KR20100062495A - Automatic cleaning apparatus for concrete specimen mould - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically cleaning a concrete specimen mould is provided to automatically perform processes for eliminating residual concrete and foreign materials which are attached to the concrete specimen mould by radially arranging a cleaning unit, a drying unit, and an oil spray unit around a transport unit. CONSTITUTION: An apparatus for automatically cleaning a concrete specimen mould comprises: a transport unit(300); a jig(200) which is transported using the transport unit and includes the concrete specimen mould(100); a cleaning unit(400) which washes the inner and outer part of the concrete specimen mould; a drying unit(500) which dries the washed concrete specimen mould; an oil spray unit(600) spraying oil on the inner wall of the dried concrete specimen mould; a loading unit(800) inserting the concrete specimen mould into the jig; and a unloading unit(900) taking out the concrete specimen mould which is covered with the oil.

Description

공시체 몰드 자동세척장치{AUTOMATIC CLEANING APPARATUS FOR CONCRETE SPECIMEN MOULD}Specimen mold automatic cleaning device {AUTOMATIC CLEANING APPARATUS FOR CONCRETE SPECIMEN MOULD}

본 발명은 공시체 몰드 자동세척장치에 관한 것으로, 구체적으로는 공시체 몰드 내에 부착된 콘크리트 잔해나 이물질 등을 제거하기 위한 일련의 과정을 자동으로 진행하여 세척작업의 효율을 향상시키기 위한 공시체 몰드 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen mold automatic washing apparatus, and in particular, a specimen mold automatic washing apparatus for automatically performing a series of processes for removing concrete debris and foreign matters adhered to the specimen mold to improve the efficiency of washing. It is about.

대부분의 건축물에 사용되는 콘크리트는 그 강도가 건축물의 안전성에 매우 중요한 역할을 하므로, 일정한 규격의 원주형 공시체를 제조하여 그 압축강도를 시험함으로서 해당 건축물에 적당한 기둥의 위치 및 크기와 벽체의 두께 등을 결정하고 있다.As concrete used in most buildings plays a very important role in the safety of buildings, it is necessary to manufacture columnar specimens of a certain size and to test the compressive strength. Is determined.

도 8은 종래기술에 의한 공시체 몰드를 도시하는 분해사시도로, 도 8을 참조하여 공시체 몰드의 구조를 살펴보면 다음과 같다.8 is an exploded perspective view showing a specimen mold according to the prior art. Referring to FIG. 8, the structure of the specimen mold is as follows.

일반적인 공시체 몰드는 서로 대응하는 한 쌍의 반원통체(1)와, 상기 반원통체(1)의 일측을 연결하는 힌지(11)와, 상기 힌지(11)의 타측에 형성되어 조임돌기(21) 및 상기 조임돌기(21)에 삽입 고정되는 힌지볼트(22)를 포함하는 결합구(2) 와, 상기 반원통체(1)의 하부에 탈착 가능하게 결합되는 밑판(3)으로 구성된다.The general specimen mold is a pair of semi-cylindrical body (1) corresponding to each other, a hinge (11) connecting one side of the semi-cylindrical body (1), and the other side of the hinge (11) is fastened projection 21 and It consists of a coupler (2) comprising a hinge bolt 22 is inserted and fixed to the tightening projection (21), and the base plate (3) detachably coupled to the lower portion of the semi-cylindrical body (1).

이와 같이 구성된 공시체 몰드를 이용한 공시체(10)의 제작과정을 살펴보면, 우선 상기 반원통체(1)에 밑판(3)을 조립하고, 한 쌍의 반원통체(1)가 원통형상이 되도록 밀착시킨 후 결합구(2)를 이용하여 고정 결합한다. 상기 공시체 몰드의 결합이 완료되면 그 내부에 콘크리트를 충전 및 양생하고, 양생이 완료되면 공시체 몰드로부터 공시체(10)를 분리하여 완성한다. 이렇게 완성된 공시체(10)는 상술한 바와 같이 건축물 시공 시 기둥의 위치 및 크기와 벽체의 두께 등을 결정하기 위한 압축강도 시험용 또는 납품 후 품질 검사용으로 사용된다.Looking at the manufacturing process of the specimen 10 using the specimen mold configured as described above, first, the base plate 3 is assembled to the semi-cylindrical body 1, and a pair of semi-cylindrical bodies 1 are brought into close contact with each other to form a cylindrical shape. Fix it using (2). When the coupling of the specimen mold is completed, the concrete is filled and cured therein, and when curing is completed, the specimen 10 is completed by separating the specimen 10 from the specimen mold. The specimen 10 thus completed is used for compressive strength test or post-delivery quality inspection to determine the position and size of the column and the thickness of the wall during construction as described above.

그런데 상기 공시체 몰드로부터 공시체(10)를 분리하는 과정에서 콘크리트 잔해나 이물질 등이 반원통체(1)의 내벽에 부착된 경우 공시체(10)와 함께 양생되어 공시체(10)의 품질을 저하시키게 된다. 이와 같은 문제점을 해결하고자 공시체 몰드를 조립하기 전에 세척도구(철솔, 헤라칼 등)로 수작업 세척을 하거나, 고압수를 분사하여 세척하고 건조한 후, 상기 공시체(10)의 분리가 용이하도록 오일 플럭스를 도포하여 사용하였다. 하지만 종래에는 상술한 일련의 세척과정이 모두 단순 반복적인 수작업으로 진행되어 생산성과 작업성이 떨어지고 세척하는데 많은 시간이 요구되므로 비생산적인 작업이었다.However, in the process of separating the specimen 10 from the specimen mold, when concrete debris or foreign matter is attached to the inner wall of the semi-cylindrical body 1, it is cured together with the specimen 10 to deteriorate the quality of the specimen 10. In order to solve such a problem, before assembling the specimen mold, manual cleaning with a cleaning tool (iron brush, heracal, etc.), or by spraying with high-pressure water, washing and drying the oil flux to facilitate separation of the specimen 10 It was applied by application. However, in the related art, the above-described series of washing processes are all performed by simple repetitive manual work, and thus productivity and workability are inferior, and a lot of time is required for washing.

본 발명은 상술한 비생산적인 작업을 해결하기 위한 것으로서 공시체 몰드 내에 부착된 콘크리트 잔해나 이물질 등을 제거하기 위한 일련의 과정을 자동으로 진행하여 단순 반복적인 작업을 개선하고, 세척시간을 단속(단축?)하여 생산성을 향상시키기 위한 공시체 몰드 자동세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned non-productive work to automatically proceed a series of processes for removing concrete debris or foreign matter attached to the specimen mold to improve the simple repetitive work, and to reduce the cleaning time (shortened?) The purpose is to provide a specimen mold automatic cleaning device to improve the productivity.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치는, 이송부와, 공시체 몰드가 장착되고 상기 이송부에 의해 이송되는 지그와, 공시체 몰드의 내부 및 외부를 세척하는 세척부와, 세척이 완료된 공시체 몰드를 건조하는 건조부와, 건조된 공시체 몰드의 내벽에 오일을 도포하는 오일도포부를 포함하며, 상기 세척부, 건조부 및 오일도포부는 상기 이송부를 중심으로 방사형으로 배치된다.The specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention for achieving the above object, the transfer part, the jig to which the specimen mold is mounted and conveyed by the transfer unit, a washing unit for cleaning the inside and outside of the specimen mold, and the washing is And a drying part for drying the completed specimen mold and an oil coating part for applying oil to the inner wall of the dried specimen mold, wherein the washing part, the drying part and the oil coating part are disposed radially about the transfer part.

본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치는 세척부, 건조부 및 오일도포부는 상기 이송부를 중심으로 방사형으로 배치되어, 공시체 몰드 내에 부착된 콘크리트 잔해나 이물질 등을 제거하기 위한 일련의 과정을 자동으로 진행될 수 있도록 함으로써 세척작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.The specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention has a washing unit, a drying unit and an oil coating unit disposed radially around the conveying unit, and automatically perform a series of processes for removing concrete debris or foreign matter attached to the specimen mold. By allowing it to proceed, the efficiency of the cleaning operation can be greatly improved.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치를 도시하는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치에 의해 세척 가능한 공시체몰드를 도시하는 사시도이다.1 is a plan view showing a specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a specimen mold washable by the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치는, 공시체 몰 드(100)가 장착되는 지그(200)와, 상기 지그(200)를 이송하는 이송부(300)와, 상기 이송부(300)에 의해 이송되는 공시체 몰드(100)의 내부 및 외부를 세척하는 세척부(400)와, 세척이 완료된 공시체 몰드(100)를 건조하는 건조부(500)와, 건조된 공시체 몰드(100)의 내벽에 오일을 도포하는 오일도포부(600)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention includes a jig 200 in which the specimen mold 100 is mounted, a transfer part 300 for transferring the jig 200, and the transfer part 300. The washing unit 400 for washing the inside and the outside of the specimen mold 100 transferred by the), the drying unit 500 for drying the specimen mold 100 is completed, and the dried specimen mold 100 It is configured to include an oil coating unit 600 for applying oil to the inner wall.

이때, 상기 지그(200)는 다수(본 실시예에서는 10개)로 마련되고 상기 이송부(300)에 결합되어 회전 이송된다. 또한, 상기 세척부(400), 건조부(500) 및 오일도포부(600)는 상기 이송부(300)를 중심으로 방사형으로 배치되어, 공시체 몰드(100)의 내부 및 외부에 부착된 콘크리트 잔해나 이물질 등을 제거하기 위한 일련의 과정(세척, 건조 및 오일도포)이 자동으로 진행될 수 있도록 한다.At this time, the jig 200 is provided in plurality (10 in the present embodiment) and coupled to the transfer unit 300 is rotated. In addition, the washing unit 400, the drying unit 500 and the oil coating unit 600 is disposed radially around the transfer unit 300, the concrete rubble attached to the inside and outside of the specimen mold 100 A series of procedures (cleaning, drying and oiling) to remove debris are carried out automatically.

한편, 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치에 사용되는 공시체 몰드(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 반원통체(110)와, 상기 반원통체(110)의 하부에 탈착 가능하게 결합되는 밑판(120)과, 상기 반원통체(110)의 일측을 연결하는 힌지(미도시)와, 상기 힌지(미도시)의 타측에 형성되어 조임돌기(130)와, 상기 조임돌기(130)에 삽입 고정되는 힌지볼트(140)를 포함하는 일반적인 구조의 공시체 몰드(100)이다. 이때, 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치를 이용한 공시체 몰드(100)의 세척작업은 상기 공시체 몰드(100)의 밑판(120)이 상부에 위치하도록 뒤집은 상태에서 진행된다.Meanwhile, the specimen mold 100 used in the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention is detachably attached to a pair of semi-cylindrical bodies 110 and the lower portion of the semi-cylindrical body 110, as shown in FIG. A bottom plate 120 to be coupled, a hinge (not shown) connecting one side of the semi-cylindrical body 110, and formed on the other side of the hinge (not shown) a fastening protrusion 130, and the fastening protrusion 130 It is a specimen mold 100 of a general structure including a hinge bolt 140 is inserted into and fixed to. At this time, the cleaning operation of the specimen mold 100 using the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention is in the state inverted so that the bottom plate 120 of the specimen mold 100 is located above.

도 3 내지 도 7은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치 중 지그, 이송부, 세척부, 건조부 및 오일도포부를 각각 도시하는 사시도로, 도 3 내지 도 7을 참조하여 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치의 각 구성요소에 대해 좀 더 상세히 설명하도록 한다.3 to 7 are perspective views showing a jig, a transfer part, a washing part, a drying part, and an oil coating part of the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention, respectively, as described above with reference to FIGS. 3 to 7. Each component of the specimen mold automatic washing apparatus according to the invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치 중 지그를 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치 중 이송부를 도시하는 도면이다.Figure 3 is a perspective view showing a jig of the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention, Figure 4 is a view showing a transport unit of the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention.

상기 지그(200)는 공시체 몰드(도 1 및 도 2의 100)를 장착 및 고정하는 구성요소로, 좀 더 상세하게는 세척이 필요한 공시체 몰드(100)의 입고 및 세척이 완료된 공시체 몰드(100)의 출고 시 공시체 몰드(100)를 장착 및 분리하는 구성요소이다.The jig 200 is a component for mounting and fixing the specimen mold (100 of FIGS. 1 and 2), and in more detail, the specimen mold 100 having finished wearing and cleaning of the specimen mold 100 requiring cleaning is completed. At the time of shipment of the specimen mold 100 is mounted and separated components.

도 3과 도 4를 참조하여 상기 지그(200)의 구성을 살펴보면, 상기 지그(200)는 이송부(300)의 레일(330)에 힌지 결합되어 이송되는 몸체(210)를 포함한다. 그리고 상기 몸체(210)의 상면에는 한 쌍의 샤프트(220)가 소정 거리 이격된 위치에서 상향으로 돌출되며, 하면에는 복수의 롤러(도 5 및 도 6의 230)가 설치된다. 또한, 상기 샤프트(220)에는 공시체 몰드(100)를 장착 및 고정하기 위한 그립퍼(240,gripper)가 결합되고, 한 쌍의 샤프트(220) 사이에는 상기 그립퍼(240)를 접근 또는 이격시키는 슬라이더(250)가 마련된다. 또한, 상기 슬라이더(250)의 일단에는 슬라이더(250)를 탄성 편의시키는 탄성체(260)가 마련되며, 타단에는 슬라이더(250)의 이동방향을 안내하는 복수의 가이드롤러(270)가 마련된다.Looking at the configuration of the jig 200 with reference to Figures 3 and 4, the jig 200 includes a body 210 which is hinged to the rail 330 of the transfer unit 300 is transferred. In addition, a pair of shafts 220 protrude upward from a predetermined distance from the upper surface of the body 210, and a plurality of rollers 230 (FIGS. 5 and 6) are installed on the lower surface. In addition, a gripper 240 for mounting and fixing the specimen mold 100 is coupled to the shaft 220, and a slider for approaching or separating the gripper 240 between the pair of shafts 220 ( 250) is provided. In addition, one end of the slider 250 is provided with an elastic body 260 to elastically bias the slider 250, and the other end is provided with a plurality of guide rollers 270 for guiding the moving direction of the slider 250.

상기 지그(200)를 구성하는 부품(210~270) 중 상기 샤프트(220)는 몸체(210)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 슬라이더(250)와 이물림이 가능하도록 외주면에 기어(222)가 형성된다.Of the parts 210 to 270 constituting the jig 200, the shaft 220 is rotatably coupled to the body 210, and a gear 222 is formed on an outer circumferential surface of the jig 200 so as to be able to bite with the slider 250. Is formed.

상기 그립퍼(240)는 수직방향으로 이격된 두 쌍으로 이루어지고, 그 일단에는 공시체 몰드(100)의 외주면(外周面)을 감쌀 수 있도록 장착홈(242)이 형성된다. 이때, 상기 그립퍼(240)는 상기 샤프트(220)에 고정 결합되어, 상기 슬라이더(250)의 이동 시 샤프트(220)와 함께 회동하며 공시체 몰드(100)를 잡거나 놓는다.The gripper 240 is composed of two pairs spaced apart in the vertical direction, and one end of the gripper 240 is formed to surround the outer circumferential surface of the specimen mold 100. At this time, the gripper 240 is fixedly coupled to the shaft 220, and rotates with the shaft 220 when the slider 250 is moved to hold or place the specimen mold 100.

상기 슬라이더(250)는 그 일단에 상기 샤프트(220)의 기어(222)와 이물림 결합되는 기어(252)가 마련되는 봉 형상이다. 이러한 형상의 슬라이더(250)는 평상시 상기 탄성체(260)에 의해 후방으로 탄성 편의된 상태, 즉 상기 그립퍼(240)가 근접한 상태를 유지한다. 반면, 외력이 인가될 경우 슬라이더(250)가 탄성체(260) 측으로 이동하며 그와 이물림 결합된 상기 샤프트(220)를 회동시켜 상기 그립퍼(240)를 서로 이격시킨다.The slider 250 has a rod shape at one end of which the gear 252 is engaged with the gear 222 of the shaft 220. The slider 250 having such a shape is normally elastically biased to the rear by the elastic body 260, that is, the gripper 240 maintains a close state. On the other hand, when an external force is applied, the slider 250 moves toward the elastic body 260 and rotates the shaft 220 which is engaged with the body to separate the gripper 240 from each other.

상기 슬라이더(250)를 탄성 편의시키는 탄성체(260)는 일반적으로 사용되는 고무 탄성체 또는 스프링 탄성체이고, 상기 슬라이더(250)의 이동방향을 안내하는 복수의 가이드롤러(270)는 일반적으로 사용되고 있는 롤러가이드이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The elastic body 260 elastically biasing the slider 250 is a rubber elastic body or a spring elastic body generally used, and the plurality of guide rollers 270 for guiding the moving direction of the slider 250 are generally used for roller guides. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 구성된 지그(200)는 상기 슬라이더(250)의 이동을 제어할 경우 공시체 몰드(100)를 자동으로 장착하거나 분리할 수 있으므로, 공시체 몰드(100)의 입고 및 출고과정 또한 자동으로 진행할 수 있으며, 나아가 공시체 몰드(100)의 세척작업을 자동화할 수 있다.Since the jig 200 configured as described above can automatically mount or detach the specimen mold 100 when controlling the movement of the slider 250, the process of receiving and discharging the specimen mold 100 can be automatically performed. In addition, the cleaning operation of the specimen mold 100 can be automated.

한편, 상기 공시체 몰드(100)를 자동으로 장착 및 분리하기 위해서는 상기 슬라이더(250)를 이동시키기 위한 수단(외력 발생수단)이 요구되는데, 이는 이송 부(300)에 마련되는 푸셔(350)를 통해 구현 가능하며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.Meanwhile, in order to automatically mount and detach the specimen mold 100, a means (external force generating means) for moving the slider 250 is required, which is provided through the pusher 350 provided in the transfer part 300. It is possible to implement, a detailed description thereof will be described later.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(300)는 다수의 지그(200)를 이송하여 세척, 건조 및 오일도포를 포함하는 일련의 세척작업이 순차적으로 이루어질 수 있도록 하는 구성요소로, 소정 거리 이격되는 한 쌍의 턴테이블(310,320)과, 상기 한 쌍의 턴테이블(310,320)에 감겨 턴테이블(310,320)의 구동 시 회전하는 레일(330)과, 제1턴테이블(310)을 구동시키는 구동모터(340)와, 제2턴테이블(320)에 마련되어 슬라이더(250)에 외력을 인가하는 푸셔(350,pusher)로 구성된다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the transfer part 300 is a component that transfers a plurality of jigs 200 so that a series of washing operations including washing, drying, and oil coating may be sequentially performed. A pair of turntables 310 and 320 spaced a predetermined distance from each other, a pair of turntables 310 and 320 wound around the pair of turntables 310 and 320, and a driving motor for driving the turntables 310 and 320 to drive the first turntable 310; 340 and a pusher 350 provided on the second turntable 320 to apply an external force to the slider 250.

상술한 부품(310~350) 중 상기 푸셔(350)는 상기 슬라이더(250)에 외력을 인가하여 이동시킴으로써 상기 지그(200)에 공시체 몰드(100)를 자동으로 장착하거나 분리하기 위한 수단으로, 공시체 몰드(100)를 자동으로 장착하기 위한 제1푸셔(352)와, 공시체 몰드(100)를 자동으로 분리하기 위한 제2푸셔(354)로 구성된다.Among the above-described parts 310 to 350, the pusher 350 is a means for automatically mounting or detaching the specimen mold 100 to the jig 200 by moving the slider 250 by applying an external force. A first pusher 352 for automatically mounting the mold 100 and a second pusher 354 for automatically separating the specimen mold 100.

상기 푸셔(350)를 이용한 공시체 몰드(100)의 장착 및 분리과정을 살펴보도록 한다.The mounting and detachment process of the specimen mold 100 using the pusher 350 will be described.

상기 공시체 몰드(100)의 분리과정을 먼저 살펴보면, 상기 지그(200)는 공시체 몰드(100)를 장착한 상태에서 상기 이송부(300)에 의해 언로딩부(900)로 이송된다. 이때, 상기 언로딩부(900)로 이송된 지그(200)의 슬라이더(250)는 상기 탄성체(260)에 의해 후방으로 탄성 편의된 상태, 즉 상기 그립퍼(240)가 근접하여 공시체 몰드(100)를 장착한 상태이다.Looking at the separation process of the specimen mold 100, the jig 200 is transferred to the unloading unit 900 by the transfer unit 300 in a state in which the specimen mold 100 is mounted. At this time, the slider 250 of the jig 200 transferred to the unloading unit 900 is elastically biased backward by the elastic body 260, that is, the gripper 240 is close to the specimen mold 100. Is installed.

상기 지그(200)가 언로딩부(900)에 도착하면, 도면에는 도시되진 않았지만 제어부에서 이를 감지하고 상기 제2푸셔(354)를 작동시켜 상기 슬라이더(250)를 탄성체(260) 측으로 이동시킨다. 상기 탄성체(260) 측으로 이동한 슬라이더(250)는 하면 그와 이물림 결합된 상기 샤프트(220)를 회동시켜 상기 그립퍼(240)를 이격시킨다. 따라서 상기 지그(200)로부터 공시체 몰드(100)가 분리되며 출고가 가능하다.When the jig 200 arrives at the unloading unit 900, although not shown in the drawing, the controller detects this and operates the second pusher 354 to move the slider 250 toward the elastic body 260. The slider 250 moved toward the elastic body 260 rotates the shaft 220 coupled with the lower surface thereof so as to space the gripper 240. Therefore, the specimen mold 100 is separated from the jig 200 and can be shipped.

반면, 상기 공시체 몰드(100)의 출고가 완료되면, 상기 제어부는 상기 지그(200)가 로딩부(800)로 이송될 수 있도록 상기 제2푸셔(354)를 작동을 중단한다. 그 후, 상기 지그(200)가 로딩부(800)에 도착하면, 제어부에서 이를 감지하고 상기 제1푸셔(352)를 작동시켜 상기 슬라이더(250)를 탄성체(260) 측으로 이동시킨다. 상기 탄성체(260) 측으로 이동한 슬라이더(250)는 하면 그와 이물림 결합된 상기 샤프트(220)를 회동시켜 상기 그립퍼(240)를 이격시키므로, 상기 로딩부(800)를 통해 입고된 공시체 몰드(100)를 그립퍼(240)에 장착시킬 수 있는 상태가 된다.On the other hand, when the shipment of the specimen mold 100 is completed, the controller stops the operation of the second pusher 354 to allow the jig 200 to be transferred to the loading unit 800. Thereafter, when the jig 200 arrives at the loading unit 800, the controller detects this and operates the first pusher 352 to move the slider 250 toward the elastic body 260. The slider 250 moved toward the elastic body 260 rotates the shaft 220 coupled with the lower surface thereof so that the gripper 240 is spaced apart, and thus the specimen mold received through the loading unit 800 ( 100 is in a state in which the gripper 240 can be mounted.

상기 그립퍼(240) 사이에 공시체 몰드(100)가 위치되면, 상기 제어부는 제1푸셔(352)의 작동을 중단하여 상기 슬라이더(250)가 최초의 위치로 복귀하도록 한다. 따라서 상기 슬라이더(250)는 상기 탄성체(260)에 의해 후방으로 탄성 편의되고, 상기 그립퍼(240)는 서로 근접하여 공시체 몰드(100)를 장착 고정한다.When the specimen mold 100 is positioned between the grippers 240, the controller stops the operation of the first pusher 352 to return the slider 250 to the initial position. Therefore, the slider 250 is elastically biased backward by the elastic body 260, and the gripper 240 is fixed to the specimen mold 100 in close proximity to each other.

상술한 과정을 통해 공시체 몰드(100)를 자동으로 장착 및 분리할 수 있으며, 더 나아가 공시체 몰드(100)의 자동 입고 및 자동 출고를 통한 공시체 몰드의 세척작업의 자동화를 구현할 수 있다.Through the above-described process, the specimen mold 100 can be automatically mounted and separated, and further, automation of the cleaning work of the specimen mold can be realized through automatic receipt and automatic release of the specimen mold 100.

도 5와 도 6은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치 중 세척부를 도시하는 정면도와 측면도이다.5 and 6 are a front view and a side view showing the cleaning unit of the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention.

상기 세척부(400)는 공시체 몰드(100)의 내부 및 외부에 부착된 콘크리트 잔해나 이물질 등을 제거하기 위한 세척수단으로, 공시체 몰드(100)의 내부를 세척하기 위한 제1브러시(410,brush)와 공시체 몰드(100)의 외부를 세척하기 위한 제2브러시(420)를 포함한다.The washing unit 400 is a cleaning means for removing concrete debris or foreign matter attached to the inside and outside of the specimen mold 100, the first brush (410, brush for cleaning the interior of the specimen mold 100) ) And a second brush 420 for cleaning the outside of the specimen mold 100.

여기서 상기 세척부(400)에는 공시체 몰드(100)의 세척용 고압수를 공급하기 위한 고압수 노즐(430)이 마련되는데, 상기 고압수 노즐(430)은 공시체 몰드(100)의 외부를 세척할 때 사용하는 제1고압수 노즐(432)과 공시체 몰드(100)의 내부를 세척할 때 사용하는 제2 고압수 노즐(434)로 구분된다. 이때, 상기 제1고압수 노즐(432)은 공시체 몰드(100)의 상부에 마련되며, 상기 제2고압수 노즐(434)은 제1 및 제2브러시(410,420)에 마련된다.Here, the washing unit 400 is provided with a high pressure water nozzle 430 for supplying the high pressure water for cleaning the specimen mold 100, the high pressure water nozzle 430 is to wash the outside of the specimen mold 100 The first high pressure water nozzle 432 used at the time and the second high pressure water nozzle 434 used to clean the inside of the specimen mold 100 are divided. In this case, the first high pressure nozzle 432 is provided on the specimen mold 100, the second high pressure nozzle 434 is provided on the first and second brushes (410, 420).

또한, 상기 세척부(400)에는 공시체 몰드(100)에 부착된 습기를 제거하기 위한 에어 스프레이 노즐(440)이 마련되며, 이 또한 고압수 노즐(430)과 동일하게 공시체 몰드(100)의 외부에 부착된 습기를 제거하기 위한 제1에어 스프레이 노즐(442)과 공시체 몰드(100)의 내부에 부착된 습기를 제거하기 위한 제2에어 스프레이 노즐(444)로 구분된다. 이때, 상기 제1에어 스프레이 노즐(442)은 공시체 몰드(100)의 상부에 마련되며, 상기 제2에어 스프레이 노즐(444)은 제1브러시(410)에 마련된다.In addition, the cleaning unit 400 is provided with an air spray nozzle 440 for removing moisture attached to the specimen mold 100, which is also the outside of the specimen mold 100 in the same manner as the high pressure water nozzle 430. It is divided into a first air spray nozzle 442 for removing moisture attached to the second air spray nozzle 444 for removing moisture attached to the inside of the specimen mold 100. In this case, the first air spray nozzle 442 is provided on the specimen mold 100, and the second air spray nozzle 444 is provided on the first brush 410.

한편, 상기 세척부(400)의 상부에는 상기 공시체 몰드(100)의 세척과정에서 발생된 콘크리트 잔해나 이물질 등의 비산을 방지하기 위한 가이드(450)가 마련되고, 하부에는 상기 제1브러시(410)를 상하로 이동시키는 승강수단(460)이 마련된다.On the other hand, the upper portion of the washing unit 400 is provided with a guide 450 for preventing the scattering of concrete debris or foreign matter generated during the cleaning process of the specimen mold 100, the lower portion of the first brush 410 Lifting means (460) for moving up and down is provided.

상기 세척부(400)의 각 부품 중 상기 승강수단(460)은 상술한 바와 같이 제1브러시(410)를 상하로 이동시킴으로써 공시체 몰드(100)의 내벽을 완벽하게 세척하기 위한 수단으로, 액추에이터(462)와, 양단이 상기 액추에이터(462) 및 제1브러시(410)에 각각 힌지 결합되는 다관절 링크(464)로 구성된다. 즉, 상기 액추에이터(462)가 작동하여 다관절 링크(464)를 구동하면 상기 제1브러시(410)가 상승 또는 하강하며 공시체 몰드(100)의 내벽을 세척한다. 이때, 상기 다관절 링크(464)의 선단에는 모터(미도시)가 마련되고, 상기 모터의 회전축에 제1브러시(410)가 설치되므로, 상기 제1브러시(410)는 회전 및 승강하며 공시체 몰드(100)의 내벽을 세척한다.Among the parts of the washing unit 400, the lifting means 460 is a means for completely washing the inner wall of the specimen mold 100 by moving the first brush 410 up and down as described above. 462 and both ends of the articulated link 464 hingedly coupled to the actuator 462 and the first brush 410, respectively. That is, when the actuator 462 is operated to drive the articulated link 464, the first brush 410 is raised or lowered to clean the inner wall of the specimen mold 100. In this case, since a motor (not shown) is provided at the front end of the articulated link 464, and the first brush 410 is installed on the rotation shaft of the motor, the first brush 410 rotates and elevates, and the specimen mold is formed. Clean the inner wall of (100).

도 7은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치 중 건조부와 오일도포부를 도시하는 사시도로, 상기 건조부(500)는 세척이 완료된 공시체 몰드(100)에 수분이 남지 않도록 건조하는 건조수단이다.7 is a perspective view illustrating a drying unit and an oil coating unit in the automatic mold cleaning apparatus according to the present invention, wherein the drying unit 500 is a drying means for drying the specimen mold 100 so as not to leave moisture. .

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 건조부(500)는 고온 고압의 온풍을 이용하여 공시체 몰드(100)를 세척하는 제1건조부(510)와 제2건조부(520)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the drying unit 500 includes a first drying unit 510 and a second drying unit 520 for cleaning the specimen mold 100 using warm air of high temperature and high pressure.

또한, 상기 오일도포부(600)는 공시체(도 8의 10)의 제작 시 양생이 완료된 공시체(10)가 공시체 몰드(100)로부터 용이하게 분리될 수 있도록 건조된 공시체 몰드(100)의 내벽에 오일을 도포하는 수단으로 오일분사노즐(610)을 포함한다.In addition, the oil coating part 600 is provided on the inner wall of the dried specimen mold 100 so that the specimen 10 that has been cured when the specimen (10 of FIG. 8) is easily cured from the specimen mold 100 may be easily separated from the specimen mold 100. An oil spray nozzle 610 is included as a means for applying oil.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공시체 몰드 자동세척장치의 구성 및 자동세척과정을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the configuration and automatic cleaning process of a specimen mold automatic washing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention are shown according to the above description and drawings, this is merely described for example and various within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that variations and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치를 도시하는 평면도.1 is a plan view showing a specimen mold automatic cleaning device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치에 의해 세척 가능한 공시체몰드를 도시하는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a specimen mold washable by the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention.

도 3 내지 도 7은 본 발명에 의한 공시체 몰드 자동세척장치 중 지그, 이송부, 세척부, 건조부 및 오일도포부를 각각 도시하는 사시도.3 to 7 are perspective views each showing a jig, a conveying part, a washing part, a drying part and an oil coating part of the specimen mold automatic washing apparatus according to the present invention.

도 8은 종래기술에 의한 공시체 몰드를 도시하는 분해사시도.8 is an exploded perspective view showing a specimen mold according to the prior art;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 공시체 몰드 200: 지그100: specimen mold 200: jig

300: 이송부 400: 세척부300: transfer unit 400: washing unit

500: 건조부 600: 오일도포부500: drying unit 600: oil coating unit

800: 로딩부 900: 언로딩부800: loading unit 900: unloading unit

Claims (14)

이송부;Transfer unit; 공시체 몰드가 장착되고 상기 이송부에 의해 이송되는 지그;A jig in which a specimen mold is mounted and conveyed by the conveying unit; 공시체 몰드의 내부 및 외부를 세척하는 세척부;Washing unit for cleaning the inside and outside of the specimen mold; 세척이 완료된 공시체 몰드를 건조하는 건조부; 및Drying unit for drying the specimen mold is complete cleaning; And 건조된 공시체 몰드의 내벽에 오일을 도포하는 오일도포부를 포함하며, 상기 세척부, 건조부 및 오일도포부는 상기 이송부를 중심으로 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.And an oil coating unit for applying oil to an inner wall of the dried specimen mold, wherein the washing unit, the drying unit, and the oil coating unit are disposed radially around the transfer unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지그에 공시체 몰드를 입고하는 로딩부와, 오일이 도포된 공시체 몰드를 출고하는 언로딩부를 더 포함하며, 상기 로딩부와 언로딩부에서는 공시체 몰드의 자동 입고와 자동 출고가 가능한 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The jig further includes a loading unit for wearing a specimen mold and an unloading unit for shipping an oil-coated specimen mold, wherein the loading unit and the unloading unit are capable of automatically receiving and automatically unloading the specimen mold. Specimen mold automatic cleaning device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지그는, 상기 이송부에 결합되는 몸체와, 상기 몸체에 마련되고 소정 거리 이격되는 한 쌍의 샤프트와, 일단이 상기 샤프트에 결합되는 그립퍼(gripper)와, 상기 샤프트에 이물림 결합되어 한 쌍의 그립퍼를 접근 또는 이격시키는 슬라 이더와, 상기 한 쌍의 그립퍼가 접근하도록 상기 슬라이더를 탄성 편의시키는 탄성체로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The jig includes a body coupled to the transfer unit, a pair of shafts provided on the body and spaced a predetermined distance from each other, a gripper having one end coupled to the shaft, and a pair of teeth coupled to the shaft. And a slider for approaching or separating a gripper, and an elastic body elastically biasing the slider so that the pair of grippers approach. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 그립퍼는 상하로 소정 거리 이격된 두 쌍으로 이루어지며, 상기 그립퍼의 타단에는 공시체 몰드의 외주면을 감싸는 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The gripper is composed of two pairs spaced apart by a predetermined distance up and down, the specimen mold automatic washing apparatus, characterized in that the other end of the gripper is formed with a mounting groove surrounding the outer peripheral surface of the specimen mold. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이송부는, 소정 거리 이격되는 한 쌍의 턴테이블과, 상기 한 쌍의 턴테이블에 감겨 회전하는 레일과, 상기 한 쌍의 턴테이블 중 적어도 하나를 구동하는 구동모터와, 상기 한 쌍의 턴테이블 중 적어도 하나에 마련되어 상기 한 쌍의 그립퍼를 이격시키는 푸셔(pusher)로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The transfer unit includes a pair of turntables spaced a predetermined distance apart, a rail wound around the pair of turntables, a drive motor for driving at least one of the pair of turntables, and at least one of the pair of turntables. Specimen mold automatic cleaning device, characterized in that consisting of a pusher (pusher) to space the pair of grippers. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 세척부는, 공시체 몰드의 내부에 마련되는 제1브러시(brush)와, 공시체 몰드의 외부에 마련되는 제2브러시와, 공시체 몰드에 고압수를 분사하는 고압수 노즐과, 상기 제1브러시를 상하로 이동시키는 승강수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The cleaning unit includes a first brush provided inside the specimen mold, a second brush provided outside the specimen mold, a high pressure water nozzle for injecting high pressure water into the specimen mold, and the first brush up and down. Test piece mold automatic cleaning device, characterized in that consisting of lifting means for moving to. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 고압수 노즐은, 공시체 몰드의 외부에 고압수를 분사하는 제1고압수 노즐과, 공시체 몰드의 내부에 고압수를 분사하는 제2고압수 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The high pressure water nozzle comprises a first high pressure water nozzle for injecting high pressure water to the outside of the specimen mold and a second high pressure water nozzle for injecting high pressure water into the inside of the specimen mold. . 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1고압수 노즐은 상기 공시체 몰드의 상부에 마련되고, 상기 제2고압수 노즐은 제1 및 제2브러시에 마련되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The first high pressure nozzle is provided on top of the specimen mold, the second high pressure nozzle is provided in the first and second brushes, the specimen mold automatic washing apparatus. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,9. The method according to any one of claims 6 to 8, 상기 세척부는 공시체 몰드에 분사된 고압수를 제거하기 위한 에어 스프레이 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The cleaning part of the specimen mold automatic washing apparatus further comprises an air spray nozzle for removing the high pressure water injected into the specimen mold. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 에어 스프레이 노즐은, 공시체 몰드의 외부에 분사된 고압수를 제거하는 제1에어 스프레이 노즐과, 공시체 몰드의 내부에 분사된 고압수를 제거하는 제2에어 스프레이 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The air spray nozzle comprises a first air spray nozzle for removing the high pressure water injected into the outside of the specimen mold, and a second air spray nozzle for removing the high pressure water injected into the inside of the specimen mold. Mold automatic cleaning device. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1에어 스프레이 노즐은 상기 공시체 몰드의 상부에 마련되고, 상기 제2에어 스프레이 노즐은 제1 및 제2브러시에 마련되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The first air spray nozzle is provided on top of the specimen mold, the second air spray nozzle is a specimen mold automatic cleaning device, characterized in that provided in the first and second brushes. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 승강수단은, 액추에이터와, 양단이 상기 액추에이터 및 제1브러시에 각각 힌지 결합되는 다관절 링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.And said elevating means comprises an actuator and an articulated link having both ends hinged to said actuator and said first brush. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 건조부는 고온, 고압의 에어를 이용하여 공시체 몰드를 건조하는 제1건조부와 제2건조부로 구성되는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.And the drying unit comprises a first drying unit and a second drying unit for drying the specimen mold using high temperature and high pressure air. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 오일도포부는 오일분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 공시체 몰드 자동세척장치.The oil coating unit, the mold automatic cleaning device, characterized in that it comprises an oil spray nozzle.
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