KR20100056659A - Motor bicycle - Google Patents

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KR20100056659A
KR20100056659A KR1020080115566A KR20080115566A KR20100056659A KR 20100056659 A KR20100056659 A KR 20100056659A KR 1020080115566 A KR1020080115566 A KR 1020080115566A KR 20080115566 A KR20080115566 A KR 20080115566A KR 20100056659 A KR20100056659 A KR 20100056659A
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최추실
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김병준
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Abstract

PURPOSE: An electric bicycle is provided to easily and stably travel over in a slope by driving two rear wheels, and to enable a handicapped person and a house wife to easily use the bicycle. CONSTITUTION: An electric bicycle comprises a front wheel(100), a rear wheel(200), a power supply unit(300), and a controller(400). The front and rear wheels are operated by motors(M). The motors are installed in the front and rear wheels, respectively. The power supply unit supplies power to the motors. The controller controls the motors.

Description

전기자전거{MOTOR BICYCLE}Electric bike {MOTOR BICYCLE}

본 발명은 전기자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평상시 전륜구동 또는 인력에 의한 답력으로 주행함과 동시에 2개의 후륜에 각각 설치된 발전형 전동기에 의해 충전모드로 운행하며, 경사로에서는 상기 2개의 발전형 전동기에 의해 배터리에 충전된 전원을 이용하여 후륜구동으로 주행하여, 경사로에서도 배터리의 부족함 없이 2개의 후륜을 이용하여 용이하게 주행할 수 있으며, 두 개의 발전형 전동기에 의한 충전으로 배터리 장거리 운행을 가능하게 한 전기자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bicycle, and more particularly, it runs in a charging mode by a power generation type electric motor installed on two rear wheels at the same time as driving with a front wheel drive or a manpower in ordinary times, and the two power generation types on a ramp. It is driven by rear wheel drive using the power charged to the battery by the electric motor, and it can be easily driven by two rear wheels without running out of battery even on the slope, and it can operate the battery long distance by charging by two electric motors. It's about electric bicycles.

일반적으로, 전기자전거는 평상시에 답력이나 후륜 또는 전륜에 방착된 모터를 이용하여 구동되는데, 경사로 하향 주행시에만 회생에너지 시스템을 이용할 수 있기 때문에, 배터리를 자주 충전해야 하며, 일회 충전으로 주행할 수 있는 거리가 매우 짧았다.In general, electric bicycles are usually driven by using a stepping force or a motor attached to a rear wheel or a front wheel. Since the regenerative energy system can be used only when driving down a slope, the battery must be frequently charged and can be driven by a single charge. The distance was very short.

또한, 이를 개선한 후륜 또는 전륜으로써 가정용 220V 교류전원으로 충전하 여 운행하는 전기자전거의 경우에도 한 번 충전으로 1회 운행거리가 40~50㎞ 정도에 그쳤으며, 이후 재충전하여 사용하여야 했다.In addition, even in the case of an electric bicycle operated by charging a 220V AC power for home use as a rear wheel or a front wheel, the driving distance was only about 40 to 50km with a single charge, and then it had to be recharged.

또한, 무리한 중량이나 급경사로에서는 힘이 약하여 모터에 부하가 걸리거나 많은 전력소모가 있었다.In addition, too much weight or steep incline, the power was weak due to the load on the motor or there was a lot of power consumption.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 주된 목적은 평상시 주행하면서 2개의 후륜에서 각각 발생하는 전기에너지를 충전시킴으로써 많은 양의 전기에너지를 충전하여 장거리 운행을 가능하게 한 전기자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention is to charge a large amount of electrical energy by charging the electric energy generated in each of the two rear wheels while driving in normal to enable long-distance operation The purpose is to provide an electric bicycle.

본 발명의 또 다른 목적은 2개의 후륜을 이용한 급경사로 주행으로 경사로의 주행을 용이하게 한 전기자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an electric bicycle that facilitates the running of the slope by the steep slope driving using two rear wheels.

본 발명의 마지막 목적은 전원커넥터를 구비함으로써 자전거 주행중에 소형전기제품 등의 사용이나 상기 소형전기제품 등에 사용되는 배터리의 충전을 가능하게 한 전기자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an electric bicycle which enables the use of a small electric appliance or the like and the charging of a battery used for the small electric appliance while driving a bicycle by providing a power connector.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 전기자전거는, 회생에너지를 사용하는 전기자전거에 있어서, 전동기에 의해 작동되는 전륜; 전동기 또는 답력에 의해 작동되는 후륜; 상기 전동기에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 전동기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지며,In order to achieve the above object, the present invention is an electric bicycle, in the electric bicycle using the regenerative energy, a front wheel operated by an electric motor; Rear wheels operated by an electric motor or by stepping force; A power supply unit supplying power to the electric motor; And a controller for controlling the electric motor.

상기 전동기는 상기 전륜 및 상기 후륜에 각각 설치되며, 상기 후륜에는 발전형 전동기가 설치되어 상기 전동기에 의한 구동전까지 상기 후륜의 회전시 발생되는 전기에너지를 상기 전원부에 충전시킴으로써 달성된다.The electric motor is installed on the front wheel and the rear wheel, respectively, and the rear wheel is provided with a generation-type electric motor, and is achieved by charging the electric power unit to the electric energy generated during the rotation of the rear wheel until driving by the electric motor.

이때, 전원커넥터가 더 구비되며, 상기 전원부와 연결되어 휴대폰, 카메라, MP3 및 PDA의 배터리를 충전할 수 있는 것을 특징으로 한다.In this case, a power connector is further provided, and is connected to the power supply unit to charge a battery of a mobile phone, a camera, an MP3, and a PDA.

또한, 상기 후륜은 적어도 둘 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하며, 둘 이상으로 구성시 상기 후륜마다 상기 발전형 전동기가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear wheel is characterized by consisting of at least two, characterized in that the power generation-type electric motor is installed for each of the rear wheel when configured in two or more.

한편, 상기 컨트롤러는 마이컴이 내재된 제어부; 및 상기 전륜 및 상기 후륜에 설치된 전동기를 조작하는 조작부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the controller is a control unit in which the microcomputer is embedded; And an operation unit for operating an electric motor installed at the front wheel and the rear wheel.

여기서, 상기 전륜 및 상기 후륜은 상기 조작부의 조작에 의해 정역회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the front wheel and the rear wheel is characterized in that configured to be capable of forward and reverse rotation by the operation of the operation unit.

또한, 상기 전륜 및 상기 후륜에 설치되는 전동기는 BLDC모터인 것을 특징으로 한다.In addition, the electric motors installed in the front wheel and the rear wheel is characterized in that the BLDC motor.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 평상시 주행하면서 2개의 후륜에서 각각 전원을 생성하여 충전함으로써 배터리의 부족 없이 200㎞ 운행할 수 있으며, 급경사로에서도 2개의 후륜을 구동하여 주행함으로써 경사로 주행을 용이하게 하였다.According to the present invention described above, it is possible to drive 200km without running out of battery by charging and generating power in each of the two rear wheels while driving in normal, and to drive the slope by driving the two rear wheels even on a steep slope It was.

또한, 2개의 후륜으로 안정감 있게 주행함으로써 장애인, 노약자 및 주부들이 유용하게 이용할 수 있다.In addition, it can be usefully used by people with disabilities, senior citizens and housewives by driving stably with two rear wheels.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전기자전거를 일실시예에 의해 간략히 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기자전거의 일실시예에 의한 전원부의 충/방전 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 전기자전거의 일실시예에 의한 사용상태를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an electric bicycle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a charge / discharge state of the power supply unit according to an embodiment of the electric bicycle according to the present invention, Figure 3 Figure showing a state of use according to an embodiment of the electric bicycle according to the present invention.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 회생에너지를 사용하는 전기자전거에 있어서, 전동기(M)에 의해 작동되는 전륜(100); 전동기(M) 또는 답력(밟는 힘)에 의해 작동되는 후륜(200); 상기 전동기(M)에 전원을 공급하는 전원부(300); 및 상기 전동기(M)를 제어하는 컨트롤러(400);를 포함하여 이루어지며, 상기 전동기(M)는 상기 전륜(100) 및 상기 후륜(200)에 각각 설치되며, 상기 후륜(200)에는 발전형 전동기가 설치되어 상기 전동기(M)에 의한 구동전까지 상기 후륜(200)의 회전시 발생되는 전기에너지를 상기 전원부(300)에 충전시키게 된다.First, as shown in FIG. 1, in an electric bicycle using regenerative energy, a front wheel 100 operated by an electric motor M; A rear wheel 200 operated by an electric motor M or a stepping force (stepping force); A power supply unit 300 for supplying power to the electric motor M; And a controller 400 for controlling the electric motor M, wherein the electric motor M is installed at the front wheel 100 and the rear wheel 200, respectively, and the rear wheel 200 is a power generation type. An electric motor is installed to charge the power supply unit 300 with electric energy generated when the rear wheel 200 rotates until the electric motor M is driven.

이때, 상기 컨트롤러(400)는 마이컴이 내재된 제어부(410); 및 상기 전륜(100) 및 상기 후륜(200)에 설치된 전동기(M)를 조작하는 조작부(420);를 포함하여 이루어진다.In this case, the controller 400 includes a control unit 410 in which a microcomputer is embedded; And an operation unit 420 for manipulating the electric motor M installed in the front wheel 100 and the rear wheel 200.

또한, 상기 전륜(100)에 장착되는 전동기(M)는 구동형 BLDC모터를 사용하고, 상기 후륜(200)에 장착되는 전동기(M)는 발전형 BLDC모터(발전형 전동기)를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the motor M mounted on the front wheel 100 uses a drive type BLDC motor, and the motor M mounted on the rear wheel 200 uses a power generation BLDC motor (power generation motor). Do.

이때, 상기 후륜(200)은 적어도 2개 이상으로 제작할 수 있는데, 두 개로 제 작된 삼륜자전거로 제작하는 것이 바람직하며, 이때, 상기 후륜(200)에는 각각 발전형 BLDC모터를 장착한다.At this time, the rear wheel 200 may be manufactured in at least two or more, it is preferable to manufacture a two-wheeled bicycle made of two, in this case, the rear wheel 200 is equipped with a power generation type BLDC motor, respectively.

여기서, 상기 구동형 BLDC모터는 상기 전원부(300) 및 상기 컨트롤러(400)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 전원부(300)로부터 12V의 전원을 인가받아 작동하게 된다.Here, the driving type BLDC motor is electrically connected to the power supply unit 300 and the controller 400, and operates by receiving 12V power from the power supply unit 300.

이때, 상기 전원부(300) 및 상기 컨트롤러(400)도 전기적으로 연결되어 있다.At this time, the power supply unit 300 and the controller 400 are also electrically connected.

또한, 상기 발전형 BLDC모터는 회전하면서 12V의 전기에너지를 발생시켜 상기 전원부(300)에 충전하게 되는데, 이때, 37V 이상이 되어야 상기 전원부(300)에 충전이 되므로 상기 컨트롤러(400)에 내재된 승압형 컨버터(DC-DC 컨버터)를 통해 상기 발전형 BLDC모터에서 생성되는 12V의 전압을 37V~40V까지 승압시켜 상기 전원부(300)에 충전시키게 된다.In addition, the power generation type BLDC motor rotates to generate electric energy of 12V to charge the power supply unit 300, at this time, the power supply unit 300 is charged only when 37V or more is embedded in the controller 400. A voltage of 12V generated by the power generation type BLDC motor is boosted to 37V to 40V through a boost converter (DC-DC converter) to charge the power supply unit 300.

여기서, 2개의 후륜(200)에 각각 설치된 전동기(M)로부터 각각 전기에너지가 생성되므로, 하나에서 생성되는 이륜자전거 비하여 충전량이 많아지고, 상기 전륜(100)에 설치된 전동기(M)를 사용하여 주행하더라도, 상기 전원부(300)에 잉여 전기에너지가 충전되는 것이다.Here, since electric energy is generated from the electric motors M installed on the two rear wheels 200, respectively, the amount of charge is increased compared to the two-wheeled bicycle generated in one, and the motor is installed on the front wheels 100 to travel. Even if the surplus electric energy is charged in the power supply unit 300.

즉, 본 발명인 전기자전거는 평상시 상기 전륜(100)에 장착된 전동기(M)를 사용하여 주행하거나 또는 답력으로 페달을 돌리면서 주행하게 되며, 이때, 상기 후륜(200)에 장착된 전동기(M)를 통해 생성되는 전기에너지를 상기 전원부(300)에 지속적으로 충전시키게 된다.That is, the inventors of the present invention usually drive by using the electric motor (M) mounted on the front wheels 100 or travel while turning the pedals by stepping power, at this time, the electric motor (M) mounted on the rear wheels 200. The electrical energy generated through the continuous charging to the power supply unit 300.

또한, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 경사로 등에서는 핸들에 설치된 상기 조작부(420)를 이용하여 전륜에서 후륜으로 변경하여 후륜구동으로 주행하게 되는데, 이때, 상기 후륜(200)에 의한 충전모드에서 상기 후륜(200)에 의한 구동모드로 변경되면서 경사로 등을 안정감 있게 주행하게 된다.In addition, as shown in Figure 2 or 3, in the ramp or the like using the operation unit 420 installed on the handle is changed from the front wheel to the rear wheel to drive in the rear wheel drive, at this time, the charging by the rear wheel 200 In the mode is changed to the driving mode by the rear wheels 200 to drive the ramp in a sense of stability.

경사로가 끝난 후 평지를 주행할 때는 다시 전륜구동 또는 답력에 의해 주행하게 되며, 상기 후륜(200)은 다시 충전모드로 변경된다.When driving on the plain after the ramp is over again driving by front wheel drive or stepping force, the rear wheel 200 is changed to the charging mode again.

상기 후륜(200)의 충전모드에서 주행모드로의 전환 및 주행모드에서 충전모드로의 전환은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 조작부(420)를 이용한다.Switching from the charging mode to the driving mode of the rear wheel 200 and the switching from the driving mode to the charging mode, as shown in FIG. 1, uses the operation unit 420.

상기 조작부(420)는 상기 제어부(410)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 조작부(420)의 조작시 이에 대한 정보를 상기 제어부(410)로 보내어 컨트롤하게 된다.The manipulation unit 420 is electrically connected to the control unit 410, and when the manipulation unit 420 is operated, information about this is sent to the control unit 410 to control it.

또한, 미도시 하였으나, 상기 조작부(420)에는 상기 전륜(100) 및 상기 후륜(200)의 정회전 및 역회전을 위한 조작버튼(미도시)이 더 구비되어 있으며, 이를 이용하여 상기 전륜(100) 및 상기 후륜(200)을 정역회전시키게 된다.In addition, although not shown, the operation unit 420 is further provided with an operation button (not shown) for forward and reverse rotation of the front wheel 100 and the rear wheel 200, by using the front wheel 100 ) And the rear wheel 200 is rotated forward and backward.

또한, 핸들에는 상기 조작부(420)와 함께 가속장치(앨셀)가 더 구비되며, 상기 가속장치를 이용하여, 주행중 가속 및 감속을 할 수 있으며, 상기 핸들에는 상기 전륜(100) 및 상기 후륜(200)을 제어하는 브레이크 레버가 설치되어 있어, 이를 이용하여 전기자전거를 정지시키게 된다.In addition, the handle is further provided with an accelerator (alcel) together with the operation unit 420, by using the accelerator, it is possible to accelerate and decelerate while driving, the handle is the front wheel 100 and the rear wheel 200 Brake lever is installed to stop the electric bicycle.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(410)에는 전원커넥터(500)가 더 구비되며, 상기 전원커넥터(500)는 상기 전원부(300)와 연결되어 휴대폰, 카메 라, MP3 및 PDA 등과 같은 소형 전기제품의 배터리를 충전할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, the control unit 410 is further provided with a power connector 500, the power connector 500 is connected to the power supply unit 300 is a mobile phone, a camera, MP3 and PDA, etc. You can charge the battery of the same small appliances.

자세히 도시하지는 않았으나, 상기 전원커넥터(500)는 시거잭을 연결하여 충전하는 구조로써 도면상에는 상기 제어부(410)에 형성되었으나, 상기 전원커넥터(500)만을 별도로 구성하여 설치할 수 있으며, 별도로 구성시 상기 전원커넥터(500)는 상기 제어부(410) 및 상기 전원부(300)와 전기적으로 연결되도록 설치하는 것이 바람직하다.Although not shown in detail, the power connector 500 is a structure that connects and charges a cigar jack, but is formed in the controller 410 in the drawing. However, only the power connector 500 may be configured and installed separately. The connector 500 may be installed to be electrically connected to the control unit 410 and the power supply unit 300.

이상에서 살펴본 본 발명인 전기자전거의 사용상태를 알아보면 다음과 같다.Looking at the state of use of the electric bicycle of the present invention looked at as follows.

(도 1 내지 도 3 참조)(See FIGS. 1 to 3)

1) 전륜구동 또는 답력으로 주행1) Drive with all-wheel drive or effort

2) 이때, 상기 후륜(200)은 충전모드(2개의 바퀴에 각각 설치된 발전형 BLDC모터를 이용하여 전기에너지를 생성하고, 이를 승압형 컨버터를 통해 상기 전원부(300)에 충전)2) At this time, the rear wheel 200 is a charging mode (generating electric energy by using a power generation BLDC motor installed on each of the two wheels, and charge it to the power supply unit 300 through a boost converter)

3) 경사로(傾斜路) 진입3) Enter the ramp

4) 상기 조작부(420)를 이용하여 전륜구동에서 후륜구동으로 변경4) Change from front wheel drive to rear wheel drive using the operation unit 420

5) 전륜구동은 정지하고, 2개의 후륜구동에 의하여 경사로 주행5) Front wheel drive stops and runs on slope by 2 rear wheel drive

6) 상기 5)에서 상기 전원부(300)의 배터리는 방전됨6) In 5), the battery of the power supply unit 300 is discharged.

7) 평지 진입7) Entering flat land

8) 상기 조작부(420)를 이용하여 후륜구동에서 전륜구동으로 변경8) Change from rear wheel drive to front wheel drive using the operation unit 420

9) 후륜구동은 충전모드로 변경되고, 전륜구동으로 주행.(전륜구동에 사용되 는 전기에너지를 제외한 잉여 전기에너지 충전)9) The rear wheel drive is changed to the charging mode and the vehicle is driven by the front wheel drive.

10) 상기 9)의 과정에서 상기 전륜(100)이 아닌 인력으로 페달을 돌려 주행할 수 있다.(상기 후륜(200)에서 생성되는 전기에너지 모두 충전)10) In the process of 9), the pedal may be driven by the attraction force instead of the front wheel 100. (All the electric energy generated by the rear wheel 200 is charged.)

11) 휴대폰, MP3, 디지털카메라 등의 소형 전기기기를 상기 전원커넥터(500)에 연결하여 사용할 수 있으며, 배터리 등도 충전할 수 있다.11) A small electric device such as a mobile phone, an MP3, a digital camera, or the like can be connected to the power connector 500 and used to charge a battery.

12) 상기 1)에서 상기 10)의 과정을 되풀이하면서 주행하게 되고, 상기 전륜구동 및 상기 후륜구동시 페달을 돌리게 되면 가속된다.12) The vehicle is driven while repeating the process of 1) to 10), and is accelerated when the pedal is turned during the front wheel drive and the rear wheel drive.

13) 자세히 도시하지는 않았으나, 상기 조작부(420)를 이용하여 상기 전륜(100) 및 상기 후륜(200)을 정역회전 시킨다.13) Although not shown in detail, the front wheel 100 and the rear wheel 200 are forward and reverse rotated using the operation unit 420.

이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with respect to preferred embodiments, the invention is not limited to the above-described embodiments, and is commonly used in the field of the invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

도 1은 본 발명에 따른 전기자전거를 일실시예에 의해 간략히 도시한 도면,1 is a view briefly showing an electric bicycle according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 전기자전거의 일실시예에 의한 전원부의 충/방전 상태를 나타낸 도면,2 is a view showing a charge / discharge state of the power supply unit according to an embodiment of the electric bicycle according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 전기자전거의 일실시예에 의한 사용상태를 나타낸 도면.3 is a view showing a state of use according to an embodiment of the electric bicycle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100 : 전륜 200 : 후륜100: front wheel 200: rear wheel

300 : 전원부 400 : 컨트롤러300: power supply 400: controller

410 : 제어부 420 : 조작부410: control unit 420: operation unit

500 : 전원커넥터500: power connector

M : 전동기M: electric motor

Claims (7)

회생에너지를 사용하는 전기자전거에 있어서,In electric bicycle using regenerative energy, 전동기에 의해 작동되는 전륜;A front wheel operated by an electric motor; 전동기 또는 답력에 의해 작동되는 후륜;Rear wheels operated by an electric motor or by stepping force; 상기 전동기에 전원을 공급하는 전원부; 및A power supply unit supplying power to the electric motor; And 상기 전동기를 제어하는 컨트롤러;A controller for controlling the electric motor; 를 포함하여 이루어지며,And, 상기 전동기는 상기 전륜 및 상기 후륜에 각각 설치되며, 상기 후륜에는 발전형 전동기가 설치되어 상기 전동기에 의한 구동전까지 상기 후륜의 회전시 발생되는 전기에너지를 상기 전원부에 충전시키는 것을 특징으로 하는 전기자전거.The electric motor is installed on the front wheel and the rear wheel, respectively, and the rear wheel is a power generation type electric motor, characterized in that the electric energy generated when the rotation of the rear wheel until the drive by the electric motor to charge the power unit. 제1항에 있어서, 전원커넥터가 더 구비되며,The method of claim 1, further comprising a power connector, 상기 전원부와 연결되어 휴대폰, 카메라, MP3 및 PDA의 배터리를 충전할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기자전거.The electric bicycle is connected to the power supply unit to charge the battery of the mobile phone, camera, MP3 and PDA. 제1항에 있어서, 상기 후륜은,The method of claim 1, wherein the rear wheel, 적어도 둘 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자전거.An electric bicycle comprising at least two. 제3항에 있어서, 상기 후륜은,The method of claim 3, wherein the rear wheel, 둘 이상으로 구성시 상기 후륜마다 상기 발전형 전동기가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기자전거.The electric bicycle, characterized in that the power generation type motor is installed for each of the rear wheels when composed of two or more. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러는,The controller according to any one of claims 1 to 4, wherein the controller, 마이컴이 내재된 제어부; 및A controller in which a microcomputer is embedded; And 상기 전륜 및 상기 후륜에 설치된 전동기를 조작하는 조작부;An operation unit for operating the electric motors provided at the front wheels and the rear wheels; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자전거.Electric bicycle comprising a. 제5항에 있어서, 상기 전륜 및 상기 후륜은,The method of claim 5, wherein the front wheel and the rear wheel, 상기 조작부의 조작에 의해 정역회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자전거.Electric bicycle, characterized in that configured to be capable of forward and reverse rotation of the operation unit. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 전륜 및 상기 후륜에 설치되는 전동기는 BLDC모터인 것을 특징으로 하 는 전기자전거.The electric motor installed on the front wheel and the rear wheel is an electric bicycle, characterized in that the BLDC motor.
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JP2020050043A (en) * 2018-09-25 2020-04-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 Three-wheel bicycle

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