KR20100071836A - Parking brake emergency release system for construction machinery - Google Patents

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KR20100071836A KR1020080130685A KR20080130685A KR20100071836A KR 20100071836 A KR20100071836 A KR 20100071836A KR 1020080130685 A KR1020080130685 A KR 1020080130685A KR 20080130685 A KR20080130685 A KR 20080130685A KR 20100071836 A KR20100071836 A KR 20100071836A
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이길수
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A parking brake release system for construction machinery is provided to easily release a parking brake even if an engine or a pump is not powered using hydraulic fluid in an accumulator. CONSTITUTION: A parking brake release system for construction machinery comprises accumulators(40a, 40b), and emergency valve units(50). The accumulators are formed on driving brake lines(20a, 20b). The emergency valve units comprise a flow path change valve(52), and a shutoff valve(51). The flow path change valve is installed on a driving brake line and connects a parking brake device(10) to the accumulators or drain tanks(T). The shutoff valve is installed on a parking brake line(11) and opens or blocks the parking brake line.

Description

건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템{PARKING BRAKE EMERGENCY RELEASE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}PARKING BRAKE EMERGENCY RELEASE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 휠타입 굴삭기나 휠로더와 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 고장이 발생하여 건설기계를 견인해야 하는 상황과 같은 비상상황에서 파킹 브레이크를 용이하게 해제할 수 있는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine such as a wheel type excavator or a wheel loader, and in particular, the parking brake emergency release system of the construction machine that can easily release the parking brake in an emergency situation, such as when a failure occurs to pull the construction machine It is about.

일반적으로, 휠을 이용하여 이동하는 건설기계는 파킹 브레이크 장치와 주행 브레이크 장치를 구비한다. 통상 파킹 브레이크 장치는 작동유가 공급되면 파킹 브레이크가 해제되고, 공급된 작동유가 드레인되면 파킹 브레이크가 작동하도록 구성된다. 이러한 이유로 엔진이 구동되어 펌프가 구동되는 경우에는 파킹 브레이크를 해제할 수 있으나, 고장 등이 발생하여 엔진이 정지된 상태에서는 파킹 브레이크를 해제할 수 없게 된다. 이러한 브레이크 시스템의 일 예가 도 1에 도시된다.In general, a construction machine that moves using a wheel includes a parking brake device and a travel brake device. Typically, the parking brake device is configured such that the parking brake is released when the hydraulic oil is supplied, and the parking brake is operated when the supplied hydraulic oil is drained. For this reason, the parking brake may be released when the engine is driven and the pump is driven, but the parking brake cannot be released when the engine is stopped due to a failure. One example of such a brake system is shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 파킹 브레이크 장치(1)는 파킹 브레이크 실린더(1a)의 스프링(1c) 탄성력에 의해 파킹 브레이크가 작동하고 있다. 보다 구체적으로 도 1과 같은 상태에서 파킹 브레이크 실린더(1a)의 챔버(1b)의 작동유는 파킹 브레이크 라 인(2)과 파킹 선택 밸브(3)를 순차적으로 통과하여 드레인 탱크(T)에 드레인된다. 반면, 파킹을 선택하면, 파킹 선택 밸브(3)가 도 1과 반대의 상태로 변환한다. 이에 의해 펌프(P)로부터 토출되는 작동유는 파킹 브레이크 라인(2)을 통해 파킹 브레이크 실린더(1a)의 챔버(1b)에 공급된다. 챔버(1b)에 공급된 작동유는 스프링(1c)의 탄성력을 이기고 실린더 로드(1d)를 밀어 파킹을 해제하게 된다. Referring to Fig. 1, the parking brake device 1 is operated by the spring 1c elastic force of the parking brake cylinder 1a. More specifically, in the state shown in FIG. 1, the hydraulic oil of the chamber 1b of the parking brake cylinder 1a is sequentially passed through the parking brake line 2 and the parking selection valve 3 and drained to the drain tank T. . On the other hand, when parking is selected, the parking selection valve 3 changes to the state opposite to that of FIG. The hydraulic oil discharged from the pump P is thereby supplied to the chamber 1b of the parking brake cylinder 1a via the parking brake line 2. The hydraulic oil supplied to the chamber 1b overcomes the elastic force of the spring 1c and pushes the cylinder rod 1d to release parking.

그러나 전술한 바와 같이 파킹을 해제하기 위해서는 엔진 및 펌프(P)가 구동되어야 하기 때문에 엔진의 구동이 정지된 상태이거나 펌프(P)가 구동되지 않는 상태에서는 파킹을 해제할 수 없게 된다. 따라서, 건설기계는 파킹 브레이크가 작동하는 상태가 되고, 이에 의해 견인이 불가능하게 된다.However, as described above, since the engine and the pump P must be driven to release the parking, the parking cannot be released when the engine is stopped or the pump P is not driven. Therefore, the construction machine is in a state in which the parking brake is operated, thereby making it impossible to tow.

이와 같은 상황을 대비하여 파킹 브레이크 장치(1)에는 파킹 브레이크 실린더(1a)의 챔버(1b)에 작동유를 공급할 수 있도록 별도의 포트를 마련하고, 별도의 유압잭과 같은 유압공급장치를 이용하여 작동유를 공급할 수 있도록 하였다. 그러나 전술한 바와 같은 경우는 유압공급장치를 상시 소지하고 다녀야하는 불편함이 있다.In preparation for such a situation, the parking brake device 1 is provided with a separate port for supplying hydraulic oil to the chamber 1b of the parking brake cylinder 1a, and the hydraulic oil is supplied using a hydraulic supply device such as a separate hydraulic jack. It could be supplied. However, as described above, there is an inconvenience of carrying the hydraulic supply device at all times.

또한 유압공급장치를 소지하고 있더라도 유압공급장치를 이용하여 파킹 브레이크를 해제하는 번거로운 작업을 수행해야 한다.In addition, even if a hydraulic supply device is used, a cumbersome task of releasing the parking brake using the hydraulic supply device must be performed.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 엔진이나 펌프가 구동되지 않는 경우에도 용이하게 파킹 브레이크를 해제할 수 있는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a parking brake emergency release system for a construction machine that can easily release a parking brake even when an engine or a pump is not driven.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템은 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 펌프(P) 또는 드레인 탱크(T)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 파킹 브레이크가 해제되고 공급된 작동유가 상기 드레인 탱크(T)로 드레인되면 파킹 브레이크가 작동하는 파킹 브레이크 장치(10)와, 주행 브레이크 라인(20a, 20b)을 통해 상기 펌프(P)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 주행 브레이크가 작동되고 공급된 작동유가 드레인되면 주행 브레이크가 해제되는 주행 브레이크 장치(21a, 21b)를 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유의 압력이 축압될 수 있도록 상기 주행 브레이크 라인(20a, 20b)상에 설치되는 어큐뮬레이터(40a, 40b); 및 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b) 상에 설치되며 상기 파킹 브레이크 장치(10)를 상기 어큐뮬레이터(40a,40b) 또는 상기 드레인 탱크(T)와 연결시키는 유로변환밸브(52)와, 상기 파킹 브레이크 라인(11) 상에 설치되어 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 개방 또는 차단하도록 절환되는 차단밸브(51)를 포함한다.The parking brake emergency release system of the construction machine according to the present invention for achieving the above object is selectively connected to the pump (P) or drain tank (T) through the parking brake line (11) to the pump (P) The parking brake is released when the hydraulic oil is supplied, and the parking brake device 10 operates the parking brake when the supplied hydraulic oil is drained to the drain tank T, and the pump P is driven through the driving brake lines 20a and 20b. And optionally connected to the construction machine including driving brake devices 21a and 21b, in which the driving brake is operated when the hydraulic oil of the pump P is supplied and the traveling brake is released when the supplied hydraulic oil is drained. Accumulators (40a, 40b) installed on the travel brake lines (20a, 20b) so that the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump (P) can be accumulated; And a flow path conversion valve 52 installed on the traveling brake lines 20a and 20b and connecting the parking brake device 10 to the accumulators 40a and 40b or the drain tank T, and the parking brake. And a shutoff valve 51 installed on the line 11 and switched to open or shut off the parking brake line 11.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 유로변환밸브(52)는 상기 어큐뮬레이터(40a,40b)를 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)을 통해 상기 주행 브레이크 장치(21a,21b)에 연결하는 제1위치(52a)와, 상기 어큐뮬레이터(40a,40b)와 상기 주행 브레이크 장치(21a,21b) 사이의 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)을 상기 파킹 브레이크 라인(11)에 연결시켜 상기 어큐뮬레이터(40a,40b)를 상기 브레이크 장치(10)에 연결하는 제2위치(52b) 중 어느 하나의 위치로 절환된다.According to an embodiment of the present invention, the flow path conversion valve 52 connects the accumulators 40a and 40b to the travel brake devices 21a and 21b through the travel brake lines 20a and 20b. The accumulator 40a, the position 52a and the accumulators 40a and 40b and the traveling brake lines 20a and 20b between the traveling brake devices 21a and 21b are connected to the parking brake line 11. The position is switched to any one of the second positions 52b for connecting 40b) to the brake device 10.

또한, 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)와 상기 유로변환밸브(52) 사이의 주행 브레이크 라인(20a, 20b) 상에는 상기 어큐뮬레이터를 상기 유로변환밸브(52)에 연결하거나 차단하도록 절환되는 브레이크 페달 밸브(30)가 설치된다.In addition, the brake pedal valve 30 is switched to connect or block the accumulator to the flow path conversion valve 52 on the driving brake lines 20a and 20b between the accumulators 40a and 40b and the flow path conversion valve 52. ) Is installed.

전술한 바와 같은 목적은 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 펌프(P) 또는 드레인 탱크(T)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 파킹 브레이크가 해제되고 공급된 작동유가 상기 드레인 탱크(T)로 드레인되면 파킹 브레이크가 작동하는 파킹 브레이크 장치(10)와, 주행 브레이크 라인(20a,20b)을 통해 상기 펌프(P)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 주행 브레이크가 작동되고 공급된 작동유가 드레인되면 주행 브레이크가 해제되는 주행 브레이크 장치(21a,21b)를 포함하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템으로서, 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유의 압력이 축압될 수 있도록 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b) 상에 설치되는 어큐뮬레이터(40a,40b); 및 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)과 상기 파킹 브레이크 라인(11) 상에 동시에 설치되어 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)과 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 연통시키거나, 상기 주행 브 레이크 라인(20b)은 연통시키면서 상기 주행 브레이크 라인(20a)과 상기 파킹 브레이크 라인(11)은 차단하는 비상밸브유닛(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템에 의해서도 달성될 수 있다.As described above, the purpose of the present invention is to selectively connect the pump P or the drain tank T through the parking brake line 11 so that when the hydraulic oil of the pump P is supplied, the parking brake is released and the supplied hydraulic oil is drained. When the drainage to the tank (T) is selectively connected to the pump (P) through the parking brake device 10 and the driving brake lines (20a, 20b) to operate the parking brake is supplied with the hydraulic oil of the pump (P) A parking brake emergency release system for a construction machine, which includes driving brake devices 21a and 21b that travel brake is released when the traveling brake is activated and the supplied hydraulic oil is drained, and the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump P is accumulated. Accumulators 40a and 40b mounted on the driving brake lines 20a and 20b to be able to be provided; And simultaneously installed on the travel brake lines 20a and 20b and the parking brake line 11 to communicate the travel brake lines 20a and 20b and the parking brake line 11 or to the travel brake line. 20b may also be achieved by the parking brake emergency release system of a construction machine, characterized in that it comprises an emergency valve unit 150 which blocks the driving brake line 20a and the parking brake line 11 while communicating. have.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 비상밸브유닛(150)은 상기 펌프(P)와 상기 드레인 탱크(T)를 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 상기 파킹 브레이크 장치(10)에 연결시키고 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)를 상기 주행 브레이크 라인(20a, 20b)을 통해 상기 주행 브레이크 장치에 연결시키는 제1위치(151a)와; 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 차단하여 상기 펌프(P) 또는 상기 드레인 탱크(T)와 상기 파킹 브레이크 장치(10)를 차단하고 상기 어큐뮬레이터와 상기 주행 브레이크 장치 사이의 주행 브레이크 라인(20a, 20b)을 차단하여 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)와 상기 주행 브레이크 장치(21a, 21b)를 차단하며 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)를 상기 파킹 브레이크 장치(10)에 연결하는 제2위치(151b); 중 어느 하나의 위치로 변환된다.According to another embodiment of the present invention, the emergency valve unit 150 connects the pump P and the drain tank T to the parking brake device 10 through the parking brake line 11 and the A first position (151a) for connecting an accumulator (40a, 40b) to the travel brake device via the travel brake lines (20a, 20b); Shut off the parking brake line 11 to shut off the pump P or the drain tank T and the parking brake device 10 and drive brake lines 20a and 20b between the accumulator and the travel brake device. A second position (151b) which blocks the accumulators (40a, 40b) and the driving brake devices (21a, 21b) and connects the accumulators (40a, 40b) to the parking brake device (10); Is converted to either position.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 비상밸브유닛에 의해 어큐뮬레이터에 축압된 작동유를 이용하여 파킹 브레이크를 해제할 수 있어 엔진이나 펌프가 구동되지 않는 경우에도 파킹 브레이크를 용이하게 해제할 수 있게 된다.According to the problem solving means described above, the parking brake can be released by using the hydraulic oil accumulated in the accumulator by the emergency valve unit, so that the parking brake can be easily released even when the engine or the pump is not driven.

특히, 기존에 주행 브레이크 장치에 이용되고 있는 어큐뮬레이터를 이용함으로써, 추가되는 구성을 최소화하면서도 파킹 브레이크를 용이하게 해제할 수 있게 된다.In particular, by using the accumulator that is conventionally used in the traveling brake device, it is possible to easily release the parking brake while minimizing the added configuration.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a parking brake emergency release system of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템은 엔진과 같은 구동원이나 펌프 등에 고장이 발생하는 등 비상 상황에서 파킹 브레이크를 용이하게 해제하기 위한 것으로서, 어큐뮬레이터(40a)(40b)와, 비상밸브유닛(50)을 포함한다. 2A to 2C, the parking brake emergency release system of a construction machine according to an embodiment of the present invention is for easily releasing a parking brake in an emergency situation such as a failure in a driving source such as an engine or a pump. And an accumulator 40a and 40b and an emergency valve unit 50.

파킹 브레이크 장치(10)는 일측에 챔버(14)를 구비한 파킹 브레이크 실린더(13)와, 상기 파킹 브레이크 실린더(13)의 로드(15)를 가압하는 스프링(16)을 포함한다. 도 2a에 도시된 바와 같은 상태에서는 상기 챔버(14)의 작동유가 파킹 브레이크 라인(11)과 파킹 선택 밸브(12)를 순차적으로 통과하여 드레인된다. 그러면, 상기 스프링(16)의 탄성력에 의해 상기 로드(15)가 이동하게 되고, 이에 의해 파킹 브레이크가 작동하게 된다. 반면, 파킹 선택 밸브(12)가 도 2a와 반대의 상태로 절환되며, 상기 파킹 브레이크 라인(11)은 펌프(P)와 연결되어 펌프(P)의 작동유가 챔버(14)에 공급되게 된다. 그러면, 챔버(14)의 압력이 상승하고 이에 의해 스프링(16)은 압축되어 로드(15)는 파킹 브레이크가 해제되는 방향으로 이동하게 된다.The parking brake device 10 includes a parking brake cylinder 13 having a chamber 14 on one side, and a spring 16 for pressing the rod 15 of the parking brake cylinder 13. In the state as shown in FIG. 2A, the hydraulic oil in the chamber 14 is sequentially passed through the parking brake line 11 and the parking selection valve 12 to be drained. Then, the rod 15 is moved by the elastic force of the spring 16, thereby operating the parking brake. On the other hand, the parking selector valve 12 is switched to a state opposite to that of FIG. 2A, and the parking brake line 11 is connected to the pump P to supply the hydraulic oil of the pump P to the chamber 14. Then, the pressure in the chamber 14 rises, whereby the spring 16 is compressed and the rod 15 moves in the direction in which the parking brake is released.

이와 같은 파킹 브레이크 장치(10)는 엔진과 같은 구동원이나 펌프(P) 등의 고장에 의해 상기 챔버(14)에 작동유가 공급되지 않으면 파킹 브레이크를 해제할 수 없게 되고, 이로 인해 건설기계를 견인할 수 없는 상황이 발생할 수 있게 된다. 이러한 이유로 본 실시예에서는 엔진이나 펌프(P) 등에 고장이 발생하더라도 어큐뮬레이터(40b)에 축압된 작동유를 이용하여 파킹 브레이크를 해제할 수 있도록 하였다.The parking brake device 10 cannot release the parking brake unless hydraulic oil is supplied to the chamber 14 due to a failure of a driving source such as an engine, a pump P, or the like, thereby pulling the construction machine. Unexpected situations can occur. For this reason, in the present embodiment, even if a failure occurs in the engine or the pump P, the parking brake can be released by using the hydraulic oil accumulated in the accumulator 40b.

상기 어큐뮬레이터(40a)(40b)는 한 쌍의 주행 브레이크 라인(20a)(20b)에 각각에 하나씩 2개 마련된다. 이러한 어큐뮬레이터(40a)(40b)는 엔진이나 펌프(P)의 구동이 정지된 상태이더라도 일정한 압력으로 항상 축압되어 있다. 상기 주행 브레이크 라인(20a)(20b)은 각각 전륜 주행 브레이크 장치(21a)와 후륜 주행 브레이크 장치(21b)에 각각 작동유를 공급하기 위한 것이다. 이러한 주행 브레이크 라인(20a)(20b)상에는 브레이크 페달 밸브(30)가 마련된다. 상기 브레이크 페달 밸브(30)는 통상 브레이크 페달의 하부에 마련되어 브레이크 페달의 작동에 연동하여 변환된다. 도 2a와 같은 상태는 브레이크 페달을 밟지 않은 상태로서 각 주행 브레이크 장치(21a)(21b)에 공급된 작동유는 드레인 탱크(T)로 드레인된다. 반면, 브레이크 페달을 밟으면, 도 2c와 같은 상태로 변환되어 주행 브레이크 라인(20a)(20b)의 작동유는 주행 브레이크 장치(21a)(21b)로 각각 공급되어 주행 중 제동이 이루어지게 된다.Two accumulators 40a and 40b are provided, one for each of the driving brake lines 20a and 20b. The accumulators 40a and 40b are always accumulated at a constant pressure even when the engine or the pump P is stopped. The travel brake lines 20a and 20b are for supplying hydraulic oil to the front wheel travel brake device 21a and the rear wheel travel brake device 21b, respectively. The brake pedal valve 30 is provided on the traveling brake lines 20a and 20b. The brake pedal valve 30 is usually provided in the lower portion of the brake pedal is converted in conjunction with the operation of the brake pedal. 2A is a state in which the brake pedal is not pressed, and the hydraulic oil supplied to each of the traveling brake devices 21a and 21b is drained to the drain tank T. As shown in FIG. On the other hand, when the brake pedal is pressed, the state is converted to the state as shown in FIG. 2C, and the hydraulic oil of the driving brake lines 20a and 20b is supplied to the driving brake devices 21a and 21b, respectively, so that braking is performed while driving.

상기 비상밸브유닛(50)은 상기 어큐뮬레이터(40a)(40b)에 축압된 압력을 이용하여 상기 파킹 브레이크 장치(10)를 해제하기 위한 것으로서, 차단밸브(51) 및 유로변환밸브(52)를 포함한다.The emergency valve unit 50 is for releasing the parking brake device 10 by using the pressure accumulated in the accumulators 40a and 40b and includes a shutoff valve 51 and a flow path conversion valve 52. do.

상기 차단밸브(51)는 비상시 파킹 브레이크 장치(10)의 작동유, 보다 구체적으로 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)의 작동유가 드레인되지 않도록 하기 위 한 것이다. 이러한 기능을 위해, 상기 차단밸브(51)는 파킹 선택 밸브(12)와 파킹 브레이크 장치(10) 사이의 파킹 브레이크 라인(11)에 설치되어 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 개방하거나 차단한다. 상기 차단밸브(51)가 도 2a와 같은 상태로 변환되면, 상기 파킹 브레이크 라인(11)이 개방된 상태가 되며, 이러한 경우, 상기 파킹 선택 밸브(12)의 변환에 따라 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)에 펌프(P)의 작동유가 공급되거나 공급된 챔버(14)의 작동유가 드레인 탱크(T)로 드레인된다. 반면, 차단밸브(51)가 도 2b 및 도 2c와 같은 상태로 변환되면, 상기 파킹 브레이크 라인(11)은 차단된다. 이에 의해 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)의 작동유는 드레인 탱크(T)로 드레인되지 않게 된다. 따라서, 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 상기 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)에 작동유를 공급하면 상기 파킹 브레이크 장치(10)를 해제할 수 있게 된다.The shut-off valve 51 is to prevent the hydraulic oil of the parking brake device 10 in the emergency, more specifically the hydraulic oil of the chamber 14 of the parking brake cylinder 13 is not drained. For this function, the shutoff valve 51 is installed in the parking brake line 11 between the parking selection valve 12 and the parking brake device 10 to open or shut off the parking brake line 11. When the shutoff valve 51 is converted to the state as shown in FIG. 2A, the parking brake line 11 is opened. In this case, the parking brake cylinder 13 is changed according to the conversion of the parking selection valve 12. The operating oil of the pump P is supplied to the chamber 14 of the pump 14 or the hydraulic oil of the supplied chamber 14 is drained to the drain tank T. On the other hand, when the shutoff valve 51 is converted to the state as shown in Figs. 2b and 2c, the parking brake line 11 is cut off. Thereby, the hydraulic oil of the chamber 14 of the parking brake cylinder 13 will not be drained to the drain tank T. FIG. Therefore, when the hydraulic oil is supplied to the chamber 14 of the parking brake cylinder 13 through the parking brake line 11, the parking brake device 10 can be released.

상기 유로변환밸브(52)는 상기 차단밸브(51)에 의해 드레인이 차단된 상기 파킹 브레이크 라인(11)에 어큐뮬레이터(40a)(40b)의 작동유를 공급하기 위한 것이다. 이러한 유로변환밸브(52)는 그 일측이 브레이크 페달 밸브(30) 측의 상기 주행 브레이크 라인(20a)(20b)에 연결되고, 그 타측은 상기 파킹 브레이크 라인(11)으로부터 분기된 분기라인(17)과 상기 주행 브레이크 장치(21a)(21b) 측 주행 브레이크 라인(20a)(20b)에 연결된다. The flow path conversion valve 52 is for supplying hydraulic oil of the accumulators 40a and 40b to the parking brake line 11 whose drain is blocked by the shutoff valve 51. One side of the flow path conversion valve 52 is connected to the traveling brake lines 20a and 20b on the brake pedal valve 30 side, and the other side thereof is a branch line 17 branched from the parking brake line 11. ) And the traveling brake lines 20a and 20b on the side of the traveling brake devices 21a and 21b.

도 2a와 같이 상기 유로변환밸브(52)가 제1위치(52a)로 변환되면, 상기 브레이크 페달 밸브(30)측의 상기 주행 브레이크 라인(20a)(20b)은 상기 주행 브레이크 장치(21a)(21b)측 주행 브레이크 라인(20a)(20b)과 각각 연결되고, 상기 분기라 인(17)은 차단된 상태가 된다. 이와 같은 상태에서는 주행 브레이크 장치(21a)(21b)와 파킹 브레이크 장치(10)가 정상적으로 작동되게 된다. When the flow path conversion valve 52 is converted to the first position 52a as shown in FIG. 2A, the travel brake lines 20a and 20b on the brake pedal valve 30 side are driven by the travel brake device 21a ( 21b) side driving brake lines 20a and 20b, respectively, and the branch line 17 is in a blocked state. In this state, the driving brake devices 21a and 21b and the parking brake device 10 operate normally.

반면, 도 2b 및 도 2c와 같이, 상기 유로변환밸브(52)가 제2위치(52b)로 변환되면, 상기 브레이크 페달 밸브(30)측 주행 브레이크 라인(20a)(20b)은 상기 분기라인(17)에 연결된다. 또한, 상기 주차 브레이크 장치(21a)(21b)측 주행 브레이크 라인(20a)(20b)은 모두 차단된 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 도 2c에 도시된 바와 같이 브레이크 페달을 밟아 브레이크 페달 밸브(30)를 변환시키면 어큐뮬레이터(40a)(40b)의 작동유는 주행 브레이크 라인(20a)(20b)과, 브레이크 페달 밸브(30)과, 분기라인(17) 및 파킹 브레이크 라인(11)을 거쳐 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)에 공급될 수 있게 된다. 이에 의해 파킹 브레이크가 해제될 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIGS. 2B and 2C, when the flow path conversion valve 52 is converted to the second position 52b, the driving brake lines 20a and 20b of the brake pedal valve 30 are connected to the branch line ( 17). In addition, all the driving brake lines 20a and 20b of the parking brake apparatuses 21a and 21b are in a blocked state. In such a state, as shown in FIG. 2C, when the brake pedal valve 30 is switched by stepping on the brake pedal, the hydraulic oil of the accumulators 40a and 40b is driven by the brake line 20a and 20b and the brake pedal valve 30. And through the branch line 17 and the parking brake line 11, it can be supplied to the chamber 14 of the parking brake cylinder 13. This allows the parking brake to be released.

이하,전술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크 비상해제시스템의 작동과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the parking brake emergency release system according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

우선, 도 2a에 도시된 바와 같이 정상적으로 파킹 브레이크 장치(10) 및 주행 브레이크 장치(21a)(21b)가 작동되는 상태에서, 엔진과 같은 구동원이나 펌프(P) 등에 고장이 발생하여 견인이 필요한 비상상황이 발생할 수 있게 된다. First, as shown in FIG. 2A, in a state where the parking brake device 10 and the driving brake devices 21a and 21b are normally operated, a failure occurs in a drive source such as an engine, a pump P, etc. Things can happen.

이와 같은 비상상황 발생시, 차단밸브(51)를 도 2b에 도시된 바와 같이 변환하여 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)의 작동유가 드레인되는 것을 차단한다. 다음으로, 유로변환밸브(52)를 도 2b에 도시된 바와 같이 변환하여 주행 브레이크 라인(20a)(20b)을 분기라인(17)에 연결한다. When such an emergency occurs, the shutoff valve 51 is converted as shown in FIG. 2B to prevent the hydraulic oil of the chamber 14 of the parking brake cylinder 13 from being drained. Next, the flow path conversion valve 52 is converted as shown in FIG. 2B to connect the travel brake lines 20a and 20b to the branch line 17.

그런 후에 작업자는 브레이크 페달(31)을 래치(32)에 걸릴 때까지 밟는다. 그러면, 브레이크 페달(31)은 래치(32)에 걸려 밟은 상태로 유지되게 되고, 브레이크 페달 밸브(30)는 도 2c와 같은 상태로 변환된다. 이에 의해 주행 브레이크용 어큐뮬레이터(40a)(40b)에 축압된 작동유는 주행 브레이크 라인(20a)(20b)과 브레이크 페달 밸브(30)와 분기라인(17)을 순차적으로 통과하여 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)에 공급되게 된다. 이에 의해 파킹 브레이크가 해제되게 된다. 파킹 브레이크가 해제되었는지를 판단하기 위해 작업자는 시동 스위치를 ON시켜 파킹 브레이크 경고등의 표시유무를 확인할 수 있다. 이와 같이 파킹 브레이크가 해제되면 견인차량을 이용해 건설기계를 견인할 수 있게 된다. Then, the worker presses the brake pedal 31 until the latch 32 is engaged. Then, the brake pedal 31 is held by the latch 32 and is kept in a stepped state, and the brake pedal valve 30 is converted to the state as shown in FIG. 2C. Thus, the hydraulic oil accumulated in the traveling brake accumulators 40a and 40b sequentially passes through the traveling brake lines 20a and 20b, the brake pedal valve 30 and the branch line 17, and the parking brake cylinder 13 Is supplied to the chamber 14. As a result, the parking brake is released. To determine whether the parking brake has been released, the operator can turn on the start switch to check whether the parking brake warning light is displayed. As such, when the parking brake is released, the construction machine can be towed using the towing vehicle.

반면, 정비소에 도착하여 건설기계의 정비를 위해 다시 파킹 브레이크를 작동시켜야 한다. 이 과정을 살펴보면, 우선 작업자는 래치(32)를 풀어 브레이크 페달 밸브(30)를 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은 상태로 복귀시킨다. 그런후에 차단밸브(51) 및 유로변환밸브(52)를 도 2a에 도시된 바와 같이 변환시키면, 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)의 작동유는 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 드레인되고 이에 의해 파킹 브레이크는 다시 작동되게 된다.On the other hand, the parking brake has to be activated again to arrive at the repair shop for maintenance of the construction machinery. Looking at this process, the operator first releases the latch 32 and returns the brake pedal valve 30 to the state as shown in FIGS. 2A and 2B. Then, when the shutoff valve 51 and the flow path conversion valve 52 are converted as shown in FIG. 2A, the hydraulic oil of the chamber 14 of the parking brake cylinder 13 is drained through the parking brake line 11 and thus The parking brake is activated again.

이처럼, 기존의 어큐뮬레이터(40a)(40b)에 축압된 작동유를 이용하여 간단한 밸브들의 조작에 의해 파킹 브레이크를 해제 또는 작동시킬 수 있게 되어 비상상황에서 편리하게 견인 등의 조치를 취할 수 있게 된다.As such, using the hydraulic oil accumulated in the accumulators 40a and 40b, it is possible to release or operate the parking brake by simple operation of the valves, thereby making it possible to conveniently take traction and the like in an emergency situation.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크 비상해제시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.3a to 3c schematically show the parking brake emergency release system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에서는 일 실시예의 비상밸브유닛(50)을 하나의 비상밸브(150)로 대체하여 파킹브레이크 비상해제시스템을 더욱 간소화하였다. 그 외에 다른 구성 및 작용은 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 상기 비상밸브(150)에 대해서만 상세히 설명한다.In another embodiment of the present invention, the emergency brake unit 50 of one embodiment is replaced by one emergency valve 150 to further simplify the parking brake emergency release system. Other configurations and operations are the same as in the embodiment of the present invention, and thus only the emergency valve 150 will be described in detail.

상기 비상밸브(150)는 파킹 브레이크 라인(11)과 주행 브레이크 라인(20a)(20b) 상에 설치되면 제1위치(151a)와 제2위치(151b) 중 어느 하나의 위치로 변환된다. 상기 비상밸브(150)가 도 3a에 도시된 바와 같이 제1위치(151a)로 변환되면, 파킹 브레이크 장치(10)와 주행 브레이크 장치(21a)(21b)는 정상적으로 작동하게 된다.When the emergency valve 150 is installed on the parking brake line 11 and the driving brake line 20a and 20b, the emergency valve 150 is converted into one of the first position 151a and the second position 151b. When the emergency valve 150 is converted to the first position 151a as shown in FIG. 3A, the parking brake device 10 and the driving brake devices 21a and 21b operate normally.

반면, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 비상밸브(150)가 제2위치(151b)로 변환되면, 챔버(14)와 연결된 파킹 브레이크 라인(11)은 후륜 주행 브레이크 라인(20b)과 연결되고, 전륜 주행 브레이크 라인(20a)은 차단된다. 이와 같은 상태에서, 도 3c와 같이, 브레이크 페달(31)을 밟으면 후륜 주행 브레이크용 어큐뮬레이터(40b)의 축압된 작동유는 챔버(14)로 공급되어 파킹 브레이크가 해제될 수 있게 된다.On the contrary, as shown in FIGS. 3B and 3C, when the emergency valve 150 is converted to the second position 151b, the parking brake line 11 connected to the chamber 14 may be connected to the rear wheel driving brake line 20b. The front wheel travel brake line 20a is cut off. In this state, as illustrated in FIG. 3C, when the brake pedal 31 is pressed, the accumulated hydraulic oil of the accumulator 40b for the rear wheel driving brake is supplied to the chamber 14 to release the parking brake.

한편, 파킹 브레이크를 다시 작동시키기 위해 상기 비상밸브(150)를 다시 도 3a와 같이 복귀시키면 파킹 브레이크 실린더(13)의 챔버(14)의 작동유는 드레인 탱크(T)로 드레인되게 된다.Meanwhile, when the emergency valve 150 is returned as shown in FIG. 3A to reactivate the parking brake, the operating oil of the chamber 14 of the parking brake cylinder 13 is drained to the drain tank T. FIG.

도 1은 종래 브레이크 시스템을 개략적으로 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram schematically showing a conventional brake system,

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템이 적용된 브레이크 시스템을 개략적으로 나타낸 회로도로서, 파킹 브레이크의 비상해제 동작을 설명하기 위한 도면,2a to 2c is a circuit diagram schematically showing a brake system to which the parking brake emergency release system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, a view for explaining the emergency release operation of the parking brake,

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템이 적용된 브레이크 시스템을 개략적으로 나타낸 회로도로서, 파킹 브레이크의 비상해제 동작을 설명하기 위한 도면이다.3A to 3C are circuit diagrams schematically illustrating a brake system to which a parking brake emergency release system of a construction machine according to another embodiment of the present invention is applied, and illustrating an emergency release operation of a parking brake.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명> DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

10; 파킹 브레이크 장치 11; 파킹 브레이크 라인10; Parking brake device 11; Parking brake line

20a, 20b; 주행 브레이크 라인 21a, 21b; 주행 브레이크 장치20a, 20b; Travel brake lines 21a, 21b; Traveling brake system

30; 브레이크 페달 밸브 40a, 40b; 어큐뮬레이터30; Brake pedal valves 40a, 40b; Accumulator

50; 비상밸브유닛 51; 차단밸브50; Emergency valve unit 51; Shut-off valve

52; 유로변환밸브 52a, 52b; 유로변환밸브의 제1위치 및 제 2 위치52; Flow path conversion valves 52a and 52b; 1st position and 2nd position of flow path switching valve

150; 비상밸브 151a, 151b; 비상밸브의 제1위치 및 제2위치150; Emergency valves 151a and 151b; First and second position of emergency valve

Claims (5)

파킹 브레이크 라인(11)을 통해 펌프(P) 또는 드레인 탱크(T)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 파킹 브레이크가 해제되고 공급된 작동유가 상기 드레인 탱크(T)로 드레인되면 파킹 브레이크가 작동하는 파킹 브레이크 장치(10)와, 주행 브레이크 라인(20a, 20b)을 통해 상기 펌프(P)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 주행 브레이크가 작동되고 공급된 작동유가 드레인되면 주행 브레이크가 해제되는 주행 브레이크 장치(21a, 21b)를 포함하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템으로서,If the hydraulic fluid of the pump P is selectively connected to the pump P or the drain tank T through the parking brake line 11, the parking brake is released and the supplied hydraulic oil is drained to the drain tank T. When the parking brake device 10 and the parking brake device 10 and the driving brake lines 20a and 20b are selectively connected to the pump P to supply the hydraulic oil of the pump P, the driving brake is activated and supplied. A parking brake emergency release system for a construction machine, which includes driving brake devices 21a and 21b which release the traveling brake when drained hydraulic fluid is drained. 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유의 압력이 축압될 수 있도록 상기 주행 브레이크 라인(20a, 20b)상에 설치되는 어큐뮬레이터(40a, 40b); 및Accumulators (40a, 40b) installed on the travel brake lines (20a, 20b) so that the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump (P) can be accumulated; And 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b) 상에 설치되며 상기 파킹 브레이크 장치(10)를 상기 어큐뮬레이터(40a,40b) 또는 상기 드레인 탱크(T)와 연결시키는 유로변환밸브(52)와, 상기 파킹 브레이크 라인(11) 상에 설치되어 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 개방 또는 차단하도록 절환되는 차단밸브(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템.A flow path conversion valve 52 installed on the traveling brake lines 20a and 20b and connecting the parking brake device 10 to the accumulators 40a and 40b or the drain tank T, and the parking brake line Parking brake emergency release system of a construction machine, characterized in that it comprises a shut-off valve (51) installed on (11) is switched to open or block the parking brake line (11). 제1항에 있어서, 상기 유로변환밸브(52)는,According to claim 1, wherein the flow path conversion valve 52, 상기 어큐뮬레이터(40a,40b)를 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)을 통해 상기 주행 브레이크 장치(21a,21b)에 연결하는 제1위치(52a)와, 상기 어큐뮬레이 터(40a,40b)와 상기 주행 브레이크 장치(21a,21b) 사이의 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)을 상기 파킹 브레이크 라인(11)에 연결시켜 상기 어큐뮬레이터(40a,40b)를 상기 브레이크 장치(10)에 연결하는 제2위치(52b) 중 어느 하나의 위치로 절환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템.A first position 52a for connecting the accumulators 40a and 40b to the travel brake devices 21a and 21b via the travel brake lines 20a and 20b, and the accumulators 40a and 40b; A second connecting the accumulators 40a and 40b to the brake device 10 by connecting the traveling brake lines 20a and 20b between the driving brake devices 21a and 21b to the parking brake line 11. Parking brake emergency release system of a construction machine, characterized in that the switch to any one of the position (52b). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)와 상기 유로변환밸브(52) 사이의 주행 브레이크 라인(20a, 20b) 상에는 상기 어큐뮬레이터를 상기 유로변환밸브(52)에 연결하거나 차단하도록 절환되는 브레이크 페달 밸브(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템.The brake pedal valve 30 is switched on the travel brake lines 20a and 20b between the accumulators 40a and 40b and the flow path conversion valve 52 to connect or disconnect the accumulator to the flow path conversion valve 52. Parking brake emergency release system of a construction machine, characterized in that the installation. 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 펌프(P) 또는 드레인 탱크(T)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 파킹 브레이크가 해제되고 공급된 작동유가 상기 드레인 탱크(T)로 드레인되면 파킹 브레이크가 작동하는 파킹 브레이크 장치(10)와, 주행 브레이크 라인(20a,20b)을 통해 상기 펌프(P)와 선택적으로 연결되어 상기 펌프(P)의 작동유가 공급되면 주행 브레이크가 작동되고 공급된 작동유가 드레인되면 주행 브레이크가 해제되는 주행 브레이크 장치(21a,21b)를 포함하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템으로서,If the hydraulic fluid of the pump P is selectively connected to the pump P or the drain tank T through the parking brake line 11, the parking brake is released and the supplied hydraulic oil is drained to the drain tank T. When the parking brake device 10 and the parking brake device 10 and the driving brake lines 20a and 20b are selectively connected to the pump P to supply the hydraulic oil of the pump P, the driving brake is activated and supplied. A parking brake emergency release system for a construction machine, which includes driving brake devices 21a and 21b which release the traveling brake when drained hydraulic fluid is drained. 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유의 압력이 축압될 수 있도록 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b) 상에 설치되는 어큐뮬레이터(40a,40b); 및Accumulators 40a and 40b installed on the travel brake lines 20a and 20b so that the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump P can be accumulated; And 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)과 상기 파킹 브레이크 라인(11) 상에 동시에 설치되어 상기 주행 브레이크 라인(20a,20b)과 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 연통시키거나, 상기 주행 브레이크 라인(20b)은 연통시키면서 상기 주행 브레이크 라인(20a)과 상기 파킹 브레이크 라인(11)은 차단하는 비상밸브유닛(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템.Simultaneously installed on the travel brake lines 20a and 20b and the parking brake line 11 to communicate the travel brake lines 20a and 20b and the parking brake line 11 or the travel brake lines 20b. Parking emergency break system of a construction machine, characterized in that it comprises an emergency valve unit (150) for blocking the driving brake line (20a) and the parking brake line (11) while communicating. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 비상밸브유닛(150)은,The emergency valve unit 150, 상기 펌프(P)와 상기 드레인 탱크(T)를 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 통해 상기 파킹 브레이크 장치(10)에 연결시키고 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)를 상기 주행 브레이크 라인(20a, 20b)을 통해 상기 주행 브레이크 장치에 연결시키는 제1위치(151a)와; 상기 파킹 브레이크 라인(11)을 차단하여 상기 펌프(P) 또는 상기 드레인 탱크(T)와 상기 파킹 브레이크 장치(10)를 차단하고 상기 어큐뮬레이터와 상기 주행 브레이크 장치 사이의 주행 브레이크 라인(20a, 20b)을 차단하여 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)와 상기 주행 브레이크 장치(21a, 21b)를 차단하며 상기 어큐뮬레이터(40a, 40b)를 상기 파킹 브레이크 장치(10)에 연결하는 제2위치(151b); 중 어느 하나의 위치로 변환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 파킹브레이크 비상해제시스템.The pump P and the drain tank T are connected to the parking brake device 10 through the parking brake line 11 and the accumulators 40a and 40b are connected to the traveling brake lines 20a and 20b. A first position (151a) connected to the traveling brake device through; Shut off the parking brake line 11 to shut off the pump P or the drain tank T and the parking brake device 10 and drive brake lines 20a and 20b between the accumulator and the travel brake device. A second position (151b) which blocks the accumulators (40a, 40b) and the driving brake devices (21a, 21b) and connects the accumulators (40a, 40b) to the parking brake device (10); Parking brake emergency release system of a construction machine, characterized in that converted to any one of the positions.
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KR20130087775A (en) * 2012-01-30 2013-08-07 두산인프라코어 주식회사 Cabin door opening/closing system for construction equipment
KR101464518B1 (en) * 2012-11-29 2014-11-24 한국기계연구원 Release device of a Parking Brake for the Track Motor of an Excavator
CN104494587A (en) * 2014-11-27 2015-04-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Brake protection system of two-way driving anti-explosion rubber-tired vehicle

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