KR20100054702A - Photographing apparatus, controlling method of photographing apparatus, and recording medium storing program to implement the controlling method - Google Patents

Photographing apparatus, controlling method of photographing apparatus, and recording medium storing program to implement the controlling method Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A photographing apparatus, controlling method of photographing apparatus, and recording medium storing program to implement the controlling method are provided to compensate the white balance without expanding a processing load. CONSTITUTION: A first division unit(172) splits the picture signal of the image pickup device into several first blocks. A second division unit(174) splits first blocks more into M of the second blocks. A location changing unit(176) changes the second block of the operated target at every frame. An operation unit(178) performs the calculation of the changed second blocks at every frame. A light source estimator(182) presumes the light source of the picture signal by the result of the operation unit.

Description

촬영장치, 촬영장치의 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체{Photographing apparatus, controlling method of photographing apparatus, and recording medium storing program to implement the controlling method}Recording apparatus, controlling method of photographing apparatus, and recording medium storing program to implement the controlling method}

본 발명은 촬영장치, 촬영장치의 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 처리부하를 늘리지 않고 화이트 밸런스를 보정하는 화상 신호 처리가 가능한 촬영장치, 촬영장치의 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a recording apparatus storing a photographing apparatus, a control method of the photographing apparatus, and a program for executing the method, and more particularly, a photographing apparatus capable of processing an image signal for correcting white balance without increasing processing load, A recording medium storing a control method of a photographing apparatus and a program for executing the control method.

디지털 스틸 카메라 등 피사체를 전자적으로 촬영하는 전자적 촬영장치에서는, 조명의 광원에 상관없이 흰 피사체가 하얗게 촬영되도록 화이트 밸런스를 보정하는 화상 신호 처리(화이트 밸런스 보정처리)가 일반적으로 내장되어 있다. 조명 광원에 의해 육안으로 관찰한 피사체상과 촬영된 화상의 사이에 색채상의 차이가 생길 수 있다. 화이트 밸런스 보정처리는 이러한 경우 특히 백색의 피사체가 하얗게 재현되도록 하기 위한 보정처리이다. 예를 들면, 일광 등의 자연광과 형광등 등 의 인공광에서는 두 광원의 색온도에 차이가 있고, 그 결과 촬영된 화상의 백색 재현성에 큰 영향을 미치게 된다. 따라서, 화이트 밸런스 보정처리를 실시함으로써 촬영장치에 의해 재현되는 화상에 위화감이 생기지 않도록 할 수 있다.In an electronic photographing apparatus for photographing a subject electronically, such as a digital still camera, an image signal processing (white balance correction process) for correcting the white balance is generally built in so that a white subject is photographed white regardless of the light source of illumination. A color difference may occur between the subject image and the photographed image visually observed by the illumination light source. In this case, the white balance correction process is a correction process for reproducing a white subject in particular in white. For example, in natural light such as daylight and artificial light such as fluorescent lamps, there is a difference in the color temperature of the two light sources, and as a result, it has a great influence on the white reproducibility of the photographed image. Therefore, by performing the white balance correction process, it is possible to prevent discomfort in the image reproduced by the photographing apparatus.

화이트 밸런스의 보정은, 촬상소자로부터 얻어진 화상 신호를 복수의 블록으로 분할하고, 분할한 블록마다 R(적색), G(녹색), B(청색) 등의 색별 적산값을 구하여 무채색으로 제어할지 유채색으로 처리할지 판단한다. 그리고, 무채색이라고 판단한 블록에서의 적산값이 R=G=B가 되도록 화이트 밸런스 제어를 하는 것이 일반적이다.The correction of the white balance is performed by dividing the image signal obtained from the image pickup device into a plurality of blocks, and calculating the color-specific integrated values such as R (red), G (green), and B (blue) for each divided block to control achromatic colors or chromatic colors. Determine whether to process Then, it is common to perform white balance control so that the integrated value in the block determined as achromatic is R = G = B.

그런데, 분할한 블록에서 복수의 색이 존재함으로써 혼색이 발생하면, 올바르게 유채색·무채색을 판단할 수 없게 되어 버린다. 그래서, 블록을 미세하게 분할함으로써 혼색의 발생을 가능한 한 억제하여 화이트 밸런스 판단이 정상적으로 이루어지는 기술이 개시되어 있다. 예컨대 일본특허공개 2007-336107호, 일본특허공개 2007-228516호, 일본특허공개 2006-211440호, 일본특허공개 2005-12763호 등을 들 수 있다.By the way, when mixed color occurs because a plurality of colors exist in the divided block, it becomes impossible to judge chromatic and achromatic colors correctly. Therefore, a technique is disclosed in which white balance determination is normally performed by suppressing generation of mixed color as much as possible by dividing blocks finely. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-336107, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-228516, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-211440, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-12763, and the like.

그러나 혼색의 발생을 억제하기 위해 화상 신호 처리의 대상이 되는 블록을 미세하게 분할하면, 그만큼 화이트 밸런스 제어 처리시간이 길어져 1프레임 내에 처리를 마칠 수 없다는 문제가 있었다. 특히, 촬상소자로부터 얻어지는 화상을 촬영장치에 구비된 모니터에 차례대로 표시하는 라이브 뷰 시에서는, 화이트 밸런스 게인의 산출시간이 늘어나면 실제로 눈으로 보고 있는 신과 모니터에 라이브 뷰로 표시되는 신에 시간차가 발생한다.However, in order to suppress the occurrence of mixed color, finely dividing the block to be subjected to the image signal processing, there is a problem that the white balance control processing time is long, so that the processing cannot be completed within one frame. Particularly, in live view, in which images obtained from an image pickup device are sequentially displayed on a monitor provided in the photographing apparatus, when the calculation time of the white balance gain increases, a time difference occurs between the scene actually seen by the eye and the scene displayed by the live view on the monitor. do.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 화상 신호 처리 대상이 되는 블럭을 혼색의 발생을 억제하기 위해 잘게 분할하더라도 처리 부하를 늘리지 않고 화이트 밸런스를 보정하는 화상 신호 처리가 가능한, 신규이면서 개량된 촬영장치, 촬영장치의 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention The present invention has been made to solve various problems including the above problems, and the image signal processing for correcting the white balance without increasing the processing load even if the block to be subjected to the image signal processing is finely divided to suppress the generation of mixed color. It is an object of the present invention to provide a recording medium storing a new and improved photographing apparatus, a control method of the photographing apparatus, and a program for executing the method.

본 발명은 촬상소자에서 얻어진 화상 신호를 여러 개의 제1블럭으로 분할하는 제1분할 수단과, 상기 제1블럭을 M개의 제2블럭으로 더 분할하는 제2분할 수단과, 연산 대상인 제2블럭을 프레임마다 변화시키는 위치 변경 수단과, 상기 위치 변경 수단이 변화시킨 제2블럭에 대한 연산 처리를 프레임마다 실행하는 연산 수단과, 상기 연산 수단의 연산 결과를 사용하여 상기 화상 신호의 광원을 추정하는 광원 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치를 제공한다.According to the present invention, first division means for dividing an image signal obtained by an image pickup device into a plurality of first blocks, second dividing means for further dividing the first block into M second blocks, and a second block as an operation target are provided. A position changing means for changing each frame, a calculating means for performing the calculation processing for the second block changed by the position changing means for each frame, and a light source for estimating the light source of the image signal using the calculation result of the calculating means. Provided is an imaging apparatus, comprising estimating means.

이러한 구성에 의하면, 제1분할 수단은 촬상소자에서 얻어진 화상 신호를 여러 개의 제1블럭으로 분할하고, 제2분할 수단은 제1블럭을 M개의 제2블럭으로 더 분할한다. 그리고 위치 변경 수단은 연산 대상인 제2블럭을 프레임마다 변화시키고 연산 수단은 위치 변경 수단이 변화시킨 제2블럭에 대한 연산 처리를 프레임마다 실행하며, 광원 추정 수단은 연산 수단의 연산 결과를 사용하여 화상 신호의 광원을 추정한다. 그 결과 화상 신호 처리 대상이 되는 블럭을 혼색의 발생을 억제하기 위해 제2블럭으로서 잘게 분할하더라도 처리 부하를 늘리지 않고 화상 신호 처리가 가능해진다.According to this configuration, the first dividing means divides the image signal obtained from the image pickup device into several first blocks, and the second dividing means further divides the first block into M second blocks. The position changing means changes the second block to be calculated for each frame, and the calculating means performs the calculation processing for the second block changed by the position changing means for each frame, and the light source estimating means uses an operation result of the calculating means to obtain an image. Estimate the light source of the signal. As a result, even if the block to be subjected to the image signal processing is finely divided as the second block to suppress the occurrence of mixed color, the image signal processing can be performed without increasing the processing load.

이러한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 적어도 M프레임 동안의 상기 광원 추정 수단의 광원 추정 결과를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단이 기억한 직근(直近) M프레임 동안의 광원 추정 결과를 사용하여 화이트 밸런스를 보정하는 게인을 산출하는 게인 산출 수단을 더 구비하는 것으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to store the white light using the storage means for storing the light source estimation result of the light source estimating means for at least M frames and the light source estimation result for the rectilinear M frames stored by the storage means. The apparatus may further include a gain calculating means for calculating a gain for correcting the balance.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 게인 산출 수단은, 상기 기억 수단이 기억한 직근 M프레임 동안의 광원 추정 결과를 가중 평균하여 상기 게인을 산출하는 것일 수 있다.According to still another feature of the present invention, the gain calculating means may calculate the gain by weighted averaging the light source estimation result during the rectilinear M frames stored by the storage means.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 적어도 M프레임 동안의 상기 연산 수단의 연산 결과를 기억하는 기억 수단을 더 구비하고, 상기 광원 추정 수단은 상기 기억 수단에 기억된 직근 M프레임 동안의 연산 결과를 사용하여 상기 화상 신호의 광원을 추정하는 것일 수 있다.According to still another feature of the present invention, there is further provided a storage means for storing the calculation result of the calculation means for at least M frames, wherein the light source estimating means uses the calculation result for the straight M frames stored in the storage means. Estimating a light source of the image signal.

본 발명은 또한, 촬상소자에서 얻어진 화상 신호를 여러 개의 제1블럭으로 분할하는 제1분할 단계와, 상기 제1블럭을 M개의 제2블럭으로 더 분할하는 제2분할 단계와, 연산 대상인 제2블럭을 프레임마다 변화시키는 위치 변경 단계와, 상기 위치 변경 단계에서 변화시킨 제2블럭에 대해 연산 처리를 프레임마다 실행하는 연산 단계와, 상기 연산 단계의 연산 결과를 사용하여 상기 화상 신호의 광원을 추정하는 광원 추정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 제어방법을 제공한다.The present invention also provides a first division step of dividing an image signal obtained by an image pickup device into a plurality of first blocks, a second division step of further dividing the first block into M second blocks, and a second operation target. A light source of the image signal is estimated using a position change step of changing a block from frame to frame, a calculation step of performing a calculation process on a frame-by-frame basis for the second block changed in the position change step, and a calculation result of the calculation step It provides a photographing apparatus control method comprising the step of estimating the light source.

본 발명은 또한, 상기와 같은 제어방법을 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공한다.The present invention also provides a recording medium storing a program for executing the above control method.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 촬영장치, 촬영장치의 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 따르면, 화상 신호 처리 대상이 되는 블럭을 혼색의 발생을 억제하기 위해 잘게 분할하더라도 처리 부하를 늘리지 않고 화이트 밸런스를 보정하는 화상 신호 처리가 가능한 신규 및 개량된 촬영장치, 촬영장치의 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공할 수 있다.According to the recording medium of the present invention made as described above, the recording medium storing the control method and the program for executing the control method, even if the blocks to be processed image signal is finely divided to suppress the generation of mixed color A new and improved photographing apparatus capable of image signal processing for correcting white balance without increasing the processing load, a recording medium storing a control method and a program for executing the photographing apparatus can be provided.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 명세서 및 도면에서 실질적으로 동일한 기능구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration will be omitted by the same reference numerals.

우선 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명하기 전에 종래 기술의 문제점에 대해서 도면을 참조하여 설명하기로 한다.First, the problems of the prior art will be described with reference to the drawings before describing preferred embodiments of the present invention.

도 7은 화이트 밸런스 보정 처리에서의 블럭 분할에 대해서 설명하는 설명도이다. 화이트 밸런스 보정 처리는, 도 7에 도시한 바와 같이 CCD나 CMOS 등의 촬상소자에서 취출된 화상 신호를 여러 개의 블럭으로 분할하고 분할한 각각의 블럭에 대해 R, G, B 각 색의 화소의 적산값(ΣR,ΣG,ΣB)을 산출한다. 이 R, G, B 각 색의 화소의 적산값(ΣR,ΣG,ΣB)을 산출하면 블럭마다 해당 블럭을 무채색으로서 제 어할지 또는 유채색으로서 처리할지 등을 판단하여 적절한 화이트 밸런스 게인(Kr, Kg, Kb)을 산출하는 방법이 일반적이다.7 is an explanatory diagram for explaining block division in the white balance correction process. As shown in Fig. 7, the white balance correction processing divides an image signal taken out of an image pickup device such as a CCD or a CMOS into several blocks, and integrates pixels of R, G, and B colors for each of the divided blocks. The values ΣR, ΣG, ΣB are calculated. When the integrated values (ΣR, ΣG, ΣB) of the pixels of each of the R, G, and B colors are calculated, the appropriate white balance gain (Kr, Kg) is determined by determining whether the block is controlled as achromatic or chromatic color for each block. , Kb) is a common method.

여기에서 분할한 블럭 안에 여러 개의 색이 혼재되는 경우에는 혼색이 발생하여 화이트 밸런스 보정 처리를 올바르게 판단할 수 없게 된다. 또 분할되는 블럭의 면적을 크게 하면 혼색이 발생하는 빈도가 높아진다.In the case where multiple colors are mixed in the divided block here, mixed color occurs and the white balance correction process cannot be judged correctly. Increasing the area of the divided blocks increases the frequency of mixing.

도 8은 화이트 밸런스 보정 처리 대상이 되는 CCD나 CMOS 등의 촬상소자에서 취출된 화상 신호로부터 얻어지는 화상의 일례를 도시한 설명도이고, 도 9는 도 8에 도시한 화상을 얻을 수 있는 화상 신호를 "가로 4블럭"×"세로 3블럭"으로 분할한 경우를 도시한 설명도고, 도 10은 도 8에 도시한 화상을 얻을 수 있는 화상 신호를 "가로 12블럭"×"세로 9블럭"으로 분할한 경우를 도시한 설명도이다. 통상의 화이트 밸런스 보정 처리에서는 화상중의 빨간 꽃잎 부분 및 녹색 잎 부분은 광원으로는 간주되지 않고 유채색으로 판단된다. 그러나 각 블럭에서의 적산 처리 시에 블럭 안에 적색과 녹색이 혼재되어 있으면 혼색이 발생하여(적색과 녹색이 섞여) 황색 피사체로 오판된다. 이 황색 피사체가 텅스텐광 등의 광원과 같은 컬러 밸런스인 경우 광원색(무채색)으로 판단되어, 화이트 밸런스를 잘못 판단하게 된다. 그래서 혼색의 발생 빈도를 줄이기 위해 블럭 수를 늘려 블럭의 면적을 줄인다.FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an image obtained from an image signal taken out of an image pickup device such as a CCD or CMOS, which is a white balance correction process, and FIG. 9 is an image signal capable of obtaining the image shown in FIG. An explanatory diagram showing a case where the image is divided into "4 horizontal blocks" x "3 vertical blocks", and FIG. 10 divides the image signal capable of obtaining the image shown in FIG. 8 into "12 horizontal blocks" x "9 vertical blocks". It is explanatory drawing which showed one case. In the normal white balance correction process, the red petal portion and the green leaf portion in the image are not regarded as a light source and are determined as colored colors. However, if red and green are mixed in the block during the integration process in each block, mixed color occurs (mixed red and green) and is mistaken as a yellow subject. When the yellow subject is in the same color balance as a light source such as tungsten light, it is determined as the light source color (achromatic color), and the white balance is judged incorrectly. Therefore, to reduce the frequency of color mixing, increase the number of blocks to reduce the area of blocks.

도 11은 화상 신호를 "가로 4블럭"×"세로 3블럭"으로 분할한 경우에 혼색에 의해 노란 피사체라고 잘못 판단된 블럭의 배치를 도시한 설명도이고, 도 12는, 화상 신호를 "가로 12블럭"×"세로 9블럭"으로 분할한 경우에 혼색에 의해 노란 피사체라고 잘못 판단된 블럭의 배치를 도시한 설명도이다.Fig. 11 is an explanatory diagram showing the arrangement of blocks erroneously determined to be yellow subjects by color mixing when the image signal is divided into "4 horizontal blocks" x "3 vertical blocks", and Fig. 12 is a horizontal view of the image signal "horizontal". It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning of the block erroneously determined to be a yellow subject by mixing color when it divides into 12 blocks "x" 9 blocks long. "

도 11 및 도 12에 도시한 경우에서는 4×3으로 분할한 경우에는 83%의 블럭이 노란 피사체라고 오판된 데 반해 12×9로 분할한 경우에는 28%가 노란 피사체라고 오판되었다. 이와 같이 블럭의 수를 늘려 1블럭 당 면적을 줄임으로써 혼색의 발생 빈도를 억제할 수 있다.In the cases shown in Figs. 11 and 12, 83% of blocks are incorrectly judged as yellow subjects when divided into 4x3, whereas 28% are incorrect as yellow subjects when divided into 12x9. By increasing the number of blocks in this way, the frequency of mixing can be suppressed by reducing the area per block.

그러나 블럭의 수를 늘리면 한 번에 처리해야 하는 데이터수가 늘어나고 화이트 밸런스 게인을 산출할 때까지의 처리 시간이 늘어나 1프레임 안에 처리를 마칠 수 없게 된다는 문제가 있었다. 특히 (실시간 동영상이라고 할 수 있는) 촬상소자로부터 얻어지는 화상을 촬영장치에 구비된 모니터에 차례대로 표시하는 라이브뷰 시에는 화이트 밸런스 게인의 산출 시간이 늘어나면 실제로 눈으로 보는 씬과 모니터에 라이브뷰 표시되어 있는 씬에 시간차가 생긴다.However, increasing the number of blocks increases the number of data that needs to be processed at one time, and increases the processing time until the white balance gain is calculated, thereby preventing processing in one frame. Particularly during live view, in which images obtained from an image pickup device (which can be called a real-time video) are sequentially displayed on a monitor equipped with a photographing device, when the calculation time of the white balance gain is increased, the live view is displayed on the scene and the monitor that are actually visible. There is a time difference in the scene.

그래서 이하에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 혼색의 발생 빈도를 억제하기 위해 블럭의 면적을 줄이면서도 처리 시간의 증대를 억제할 수 있도록 한다.Therefore, in the preferred embodiment of the present invention described below, it is possible to suppress the increase in processing time while reducing the block area in order to suppress the frequency of mixing.

우선 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)의 구성에 대해서 도시한 설명도이다. 이하, 도 1을 사용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)의 구성에 대해서 설명하기로 한다.First, a configuration of a photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)는 줌렌즈(102)와, 조리개(104)와, 초점 렌즈(106)와, CCD(Charge Coupled Devices) 소자(108)와, 앰프 일체형 CDS(Correlated Double Sampling) 회로(110)와, A/D 변환 기(112)와, 화상 입력 컨트롤러(114)와, 화상 신호 처리부(116)와, 압축 처리부(120)와, LCD(Liquid Crystal Display) 드라이버(122)와, LCD(124)와, 타이밍 제너레이터(126)와, 모터 드라이버(142a),(142b),(142c)와, CPU(Central Processing Unit)(128)와, 조작부(132)와, 메모리(134)와, VRAM(Video Random Access Memory)(136)과, 미디어 컨트롤러(138)와, 기록 미디어(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the photographing apparatus 100 according to an exemplary embodiment includes a zoom lens 102, an aperture 104, a focus lens 106, and a charge coupled device (CCD) device 108. And an amplifier integrated CDS (Correlated Double Sampling) circuit 110, an A / D converter 112, an image input controller 114, an image signal processor 116, a compression processor 120, and an LCD. (Liquid Crystal Display) driver 122, LCD 124, timing generator 126, motor drivers 142a, 142b, 142c, CPU (Central Processing Unit) 128, The operation unit 132, a memory 134, a VRAM (Video Random Access Memory) 136, a media controller 138, and a recording medium 140 are included.

줌렌즈(102)와, 조리개(104)와, 초점 렌즈(106)와, CCD소자(108)로 노광부를 구성한다. 본 실시예에서는 CCD소자(108)를 사용하여 노광부를 구성하였는데, 본 발명은 상기 예로 한정되지 않으며 CCD소자 대신에 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)소자를 사용해도 좋다. CMOS소자는 CCD소자보다도 고속으로 피사체의 영상광을 전기 신호로 변환할 수 있기 때문에 피사체를 촬영하고 나서 화상을 기록하기까지의 시간을 단축할 수 있다.An exposure part is constituted by a zoom lens 102, an aperture 104, a focus lens 106, and a CCD element 108. In the present embodiment, the exposure unit is configured by using the CCD element 108. The present invention is not limited to the above example, but a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) element may be used instead of the CCD element. Since the CMOS element can convert the video light of the subject into an electrical signal at a higher speed than the CCD element, the time from photographing the subject to recording the image can be shortened.

줌렌즈(102)는 광축 방향으로 이동함으로써 초점 거리가 연속적으로 변화되는 렌즈로서, 피사체의 크기를 변화시켜 촬영한다. 조리개(104)는 화상을 촬영할 때에 CCD소자(108)에 들어오는 광량을 조절한다. 초점 렌즈(106)는 광축 방향으로 이동함으로써 피사체의 핀트를 조절한다.The zoom lens 102 is a lens in which the focal length is continuously changed by moving in the optical axis direction. The diaphragm 104 adjusts the amount of light entering the CCD element 108 when the image is taken. The focus lens 106 adjusts the focus of the subject by moving in the optical axis direction.

모터 드라이버(142a, 142b, 142c)는 줌렌즈(102), 조리개(104) 및 초점 렌즈(106)를 동작시키는 모터를 제어한다. 모터 드라이버(142a, 142b, 142c)를 통해 줌렌즈(102), 조리개(104) 및 초점 렌즈(106)를 동작시킴으로써 피사체의 크기나 광량, 핀트를 조절한다.The motor drivers 142a, 142b, and 142c control the motor for operating the zoom lens 102, the aperture 104, and the focus lens 106. By operating the zoom lens 102, the aperture 104, and the focus lens 106 through the motor drivers 142a, 142b, and 142c, the size, amount of light, and focus of the subject are adjusted.

CCD소자(108)는 줌렌즈(102), 조리개(104) 및 초점 렌즈(106)에서 입사된 광 을 전기 신호로 변환하기 위한 소자이다. 본 실시예에서는 전자 셔터에 의해 입사광을 제어하여 전기 신호를 취출하는 시간을 조절하였으나, 미캐니컬 셔터를 사용하여 입사광을 제어하여 전기 신호를 취출하는 시간을 조절해도 좋다.The CCD element 108 is an element for converting light incident from the zoom lens 102, the aperture 104, and the focus lens 106 into an electrical signal. In the present embodiment, the time for extracting the electric signal by controlling the incident light by the electronic shutter is adjusted, but the time for extracting the electric signal by controlling the incident light using the mechanical shutter may be adjusted.

CDS회로(110)는 CCD소자(108)에서 출력된 전기 신호의 잡음을 제거하는 샘플링 회로의 일종인 CDS회로와, 잡음을 제거한 후에 전기 신호를 증폭하는 앰프가 일체가 된 회로이다. 본 실시예에서는 CDS회로와 앰프가 일체가 된 회로를 사용하여 촬영장치(100)를 구성하였으나, CDS회로와 앰프를 별개의 회로로 구성해도 좋다.The CDS circuit 110 is a circuit in which a CDS circuit, which is a kind of sampling circuit for removing noise of an electrical signal output from the CCD element 108, and an amplifier for amplifying the electrical signal after removing the noise, are integrated. In the present embodiment, the photographing apparatus 100 is configured using a circuit in which the CDS circuit and the amplifier are integrated, but the CDS circuit and the amplifier may be configured as separate circuits.

A/D 변환기(112)는 CCD소자(108)에 생성된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 화상의 생(生) 데이터를 생성한다.The A / D converter 112 converts the electrical signal generated in the CCD element 108 into a digital signal to generate raw data of an image.

화상 신호 처리부(116)는 A/D 변환기(112)에서 생성된 화상의 생 데이터에 대한 각종 신호 처리를 한다.The image signal processing unit 116 performs various signal processing on the raw data of the image generated by the A / D converter 112.

압축 처리부(120)는 화상 신호 처리부(116)에서 신호 처리된 데이터를 적절한 형식의 화상 데이터로 압축하는 압축 처리를 한다. 화상의 압축 형식은 가역 형식이어도 좋고 비가역 형식이어도 좋다. 적절한 형식의 예로서 JPEG(Joint Photographic Experts Group)형식이나 JPEG2000형식으로 변환해도 좋다.The compression processing unit 120 performs compression processing for compressing the data processed by the image signal processing unit 116 into image data of an appropriate format. The compressed format of the image may be a reversible format or an irreversible format. Examples of suitable formats may be converted to the JPEG (Joint Photographic Experts Group) format or JPEG2000 format.

LCD(124)는 촬영 조작을 하기 전의 라이브 뷰 표시나 촬영장치(100)의 각종 설정 화면이나 촬영한 화상을 표시한다. 화상 데이터나 촬영장치(100)의 각종 정보를 LCD(124)에 표시하는 것은 LCD 드라이버(122)를 통해 이루어진다.The LCD 124 displays the live view display before the photographing operation, various setting screens of the photographing apparatus 100, and the photographed image. Displaying image data or various information of the photographing apparatus 100 on the LCD 124 is performed through the LCD driver 122.

타이밍 제너레이터(126)는 CCD소자(108)에 타이밍 신호를 입력한다. 타이밍 제너레이터(126)로부터의 타이밍 신호에 의해 셔터 속도가 결정된다. 즉, 타이밍 제너레이터(126)로부터의 타이밍 신호에 의해 CCD소자(108)의 구동이 제어되고 CCD소자(108)가 구동하는 시간 내에 피사체로부터의 영상광을 입사함으로써 화상 데이터의 기초가 되는 전기 신호가 생성된다.The timing generator 126 inputs a timing signal to the CCD element 108. The shutter speed is determined by the timing signal from the timing generator 126. That is, the driving of the CCD element 108 is controlled by the timing signal from the timing generator 126, and the electric signal serving as the basis of the image data is generated by injecting image light from the subject within the time that the CCD element 108 is driven. Is generated.

CPU(128)는 CCD소자(108)나 CDS회로(110) 등에 대해 신호계의 명령을 하거나 조작부(132)의 조작에 대한 조작계의 명령을 한다. 본 실시예에서는 CPU를 하나만 포함하고 있는데, 본 발명에서는 신호계의 명령과 조작계의 명령을 각각 CPU나 DSP(Digital Signal Processor)에서 수행하도록 해도 좋다.The CPU 128 issues a signal system command to the CCD element 108, the CDS circuit 110, or the like, or issues an operation system command for the operation of the operation unit 132. In the present embodiment, only one CPU is included. In the present invention, the signal system command and the operation system command may be executed by the CPU or the digital signal processor (DSP), respectively.

조작부(132)는 촬영 모드 선택부로서의 기능을 포함하여 촬영장치(100)를 조작하거나 촬영 시 각종 설정을 하기 위한 부재가 배치되어 있다. 조작부(132)에 배치되는 부재에는 전원 버튼, 촬영 모드나 촬영 드라이브 모드의 선택 및 효과 파라미터를 설정하는 십자키 및 선택 버튼, 촬영 조작을 개시하는 셔터 버튼 등이 배치된다.The operation unit 132 includes a function for operating a photographing apparatus 100 including a function as a photographing mode selector, or for arranging various settings when photographing. On the member disposed on the operation unit 132, a power button, a cross key for selecting a shooting mode or a shooting drive mode and setting effect parameters, a selection button, a shutter button for starting a shooting operation, and the like are disposed.

메모리(134)는 촬영한 화상이나 화상 신호 처리부(116)에서 신호 처리된 화상을 (일시적으로) 기억한다. 메모리(134)는 여러 개의 화상을 기억할 수 있는 만큼의 기억 용량을 가지고 있다. 메모리(134)에 화상을 읽고 쓰는 것은 화상 입력 컨트롤러(114)에 의해 제어된다.The memory 134 (temporarily) stores the captured image or the image processed by the image signal processing unit 116. The memory 134 has a storage capacity capable of storing several images. Reading and writing an image to the memory 134 is controlled by the image input controller 114.

VRAM(136)은 LCD(124)에 표시하는 내용을 유지하는 것으로서 LCD(124)의 해상도나 최대 발색수는 VRAM(136)의 용량에 의존한다.The VRAM 136 retains the contents displayed on the LCD 124, and the resolution or maximum number of colors of the LCD 124 depends on the capacity of the VRAM 136.

기록 미디어(140)는 촬영한 화상을 기록한다. 기록 미디어(140)로의 입출력은 미디어 컨트롤러(138)에 의해 제어된다. 기록 미디어(140)에는 프록시 메모리에 데이터를 기록하는 카드형 기억 장치인 메모리 카드를 사용할 수 있다.The recording medium 140 records the photographed image. Input / output to the recording medium 140 is controlled by the media controller 138. As the recording medium 140, a memory card that is a card-type storage device for recording data in the proxy memory can be used.

이상 도 1을 사용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)의 구성에 대해서 설명하였다. 다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)에 포함된 화상 신호 처리부(116)의 구성에 대해서 설명하기로 한다.The configuration of the photographing apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. 1. Next, a configuration of the image signal processing unit 116 included in the photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)에 포함된 화상 신호 처리부(116)의 구성에 대해서 설명하는 설명도이다. 이하, 도 2를 사용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)에 포함된 화상 신호 처리부(116)의 구성에 대해서 설명하기로 한다.2 is an explanatory diagram for explaining a configuration of an image signal processing unit 116 included in the photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the image signal processor 116 included in the photographing apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 신호 처리부(116)는 이미지 프론트 프로세스 처리부(152)와, 화상 평가부(154)와, 화이트 밸런스 게인 산출부(156)와, 화이트 밸런스 보정부(158)와, 디모자이크(de-mosaic) 처리부(160)와, 색보정 처리부(162)와, 감마 보정 처리부(164)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the image signal processor 116 according to an embodiment of the present invention may include an image front process processor 152, an image evaluator 154, a white balance gain calculator 156, A white balance correction unit 158, a de-mosaic processing unit 160, a color correction processing unit 162, and a gamma correction processing unit 164 are included.

이미지 프론트 프로세스 처리부(152)는 CCD소자(108)에서 광전 변환되고 A/D 변환기에서 디지털 신호로 변환된 화상 신호에 대해 결함 화소 보정이나 블랙 레벨 보정 등의 이미지 프론트 프로세스 처리를 실행한다. 이미지 프론트 프로세스 처리부(152)에서 이미지 프론트 프로세스 처리된 화상 신호는 화상 평가부(154) 및 화이트 밸런스 보정부(158)에 보내진다.The image front process processor 152 performs image front process processing such as defective pixel correction or black level correction on an image signal that is photoelectrically converted by the CCD element 108 and converted into a digital signal by an A / D converter. The image signal processed by the image front process processor 152 is sent to the image evaluator 154 and the white balance corrector 158.

화상 평가부(154)는 이미지 프론트 프로세스 처리부(152)에서 이미지 프론트 프로세스 처리된 화상 신호에 대해 화이트 밸런스 게인 산출부(156)에서 화이트 밸런스를 보정하기 위한 화이트 밸런스 게인을 산출하기 위해 화상 평가 처리를 실행 한다. 화상 평가부(154)에서는 이미지 프론트 프로세스 처리된 화상 신호를 여러 개의 블럭으로 분할하고, 분할한 각각의 블럭에 대해 RGB 화소의 적산값(ΣR,ΣG,ΣB)을 구하거나 RGB 화소의 적산값에 기초하여 광원을 추정한다. 화상 평가부(154)의 구성에 대해서는 후술한다. 화상 평가부(154)에서의 화상 평가 처리 결과는 화이트 밸런스 게인 산출부(156)에 보내진다.The image evaluator 154 performs image evaluation processing to calculate the white balance gain for correcting the white balance in the white balance gain calculator 156 for the image signal processed by the image front process processor 152. Run. The image evaluator 154 divides the image signal processed by the image front process into a plurality of blocks, and calculates the integrated values (ΣR, ΣG, ΣB) of the RGB pixels for each of the divided blocks, or calculates the integrated values of the RGB pixels. Estimate the light source based on that. The structure of the image evaluation part 154 is mentioned later. The image evaluation processing result in the image evaluation unit 154 is sent to the white balance gain calculation unit 156.

화이트 밸런스 게인 산출부(156)는 화상 평가부(154)에서의 화상 평가 처리 결과에 기초하여 화이트 밸런스 게인(Kr, Kg, Kb)을 산출한다. 화이트 밸런스 게인 산출부(156)에서 산출된 화이트 밸런스 게인은 화이트 밸런스 보정부(158)에 보내진다.The white balance gain calculation unit 156 calculates the white balance gains Kr, Kg, and Kb based on the image evaluation processing result in the image evaluation unit 154. The white balance gain calculated by the white balance gain calculator 156 is sent to the white balance corrector 158.

화이트 밸런스 보정부(158)는 이미지 프론트 프로세스 처리부(152)에서 이미지 프론트 프로세스 처리된 화상 신호에 대해 화이트 밸런스 게인 산출부(156)에서 산출된 화이트 밸런스 게인을 곱한다. 화이트 밸런스 보정부(158)에서 화상 신호에 화이트 밸런스 게인을 곱함으로써 화상 신호에 대한 화이트 밸런스 보정 처리를 실행할 수 있다. 화이트 밸런스 보정 처리된 화상 신호는 디모자이크 처리부(160)에 보내진다.The white balance correction unit 158 multiplies the image signal processed by the image front process processor 152 with the white balance gain calculated by the white balance gain calculator 156. The white balance correction unit 158 multiplies the image signal with the white balance gain to execute white balance correction processing on the image signal. The white balance corrected image signal is sent to demosaicing processor 160.

디모자이크 처리부(160)는 화이트 밸런스 보정 처리된 화상 신호에 대해 색보완 처리(디모자이크 처리)를 한다. 화이트 밸런스 보정 처리된 화상 신호에 대해 디모자이크 처리부(160)에서 디모자이크 처리를 함으로써 컬러 화상을 생성할 수 있지만, 디모자이크 처리의 상세에 대해서는 본 발명과는 직접 관계가 없기 때문에 상세한 설명은 생략한다. 디모자이크 처리된 화상 신호는 색보정 처리부(162)에 보 내진다.The demosaicing processor 160 performs color complementary processing (demosaic processing) on the white balance corrected image signal. Although the demosaicing processing can be performed by the demosaicing processing unit 160 on the image signal subjected to the white balance correction processing, the color image can be generated. However, since the details of the demosaicing processing are not directly related to the present invention, detailed description thereof will be omitted. . The demosaiced image signal is sent to the color correction processing unit 162.

색보정 처리부(162)는 디모자이크 처리부(160)에서 보완 처리(디모자이크 처리)된 화상 신호에 대해 색보정 처리를 실시한다. 색보정 처리부(162)에서 색보정 처리를 함으로써 적절한 컬러 화상을 생성할 수 있지만, 색보정 처리의 상세에 대해서는 본 발명과는 직접 관계가 없기 때문에 상세한 설명은 생략한다. 색보정 처리된 화상 신호는 감마 보정 처리부(164)에 보내진다.The color correction processing unit 162 performs color correction processing on the image signal complemented by the demosaicing processing unit 160 (de-mosaic processing). The color correction processing unit 162 can generate an appropriate color image by performing color correction processing. However, since the details of the color correction processing are not directly related to the present invention, detailed description thereof will be omitted. The color correction processed image signal is sent to the gamma correction processing unit 164.

감마 보정 처리부(164)는 색보정 처리부(162)에서 색보정 처리된 화상 신호에 대해 감마 보정 처리를 실시한다. 감마 보정 처리의 상세에 대해서는 본 발명과는 직접 관계가 없기 때문에 상세한 설명은 생략한다. 감마 보정 처리된 화상 신호는 압축 처리부(120)에 보내져 압축 처리되거나 기록 미디어(140)에 기록되거나 LCD(124)에 표시된다.The gamma correction processing unit 164 performs gamma correction processing on the image signal subjected to color correction processing by the color correction processing unit 162. The details of the gamma correction process are not directly related to the present invention, and thus detailed description thereof is omitted. The gamma corrected image signal is sent to the compression processing unit 120 to be compressed or recorded on the recording medium 140 or displayed on the LCD 124.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 신호 처리부(116)의 구성에 대해서 설명하였다. 다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 신호 처리부(116)에 포함된 화상 평가부(154)의 구성에 대해서 설명하기로 한다.The configuration of the image signal processing unit 116 according to the embodiment of the present invention has been described above. Next, the configuration of the image evaluator 154 included in the image signal processor 116 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 신호 처리부(116)에 포함된 화상 평가부(154)의 구성에 대해서 설명하는 설명도이다. 이하, 도 3을 사용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 신호 처리부(116)에 포함된 화상 평가부(154)에 대해서 설명한다.3 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the image evaluation unit 154 included in the image signal processing unit 116 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the image evaluator 154 included in the image signal processor 116 according to the exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 평가부(154)는, 제1블럭 분할부(172)와, 제2블럭 분할부(174)와, 블럭 위치 변경부(176)와, 적산 처리부(178)와, 기억부(180)와, 광원 추정부(182)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the image evaluator 154 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first block divider 172, a second block divider 174, and a block position changer 176. And an integration processing unit 178, a storage unit 180, and a light source estimating unit 182.

제1블럭 분할부(172)는 화상 평가부(154)에 보내지는 화상 신호를 소정 사이즈의 블럭(대(大)블럭)으로 분할한다. 제1블럭 분할부(172)는 화상 신호를 예를 들어 전술한 바와 같이 "가로 4블럭"×"세로 3블럭"으로 분할해도 좋고 "가로 12블럭"×"세로 9블럭"으로 분할해도 좋다. 물론 분할 수는 이들 예에 한정되지 않는다. 또 분할할 때의 대블럭의 형상은 정사각형이어도 좋고 직사각형이어도 좋고 다른 형상이어도 좋다.The first block dividing unit 172 divides the image signal sent to the image evaluating unit 154 into blocks (large blocks) of a predetermined size. The first block dividing unit 172 may divide the image signal into, for example, "4 horizontal blocks" x "3 vertical blocks" or "12 horizontal blocks" x "9 vertical blocks" as described above. Of course, the number of divisions is not limited to these examples. Moreover, the shape of the large block at the time of dividing may be square, rectangular, or another shape may be sufficient as it.

제2블럭 분할부(174)는 제1블럭 분할부(172)가 분할한 각 대블럭을 소정 사이즈의 블럭(소블럭)으로 더 분할한다. 예를 들면 제1블럭 분할부(172)에서 화상 신호를 "가로 4블럭"×"세로 3블럭"의 대블럭으로 분할하고 또 각각의 대블럭에 대해 제2블럭 분할부(174)에서 "가로 3블럭"×"세로 3블럭"의 소블럭으로 분할한다. 물론 분할 수는 상기 예에 한정되지 않는다. 또 분할할 때의 소블럭의 형상은 정사각형이어도 좋고 직사각형이어도 좋고 다른 형상이어도 좋다. 이하의 설명에서는 편의상 하나의 대블럭을 "가로 3블럭"×"세로 3블럭"의 9개의 소블럭으로 분할한 경우에 대해 설명한다.The second block dividing unit 174 further divides each large block divided by the first block dividing unit 172 into blocks of a predetermined size (small blocks). For example, the first block dividing unit 172 divides the image signal into large blocks of "4 horizontal blocks" x "3 vertical blocks" and "horizontal" in the second block dividing unit 174 for each large block. It is divided into three blocks "X" three blocks long. Of course, the number of divisions is not limited to the above example. Moreover, the shape of the small block at the time of dividing may be square, rectangular, or another shape may be sufficient as it. In the following description, a case in which one large block is divided into nine small blocks of "three horizontal blocks" x "three vertical blocks" will be described.

도 4는 제2블럭 분할부(174)에서 하나의 대블럭을 "가로 3블럭"×"세로 3블럭"의 소블럭으로 분할한 경우에 대해서 도시한 설명도이다. 도 4에서는 설명의 편의상 소블럭에 A∼I의 알파벳을 붙여 도시하였다.FIG. 4 is an explanatory diagram showing a case where one large block is divided into small blocks of "horizontal three blocks" x "three vertical blocks" in the second block dividing unit 174. As shown in FIG. In FIG. 4, for convenience of description, small letters A to I are shown.

블럭 위치 변경부(176)는 후술하는 적산 처리부(178)의 처리 대상이 되는 소블럭을 프레임마다 변경하는 것이다. 예를 들면, 제2블럭 분할부(174)에서 하나의 대블럭을 도 4와 같이 "가로 3블럭"×"세로 3블럭"의 9개의 소블럭으로 분할하였다면, 블럭 위치 변경부(176)는 프레임마다 A∼I의 소블럭에서 하나의 소블럭을 순환식으로 선택한다.The block position changing unit 176 changes the small blocks to be processed by the integration processing unit 178, described later, for each frame. For example, in the second block dividing unit 174, if one large block is divided into nine small blocks of "three horizontal blocks" x "three vertical blocks" as shown in FIG. 4, the block position changing unit 176 One small block is cyclically selected from small blocks A to I for each frame.

도 5는 블럭 위치 변경부(176)에서의 블럭 위치의 변경 처리를 설명하는 개념도이다. 도 5에서는 제2블럭 분할부(174)에서 분할한 A∼I의 소블럭에서 처리 대상 소블럭을 프레임마다 변화시킨 예를 도시하였다. 도 5에서는 소블럭을 A→E→G→C→H→F→B→D→I→A→…의 순서대로 변화시키는 경우에 대해서 도시하였다. 물론 순번은 도 5에 도시한 것에 한정되지 않는다. 또, 본 실시예에서는 블럭 위치 변경부(176)는 소프레임을 순환식으로 변화시켰는데, 본 발명에서는 적산 처리부(178)의 처리 대상이 되는 소블럭을 랜덤으로 변경해도 좋다.5 is a conceptual diagram illustrating a process of changing a block position in the block position changing unit 176. FIG. 5 shows an example in which the small block to be processed is changed from frame to frame in blocks A to I divided by the second block divider 174. FIG. In FIG. 5, small blocks are represented by A → E → G → C → H → F → B → D → I → A →. The case where it changes in order of is shown. Of course, the order is not limited to that shown in FIG. In addition, in the present embodiment, the block position changing unit 176 changes the small frame cyclically. In the present invention, the small block to be processed by the integration processing unit 178 may be changed randomly.

적산 처리부(178)는 블럭 위치 변경부(176)에 의해 지정된 소블럭에 포함되어 있는 R, G, B 각각의 색의 화소에 대해 화이트 밸런스 게인을 구하기 위한 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 구한다. RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 구함으로써 해당 소블럭에서의 채색을 판정할 수 있다. 적산 처리부(178)에서 구해진 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)이나 해당 소블럭에서의 채색 판정 결과는 기억부(180)에 일시적으로 기억해도 좋다. 그리고 적산 처리부(178)에서 구해진 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)은 광원 추정부(182)에 보내져 광원 추정부(182)에서의 광원 추정 처리에 사용된다.The integration processing unit 178 calculates the integrated values (? R,? G, and?) Of the RGB pixels for obtaining the white balance gain for the pixels of each of the R, G, and B colors included in the small block designated by the block position changing unit 176. ΣB) is obtained. The color in the small block can be determined by obtaining the integrated values (ΣR, ΣG, ΣB) of the RGB pixels. The integrated values (? R,? G,? B) of the RGB pixels obtained by the integration processing unit 178 and the color determination result in the small block may be temporarily stored in the storage unit 180. The integrated values ΣR, ΣG, and ΣB of the RGB pixels obtained by the integration processing unit 178 are sent to the light source estimating unit 182 and used for the light source estimation process in the light source estimating unit 182.

광원 추정부(182)는 적산 처리부(178)에서 구해진 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 사용하여 광원을 추정하는 광원 추정 처리를 실행한다. 광원 추정 부(182)에서의 광원 추정 처리 결과는 기억부(180)에 일시적으로 기억해도 좋다. 광원 추정부(182)에서의 광원 추정 처리 결과는 화이트 밸런스 게인 산출부(156)에 보내져 화이트 밸런스 게인의 산출에 사용된다.The light source estimating unit 182 executes a light source estimating process of estimating the light source using the integrated values ΣR, ΣG, and ΣB of the RGB pixels obtained by the integration processing unit 178. The light source estimation processing result in the light source estimating unit 182 may be temporarily stored in the storage unit 180. The result of the light source estimation process in the light source estimating unit 182 is sent to the white balance gain calculating unit 156 and used for calculating the white balance gain.

본 실시예에서는 광원 추정부(182)를 화상 평가부(154)에 포함시킨 구성에 대해서 설명하였으나 본 발명이 상기 예에 한정되지 않음은 물론이다. 예를 들면 광원 추정부(182)의 기능을 화이트 밸런스 게인 산출부(156)에 포함시켜도 좋다.In the present embodiment, the configuration in which the light source estimating unit 182 is included in the image evaluating unit 154 has been described, but the present invention is not limited to the above example. For example, the function of the light source estimating unit 182 may be included in the white balance gain calculating unit 156.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 신호 처리부(116)에 포함된 화상 평가부(154)의 구성에 대해서 설명하였다. 다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 처리 방법(촬영장치 제어방법)에 대해서 설명하기로 한다.The configuration of the image evaluator 154 included in the image signal processor 116 according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above. Next, an image processing method (imaging device control method) according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 처리 방법(촬영장치 제어방법)을 개략적으로 도시하는 흐름도이다. 도 6은 촬영장치(100)가 CCD소자(108)에서 얻은 화상 신호를 LCD(124)에 라이브뷰 표시하는 경우에 대해서 도시한 것이다. 이하, 도 6을 사용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 처리 방법에 대해서 설명한다.6 is a flowchart schematically showing an image processing method (imaging device control method) according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a case where the imaging apparatus 100 displays the image signal obtained by the CCD element 108 on the LCD 124 in a live view. Hereinafter, an image processing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

우선 블럭 위치 변경부(176)에서 화이트 밸런스의 평가 대상이 되는 소블럭을 선택한다(단계S102). 전술한 바와 같이 블럭 위치 변경부(176)가 선택하는 화이트 밸런스의 평가 대상이 되는 소블럭은 매 프레임마다 변할 수 있다.First, the block position changing unit 176 selects a small block to be evaluated for white balance (step S102). As described above, the small block that is the evaluation target of the white balance selected by the block position changing unit 176 may change every frame.

상기 단계S102에서 블럭 위치 변경부(176)가 화이트 밸런스의 평가 대상이 되는 소블럭을 선택하면, 해당 소블럭에서의 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 적산 처리부(178)에서 산출한다(단계S104). 단계S104에서 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 적산 처리부(178)에서 산출한 후 광원 추정부(182)에서 RGB화소의 적 산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 사용하여 해당 소블럭의 채색을 판정한다(단계S106).In step S102, when the block position changing unit 176 selects a small block to be evaluated for white balance, the integration processing unit 178 calculates the integrated values ΣR, ΣG, and ΣB of the RGB pixels in the small block. (Step S104). In step S104, the integrated values ΣR, ΣG, and ΣB of the RGB pixels are calculated by the integration processor 178, and then the corresponding small blocks are obtained using the integrated values (ΣR, ΣG, ΣB) of the RGB pixels in the light source estimating unit 182. Is determined (step S106).

상기 단계S106에서 RGB화소의 적산값(ΣR, ΣG, ΣB)을 사용하여 해당 소블럭의 채색을 광원 추정부(182)에서 판정하고, 이어서 해당 소블럭의 채색 판정 결과를 사용하여 해당 소블럭의 광원을 광원 추정부(182)에서 추정해 해당 소블럭이 유채색인지 무채색인지를 판단한다(단계S108). 유채색인지 무채색인지의 정보는 2값이어도 좋고 3단계 이상의 값이어도 좋다. 그리고 단계S108에서 해당 소블럭의 광원을 광원 추정부(182)에서 추정하면 추정 결과를 기억부(180)에 기억한다(단계S110).In step S106, the light source estimating unit 182 determines the color of the small block using the integrated values ΣR, ΣG, and ΣB of the RGB pixels, and then uses the color determination result of the small block to determine the color of the small block. The light source is estimated by the light source estimating unit 182 to determine whether the corresponding small block is colored or achromatic (step S108). The information of whether it is colored or achromatic may be two values or the value of three or more steps may be sufficient. When the light source of the small block is estimated by the light source estimating unit 182 in step S108, the estimation result is stored in the storage unit 180 (step S110).

상기 단계S110에서 광원의 추정 결과가 기억부(180)에 기억되면 기억부(180)에 기억된 추정 결과를 사용하여 화이트 밸런스 게인을 산출한다. 우선 화이트 밸런스 게인 산출부(156)는 기억부(180)에 기억된 직근의 프레임에서의 추정 결과를 독출한다(단계S112). 본 실시예에서는 하나의 대블럭을 9개의 소블럭으로 분할한 경우에 대해 설명하고 있기 때문에 단계S112에서는 화이트 밸런스 게인 산출부(16)는 직근 9프레임분의 추정 결과를 기억부(180)에서 독출한다.When the estimation result of the light source is stored in the storage unit 180 in step S110, the white balance gain is calculated using the estimation result stored in the storage unit 180. First, the white balance gain calculator 156 reads the estimation result in the frame of the rectus stored in the storage unit 180 (step S112). In the present embodiment, the case where one large block is divided into nine small blocks is explained. In step S112, the white balance gain calculating unit 16 reads the estimation result of the straight nine frames from the storage unit 180. do.

상기 단계S112에서 기억부(180)에 기억된 직근의 프레임에서의 추정 결과를 독출하면 화이트 밸런스 게인 산출부(156)는 독출한 추정 결과를 가중 평균한다(단계S114). 여기에서는 가중 평균의 일례를 설명하기로 한다. 평가 프레임을 f, 각 프레임에서 무채색으로서 취급하는 블럭의 수를 n, 무채색으로서 취급하는 블럭의 RGB 적산값을 r, g, b로 하면 9프레임분의 컬러 밸런스(Cr, Cg, Cb)는 이하의 수식 1에서 구할 수 있다.When the estimation result in the frame of the straight root stored in the storage unit 180 is read in step S112, the white balance gain calculator 156 weights the average of the read estimation result (step S114). Here, an example of the weighted average will be described. If the evaluation frame is f, the number of blocks to be treated as achromatic in each frame is n, and the RGB integrated values of blocks to be treated as achromatic are r, g, and b, the color balance for each frame (Cr, Cg, Cb) is as follows. Can be obtained from Equation 1.

Figure 112009029242529-PAT00001
Figure 112009029242529-PAT00001

Figure 112009029242529-PAT00002
Figure 112009029242529-PAT00002

Figure 112009029242529-PAT00003
Figure 112009029242529-PAT00003

상기 수학식 1과 같이 9프레임분의 컬러 밸런스(Cr, Cg, Cb)를 구하면 계속해서 화이트 밸런스 게인 산출부(156)는 구한 컬러 밸런스(Cr, Cg, Cb)를 사용하여 화상 신호에 대한 화이트 밸런스 게인을 산출한다(단계S116). 화이트 밸런스 게인(Kr, Kg, Kb)은 이하의 수식 2에서 구할 수 있다.When the color balance (Cr, Cg, Cb) for nine frames is obtained as shown in Equation 1, the white balance gain calculating unit 156 continuously uses the obtained color balance (Cr, Cg, Cb) for the white signal. The balance gain is calculated (step S116). White balance gains (Kr, Kg, Kb) can be obtained by the following expression (2).

Figure 112009029242529-PAT00004
Figure 112009029242529-PAT00004

Figure 112009029242529-PAT00005
Figure 112009029242529-PAT00005

Figure 112009029242529-PAT00006
Figure 112009029242529-PAT00006

상기 수학식 2는 컬러 밸런스(Cr, Cg, Cb) 중에서 Cg의 값이 가장 큰 경우의 산출식으로서, 다른 색의 값이 큰 경우에는 그 색의 화이트 밸런스 게인이 1이 되도록 상기 수학식을 적절히 변경한다.Equation 2 is a calculation equation when the value of Cg is the largest among the color balances Cr, Cg, and Cb, and when the value of another color is large, the above equation is suitably adjusted so that the white balance gain of the color becomes 1. Change it.

상기 단계S116에서 화이트 밸런스 게인을 산출하면 상기 단계S102로 되돌아가 블럭 위치 변경부(176)에서 화이트 밸런스의 평가 대상이 되는 소블럭을 선택한다.When the white balance gain is calculated in step S116, the process returns to step S102 and the block position changing unit 176 selects the small block to be evaluated for white balance.

이와 같이 여러 개의 프레임에 걸쳐 위치가 다른 블럭에 대한 신호 처리를 실행함으로써 1프레임 당 처리 부하를 증가시키지 않으면서도 더욱 작은 블럭 분할이 가능해져 혼색 발생을 억제할 수 있다.As such, by performing signal processing for blocks having different positions over several frames, smaller block division is possible without increasing the processing load per frame, thereby suppressing the occurrence of mixed color.

상술한 화이트 밸런스 게인의 산출 방법은, 본 발명의 화상 처리 방법(촬영장치 제어방법)의 일례로서, 본 발명에서는 상기 예로 한정되지 않는다는 것은 말할 것도 없다. 예를 들면 상기 단계S108에서의 판정 처리 결과, 유채색으로 판정된 소블럭에는 사전에 구해 놓은 기준의 게인을 적용하는 처리를 실행해도 좋다. 또 예를 들면, 상기 수학식 1에서는 단순하게 9프레임분의 RGB 적산값을 가산하여 평균을 취하는 가중 평균에 의해 컬러 밸런스(Cr, Cg, Cb)를 구했으나, 본 발명은 상기 예로 한정되지 않으며, 예를 들면 과거의 프레임은 값이 작고 직근의 프레임이 됨에 따라 값이 커지는 웨이트를 RGB 적산값에 곱하여 웨이트 부가 가중 평균에 의해 컬러 밸런스(Cr, Cg, Cb)를 구해도 좋다. 이 경우, 무게는 2차함수적으로 커지는 것이어도 좋다.The calculation method of the white balance gain mentioned above is an example of the image processing method (imaging device control method) of this invention, and it cannot be overemphasized that it is not limited to the said example in this invention. For example, as a result of the determination processing in step S108, the small block determined to be chromatic color may be subjected to a process of applying a gain of a reference previously obtained. For example, in the above Equation 1, the color balance (Cr, Cg, Cb) is obtained from a weighted average that simply adds the RGB integrated values for 9 frames and takes an average, but the present invention is not limited to the above examples. For example, the past frame may have a smaller value and multiply the RGB weight by a weight that increases as the frame becomes a straight frame, and obtain the color balance (Cr, Cg, Cb) by the weighted addition weighted average. In this case, the weight may be increased secondarily.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 화이트 밸런스를 보정하기 위해 화상 신호를 여러 개의 대블럭으로 분할하고, 대블럭을 여러 개의 소블럭으로 더 분할한다. 그리고 분할한 소블럭 각각에 대해 광원을 추정하는데, 그 때에는 1프레임씩 처리 대상의 소블럭을 변화시킨다. 그리고 하나의 대블럭에 포함 되는 모든 소블럭에 대한 광원 추정 결과를 사용하여 화이트 밸런스 게인을 산출한다. 이와 같이 화이트 밸런스 게인을 산출함으로써 블럭을 소형화함에 따른 혼색의 발생 빈도 저감과 처리 부하의 증대 방지라는 2가지 효과를 나타낼 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the image signal is divided into a plurality of large blocks, and the large block is further divided into several small blocks to correct the white balance. The light source is estimated for each of the divided small blocks, at which time the small blocks of the object to be processed are changed by one frame. The white balance gain is calculated using the light source estimation results for all the small blocks in one large block. By calculating the white balance gain in this manner, two effects can be obtained: reduction in the frequency of occurrence of mixed colors and prevention of increase in processing load by miniaturizing the block.

또 전술한 촬영장치(100)의 동작은 촬영장치(100)의 내부에 컴퓨터 프로그램을 기억시키고 해당 컴퓨터 프로그램을 CPU(128)가 독출하여 차례대로 실행함으로써 이루어지도록 해도 좋다.In addition, the above-described operation of the photographing apparatus 100 may be performed by storing a computer program in the photographing apparatus 100 and reading out the computer program and executing the computer program in sequence.

이상에서 언급된 본 실시예들 및 그 변형예들에 따른 제어방법을 촬영장치에서 실행시키기 위한 프로그램은 기록매체에 저장될 수 있다. 여기서 기록매체라 함은 예컨대 도 1에 도시된 것과 같은 기록 미디어일 수도 있고, 도 1에 도시된 것과 같은 VRAM일 수도 있으며, 메모리일 수도 있고, 이와 다른 별도의 기록매체일 수도 있다. 여기서 기록매체는 마그네틱 저장매체(예컨대, 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc))와 같은 저장매체를 포함한다.The program for executing the control method according to the above-described embodiments and variations thereof in the photographing apparatus may be stored in a recording medium. The recording medium may be, for example, a recording medium as shown in FIG. 1, a VRAM as shown in FIG. 1, a memory, or a separate recording medium. The recording medium may be a storage medium such as a magnetic storage medium (for example, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optical reading medium (for example, a CD-ROM, a DVD (Digital Versatile Disc)). Include.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(100)의 구성에 대해 나타내는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing the configuration of a photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 화상 신호 처리부(116)의 구성에 대해 설명하는 설명도이다.2 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the image signal processing unit 116.

도 3은 화상 평가부(154)의 구성에 대해 설명하는 설명도이다.3 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the image evaluation unit 154.

도 4는 하나의 대블록을 "가로 3블록"×"세로 3블록"의 소블록으로 분할한 경우에 대해 나타내는 설명도이다.FIG. 4 is an explanatory diagram showing a case where one large block is divided into small blocks of "three horizontal blocks" x "three vertical blocks".

도 5는 블록 위치 변경부(176)에서의 블록 위치의 변경처리를 설명하는 설명도이다.5 is an explanatory diagram for explaining a process of changing a block position in the block position changing unit 176.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상방법(촬영장치 제어방법)에 대해 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining an imaging method (imaging device control method) according to an embodiment of the present invention.

도 7은 화이트 밸런스 보정처리에서의 블록 분할에 대해 설명하는 설명도이다.7 is an explanatory diagram for explaining block division in the white balance correction process.

도 8은 화이트 밸런스 보정처리의 대상이 되는 CCD나 CMOS 등의 촬상소자에서 추출된 화상 신호로부터 얻어지는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an image obtained from an image signal extracted by an image pickup device such as a CCD or CMOS, which is a target of white balance correction processing.

도 9는 도 8에 나타낸 화상이 얻어지는 화상 신호를 "가로 4블록"×"세로 3블록"으로 분할한 경우를 나타내는 설명도이다.FIG. 9 is an explanatory diagram showing a case where the image signal from which the image shown in FIG. 8 is obtained is divided into "4 horizontal blocks" x "3 vertical blocks".

도 10은 도 8에 나타낸 화상이 얻어지는 화상 신호를 "가로 12블록"×"세로 9블록"으로 분할한 경우를 나타내는 설명도이다.FIG. 10 is an explanatory diagram showing a case where the image signal from which the image shown in FIG. 8 is obtained is divided into "12 horizontal blocks" x "9 vertical blocks".

도 11은 화상 신호를 "가로 4블록"×"세로 3블록"으로 분할한 경우의 혼색 발생의 일례를 나타내는 설명도이다.FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of mixed color generation when the image signal is divided into "4 horizontal blocks" x "3 vertical blocks".

도 12는 화상 신호를 "가로 12블록"×"세로 9블록"으로 분할한 경우의 혼색 발생의 일례를 나타내는 설명도이다.FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of mixed color generation when the image signal is divided into "12 blocks horizontally" x "9 blocks vertically".

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 촬영장치 102: 줌렌즈100: recording device 102: zoom lens

104: 조리개 106: 포커스 렌즈104: aperture 106: focus lens

108: CCD소자 110: CDS회로108: CCD element 110: CDS circuit

112: A/D변환기 114: 화상 입력 콘트롤러112: A / D converter 114: image input controller

116: 화상 신호 처리부 120: 압축 처리부116: image signal processing unit 120: compression processing unit

122: LCD드라이버 124: LCD122: LCD driver 124: LCD

126: 타이밍 제너레이터 128: CPU126: timing generator 128: CPU

132: 조작부 134: 메모리132: control panel 134: memory

138: 미디어 콘트롤러 140: 기록 미디어138: media controller 140: recording media

142a, 142b, 142c: 모터 드라이버 152: 이미지 프론트 프로세스 처리부142a, 142b, and 142c: Motor Driver 152: Image Front Process Processing Unit

154: 화상 평가부 156: 화이트 밸런스 게인 산출부154: Image evaluation unit 156: White balance gain calculation unit

158: 화이트 밸런스 보정부 160: 디모자이크 처리부158: white balance correction unit 160: demosaicing processing unit

162: 색보정 처리부 164: 감마 보정 처리부162: color correction processing unit 164: gamma correction processing unit

172: 제1블록 분할부 174: 제2블록 분할부172: first block divider 174: second block divider

176: 블록 위치 변경부 178: 적산 처리부176: block position changing unit 178: integration processor

180: 기억부 182: 광원 추정부180: storage unit 182: light source estimating unit

Claims (6)

촬상소자에서 얻어진 화상 신호를 여러 개의 제1블럭으로 분할하는 제1분할 수단;First dividing means for dividing the image signal obtained by the image pickup device into a plurality of first blocks; 상기 제1블럭을 M개의 제2블럭으로 더 분할하는 제2분할 수단;Second dividing means for further dividing the first block into M second blocks; 연산 대상인 제2블럭을 프레임마다 변화시키는 위치 변경 수단;Position changing means for changing the second block to be calculated for each frame; 상기 위치 변경 수단이 변화시킨 제2블럭에 대한 연산 처리를 프레임마다 실행하는 연산 수단; 및Arithmetic means for executing arithmetic processing for the second block changed by the position changing means for each frame; And 상기 연산 수단의 연산 결과를 사용하여 상기 화상 신호의 광원을 추정하는 광원 추정 수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.And light source estimating means for estimating a light source of the image signal by using the calculation result of the calculating means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 적어도 M프레임 동안의 상기 광원 추정 수단의 광원 추정 결과를 기억하는 기억 수단; 및Storage means for storing a light source estimation result of the light source estimation means for at least M frames; And 상기 기억 수단이 기억한 직근(直近) M프레임 동안의 광원 추정 결과를 사용하여 화이트 밸런스를 보정하는 게인을 산출하는 게인 산출 수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.And a gain calculating means for calculating a gain for correcting the white balance using the light source estimation result for the rectilinear M frames stored by the storage means. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 게인 산출 수단은, 상기 기억 수단이 기억한 직근 M프레임 동안의 광원 추정 결과를 가중 평균하여 상기 게인을 산출하는 촬영 장치.And the gain calculating means calculates the gain by weighted averaging the light source estimation result during the rectilinear M frames stored by the storage means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 적어도 M프레임 동안의 상기 연산 수단의 연산 결과를 기억하는 기억 수단을 더 구비하고,Storage means for storing an arithmetic result of said computing means for at least M frames, 상기 광원 추정 수단은 상기 기억 수단에 기억된 직근 M프레임 동안의 연산 결과를 사용하여 상기 화상 신호의 광원을 추정하는 촬영 장치.And the light source estimating means estimates a light source of the image signal using a result of the calculation during the rectilinear M frames stored in the storage means. 촬상소자에서 얻어진 화상 신호를 여러 개의 제1블럭으로 분할하는 제1분할 단계;A first division step of dividing the image signal obtained by the image pickup device into a plurality of first blocks; 상기 제1블럭을 M개의 제2블럭으로 더 분할하는 제2분할 단계;Dividing the first block into M second blocks; 연산 대상인 제2블럭을 프레임마다 변화시키는 위치 변경 단계;A position changing step of changing the second block, which is a calculation target, for each frame; 상기 위치 변경 단계에서 변화시킨 제2블럭에 대해 연산 처리를 프레임마다 실행하는 연산 단계; 및An arithmetic step of executing arithmetic processing for each frame on the second block changed in the position changing step; And 상기 연산 단계의 연산 결과를 사용하여 상기 화상 신호의 광원을 추정하는 광원 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 제어방법.And a light source estimating step of estimating a light source of the image signal by using the calculation result of the calculating step. 제5항의 제어방법을 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체.A recording medium storing a program for executing the control method of claim 5.
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