KR20100054585A - Apparatus for driving engine valve - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A valve driving device is provided to secure the optimum fuel efficiency and output by precisely controlling the lift amount of a valve opening and closing a combustion chamber using a double cam method. CONSTITUTION: A valve driving device comprises a swing arm(100) and a cam unit(300). The swing arms is formed on the top of a valve(20) opening and closing a combustion chamber and operated with an external force to press the valve. The cam unit periodically rotates the swing arms, and includes a pivot member(310), a web member(320) formed in the pivot member, a high rotary shaft(330) forced to rotate by an external force, a high lift cam(340) with a high eccentric rod(342) rotated along with the rotation of the high rotary shaft, and a sub cam unit(350) operating the swing arms at the same time when the high lift cam rotates.

Description

밸브구동장치{APPARATUS FOR DRIVING ENGINE VALVE}Valve driving device {APPARATUS FOR DRIVING ENGINE VALVE}

본 발명은 밸브구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이중 캠 방식을 이용하여 연소실을 개폐하는 밸브의 리프트량을 연속적으로 조정 가능하도록 하여 최적의 연비와 출력을 도모하고자 하는 밸브구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve driving apparatus, and more particularly, to a valve driving apparatus for achieving optimal fuel efficiency and output by continuously adjusting the lift amount of a valve for opening and closing a combustion chamber using a double cam system. .

일반적으로 자동차 엔진은 연료가 연소되어 동력을 발생시키는 연소실이 형성되어 있으며, 이의 연소실에는 흡입공기와 배기가스를 제어할 수 있는 흡/배기 밸브를 포함하는 밸브 트레인이 배치되어 있으며, 이의 밸브 트레인은 크랭크 샤프트에 연동되면서 연소실을 개폐하도록 이루어져 있다.In general, an automobile engine has a combustion chamber in which fuel is combusted to generate power, and a combustion valve of the automobile engine includes a valve train including an intake / exhaust valve capable of controlling intake air and exhaust gas. Interlocked with the crankshaft is configured to open and close the combustion chamber.

이와 같은 밸브 트레인은 통상적으로 일정한 형상을 갖는 캠에 의해 밸브가 항상 일정한 리프트 값을 가지게 됨으로써, 흡입 또는 배출되는 가스의 양이 일정량으로 제한된다. 이에 따라 저속의 운전상태에 맞추어 설계를 하면 고속의 운전상태에서는 밸브가 열려있는 시간과 양이 충분하지 못하게 되고, 고속의 운전상태에 맞추어 설계를 하면 저속의 운전상태에서 반대의 현상이 일어나게 된다.Such a valve train typically has a constant lift value of the valve by a cam having a constant shape, so that the amount of gas to be sucked or discharged is limited to a certain amount. Accordingly, if the design is made according to the low speed operation state, the time and amount of valve opening are not sufficient in the high speed operation state, and if the design is made according to the high speed operation state, the opposite phenomenon occurs in the low speed operation state.

보다 구체적으로 일반적인 엔진의 경우에 있어서는 고속용으로 튜닝된 경우 밸브 리프트가 크게 설정되어 있기 때문에 고속 영역에서 우수한 성능을 발휘하지만 저속 영역에서의 아이들 안정성 및 저속 토크에 매우 불리하고, 상기와는 반대로 저속용으로 튜닝된 경우에는 아이들 안정성 및 저속에서의 토크가 우수하지만 고속에서의 출력 성능에 한계가 있으나, 상기와 같은 가변 밸브 리프트의 경우에는 고속 영역과 저속 영역에 각각 알맞게 밸브 리프트를 가변함으로써, 저속 및 고속에서의 이점을 동시에 취할 수 있게 된다.More specifically, in the case of a general engine, since the valve lift is set large when tuned for high speed, it shows excellent performance in the high speed range, but is very disadvantageous for idle stability and low speed torque in the low speed range. In the case of the tuner, the idle stability and torque at low speed are excellent, but the output performance at high speed is limited. However, in the case of the above-mentioned variable valve lift, the valve lift is changed to suit the high speed region and the low speed region, respectively. And high speed at the same time.

따라서 최근에는 연비 개선과 출력 향상을 위해 멀티 밸브화에 이어 충진 효율을 높이기 위한 기술이 개발되고 있으며, 이의 결과물로서 엔진의 회전 영역에 따라 변화하는 공기의 흡입저항에 맞춰 흡기 매니폴드의 길이 또는 단면적으로 변경하는 가변 흡기 시스템(Variable Induction System; VIS)과, 엔진의 회전 영역에 따라 밸브의 개폐시기 및 개폐량을 조절해 오버랩 타이밍을 제어함으로써, 실린더 충진량과 잔류 가스량을 제어하는 가변밸브 타이밍(Variable Valve Timing: VVT) 및 가변 밸브 리프트(Variable Valve Lift; VVL)의 기술을 예로 들 수 있다.Therefore, in order to improve fuel efficiency and output, a technology for increasing filling efficiency has been developed following the multi-valve, and as a result, the length or cross-sectional area of the intake manifold according to the intake resistance of the air that varies with the rotational area of the engine. Variable Induction System (VIS) to change the temperature, and variable valve timing to control the cylinder filling amount and residual gas amount by controlling the timing of opening and closing of the valve according to the rotational area of the engine and controlling the overlap timing Valve Timing (VVT) and Variable Valve Lift (VVL) are examples.

기존 가변 밸브 리프트식 밸브구동장치는밸브의 리프트량에 변화를 줄 수 없고, 흡기 또는 배기 밸브의 개폐 시간도 항상 일정한 상태로 고정되어 있기 때문에, 흡입 또는 배출되는 공기의 양을 조절할 수 없게 되어 엔진의 운전 상태에 따 라 최적의 연비와 출력을 도모할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventional variable valve lift valve actuators cannot change the lift amount of the valve, and the opening and closing times of the intake or exhaust valves are always fixed at a constant state, so that the amount of air intake or discharge cannot be adjusted. There is a problem that can not achieve the optimum fuel economy and output depending on the operating state of the. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 유기적으로 연결된 2중 캠 방식을 이용하여 연소실을 주기적으로 개폐하는 밸브의 리프트량을 미세하게 조정 가능하도록 하여 최적의 연비와 출력을 도모하고자 하는 밸브구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above problems, by using an organically connected double cam method to finely adjust the lift amount of the valve that periodically opens and closes the combustion chamber to achieve the optimum fuel economy and output The purpose is to provide a valve drive device.

본 발명에 따른 밸브구동장치는: 연소실을 개폐하는 밸브 상측에 일측 가장자리를 대응되게 형성하고 외부 조작시 타측을 기준으로 스윙운동을 하며 주기적으로 밸브를 누르는 스윙암 및 이 스윙암을 주기적으로 회동시키는 캠부를 포함한다.The valve driving apparatus according to the present invention includes: one side edge is formed to correspond to the upper side of the valve for opening and closing the combustion chamber and swings relative to the other side during external operation, and periodically swings the swing arm and the swing arm to press the valve periodically. It includes a cam portion.

상기 캠부는 기준축이 되는 피벗부재, 상기 피벗부재에 형성되는 웹부재, 상외력에 의해 강제 회전되는 하이 로터리 샤프트, 상기 하이 로터리 샤프트에 형성되고 상기 하이 로터리 샤프트의 회전시 편심 회전되는 하이 편심로드를 갖는 하이 리프트 캠 및 상기 웹부재에 형성되고 상기 하이 리프트 캠의 회전시 상기 하이 편심로드에 의해 하나 이상의 상기 스윙암을 동시에 작동하는 서브캠부를 포함한다.The cam portion is a pivot member, which is a reference shaft, a web member formed on the pivot member, a high rotary shaft forcibly rotated by an external force, a high eccentric rod formed on the high rotary shaft and eccentrically rotated when the high rotary shaft is rotated. And a sub cam portion formed on the web member and the sub cam portion simultaneously operating at least one swing arm by the high eccentric rod when the high lift cam is rotated.

상기 서브캠부는 상기 웹부재에 회전 가능하게 연결된 로우 로터리 샤프트, 상기 로우 로터리 샤프트에 형성되는 캠바디, 상기 캠바디에 형성되어 상기 하이 편심로드의 주기적 누름에 의해 상기 스윙암 방향으로 회전되는 팔로우암, 상기 로우 로터리 샤프트에 형성되고 상기 팔로우암의 회전시 상기 스윙암 각각의 일측을 동시에 주기적으로 누르도록 로우 편심로드를 갖는 로우 리프트 캠 및 상기 팔로우암과 상기 로우 리프트 캠의 자중에 의한 회전으로 상기 스윙암을 자연적으로 누르지 않도록 상기 캠바디를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함한다.The sub cam part is a follower arm rotatably connected to the web member, a cam body formed on the low rotary shaft, a cam body formed on the cam body and rotated in the swing arm direction by periodic pressing of the high eccentric rod. And a low lift cam formed on the low rotary shaft and having a low eccentric rod to periodically press one side of each of the swing arms at the same time as the follow arm rotates, and by rotating by the own weight of the follow arm and the low lift cam. And an elastic member elastically supporting the cam body so as not to press the swing arm naturally.

상기 캠바디는 상기 팔로우암을 기준으로 양측에 상기 로우 리프트 캠을 서로 대응되는 개수로 형성한다. 그리고, 상기 팔로우암은 상기 하이 리프트 캠과 직접적으로 접하는 부위에 팔로우롤러를 회전 가능하게 구비한다. 또한, 상기 로우 리프트 캠은 상기 스윙암의 중앙을 지지하도록 접촉면부를 형성한다. 아울러, 상기 스윙암은 상기 접촉면부와 접촉 부위에 스윙롤러를 회전 가능하게 형성한다.The cam body forms the low lift cams corresponding to each other on both sides of the follow arm. The follower arm is rotatably provided with a follower roller at a portion directly contacting the high lift cam. In addition, the low lift cam forms a contact surface portion to support the center of the swing arm. In addition, the swing arm is rotatably formed on the contact surface portion and the contact roller.

상기 팔로우암과 상기 로우 리프트 캠은 상기 캠바디에서 서로 다른 방향으로 연장됨이 바람직하다.Preferably, the follow arm and the low lift cam extend in different directions from the cam body.

상기 웹부재는 링크 샤프트를 회전 가능하게 연결하고, 상기 링크 샤프트는 작동부에 연결된다.The web member rotatably connects the link shaft, and the link shaft is connected to the actuating part.

상기 작동부는 상기 링크 샤프트에 연결되는 커넥팅로드, 상기 커넥팅로드에 링크 연결되는 링크핀, 상기 링크핀에 링크 연결되어 상기 링크 샤프트의 축방향에 대해 수직한 방향으로 직선 왕복 이동함으로써 상기 링크 샤프트를 호 궤적 상에서 왕복 이동시키는 스크류부재 및 상기 스크류부재의 둘레면에 형성되어 외력에 의해 강제 회전시 상기 스크류부재를 왕복 전·후진 작동하는 동력전달부재를 포함한다.The actuating unit calls the link shaft by linearly reciprocating a connecting rod connected to the link shaft, a link pin linked to the connecting rod, and a link pin linked to the link pin in a direction perpendicular to the axial direction of the link shaft. It includes a screw member for reciprocating on the trajectory and a power transmission member formed on the circumferential surface of the screw member for reciprocating forward and backward movement of the screw member when forced rotation by an external force.

이때, 상기 작동부는 상기 링크 샤프트를 내측에 수용하는 수용홈부를 갖는 작동자 및 상기 작동자에 나사 결합되어 외력에 의해 회전시 상기 작동자를 왕복 전·후진시킴으로써 상기 링크 샤프트를 호 궤적 상에서 왕복 안내하는 스크류부재 를 포함한다.At this time, the operating unit is screwed to the operator having an accommodating groove for accommodating the link shaft and the operator to reciprocally guide the link shaft on the arc trajectory by reciprocating forward and backward when the actuator rotates by external force. It includes a screw member.

상기 탄성부재는 일측이 상기 링크 샤프트에 지지되고, 타측이 상기 캠바디에 지지됨이 바람직하다. 상기 서브캠부는 하우징에 수용되고, 상기 하우징과 상기 서브캠부는 외부로부터 윤활유를 공급받기 위해 유로를 서로 연결되게 형성함이 바람직하다.The elastic member is preferably one side is supported by the link shaft, the other side is supported by the cam body. Preferably, the sub cam part is accommodated in a housing, and the housing and the sub cam part are formed to be connected to each other in order to receive lubricating oil from the outside.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브구동장치는 종래 기술과 달리 유기적으로 연결된 2중 캠의 간격 및 구름접촉 면적량을 조절함으로써 연소실을 주기적으로 개폐하는 밸브의 리프트량을 미세하게 조정 가능하도록 하여 최적의 연비와 출력을 실현할 수 있다. 본 발명은 2중 캠 중 상측의 캠을 장착한 하이 로터리 샤프트와 하측의 캠을 장착한 로우 로터리 샤프트를 직접적으로 연결하지 않아 2중 캠의 간격을 쉽게 조절할 수 있다. 그리고, 본 발명은 로우 로터리 샤프트를 한 쌍의 웹부재로 각 단부를 연결한 상태로 이 웹부재를 동시에 동일방향 및 동일속도로 회동시킴에 따라 로우 로터리 샤프트가 축방향을 유지한 채 호 궤적을 따라 이동됨으로써 복수 개의 밸브 리프트량을 동일하게 제어할 수 있다.As described above, the valve driving apparatus according to the present invention, unlike the prior art, to finely adjust the lift amount of the valve that periodically opens and closes the combustion chamber by adjusting the distance and the rolling contact area of the organically connected double cams. The optimum fuel economy and output can be realized. The present invention does not directly connect the high rotary shaft equipped with the upper cam of the double cam and the low rotary shaft equipped with the lower cam, so that the distance between the double cams can be easily adjusted. In addition, according to the present invention, the low rotary shaft maintains the axial direction as the low rotary shaft rotates the web members at the same direction and at the same speed while connecting each end with a pair of web members. By moving along, it is possible to control the plurality of valve lift amounts in the same manner.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 밸브구동장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the valve drive device according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치를 하우징에 장착한 상태의 단면도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 연결관계를 보인 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 분해 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a state in which a valve driving device according to an embodiment of the present invention is mounted on a housing, and FIGS. 2 and 3 are perspective views illustrating a connection relationship of a valve driving device according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of a valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 작동도이다.5 to 8 is an operation of the valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브구동장치의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 유로 연결관계를 보인 도면이다.9 is a perspective view of a valve driving apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a view showing a flow path connection relationship of the valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치는 엔진 내의 연소실(10)을 개폐시키는 밸브(20)의 리프트량을 가변적으로 제어할 수 있는 것으로서, 스윙암(100) 및 캠부(300)를 포함한다.1 to 4, the valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention can variably control the lift amount of the valve 20 for opening and closing the combustion chamber 10 in the engine, and the swing arm 100. ) And the cam part 300.

스윙암(100)은 연소실(10)을 개폐하는 밸브(20) 상측에 일측 가장자리를 대응되게 형성하고, 외부 조작시 타측을 기준으로 스윙운동을 하며 주기적으로 밸브(20)를 직접적으로 누르는 역할을 한다. 특히, 스윙암(100)은 밸브(20)가 일정한 주기로 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있도록 일정한 프로파일의 요동 운동을 발생시키는 것이다. 따라서, 스윙암(100)이 타측을 기준으로 회전하여 그 일측이 주기적으로 밸브(20)의 상측을 누를 때마다 밸브(20)는 개폐 즉, 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있게 된다. The swing arm 100 forms one edge on the upper side of the valve 20 that opens and closes the combustion chamber 10, and performs a swing movement based on the other side during external operation, and periodically presses the valve 20 directly. do. In particular, the swing arm 100 is to generate a rocking motion of a constant profile so that the valve 20 can reciprocate in the vertical direction at regular intervals. Therefore, whenever the swing arm 100 rotates with respect to the other side and one side periodically presses the upper side of the valve 20, the valve 20 may open and close, that is, reciprocate in the vertical direction.

이때, 스윙암(100)은 길이방향에 대해 일측 가장자리 하측에 대응되게 밸브(20)가 구비되고, 길이방향에 대해 일측에 반대되는 타측 가장자리 하측에 대응되게 서포트 멤버(200)를 고정 형성한다. 따라서, 스윙암(100)의 타측은 서포트 멤버(200)에 지지됨에 따라 회전하는 스윙암(100)의 기준이 된다. At this time, the swing arm 100 is provided with a valve 20 to correspond to the lower side of the one side in the longitudinal direction, the support member 200 is formed to be fixed to correspond to the lower side of the other side opposite to the one side in the longitudinal direction. Accordingly, the other side of the swing arm 100 serves as a reference for the swing arm 100 that rotates as supported by the support member 200.

특히, 스윙암(100)은 일측 가장자리 하부를 밸브(20)와 접촉하며, 타측 가장자리 하부를 서포트 멤버(200)와 접촉하는데, 이 서포트 멤버(200)는 스윙암(100)의 타측 하면과 접하여 상측 방향의 힘을 항상 작용한다. 따라서, 스윙암(100)은 서포트 멤버(200)에 지지되는 타측 중심(P1)을 기준으로 회전 가능하게 된다. 즉, 스윙암(100)의 타측 중심(P1)과 일측 중심(P2)을 잇는 중심선(L1)이 타측 중심(P1)을 기준으로 설정 회전각도 범위 내에서 왕복 회전된다.In particular, the swing arm 100 is in contact with the lower side of the one side of the valve 20, the lower edge of the other side in contact with the support member 200, the support member 200 is in contact with the other lower surface of the swing arm (100) The upward force always acts. Therefore, the swing arm 100 is rotatable based on the other center P1 supported by the support member 200. That is, the center line L1 connecting the other center P1 and the one center P2 of the swing arm 100 is reciprocally rotated within the set rotation angle range with respect to the other center P1.

이때, 서포트 멤버(200)는 하우징(30)에 고정 장착된다. 서포트 멤버(200)가 하우징(30)에 고정되는 구조는 일반적인 것으로 한다. 아울러, 스윙암(100)은 각 단부 하측을 서포트 멤버(200)와 밸브(20)에 연결되어 지지되기 때문에 쉽게 흔들리거나 위치 이동하지 않는다. 여기서, 하우징(30)은 연소실(10)의 상측에 형성된다. 스윙암(100)과 서포트 멤버(200)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.At this time, the support member 200 is fixedly mounted to the housing 30. The structure in which the support member 200 is fixed to the housing 30 is general. In addition, since the swing arm 100 is connected to the support member 200 and the valve 20 at each lower end thereof, the swing arm 100 does not easily shake or move. Here, the housing 30 is formed above the combustion chamber 10. The swing arm 100 and the support member 200 may be modified in various shapes.

한편, 스윙암(100)은 외부력에 의해 타측을 기준으로 회전되는데, 캠부(300)는 스윙암(100)을 주기적으로 회동시키는 역할을 한다.On the other hand, the swing arm 100 is rotated relative to the other side by the external force, the cam portion 300 serves to rotate the swing arm 100 periodically.

여기서, 캠부(300)는 피벗부재(310), 웹부재(320), 하이 로터리 샤프트(330), 하이 리프트 캠(340) 및 서브캠부(350)를 포함한다.Here, the cam part 300 includes a pivot member 310, a web member 320, a high rotary shaft 330, a high lift cam 340, and a sub cam part 350.

피벗부재(310)는 작동하는 캠부(300)의 기준축을 형성한다. 그래서, 피벗부재(310)는 하우징(30) 내측면에 고정 형성된다. 이때, 피벗부재(310)는 하우징(30)의 내부 일측면에 하나 형성될 수 있으나, 웹부재(320)의 견고한 지지를 위해 마주하는 양측면에 각각 형성됨이 바람직하다. 그래서, 웹부재(320)는 대응되는 피벗부재(310)에 회전 가능하게 연결된다. 즉, 피벗부재(310)는 웹부재(320)에 회전 가능하게 끼워지고, 웹부재(320)는 피벗부재(310)를 기준으로 회전하게 된다. 물론, 피벗부재(310)가 하우징(30)에 회전 가능하게 삽입되고, 웹부재(320)가 피벗부재(310)와 일체로 형성될 수도 있다. 피벗부재(310)는 축 형상으로 도시하나, 다양한 형상으로 적용 가능하다.The pivot member 310 forms a reference axis of the cam 300 to operate. Thus, the pivot member 310 is fixedly formed on the inner surface of the housing (30). At this time, the pivot member 310 may be formed on one side of the inner side of the housing 30, it is preferably formed on both sides facing each other for the firm support of the web member (320). Thus, the web member 320 is rotatably connected to the corresponding pivot member 310. That is, the pivot member 310 is rotatably fitted to the web member 320, the web member 320 is rotated relative to the pivot member 310. Of course, the pivot member 310 may be rotatably inserted into the housing 30, and the web member 320 may be integrally formed with the pivot member 310. The pivot member 310 is shown in the axial shape, but can be applied in various shapes.

아울러, 웹부재(320)는 피벗부재(310)에 연결 형성된다. 즉, 웹부재(320)는 하측에 피벗부재(310)를 회전 가능하게 삽입한다. 그래서, 웹부재(320)는 피벗부재(310)를 기준으로 회전 가능하게 된다. 물론, 웹부재(320)는 피벗부재(310)에 일체로 형성되어 함께 회전되고, 피벗부재(310)가 하우징(30)에 회전 가능하게 장착될 수도 있다. 피벗부재(310)는 판 형상으로 도시하나, 다양한 형상으로 적용 가능하다.In addition, the web member 320 is connected to the pivot member 310. That is, the web member 320 inserts the pivot member 310 to the lower side rotatably. Thus, the web member 320 is rotatable based on the pivot member 310. Of course, the web member 320 is integrally formed on the pivot member 310 and rotated together, and the pivot member 310 may be rotatably mounted to the housing 30. The pivot member 310 is illustrated in a plate shape, but can be applied in various shapes.

그리고, 하이 로터리 샤프트(330)는 외력에 의해 강제 회전된다. 특히, 하이 로터리 샤프트(330)는 하우징(30)에 지지된다. 즉, 하이 로터리 샤프트(330)는 각 단부를 하우징(30)의 마주하는 측면에 각각 회전 가능하게 지지된다. 그래서, 하이 로터리 샤프트(330)는 견고하게 지지된다. The high rotary shaft 330 is forcibly rotated by an external force. In particular, the high rotary shaft 330 is supported in the housing 30. That is, the high rotary shaft 330 is rotatably supported at each end on the opposite side of the housing 30. Thus, the high rotary shaft 330 is firmly supported.

이 하이 로터리 샤프트(330)는 하이 리프트 캠(340)을 구비한다. 하이 리프 트 캠(340)은 일측 둘레면에 하이 편심로드(342)를 형성한다. 이에 따라, 하이 리프트 캠(340)은 편심되게 회전한다. 즉, 하이 리프트 캠(340)이 그 회전축(P3)을 중심으로 회전하여 그 일측에 돌출되게 형성된 하이 편심로드(342)가 원주 상의 소정의 위치에 위치할 때마다, 하이 편심로드(342)는, 후술할, 캠부(300)의 팔로우암(353) 및 스윙암(100)을 누르게 되고, 이에 따라 밸브(20)는 상하 방향으로 왕복 운동하며 연소실(10)을 개폐한다.This high rotary shaft 330 has a high lift cam 340. The high lift cam 340 forms a high eccentric rod 342 on one side circumferential surface. Accordingly, the high lift cam 340 rotates eccentrically. That is, whenever the high eccentric rod 342, which is formed so that the high lift cam 340 rotates about its rotation axis P3 and protrudes on one side thereof, is positioned at a predetermined position on the circumference, the high eccentric rod 342 is To be described later, the follow arm 353 and the swing arm 100 of the cam unit 300 is pressed, and thus the valve 20 reciprocates in the vertical direction and opens and closes the combustion chamber 10.

특히, 하이 리프트 캠(340)은 하이 로터리 샤프트(330)와 동일 방향 및 동일 속도로 회전하게 된다. 이때, 하이 리프트 캠(340)은 하이 로터리 샤프트(330)에 분리 가능하게 고정 결합될 수도 있고, 하이 로터리 샤프트(330)에 일체로 금형 제작될 수도 있다. 하이 리프트 캠(340)이 하이 로터리 샤프트(330)에 분리되기 위한 결합방식은 볼팅 등에 의해 행해지는데, 주로 디퓨젼 본딩(diffusion bonding)이 채택된다.In particular, the high lift cam 340 is rotated in the same direction and the same speed as the high rotary shaft 330. In this case, the high lift cam 340 may be detachably fixed to the high rotary shaft 330, or may be manufactured integrally with the high rotary shaft 330. The coupling method for separating the high lift cam 340 to the high rotary shaft 330 is performed by bolting or the like, and mainly diffusion bonding is adopted.

한편, 웹부재(320)에는 서브캠부(350)가 연결된다. 서브캠부(350)는 하이 리프트 캠(340)의 회전시 하이 편심로드(342)에 의해 하나 이상의 스윙암(100)을 동시에 작동하는 역할을 한다.Meanwhile, the sub cam unit 350 is connected to the web member 320. The sub cam unit 350 serves to simultaneously operate one or more swing arms 100 by the high eccentric rod 342 when the high lift cam 340 is rotated.

특히, 서브캠부(350)는 로우 로터리 샤프트(351), 캠바디(352), 팔로우암(353), 로우 리프트 캠(355) 및 탄성부재(358)를 포함한다.In particular, the sub cam unit 350 includes a low rotary shaft 351, a cam body 352, a follow arm 353, a low lift cam 355, and an elastic member 358.

로우 로터리 샤프트(351)는 웹부재(320)에 억지 끼워 맞춤 등의 방식으로 고정이 됩니다. 특히, 로우 로터리 샤프트(351)가 웹부재(320)에 대해 회전 가능하게 연결될 수 있으나, 회전이 가능할 경우 캠바디(352)에 오일 공급을 위한 유로(410) 가 바뀌어야 하며, 하우징(30)의 강성 저하 문제가 대두될 수 있습니다. The low rotary shaft 351 is fixed to the web member 320 by forcibly fitting or the like. In particular, the low rotary shaft 351 may be rotatably connected to the web member 320, but when the rotation is possible, the flow path 410 for supplying oil to the cam body 352 should be changed, and the housing 30 Stiffness problems can arise.

이때, 웹부재(320)는 한 쌍 구비됨에 따라, 로우 로터리 샤프트(351)는 각 단부를 해당되는 웹부재(320)에 지지한다. 특히, 로우 로터리 샤프트(351)는 하우징(30) 내부에서 하이 로터리 샤프트(330)의 하측에 위치한다.At this time, as the web member 320 is provided with a pair, the low rotary shaft 351 supports each end to the corresponding web member 320. In particular, the low rotary shaft 351 is located below the high rotary shaft 330 within the housing 30.

그리고, 로우 로터리 샤프트(351)는 둘레면에 캠바디(352)를 형성한다. 이 캠바디(352)는 팔로우암(353)과 로우 리프트 캠(355)을 지지하는 역할을 한다. 이때, 캠바디(352)는 로우 로터리 샤프트(351)에 일체로 형성될 수도 있고, 로우 로터리 샤프트(351)에 분리 가능하게 결합될 수도 있다. 특히, 캠바디(352)는 링 형상으로 형성되어 로우 로터리 샤프트(351)에 삽입, 회전 가능하게 연결됨이 바람직하다. 그래서, 캠바디(352)가 회전되면, 로우 로터리 샤프트(351)는 캠바디(352)와 함께 동일 방향 및 동일 회전속도로 회전하게 된다. 캠바디(352)는 다양한 형상으로 적용 가능하다. 물론, 팔로우암(353)과 로우 리프트 캠(355)이 로우 로터리 샤프트(351)에 일체로 금형 제작될 수도 있다.The low rotary shaft 351 forms a cam body 352 on the circumferential surface. The cam body 352 supports the follow arm 353 and the low lift cam 355. In this case, the cam body 352 may be integrally formed with the low rotary shaft 351 or may be detachably coupled to the low rotary shaft 351. In particular, the cam body 352 is preferably formed in a ring shape is inserted into the low rotary shaft 351, rotatably connected. Thus, when the cam body 352 is rotated, the low rotary shaft 351 is rotated in the same direction and the same rotation speed with the cam body 352. The cam body 352 can be applied in various shapes. Of course, the follow arm 353 and the low lift cam 355 may be integrally manufactured with the low rotary shaft 351.

아울러, 캠바디(352)에 형성되는 팔로우암(353)은 하이 편심로드(342)의 주기적 누름에 의해 스윙암(100) 방향으로 왕복 회전된다. 이때, 팔로우암(353)은 하이 편심로드(342)와 접하는 부위의 마찰을 최소화하기 위해 팔로우롤러(354)를 회전 가능하게 장착함이 바람직하다. 여기서, 팔로우암(353)은 마주하는 한 쌍 구비되고, 그 사이에 팔로우롤러(354)가 회전 가능하게 개재됨이 바람직하다. 물론, 팔로우롤러(354)가 팔로우암(353)의 상·하측으로 돌출되도록 팔로우암(353)의 내측에 회전 가능하게 장착될 수도 있다. 아울러, 팔로우롤러(354)의 중심축(P6)은 로 우 로터리 샤프트(351)의 중심축(P4)을 기준으로 원 궤적을 따라 회전한다.In addition, the follow arm 353 formed on the cam body 352 is reciprocally rotated in the direction of the swing arm 100 by periodically pressing the high eccentric rod 342. At this time, the follower arm 353 is preferably rotatably mounted to the follower roller 354 in order to minimize the friction of the portion in contact with the high eccentric rod 342. Here, the follower arm 353 is provided with a pair facing each other, it is preferable that the follower roller 354 is interposed therebetween. Of course, the follow roller 354 may be rotatably mounted inside the follow arm 353 to protrude upward and downward of the follow arm 353. In addition, the central axis P6 of the follow roller 354 rotates along the circle trajectory with respect to the center axis P4 of the lower rotary shaft 351.

그리고, 캠바디(352)에 형성된 로우 리프트 캠(355)은 팔로우암(353)의 회전시 스윙암(100) 각각의 일측을 동시에 주기적으로 누르는 역할을 한다. 이때, 로우 리프트 캠(355)은 일측 둘레면에 로우 편심로드(356)를 돌출 형성한다. 그래서, 로우 리프트 캠(355)은 편심 회전된다.In addition, the low lift cam 355 formed on the cam body 352 simultaneously serves to periodically press one side of each of the swing arms 100 when the follow arm 353 rotates. At this time, the low lift cam 355 protrudes to form a low eccentric rod 356 on one side circumferential surface. Thus, the low lift cam 355 is eccentrically rotated.

즉, 로우 리프트 캠(355)이 그 회전축(P4)을 중심으로 회전하여 그 일측에 돌출되게 형성된 로우 편심로드(356)가 원주 상의 소정의 위치에 위치할 때마다, 로우 편심로드(356)는 스윙암(100)을 반복적으로 누르게 되고, 이에 따라 밸브(20)는 상하 방향으로 왕복 운동하며 연소실(10)을 개폐한다.That is, whenever the low eccentric rod 356 is formed at a predetermined position on the circumference of the low lift cam 355 is rotated about its rotation axis (P4) to protrude on one side, the low eccentric rod 356 is The swing arm 100 is repeatedly pressed, and thus the valve 20 reciprocates in the vertical direction and opens and closes the combustion chamber 10.

이때, 팔로우암(353)과 로우 리프트 캠(355)은 캠바디(352)에 일체로 형성됨이 바람직하고, 캠바디(352)에서 서로 다른 방향으로 연장된다. 특히, 로우 리프트 캠(355)의 로우 편심로드(356)는 캠바디(352)에서 팔로우암(353)의 팔로우롤러(354)보다 더 낮게 위치함이 바람직하다. 이는, 팔로우롤러(354)가 하이 편심로드(342)로부터 누름력을 전달받아 회전시, 로우 편심로드(356)가 최소한으로 회전되면서 스윙암(100)의 일측을 누를 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the follow arm 353 and the low lift cam 355 are preferably formed integrally with the cam body 352, and extend in different directions from the cam body 352. In particular, the low eccentric rod 356 of the low lift cam 355 is preferably located lower than the follow roller 354 of the follow arm 353 in the cam body 352. This is to allow the follow roller 354 to receive a pressing force from the high eccentric rod 342 so that the low eccentric rod 356 can be pressed to one side of the swing arm 100 while being rotated to the minimum.

특히, 캠바디(352)는 팔로우암(353)을 기준으로 양측에 로우 리프트 캠(355)을 서로 대응되는 개수로 형성함이 바람직하다. 즉, 로우 리프트 캠(355)은 다수 개 형성되어 각각의 스윙암(100) 일측을 누르도록 작동하는데, 짝수 개 구비되어 팔로우암(353)을 기준으로 캠바디(352)의 양측에 동일 개수로 형성됨이 바람직하다. 이는, 캠바디(352)가 팔로우암(353)을 기준으로 양측에 서로 다른 개수의 로우 리프트 캠(355)을 장착할 경우 회전 모멘트가 미세하게 서로 다를 수 있어 각 스윙암(100)의 작동이 동일하게 이루어지지 않을 수 있기 때문이다. 편의상, 로우 리프트 캠(355)은 캠바디(352)에서 팔로우암(353)을 기준으로 양측에 각 하나씩 구비된 것으로 도시한다.In particular, the cam body 352 is preferably formed in the number corresponding to the low lift cam 355 on both sides with respect to the follow arm (353). That is, a plurality of low lift cams 355 are formed to operate to press one side of each swing arm 100. Even number of low lift cams 355 are provided to the same number on both sides of the cam body 352 based on the follow arm 353. Preferably formed. This is because when the cam body 352 mounts different numbers of low lift cams 355 on both sides of the follow arm 353, the rotation moments may be slightly different from each other so that the operation of each swing arm 100 is performed. This may not be the same. For convenience, the low lift cam 355 is shown as being provided on each side of the cam body 352 on both sides of the follow arm 353.

한편, 캠바디(352)는 탄성부재(358)에 탄성 지지된다. 이는, 팔로우롤러(354)와 하이 리프트 캠(340)을 작동 중에 항상 밀착시켜 주기 위함과 캠바디(352)의 관성력을 스윙암(100) 측으로 전달하지 않기 위함이다. On the other hand, the cam body 352 is elastically supported by the elastic member 358. This is to keep the follow roller 354 and the high lift cam 340 in close contact with each other during operation, and not to transmit the inertial force of the cam body 352 to the swing arm 100.

특히, 하이 리프트 캠(34)과 팔로우롤러(354)가 작동 중에 이격 될 경우, 작게는 노이즈 발생에서부터 크게는 밸브점핑현상이 일어날 수 있다. 노이즈 발생의 경우, 반복충격에 따른 피로 파괴가 일어날 수 있으며, 이러한 현상이 고속으로 진행될수록 캠바디(352)의 관성력이 커지게 된다. 이에 따라, 하이 로터리 샤프트(330)의 하이 리프트 캠(340)이 로우 리프트 캠(355)의 팔로우롤러(354)를 누르는 순간에 캠바디(352)의 관성력에 의하여 밸브(20)가 의도한 양보다 더 많이 열리는 현상을 초래한다. 따라서, 탄성부재(358)는 캠바디(352)를 견고하게 탄성 지지함이 바람직하다. In particular, when the high lift cam 34 and the follow roller 354 are spaced apart during operation, the valve jumping phenomenon may occur from the noise to the large. In the case of noise generation, fatigue failure may occur due to repeated shocks, and as the phenomenon progresses at a high speed, the inertia force of the cam body 352 increases. Accordingly, the amount of the valve 20 intended by the inertia force of the cam body 352 at the moment when the high lift cam 340 of the high rotary shaft 330 presses the follow roller 354 of the low lift cam 355. It causes more opening. Therefore, the elastic member 358 is preferably to elastically support the cam body 352.

더욱 상세히, 탄성부재(358)는 로우 로터리 샤프트(351)에 연결되고, 일측을 후술할 링크 샤프트(360)에 지지함과 동시에 타측을 캠바디(352)에 지지한다. 물론, 탄성부재(358)의 양단부가 지지되는 위치는 다양하게 적용 가능하다. 이때, 탄성부재(358)는 토션 스프링으로 함이 바람직하다. 물론, 탄성부재(358)는 본 기능을 수행할 수 있는 다양한 기계요소를 적용 가능하다. 아울러, 탄성부재(358)는 로 우 로터리 샤프트(351)의 양측 가장자리에 각각 형성되어 캠바디(352)의 양측을 동일하게 탄성 지지함이 바람직하다.More specifically, the elastic member 358 is connected to the low rotary shaft 351, while supporting one side to the link shaft 360 to be described later and the other side to the cam body 352. Of course, the position at which both ends of the elastic member 358 are supported can be variously applied. At this time, the elastic member 358 is preferably made of a torsion spring. Of course, the elastic member 358 can be applied to a variety of mechanical elements that can perform the present function. In addition, the elastic member 358 is preferably formed at both edges of the lower rotary shaft 351 to support both sides of the cam body 352 in the same elasticity.

이에 따라, 탄성부재(358)는 링크 샤프트(360)에 일측이 지지되어 캠바디(352)를 탄성적으로 들어올리는 역할을 한다. Accordingly, the elastic member 358 is supported by one side of the link shaft 360 serves to elastically lift the cam body 352.

특히, 로우 리프트 캠(355)은 스윙암(100)의 중앙을 지지하도록 접촉면부(357)를 형성함이 바람직하다. 즉, 스윙암(100)이 하우징(30)의 바닥면에 지지된 상태를 유지하기 위해 접촉면부(357)는 스윙암(100)의 상측을 눌러주는 역할을 한다. 이때, 로우 리프트 캠(355)의 로우 편심로드(356)가 스윙암(100)의 일측 가장자리를 누를 때, 접촉면부(357)는 스윙암(100)의 중앙에 단순 접촉되거나 스윙암(100)과 유격되도록 함이 바람직하다. 또한, 스윙암(100)은 접촉면부(357)와 접촉 부위에 스윙롤러(110)를 회전 가능하게 형성함이 바람직하다. 이는, 접촉면부(357)와 스윙암(100)의 마찰력을 최소화하기 위함이다. 여기서, 스윙롤러(110)는 스윙암(100)의 중앙 내측에 회전 가능하게 장착되고, 상측으로 노출되어 접촉면부(357)와 직접적으로 접촉하게 된다. 여기서, 스윙롤러(110)의 중심축(P5)은 스윙암(100)의 타측 중심(P1)과 일측 중심(P2)을 잇는 중심선(L1)의 중앙이 된다. In particular, the low lift cam 355 preferably forms the contact surface portion 357 to support the center of the swing arm 100. That is, in order to maintain the swing arm 100 supported on the bottom surface of the housing 30, the contact surface part 357 serves to press the upper side of the swing arm 100. At this time, when the low eccentric rod 356 of the low lift cam 355 presses one edge of the swing arm 100, the contact surface portion 357 simply contacts the center of the swing arm 100 or the swing arm 100. It is preferred to be freely spaced with. In addition, the swing arm 100 is preferably formed to rotate the swing roller 110 on the contact surface portion 357 and the contact portion. This is to minimize the friction between the contact surface portion 357 and the swing arm 100. Here, the swing roller 110 is rotatably mounted inside the center of the swing arm 100, and is exposed upward to directly contact the contact surface portion 357. Here, the central axis P5 of the swing roller 110 becomes the center of the center line L1 connecting the other side center P1 and the one side center P2 of the swing arm 100.

한편, 웹부재(320)에 회전 가능하게 연결된 링크 샤프트(360)는 작동부(370)에 연결된다. 이 작동부(370)는 피벗부재(310)를 기준으로 호 궤적을 따라 링크 샤프트(360)를 이동함으로써 변화되는 팔로우암(353)의 기울기에 따라 로우 리프트 캠(355)이 스윙암(100)의 일측을 누르는 양을 조절하는 역할을 한다.Meanwhile, the link shaft 360 rotatably connected to the web member 320 is connected to the operation unit 370. The operating unit 370 is a low lift cam 355 swing arm 100 in accordance with the inclination of the follow arm 353 is changed by moving the link shaft 360 along the arc path relative to the pivot member 310. One side of the role of controlling the amount of pressing.

일례로써, 작동부(370)는 커넥팅로드(371), 링크핀(372), 스크류부재(373) 및 동력전달부재(374)를 포함한다.As an example, the operation unit 370 includes a connecting rod 371, a link pin 372, a screw member 373, and a power transmission member 374.

커넥팅로드(371)는 링크 샤프트(360)에 연결되어 직진 왕복 미는 외력의 작동시 링크 샤프트(360)를 직접적으로 미는 역할을 한다. 이때, 링크 샤프트(360)는 커넥팅로드(371)에 연결되어 있기 때문에 커넥팅로드(371)와 함께 이동되고, 피벗부재(310)에 회전 가능하게 장착된 웹부재(320)에 구비된다. 그래서, 웹부재(320)는 피벗부재(310)를 기준으로 링크 샤프트(360)와 함께 호 궤적을 따라 왕복 이동 가능하게 된다. 이때, 커넥팅로드(371)는 링크 샤프트(360)에 일체로 형성될 수도 있고, 링크 샤프트(360)에 분리 가능하게 장착될 수도 있으며, 다양한 형상으로 변형 가능하다.The connecting rod 371 is connected to the link shaft 360 to directly push the link shaft 360 during the operation of the external reciprocating push force. In this case, since the link shaft 360 is connected to the connecting rod 371, the link shaft 360 moves together with the connecting rod 371 and is provided on the web member 320 rotatably mounted to the pivot member 310. Thus, the web member 320 can be reciprocated along the arc trajectory with the link shaft 360 based on the pivot member 310. In this case, the connecting rod 371 may be integrally formed on the link shaft 360, may be detachably mounted on the link shaft 360, and may be modified in various shapes.

아울러, 링크핀(372)은 커넥팅로드(371)에 링크 연결되고, 스크류부재(373)는 링크핀(372)에 링크 연결되어 링크 샤프트(360)의 축방향에 대해 수직한 방향으로 직선 왕복 이동함으로써 링크 샤프트(360)를 호 궤적 상에서 왕복 이동 유도하며, 동력전달부재(374)는 스크류부재(373)의 둘레면에 형성되어 외력에 의해 강제 회전시 스크류부재(373)를 왕복 전·후진 작동하는 역할을 한다.In addition, the link pin 372 is linked to the connecting rod 371, the screw member 373 is linked to the link pin 372 is linear reciprocating movement in a direction perpendicular to the axial direction of the link shaft 360 By inducing the reciprocating movement of the link shaft 360 on the arc trajectory, the power transmission member 374 is formed on the circumferential surface of the screw member 373 to reciprocate forward and backward operation of the screw member 373 during forced rotation by external force It plays a role.

즉, 동력전달부재(374)가 외력에 의해 회전시, 스크류부재(373)는 이 동력전달부재(374)의 회전력을 전달받아 직선 전·후진되고, 커넥팅로드(371)는 링크핀(372)을 통해 전·후진 외력을 전달받아 링크 샤프트(360)를 호 궤적을 따라 왕복 이동 가능하게 제어한다.That is, when the power transmission member 374 rotates by an external force, the screw member 373 is linearly moved forward and backward by receiving the rotational force of the power transmission member 374, and the connecting rod 371 is the link pin 372. Receives forward and reverse external force through the control the link shaft 360 to reciprocate along the arc path.

이때, 스크류부재(373)는 다양한 기계요소로 적용 가능하나 볼스크류를 포함하는 것으로 함이 바람직하고, 동력전달부재(374)는 외력에 의해 회전되는 너트로 함이 바람직하다. 특히, 동력전달부재(374)는 모터 등 동력발생원(374a)에 연결된다. 특히, 동력발생원(374a)은 동력전달부재(374)와 볼트 체결됨이 바람직하다. 동력발생원(374a)은 동력전달부재(374)가 운동 또는 정지 중에 작동부(370)의 축방향으로 이동하지 않도록 구속시켜주는 역할을 한다.At this time, the screw member 373 is applicable to a variety of mechanical elements, but preferably comprises a ball screw, the power transmission member 374 is preferably a nut that is rotated by an external force. In particular, the power transmission member 374 is connected to a power generation source 374a such as a motor. In particular, the power generation source 374a is preferably bolted to the power transmission member 374. The power generation source 374a serves to restrain the power transmission member 374 from moving in the axial direction of the operation unit 370 during movement or stop.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작동부(370)의 작동 상태를 도시한 도면이다.5 to 8 are diagrams showing the operating state of the operating unit 370 according to an embodiment of the present invention.

도 5는 스윙암(100)이 로우 리프트 캠(355)에 의해 눌리지 않음에 따라 스윙암(100)이 회동하지 않아 밸브(20)가 연소실(10)을 닫고 있는 상태에서 스윙롤러(110)의 중심축(P5)과 로우 로터리 샤프트(351)의 중심축(P4)을 잇는 가상선(L2)이 스윙암(100)의 타측 중심(P1)과 일측 중심(P2)을 잇는 중심선(L1)에 수직하도록 작동부(370)가 작동한 상태를 도시한다.5 shows that the swing arm 100 is not rotated as the swing arm 100 is not pressed by the low lift cam 355, so that the valve 20 closes the combustion chamber 10. An imaginary line L2 connecting the central axis P5 and the central axis P4 of the low rotary shaft 351 to the center line L1 connecting the other center P1 and one center P2 of the swing arm 100. The state in which the operation unit 370 is operated to be vertical is shown.

이때, 로우 리프트 캠(355)의 접촉면부(357)는 스윙롤러(110)와 단순 접촉됨에 따라 스윙암(100)을 상측에서 하측 방향으로 지지하게 되다.At this time, as the contact surface portion 357 of the low lift cam 355 is simply in contact with the swing roller 110 to support the swing arm 100 from the upper side to the lower direction.

아울러, 하이 리프트 캠(340)은 팔로우암(353)의 팔로우롤러(354)와 접촉하고 있는데, 하이 편심로드(342)는 팔로우롤러(354)를 향하는 방향에 정반대되는 방향을 향하고 있다.In addition, the high lift cam 340 is in contact with the follow roller 354 of the follow arm 353, the high eccentric rod 342 is directed in the direction opposite to the direction toward the follow roller 354.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

그리고, 도 6은 동력전달부재(374)가 정지되어 가상선(L2)이 스윙암(100)의 타측 중심(P1)과 일측 중심(P2)을 잇는 중심선(L1)에 수직한 상태를 유지한 채, 외력에 의해 하이 로터리 샤프트(330)가 회전하는 상태를 도시한다.6 shows that the power transmission member 374 is stopped and the virtual line L2 is perpendicular to the center line L1 connecting the other center P1 and one center P2 of the swing arm 100. In this case, the high rotary shaft 330 is rotated by an external force.

즉, 하이 로터리 샤프트(330)가 외력에 의해 회전하게 되면, 하이 리프트 캠(340)은 하이 로터리 샤프트(330)와 함께 회전되고, 이에 따라 하이 편심로드(342)는 팔로우암(353)의 팔로우롤러(354)를 일정시간 누르게 된다.That is, when the high rotary shaft 330 is rotated by an external force, the high lift cam 340 is rotated together with the high rotary shaft 330, so that the high eccentric rod 342 follows the follow arm 353 The roller 354 is pressed for a predetermined time.

이때, 하이 편심로드(342)가 팔로우암(353)을 누르면, 캠바디(352)는 회전됨과 동시에 로우 리프트 캠(355)은 캠바디(352)와 동일 방향으로 회전된다. 그래서, 로우 편심로드(356)는 해당되는 스윙암(100)의 일측 가장자리 상부를 누르게 된다. 따라서, 밸브(20)는 연소실(10)을 개폐하게 된다.At this time, when the high eccentric rod 342 presses the follow arm 353, the cam body 352 is rotated and the low lift cam 355 is rotated in the same direction as the cam body 352. Thus, the low eccentric rod 356 presses the upper edge of one side of the swing arm 100. Therefore, the valve 20 opens and closes the combustion chamber 10.

특히, 하이 로터리 샤프트(330)의 중심축(P3)에서 하이 편심로드(342)의 최장축(r) 단부에 해당되는 부위가 팔로우롤러(354)를 누를 때, 밸브(20)는 소정거리(D1)까지 완전히 내려감에 따라 연소실(10)을 설정된 범위 내에서 최대한 개방한다. 여기서, 하이 편심로드(342)가 일정한 곡면구간에서 연속적으로 팔로우롤러(354)를 누를 때, 밸브(20)는 스윙암(100)의 누르는 힘에 의해 연소실(10)을 개폐한다.In particular, when a portion corresponding to the end of the longest axis r of the high eccentric rod 342 in the central axis P3 of the high rotary shaft 330 presses the follow roller 354, the valve 20 may be a predetermined distance ( As it is completely lowered to D1), the combustion chamber 10 is opened as far as possible within the set range. Here, when the high eccentric rod 342 continuously presses the follow roller 354 in a constant curved section, the valve 20 opens and closes the combustion chamber 10 by the pressing force of the swing arm 100.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

도 7은 동력전달부재(374)가 회전하면서 피벗부재(310)를 기준으로 커넥팅로드(371)와 웹부재(320)를 호 궤적을 따라 회전시키도록 제어된 상태이다.7 is a state in which the power transmission member 374 is rotated so as to rotate the connecting rod 371 and the web member 320 along the arc trajectory with respect to the pivot member 310.

즉, 스윙암(100)이 로우 리프트 캠(355)에 의해 눌리지 않음에 따라 스윙암(100)이 회동하지 않아 밸브(20)가 연소실(10)을 닫고 있는 상태에서 가상선(L2)이 중심선(L1)에 대해 수직하지 않게 기울어진 상태를 도시한다.That is, since the swing arm 100 does not rotate as the swing arm 100 is not pressed by the low lift cam 355, the imaginary line L2 is the center line in the state in which the valve 20 closes the combustion chamber 10. The state inclined not perpendicular to L1 is shown.

특히, 스크류부재(373)가 직선 후진하게 되면, 웹부재(320)와 로우 로터리 샤프트(351)는 반시계방향으로 호 궤적을 따라 소정거리(A)만큼 이동하게 된다.In particular, when the screw member 373 is straight backward, the web member 320 and the low rotary shaft 351 is moved by a predetermined distance (A) along the arc trajectory in the counterclockwise direction.

여기서, 팔로우롤러(354)의 중심축(P6)은 웹부재(320)와 로우 로터리 샤프트(351)는 반시계방향으로 호 궤적을 따라 소정거리(A)만큼 이동한 거리와 동일한 거리(A)로 이동함에 따라 팔로우암(353)은 로우 로터리 샤프트(351)의 중심축(P4)을 기준으로 반시계방향으로 소정 들려지게 된다.Here, the central axis P6 of the follow roller 354 is the same distance (A) as the web member 320 and the low rotary shaft 351 is moved by a predetermined distance (A) along the arc trajectory in the counterclockwise direction As the follower arm 353 is moved in a counterclockwise direction with respect to the central axis P4 of the low rotary shaft 351.

이때, 로우 리프트 캠(355)의 접촉면부(357)는 스윙롤러(110)와 단순 접촉됨에 따라 스윙암(100)을 상측에서 하측 방향으로 지지하게 되다. 즉, 스윙롤러(110)는 밸브(20)의 닫힌 초기 상태에서 호 궤적을 따라 이동하는 접촉면부(357)와 항상 접촉하는 직경으로 형성됨이 바람직하다. At this time, as the contact surface portion 357 of the low lift cam 355 is simply in contact with the swing roller 110 to support the swing arm 100 from the upper side to the lower direction. That is, the swing roller 110 is preferably formed in a diameter that is always in contact with the contact surface portion 357 moving along the arc trajectory in the closed initial state of the valve 20.

아울러, 하이 리프트 캠(340)은 팔로우암(353)의 팔로우롤러(354)와 접촉하고 있는데, 하이 편심로드(342)는 팔로우롤러(354)를 향하는 방향에 정반대되는 방향을 향하고 있다.In addition, the high lift cam 340 is in contact with the follow roller 354 of the follow arm 353, the high eccentric rod 342 is directed in the direction opposite to the direction toward the follow roller 354.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

도 8은 동력전달부재(374)가 작동 정지되어 가상선(L2)이 중심선(L1)과 수직되지 않은 상태를 유지한 채, 외력에 의해 하이 로터리 샤프트(330)가 회전하는 상태를 도시한다.8 illustrates a state in which the high rotary shaft 330 is rotated by an external force while the power transmission member 374 is stopped and the virtual line L2 is not perpendicular to the center line L1.

즉, 하이 로터리 샤프트(330)가 외력에 의해 회전하게 되면, 하이 리프트 캠(340)은 하이 로터리 샤프트(330)와 함께 회전되고, 이에 따라 하이 편심로드(342)는 팔로우암(353)의 팔로우롤러(354)를 일정시간 누르게 된다.That is, when the high rotary shaft 330 is rotated by an external force, the high lift cam 340 is rotated together with the high rotary shaft 330, so that the high eccentric rod 342 follows the follow arm 353 The roller 354 is pressed for a predetermined time.

이때, 하이 편심로드(342)가 팔로우암(353)을 누르면, 캠바디(352)는 회전됨 과 동시에 로우 리프트 캠(355)은 캠바디(352)와 동일 방향으로 회전된다. 그래서, 로우 편심로드(356)는 해당되는 스윙암(100)의 일측 가장자리 상부를 누르게 된다. 따라서, 밸브(20)는 연소실(10)을 개폐하게 된다.At this time, when the high eccentric rod 342 presses the follow arm 353, the cam body 352 is rotated and the low lift cam 355 is rotated in the same direction as the cam body 352. Thus, the low eccentric rod 356 presses the upper edge of one side of the swing arm 100. Therefore, the valve 20 opens and closes the combustion chamber 10.

이때, 하이 로터리 샤프트(330)의 중심축(P3)에서 하이 편심로드(342)의 최장축(r) 단부에 해당되는 부위가 팔로우롤러(354)를 누를 때, 밸브(20)는 소정거리(D2)까지 완전히 내려감에 따라 연소실(10)을 설정된 범위 내에서 최대한 개방한다. 여기서, 하이 편심로드(342)가 일정한 곡면구간에서 연속적으로 팔로우롤러(354)를 누를 때, 밸브(20)는 스윙암(100)의 누르는 힘에 의해 연소실(10)을 개폐한다.At this time, when the portion corresponding to the end of the longest axis r of the high eccentric rod 342 in the central axis P3 of the high rotary shaft 330 presses the follow roller 354, the valve 20 is a predetermined distance ( As it is completely lowered to D2), the combustion chamber 10 is opened as far as possible within the set range. Here, when the high eccentric rod 342 continuously presses the follow roller 354 in a constant curved section, the valve 20 opens and closes the combustion chamber 10 by the pressing force of the swing arm 100.

특히, 중심선(L1)과 가상선(L2)이 수직하지 않은 상태에서 밸브(20)의 하강거리(D2)는 중심선(L1)과 가상선(L2)이 수직한 상태에서 밸브(20)의 하강거리(D1)보다 길게 된다. 이는, 팔로우롤러(354)가 호 궤적을 따라 소정거리(A1)만큼 이동하면서 로우 로터리 샤프트(351)의 중심축(P4)을 기준으로 들려짐에 따라 하이 편심로드(342)의 누름량을 더 많이 받기 때문이다.In particular, the falling distance D2 of the valve 20 in the state where the center line L1 and the imaginary line L2 is not perpendicular is lowered of the valve 20 in the state in which the center line L1 and the imaginary line L2 are vertical. It becomes longer than the distance D1. This increases the amount of pressing of the high eccentric rod 342 as the follow roller 354 is moved relative to the central axis P4 of the low rotary shaft 351 while moving along the arc trajectory by a predetermined distance A1. Because I receive a lot.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부를 갖는 밸브구동장치를 도시한 도면이다.On the other hand, Figure 9 is a view showing a valve driving device having a drive unit according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예로써, 구동부(370)는 작동자(375) 및 스크류부재(378)를 포함한다.In another embodiment, the drive unit 370 includes an actuator 375 and a screw member 378.

작동자(375)는 링크 샤프트(360)를 내측에 수용하도록 수용홈부(376)를 갖는 다. 이때, 링크 샤프트(360)가 호 궤적을 따라 이동하기 때문에 수용홈부(376)는 상·하 방향으로 긴 장홀 형상이거나 작동자(375)의 하측으로 개방된 홀 형상으로 형성됨이 바람직하다. The operator 375 has a receiving groove 376 to receive the link shaft 360 inside. At this time, since the link shaft 360 is moved along the arc trajectory, the receiving groove 376 is preferably formed in a long long hole shape in the up and down directions or in a hole shape opened to the lower side of the operator 375.

아울러, 작동자(375)는 링크 샤프트(360)에 복수개 형성되어 동시 작동할 수 있으나, 편의상 링크 샤프트(360)에 하나 연결된 것으로 도시한다. 그리고, 작동자(375)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.In addition, a plurality of actuators 375 may be formed on the link shaft 360 to operate simultaneously, but it is illustrated as one connected to the link shaft 360 for convenience. In addition, the operator 375 may be modified in various shapes.

또한, 스크류부재(378)는 링크 샤프트(360)의 축방향에 대해 수직한 방향으로 작동자(375)에 축 삽입된다. 그래서, 스크류부재(378)가 외력에 의해 회전되면, 작동자(375)는 스크류부재(378)의 축방향을 따라 직선 왕복 전·후진 작동하게 된다. 이때, 스크류부재(378)는 볼스크류로 함이 바람직하다. 스크류부재(378)가 외력에 회전되는 구조 및 스크류부재(378)가 위치 고정되어 회전되는 구조는 다양한 방식으로 적용 가능하다.The screw member 378 is also axially inserted into the operator 375 in a direction perpendicular to the axial direction of the link shaft 360. Thus, when the screw member 378 is rotated by an external force, the operator 375 is linear reciprocating forward and backward operation along the axial direction of the screw member 378. At this time, the screw member 378 is preferably a ball screw. The structure in which the screw member 378 is rotated by an external force and the structure in which the screw member 378 is rotated by position are applicable in various ways.

한편, 작동자(375)가 직선 왕복 전·후진되면, 링크 샤프트(360)와 웹부재(320)는 피벗부재(310)를 기준으로 호 궤적을 따라 왕복 이동하게 된다.On the other hand, when the operator 375 is linear reciprocating forward and backward, the link shaft 360 and the web member 320 is reciprocated along the arc trajectory relative to the pivot member 310.

작동자(375)가 전·후진됨에 따라 밸브의 하강거리가 달라지는 원리는 상술한 바와 동일하다.The principle that the lowering distance of the valve changes as the operator 375 moves forward and backward is the same as described above.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

또한, 도 10은 하우징(30)을 통해 밸브구동장치 각 요소로 윤활유를 공급하여 상호 접촉시 마찰을 최소화하기 위해 유로(410)를 형성한 상태를 나타낸 도면이다.In addition, FIG. 10 is a view showing a state in which a flow path 410 is formed in order to minimize friction during mutual contact by supplying lubricating oil to each element of the valve driving device through the housing 30.

즉, 하우징(30)은 윤활유를 공급받는 인렛(420)을 일측에 형성한다. 그리고, 이 하우징(30)은 인렛(420)에서 서포트 멤버(200)를 장착한 부위까지 유로(410)를 형성한다. 서포트 멤버(200)는 유로(410)를 통해 공급되는 윤활유의 미는 힘에 의해 항상 스윙암(100)의 타측 가장자리 하부를 지지하게 된다.That is, the housing 30 forms an inlet 420 on one side to receive lubricant. And the housing 30 forms the flow path 410 from the inlet 420 to the site | part in which the support member 200 was mounted. The support member 200 always supports the lower edge of the other side of the swing arm 100 by the pushing force of the lubricating oil supplied through the flow path 410.

또한, 하우징(30)은 인렛(420)에서 피봇부재까지 또 다른 유로(410)를 형성한다. 그리고, 피벗부재(310)는 내부를 통해 윤활유를 웹부재(320) 내부로 유동 안내하며, 이 웹부재(320)는 공급된 윤활유를 로우 로터리 샤프트(351) 내부로 유동 안내한다. 아울러, 로우 로터리 샤프트(351) 내부로 공급된 윤활유는 로우 로터리 샤프트(351)와 캠바디(352) 사이로 공급하고, 캠바디(352)에 형성된 아웃렛(430)을 통해 외측으로 토출되면서 하이 리프트 캠(340)과 팔로우롤러(354)의 접촉 부위로 유동하게 된다. 따라서, 피벗부재(310), 웹부재(320), 로우 로터리 샤프트(351) 및 캠바디(352) 내부에도 유로(410)가 형성된다. In addition, the housing 30 forms another flow path 410 from the inlet 420 to the pivot member. The pivot member 310 flows and guides the lubricating oil to the inside of the web member 320 through the inside, and the web member 320 flows and guides the supplied lubricating oil into the low rotary shaft 351. In addition, the lubricating oil supplied into the low rotary shaft 351 is supplied between the low rotary shaft 351 and the cam body 352, and discharged outward through the outlet 430 formed on the cam body 352, and the high lift cam. 340 and the follower roller 354 is in contact with the flow. Accordingly, the flow path 410 is also formed inside the pivot member 310, the web member 320, the low rotary shaft 351, and the cam body 352.

물론, 윤활유가 모든 부품간의 접촉부위로 유동할 수 있도록 유로(410)는 다양한 경로로 형성될 수 있다. Of course, the flow path 410 may be formed in various paths so that the lubricating oil may flow to the contact portion between all parts.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치를 하우징에 장착한 상태의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a state in which a valve driving device according to an embodiment of the present invention is mounted on a housing.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 연결관계를 보인 사시도이다.2 and 3 are perspective views showing a connection relationship of the valve drive device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 분해 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 작동도이다.5 to 8 is an operation of the valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브구동장치의 사시도이다.9 is a perspective view of a valve driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브구동장치의 유로 연결관계를 보인 도면이다.10 is a view showing a flow path connection relationship of the valve driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

20: 밸브 30: 하우징20: valve 30: housing

100: 스윙암 110: 스윙롤러100: swing arm 110: swing roller

200: 서포트 멤버 300: 캠부200: support member 300: cam portion

310: 피벗부재 320: 웹부재 310: pivot member 320: web member

330: 하이 로터리 샤프트 340: 하이 리프트 캠330: high rotary shaft 340: high lift cam

350: 서브캠부 351: 로우 로터리 샤프트350: sub-cam part 351: low rotary shaft

352: 캠바디 353: 팔로우암352: cambodi 353: follow arm

355: 로우 리프트 캠 358: 탄성부재355: low lift cam 358: elastic member

360: 링크 샤프트 370: 작동부 360: link shaft 370: operating part

Claims (13)

연소실을 개폐하는 밸브 상측에 일측 가장자리를 대응되게 형성하고, 외부 조작시 타측을 기준으로 스윙운동을 하며 주기적으로 상기 밸브를 누르는 스윙암; 및A swing arm which forms one side edge corresponding to an upper side of the valve for opening and closing the combustion chamber, and swings the other side with respect to the other side during external operation and periodically presses the valve; And 상기 스윙암을 주기적으로 회동시키는 캠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And a cam portion for periodically rotating the swing arm. 제 1항에 있어서, 상기 캠부는, The method of claim 1, wherein the cam unit, 기준축이 되는 피벗부재;A pivot member serving as a reference axis; 상기 피벗부재에 형성되는 웹부재;A web member formed on the pivot member; 외력에 의해 강제 회전되는 하이 로터리 샤프트;A high rotary shaft forcibly rotated by an external force; 상기 하이 로터리 샤프트에 형성되고, 상기 하이 로터리 샤프트의 회전시 편심 회전되는 하이 편심로드를 갖는 하이 리프트 캠; 및A high lift cam formed on the high rotary shaft and having a high eccentric rod that is eccentrically rotated when the high rotary shaft is rotated; And 상기 웹부재에 형성되고, 상기 하이 리프트 캠의 회전시 상기 하이 편심로드에 의해 하나 이상의 상기 스윙암을 동시에 작동하는 서브캠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And a sub cam portion formed in the web member and simultaneously operating at least one swing arm by the high eccentric rod when the high lift cam is rotated. 제 2항에 있어서, 상기 서브캠부는,The method of claim 2, wherein the sub cam unit, 상기 웹부재에 회전 가능하게 연결된 로우 로터리 샤프트;A low rotary shaft rotatably connected to the web member; 상기 로우 로터리 샤프트에 형성되는 캠바디;A cam body formed on the low rotary shaft; 상기 캠바디에 형성되어 상기 하이 편심로드의 주기적 누름에 의해 상기 스윙암 방향으로 회전되는 팔로우암;A follower arm formed on the cam body and rotated in the swing arm direction by periodic pressing of the high eccentric rod; 상기 로우 로터리 샤프트에 형성되고, 상기 팔로우암의 회전시 상기 스윙암 각각의 일측을 동시에 주기적으로 누르도록 로우 편심로드를 갖는 로우 리프트 캠; 및A low lift cam formed on the low rotary shaft and having a low eccentric rod to periodically press one side of each of the swing arms at the same time as the follower arm rotates; And 상기 캠바디를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And an elastic member for elastically supporting the cam body. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 캠바디는 상기 팔로우암을 기준으로 양측에 상기 로우 리프트 캠을 서로 대응되는 개수로 형성하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.The cam body is a valve driving device, characterized in that to form a number corresponding to the low lift cam on both sides with respect to the follow arm. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 팔로우암은 상기 하이 리프트 캠과 직접적으로 접하는 부위에 팔로우롤러를 회전 가능하게 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.The follower arm is a valve driving device, characterized in that provided with a rotatable follower roller in a portion directly in contact with the high lift cam. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 로우 리프트 캠은 상기 스윙암의 중앙을 지지하도록 접촉면부를 형성하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And the low lift cam forms a contact surface portion to support the center of the swing arm. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스윙암은 상기 접촉면부와 접촉 부위에 스윙롤러를 회전 가능하게 형성하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.The swing arm is a valve driving device, characterized in that to form a swinging roller rotatable in the contact portion and the contact portion. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 팔로우암과 상기 로우 리프트 캠은 상기 캠바디에서 서로 다른 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And the follow arm and the low lift cam extend in different directions from the cam body. 제 2항 내지 제 8항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 8, 상기 웹부재는 링크 샤프트를 회전 가능하게 연결하고;The web member rotatably connecting the link shaft; 상기 링크 샤프트는 작동부에 연결되며;The link shaft is connected to an actuating part; 상기 작동부는 상기 피벗부재를 기준으로 호 궤적을 따라 상기 링크 샤프트를 이동함으로써 변화되는 상기 팔로우암의 기울기에 따라 상기 로우 리프트 캠이 상기 스윙암의 일측을 누르는 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.The actuating unit controls the amount of pressing the low lift cam one side of the swing arm in accordance with the inclination of the follower arm is changed by moving the link shaft along the arc path relative to the pivot member. Device. 제 9항에 있어서, 상기 작동부는,The method of claim 9, wherein the operation unit, 상기 링크 샤프트에 연결되는 커넥팅로드;A connecting rod connected to the link shaft; 상기 커넥팅로드에 링크 연결되는 링크핀;A link pin linked to the connecting rod; 상기 링크핀에 링크 연결되어 상기 링크 샤프트의 축방향에 대해 수직한 방향으로 직선 왕복 이동함으로써 상기 링크 샤프트를 호 궤적 상에서 왕복 이동시키는 스크류부재; 및A screw member connected to the link pin to linearly reciprocate in a direction perpendicular to an axial direction of the link shaft to reciprocate the link shaft on an arc trajectory; And 상기 스크류부재의 둘레면에 형성되어 외력에 의해 강제 회전시 상기 스크류부재를 왕복 전·후진 작동하는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And a power transmission member formed on the circumferential surface of the screw member to reciprocate the screw member reciprocating forward and backward during forced rotation by an external force. 제 9항에 있어서, 상기 작동부는, The method of claim 9, wherein the operation unit, 상기 링크 샤프트를 내측에 수용하는 수용홈부를 갖는 작동자; 및An operator having an accommodating groove for accommodating the link shaft therein; And 상기 작동자에 나사 결합되어 외력에 의해 회전시 상기 작동자를 왕복 전·후진시킴으로써 상기 링크 샤프트를 호 궤적 상에서 왕복 안내하는 스크류부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.And a screw member which is screwed to the operator and reciprocates the link shaft on the arc trajectory by reciprocating the operator forward and backward when rotating by an external force. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 탄성부재는 일측이 상기 링크 샤프트에 지지되고, 타측이 상기 캠바디에 지지되는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.The elastic member is a valve driving device, characterized in that one side is supported by the link shaft, the other side is supported by the cam body. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 서브캠부는 하우징에 수용되고;The subcam part is accommodated in a housing; 상기 하우징과 상기 서브캠부는 외부로부터 윤활유를 공급받기 위해 유로를 서로 연결되게 형성하는 것을 특징으로 하는 밸브구동장치.The housing and the sub-cam unit valve driving apparatus, characterized in that to form a flow path connected to each other in order to receive lubricant from the outside.
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