KR20100070064A - 생체신호 모니터링 시스템의 운영방법 - Google Patents

생체신호 모니터링 시스템의 운영방법 Download PDF

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Abstract

지그비(ZigBee)와 SIP(Session Initiation Protocol)를 이용하여 생체신호 및 음성 신호를 동시 전송하며, VoIP 서비스 및 생체신호를 모니터링 하는 시스템의 운영방법이 개시된다. 본 발명은 환자의 상태와 위치, 시간에 상관없이 자신의 정보를 의료진에 전송하여 보다 편리하고 신속하게 진료와 처방을 받을 수 있으며, 24시간 모니터링 해야만 하는 환자의 경우에도 가정에서 진료를 받을 수 있으며, 특히, 응급 상황 발생 시 신속한 응급 처치가 가능하다. 또한 의료진 사이의 DB를 통한 많은 환자의 정보를 공유하여 의료 기술의 발전을 기대할 수 있다.

Description

생체신호 모니터링 시스템의 운영방법{method for bio-signals monitoring system}
본 발명은 원격 생체신호 모니터링 시스템의 운영방법에 관한 것으로, 지그비(ZigBee)와 SIP(Session Initiation Protocol)를 이용하여 생체신호 및 음성 신호를 동시 전송하며, VoIP 서비스 및 생체신호를 모니터링 하는 시스템의 운영방법에 관한 것이다.
종래의 생체신호 모니터링 시스템들은 대부분 병원 내에서 대형의 유선장비를 사용하거나, 블루투스 기반의 소형 무선장비를 사용하여 PSTN망이나 인터넷망을 사용한 원격 모니터링 시스템이었다. 생체 신호 측정기로부터 데이터를 전송하는데 사용된 블루투스는 유선장비에서 케이블을 제거한다는 면에서 획기적인 기술로 인정받았으나, FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum) 변조 방식을 사용하여 많은 전력을 소모하기 때문에 배터리의 교체가 빈번하고, 구조의 복잡성으로 인하여 효율성이 저하된다.
또한 인터넷망을 이용한 VoIP 시장 대부분을 차지하고 있는 H.323은 호 설정을 위한 세션을 관리하는 H.225와 장치들 간의 호와 관련된 정보교환을 위한 H.245, 동화상을 부호화하기 위한 H.261, H.263, 음성을 부호화하기 위한 G.722, G.728, G.729, MPEG1과 같은 코덱을 모두 내장하고 있기 때문에 많은 계산량과 메모리 자원을 요구한다. H.323은 단말장치, 게이트웨이, 게이트키퍼, MCU 등과 같은 여러 구성 요소를 가지며 호를 설정하기 위해 각 장치 간에 이동하는 데이터의 양이 많고 복잡하며, 표준화되지 않았기 때문에 장치들 간의 호환성에도 문제가 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 기존의 병원에서만 가능하였던 진료와 환자 모니터링 시스템을 환자와 의료진의 시간과 장소에 상관없이 환자의 상태를 병원에 전송하고 의료진은 환자의 상태를 판단하여 환자에게 진단 내용을 전송 할 수 있도록 저속의 데이터 전송 속도를 갖으며, DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)변조방식을 사용하여 전력 소비가 적고, 구조가 간단하여 구현이 쉽고 생산 단가가 낮은 ZigBee를 사용하여 휴대하기 간편한 소형의 생체신호 측정기를 개발하며, SIP는 텍스트 기반의 메시지 교환 방식을 사용하여 구현이 간단하고, 호의 설정이 명료하여 다른 서비스와의 호환성이 높으며, 기존의 인터넷망의 높은 전송 속도와 무선 인터넷의 이동성을 사용하여 언제, 어디서나 진료와 환자의 모니터링이 가능한 생체신호 모니터링 시스템을 개발하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 생체 신호 모니터링 시스템을 구현함으로써 환자는 직접 병원을 방문하지 않아도 진료를 받을 수 있으며, 응급 상황 발생 시 신속한 응급 처치를 할 수 있는 원격 진료 서비스가 가능하다.
이러한 목적을 수행하기 위한 본 발명은 사용자 무선 단말기와 ECG 콘솔을 인터넷망이나 WLAN, WiBro를 통하여 SIP 서버에 자신의 정보를 등록시키는 등록단계;
환자의 신체에 접촉되는 바이오 센서들로부터 측정된 생체신호를 10 bit의 디지털 데이터로 변환시키고, 상기 변환된 10 bit의 디지털 데이터를 각각 8 bit와 2 bit로 나누어져 각각의 레지스터에 저장한 다음 CC2420을 이용하여 지그비(ZigBee)모듈로 수신부에서 정보를 확인할 때까지 계속 전송하는 지그비 송신단계;
동일한 채널의 WPAN 영역에 속해 있는 디바이스의 존재를 검색하고, 동일 채널의 디바이스와 사용자 무선 단말기 간의 접속을 전원이 차단되기 전까지 유지시키며, 상기 바이오센서(40)측으로부터 디지털 데이터로 변환된 생체신호를 전송받아 38400bps의 시리얼 데이터로 출력하는 지그비 수신단계;
사용자 무선 단말기에서 SIP URI를 통하여 SIP 서버로 호출신호를 전송하면, 상기 SIP 서버는 등록된 모니터링 시스템의 URI를 이용하여 모니터링 시스템로 호출(INVITE)메세지를 전송하여, 상기 SIP 서버가 프록시 서버가 되어 사용자 단말기의 음성신호와 생체신호를 전송받기 위한 미디어 세션을 생성하는 음성 및 생체신호 데이터 송신단계를 포함한다.
본 발명에 따른 생체신호 모니터링 시스템은 환자의 상태와 위치, 시간에 상관없이 자신의 정보를 의료진에 전송하여 보다 편리하고 신속하게 진료와 처방을 받을 수 있으며, 24시간 모니터링 해야만 하는 환자의 경우에도 가정에서 진료를 받을 수 있으며, 특히, 응급 상황 발생 시 신속한 응급 처치가 가능하다. 또한 의료진 사이의 DB를 통한 많은 환자의 정보를 공유하여 의료 기술의 발전을 기대할 수 있다.
또한, 기술적인 측면에서, 지그비(ZigBee)를 이용한 무선 센서 네트워크를 사용함으로써 기존 유선 장비의 불편함을 줄이고, 에너지 소모량이 적은 라우팅 프로토콜을 사용하여 보다 오랜 시간 사용할 수 있다. SIP를 이용한 생체 신호 모니터링 시스템은 음성과 생체 신호뿐만 아니라 향후 화상 통화나 식용 내시경으로부터 수신된 이미지와 같은 멀티미디어 전송이 가능하도록 확장이 용이하며, 홈 네트워킹 분야에도 적용 가능하다.
지그비(ZigBee)는 비교적 간단한 구조를 가지며, 2.4 ㎓ 주파수 대역에서 인접한 네트워크와 시스템에 의한 간섭을 줄이기 위해 4 bits의 데이터를 32 chips 단위로 전송하는 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum) 변조 방식을 사용하기 때문에 전력 소모량이 적고, 낮은 원가로 구현이 가능하다. 지그비(ZigBee)는 IEEE 802.15.4 표준을 따르며 868 ㎒, 915 ㎒, 2.4 ㎓ 대역에서 각각 20 kbps, 40 kbps, 250 kbps의 데이터 속도와 10~75m의 전송 거리를 갖는다.
SIP는 기존 VoIP시장을 선점하고 있는 H.323를 대체할 수 있는 것으로, 멀티미디어 서비스를 위한 세션의 생성, 수정, 종료를 위한 애플리케이션 계층의 호 설정 프로토콜이다. 따라서 H.323에 비하여 하위 계층에 독립적이다. SIP는 오직 호를 설정하고 유지, 종료하는 기능만을 수행하기 때문에 H.323에 비해 호를 설정하기 위하여 장치들 사이에 주고받는 메시지의 양이 적다. 또한 텍스트 기반의 간단한 메시지 교환 방식과 간결한 전송 네트워크 구성, 적은 계산량과 자원 요구량 등의 장점을 가진다. 따라서 H.323에 비해 SIP가 PDA와 같은 한정된 자원을 가지고 있는 단말장치에 적절한 프로토콜이다. 또한 SIP는 표준화가 되어 있기 때문에 장치들 사이의 호환성도 높다.
도 1은 본 발명에 따른 생체신호 모니터링 시스템의 전체적인 구조를 보여주는 시스템도이다.
본 발명에 따른 원격 생체 신호 모니터링 시스템은 사용자 무선 단말기(10)와 ECG 콘솔(20)은 기존의 인터넷망이나 WLAN, WiBro를 통하여 SIP 레지스터 서버(30)에 자신의 정보를 등록한다. 바이오 센서들(40)에서 측정된 데이터가 ZigBee를 통하여 사용자 무선 단말기(10)로 전송되면 사용자 무선 단말기(10)에서는 수신된 데이터를 그래프로 출력하여 사용자가 직접 자신의 생체신호를 확인 할 수 있다.
SIP에 의하여 호 설정이 완료된 사용자 무선 단말기(10)와 ECG 콘솔(20)간의 데이터 및 음성 통신이 RTP를 통하여 이루어진다. 이때 의료진은 ECG 콘솔에 수신된 데이터를 분석하여 환자의 상태를 확인하고 사용자에게 즉시 진단 내용을 전송 할 수 있다. 의료진의 선택에 따라 ECG 콘솔에 수신된 데이터 및 진단 내용을 데 이터베이스 서버에 저장하거나 수정할 수 있다.
먼저, 사용자 무선 단말기(10)와 간의 통신을 설명하겠다. 센서로부터 측정된 생체신호를 전송하기 위한 지그비(ZigBee)모듈은 RF 전송 시 사용할 채널을 결정하기 위하여 2.405㎓부터 5㎒ 단위로 16개의 각 채널에 PAN ID를 부여하고, 이 중 하나의 채널을 선택하여 사용할 채널을 결정한다. 또한 ECG 취득 장비와 사용자 무선 단말기 사이의 1:1 통신이 아닌 체온, 맥박, 혈압, 혈당 등과 같은 여러 센서들과의 1:N 통신을 고려하여 MAC 프레임의 어드레스 필드에 각 모듈의 ID를 부여하였다. 부여된 ID를 통하여 단말기에 수신된 데이터가 어느 센서로부터 전송 되어진 것인가를 구별한다.
바이오 센서들(40)에 연결되어 송신부로 동작하는 ZigBee 모듈은 바이오센서들(40)로부터 얻어진 아날로그 타입의 생체신호를 8채널의 10 bit A/D 컨버터 단자를 통하여 단일전압입력 방식으로 디지털 데이터로 변환된다. 변환된 생체신호는 RF 전송을 위하여 CC2420의 프로토콜 또는 CC2420 칩으로 전송되어 진다. 이때 CC2420 프로토콜 또는 CC2420 칩은 8 bit 전송을 지원하기 때문에 10 bit로 ADC된 ECG 데이터는 8 bit와 2 bit로 나누어져 각각의 레지스터에 저장되며 바이오 센서들(40)과 연결된 ZigBee 모듈은 전원을 인가하면 수신부에서 자신의 정보를 확인할 때까지 자신의 정보를 계속 전송한다. 접속이 이루어지면 각각의 레지스터에 저장된 데이터를 수신부에 전송하게 된다.
사용자 무선 단말기에 연결된 수신부로 동작하는 지그비(ZigBee)모듈의 동작 은 전원을 인가하면 처음 3초 동안 자신이 속한 동일한 채널의 WPAN 영역에 속해 있는 디바이스의 존재를 검색하고, 같은 채널을 사용하는 디바이스가 있다면 디바이스와 사용자 무선 단말기 간의 접속이 이루어지도록 하였다. 이 접속은 지그비(ZigBee)모듈에 전원이 차단되기 전까지 계속된다. 센서와 단말기 간의 연결이 이루어졌다면, 센서 측으로부터 디지털 데이터로 변환된 생체신호를 전송받아 38400bps의 시리얼 데이터로 출력하여 사용자 단말기에서 모니터링 프로그램을 실행하여 수신된 생체신호를 확인할 수 있다.
ZigBee를 이용한 무선 센서 네트워크 구성에 있어서 기존에는 AODV(Ad-hoc On-Demend Distance Vector) 라우팅 프로토콜과 Hierarchical 라우팅 프로토콜을 주로 사용하였다. 하지만, 두 라우팅 프로토콜은 Ad-hoc 네트워크에서 사용하는 방식이기 때문에 무선 센서 네트워크에 적용하면 트래픽이 복잡해지고, 라우팅 테이블 유지에 많은 자원을 소모하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Multi-hop을 지원하는 트리 기반의 네트워크를 구성하였다. 이는 Ad-hoc 라우팅 프로토콜이 데이터를 보낼 때마다 라우팅 설정 단계가 필요한 반면에 트리 기반 라우팅 프로토콜은 초기 Broadcasting을 실행하여 네트워크를 구성하면서 한 번의 경로 설정 단계를 통해 모든 End-device에서 PAN-Coordinator까지의 경로를 설정하기 때문에 부가적인 단계를 수행 할 필요가 없다. 따라서 통신 부하를 줄일 수 있으며, 에너지 소모가 적고, 데이터의 흐름이 PAN-Coordinator(네트워크를 구성할 수 있는 능력을 가진 PAN(Personal Area Network) 영역의 관리자)로 집중되기 때문에 각 센서로부터 사용자 무선 단말기로 데이터를 보내야하는 데 적합한 프로토콜이다. PAN-Coordinator는 네트워크 구성 시 다수의 ZigBee 모듈을 각자의 위치에 분배하 고, PAN-Coordinator로부터 시작되는 정보에 따라서 네트워크 연결이 가능해 진다. 또한 모든 모듈의 데이터가 최종 목적지로 인식하는 곳이 PAN-Coordinator가 된다.
본 발명에 적용된 무선 센서 네트워크 구조는 도 2에서 보는 바와 같이, Pan-Coordinator는 네트워크 구성 메시지를 자신의 자식 노드에 브로드캐스팅을 한다. 이를 수신한 노드는 다시 자신의 자식 노드에게 브로드캐스팅을 하고 같은 방식으로 최하위 자식 노드까지 반복함으로써 네트워크를 구성하고, 데이터 전송 경로를 설정하게 된다. 데이터 전송 경로 설정에 있어서 수신된 메시지로부터 부모 노드들의 에너지 잔량을 비교하여 에너지가 많이 남아 있는 노드를 선택함으로써 네트워크 유지 시간을 최대화 하였다. 이와 같이 Pan-Coordinator로부터 시작된 브로드캐스팅을 통하여 네트워크가 구성됨과 동시에 경로 설정 과정을 거치게 된다. 초기 브로드캐스팅을 통하여 네트워크가 구성되면 AODV와 같이 데이터를 전송할 때 마다 실행하였던 경로 설정 단계를 거치지 않고, 네트워크 구성 시 설정된 경로를 따라 데이터가 전송되기 때문에 라우팅 테이블이 존재하지 않아도 라우팅이 가능하며, 추가적인 경로 탐색 과정이 없기 때문에 통신 지연을 줄일 수 있으며, 따라서 에너지의 소모량도 감소한다.
사용자 단말기에서 의료진까지의 WLAN 통신에 SIP를 사용한다. 사용자 단말기를 통하여 SIP를 이용하는 사용자들은 이메일 주소와 유사한 형식의 URI를 고유 식별자로 부여받는다. 따라서 사용자들은 SIP URI를 통해 위치에 상관없이 IP에 독립적인 멀티미디어 서비스를 이용할 수 있다. 특히, 하위계층 프로토콜로 RTP를 사용하였고, UDP나 TCP를 사용할 수도 있다. 하위 계층에 독립적이므로 다른 서비스 와 호환도 간단한다. 본 발명에 실질적으로 적용된 SIP의 호 설정은 서버/클라이언트 구조를 기반으로 텍스트 메시지 교환을 통하여 관리하게 된다. 이러한 메시지는 Request와 Response로 나누어지는데, Request에는 INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, REGISTER, INFO 등의 메시지가 있고, Response에는 HTTP와 유사한 100번대, 200번대, 300번대, 400번대, 500번대, 600번대 등의 6가지 메시지가 있어 통신의 연결 및 데이터 전송을 담당하게 된다.
좀더 구체적으로 SIP 메시지는 시작 줄과 헤더, 본문으로 구성된다. 우선, 시작 줄은 메시지의 종류에 따라 내용이 달라지며 Request 및 Response 모두 SIP의 버전을 포함한다. 이때, Request 메시지의 시작 줄은 메시지의 유형과 수신 대상의 SIP 주소를 포함하며 Response 메시지의 시작 줄은 Request에 대한 Response를 정의하는 상태코드와 내용을 포함하고 있다. 다음으로 SIP 헤더는 헤더의 유형과 관련된 변수를 포함하고 있고, Request, Response, Entity로 구분된다. 특히, 일반 헤더는 Request 및 Response 메시지에 모두 사용될 수 있다. 메시지의 본문은 SDP에서 제공한 멀티미디어 세션에 대한 정보를 포함한다.
도 3은 본 발명에 사용된 SIP 메시지 흐름도이다. 본 발명에서 구현된 SIP 프로토콜의 호 설정 과정은 도 3과 같다. 사용자 프로그램과 모니터링 프로그램은 각각 SIP 서버에 등록되고, 사용자 프로그램은 모니터링 프로그램의 SIP URI를 이용하여 SIP 서버로 INVITE 메시지를 전송한다. SIP 서버는 등록된 모니터링 프로그램의 URI를 이용하여 모니터링 프로그램으로 INVITE 메시지를 전송한다. 이때, SIP 서버는 두 프로그램 사이의 모든 SIP 메시지를 중계하는 Proxy 서버의 기능을 한다. 다음으로, 모니터링 프로그램은 사용자 프로그램의 INVITE 메시지를 받는 즉시 사용자의 음성과 ECG를 전송받기 위한 미디어 세션을 생성한다. 이렇게 미디어 세션이 생성되면 RTP가 활성화 되어 생체신호와 음성 신호가 동시에 전송 가능하게 되어, 모니터링 프로그램을 사용하는 의사는 사용자 프로그램을 사용하는 환자와 음성 대화가 가능하며, 환자의 생체신호를 실시간으로 관찰하여 환자의 상태를 파악하고 적절한 조치를 취할 수 있다. 또한 수신된 ECG 데이터는 4㎳마다 측정되며 8bit로 표현되고, 실시간 표현을 위해 한 프레임의 크기를 40㎳로 정하고 40㎳마다 10byte의 ECG 데이터를 모니터링 프로그램으로 전송한다. 모니터링 프로그램에서는 수신된 ECG 데이터를 화면에 그래프로 출력한다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 ZigBee와 SIP를 이용한 생체 신호 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에 적용되는 트리 구조 라우팅 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명에 따른 SIP 메시지의 흐름도이다.

Claims (2)

  1. ⅰ)사용자 무선 단말기와 ECG 콘솔을 인터넷망이나 WLAN, WiBro를 통하여 SIP 서버에 자신의 정보를 등록시키는 등록단계;
    ⅱ) 환자의 신체에 접촉되는 바이오 센서들로부터 측정된 생체신호를 10 bit의 디지털 데이터로 변환시키고, 상기 변환된 10 bit의 디지털 데이터를 각각 8 bit와 2 bit로 나누어져 각각의 레지스터에 저장한 다음 CC2420을 이용하여 지그비(ZigBee)모듈로 수신부에서 정보를 확인할 때까지 계속 전송하는 지그비 송신단계;
    ⅲ)동일한 채널의 WPAN 영역에 속해 있는 디바이스의 존재를 검색하고, 동일 채널의 디바이스와 사용자 무선 단말기 간의 접속을 전원이 차단되기 전까지 유지시키며, 상기 바이오센서(40)측으로부터 디지털 데이터로 변환된 생체신호를 전송받아 38400bps의 시리얼 데이터로 출력하는 지그비 수신단계;
    ⅳ)사용자 무선 단말기에서 SIP URI를 통하여 SIP 서버로 호출신호를 전송하면, 상기 SIP 서버는 등록된 모니터링 시스템의 URI를 이용하여 모니터링 시스템로 호출(INVITE)메세지를 전송하여, 상기 SIP 서버가 프록시 서버가 되어 사용자 단말기의 음성신호와 생체신호를 전송받기 위한 미디어 세션을 생성하는 음성 및 생체신호 데이터 송신단계를 포함하는 원격 모니터링 시스템의 운영방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 지그비 송신 및 수신단계에서의 무선 센서 네트워크방법은 네트워크 구성 메시지를 자식 노드에 브로드캐스팅 하는 방식으로 최하위 자식 노드까지 반복함으로써 네트워크를 구성하고, 수신된 메시지로부터 부모 노드들의 에너지 잔량을 비교하여 에너지가 많이 남아 있는 노드를 선택하게 하여 데이터 전송 경로 설정함으로써 네트워크 유지 시간을 최대화하는 것을 특징으로 하는 원격 모니터링 시스템의 운영방법.
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