KR20100064493A - Haptic apparatus for providing feedback and method for providing haptic feedback using the same - Google Patents

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KR20100064493A KR1020080122946A KR20080122946A KR20100064493A KR 20100064493 A KR20100064493 A KR 20100064493A KR 1020080122946 A KR1020080122946 A KR 1020080122946A KR 20080122946 A KR20080122946 A KR 20080122946A KR 20100064493 A KR20100064493 A KR 20100064493A
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양태헌
권동수
김승찬
한병길
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한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A haptic device providing a haptic feedback and a haptic feedback providing method using the same are provided to measure a contact location of a user by a plurality of electrode parts, thereby providing quick response characteristics and various haptic feedback to a user. CONSTITUTION: A panel unit(110) comprises an upper panel(112) and a lower panel(114). Electrode parts(140) are installed on a side facing the upper panel and lower panel to face each other. The electrode part generates an electric signal by external pressure. Feedback units(150) are installed between the upper panel and lower panel. The feedback unit generates a haptic feedback based on the electric signal of the electrode parts.

Description

피드백 제공이 가능한 햅틱장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공방법{Haptic Apparatus for Providing Feedback and Method for Providing Haptic Feedback Using the Same}Haptic device capable of providing feedback and haptic feedback providing method using the same {Haptic Apparatus for Providing Feedback and Method for Providing Haptic Feedback Using the Same}

본 발명은 피드백 제공이 가능한 햅틱장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피드백을 제공하는 스마트 소재가 내장되어 햅틱 피드백 제공이 가능한 햅틱 피드백 제공 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic device capable of providing feedback and a haptic feedback providing method using the same, and more particularly, to a haptic feedback providing device capable of providing haptic feedback by embedding a smart material providing feedback and a haptic feedback providing method using the same. It is about.

햅틱 피드백(Haptic Feedback)이란 물체를 만질 때, 사람의 핑커팁(손가락 끝 또는 스타일러스 펜)으로 느낄 수 있는 촉각적 감각으로서, 피부가 물체 표면에 닿아서 느끼는 촉감 피드백(Tactile Feedback)과 관절과 근육의 움직임이 방해될 때 느껴지는 근감각 힘 피드백(Kinesthetic Force Feedback)을 포괄하는 개념이다. Haptic feedback is a tactile sensation that can be felt by a human's pinker tip (fingertip or stylus pen) when touching an object, tactile feedback and joints and muscles It is a concept that encompasses Kinesthetic Force Feedback, which is felt when the movement of a person is disturbed.

햅틱을 이용한 햅틱 장치는 윈도우 화면의 버튼 표시 등과 같은 가상의 물체를 사람이 만졌을 때, 실제의 버튼과 같은 실제의 물체를 만지는 것과 같은 응답성으로 버튼을 누를 때 손가락으로 전달되는 진동, 촉감과 동작음 등의 동적 특성을 재생할 수 있는 것이 가장 이상적이라 할 수 있다. The haptic device using haptic vibrates, touches, and moves when a user touches a virtual object such as a button display on a window screen, or when a button is pressed with a responsiveness such as touching a real object such as a real button. The ideal is to be able to reproduce dynamic characteristics such as sound.

이러한 햅틱 피드백을 제공하기 위해 터치패널 하단 또는 모바일 디바이스의 하우징 안쪽에 햅틱 피드백 제공용 액추에이터를 내장하여 왔다. 하지만, 작은 크기의 모바일 디바이스에 액추에이터를 넣는 것이 공간적으로 제약이 많은 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 MEMS 기술 등을 활용하여 터치패널 안에 햅틱 피드백 제고용 액추에이터를 내장하는 것에 대한 연구가 진행 중이다.In order to provide such haptic feedback, an actuator for providing haptic feedback has been built in the bottom of the touch panel or inside the housing of the mobile device. However, putting an actuator in a small sized mobile device has a problem of space limitation. In order to solve this problem, research on embedding an actuator for improving haptic feedback in a touch panel using MEMS technology is being conducted.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자의 접촉에 따라 스마트 소재에서 햅틱 피드백이 발생되어 사용자에게 접촉에 따라 빠른 응답성으로 생성된 햅틱 피드백의 제공이 가능한 햅틱 피드백 제공 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a haptic feedback generated in a quick response according to the contact by generating a haptic feedback in the smart material according to the user's contact It is an object of the present invention to provide a haptic feedback providing apparatus and a haptic feedback providing method using the same.

상기와 같은 본 발명의 목적은 상부패널과 하부패널로 구성된 패널부; 상부패널과 하부패널의 마주보는 일면에 각각 서로 마주하도록 설치되어 외부의 압력에 의해 전기 신호가 발생되는 전극부; 및 상부패널과 하부패널 사이에 설치되어 전극부에서 발생되는 전기 신호에 기초하여 햅틱 피드백을 생성하는 피드백부;를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치에 의해 달성될 수 있다. An object of the present invention as described above is a panel portion consisting of an upper panel and a lower panel; An electrode unit installed on one surface of the upper panel and the lower panel facing each other to generate an electrical signal by an external pressure; And a feedback unit installed between the upper panel and the lower panel to generate haptic feedback based on an electrical signal generated from the electrode unit. The haptic device capable of providing feedback may be achieved.

여기서, 상부패널과 하부패널 사이에는 상부패널과 하부패널 사이에 소정의 공간을 형성하고, 서로 접착되도록 하는 접착부가 더 구비된다.Here, an adhesive part is formed between the upper panel and the lower panel to form a predetermined space between the upper panel and the lower panel and to be bonded to each other.

또한, 전극부의 재질은 인듐 틴 옥사이드 또는 인듐 징크 옥사이드인 것이 좋다.In addition, the material of the electrode portion is preferably indium tin oxide or indium zinc oxide.

또한, 패널부의 외부에 가해지는 압력을 상기 피드백부로 전달하기 위한 제어부가 더 구비된다.In addition, a control unit for transmitting the pressure applied to the outside of the panel unit to the feedback unit is further provided.

전술한 햅틱장치는 햅틱장치는 휴대폰, PDA, PMP, MP3, 네비게이션, 전자사전 또는 스마트 폰 중 적어도 하나인 전자기기에 구비된다.The haptic device described above is a haptic device is provided in an electronic device that is at least one of a mobile phone, PDA, PMP, MP3, navigation, electronic dictionary or smart phone.

다른 카테고리로서, 본 발명의 목적은 사용자의 접촉에 의해 패널부가 변형되는 단계; 패널부가 변형되면서 전극부에서 발생된 전기 신호에 의해 피드백부에서 진동이 발생되어 햅틱 피드백이 생성되는 단계; 및 생성된 햅틱 피드백이 패널부에 전달되어 사용자에게 전달되는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 이용한 햅틱 피드백 제공방법에 의해 달성될 수 있다. In another category, an object of the present invention is to deform the panel portion by the user's contact; Generating a haptic feedback by generating vibration in the feedback unit by an electrical signal generated in the electrode unit while the panel unit is deformed; And a step of transmitting the generated haptic feedback to the panel unit to a user. The haptic feedback providing method may be achieved by a haptic feedback providing method using a haptic device capable of providing feedback.

여기서, 햅틱 피드백 생성 단계에서 햅틱 피드백의 강도는 사용자가 패널부에 접촉하여 가하는 압력의 크기에 따라 변화된다.Here, in the haptic feedback generation step, the intensity of the haptic feedback is changed according to the amount of pressure applied by the user in contact with the panel unit.

또한, 햅틱 피드백 생성 단계에서 햅틱 피드백은 사용자의 접촉된 위치와 가장 근접한 위치에 구비된 피드백부가 진동되어 발생된다.In addition, in the haptic feedback generation step, the haptic feedback is generated by vibrating the feedback unit provided at the position closest to the contacted position of the user.

본 발명에 따르면 사용자에게 빠른 응답성과 다양한 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치에 구비되어 사용자의 접촉에 따른 햅틱 피드백을 효과적으로 전달할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention is provided in the device for delivering a quick response and various haptic feedback to the user has an effect that can effectively deliver the haptic feedback according to the user's contact.

또한, 구조가 간단하여 장치를 구성하기 쉽고, 소형 전자기기에 구비되어 사용될 수 있는 효과가 있다. In addition, the structure is simple, easy to configure the device, there is an effect that can be provided and used in a small electronic device.

또한, 휴대폰, PDA, 노트북, 네비게이션, PMP, 스마트폰, 전자사전 또는 MP3 등과 같은 전자기기에 적용할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can be applied to electronic devices, such as a mobile phone, PDA, notebook, navigation, PMP, smart phone, electronic dictionary or MP3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

<햅틱 피드백 제공장치의 구성><Configuration of Haptic Feedback Providing Device>

도 1은 본 발명에 따른 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 나타낸 분리 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 A-A의 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 햅틱장치(100)는 상부패널(112)과 하부패널(114)로 구성된 패널부(110)과 전극부(140) 및 피드백부(150)로 구성된다. 또한, 전극부(140)와 피드백부(150)에 연결되는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다. 몸체부(120)는 하부패널(114)의 하부에 설치되는 전자기기의 몸체 부분을 의미한다. 1 is an exploded perspective view illustrating a haptic device capable of providing feedback according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of A-A shown in FIG. 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the haptic device 100 includes a panel unit 110 including an upper panel 112 and a lower panel 114, an electrode unit 140, and a feedback unit 150. . In addition, the control unit (not shown) connected to the electrode unit 140 and the feedback unit 150 is configured. Body portion 120 refers to the body portion of the electronic device is installed in the lower portion of the lower panel (114).

상부패널(112)과 하부패널(114)은 상부면과 하부면이 각각 평행하게 형성된다. 상부패널(112)과 하부패널(114)의 재질은 아크릴 재질을 사용한다. The upper panel 112 and the lower panel 114 are formed in parallel with the upper and lower surfaces, respectively. The material of the upper panel 112 and the lower panel 114 uses an acrylic material.

전극부(140)는 반구 형태로 형성되어 상부패널(112)과 하부패널(114)에 각각 설치된다. 이때 전극부(140)는 상부패널(112)과 하부패널(114)이 마주보는 일면에 각각 복수 개가 구비되어 상부패널(112) 또는 하부패널(114)에 사용자가 접촉하여 가해지는 압력에 의해 전기 신호가 발생되도록 한다. 복수 개의 전극부(140)는 등간격으로 이격되어 격자 형태로 상부패널(112)과 하부패널(114)에 각각 설치됨으로써 사용자가 패널부(110)의 어느 위치에 접촉되더라도 사용자가 접촉된 위치를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 전극부(140)는 상부패널(112)의 하부면 및 하부패널(1140)의 상부면에 전체적으로 코팅이 되고, 각각의 코팅면에 반구형상으로 돌출된 부분이 복수 개 형성될 수도 있다. 이러한 전극부(140)의 재질은 투명전도성 물 질인 인듐 주석 옥사이드(ITO : Indium Tin Oxide) 또는 인듐 아연 옥사이드(IZO : Indium Zinc Oxide)로 구성된다.The electrode unit 140 is formed in a hemispherical shape and is installed in the upper panel 112 and the lower panel 114, respectively. In this case, a plurality of electrode portions 140 are provided on one surface of the upper panel 112 and the lower panel 114 facing each other, and the electric portion 140 is electrically connected to the upper panel 112 or the lower panel 114 by the pressure applied by the user. Allow signal to be generated. The plurality of electrode parts 140 are spaced at equal intervals and are respectively installed in the upper panel 112 and the lower panel 114 in the form of a lattice, so that the user is in contact with any position of the panel unit 110. It can be measured accurately. In addition, the electrode unit 140 may be coated on the lower surface of the upper panel 112 and the upper surface of the lower panel 1140 as a whole, and a plurality of portions protruding in a hemispherical shape may be formed on each coating surface. The material of the electrode 140 is made of indium tin oxide (ITO) or indium zinc oxide (IZO), which is a transparent conductive material.

피드백부(150)는 상부패널(112)과 하부패널(114)의 사이에 설치되어 전극부(140)에서 발생되는 전기 신호에 의해 동작되어 진동을 발생한다. 피드백부(150)는 전기 신호에 의해 동작되어 진동을 발생시킬 수 있는 장치로 구성되면 되는바, 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 소정의 기계구조와 결합된 전기활성 폴리머 또는 형상기억합금으로 피드백부(150)가 구성되는 것이 바람직하다. 이때 피드백부(150)는 햅틱장치(100)에 적어도 하나가 설치되어 사용자가 패널부(110)에 접촉한 위치와 가장 근접한 위치의 피드백부(150)에서 진동을 발생시킴으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공한다. 본 발명에서는 두 개의 피드백부(150)를 패널부(110)의 일측과 타측 사이에 각각 설치하였다. 이러한 복수 개의 피드백부(150)는 패널부(110)의 일측 테두리를 따라 설치되는 것이 바람직하다.The feedback unit 150 is installed between the upper panel 112 and the lower panel 114 to be operated by an electric signal generated from the electrode unit 140 to generate vibration. The feedback unit 150 may be configured as a device capable of generating vibration by operating by an electric signal. The feedback unit 150 may be a solenoid actuator, a piezo actuator, an electroactive polymer or a shape memory alloy combined with a predetermined mechanical structure. Is preferably configured. In this case, at least one feedback unit 150 is installed in the haptic device 100 to provide haptic feedback to the user by generating vibration in the feedback unit 150 at a position closest to the position where the user contacts the panel unit 110. do. In the present invention, two feedback units 150 are installed between one side and the other side of the panel unit 110, respectively. The plurality of feedback units 150 may be installed along one side edge of the panel unit 110.

제어부(미도시)는 전극부(140)와 피드백부(150)에 연결되어 전극부(140)에서 발생된 전기 신호를 입력받고 입력된 전기 신호에 따른 햅틱 피드백 신호를 피드백부(150)로 전송함으로써 피드백부(150)가 전기 신호에 의해 작동되어 진동이 발생되도록 한다. 이때 제어부는 패널부(110)의 변형에 의해 발생된 전기 신호를 통해 패널부(110)에서 사용자가 접촉한 위치와 가장 근접한 위치에 구비된 피드백부(150)가 작동되어 진동을 발생하도록 제어한다. The controller (not shown) is connected to the electrode unit 140 and the feedback unit 150 to receive an electrical signal generated from the electrode unit 140 and transmit a haptic feedback signal according to the input electrical signal to the feedback unit 150. As a result, the feedback unit 150 is operated by the electric signal to generate vibration. In this case, the controller controls the feedback unit 150 provided at the position closest to the position where the user touches the panel unit 110 to generate vibration through the electric signal generated by the deformation of the panel unit 110. .

이러한 햅틱장치(100)에는 접착부(130)가 더 구비된다. 접착부(130)는 상부패널(112)과 하부패널(114)의 사이에 구비되어 상부패널(112)과 하부패널(114)을 결합한다. 이때 접착부(130)는 상부패널(112)과 하부패널(114) 사이의 내부에 소정의 공간이 형성될 수 있도록 상부패널(112)과 하부패널(114)의 일측 둘레를 따라 형성된다. 접착부(130) 내부의 공간에는 전극부(140)와 피드백부(150)가 포함된다. 접착부(130)의 형태는 상부패널(112)과 하부패널(114)이 접착되어 분리되지 않는 정도로 구성되는 것이 바람직하다. 접착부(130)는 폴리머, 폼 테이프 또는 양면 테이프로 이루어지는 것이 좋다.The haptic device 100 is further provided with an adhesive portion 130. The adhesive part 130 is provided between the upper panel 112 and the lower panel 114 to couple the upper panel 112 and the lower panel 114. In this case, the adhesive part 130 is formed along one side circumference of the upper panel 112 and the lower panel 114 so that a predetermined space is formed between the upper panel 112 and the lower panel 114. The electrode part 140 and the feedback part 150 are included in the space inside the adhesive part 130. The shape of the adhesive part 130 is preferably configured such that the upper panel 112 and the lower panel 114 are not bonded to and separated from each other. The adhesive part 130 may be made of a polymer, a foam tape, or a double-sided tape.

또한, 하부패널(114)은 하면에 LCD와 같은 디스플레이 패널(170)이 설치되어 화면이 표시된다.In addition, the lower panel 114 is provided with a display panel 170, such as an LCD on the lower surface to display a screen.

도 3은 도 1에 도시된 햅틱장치의 단면도에서 사용자의 접촉으로 인하여 변형된 상태를 나타낸 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 외부에서 사용자가 손가락(200)이나 터치펜을 이용하여 디스플레이 패널(170)이 구비된 패널부(110)의 상부패널(112)을 눌러 압력을 가하면 상부패널(112)과 하부패널(114)에 각각 설치된 전극부(140)와 가까워지면서 눌려진 위치에 따라 달라지는 전류량 또는 전압 레벨을 가지는 신호가 발생된다. 발생된 전기 신호에 의해 피드백부(150)가 작동되어 진동을 발생함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하게 된다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the user is deformed due to contact of a user in the cross-sectional view of the haptic device shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3, when the user presses the upper panel 112 of the panel unit 110 provided with the display panel 170 using a finger 200 or a touch pen, the upper panel 112 is pressed. ) And a signal having a current amount or a voltage level that is different depending on the pressed position as the electrode portion 140 installed in the lower panel 114, respectively, is generated. The feedback unit 150 is operated by the generated electrical signal to generate vibration to provide haptic feedback to the user.

이러한 햅틱장치는 휴대폰, PDA, PMP, MP3, 네비게이션, 전자사전 또는 스마트 폰 중 적어도 하나의 전자기기에 구비되어 활용됨으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.The haptic device may be provided in at least one electronic device among a mobile phone, PDA, PMP, MP3, navigation, electronic dictionary, or smart phone to provide haptic feedback to the user.

<햅틱 피드백을 제공방법><How to provide haptic feedback>

도 4는 본 발명에 따른 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 이용한 햅틱 피드백 제공 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 햅틱장치(100)의 상부패널(112)에 사용자가 손가락(200) 또는 터치펜을 이용하여 눌러 압력을 가한다. 이때 패널부(110)는 눌려진 압력에 의해 변형이 된다(S100).4 is a flowchart illustrating a haptic feedback providing method using a haptic device capable of providing feedback according to the present invention. As shown in FIG. 4, first, the user presses the pressure on the upper panel 112 of the haptic device 100 by using the finger 200 or the touch pen. At this time, the panel unit 110 is deformed by the pressure (S100).

햅틱장치(100)의 상부패널(112)과 하부패널(114)의 내면에는 복수 개의 전극부(140)가 각각 구비되어 있다. 상부패널(112)과 하부패널(114)에 각각 설치된 전극부(140) 사이의 거리가 좁혀지면서 전기 신호가 발생된다. 이때 사용자가 패널부(110)에 접촉한 위치 중 패널부(110)가 가장 크게 변형된 위치에서의 전극부(140)에서 전기 신호의 세기가 크게 발생된다(S210).A plurality of electrode units 140 are provided on inner surfaces of the upper panel 112 and the lower panel 114 of the haptic device 100, respectively. As the distance between the electrode unit 140 installed in the upper panel 112 and the lower panel 114 is narrowed, an electrical signal is generated. In this case, the intensity of the electrical signal is generated in the electrode unit 140 at the position where the panel 110 is most deformed among the positions where the user contacts the panel 110 (S210).

발생된 전기 신호는 제어부로 전송된다. 제어부에서는 수신된 전기 신호에 따른 햅틱 피드백 신호를 생성한다. (S220)The generated electrical signal is transmitted to the control unit. The controller generates a haptic feedback signal according to the received electrical signal. (S220)

제어부에서 생성된 햅틱 피드백 신호는 피드백부(150)로 전송된다. 이때 패널부(110)에서 사용자의 접촉된 위치와 가장 근접한 위치에 구비된 피드백부(150)로 햅틱 피드백 신호가 전송되어 피드백부(150)에서 진동이 발생하도록 한다(S230).The haptic feedback signal generated by the controller is transmitted to the feedback unit 150. At this time, the haptic feedback signal is transmitted to the feedback unit 150 provided at the position closest to the contacted position of the user in the panel unit 110 to generate vibration in the feedback unit 150 (S230).

피드백부(150)에서 발생된 햅틱 피드백 진동은 패널부(110)로 전송되어 패널부(110)가 진동되면서 사용자의 손가락(200) 또는 터치펜에 햅틱 피드백이 전달되게 된다(S300).The haptic feedback vibration generated by the feedback unit 150 is transmitted to the panel unit 110 so that the haptic feedback is transmitted to the user's finger 200 or the touch pen as the panel unit 110 vibrates (S300).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명 이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention, and therefore, the present invention is limited only to the matters described in the drawings. It should not be interpreted.

도 1은 본 발명에 따른 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 나타낸 분리 사시도.1 is an exploded perspective view showing a haptic device capable of providing feedback according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 A-A의 단면도.2 is a cross-sectional view of A-A shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 햅틱장치의 단면도에서 사용자의 접촉으로 인하여 변형된 상태를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a state in which the deformation due to the user's contact in the cross-sectional view of the haptic device shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 이용한 햅틱 피드백 제공 방법을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart illustrating a haptic feedback providing method using a haptic device capable of providing feedback according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 햅틱장치 110 : 패널부100: haptic device 110: panel portion

112 : 상부패널 114 : 하부패널112: upper panel 114: lower panel

120 : 몸체부 130 : 접착부120: body 130: adhesive

140 : 전극부 150 : 피드백부140: electrode portion 150: feedback portion

200 : 손가락200: finger

Claims (16)

상부패널(112)과 하부패널(114)로 구성된 패널부(110); A panel unit 110 including an upper panel 112 and a lower panel 114; 상기 상부패널(112)과 상기 하부패널(114)의 마주보는 일면에 각각 서로 마주하도록 설치되어 외부의 압력에 의해 전기 신호가 발생되는 전극부(140); 및An electrode unit 140 installed on one surface of the upper panel 112 and the lower panel 114 facing each other to generate an electrical signal by an external pressure; And 상기 상부패널(112)과 상기 하부패널(114) 사이에 설치되어 상기 전극부(140)에서 발생되는 전기 신호에 기초하여 햅틱 피드백을 생성하는 피드백부(150);를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치.And a feedback unit 150 disposed between the upper panel 112 and the lower panel 114 to generate haptic feedback based on an electrical signal generated by the electrode unit 140. Haptic device capable of providing feedback. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부패널(112)과 상기 하부패널(114) 사이에는 상기 상부패널(112)과 상기 하부패널(114) 사이에 소정의 공간을 형성하고, 서로 접착되도록 하는 접착부(130)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치.Between the upper panel 112 and the lower panel 114 to form a predetermined space between the upper panel 112 and the lower panel 114, and further provided with an adhesive portion 130 to be bonded to each other Haptic device capable of providing feedback characterized in that. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 접착부(130)는 내부에 공간이 형성되도록 상기 패널부의 둘레에 형성된 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The adhesive part 130 is capable of providing feedback, characterized in that formed in the circumference of the panel portion to form a space therein. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 접착부(130)는 폴리머, 폼 테이프 또는 양면 테이프로 형성된 것을 특 징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The adhesive part 130 is capable of providing feedback characterized in that formed of a polymer, foam tape or double-sided tape. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전극부(140)는 반구 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The electrode unit 140 is capable of providing a feedback, characterized in that formed in a hemispherical shape. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전극부(140)의 재질은 인듐 틴 옥사이드 또는 인듐 징크 옥사이드인 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치.The material of the electrode unit 140 is haptic device capable of providing feedback, characterized in that the indium tin oxide or indium zinc oxide. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전극부(140)는 상기 상부패널(112) 및 상기 하부패널(114)의 마주보는 일면에 등간격으로 이격되어 격자 형태로 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The electrode unit 140 is a haptic device capable of providing feedback, characterized in that a plurality of grids spaced apart at equal intervals on the opposite surface of the upper panel 112 and the lower panel 114 is installed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피드백부(150)는 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 소정의 기계구조와 결합된 전기활성 폴리머 또는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The feedback unit 150 is a haptic device capable of providing feedback, characterized in that the solenoid actuator, the piezo actuator, an electroactive polymer or a shape memory alloy combined with a predetermined mechanical structure. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 피드백부(150)는 상기 패널부(110)에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The feedback unit 150 is a haptic device capable of providing feedback, characterized in that a plurality is installed in the panel unit (110). 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 복수 개의 피드백부(150)는 상기 패널부(110)의 일측 테두리면에 설치되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The plurality of feedback unit 150 is a haptic device capable of providing feedback, characterized in that installed on one side surface of the panel unit (110). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패널부(110)의 외부에 가해지는 압력을 상기 피드백부(150)로 전달하기 위한 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. A haptic device capable of providing feedback, further comprising a control unit for transmitting the pressure applied to the outside of the panel unit 110 to the feedback unit 150. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부패널(114)은 하면에 디스플레이 패널(170)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치.The lower panel 114 is a haptic device capable of providing feedback, characterized in that the display panel 170 is further installed on the lower surface. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 12, 상기 햅틱장치는 휴대폰, PDA, PMP, MP3, 네비게이션, 전자사전 또는 스마트 폰 중 적어도 하나인 전자기기에 구비되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치. The haptic device is a haptic device capable of providing feedback, characterized in that provided in the electronic device which is at least one of a mobile phone, PDA, PMP, MP3, navigation, electronic dictionary or smart phone. 사용자의 접촉에 의해 패널부(110)가 변형되는 단계(S100);Deforming the panel unit 110 by the user's contact (S100); 상기 패널부(110)가 변형되면서 전극부(140)에서 발생된 전기 신호에 의해 피드백부(150)에서 진동이 발생되어 햅틱 피드백이 생성되는 단계(S200); 및A step in which the vibration is generated in the feedback unit 150 by the electrical signal generated by the electrode unit 140 while the panel unit 110 is deformed (S200); And 상기 생성된 햅틱 피드백이 상기 패널부(110)에 전달되어 사용자에게 전달되는 단계(S300);로 이루어진 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 이용한 햅틱 피드백 제공방법. The generated haptic feedback is delivered to the panel unit 110 and delivered to the user (S300); Haptic feedback providing method using a haptic device capable of providing feedback, characterized in that consisting of. 제 14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 햅틱 피드백 생성 단계(S200)에서 상기 햅틱 피드백의 강도는 상기 사용자가 상기 패널부(110)에 접촉하여 가하는 압력의 크기에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 이용한 햅틱 피드백 제공방법. In the haptic feedback generation step (S200), the intensity of the haptic feedback is changed according to the magnitude of the pressure applied by the user in contact with the panel unit 110, and provides haptic feedback using a haptic device capable of providing feedback. Way. 제 14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 햅틱 피드백 생성 단계(S200)에서 상기 햅틱 피드백은 상기 사용자의 접촉된 위치와 가장 근접한 위치에 구비된 상기 피드백부(150)가 진동되어 발생되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공이 가능한 햅틱장치를 이용한 햅틱 피드백 제공방법.In the haptic feedback generation step (S200), the haptic feedback is generated by vibrating the feedback unit 150 provided at a position closest to the contacted position of the user. How to Provide Feedback.
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