KR20100063439A - Variable sensitivity device for hydraulic power steering system - Google Patents

Variable sensitivity device for hydraulic power steering system Download PDF

Info

Publication number
KR20100063439A
KR20100063439A KR1020080121957A KR20080121957A KR20100063439A KR 20100063439 A KR20100063439 A KR 20100063439A KR 1020080121957 A KR1020080121957 A KR 1020080121957A KR 20080121957 A KR20080121957 A KR 20080121957A KR 20100063439 A KR20100063439 A KR 20100063439A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
power steering
valve
hydraulic power
oil passage
Prior art date
Application number
KR1020080121957A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101055059B1 (en
Inventor
이선목
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080121957A priority Critical patent/KR101055059B1/en
Publication of KR20100063439A publication Critical patent/KR20100063439A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101055059B1 publication Critical patent/KR101055059B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • B62D5/075—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof using priority valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
    • F16K15/03—Check valves with guided rigid valve members with a hinged closure member or with a pivoted closure member
    • F16K15/033—Check valves with guided rigid valve members with a hinged closure member or with a pivoted closure member spring-loaded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/406—Hydraulic actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/418—Power assistance, e.g. servo-motors
    • B60Y2400/4187—Servo-motors, e.g. electric or fluidic with feedback control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PURPOSE: A valve sensitivity adjusting device of a hydraulic power steering device is provided to simultaneously increase the NVH performance of the vehicles and the performance of a system. CONSTITUTION: A valve sensitivity adjusting device of a hydraulic power steering device comprises an input shaft(12), a second lever(15) and a third lever(16). The input shaft is rotatably and relatively inserted in the inside the valve body of the valve body. The input shaft is connected to be rotated with the steering wheel into one body. A tip surface(12a) for the valve body of the input shaft is cut at a designated angle. A first lever(13) is rotatably installed by the hinge pin(14a) on the cut-out of the tip surface. The second lever is rotatably installed by a hinge pin(14b). The third lever is connected to the other end of the second lever by a hinge pin(14c).

Description

유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치{Variable sensitivity device for hydraulic power steering system}Variable sensitivity device for hydraulic power steering system

본 발명은 유압식 동력조향장치에 관한 것으로, 특히 유압식 동력조향장치의 기어박스 내부에 유로를 전환하는 밸브의 감도를 가변시킬 수 있는 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic power steering device, and more particularly, to a valve sensitivity variable device of a hydraulic power steering device that can change the sensitivity of the valve for switching the flow path inside the gearbox of the hydraulic power steering device.

종래 차량의 조향장치로서 운전자의 조향핸들의 조작력을 보조하는 동력조향장치가 널리 사용되고 있고, 상기 동력조향장치는 유압을 발생시켜 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 유압식 동력조향장치가 차량에 일반적으로 적용되어 오고 있다.As a conventional steering device for a vehicle, a power steering device for assisting the steering force of the driver's steering wheel is widely used, and the power steering device generates a hydraulic pressure, and a hydraulic power steering device for assisting the driver's steering force is generally applied to a vehicle. Coming.

상기 유압식 동력조향장치는 동력원이 되는 유압을 발생시키는 유압펌프와 압력조절밸브 및 유량조절밸브를 포함하는 밸브 유닛 등으로 구성된 동력장치와, 상기 유압펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향 보조력을 발생시키기 위해 동력실린더를 사용하는 작동장치 및, 이 작동장치에 이르는 유로를 개폐하고 조향핸들의 조작에 상응해서 유로를 변경하여 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어장치 등으로 구성된다.The hydraulic power steering device includes a power unit including a hydraulic pump for generating hydraulic pressure as a power source, a valve unit including a pressure control valve and a flow control valve, and a hydraulic assist generated by changing the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump into a mechanical force. It is composed of an operation device using a power cylinder to generate a power supply, and a control device for opening and closing the flow path leading to the operation device and controlling the operation direction and operation state of the power cylinder by changing the flow path in accordance with the steering wheel operation. .

상기 제어장치는 조향핸들과 연결되어 조향핸들과 함께 일체로 회전하는 입 력축과, 조향기어박스의 랙바아와 치합되어 상기 랙바아를 좌우 방향으로 이동시키는 피니언기어, 상기 입력축과 피니언기어를 일체로 회전되게 연결하는 토션바아, 상기 유압펌프에서 공급되는 유압을 조향핸들의 조작에 따라 상기 동력실린더로 유로를 적절히 변경하여 공급하는 제어밸브 등으로 이루어진다.The control device is connected to the steering wheel and the input shaft to rotate integrally with the steering wheel, the pinion gear for meshing with the rack bar of the steering gear box to move the rack bar to the left and right, integrally the input shaft and the pinion gear. A torsion bar connected to be rotated, and a control valve for supplying the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to the power cylinder according to the operation of the steering wheel.

이에 따라 운전자가 조향핸들을 조작하면 상기 입력축이 조향핸들의 조작에 의해 회전하고, 상기 입력축의 회전은 상기 피니언기어에 전달되어 피니언기어가 회전하면서 상기 랙바아를 이동시켜 차륜이 조향되게 되는 데, 이 과정에 상기 제어밸브는 상기 입력축과 피니언기어의 피니언샤프트와의 상대 변위차로 제어밸브의 개폐량이 조절되면서 제어밸브를 통한 유량이 제어되어 동력실린더로 공급되어서 운전자의 조향핸들의 조작력을 유압으로 보조하는 된다.Accordingly, when the driver manipulates the steering wheel, the input shaft is rotated by the steering wheel, and the rotation of the input shaft is transmitted to the pinion gear so that the wheel is steered by moving the rack bar while the pinion gear rotates. In this process, the control valve is controlled by a relative displacement difference between the input shaft and the pinion shaft of the pinion gear, the flow rate is controlled through the control valve, and is supplied to the power cylinder to hydraulically assist the operating force of the steering wheel of the driver. It becomes.

도 1에는 상기와 같은 종래의 동력조향장치에서 제어밸브의 구성이 단면으로 도시되어 있는 바, 즉 대체로 원형 단면을 가진 제어밸브의 밸브바디(1)의 중앙에는 토션바아(2)가 배치되고, 이 토션바아(2)와 상기 벨브바디(1) 사이에는 조향핸들과 연결된 입력축(3)이 배치되어 있다.1 shows a configuration of a control valve in a conventional power steering apparatus as described above, that is, a torsion bar 2 is disposed at the center of the valve body 1 of the control valve having a generally circular cross section. An input shaft 3 connected to a steering wheel is disposed between the torsion bar 2 and the valve body 1.

이에 따라 조향핸들을 반시계방향으로 회전 조작하면, 상기 입력축(3)이 조향핸들과 함께 반시계방향으로 회전하고, 유압펌프에서 토출되어 제어밸브로 공급된 유압은 화살표로 도시한 바와 같이 밸브바디(1)의 입구포트(1a)를 통해 밸브바디의 내부로 유입된 다음에 밸브바디(1)와 입력축(3) 사이에 형성된 유로(1b)를 거쳐서 동력실린더의 좌측 챔버로 유입되고, 동력실린더의 우측 챔버에 잔류하는 오일은 화살표로 도시한 바와 같이 밸브바디 내부로 유입된 다음에 입력축(3)에 형성 된 유로(3a)를 거쳐서 입력축과 토션바아 사이의 유로를 통해 리저버탱크로 유출되게 된다.Accordingly, when the steering wheel is rotated in the counterclockwise direction, the input shaft 3 rotates in the counterclockwise direction together with the steering wheel, and the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump and supplied to the control valve is indicated by the arrow body. (1) flows into the valve body through the inlet port (1a) and then flows into the left chamber of the power cylinder via the flow path (1b) formed between the valve body (1) and the input shaft (3), the power cylinder Oil remaining in the chamber on the right side flows into the valve body as shown by the arrow and then flows out into the reservoir tank through the flow path between the input shaft and the torsion bar via the flow path 3a formed on the input shaft 3. .

상기와 같은 제어밸브의 구조에서 밸브의 감도는 유압에 대한 토크의 변화 비율로 정의되는 데, 상기 감도가 작으면 차량의 NVH 성능이 향상되고, 감도가 크면 시스템의 성능이 향상되게 된다.In the structure of the control valve as described above, the sensitivity of the valve is defined as a change ratio of torque to hydraulic pressure. The smaller the sensitivity, the higher the vehicle's NVH performance, and the higher the sensitivity, the performance of the system is improved.

상기 제어밸브의 감도는 입력축과 밸브바디 사이에 형성되는 유로에 의해 가변되고, 상기 유로는 도 2에 도시한 바와 같이 유로를 형성하는 입력축(3)의 선단면(3b)의 모서리를 절단하여 소정의 경사각도(예컨대 74.5도)를 가진 경사면(3c)을 형성시켜서 조절할 수 있으며, 이러한 유로의 조절로 제어밸브의 감도를 조절할 수 있다.The sensitivity of the control valve is varied by the flow path formed between the input shaft and the valve body, and the flow path is cut by cutting the edge of the front end surface 3b of the input shaft 3 forming the flow path as shown in FIG. It is possible to adjust by forming the inclined surface (3c) having an inclination angle of (e.g. 74.5 degrees), the sensitivity of the control valve can be adjusted by the adjustment of this flow path.

상기와 같이 입력축(3)에 경사면(3c)을 형성시켜 감도를 조절할 경우에 시스템의 입출력 특성 자유도가 향상되어 시스템의 성능 튜닝 폭이 증가하는 장점이 있는 반면에 차량의 NVH 성능은 저하된다.As described above, when the inclination surface 3c is formed on the input shaft 3 to adjust the sensitivity, the degree of freedom of input / output characteristics of the system is improved and the performance tuning width of the system is increased, while the NVH performance of the vehicle is deteriorated.

한편 도 3에 도시한 바와 같이 상기 경사면을 서로 다른 경사각도(76도와 72.5도)를 가진 2개의 경사면(3ca,3cb)으로 형성시켜 감도를 조절할 경우에는 차량의 NVH 성능이 향상되는 반면에 시스템의 입출력 특성 자유도는 저하되는 단점이 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, when the inclined surface is formed of two inclined surfaces 3ca and 3cb having different inclination angles (76 degrees and 72.5 degrees) to adjust sensitivity, the NVH performance of the vehicle is improved. The degree of freedom in input / output characteristics is deteriorated.

그리고 종래에는 상기 경사면의 경사각도를 가변시킬 수 없어서 차량의 NVH 성능과 시스템의 성능을 동시에 고려하여 대체로 중간 정도의 경사각도를 가지도록 설계됨에 따라 차량의 NVH 성능 및 시스템 성능을 동시에 만족시킬 수 없는 결점이 있었다.In addition, since the inclination angle of the inclined surface cannot be changed in the related art, the NVH performance and the system performance of the vehicle cannot be satisfied at the same time as it is designed to have a medium inclination angle in consideration of the NVH performance of the vehicle and the performance of the system at the same time. There was a flaw.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 제어밸브의 감도가 제어밸브로 유입되는 유압에 따라 적절히 가변되게 하여 차량의 NVH 성능과 시스템의 성능을 동시에 향상시킬 수 있도록 한 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the hydraulic power steering apparatus for improving the NVH performance of the vehicle and the performance of the system at the same time by allowing the sensitivity of the control valve to be appropriately changed according to the hydraulic pressure flowing into the control valve. Its purpose is to provide a valve sensitivity variable device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향핸들과 일체로 회전되게 연결되어 상기 조향핸들의 조작에 따라 밸브바디로부터 이격되어서 밸브바디와의 사이에 유로를 형성하는 입력축의 상기 밸브바디와 대향하는 선단면이 상기 유로에 작용하는 오일의 압력에 따라 하나의 경사면 혹은 서로 다른 각도를 가지는 2개의 경사면으로 전환된다.The present invention for achieving the above object is opposed to the valve body of the input shaft to be integrally rotated with the steering handle and spaced apart from the valve body in accordance with the operation of the steering handle to form a flow path between the valve body and the valve body. The tip end surface is converted into one inclined plane or two inclined surfaces having different angles according to the pressure of the oil acting on the flow path.

바람직하기로는 상기 선단면이 소정 각도로 경사지게 절개되어서 그 절개부에 제1,2,3레버가 힌지핀으로 회전가능하게 설치되어, 상기 제1,2,3레버의 동작에 따라 하나의 경사면 혹은 2개의 경사면이 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the distal end surface is inclined at a predetermined angle so that the first, second, and third levers are rotatably installed by the hinge pins, and the first, second, and third levers are rotatably installed. Two inclined surfaces are formed.

상기 절개부에 상기 제1레버의 일단이 힌지핀으로 회전가능하게 설치되고, 상기 절개부에 상기 제1레버의 맞은편에 상기 제2레버가 힌지핀을 매개로 회전가능하게 설치되며, 상기 제1레버의 선단 가장자리에 절개되어 형성된 안착홈에 상기 제3레버가 삽입되어 안착된 것을 특징으로 한다.One end of the first lever is rotatably installed by the hinge pin, and the second lever is rotatably installed on the opposite side of the first lever by the hinge pin, and the first lever is rotatably installed. The third lever is inserted and seated in a seating groove formed by cutting at a leading edge of the first lever.

상기 제3레버와 상기 제2레버가 서로 대향하는 각각의 대향 경사면과 상기 제2레버와 상기 제1레버가 서로 대향하는 대향 경사면은 소정 각도로 절개되어 형성된 것을 특징으로 한다.Each of the opposite inclined surfaces of the third lever and the second lever facing each other and the opposite inclined surfaces of the second lever and the first lever facing each other are formed by cutting at a predetermined angle.

상기 입력축의 상기 선단면에는 내측을 향해 수직으로 파여진 형태의 제1오일통로가 형성되고, 이 제1오일통로와 연통하는 제2오일통로는 상기 제1레버의 타단을 향해 수평하게 형성되며, 상기 제2오일통로에는 피스톤이 제2오일통로를 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 피스톤에는 지지스프링의 일단이 연결되면서 상기 지지스프링의 타단은 상기 제1레버에 형성된 수용홈 속에 삽입되어 장착된 스톱퍼에 연결된 것을 특징으로 한다.A first oil passage having a shape vertically dug toward the inside is formed on the front end surface of the input shaft, and a second oil passage communicating with the first oil passage is formed horizontally toward the other end of the first lever. A stopper is installed in the second oil passage so that the piston is movable along the second oil passage, and one end of the support spring is connected to the piston so that the other end of the support spring is inserted into the receiving groove formed in the first lever. It is characterized in that connected to.

본 발명에 따른 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치에 의하면, 밸브바디와 대향해서 유로를 형성하는 입력축의 대향 선단면의 경사각도가 선단면에 작용하는 유압에 따라 자동적으로 조절되게 해서 밸브의 감도가 제어되도록 함으로써, 차량이 고속으로 주행할 경우에는 감도가 높아져서 입출력 특성의 튜닝 폭을 크게 가짐으로써 주행 안정성이 향상되고, 차량이 저속으로 주행할 경우에는 감도가 낮아져서 차량의 NVH 성능이 향상되는 등의 효과가 있다. According to the valve sensitivity variable device of the hydraulic power steering apparatus according to the present invention, the inclination angle of the opposite end surface of the input shaft forming the flow path facing the valve body is automatically adjusted according to the hydraulic pressure acting on the front end surface, the sensitivity of the valve Is controlled to increase the sensitivity when the vehicle is traveling at a high speed and to increase the tuning width of the input / output characteristic, thereby improving driving stability, and when the vehicle is traveling at a low speed, the sensitivity is decreased to improve the NVH performance of the vehicle. Has the effect of.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치의 구성이 단면으로 도시되어 있는 바, 즉 밸브바디(11)의 내부에 밸브바디(11)에 대해 상 대 회전가능하게 삽입되어 조향핸들과 일체로 회전되게 연결되는 입력축(12)의 상기 밸브바디(11)를 향한 선단면(12a)은 소정 각도로 경사지게 절개되고, 상기 선단면(12a)의 절개부에는 제1레버(13)의 일단이 힌지핀(14a)을 매개로 회전가능하게 설치된다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of the valve sensitivity variable device of the hydraulic power steering apparatus according to the present invention, that is, the steering is inserted into the valve body 11 so as to be rotatable relative to the valve body 11. The front end surface 12a of the input shaft 12 which is integrally connected to the handle toward the valve body 11 is inclined at a predetermined angle, and the first lever 13 is disposed at the cutout of the front end surface 12a. One end of is rotatably installed via the hinge pin (14a).

또한 상기 절개부에는 제2레버(15)의 일단이 힌지핀(14b)을 매개로 회전가능하게 설치되고, 상기 제2레버(15)의 타단에는 제3레버(16)의 일단이 힌지핀(14c)으로 연결된다.In addition, one end of the second lever 15 is rotatably installed through the hinge pin 14b in the cutout portion, and one end of the third lever 16 is hinged in the other end of the second lever 15. 14c).

상기 제3레버(16)는 상기 제1레버(13)의 선단 가장자리에 절개되어 형성된 안착홈(13a)에 삽입되어 안착되고, 상기 제3레버(16)와 상기 제2레버(15)가 서로 대향하는 각각의 대향 경사면(15a,16a)은 소정 각도 절개되어 형성되며, 상기 제2레버(15)와 상기 제1레버(13)가 서로 대향하는 대향 경사면(15b,13b)도 소정 각도로 절개되어 형성된다.The third lever 16 is inserted and seated in a seating groove 13a formed by being cut at the leading edge of the first lever 13, and the third lever 16 and the second lever 15 are mutually connected. Each of the opposite inclined surfaces 15a and 16a facing each other is formed by cutting at a predetermined angle, and the opposite inclined surfaces 15b and 13b in which the second lever 15 and the first lever 13 face each other are also cut at a predetermined angle. It is formed.

상기 입력축(12)의 선단면(12a)에는 내측을 향해 수직으로 파여진 형태의 제1오일통로(12b)가 형성되고, 이 제1오일통로(12b)와 연통하는 제2오일통로(12c)는 상기 제1레버(13)의 타단을 향해 수평하게 형성되며, 상기 제2오일통로(12c)에는 피스톤(17)이 제2오일통로(12c)를 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 피스톤(17)에는 지지스프링(18)의 일단이 연결되고, 상기 지지스프링(18)의 타단은 상기 제1레버(13)에 형성된 수용홈 속에 삽입되어 장착된 스톱퍼(19)에 연결되어 있다.A first oil passage 12b is formed in the tip end surface 12a of the input shaft 12 and is vertically dug inwardly, and the second oil passage 12c communicates with the first oil passage 12b. Is formed horizontally toward the other end of the first lever 13, the piston 17 is installed in the second oil passage (12c) to be movable along the second oil passage (12c), the piston 17 ) Is connected to one end of the support spring 18, the other end of the support spring 18 is connected to the stopper 19 is inserted into the receiving groove formed in the first lever (13).

상기 제1레버(13)의 외측 가장자리와 상기 제2레버의 외측 가장자리 및 제3레버의 외측 가장자리는 외력이 작용하지 않을 때에 서로 일체로 연결되어 하나의 소정 경사각도를 가진 경사면을 형성하게 된다.The outer edge of the first lever 13, the outer edge of the second lever and the outer edge of the third lever are integrally connected to each other when no external force is applied to form an inclined surface having one predetermined inclination angle.

즉 도 4에 도시된 상태는 차량이 고속으로 주행할 경우의 본 발명에 따른 밸브 감도가변장치의 작동 상태가 도시되어 있는 바, 차량이 고속으로 주행할 경우에는 동력조향장치의 작동 오일 압력이 낮아서 상기 제2오일통로(12c)에 작용한 오일 압력으로 인해 상기 피스톤(17)은 단지 상기 스프링(18)을 약간 압축시키는 정도만으로 이동하고, 상기 제1레버(13)의 외측 가장자리와 상기 제2레버(15)의 외측 가장자리 및 제3레버(16)의 외측 가장자리는 서로 일체로 연결되어 하나의 소정 경사각도를 가진 경사면을 형성하게 된다.That is, the state shown in Figure 4 shows the operating state of the valve sensitivity variable device according to the present invention when the vehicle is traveling at high speed, the operating oil pressure of the power steering device is low when the vehicle is traveling at high speed Due to the oil pressure acting on the second oil passage 12c, the piston 17 only moves to the extent that the spring 18 is slightly compressed, and the outer edge of the first lever 13 and the second The outer edge of the lever 15 and the outer edge of the third lever 16 are integrally connected to each other to form an inclined surface having one predetermined inclination angle.

따라서 밸브의 감도는 높아져서 차량의 NVH 성능은 저하되나 시스템의 입출력 특성의 튜닝 폭을 크게 가짐으로써 고속 주행 안정성을 향상시키게 된다.Therefore, the sensitivity of the valve is increased to reduce the NVH performance of the vehicle, but the high-speed driving stability is improved by having a large tuning range of the input / output characteristics of the system.

도 5에 도시된 차량이 저속으로 주행할 경우의 본 발명에 따른 밸브 감도가변장치의 작동 상태가 도시되어 있는 바, 차량이 저속으로 주행할 경우에는 동력조향장치의 작동 오일 압력이 높아서 상기 제2오일통로(12c)에 작용한 오일 압력으로 인해 상기 피스톤(17)은 단지 상기 스톱퍼(19) 쪽으로 스프링(18)을 압축시키면서 이동하게 되고, 상기 피스톤(17)의 이동에 의해 상기 스톱퍼(19)도 화살표로 도시한 바와 같이 외측으로 밀려지며, 상기 스톱퍼(19)가 외측으로 밀려짐에 의해 스톱퍼(19)의 작용력이 제1레버(13)의 하부에 작용해서 제1레버(13)가 힌지핀(14a)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 된다.5 shows an operating state of the valve sensitivity variable device according to the present invention when the vehicle shown in FIG. 5 runs at a low speed. When the vehicle runs at a low speed, the operating oil pressure of the power steering apparatus is high, so that the second Due to the oil pressure acting on the oil passage 12c, the piston 17 only moves while compressing the spring 18 toward the stopper 19, and the stopper 19 is moved by the movement of the piston 17. As shown by the arrow in the figure is pushed outward, the stopper 19 is pushed outward, the action force of the stopper 19 acts on the lower portion of the first lever 13, the first lever 13 is hinged It rotates counterclockwise about the pin 14a.

상기 제1레버(13)의 회전 운동으로 제1레버(13)의 대향 경사면(13b)이 제2레버(15)의 대향 경사면(15b)에 닿아서 제2레버(15)를 시계방향으로 회전시키며, 제2 레버(15)는 그 힌지핀(14b)을 중심으로 회전하면서 제2레버와 제3레버(16)를 연결하는 힌지부가 외측으로 밀려지며, 이 때에 제2레버의 대향 경사면(15a)이 제3레버(16)의 대향 경사면(16a)과 닿아서 접촉될 때까지 제2레버와 제3레버를 연결하는 힌지핀(14c)이 외측으로 밀려진다.The opposite inclined surface 13b of the first lever 13 contacts the opposite inclined surface 15b of the second lever 15 by the rotational movement of the first lever 13 to rotate the second lever 15 clockwise. The second lever 15 is rotated about the hinge pin 14b and the hinge portion connecting the second lever and the third lever 16 is pushed outward, and the opposite inclined surface 15a of the second lever 15a is pushed outward. The hinge pin 14c connecting the second lever and the third lever is pushed outward until the contact with the opposing inclined surface 16a of the third lever 16 is brought into contact.

따라서 밸브바디(11)와의 사이에서 유로를 형성하는 경사면이 제1레버(13)와 제3레버(16)에 의해 형성되는 소정 각도의 제1경사면과, 제2레버(15)에 의해 형성되는 다른 각도의 제2경사면을 가진 2단 경사면으로 이루어지고, 이로 인해 밸브의 감도는 낮아져서 차량의 NVH 성능을 향상시키게 된다.Therefore, the inclined surface forming the flow path between the valve body 11 is formed by the first inclined surface formed by the first lever 13 and the third lever 16 and the second lever 15. It consists of a two-stage inclined surface with a second inclined surface at different angles, thereby lowering the sensitivity of the valve, thereby improving the vehicle's NVH performance.

도 1은 종래 기술에 따른 유압식 동력조향장치의 제어밸브의 단면도,1 is a cross-sectional view of a control valve of a hydraulic power steering device according to the prior art,

도 2와 도 3은 각각 종래 기술에 따른 유압식 동력조향장치의 제어밸브의 감도를 설명하는 단면도,2 and 3 are cross-sectional views illustrating the sensitivity of the control valve of the hydraulic power steering apparatus according to the prior art, respectively;

도 4와 도 5는 각각 본 발명에 따른 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치의 작동을 설명하는 단면도이다.4 and 5 are cross-sectional views illustrating the operation of the valve sensitivity variable device of the hydraulic power steering apparatus according to the present invention, respectively.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

11-밸브바디 12-입력축11-valve body 12-input shaft

13-레버 14a,14b,14c-힌지핀13-Lever 14a, 14b, 14c-Hinge Pin

15-레버 16-레버15-Lever 16-Lever

17-피스톤 18-스프링17-piston 18-spring

19-스톱퍼19-stopper

Claims (5)

조향핸들과 일체로 회전되게 연결되어 상기 조향핸들의 조작에 따라 밸브바디로부터 이격되어서 밸브바디와의 사이에 유로를 형성하는 입력축의 상기 밸브바디와 대향하는 선단면이 상기 유로에 작용하는 오일의 압력에 따라 하나의 경사면 혹은 서로 다른 각도를 가지는 2개의 경사면으로 전환되는 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치.Pressure of oil acting on the flow path by a front end face of the input shaft which is connected to the steering wheel integrally with the steering wheel and is spaced apart from the valve body according to the steering handle to form a flow path between the valve body and the valve body. The valve sensitivity variable device of the hydraulic power steering unit is converted to one inclined plane or two inclined surfaces having different angles. 청구항 1에 있어서, 상기 선단면이 소정 각도로 경사지게 절개되어서 그 절개부에 제1,2,3레버가 힌지핀으로 회전가능하게 설치되어, 상기 제1,2,3레버의 동작에 따라 하나의 경사면 혹은 2개의 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치.The method according to claim 1, wherein the distal end surface is inclined at a predetermined angle so that the first, second and third levers are rotatably installed with a hinge pin, and according to the operation of the first, second and third levers, Valve sensitivity variable device of the hydraulic power steering device characterized in that the inclined surface or two inclined surfaces are formed. 청구항 2에 있어서, 상기 절개부에 상기 제1레버의 일단이 힌지핀으로 회전가능하게 설치되고, 상기 절개부에 상기 제1레버의 맞은편에 상기 제2레버가 힌지핀을 매개로 회전가능하게 설치되며, 상기 제1레버의 선단 가장자리에 절개되어 형성된 안착홈에 상기 제3레버가 삽입되어 안착된 것을 특징으로 하는 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치.The method of claim 2, wherein one end of the first lever is rotatably installed by the hinge pin, and the second lever is rotatably opposite the first lever by the hinge pin. It is installed, the valve sensitivity variable device of the hydraulic power steering device characterized in that the third lever is inserted and seated in the seating groove formed by cutting at the leading edge of the first lever. 청구항 3에 있어서, 상기 제3레버와 상기 제2레버가 서로 대향하는 각각의 대향 경사면과 상기 제2레버와 상기 제1레버가 서로 대향하는 대향 경사면은 소정 각도로 절개되어 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치. 4. The hydraulic system according to claim 3, wherein each of the opposite inclined surfaces of the third lever and the second lever to face each other and the opposite inclined surfaces of the second lever and the first lever to face each other are formed by cutting at a predetermined angle. Valve sensitivity variable of power steering. 청구항 4에 있어서, 상기 입력축의 상기 선단면에는 내측을 향해 수직으로 파여진 형태의 제1오일통로가 형성되고, 이 제1오일통로와 연통하는 제2오일통로는 상기 제1레버의 타단을 향해 수평하게 형성되며, 상기 제2오일통로에는 피스톤이 제2오일통로를 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 피스톤에는 지지스프링의 일단이 연결되면서 상기 지지스프링의 타단은 상기 제1레버에 형성된 수용홈 속에 삽입되어 장착된 스톱퍼에 연결된 것을 특징으로 하는 유압식 동력조향장치의 밸브 감도가변장치.The method of claim 4, wherein the tip end surface of the input shaft is formed with a first oil passage in the form vertically dug inward, the second oil passage communicating with the first oil passage toward the other end of the first lever It is formed horizontally, the piston is installed in the second oil passage so as to move along the second oil passage, the end of the support spring is connected to the piston, the other end of the support spring in the receiving groove formed in the first lever Valve sensitivity variable device of a hydraulic power steering, characterized in that connected to the stopper is inserted and mounted.
KR1020080121957A 2008-12-03 2008-12-03 Valve Sensitivity Variable of Hydraulic Power Steering System KR101055059B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080121957A KR101055059B1 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Valve Sensitivity Variable of Hydraulic Power Steering System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080121957A KR101055059B1 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Valve Sensitivity Variable of Hydraulic Power Steering System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100063439A true KR20100063439A (en) 2010-06-11
KR101055059B1 KR101055059B1 (en) 2011-08-05

Family

ID=42363386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080121957A KR101055059B1 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Valve Sensitivity Variable of Hydraulic Power Steering System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101055059B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3198928B2 (en) 1996-07-19 2001-08-13 トヨタ自動車株式会社 Vehicle steering control device
JP3495933B2 (en) * 1998-12-24 2004-02-09 株式会社巴技術研究所 Dual plate check valve
KR100444881B1 (en) * 2002-12-13 2004-08-18 현대자동차주식회사 Rotary typed relief valve
JP2006300247A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Yamada Seisakusho Co Ltd Check valve and connected water supply pipe equipment using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR101055059B1 (en) 2011-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6716593B2 (en) Work vehicle and work vehicle control method
KR101055059B1 (en) Valve Sensitivity Variable of Hydraulic Power Steering System
JPH07117694A (en) Power steering device
JPH049259Y2 (en)
JPH0242713B2 (en)
JP5382863B2 (en) Power steering mechanism
KR100246673B1 (en) Mechanical device of variable steering force
JP2000255439A (en) Hydraulic power steering system
JP2954243B2 (en) Power steering device
JPS5963266A (en) Power steering device of automobile
JPH078357Y2 (en) 4-wheel steering system
JP2608423B2 (en) Speed-sensitive power steering device
JPH10167088A (en) Power steering device
JPH0999850A (en) Pressure control device
JPH06239258A (en) Power steering device for vehicle
KR20100030884A (en) Torsion stiffness control device for power steering system
JPH05112247A (en) Hydraulic power steering device
JPH03295763A (en) Power steering device
JPH0565396B2 (en)
JPH0254271B2 (en)
JPH08233152A (en) Pressure control device
JPH11301505A (en) Power steering device
JPH0427668A (en) Hydraulic power steering device
JPH11321361A (en) Hydraulic drive type vehicle
JPH05338550A (en) Steering force controller for power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee