KR20100064427A - Tool unclamping shock absorbing device for main spindle of machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 머시닝센터용 고속주축의 구조에 관한 것이고, 보다 상세하게는 으로서, 머시닝센터 주축의 공구 클램프 언클램프시 베어링에 가해지는 충격을 완화시키고 고속회전시 안정적인 동작을 위한 스핀들 회전체의 질량과 길이 축소를 가능케 하는 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a structure of a high speed spindle for a machining center, and more particularly, to the mass of the spindle rotating body for mitigating the impact on the bearing during the tool clamp unclamping of the machining center spindle and for stable operation at high speed. It relates to a structure that enables length reduction.
머시닝 센터의 고속 주축의 경우, 도 1에 도시된 것과 같이 스핀들 주축(1)의 단부(도면의 좌측)에는 공구가 클램핑 및 언클램핑되며, 공구 클램핑/언클램핑을 위해 주축(1) 내부에 드로바(2)가 마련된다. 그리고 드로바(2)의 전후 이송을 위해 실린더 바디(4-1)와 실린더 로드(4-2)로 구성된 드로바 실린더(4)가 마련되고, 드로바 실린더(4)에 필요한 유압을 공급하기 위해 유압포트(7-1, 7-2)로 구성된 유압공급부(7)가 형성되어 있다. 또한, 드로바(2)와 스핀들 주축(1) 사이에는 드로바 스프링(3)이 설치되고, 스핀들 주축(1)의 지지를 위해 스핀들 지지 베어링(1-1)이 마련된다.In the case of the high speed spindle of the machining center, the tool is clamped and unclamped at the end of the spindle spindle 1 (left side of the drawing), as shown in FIG. 1, and drawn inside the
드로바(2)를 이용한 공구 언클램핑은 다음과 같이 수행된다.Tool unclamping with the
먼저, 공구 클램핑시에는 드로바(2)와 스핀들 주축(1) 사이에 설치된 드로바 스프링(3)이 공구를 강하게 당기고 드로바(2)는 후진(도면 우측)한 상태가 유지되도록 한다. 그리고 드로바 실린더(4)가 후진함으로써 드로바(2) 후단부와 실린더 로드(4-2) 사이에는 틈새를 두어 드로바(2)가 회전가능한 상태가 되도록 한다.First, during the clamping of the tool, the
한편, 공구 언클램핑시에는 유압 공급부(7)를 통해 드로바 실린더(4)에 유압을 공급하여 실린더 로드(4-2)를 전진(도면의 좌측)시키며, 그 결과 실린더 로드(4-2)가 드로바(2)를 전방으로 밀어서 공구가 분리되도록 한다.On the other hand, during tool unclamping, hydraulic pressure is supplied to the
이상과 같이, 공구 언클램프시에는 실린더 로드(4-2)가 드로바(2)의 후단에 접촉하는 순간부터 힘이 전달되어 드로바(2)를 전방으로 밀게 되는데, 이 때 드로바 스프링(3)의 힘보다 더 큰 힘으로 드로바(2)를 밀어야만 드로바(2)가 전방으로 움직이게 된다.As described above, during the tool unclamping, the force is transmitted from the moment when the cylinder rod 4-2 contacts the rear end of the
그런데, 이 과정에서 실린더 로드(4-2)에서 드로바(2)에 전달되는 힘이 매우 크므로, 스핀들 지지 베어링(1-1)에 큰 충격이 전달된다. 일반적으로 공작기계 가동시에는 공구 클램프 및 언클램프 동작을 자주 수행하므로, 스핀들 지지 베어링(1-1)에 이상과 같은 충격이 자주 전달되면 베어링의 수명저하로 파손이 일어날 확률이 높아진다. However, in this process, since the force transmitted from the cylinder rod 4-2 to the
이와 같은 문제점 , 즉 고속 주축 스핀들의 공구 언클램프시 충격을 완화 시키기 위해서 종래에는 다음과 같은 구조를 사용하였다.In order to alleviate such problems, that is, the impact during tool unclamping of a high speed spindle, the following structure has been used.
즉, 도 1에 도시된 것과 같이, 드로바 실린더(4)의 후단부를 지지하는 브라켓(8) 내부에 스프링(9)을 설치하고, 드로바(2) 단부에는 로크너트(5)를 마련하며, 그와 동시에 실린더 바디(4-1)에 인접한 위치에 후크(6)를 설치하여 후크(6)가 로크너트(5)와 실린더 바디(4-2)에 각각 걸리도록 하였다.That is, as shown in Figure 1, the spring (9) is installed in the bracket (8) supporting the rear end of the drawbar cylinder (4), the lock nut (5) is provided at the end of the drawbar (2) At the same time, a
이러한 구조에 의해 언클램프시에는 실린더 로드(4-2)가 전진(도면 좌측)하여 드로바(2)에 접촉하는 순간 반력으로 실린더 바디(4-1)가 후퇴하면서 후크(6)가 스핀들 주축(1)에 고정된 로크너트(5)에 걸리게 된다. 이 상태에서 실린더 로드(4-2)가 계속 드로바(2)를 전방으로 밀면 실린더 바디(4-1)는 스핀들 주축(1)에 연결이 되어 있기 때문에, 실린더 로드(4-2)만이 내부에서 드로바(2)를 밀게 되는 상태가 되는 바, 스핀들 지지 베어링(1-1)에는 힘이 전달 되지 않게 되는 것이다.Due to this structure, the cylinder body 4-1 is retracted by the reaction force when the cylinder rod 4-2 moves forward (left side of the drawing) and contacts the
그러나, 이러한 종래 구조의 충격 완화 장치에서는 다음과 같은 문제점을 가지게 된다. However, the conventional shock absorber has the following problems.
첫째로, 로크너트(5)의 외경과 길이가 길어진다는 점이다.First, the outer diameter and the length of the
즉, 언클램프시 실린더 바디(4-1)에 걸려 있는 후크(6)에 스핀들 주축(1)이 걸리도록 하기 위해서는 주축(1)과 후크(6)를 연결하는 로크너트(5)의 외경이 후크(6) 외경에 대응하도록 커져야 한다. That is, the outer diameter of the
또한, 후크(6)가 로크너트(5)에 걸리고 난 후 실린더 로드(4-2)가 드로바(2)를 전방으로 밀 때, 로크너트(5)에 후방으로 반력이 발생하므로, 스핀들 주축(1)과 로크너트(5) 사이에 체결력을 증강하기 위해 로크너트(5)와 주축(1) 사이를 결합시키기 위한 나사부의 길이가 많이 필요하게 되는 바, 그에 따라 로크너트(5)의 길이가 길어지게 된다. In addition, when the cylinder rod 4-2 pushes the
이 때문에 스핀들 지지 베어링(1-1)에서 드로바 실린더(4)까지의 거리가 길 어지게 되며 이는 스핀들의 동특성(강성) 저하로 이어진다. 그리고 스핀들 지지 베어링(1-1)에서부터 돌출된 길이가 증가함으로 인해 스핀들의 질량이 증가한다.For this reason, the distance from the spindle support bearing (1-1) to the drawbar cylinder (4) becomes long, which leads to a decrease in the dynamic characteristics (stiffness) of the spindle. And the mass of the spindle increases because the length protruding from the spindle support bearing 1-1 increases.
고속 회전에서 스핀들이 안정적으로 동작되려면 스핀들을 포함한 회전체 전체의 1차 고유진동수가 최고 회전수를 훨씬 상회 하도록 설계되어야 하는데, 스핀들의 고유진동수는 그 제곱 값이 회전체 무게에 반비례하고 스핀들 지지 강성과 스핀들 자체 강성을 포함하는 시스템 강성에 비례한다. 따라서 스핀들의 강성 저하와 질량 증가는 회전체의 고유진동수가 저하되는 결과를 가져오므로, 주축(1)의 고속 회전시 안정성을 확보하기 어렵다.In order to operate the spindle stably at high rotation speed, the first natural frequency of the whole rotor including the spindle should be designed to be much higher than the maximum rotation speed. The natural frequency of the spindle is inversely proportional to the weight of the rotor and the spindle support stiffness And the system stiffness, including the spindle's own stiffness. Therefore, the decrease in rigidity of the spindle and the increase in mass result in a decrease in the natural frequency of the rotating body, and thus, it is difficult to secure stability during the high speed rotation of the
둘째로 후크(6)와 로크너트(5)의 간격을 조정하고 조립하는데 어려움이 많고 반경방향으로 후크가 스핀들 주축(1)의 단부를 가리고 있어서 추가적인 롭션 장치 부착에 어려움이 발생한다. 또한 스핀들 주축(1) 근처에 복잡한 형상이 존재 함으로써 고속 회전시 공기 마찰음에 의한 소음 또한 증폭되는 단점이 있다.Secondly, it is difficult to adjust and assemble the gap between the
본 발명은 상술한 문제점을 해결코자 하는 것으로서, 머시닝센터 주축에 있어서 고속회전을 위한 공구 언클램프시 베어링에 가해지는 충격을 완화 하기 위한 종래의 구조, 즉 언클램프 동작 순간에 주축과 실린더를 연결하여 스핀들에서 드로바만 밀어주는 구조를 적용하였을 경우에 발생하는 상기의 문제를 해결하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the conventional structure for mitigating the impact on the bearing during tool unclamping for high speed rotation in the machining center spindle, that is, by connecting the spindle and the cylinder at the moment of unclamping operation It is a technical problem to solve the above problems that occur when applying a structure that pushes only the drawbar in the spindle.
또한, 본 발명은 언클램프시 베어링에 가해지는 충격을 완화 시켜 베어링을 보호하고 베어링 지지부에서 스핀들 끝단까지의 길이와 질량을 감소시켜 스핀들의 고유진동수를 높임으로써 고속 회전시 스핀들의 안정성을 확보하는 것ㅇ르 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to ensure the stability of the spindle at high speed by mitigating the impact to the bearing during unclamping to protect the bearing and to reduce the length and mass from the bearing support to the spindle end to increase the natural frequency of the spindle It is a technical task.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공작기계 스핀들 주축(10)의 공구 언클램핑 충격 완화 장치로서, 상기 스핀들 주축(10)의 내부에서 전후진가능하도록 삽입설치되어 전진시에는 상기 스핀들 주축(10)이 공구를 언클램핑하고 후진시에는 상기 스핀들 주축(10)이 공구를 클램핑하도록 구성된 드로바(20)와; 상기 스핀들 주축(10)과 상기 드로바(20) 사이에 설치되어 상기 공구의 클램핑시 상기 드로바(20)의 후진상태를 유지시키는 드로바 스프링(30)과; 실린더 바디(41)와, 이 실린더 바디(41) 내부에서 전후진 가능하도록 구성된 실린더 로드(42) - 상기 실린더 로드(42)는 상기 공구의 언클램핑시에 전진하여 상기 드로바(20)와 접촉함으로써 상기 드로바 스프링(30)의 복원력보다 더 큰 힘으로 상기 드로바(20)를 전방으로 밀도록 구성되고, 상기 공구의 클램핑시에는 후진하여 상기 드로바(20)와의 접촉이 해제됨 - 로 구성된 드로바 실린더(40)와; 상기 실린더 바디(41) 내부에서 상기 실린더 바디(41)와 동일한 방향으로 전후진하도록 구성된 링(50)과; 상기 링(50)과 상기 실린더 바디(41) 사이에 설치되어 상기 공구의 언클램핑을 위해 상기 실린더 바디(41)가 전진할 때 상기 실린더 바디(41)와 상기 드로바(20)와 접촉하는 충격을 완화시키는 완충 스프링(60);을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a tool unclamping shock absorbing device of the
또한, 본 발명의 장치는 상기 실린더 로드(42)의 전진시에는 유압이 유입되고 상기 실린더 로드(42)의 후진시에는 유압이 유출되는 제1 유압포트(71)와, 상기 실린더 로드(42)의 후진시에는 유압이 유입되고 상기 실린더 로드(42)의 전진시에는 유압이 유출되는 제2 유압포트(72)로 구성된 유압 공급부(70);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the apparatus of the present invention, the hydraulic pressure is introduced when the
또한, 상기 제2 유압포트(72)로 유입되는 유압을 조절하는 체크밸브(80);와, 상기 공구의 언클램핑을 위해 상기 실린더 로드(42)가 전진할 때 상기 제2 유압포트(72)로 유출되는 유압을 완충하기 위한 오리피스(90);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a
본 발명에 따르면 링(50)과 완충 스프링(60)을 드로바 실린더(40) 내에 마련함으로써 언클램핑시의 충격을 완화 하여 스핀들 지지 베어링(11)을 보호하였다.According to the present invention, the
또한, 스핀들 지지 베어링(11)로부터 후방으로 연장된 스핀들 길이와 질량을 감소시킴에 따라 스핀들 고유진동수를 향상하여 고속회전시에 안정성을 확보하는 효과가 있다. In addition, by reducing the spindle length and mass extending rearward from the spindle support bearing 11, the spindle natural frequency is improved to secure stability at high speed.
또한, 배출 유로상에 오리피스(90)를 추가로 설치하면, 언클램프시 제2 유압포트(72)로 배출되는 유체가 빠져나가면서 오리피스(90)가 저항역할을 하게 되므로 감쇄효과를 통하여 충격을 더욱 흡수할 수 있다.In addition, when the
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 스핀들 주축(10)의 공구 언클램핑 충격 완화 장치를 도시하고 있다.2 shows a tool unclamping impact mitigating device of a machine
도시된 것과 같이 스핀들 스핀들 주축(10)은 스핀들 지지 베어링(11)에 의해 지지되어 있고, 스핀들 스핀들 주축(10)의 전방 단부(도면 좌측)에는 공구가 클램핑되거나 언클램핑된다.As shown, the
본 발명에 따른 장치는 종래의 장치와 같이 드로바(20)와, 드로바 스프링(30)과, 드로바 실린더(40)를 포함하며, 여기에 추가적으로 링(50)과, 완충 스프링(60)이 설치된 것을 특징으로 한다.The device according to the invention comprises a
드로바(20)는 스핀들 스핀들 주축(10) 내부에서 전후진가능하도록 삽입설치되어 전진시에는 상기 스핀들 주축(10)이 공구를 언클램핑하고 후진시에는 상기 스핀들 주축(10)이 공구를 클램핑하도록 구성된다.The
드로바 스프링(30)은 스핀들 주축(10)과 드로바(20) 사이에 설치되어 공구의 클램핑시 공구를 후방으로 당겨 공구 클램핑 상태를 유지시킨다.The
드로바 실린더(40)는 실린더 바디(41)와 실린더 바디(41) 내주면을 따라 전후진 가능하도록 구성된 실린더 로드(42)로 구성되어 있다.The
실린더 로드(42)는 공구의 언클램핑시에는 전진하여 드로바(20)와 접촉함으로써 드로바 스프링(30)의 복원력보다 더 큰 힘으로 드로바(20)를 전방으로 밀도록 구성된다. 도 2의 실린더 로드(42) 상반부는 공구 언클램핑을 위해 실린더 로드(42)가 전진한 상태를 도시하고 있다.The
또한, 실린더 로드(42)는 공구의 클램핑시에는 후진하여 드로바(20)와의 접촉이 해제되며 틈새가 마련되어 드로바(20) 및 스핀들 주축(10)이 회전할 수 있도록 한다. 도 2의 실린더 로드(42)의 하반부는 공구 클램핑을 위해 실린더 로드(42)가 후진한 상태를 도시하고 있다.In addition, the
한편, 본 발명에 따른 장치에서는 공구 언클램핑시의 충격 완화를 위해 종래와 같은 로크너트(5) 및 후크(6) 구조대신 링(50)과 완충 스프링(60)을 드로바 실린더(40) 내부에 마련하였다.On the other hand, in the apparatus according to the present invention, instead of the
링(50)은 실린더 바디(41) 내주면을 따라 전후진가능하도록 설치되며 실린더 바디(41)와 동일한 방향으로 전후진한다.The
완충 스프링(60)은 링(50)과 실린더 로드(42) 사이에 설치되어 있으며, 도 2의 상반부에 도시된 완충 스프링(60)에서 확인할 수 있듯이, 공구의 언클램핑을 위해 실린더 바디(41)가 전진할 때 압축되면서 실린더 바디(41)와 상기 드로바(20)와 접촉하는 충격을 완화시킨다.The
한편, 드로바 실린더(40)의 실린더 로드(42)의 전후진을 위한 유압 공급을 위해 유압 공급부(70)가 마련된다. 유압 공급부(70)는 제1 유압포트(71)와 제2 유압포트(72)로 구성된다.On the other hand, the hydraulic
공구 언클램핑을 위해 실린더 로드(42)를 전진시키기 위해서는 제1 유압포트(71)로 유압을 공급하여 실린더 바디(41) 내부의 A 공간으로 유압이 공급되면서 링(50)이 좌측으로 이동하고 완충 스프링(60)이 압축되다가 완충 스프링(60)이 압축한도에 도달하면 완충 스프링(60)에 밀착된 실린더 로드(42)도 함께 좌측으로 이동하게 된다(도 2의 상반부 참조). 한편, 실린더 로드(42)이 전진함에 따라 B 공간에 존재하던 유압은 제2 유압포트(72)로 배출된다. In order to advance the
이때, 완충 스프링(60)의 탄성에 의해 링(50)에 실린더 로드(42)에 접촉하기까지의 순간까지 드로바(20) 에 전달되는 충격을 줄여준다. 따라서, 충격을 완충 스프링(60)이 일부 흡수하여 보다 부드럽게 실린더 로드(42)가 드로바(20)에 접촉하게 해 주므로 공구 언클램핑시에 스핀들 지지 베어링(11)에 가해지는 충격이 완화된다.At this time, the shock transmitted to the
반대로, 공구 클램핑을 위해 실린더 로드(42)를 후진시키기 위래서는 제2 유압포트(72)로 유압을 공급하여 실린더 바디(41) 내부의 B 공간으로 유압이 공급되 고 A 공간이 유압이 제1 유압포트(73)으로 배출되면서 실린더 로드(42)는 우측으로 이동하고, 압축되었던 완충 스프링(60)이 다시 복원하면서 링(50)을 우측으로 이동시킨다(도 2의 하반부 참조).On the contrary, in order to reverse the
한편, 도 3에 도시된 것과 같이, 바람직한 실시예에 따르면 제2 유압포트(72)에 체크 밸브(80)와 오리피스(90)를 더 마련할 수 있다. 도 3에 도시된 실시예에서의 나머지 구성은 도 2와 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다.On the other hand, as shown in Figure 3, according to a preferred embodiment it may be further provided with a
도 3에 도시된 것과 같이 제2 유압포트(72)와 연결되는 유로상에 체크밸브(80)와 오리피스(90)가 설치되어 있다. 그리고 유압 공급 유닛(74)에서 전달되는 유압의 방향을 제어하기 위해 솔레노이드 밸브(73)가 마련되어 있다. 즉, 솔레노이드(73)의 조절에 따라 공구 언클램핑시에는 유압이 제1 유압포트(71)로 유입되어 제2 유압포트(72)로 유출되도록 하고, 공구 클램핑시에는 유압이 제2 유압포트(71)로 유입되어 제1 유압포트(71)로 유출될 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, a
체크밸브(80)는 공구 언클램핑시 제2 유압포트(72)로 유입되는 유압을 일정 수준으로 조절한다.The
오리피스(90)는 공구 언클램핑시에 제2 유압포트(72)로부터 배출되는 유압에 저항으로 작용하여 충격을 감쇄하는 역할을 수행함으로써, 공구 클램핑시에 실린더 로드(42), 링(60)이 급격하게 이동되는 것을 방지해 준다.The
이상 설명한 구성에 따라 본 발명에 따른 장치가 작동하는 과정을 설명한다.The operation of the apparatus according to the present invention according to the configuration described above will be described.
공구 tool 언클램핑시When unclamping (도 2 및 도 3의 상반부) (Upper half of FIGS. 2 and 3)
공구 언클램핑시에는 드로바(20)를 전진(도면 좌측)으로 이송시켜야 한다. When unclamping the tool, the
이를 위해 공구 언클램핑시에는 제1 유압포트(71)로 유체가 공급되어 A 공간의 압력이 커지고 B 공간의 유체는 제2 유압포트(72)를 통해 배출된다. 그 결과 링(50)이 좌측으로 이동하면서 완충 스프링(60)이 압축되다가 완충 스프링(60)이 압축한도에 도달하면 비로소 링(50)이 실린더 로드(42)를 가압하면서 실린더 로드(42)도 좌측으로 이동한다. 실린더 로드(42)가 좌측으로 이동하면 그 단부에 접촉된 드로바(20)를 좌측으로 밀면서 공구가 언클램핑된다.To this end, during tool unclamping, the fluid is supplied to the first
이상의 과정에서 공급된 유압에 의해 직접 실린더 로드(42)가 전진하는 것이 아니라, 링(50)과 스프링(60)이 마련되어 완충 역할을 수행한다. 즉, 링(50)이 실린더 로드(42)에 접촉하기까지 그 사이에 배치된 완충 스프링(60)이 압축되어야 하므로, 실린더 로드(42)가 드로바(20)에 상대적으로 적은 힘으로 접촉하게 된다. The
이와 같이 드로바(20)에 전달될 충격의 일부를 완충 스프링(60)이 흡수하므로, 유압 공급에 의해 직접 실린더 로드(42)가 전진하도록 구성된 종래의 장치에 비하여 드로바(20)와 실린더 로드(42) 사이의 접촉시 충격이 현저히 감소하며, 그에 따라 스핀들 지지 베어링(11)에 전달되는 충격도 현저히 줄어들게 된다.Since the
또한, 도 3에 도시된 것과 같이 제2 유압포트(72)의 배출 유로상에 오리피스(90)를 추가로 설치하면, 언클램프시 제2 유압포트(72)로 배출되는 유체가 빠져나가면서 오리피스(90)의 저항으로 감쇄효과를 통하여 충격을 더욱 흡수할 수 있다.In addition, when the
공구 tool 클램핑시When clamping (도 2 및 도 3의 하반부) (Lower half of FIGS. 2 and 3)
공구 클램핑시에는 드로바(20)를 후진시켜야 한다.When clamping the tool, the
이를 위해 공구 언클램핑시와는 유압의 방향을 반대로 전환시켜야 한다. 즉, 제2 유압포트(72)로 유체를 공급하여 B 공간의 유압을 증가시키는 반면, 제1 유압포트(71)로 유체가 배출되도록 하여 A 공간의 유압이 감소하도록 한다. 그 결과 실린더 로드(42)는 우측으로 이동하고, 압축되었던 완충 스프링(60)이 다시 복원하면서 링(50)을 우측으로 이동시킨다. 그럼으로써 실린더 바디(42)와 드로바(20) 사이에 틈새가 생겨 드로바(20)의 회전이 가능해진다. 한편 드로바 스프링(30)은 공구와 드로바(20)를 강하게 당긴다.To this end, the direction of hydraulic pressure must be reversed during tool unclamping. That is, while supplying fluid to the second
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.
도 1은 종래기술에 따른 공구 언클램핑 충격 완화 장치 의 구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a tool unclamping impact relief device according to the prior art.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 언클램핑 충격 완화 장치 의 구조를 나타낸 단면도.Figure 2a is a cross-sectional view showing the structure of a tool unclamping impact relief device according to an embodiment of the present invention.
도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구 언클램핑 충격 완화 장치의 구조를 나타낸 단면도.Figure 2b is a cross-sectional view showing the structure of a tool unclamping impact relief device according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 스핀들 주축 2: 드로바1: spindle spindle 2: drawbar
3: 드로바 스프링 4: 드로바 실린더3: drawbar spring 4: drawbar cylinder
4-1: 실린더 바디 4-2: 실린더 로드4-1: Cylinder Body 4-2: Cylinder Rod
5: 로크너트 6: 후크5: lock nut 6: hook
7: 유압공급부 7-1, 7-2: 유압포트7: Hydraulic supply part 7-1, 7-2: Hydraulic port
8: 브라켓 9: 스프링8: Bracket 9: Spring
10: 스핀들 주축 20: 드로바10: spindle spindle 20: drawbar
30: 드로바 스프링 40: 드로바 실린더30: drawbar spring 40: drawbar cylinder
41: 실린더 바디 42: 실린더 로드41: cylinder body 42: cylinder rod
50: 링 60: 완충 스프링50: ring 60: buffer spring
70: 유압공급부 71: 제1 유압포트70: hydraulic pressure supply unit 71: the first hydraulic port
72: 제2 유압포트 73: 솔레노이드밸브72: second hydraulic port 73: solenoid valve
74: 유압 공급 유닛 80: 체크밸브74: hydraulic supply unit 80: check valve
90: 오리피스90: orifice
Claims (4)
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KR1020080122851A KR20100064427A (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Tool unclamping shock absorbing device for main spindle of machine tool |
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KR1020080122851A KR20100064427A (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Tool unclamping shock absorbing device for main spindle of machine tool |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101538550B1 (en) * | 2013-09-30 | 2015-07-21 | 현대위아 주식회사 | Milling head |
CN117718503A (en) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 四川普什宁江机床有限公司 | Machine tool spindle |
-
2008
- 2008-12-05 KR KR1020080122851A patent/KR20100064427A/en not_active Application Discontinuation
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