KR20100062179A - Oscillator for trapezoid weaving - Google Patents

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KR20100062179A
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Abstract

PURPOSE: A trapezoid weaving oscillator is provided to prevent a welding failure and improve welding quality by obtaining a proper laminated area in a cross-section. CONSTITUTION: A trapezoid weaving oscillator(10) comprises a ring gear, a bearing, a ring, a rotary motor, and a pinion gear. A welding torch is inserted in the ring gear in which a gear is formed along the circumference. The ring gear is tightly inserted in the inner race of the bearing. The outer race of the bearing is tightly inserted in the ring. The ring is fixed with a clamp(20). The rotary motor is fixed to one side of the clamp. The pinion gear is meshed with the gear of the ring gear.

Description

사다리꼴 위빙 오실레이터{Oscillator for trapezoid weaving}Oscillator for trapezoid weaving

본 발명은 사다리꼴 위빙 오실레이터에 관한 것으로, 하나의 용접토치에 두개의 용접와이어가 공급되는 탄뎀 토치의 용접비드 폭방향으로의 요동시 용접팁의 궤적이 사다리꼴 형태를 구비하도록 한 사다리꼴 위빙 오실레이터에 관한 것이다. The present invention relates to a trapezoidal weaving oscillator. The present invention relates to a trapezoidal weaving oscillator in which a trajectory of a welding tip has a trapezoidal shape when the tandem torch, in which two welding wires are supplied to a welding torch, swings in the width direction of the welding bead. .

일반적으로 용접 작업에 사용되는 용접토치는 하나의 용접토치에 하나의 용접와이어를 공급하는 일명 싱글토치(single torch)가 널리 사용되고 있으나, 고속/고효율/고용착을 위해서 하나의 용접토치에 두개의 용접 와이어를 공급하는 탄뎀 토치(tandem torch)가 사용되는 경우도 있다. 또한 용접 토치를 용접 비드의 폭방향으로 요동시켜주는 운동인 위빙(weaving) 또는 오실레이터(oscillator)라는 부대 설비가 장착되는 경우도 있으며, 이러한 오실레이터의 구조는 다양하게 사용되고 있다. In general, the welding torch used for welding work is a single torch, which supplies one welding wire to one welding torch, but two welding to one welding torch for high speed / high efficiency / welding. Tandem torch may be used to supply the wire. In addition, an auxiliary device such as a weaving or an oscillator, which is a motion that causes the welding torch to swing in the width direction of the welding bead, may be installed, and the structure of the oscillator is used in various ways.

종래에 사용되어지고 있는 오실레이터는 도 1 에 도시된 바와 같이, 오실레이터 본체(10)에 연결된 클램프(20)에 선행 용접팁(31)이 전진방향에 배치되고, 후행 용접팁(32)이 후진방향에 배치되도록 탄뎀 토치(30)가 고정되도록 되어 있으며, 오실레이터 본체에 의해 클램프에 고정된 탄뎀 토치가 요동되도록 되어 있다. In the oscillator used in the related art, as shown in FIG. 1, the preceding welding tip 31 is disposed in the forward direction in the clamp 20 connected to the oscillator main body 10, and the trailing welding tip 32 is in the reverse direction. The tandem torch 30 is fixed so that the tandem torch 30 is fixed, and the tandem torch fixed to the clamp is oscillated by the oscillator main body.

그러나, 상기와 같은 종래의 오실레이터는 용접비드의 폭방향으로 두개의 와이어가 동일하게 요동되도록 되어 있어, 위빙을 수행하는 경우에 용접팁의 궤적이 직사각형 형태 즉, 선행 용접팁(31)과 후행 용접팁(32)의 진폭이 동일하게 나타나게 되며, 이러한 오실레이터를 이용하여 맞대기 이음부에 대한 용접을 행할 경우, 양끝단부에서 용접결함이 발생되는 문제점이 있었다. However, in the conventional oscillator as described above, the two wires are equally swinged in the width direction of the welding bead, so that when the weaving is performed, the trajectory of the welding tip has a rectangular shape, that is, the preceding welding tip 31 and the subsequent welding. The amplitude of the tip 32 appears to be the same, and when welding the butt joint using the oscillator, there is a problem in that welding defects are generated at both ends.

즉, 본 발명이 적용되는 맞대기 이음부는 개선부가 일정한 각도를 갖고 있기 때문에 하면부의 개선폭과 상면부의 개선폭이 다르고, 상면부(표면부)의 개선폭이 넓도록 되어 있어, 선행 용접팁의 개선폭에 맞출 경우, 도 2 에 도시된 바와 같이, 양쪽 끝단부 용입 부족현상(300)이 발생되고, 후행 용접팁의 개선폭에 맞추어 위빙을 수행하는 경우 도 3 에 도시된 바와 같이, 양끝단부에서 용입 과잉현상(400)이 반드시 발생하게 되며, 이로 인해 용접결함의 발생증가 및 용접품질이 저하되는 현상이 발생되었다. That is, since the butt joint portion to which the present invention is applied has an angle of improvement, the width of improvement of the lower surface portion and the width of improvement of the upper surface portion are different, and the width of improvement of the upper surface portion (surface portion) is wide, so that the improvement of the preceding welding tip is achieved. , As shown in FIG. 2, when both ends of the penetration shortage phenomenon 300 is generated and the weaving is performed in accordance with the improvement width of the trailing welding tip, as shown in FIG. 3, the excess penetration phenomenon 400 at both ends is shown. ) Is necessarily generated, resulting in an increase in the occurrence of welding defects and a decrease in the welding quality.

또한, 이를 개선하기 위해서 용접 조건 또는 멈춤시간(dwell time)이라는 기법이 사용되고 있으나, 이는 만족스럽지 못할 뿐 만 아니라, 특히 맞대기 이음부의 용접부가 개선각을 갖고 있는 경우, 양쪽 끝단부에서 발생하는 용입부족 및 용입과잉 문제는 해결하지 못하는 등 여러가지 문제점이 있었다. In addition, a technique called welding condition or dwell time is used to improve this, but this is not only satisfactory, but also a lack of penetration at both ends, especially when the welded portion of the butt joint has an angle of improvement. And there was a variety of problems, such as not solving the problem of excess penetration.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 용접토치의 위빙을 수행하면서 용접토치 단면상의 회전중심을 기준으로 용접토치를 회전시켜 주어 용접팁의 궤적이 사다리꼴을 구비하도록 한 사다리꼴 위빙 오실레이터를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the object of the trapezoidal weaving by rotating the welding torch based on the center of rotation on the cross section of the welding torch while performing the weaving of the welding torch, so that the trajectory of the welding tip has a trapezoidal shape. To provide an oscillator.

본 발명의 또다른 목적은 용접팁의 궤적이 사다리꼴을 구비하도록 하여 양단부에서의 용입부족 및 용입과잉 현상을 제거하고, 단면상에서 적절한 적층면적이 나오도록 하여, 용접결함의 발생을 줄이고, 용접품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 사다리꼴 위빙 오실레이터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a trapezoidal trapezoid of the welding tip to eliminate the lack of penetration and excess penetration phenomenon at both ends, to produce a suitable laminated area on the cross section, reducing the occurrence of welding defects, welding quality and It is to provide a trapezoidal weaving oscillator that can improve productivity.

본 발명은 오실레이터 본체에 연결된 클램프에 용접토치가 고정되고, 클램프에 고정된 용접토치를 용접비드의 폭방향으로 위빙시키는 오실레이터에 있어서; 상기 용접토치가 삽입 고정되고 일측단 외주면을 따라 기어가 형성된 링기어와, 상기 링기어가 내륜에 밀착되게 삽입되는 베어링과, 상기 베어링의 외륜이 밀착되게 삽입되고, 클램프에 의해 고정되는 링과, 상기 클램프 일측에 고정설치되는 회전모터와, 상기 회전모터의 축에 설치되고 링기어의 기어에 치합되는 피니언기어를 포함하여, 구동모터에 의해 용접토치를 회전시키도록 되어 있다. The present invention provides an oscillator in which a welding torch is fixed to a clamp connected to an oscillator main body, and the welding torch fixed to the clamp is weaved in the width direction of the welding bead; A ring gear in which the welding torch is inserted and fixed and a gear is formed along an outer circumferential surface of the one side, a bearing in which the ring gear is inserted in close contact with an inner ring, a ring in which the outer ring of the bearing is inserted in close contact, and fixed by a clamp; A rotation motor fixed to one side of the clamp and a pinion gear mounted to a shaft of the rotation motor and engaged with a gear of a ring gear are configured to rotate the welding torch by the driving motor.

이와 같이 본 발명은 탄뎀 용접토치가 용접비드의 폭방향 위빙을 수행하면서 용접토치 자체가 회전되도록 하여, 탄뎀 용접토치의 용접팁이 직사각형 형태의 궤적이 아닌 선행 용접팁의 진폭보다 후행 용접팁의 진폭이 더 큰 사다리꼴 궤적을 구비하도록 되어 있다. Thus, the present invention allows the tandem welding torch to rotate the welding torch itself while performing the widthwise weaving of the welding bead, so that the welding tip of the tandem welding torch is the amplitude of the trailing welding tip rather than the amplitude of the preceding welding tip which is not a rectangular trajectory. This larger trapezoidal trajectory is provided.

또한, 본 발명은 탄뎀 용접토치가 사다리꼴 위빙을 하도록 되어 있어 맞대기 이음부의 용접부가 개선각을 갖고 있는 경우에도 양쪽 끝단부에 용입부족 및 용입과잉현상이 발생되지 않는다. In addition, in the present invention, the tandem welding torch is trapezoidal weaving, so that even if the welded portion of the butt joint has an improved angle, no penetration shortage and excessive penetration phenomenon occur at both ends.

또한, 본 발명은 맞대기 이음부의 용접부에 양호한 용접비드를 형성시킬 수 있어, 용접품질을 향상시키고, 용접결함의 발생을 줄여 생산성을 향상시킴과 동시에, 불량률의 저하를 통해 비용을 절감할 수 있는 등 많은 효과가 있다. In addition, the present invention can form a good weld bead in the welded portion of the butt joint, improve the welding quality, improve the productivity by reducing the occurrence of welding defects, and at the same time can reduce the cost by reducing the defective rate, etc. There are many effects.

도 4 는 맞대기 용접에서의 이상적인 용접비드 적층상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 도 4 의 (가)는 단면도, (나)는 측면도를 도시한 것이다. 탄뎀 토치에 의한 용접비드의 형성은 선행 용접팁이 적층한 용접비드위에 후행 용접팁이 추가로 적층을 하여 용접을 완성하게 되며, 이와 같은 용접은 단면상에서 적절한 적층의 면적이 나오도록 진행되어야 한다. 4 is an exemplary view showing an ideal welding bead stacking state in butt welding, (a) is a cross-sectional view, (b) is a side view. The formation of the weld bead by the tandem torch is completed by further lamination of the trailing weld tip on the weld bead laminated by the preceding weld tip, and the welding is to be carried out so that an appropriate lamination area is obtained on the cross section.

본 발명은 도 4 와 같은 이상적인 용접비드의 적층상태를 실현하기 위한 것으로, 본 발명은 오실레이터 본체와 연결된 클램프에 회전모터를 장착하고, 용접토 치를 링기어에 삽입고정한 후 용접토치의 주위에 회전이 가능하도록 베어링을 설치하며, 링기어 및 베어링이 설치된 용접토치를 클램프에 의해 고정하되, 회전모터 축에 설치된 피니언 기어와 링기어가 서로 치합되도록 하여, 회전모터에 의해 클램프에 고정된 용접토치를 회전시키도록 되어 있다. The present invention is to realize an ideal welding bead stacking state as shown in Figure 4, the present invention is equipped with a rotary motor to the clamp connected to the oscillator main body, and the rotation of the welding torch around the welding torch after fixing the welding torch to the ring gear The bearing is installed so that the ring gear and the welding torch with the bearing are fixed by the clamp, and the pinion gear and the ring gear installed on the rotating motor shaft are engaged with each other, so that the welding torch fixed to the clamp by the rotating motor is rotated. It is supposed to be.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 전체 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 오실레이터 본체(10)에 연결된 클램프(20)에 탄뎀 토치(30)가 고정되고, 클램프(20)에 고정된 탄뎀 토치(30)를 용접비드의 폭방향으로 위빙시키는 오실레이터(100)에 있어서; 탄뎀 토치(30)가 삽입 고정되고 일측단 외주면을 따라 기어(41)가 형성된 링기어(40)와, 링기어(41)가 내륜(51)에 밀착되게 삽입되는 베어링(50)과, 베어링(50)의 외륜(52)이 밀착되게 삽입되고, 클램프(20)에 의해 고정되는 링(60)과, 클램프(20) 일측에 고정설치되는 회전모터(70)와, 회전모터(70)의 축에 설치되고 링기어(40)의 기어(51)에 치합되는 피니언기어(80)를 포함하여, 회전모터(70)에 의해 탄뎀 토치(30)를 회전시키도록 되어 있다. 5 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 6 is an exemplary view showing an overall configuration according to the present invention, the present invention is a tandem torch (clamp 20) to the clamp 20 connected to the oscillator body (10) 30. A oscillator 100 for fixing the tandem torch 30 fixed to the clamp 20 in the width direction of the weld bead, wherein the oscillator 100 is fixed; A ring gear 40 in which the tandem torch 30 is inserted and fixed, and a gear 41 is formed along one outer circumferential surface thereof, a bearing 50 into which the ring gear 41 is closely attached to the inner ring 51, and a bearing ( The outer ring 52 of 50 is tightly inserted, the ring 60 fixed by the clamp 20, the rotating motor 70 fixed to one side of the clamp 20, and the shaft of the rotating motor 70. And a pinion gear 80 fitted to the gear 51 of the ring gear 40 to rotate the tandem torch 30 by the rotation motor 70.

상기 링기어(40)는 탄뎀 토치(30)가 삽입되어 고정되는 것으로, 링기어 바디(42) 중앙에 탄뎀 토치(30)가 삽입되는 토치삽입홀(43)이 형성되어 있으며, 링기어 바디(42) 일측단에 외주면을 따라 피니언기어(80)에 치합되는 기어(41)가 형성되어 있다.The ring gear 40 is fixed to the tandem torch 30 is inserted, the torch insertion hole 43 is inserted into the tandem torch 30 is inserted in the center of the ring gear body 42, the ring gear body ( 42) A gear 41 engaged with the pinion gear 80 along the outer circumferential surface is formed at one end.

이때, 상기 탄뎀 토치(30)는 링기어의 토치삽입홀(43)에 억지끼움되어 고정되거나, 키홈결합되거나, 링기어 바디에 별도의 클램프에 의해 고정된다. At this time, the tandem torch 30 is forcibly fitted into the torch insertion hole 43 of the ring gear, is fixed to the key groove, or is fixed by a separate clamp to the ring gear body.

상기 베어링(50)은 내륜(51)이 링기어 바디(42)에 접촉되고 외륜(52)이 링 내면(61)에 접촉되도록 되어 있어, 링기어(40)에 고정된 탄뎀 토치(30)가 회전가능하게된다. The bearing 50 is such that the inner ring 51 is in contact with the ring gear body 42 and the outer ring 52 is in contact with the ring inner surface 61, so that the tandem torch 30 fixed to the ring gear 40 is Become rotatable.

상기 링(60)은 클램프(20)와 베어링(50) 사이에 설치되는 것으로, 링 외면(62)이 클램프(20)에 의해 고정된다. The ring 60 is installed between the clamp 20 and the bearing 50, and the ring outer surface 62 is fixed by the clamp 20.

상기 회전모터(70)는 탄뎀 토치(30)를 단면상의 회전중심(Ｏ)을 기준으로 회전시키기 위한 것으로, 브래킷(71)에 의해 클램프(20)의 일측에 고정설치된다. The rotary motor 70 is to rotate the tandem torch 30 based on the rotation center O on the cross section, and is fixed to one side of the clamp 20 by the bracket 71.

상기 피니언기어(80)는 회전모터의 축에 일체로 설치되고 축중심을 기준으로 회전되어 회전모터의 구동력을 링기어에 전달하는 것으로, 링기어의 기어(41)에 일측이 치합된다. The pinion gear 80 is integrally installed on the shaft of the rotating motor and rotated about the shaft center to transmit the driving force of the rotating motor to the ring gear, and one side of the pinion gear 80 is engaged with the gear 41 of the ring gear.

상기와 같이 구성된 본 발명은 회전모터(70)의 구동력이 피니언기어(80)를 통해 링기어(40)에 전달되고, 링기어(40)의 회전에 의해 탄뎀 토치(30)가 회전되어 선행/후행 용접팁의 궤적이 사다리꼴 형상을 이루게 된다. According to the present invention configured as described above, the driving force of the rotary motor 70 is transmitted to the ring gear 40 through the pinion gear 80, and the tandem torch 30 is rotated by the rotation of the ring gear 40, leading / The trajectory of the trailing weld tip is trapezoidal.

즉, 본 발명은 오실레이터 본체(10)에 의해 용접비드의 폭방향으로 위빙이 이루어짐과 동시에 회전모터(70)에 의해 탄뎀 토치(30)가 회전되어, 도 6 에 도시된 바와 같이 오실레이션 중심(Ｐ)을 기준으로 오실레이션 우측방향(Ｒ)시 후행 용접팁(32)이 선행 용접팁(31) 보다 우측에 위치하도록 또한, 오실레이션 좌측(Ｌ)방 향시 후행 용접팁(32)이 선행 용접팁(31) 보다 좌측에 위치하도록 하여, 선행 용접팁(31)과 후행 용접팁(32)의 진폭을 서로 다르게 함으로써, 선행 용접팁과 후행 용접팁이 이루는 궤적이 도 6 에 도시된 바와 같이 사다리꼴 형상을 이루게 된다. That is, the present invention is the weaving in the width direction of the weld bead by the oscillator body 10 and at the same time the tandem torch 30 is rotated by the rotary motor 70, as shown in FIG. On the basis of P), the trailing weld tip 32 is positioned to the right of the preceding weld tip 31 in the oscillation right direction (R). Since the amplitude of the preceding weld tip 31 and the trailing weld tip 32 are different from each other by being positioned on the left side of the tip 31, the trajectory of the preceding weld tip and the trailing weld tip is trapezoidal as shown in FIG. 6. Shape.

도 9 은 본 발명을 이용한 오실레이션에 따른 용접비드 적층상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명을 이용하여 맞대기 이음부에 대한 용접을 수행하게 되면, 개선폭이 좁은 하면부(210)는 선행 용접팁에 의해 용접비드(240)가 형성되고, 개선폭이 넓은 상면부(220)는 후행 용접팁에 의해 용접비드(250)가 형성된다. 이때, 회전모터의 구동에 따라 선행 용접팁의 진폭보다 후행 용접팁의 진폭이 더 크도록 하여 후행 용접팁에 의해 상면부의 양끝단부에 용입부족 및 용입과잉없이 적당한 용입이 가능한 용접비드가 형성되게 된다. 미설명부호 200 은 용접부재이다.Figure 9 shows an exemplary view showing the welding bead laminated state according to the oscillation using the present invention, when welding to the butt joint using the present invention, the narrow width of the lower portion 210 is improved prior The welding bead 240 is formed by the welding tip, and the welding bead 250 is formed by the trailing welding tip in the upper surface portion 220 having a wider width of improvement. At this time, according to the driving of the rotary motor, the amplitude of the trailing weld tip is larger than the amplitude of the preceding weld tip, and thus, the weld bead is formed at the both end portions of the upper surface by the trailing weld tip without proper penetration and excessive penetration. . Reference numeral 200 is a welding member.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1 은 종래 오실레이터의 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration of a conventional oscillator

도 2 는 선행 팁 진폭에 맞춘 오실레이션에 따른 용접비드 적층상태를 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing a weld bead stacking state according to the oscillation to match the tip tip amplitude

도 3 은 후행 팁 진폭에 맞춘 오실레이션에 따른 용접비드 적층상태를 보인 예시도Figure 3 is an exemplary view showing a weld bead stacking state according to the oscillation to match the trailing tip amplitude

도 4 는 맞대기 용접에서의 이상적인 용접비드 적층상태를 보인 예시도4 is an exemplary view showing an ideal welding bead lamination state in the butt welding

도 5 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도5 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 6 은 본 발명에 따른 전체 구성을 보인 예시도6 is an exemplary view showing an overall configuration according to the present invention

도 7 은 본 발명을 이용한 오실레이션에 따른 용접비드 적층상태를 보인 예시도7 is an exemplary view showing a welding bead lamination state according to the oscillation using the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(10) : 오실레이터 본체 (20) : 클램프(10): oscillator body 20: clamp

(30) : 탄뎀토치(tandem torch)(30): tandem torch

(31) : 선행 용접팁(Leading Tip)(31): Leading Tip

(32) : 후행 용접팁(Trailing Tip) (40) : 링기어(32): trailing tip (40): ring gear

(41) : 기어 (42) : 링기어 바디(41): Gear 42: Ring Gear Body

(43) : 토치삽입홀 (50) : 베어링(43): torch insertion hole (50): bearing

(51) : 내륜 (52) : 외륜(51): inner ring 52: outer ring

(60) : 링 (61) : 링내면60: ring 61: inner ring

(62) : 링외면 (70) : 회전모터(62): ring outer surface (70): rotating motor

(71) : 브래킷 (80) : 피니언기어(71): Bracket 80: Pinion Gear

(100) : 오실레이터100: oscillator

Claims (3)

오실레이터 본체에 연결된 클램프에 선행 용접팁과 후행 용접팁을 구비하는 탄뎀 토치가 고정되고, 클램프에 고정된 탄뎀 토치가 용접비드의 폭방향으로 위빙되는 오실레이터에 있어서;An oscillator in which a tandem torch having a preceding welding tip and a trailing welding tip is fixed to a clamp connected to the oscillator body, and the tandem torch fixed to the clamp is weaved in the width direction of the welding bead; 상기 용접토치가 삽입 고정되고 일측단 외주면을 따라 기어가 형성된 링기어와,A ring gear in which the welding torch is inserted and fixed, and a gear is formed along an outer circumferential surface of one side; 링기어가 내륜에 밀착되게 삽입되는 베어링과,A bearing in which the ring gear is inserted in close contact with the inner ring, 베어링의 외륜이 밀착되게 삽입되고, 클램프에 의해 고정되는 링과,A ring which is inserted in close contact with the outer ring of the bearing and fixed by a clamp, 클램프 일측에 고정설치되는 회전모터와, A rotating motor fixed to one side of the clamp, 회전모터의 축에 설치되고 링기어의 기어에 치합되는 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리꼴 위빙 오실레이터.Trapezoidal weaving oscillator, characterized in that it comprises a pinion gear is installed on the shaft of the rotary motor and meshed with the gear of the ring gear. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 링기어는 링기어 바디 중앙에 탄뎀 토치가 삽입되는 토치삽입홀이 형성되어 있으며, 링기어 바디 일측단에 외주면을 따라 피니언기어에 치합되는 기어가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 사다리꼴 위빙 오실레이터.The ring gear is a trapezoidal weaving oscillator, characterized in that the torch insertion hole is formed in the center of the ring gear body is inserted, the gear is engaged with the pinion gear along the outer peripheral surface at one end of the ring gear body. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 탄뎀 토치는 오실레이션 중심(Ｐ)을 기준으로 오실레이션 우측방향(Ｒ)시 후행 용접팁이 선행 용접팁 보다 우측에 위치하도록 또한, 오실레이션 좌측(Ｌ)방향시 후행 용접팁이 선행 용접팁 보다 좌측에 위치하도록 회전모터에 의해 회전되어, 선행 용접팁과 후행 용접팁이 이루는 궤적이 사다리꼴 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 사다리꼴 위빙 오실레이터.The tandem torch is positioned such that the trailing weld tip is positioned to the right of the preceding weld tip in the oscillation right direction (R) with respect to the oscillation center (P). Trapezoidal weaving oscillator, characterized in that the trajectory formed by the rotary motor to be located on the left side, the trajectory formed by the preceding welding tip and the subsequent welding tip to form a trapezoidal shape.
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