원통형상 밑면의 관통홈(212)의 주변에 제1기어(214)가 형성되며 원뿔 형상의 밑면에서 연장되는 돌출부(220)를 포함한다. 이때, 드라이아이스 분사부(21)는 회전체(215)가 이탈하지 않고 회전이 자유롭도록 하기 위해 프레임(미도시)에 고정되며 상기 돌출부(220)가 삽입되어 회전이 자유롭도록 원형의 가이드 홈(미도시)을 가지는 회전지지체(미도시)를 더 포함해야 한다. 또한, 상기 제1기어(214)에 치합되어 회전체(215)를 회전시키는 제2기어(219)가 일체로 형성되는 제5모터(218)는 프레임에 고정될 수 있다. 상기 회전체(215)는 원뿔형상뿐만 아니라 다양한 형상으로 구성될 수도 있다.The dry ice spraying unit 21 is formed of at least one nozzle 211 and a conical rotating body 215. The rotating body 215 has a through groove 212 at the center thereof for the wire rope to pass therethrough. And a nozzle guide groove 213 formed so that the nozzles 211 can be moved up and down by a fourth motor 217 having a gear, and a cylindrical outer peripheral surface or a figure as shown in FIG. 3A to rotate the nozzles 211. The first gear 214 is formed around the through groove 212 of the cylindrical bottom as shown in 3b and includes a protrusion 220 extending from the bottom of the cone shape. At this time, the dry ice spraying unit 21 is fixed to a frame (not shown) so that the rotating body 215 can be freely rotated without being detached, and the protrusion 220 is inserted into a circular guide groove (free of rotation). It should further include a rotating support (not shown) having a (not shown). In addition, the fifth motor 218, which is meshed with the first gear 214 and integrally formed with the second gear 219 for rotating the rotor 215, may be fixed to the frame. The rotating body 215 may be configured in various shapes as well as a cone shape.

상기와 같이 구성되는 드라이아이스 분사부(21)의 회전체(215)는 노즐(211)과 연결되는 관의 꼬임을 방지하기 위해 노즐(211) 수(n)에 따라 좌우 방향으로 교번하여 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 회전체(215)는 360/n의 각도로 좌우 교번하여 회전한다. 도 4a를 예를 들면, 노즐(211)이 2개이면 한번은 좌측(또는 우측)으로 180도, 다음은 우측(또는 좌측)으로 180도 회전한다. 도 4b를 예를 들면, 노즐(211)이 3개이면 좌측으로 120도 우측으로 120도 회전하도록 한다. 이렇게 함으로써 노즐(211)과 연결된 관의 꼬임을 방지하면서 노즐(211)에서 분사되는 드라이아이스를 와이어로프 전체를 골고루 분사하도록 할 수 있다.The rotating body 215 of the dry ice spray unit 21 configured as described above is rotated alternately in the left and right directions according to the number n of the nozzles 211 to prevent twisting of the pipe connected to the nozzles 211. It is preferable to construct. That is, the rotating body 215 rotates left and right alternately at an angle of 360 / n. For example, in Fig. 4A, two nozzles 211 rotate 180 degrees to the left (or right) and 180 degrees to the right (or left). For example, if there are three nozzles 211, it rotates 120 degrees to the left and 120 degrees to the right. By doing so, it is possible to evenly spray the entire wire rope with dry ice sprayed from the nozzle 211 while preventing the twisting of the pipe connected to the nozzle 211.

도 4는 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 세척 방법을 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 동작을 설명한다.4 is a view showing a washing method using dry ice according to the present invention. Hereinafter, an operation according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

본 발명에 따른 세척 방법은 와이어로프 로딩 과정(S511)과 와이어로프 세척 과정(S512)과 와이어로프 절단 과정(S513)과 와이어로프 언로딩 과정(S515) 순서로 이루어진다.The cleaning method according to the present invention consists of a wire rope loading process (S511), a wire rope cleaning process (S512), a wire rope cutting process (S513), and a wire rope unloading process (S515).

로딩 과정(S511)은 턴테이블(60)에 적재된 와이어로프를 제1홀더(34)까지 로딩하는 제1단계와, 척(41)을 제1홀더(34)의 위치까지 이동시켜 상기 제1단계에서 로딩된 와이어로프를 홀딩하는 제2단계로 구성된다. 상기 제1단계는 수동 또는 이송롤러(1)들 및 다림부(50)의 롤러(51)들에 의해 자동으로 이루어지도록 할 수도 있다. 이때, 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)의 척암과 척로드는 벌어져 있어야 한다.The loading process S511 includes a first step of loading the wire rope loaded on the turntable 60 to the first holder 34, and moving the chuck 41 to the position of the first holder 34. The second step is to hold the wire rope loaded from. The first step may be automatically performed by the manual or feed rollers 1 and the rollers 51 of the ironing part 50. At this time, the chuck arm and the chuck rod of the first holder 34 and the second holder 35 should be opened.

상기 세척과정(S512)은 노즐(211)을 통해 드라이아이스를 소정 시간동안, 예를 들면 30초 동안 분사하여 세척하는 세척단계와, 상기 세척 단계 후 와이어로프를 제1이송부(10)의 이송롤러(1)들 및 척(41)에 의해 제2길이만큼 이동하는 이송단계로 구성된다. 상기 세척단계 및 이송단계는 와이어로프가 제1길이만큼 세척될 때까지 반복하여 수행된다.The cleaning process (S512) is a washing step of spraying and spraying dry ice for a predetermined time, for example, 30 seconds through the nozzle 211, and the wire roller after the cleaning step the transfer roller of the first transfer unit 10 (1) and a conveying step of moving by a second length by the chuck 41. The washing step and the conveying step are repeatedly performed until the wire rope is cleaned by the first length.

절단과정(S513)은 와이어로프가 제1길이만큼 세척되었으면 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)를 오므려 와이어로프를 홀딩하는 홀딩단계와, 상기 홀딩된 와이어로프를 절단기(31)로 절단하는 절단단계로 구성된다.Cutting process (S513) is a holding step of holding the wire rope by closing the first holder 34 and the second holder 35 when the wire rope is washed by the first length, and cutting the held wire rope cutter 31 It consists of a cutting step of cutting into.

언로딩 과정(S515)은 상기 절단과정(S513) 후 제1홀더(34) 및 제2홀더(35)를 언홀딩하는 언홀딩 단계와, 상기 절단된 와이어로프를 척(41)으로 이송하여 적재함(60)에 적재하는 언로딩 단계로 구성된다.The unloading process (S515) is an unholding step of unholding the first holder 34 and the second holder 35 after the cutting process (S513), and transporting and loading the cut wire rope to the chuck 41. It consists of an unloading step of loading to 60.

또한, 본 발명에서는 로딩 과정(S511) 후, 수직으로 맞물려 회전하는 롤러들로 구성되어 로딩된 와이어로프를 수직방향에 대해 다림질하여 이송하는 수직 다림단계와 수평으로 맞물려 회전하는 롤러들로 구성되어 수직방향에 대해 다림질된 와이어로프를 수평 방향에 대해 다림질하여 이송하는 수평 다림 단계로 구성되어 와이어로프를 곧게 펴서 이송하는 다림 과정(S512)을 더 포함할 수도 있다.In addition, in the present invention, after the loading process (S511), consisting of rollers rotated vertically engaged with the vertical ironing step of ironing and transporting the loaded wire rope with respect to the vertical direction, consisting of rollers rotated in horizontal engagement with the vertical It may further comprise an ironing process (S512) is composed of a horizontal ironing step of ironing the wire rope ironed in the direction for the horizontal direction and conveyed by straightening the wire rope.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If such improvement, change, substitution or addition is carried out within the scope of the appended claims, the technical spirit should also be regarded as belonging to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 초기상태의 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템의 구성을 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of the wire rope cleaning system using the dry ice of the initial state according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 언로딩 과정의 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템의 구성을 나타낸 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the wire rope cleaning system using dry ice in the unloading process according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 시스템의 드라이아이스 분사부의 회전체 구성을 나타낸 도면Figure 3 is a view showing the configuration of the rotating body of the dry ice spray unit of the wire rope cleaning system using dry ice according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 드라이아이스 분사부의 노즐 수에 따른 드라이아이스 분사부의 회전각도를 설명하기 위한 도면4 is a view illustrating a rotation angle of a dry ice spray unit according to the number of nozzles of a dry ice spray unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 드라이아이스를 이용한 와이어로프 세척 방법을 나타낸 흐름도5 is a flowchart showing a wire rope cleaning method using dry ice according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 [Description of Drawings]

1: 이송롤러 10: 제1이송부1: feed roller 10: first feed part

20: 세척부 21: 드라이아이스 분사부20: washing unit 21: dry ice spray unit

22: 제1집진부 30: 절단부22: first dust collecting unit 30: cutting unit

31: 절단기 32: 모터31: cutting machine 32: motor

33: 회전톱날 34: 제1홀더33: rotary saw blade 34: first holder

35: 제2홀더 40: 제2이송부35: second holder 40: second transfer unit

41: 척 50: 다림부41: Chuck 50: Iron

51: 수직 다림부 52: 수평 다림부51: vertical ironing portion 52: horizontal ironing portion

60: 턴테이블 70: 적재함60: turntable 70: stacker

100: 와이어로프 211: 노즐100: wire rope 211: nozzle

212: 관통홈 213: 노즐 가이드홈212: through groove 213: nozzle guide groove

214: 제1기어 215: 회전체214: first gear 215: rotating body

217, 218: 모터 219: 제2기어217, 218: motor 219: second gear

220: 돌출부220: protrusion

Claims

A first transfer part for transferring the wire rope,

Holding the wire rope drawn through the conveying unit, and transfers the wire rope to the first distance, moving in a second unit of time at a predetermined time interval to sequentially transfer the wire rope in the length unit corresponding to the second distance The second transfer section to make

A washing unit for spraying and washing dry ice on the wire rope during the time in the second length unit through the first and second transfer units;

Wire rope cleaning system using a dry ice, characterized in that it comprises a cutting portion for cutting the washed wire rope in the first length unit.

The method of claim 1,

The transfer unit,

A plurality of feed rollers for guiding the wire ropes;

The wire rope cleaning system using dry ice, characterized in that it comprises a guide bar is formed between the conveying rollers and the guide groove is formed in the direction to transfer the wire rope.

The method of claim 2,

The feed rollers, the wire rope cleaning system using a dry ice, characterized in that the synchronous drive by a motor that rotates at a speed corresponding to the moving distance of the second transfer portion at the time interval.

The method of claim 1,

The washing unit,

A dry ice spray unit spraying dry ice onto the wire ropes;

The wire rope cleaning system using dry ice, characterized in that it comprises a first dust collector for collecting foreign matter falling from the wire rope by cryogenic rapid freezing by the ejection of the dry ice.

The method of claim 4, wherein

The dry ice spray unit,

At least one nozzle for spraying dry ice onto the wire rope,

Is formed in a ring shape, the outer side is fixed to the frame, the rotating support is formed with a rotating groove on the inner outer peripheral surface,

Is formed in a conical shape, a circular through groove is formed in the center so that the wire rope penetrates, the guide groove for guiding the at least one nozzle to move up and down on the outer surface is formed in the vertex direction of the conical shape, the cone A first gear is formed along an outer circumferential surface of the rotating body, and includes a protrusion which protrudes outward from the bottom surface in parallel to a bottom surface, the rotatable body being coupled to be inserted into the rotary groove of the rotation support;

And a motor for rotating the rotating body by rotating a second gear engaged with the first gear.

The method of claim 5,

The wire rope cleaning system using a dry ice, characterized in that the nozzle is configured to rotate alternately the rotation direction in units of 360 / n according to the number of nozzles (n).

The method of claim 1,

The cut portion,

First and second holders holding the cleaned wire rope;

And a cutter for cutting the wire rope held by the first and second holders.

The method of claim 7, wherein

The cutter,

Motor,

Wirerope cleaning system using a dry ice, characterized in that it comprises a rotary saw blade rotated by a motor.

The method of claim 7, wherein

And a second dust collector disposed under the wire rope cutting position cut by the cutter to collect the wire rope cutting residue generated during the cutting.

The method of claim 1,

The wire rope cleaning system using dry ice, characterized in that it further comprises an ironing unit for straightening and transporting the wire rope conveyed through the first conveying unit.

The method of claim 10,

The ironing portion,

A vertical ironing portion consisting of a pair of rollers for straightening and transporting the wire rope in a vertical direction;

Wire rope cleaning system using a dry ice, characterized in that it comprises a horizontal ironing portion consisting of a pair of rollers to straighten the wire rope in a horizontal direction.

The method of claim 1,

The wire rope is wound, the wire rope using a dry ice, characterized in that it further comprises a turntable for continuously supplying the wire rope to the first conveying portion while rotating in accordance with the transfer of the wire rope by the first and second conveying portion Washing system.

A loading process of loading the wire rope loaded on the turntable 60 to the first holder 34 and holding the loaded wire rope by moving the chuck 41 to the position of the first holder 34;

After spraying and washing dry ice through the nozzle 211 for a predetermined time, the wire rope is conveyed in units of a second length by the conveying rollers 1 and the chuck 41 of the first conveying unit 10 and the wire. Washing process repeatedly performed until the rope is washed by the first length,

When the wire rope is washed by a first length, the cutting process of cutting the wire rope with a cutter 31 after holding the wire rope by holding the first holder 34 and the second holder 35;

After unwinding the first holder 34 and the second holder 35 after the cutting of the wire rope, the unloading process of transferring the cut wire rope to the chuck 41 to be loaded in the loading box 60. Wirerope cleaning method using dry ice.

The method of claim 13,

After the loading process, the wire rope cleaning method using a dry ice further comprising the ironing process of straightening the loaded wire rope by the horizontal and vertical ironing portion.

The method of claim 13,

When washing the wire rope, the wire rope cleaning method using dry ice, characterized in that for washing while rotating the nozzle