KR20100062519A - Assistance lighting device for emergency collision case - Google Patents
Assistance lighting device for emergency collision case Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100062519A KR20100062519A KR1020080121189A KR20080121189A KR20100062519A KR 20100062519 A KR20100062519 A KR 20100062519A KR 1020080121189 A KR1020080121189 A KR 1020080121189A KR 20080121189 A KR20080121189 A KR 20080121189A KR 20100062519 A KR20100062519 A KR 20100062519A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ship
- light
- signal
- detection sensor
- steering
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
- B63B45/04—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being intended to indicate the vessel or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/18—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
- B63B43/20—Feelers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
- F21V33/0064—Health, life-saving or fire-fighting equipment
- F21V33/0076—Safety or security signalisation, e.g. smoke or burglar alarms, earthquake detectors; Self-defence devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
- F21W2107/20—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for water vehicles
Abstract
Description
본 발명은 선박 충돌 회피용 보조 신호장치에 관한 것으로, 선박 항해등에 점멸등을 설치함과 동시에 특정방향으로 선회하는 경우에 점멸등을 점멸시킴에 의해 선회방향을 용이하게 인식하게 하여 선박끼리의 충돌을 방지시키는 선박 충돌 회피용 보조 신호장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary signaling device for ship collision avoidance, and to install a flashing light on the ship navigation lights and at the same time to turn the flashing lights in the case of turning in a specific direction to easily recognize the turning direction to prevent collision between ships It relates to an auxiliary signaling device for ship collision avoidance.
일반적으로, 선박은 항해를 위하여 등화 및 신호용구를 구비하여야 한다. 특히 해상교통수단인 선박 상호간의 충돌을 방지하기 위하여 항해등(navigation light)은 반드시 구비 되어야 하며, 선박에 설치되는 항해등은 배의 선형에 따라 여러 가지 종류가 존재한다. In general, ships are to be provided with lights and signaling equipment for navigation. In particular, navigation lights must be provided in order to prevent collision between ships, which are marine means of transportation, and there are various types of navigation lights installed on ships according to the linearity of the ship.
선박에 사용되는 항해등에는 원거리에서도 항해중인 선박의 존재를 알려주는 마스트 등과, 선박의 측면에 설치되어 선박의 진행방향을 알려주는 현등, 추월 당하는 선박이 추월하고자 하는 다른 선박에 대하여 그의 존재를 표시하여 추월 관계를 명백히 함으로써 추월선의 변항 작동을 용이하게 하는 선미등, 조정 능력이 거의 없는 정박중인 선박을 피하도록 하는 정박등 등이 있다. The navigation lights used for ships include masts that indicate the existence of a ship that is sailing from a long distance, strings that are installed on the side of the ship to indicate the direction of the ship, and other ships that are to be overtaken. For example, the stern lamp may be used to clarify the overtaking relationship, and the berth lamp may be used to avoid an anchoring vessel having little coordination capability.
현등인 경우에는 선박의 미드데크 좌우 측단부에 각각 장착되어 있으며, 이러한 현등은 선박으로부터 떨어진 곳에 위치한 선박이 상기 선박의 이동방향을 예측할 수 있도록 해주는 해상 교통 안전상의 중요한 지시수단이다.In the case of a string lamp, each of the mid-deck left and right sides of the vessel is mounted, and the string lamp is an important means of maritime traffic safety that allows the vessel located away from the vessel to predict the direction of movement of the vessel.
선박의 현등은 선박의 미드데크 좌우 측단부에 장착되어 각기 다른 색을 표현하는 구성을 가진다. 선박의 운항 시 선박의 중심선(C.L.: Center Line)을 중심으로 좌측에 위치한 좌측 현등은 적색 등을 점등하여야 하며, 우측에 위치한 현등, 즉 스타보드 측 우측 현등은 녹색등을 점등하여야 한다. 이러한 현등의 좌우 색 구분은 국제해상충돌예방규칙에 따른 것으로 반드시 지켜야 하는 것이다. The ship's headlights are mounted on the left and right side ends of the ship's middeck to represent different colors. When operating a ship, the left side light on the left side of the center line (C.L .: Center Line) of the ship should light red, and the right side light, ie the right side light on the starboard, should light up green. These color classifications of left and right lights are in accordance with the International Maritime Collision Prevention Rules and must be observed.
상기와 같이, 선박의 좌측에 좌측 현등, 선박의 우측에 우측 현등을 설치하는 경우는 전진 항해(FORWARD NAVIGATION)만 가능한 선박에 적용하면 된다. As described above, when installing the left string on the left side of the ship and the right string on the right side of the vessel, it is only necessary to apply it to the vessel capable of only forward navigation (FORWARD NAVIGATION).
그리고 상기 현등은 전진 항해(Forward Navigation) 또는 후진 항해(Astern Navigation)가 모두 가능한 복동식 선박(DAV : Double Acting Vessel)의 경우에 더욱 중요한 역할을 한다. In addition, the strings play a more important role in the case of a double acting vessel (DAV) capable of both forward navigation and backward navigation.
도 1은 상기 종래 기술에 따른 선박 현등을 장착한 복동식 선박을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a double-acting vessel equipped with a vessel string according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 선박(1)은 복동식으로 전진 항해 또는 후진 항해가 가능한 형태이다. 이러한 선박(1)의 미드데크 좌우 측단부에는 각각 전후로 두 개씩의 현등(12, 14, 16, 18)이 장착되어 있다. 즉, 상기 선박(1)의 좌측 전(前)열에 장착된 제 1 현등(12)과, 상기 선박(1)의 우측 전(前)열에 장착된 제 2 현등(14)과, 상기 선박(1)의 우측 후(侯)열에 장착된 제 3 현등(16)과, 상기 선박(1) 의 좌측 후(侯)열에 장착된 제 4 현등(18)이 장착되어 있다. As shown in FIG. 1, the vessel 1 is a double-acting forward or backward navigation type. Two
이때, 전열에 장착된 상기 제 1 현등(12)은 적색이며, 상기 제 2 현등(14)은 녹색이고, 후열에 장착된 상기 제 3 현등(16)은 적색이며, 상기 제 4 현등(18)은 녹색으로 되어 있다. In this case, the
만일 상기 선박(1)이 전진 항해를 하는 경우, 상기 선박(1)의 전방에 위치한 관찰자가 상기 선박(1)의 전진 이동을 파악할 수 있도록, 상기 제 1 현등(12)과 상기 제 2 현등(14)을 이용하여 각각 적색과 녹색을 상기 선박의 전방으로 비춘다. If the vessel 1 is sailing forward, the first and
이와 달리, 상기 선박(1)이 후진 항해를 하는 경우, 상기 선박(1)의 후방에 위치한 관찰자가 상기 선박(1)의 후진 이동을 파악할 수 있도록, 상기 제 3 현등(16)과 상기 제 4 현등(18)을 이용하여 각각 적색과 녹색을 상기 선박의 후방으로 비춘다.On the contrary, when the ship 1 is sailing backward, the
상기와 같이 선박이 항해하는 동안 현등을 이용하여 선박의 진행방향을 제3의 관찰자가 확인할 수 있게 된다. As described above, the third observer can confirm the traveling direction of the ship by using the string lamp while the ship is sailing.
상기와 같이 선박의 좌우측에 현등을 설치하여 선박의 진행방향을 표시하는 상기 종래의 방법들은 선박이 직진 또는 후진하는 경우에는 아무런 문제가 발생하지 않는다. As described above, the conventional methods of displaying the traveling direction of the ship by installing string lights on the left and right sides of the ship do not cause any problems when the ship is going straight or backward.
그러나 선박이 일정방향으로 선회하는 경우에는 문제가 발생한다. 즉, 선박이 현등을 켜 놓은 상태에서 전진함과 동시에 좌측방향으로 선회하는 경우, 선박의 좌측방향에 있는 관찰자는 선박의 적색 현등을 관찰하게 되어 선박이 직진만하고 있다고 판단하게 된다. 그러나, 선박의 선회반경의 정도에 따라, 관찰자와 선박이 충돌하게 될 수도 있다는 문제점이 있다. 마찬가지로 선박의 우측에 있는 관찰자는 우측으로 선회하는 선박과 충돌할 수 있는 소지가 있다.However, problems arise when the ship is turning in a certain direction. That is, when the ship is moving forward while the ship is left with the lights turned on at the same time, the observer on the left side of the ship observes the ship's red light and judges that the ship is going straight. However, there is a problem that the observer and the ship may collide depending on the degree of turning radius of the ship. Similarly, the observer on the right side of the ship is likely to collide with the ship turning to the right.
따라서, 본 발명은 상기한 종래기술들의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 선박 항해등에 점멸등을 설치함과 동시에 특정방향으로 선회하는 경우에 점멸등을 점멸시킴에 의해 선회방향을 용이하게 인식하게 하여 선박끼리의 충돌을 방지시키는 선박 충돌 회피용 보조 신호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the installation of a flashing light on the ship navigation lights and at the same time turning the flashing lights in the case of turning in a specific direction to easily recognize the turning direction by the ship An object of the present invention is to provide an auxiliary signaling device for avoiding collision between ships.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선박의 좌우측에 설치되어 선박의 진행방향을 표시하는 현등과; 상기 현등 각각에 인접되어 설치되고, 상기 인접된 현등과 동일색상의 빛을 내는 등으로 점멸되어 선박의 선회여부를 표시하는 점멸 현등과; 선박의 조타장치인 타의 회전을 측정하는 감지센서; 그리고, 상기 감지센서와 연결되고, 감지센서에서 전달된 감지신호를 설정치와 비교한 후, 설정치 이상의 회전신호가 감지되면 상기 점멸 현등측으로 제어신호를 전달시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 선박 충돌 회피용 보조 신호장치를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object is installed on the left and right sides of the ship and a string indicating the traveling direction of the ship; A flashing lamp which is installed adjacent to each of the lamps and flashes to emit light of the same color as the adjacent lamps to indicate whether the ship is turning; Detection sensor for measuring the rotation of the steering gear of the ship; And a control unit connected to the detection sensor and comparing a detection signal transmitted from the detection sensor with a setting value, and transmitting a control signal to the blinking light side when a rotation signal of a setting value or more is detected. Auxiliary signaling device is a technical point.
여기서, 상기 점멸 현등은 상기 현등의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. Here, the flashing string is preferably installed on the upper portion of the string.
그리고, 상기 제어부는 상기 감지센서에서 전달된 감지신호와 설정치를 비교하여 출력신호를 발생시키는 비교기와; 상기 비교기에서 전달된 비교기의 출력신호를 전달 받아 상기 선박의 선회하고 있는 선회방향을 판단하여 판단신호를 출력시키는 조향판독부와; 상기 조향판독부와 연결됨과 동시에 상기 점멸 현등 각각과 연결되어, 상기 조향판독부에서 전달된 판단신호를 인가 받아 상기 점멸 현등을 점멸 시키는 릴레이;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The control unit may include a comparator configured to generate an output signal by comparing a detection signal transmitted from the detection sensor with a set value; A steering reader which receives the output signal of the comparator transmitted from the comparator and determines a turning direction of the ship and outputs a determination signal; And a relay connected to each of the steering reader and simultaneously connected to each of the blinking lights and receiving a determination signal transmitted from the steering reader to flash the blinking lights.
또한, 상기 감지센서는 발광부에서 방사된 광신호를 수광부에서 수신하고, 상기 발광부는 포토 다이오드로 구성되고, 상기 수광부는 포토 트랜지스터로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the detection sensor may receive an optical signal emitted from the light emitting unit in the light receiving unit, the light emitting unit is composed of a photodiode, the light receiving unit is preferably composed of a photo transistor.
이에 따라, 선박 항해등에 점멸등을 설치함과 동시에 특정방향으로 선회하는 경우에 점멸등을 점멸시킴에 의해 선회방향을 용이하게 인식하게 하여 선박끼리의 충돌을 방지시키는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that the turning direction is easily recognized by flashing the blinking light when turning in a specific direction while installing a blinking light in the ship navigation light, thereby preventing collision between ships.
본 발명에 따른 선박 충돌 회피용 보조 신호장치는, 선박이 특정방향으로 선회하는 경우 점멸등을 점멸시킴에 의해 상대방이 선박의 선회방향을 용이하게 인식할 수 있도록 하여 선박끼리의 충돌을 방지시키는 효과가 있다. The auxiliary signaling device for ship collision avoidance according to the present invention has an effect of preventing the collision between ships by allowing the other party to easily recognize the turning direction of the ship by blinking a flashing light when the ship turns in a specific direction. have.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 선박 충돌 회피용 보조 신호장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the auxiliary signal for ship collision avoidance according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.
도 2는 본 발명에 따른 선박에 점멸등 및 점멸 현등이 설치된 상태를 보인 개략도이고, 도 3은 현등 상부에 점멸 현등이 설치된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 선박 충돌 회피용 보조 신호장치의 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제어부를 나타낸 블록도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which a flashing light and a flashing string is installed on the ship according to the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which the flashing light is installed on the upper part of the lamp, Figure 4 is an auxiliary signal for ship collision avoidance according to the present invention 5 is a conceptual diagram of an apparatus, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a controller according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 충돌 회피용 보조 신호장치는 크게 현등(100)과, 점멸 현등(110)과, 감지센서(200)와, 제어부(300)로 구성된다. As shown, the auxiliary signal for ship collision avoidance according to the present invention is largely composed of a
먼저 현등(100)에 대해 설명한다. First, the
상기 현등(100)은 기존에 설치된 현등(100)과 동일한 방법으로 구성된다. 즉, 전진 항해(FORWARD NAVIGATION)만 가능한 선박은 선박의 양측에 각각 1개씩이 설치되고, 좌측 현등은 적색등이고 우측 현등은 녹색등으로 구성된다. The
그리고 전진 항해(Forward Navigation) 또는 후진 항해(Astern Navigation)가 모두 가능한 복동식 선박(DAV : Double Acting Vessel)의 경우에는 상기 도 1에 나타난 바와 같이 좌우측에 한 쌍이 설치된다. 상기 현등(100)은 종래의 것을 이용하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. In the case of a double acting vessel (DAV: Double Acting Vessel) capable of both forward navigation and reverse navigation, a pair is provided on the left and right sides. Since the
다음은 점멸 현등(110)에 관한 것으로, 점멸 현등(110)은 상기 현등(100)에 인접하여 설치되는바, 현등(100)의 상부에 설치된다. 그리고 상기 점멸 현등(110)은 하부에 설치된 현등(100)과 동일한 색상의 빛을 방사하는 등으로 형성되며, 후술하는 제어부(300)의 제어신호를 인가 받아 점멸되게 된다. 그리고 상기 점멸 현등(110)은 하부에 위치한 현등(100)이 점등된 상태에서 점멸되게 구성된다. The following relates to the flashing
상기 감지센서(200)는 조타장치인 타(120)의 회전을 측정/감지하는 장치인바, 발광부(210)와 수광부(220)로 구성된다. 상기 발광부(210)는 타(120)의 회전축에 결합된 회전판(130)에 설치된 포토다이오드로 구성되며, 상기 수광부(220)는 상기 회전판(130)과 이격 되어 설치된 포토트랜지스터로 구성된다. 따라서, 상기 타(120)의 회전에 의해 포토 다이오드에서 광이 방사되고, 방사된 광은 포토 트랜지스터에서 수신하는 방법으로 타(120)의 회전여부가 감지되게 된다. The
여기서, 상기 감지센서(200)는 발광부(210)와 수광부(220) 즉, 포토 다이오 드와 포토 트랜지스터를 이용하는 것으로 설명하였으나, 이는 이에 국한하는 것이 아니라 타(120)의 회전을 감지하는 어떠한 감지센서(200)도 적용가능하며 본 발명의 범주에 속하는 것은 자명하다 할 것이다. Here, the
상기 감지센서(200)에서 감지된 감지신호는 제어부(300)로 전달된다. The detection signal detected by the
상기 제어부(300)는 크게 비교기(310)와, 조향판독부(320)와 릴레이(330)로 구성된다. The
상기 감지센서(200)에서 전달된 감지신호는 비교기(310)에 전달되고 비교기(310)에서는 미리 설정해 놓은 설정치, 설정치는 예를 들자면 5°로 설정된 경우 즉, 감지센서(200)에서 5° 이상의 회전신호가 감지되면 비교기(310)에서 전기신호를 출력시킨다. 출력된 출력신호는 상기 조향판독부(320)로 전달되어 상기 타(120)의 회전이 우측회전인지, 좌측회전인지 여부를 판단하게 된다. The detection signal transmitted from the
상기 조향판독부(320)에서는 판단신호가 출력되는바, 상기 출력된 판단신호는 상기 릴레이(330)측으로 전달된다. 릴레이(330)측으로 전달된 판단신호는 상기 조향판독부(320)와 연결된 각각의 릴레이(330)의 개폐를 단속하여 상기 릴레이(330)와 연결된 점멸 현등(110)을 점등시키게 된다. A steering signal is output from the
이때, 상기 조향판독부(320)에서의 판단신호에 따라, 좌측 점멸 현등 또는 우측 점멸 현등이 선택적으로 점멸 점등된다. At this time, the left blinking light or the right blinking light is selectively blinked and turned on according to the determination signal from the
상기의 구성에 의한 작동효과는 후술하는 바와 같다. The operation effect by the above configuration is as described later.
조타장치의 타(120)가 좌측 또는 우측방향으로 회전하게 되면, 상기 타(120)의 회전신호는 상기 감지센서(200)에서 센싱 된다. When the
센싱된 감지신호는 상기 비교기(310)에 전달되어 설정치(본 발명에서는 5°)이상 인지 여부를 판단하게 되고, 판단된 출력신호는 상기 조향판독부(320)로 전달되어 상기 타(120)의 회전이 우측회전인지, 좌측회전인지 여부를 판단하게 된다. The sensed sense signal is transmitted to the
조향판독부(320)에서는 판독 신호를 상기 조향판독부(320)와 연결된 다수개의 릴레이(330)로 전달시킴과 동시에 상기 릴레이(330)의 작동여부를 선택적으로 제어한다. The
상기 조향판독부(320)에서 출력된 제어신호에 의해 상기 릴레이(330)가 선택적으로 작동되어 우측 현등 또는 좌측 현등이 선택적으로 점멸되게 되며, 관찰자는 상기 선박이 우측으로 선회하는지 또는 좌측으로 선회하는지를 판단하게 한다. The
도 1은 종래기술에 따른 현등이 장착된 선박을 도시한 개념도. 1 is a conceptual diagram showing a vessel equipped with a string according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 선박에 현등 및 점멸 현등이 설치된 상태를 보인 개략도. Figure 2 is a schematic view showing a state in which the lights and flashing lights installed on the ship according to the present invention.
도 3는 현등 상부에 점멸 현등이 설치된 상태를 나타낸 개략도. Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which a flashing string is installed on the upper part of the lamp.
도 4는 본 발명에 따른 선박 충돌 회피용 보조 신호장치의 개념도.4 is a conceptual diagram of an auxiliary signaling device for ship collision avoidance according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 제어부를 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing a control unit according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100 : 현등100: string light
110 : 점멸현등110: flashing string
120 : 타120: other
130 : 회전판130: rotating plate
200 : 감지센서 200: detection sensor
210 : 발광부210: light emitting unit
220 : 수광부220: light receiver
300 : 제어부300: control unit
310 : 비교기310: comparator
320 : 조향판독부320: steering wheel
330 : 릴레이330 relay
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080121189A KR20100062519A (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Assistance lighting device for emergency collision case |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080121189A KR20100062519A (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Assistance lighting device for emergency collision case |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100062519A true KR20100062519A (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42362770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080121189A KR20100062519A (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Assistance lighting device for emergency collision case |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20100062519A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101224841B1 (en) * | 2010-08-16 | 2013-01-22 | 삼성중공업 주식회사 | NUC lighting equipment for a ship and ship having the same |
CN112027010A (en) * | 2020-09-14 | 2020-12-04 | 唐开强 | Intelligent positioning device for preventing reef touch and grounding of ship |
KR20220156403A (en) | 2021-05-18 | 2022-11-25 | 한국해양대학교 산학협력단 | Vessel system that flashes indicators using rot information |
-
2008
- 2008-12-02 KR KR1020080121189A patent/KR20100062519A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101224841B1 (en) * | 2010-08-16 | 2013-01-22 | 삼성중공업 주식회사 | NUC lighting equipment for a ship and ship having the same |
CN112027010A (en) * | 2020-09-14 | 2020-12-04 | 唐开强 | Intelligent positioning device for preventing reef touch and grounding of ship |
CN112027010B (en) * | 2020-09-14 | 2021-04-23 | 唐开强 | Intelligent positioning device for preventing reef touch and grounding of ship |
KR20220156403A (en) | 2021-05-18 | 2022-11-25 | 한국해양대학교 산학협력단 | Vessel system that flashes indicators using rot information |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170096095A1 (en) | A warning system for a vehicle and a vehicle comprising such a warning system | |
JP2011016383A (en) | Lighting device for vehicle | |
KR20100062519A (en) | Assistance lighting device for emergency collision case | |
KR101040473B1 (en) | Speed indicator system of a tunnel | |
CN213081471U (en) | Distribution robot | |
KR200413236Y1 (en) | Alarming system for prevent traffic accident for traffic calming | |
JP2011207348A (en) | Vehicle lamp system | |
JP5650344B1 (en) | Ship lamp control device, ship lamp system, and ship | |
US10457358B1 (en) | Marine safety lighting | |
US7247063B2 (en) | Warning device for marine engines for small craft | |
KR20150139741A (en) | Turn signal lamp and the method of variable sequential lighting | |
CN202923481U (en) | Inside and outside synchronous warning device for vehicle steering | |
JPH0740782A (en) | Traffic lane deviation alarming device | |
JP2009113540A (en) | Vehicular signal lighting system | |
KR20110092725A (en) | Street light with emergency light | |
CN213007853U (en) | Steering indicating system for vehicle and vehicle with same | |
KR20150114607A (en) | System and method of notigying a vehicle interval | |
KR20150108954A (en) | Safety apparatus of a walk-way and operation method of the same | |
JPH06286539A (en) | Alarm device for lane digression | |
KR101455066B1 (en) | Car traffic signal display device and method | |
KR100640198B1 (en) | Traffic signal lamp using led | |
KR100916585B1 (en) | Apparatus for controlling exterior lights of railway train | |
KR20060082065A (en) | Apparatus and method for controlling traffic signal lamp in cross roads | |
JP2003323691A (en) | Traffic signal system | |
JP2019172053A (en) | Vehicle light irradiation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |