KR20100054295A - System for preventing clash accident of cars using photographing image of blind spot - Google Patents

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오병택
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    • G08G1/16—Anti-collision systems
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Abstract

PURPOSE: A system for preventing a clash accident of cars using photographing image of a blind spot is provided to reduce a traffic accident in a blind spot by storing a picture taken by vehicles. CONSTITUTION: An image transmission apparatus(110) is installed in a blind spot of the road. An image transmission apparatus transmits first transmitted-data of a first vehicle(C1) to a second vehicle. The image transmission apparatus transmits second transmitted-data of a second vehicle(C2) to the first vehicle. The second vehicle approaches to the blind spot. Transmitted-data comprises the velocity and distance, and image of the vehicle.

Description

사각지대의 촬영 영상을 이용한 차량 충돌 방지 시스템{System for preventing clash accident of cars using photographing image of blind spot}System for preventing clash accident of cars using photographing image of blind spot}

본 발명은 차량 충돌 방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사각지대의 촬영 영상을 이용한 차량 충돌 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle collision prevention system, and more particularly, to a vehicle collision prevention system using a captured image of the blind spot.

일반적으로, 지형 변화가 심한 지역에는 굴곡이 심한 곡선 도로들이나, 경사가 급격한 도로들과 같이, 운전자가 맞은편의 도로 상황을 알 수 없는 사각지대가 존재한다. 따라서 운전자가 맞은편의 도로 상황을 인식할 수 있도록 하기 위해, 사각지대 주변에 도로반사경이 설치되어 있다. 운전자는 도로반사경을 통하여 맞은편에서 오는 차량을 확인할 수 있다. 하지만, 도로반사경이 극히 일부의 도로에만 설치되어 있기 때문에 대부분의 도로들의 사각지대에서 교통 사고가 발생할 위험이 크다. 또한, 차량이 도로반사경에 어느 정도 근접한 경우에만 운전자가 맞은편의 도로 상황을 파악할 수 있으므로, 맞은편의 차량과 충돌 위험이 있을 때, 운전자가 미리 대처할 수 있는 시간이 부족하다.In general, there are blind spots in areas where the terrain changes are severe, such as curved roads that are severely curved or roads that are steeply inclined. Therefore, in order to allow the driver to recognize the opposite road situation, a road reflector is installed around the blind spot. The driver can identify the vehicle coming from the other side through the road reflector. However, since road reflectors are only installed on a few roads, there is a high risk of traffic accidents in the blind spots of most roads. In addition, since the driver can grasp the opposite road situation only when the vehicle is somewhat close to the road reflecting mirror, there is a lack of time for the driver to cope in advance when there is a risk of collision with the opposite vehicle.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 레이더를 이용하여 사각지대에 접근하는 차량들의 속도 및 거리를 감지하고, 카메라를 이용하여 사각지대에 접근하는 차량들을 촬영하고, 그 촬영 영상에 각 차량들의 속도 및 거리 영상을 포함시켜 각 차량에 상대편 차량의 촬영 영상을 전송하고, 교통 사고 발생 시 각 차량들의 촬영 영상을 저장함으로써, 사각지대에서의 교통사고 발생을 줄일 수 있고, 교통 사고의 원인 분석 및 사고 경위 파악에 도움을 줄 수 있는 사각지대의 촬영 영상을 이용한 차량 충돌 방지 시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to detect the speed and distance of vehicles approaching the blind spot using a radar, to photograph the vehicles approaching the blind spot using a camera, the speed of each vehicle in the captured image And transmitting the captured images of the other vehicle to each vehicle, including the distance image, and storing the captured images of each vehicle in the event of a traffic accident, to reduce the occurrence of traffic accidents in the blind spot, to analyze the causes of traffic accidents and accidents It is to provide a vehicle collision avoidance system using a blind spot image that can help in the process of grasp.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 충돌 방지 시스템은, 영상 전송 장치, 제1 AV 장치, 및 제2 AV 장치를 포함한다. 영상 전송 장치는 도로의 사각지대에 설치되고, 제1 방향으로 사각지대에 접근하는 제1 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 포함하는 제1 전송 데이터를, 제2 방향으로 사각지대에 접근하는 제2 차량에 전송하고, 제2 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 포함하는 제2 전송 데이터를, 제1 차량에 전송한다. 제1 AV 장치는 제1 차량에 설치되고, 영상 전송 장치로부터 수신되는 제2 전송 데이터에 기초하여, 제2 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 표시한다. 제2 AV 장치는 제2 차량에 설치되고, 영상 전송 장치로부터 수신되는 제1 전송 데이터에 기초하여, 제1 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 표시한다.The vehicle collision avoidance system according to the present invention for achieving the above technical problem includes an image transmission device, a first AV device, and a second AV device. The image transmission device is installed in a blind spot of a road and accesses the blind spot in a second direction with first transmission data including a speed, a distance, and a captured image of a first vehicle approaching the blind spot in a first direction. The second transmission data including the speed, the distance, and the captured image of the second vehicle is transmitted to the first vehicle, to the first vehicle. The first AV device is installed in the first vehicle and displays the speed, the distance, and the captured image of the second vehicle based on the second transmission data received from the image transmission device. The second AV device is installed in the second vehicle and displays the speed, distance, and captured image of the first vehicle based on the first transmission data received from the image transmission device.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 방지 시스템은, 레이더를 이용하여 사각지대에 접근하는 차량들의 속도 및 거리를 감지하고, 카메라를 이용하여 사각지대에 접근하는 차량들을 촬영하고, 그 촬영 영상에 각 차량들의 속도 및 거리 영상을 포함시켜 각 차량에 상대편 차량의 촬영 영상을 전송하고, 교통 사고 발생 시 각 차량들의 촬영 영상을 저장하므로, 사각지대에서의 교통사고 발생을 줄일 수 있고, 교통 사고의 원인 분석 및 사고 경위 파악에 도움을 줄 수 있다.As described above, the vehicle collision prevention system according to the present invention detects the speed and distance of vehicles approaching the blind spot using a radar, photographs the vehicles approaching the blind spot using a camera, and the photographed image Including the speed and distance image of each vehicle in the transmission to send each vehicle's photographed video to each vehicle, and saves the video footage of each vehicle when a traffic accident occurs, reducing the occurrence of traffic accidents in blind spots, It can help to analyze the cause of the problem and to find out how the accident occurred.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌 방지 시스템의 개략적인 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호들에 대한 도시가 생략된다. 차량 충돌 방지 시스템(100)은 영상 전송 장치(110), AV(audio and video) 장치들(120, 130), 및 사고 감지 장치들(140, 150)을 포함한다.1 is a schematic block diagram of a vehicle collision prevention system according to an embodiment of the present invention. For the sake of simplicity, only parts related to the present invention are shown in FIG. 1, and illustrations of transmission and reception signals between respective elements are omitted. The vehicle collision avoidance system 100 includes an image transmission device 110, audio and video (AV) devices 120 and 130, and accident detection devices 140 and 150.

영상 전송 장치(110)는 도로의 사각지대에 설치된다. 영상 전송 장치(110)는 제1 방향(D1, 도 4 참고)으로 상기 사각지대에 접근하는 차량(C1)의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 포함하는 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 차량(C2)에 전송한다. 차량(C2)은 제2 방향(D2)으로 상기 사각지대에 접근한다. 또, 영상 전송 장치(110)는 차량(C2)의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 포함하는 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 차량(C1)에 전송한다.The image transmission device 110 is installed in a blind spot of the road. The image transmitting apparatus 110 may transmit the first transmission data TRDAT1 including the speed, the distance, and the captured image of the vehicle C1 approaching the blind spot in the first direction D1 (see FIG. 4). To be sent). The vehicle C2 approaches the blind spot in the second direction D2. In addition, the image transmission device 110 transmits the second transmission data TRDAT2 including the speed, the distance, and the captured image of the vehicle C2 to the vehicle C1.

AV 장치(120)는 차량(C1)에 설치된다. AV 장치(120)는 영상 전송 장치(110)로부터 수신되는 제2 전송 데이터(TRDAT2)에 기초하여, 차량(C2)의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 표시한다. 제2 전송 데이터(TRDAT2)는 차량(C1)의 속도 및 거리 영상을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 도 5에 도시된 것과 같이, 차량(C2)의 촬영 영상(171) 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)이 오버레이(overlay) 된 영상 화면을 AV 장치(120)가 표시한다. 차량들(C1 및 C2)이 사각지대에 접근함에 따라, 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리가 변화되고, 그 결과, AV 장치(120)가 표시하는 속도 및 거리 영상(172, 173)의 속도 및 거리도 변화된다.The AV device 120 is installed in the vehicle C1. The AV device 120 displays the speed, the distance, and the captured image of the vehicle C2 based on the second transmission data TRDAT2 received from the image transmission device 110. The second transmission data TRDAT2 may further include a speed and distance image of the vehicle C1. In this case, as shown in FIG. 5, the AV device displays an image screen in which the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 are overlaid on the captured image 171 of the vehicle C2. 120 is displayed. As the vehicles C1 and C2 approach the blind spot, the speed and distance of the vehicles C1 and C2 change, and as a result, the speed and distance images 172 and 173 displayed by the AV device 120. Speed and distance are also changed.

AV 장치(130)는 차량(C2)에 설치된다. AV 장치(130)는 영상 전송 장치(110)로부터 수신되는 제1 전송 데이터(TRDAT1)에 기초하여, 차량(C1)의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 표시한다. 제1 전송 데이터(TRDAT1)는 차량(C2)의 속도 및 거리 영상을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 차량(C1)의 촬영 영상(미도시) 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)이 오버레이(overlay) 된 영상 화면을 AV 장치(130)가 표시한다.The AV device 130 is installed in the vehicle C2. The AV device 130 displays the speed, the distance, and the captured image of the vehicle C1 based on the first transmission data TRDAT1 received from the image transmission device 110. The first transmission data TRDAT1 may further include a speed and distance image of the vehicle C2. In this case, the AV device 130 displays an image screen in which the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 are overlaid on the captured image (not shown) of the vehicle C1.

사고 감지 장치(140)는 차량(C1)에 설치된다. 차량(C1)에는 복수의 센서들(미도시)이 설치될 수 있다. 복수의 센서들은 차량(C1)의 현재 상태를 센싱하여 센 싱 정보들을 출력한다. 사고 감지 장치(140)는 차량(C1)에 설치된 복수의 센서들의 센싱 정보들에 기초하여, 차량(C1)의 사고 발생 여부를 판단한다.The accident detecting device 140 is installed in the vehicle C1. A plurality of sensors (not shown) may be installed in the vehicle C1. The plurality of sensors sense the current state of the vehicle C1 and output sensing information. The accident detecting apparatus 140 determines whether an accident of the vehicle C1 occurs based on sensing information of a plurality of sensors installed in the vehicle C1.

사고 감지 장치(140)는 차량(C1)의 사고 발생 시 긴급 구조 신호(ERES1)를 긴급 구조 센터 서버(160)에 전송하고, 사고 감지 신호(ESEN1)를 AV 장치(120)에 출력한다. 이때, AV 장치(120)는 사고 감지 신호(ESEN1)에 응답하여 저장 요청 신호(SREQ)를 영상 전송 장치(110)에 전송한다. 그 결과, 영상 전송 장치(110)가 저장 요청 신호(SREQ)에 응답하여, 제1 및 제2 전송 데이터(TRDAT1, TRDAT2)를 저장한다.The accident detecting apparatus 140 transmits an emergency rescue signal ERES1 to the emergency rescue center server 160 when an accident of the vehicle C1 occurs, and outputs an accident detection signal ESEN1 to the AV device 120. In this case, the AV device 120 transmits the storage request signal SREQ to the image transmission device 110 in response to the accident detection signal ESEN1. As a result, the image transmission device 110 stores the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 in response to the storage request signal SREQ.

사고 감지 장치(150)는 차량(C2)에 설치된다. 차량(C2)에는 복수의 센서들이 설치될 수 있다. 사고 감지 장치(150)는 차량(C2)에 설치된 복수의 센서들의 센싱 정보들에 기초하여, 차량(C2)의 사고 발생 여부를 판단한다. 사고 감지 장치(150)는 차량(C2)의 사고 발생 시 긴급 구조 신호(ERES2)를 긴급 구조 센터 서버(160)에 전송하고, 사고 감지 신호(ESEN2)를 AV 장치(130)에 출력한다. 이때, AV 장치(130)는 사고 감지 신호(ESEN2)에 응답하여 저장 요청 신호(SREQ)를 영상 전송 장치(110)에 전송한다. 그 결과, 영상 전송 장치(110)가 저장 요청 신호(SREQ)에 응답하여, 제1 및 제2 전송 데이터(TRDAT1, TRDAT2)를 저장한다.The accident detecting device 150 is installed in the vehicle C2. A plurality of sensors may be installed in the vehicle C2. The accident detecting apparatus 150 determines whether an accident of the vehicle C2 occurs based on sensing information of a plurality of sensors installed in the vehicle C2. The accident detection device 150 transmits an emergency rescue signal ERES2 to the emergency rescue center server 160 when an accident of the vehicle C2 occurs, and outputs an accident detection signal ESEN2 to the AV device 130. In this case, the AV device 130 transmits the storage request signal SREQ to the image transmission device 110 in response to the accident detection signal ESEN2. As a result, the image transmission device 110 stores the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 in response to the storage request signal SREQ.

도 2는 도 1에 도시된 영상 전송 장치의 상세한 블록 구성도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the image transmission device shown in FIG. 1.

영상 전송 장치(110)는 제1 및 제2 레이더(radar)(111, 112), 제1 및 제2 촬영부(113, 114), 제어부(115), 보조 저장부(116), 주 저장부(117), 및 무선 통신부(118)를 포함한다. 제1 레이더(111)는 차량(C1)의 속도 및 거리를 측정하고, 제1 측정 데이터(MDAT1)를 제어부(115)에 출력한다. 제1 레이더(111)에 의해 측정되는 차량(C1)의 거리는, 차량(C1)과 제1 레이더(111) 간의 거리에 해당한다.The image transmitting apparatus 110 may include first and second radars 111 and 112, first and second imaging units 113 and 114, a controller 115, an auxiliary storage unit 116, and a main storage unit. 117, and a wireless communication unit 118. The first radar 111 measures the speed and distance of the vehicle C1, and outputs the first measurement data MDAT1 to the controller 115. The distance of the vehicle C1 measured by the first radar 111 corresponds to the distance between the vehicle C1 and the first radar 111.

제2 레이더(112)는 차량(C2)의 속도 및 거리를 측정하고, 제2 측정 데이터(MDAT2)를 제어부(115)에 출력한다. 제2 레이더에 의해 측정되는 차량(C2)의 거리는 차량(C2)과 제2 레이더(112) 간의 거리에 해당한다.The second radar 112 measures the speed and distance of the vehicle C2, and outputs the second measurement data MDAT2 to the controller 115. The distance of the vehicle C2 measured by the second radar corresponds to the distance between the vehicle C2 and the second radar 112.

제1 촬영부(113)는 제어부(115)로부터 수신되는 제1 촬영 제어 신호(PCTL1)에 응답하여, 차량(C1)을 촬영하고, 제1 촬영 데이터(PDAT1)를 제어부(115)에 출력한다. 제2 촬영부(114)는 제2 촬영 제어 신호(PCTL2)에 응답하여, 차량(C2)을 촬영하고, 제2 촬영 데이터(PDAT2)를 제어부(115)에 출력한다.The first photographing unit 113 photographs the vehicle C1 in response to the first photographing control signal PCTL1 received from the controller 115, and outputs the first photographing data PDAT1 to the controller 115. . The second photographing unit 114 photographs the vehicle C2 in response to the second photographing control signal PCTL2, and outputs the second photographing data PDAT2 to the controller 115.

제어부(115)는 차량(C1)이 제1 레이더(111)의 감지 가능 거리 내에 있거나, 또는 차량(C2)이 제1 레이더(112)의 감지 가능 거리 내에 있을 때, 제1 촬영 제어 신호(PCTL1)를 제1 촬영부(113)에 출력하고, 제2 촬영 제어 신호(PCTL2)를 제2 촬영부(114)에 출력한다. 제어부(115)는 제1 레이더(111)로부터 제1 측정 데이터(MDAT1)를 수신할 때, 차량(C1)이 제1 레이더(111)의 감지 가능 거리 내에 있는 것으로 판단한다. 또, 제어부(115)는 제2 레이더(112)로부터 제2 측정 데이터(MDAT2)를 수신할 때, 차량(C2)이 제2 레이더(112)의 감지 가능 거리 내에 있는 것으로 판단한다.The controller 115 controls the first photographing control signal PCTL1 when the vehicle C1 is within a detectable distance of the first radar 111 or when the vehicle C2 is within a detectable distance of the first radar 112. ) Is output to the first photographing unit 113, and the second photographing control signal PCTL2 is output to the second photographing unit 114. When the controller 115 receives the first measurement data MDAT1 from the first radar 111, the controller 115 determines that the vehicle C1 is within a detectable distance of the first radar 111. In addition, the controller 115 determines that the vehicle C2 is within a detectable distance of the second radar 112 when receiving the second measurement data MDAT2 from the second radar 112.

제어부(115)는 제1 및 제2 촬영 데이터(PDAT1, PDAT2)에서, 차량(C1, C2)의 이미지를 실시간으로 캡처(capture)하여, 차량의 이미지 크기의 변화에 따라 차량(C1, C2)의 속도 및 거리를 산출할 수도 있다.The controller 115 captures images of the vehicles C1 and C2 in real time from the first and second photographing data PDAT1 and PDAT2, and changes the image size of the vehicle according to the change of the image size of the vehicle C1 and C2. It is also possible to calculate the speed and distance of.

제어부(115)는 제1 및 제2 측정 데이터(MDAT1, MDAT2)와 제1 촬영 데이터(PDAT1)에 기초하여, 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 생성한다. 제어부(115)는 제1 및 제2 측정 데이터(MDAT1, MDAT2)와 제2 촬영 데이터(PDAT2)에 기초하여, 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 생성한다. 제어부(115)는 제1 및 제2 전송 데이터(TRDAT1, TRDAT2)를 보조 저장부(116)에 임시로 저장한다. 제어부(115)는 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 무선 통신부(118)를 통하여 AV 장치(130)에 전송하고, 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 무선 통신부(118)를 통하여 AV 장치(120)에 전송한다.The controller 115 generates the first transmission data TRDAT1 based on the first and second measurement data MDAT1 and MDAT2 and the first photographing data PDAT1. The controller 115 generates the second transmission data TRDAT2 based on the first and second measurement data MDAT1 and MDAT2 and the second photographing data PDAT2. The controller 115 temporarily stores the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 in the auxiliary storage unit 116. The controller 115 transmits the first transmission data TRDAT1 to the AV device 130 through the wireless communication unit 118, and transmits the second transmission data TRDAT2 to the AV device 120 through the wireless communication unit 118. send.

제어부(115)는 차량(C1 또는 C2)의 속도 또는 거리가 설정된 속도 또는 거리를 초과할 때(즉, 차량들(C1 및 C2)간의 충돌 사고의 위험이 있을 때), 제1 또는 제2 전송 데이터(TRDAT1 또는 TRDAT2)에 경고 영상을 더 포함시켜, AV 장치(120 또는 130)에 전송하고, 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 무선 통신부(118)를 통하여 AV 장치(120 또는 130)에 전송한다. 그 결과, 차량(C1 또는 C2)의 촬영 영상 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)과 경고 영상(175, 도 5 참고)이 오버레이(overlay) 된 영상 화면을 AV 장치(120 또는 130)가 표시한다.The control unit 115 transmits the first or second transmission when the speed or distance of the vehicle C1 or C2 exceeds the set speed or distance (that is, there is a risk of a collision accident between the vehicles C1 and C2). The warning image is further included in the data TRDAT1 or TRDAT2 and transmitted to the AV device 120 or 130, and the warning audio data WAUDAT is transmitted to the AV device 120 or 130 through the wireless communication unit 118. As a result, an image screen in which the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 and the warning image 175 (see FIG. 5) are overlaid on the captured image of the vehicle C1 or C2 is displayed. The device 120 or 130 displays.

경고 영상(175)은 차량(C1 또는 C2)의 촬영 영상에서, 차량(C1 또는 C2)의 이미지(image)가 배경에 비하여 두드러지게 나타나도록 하기 위한 영상이다. 도 5를 참고하면, 차량(C2)의 이미지(174)가 배경에 비해 두드러지게 나타나도록 하기 위해, 눈에 띄는 색(예를 들어, 붉은 색)의 점선 박스 형태의 경고 영상(175)이 차량(C2)의 이미지(174) 주변에 표시된 것이 일례로서 도시된다.The warning image 175 is an image for displaying an image of the vehicle C1 or C2 to stand out from the background in the captured image of the vehicle C1 or C2. Referring to FIG. 5, in order to make the image 174 of the vehicle C2 stand out compared to the background, a warning image 175 in the form of a dotted box in a prominent color (eg, red color) is displayed. What is displayed around the image 174 of (C2) is shown as an example.

보조 저장부(116)는 제어부(115)에 의해 제어되어, 제1 및 제2 전송 데이터 들(TRDAT1, TRDAT2)을 저장한다. 주 저장부(117)는 제어부(115)에 의해 제어되어, 제1 및 제2 전송 데이터들(TRDAT1, TRDAT2)을 저장한다.The secondary storage unit 116 is controlled by the control unit 115 to store the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2. The main storage unit 117 is controlled by the control unit 115 to store the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2.

무선 통신부(118)는 제어부(115)와 AV 장치들(120, 130) 간의 무선 통신을 제공한다. 무선 통신부(118)는 제어부(115)로부터 수신되는 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 AV 장치(130)에 전송한다. 또한, 무선 통신부(118)는 제어부(115)로부터 수신되는 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 AV 장치(120)에 전송한다. 무선 통신부(118)는 AV 장치(120 또는 130)로부터 수신되는 저장 요청 신호(SREQ)를 제어부(115)에 출력한다. 또, 무선 통신부(118)는 제어부(115)로부터 수신되는 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 AV 장치(120 또는 130)에 전송한다.The wireless communication unit 118 provides wireless communication between the control unit 115 and the AV devices 120 and 130. The wireless communication unit 118 transmits the first transmission data TRDAT1 received from the control unit 115 to the AV device 130. In addition, the wireless communication unit 118 transmits the second transmission data TRDAT2 received from the control unit 115 to the AV device 120. The wireless communication unit 118 outputs a storage request signal SREQ received from the AV device 120 or 130 to the control unit 115. In addition, the wireless communication unit 118 transmits the warning audio data WAUDAT received from the control unit 115 to the AV device 120 or 130.

제어부(115)는 제1 및 제2 전송 데이터들(TRDAT1, TRDAT2)을 보조 저장부(116)에 임시로 저장한다. 제어부(115)는 차랑(C1, C2) 중 적어도 하나가 제1 또는 제2 레이더(111, 112)의 감지 가능 거리 내에 있는 동안 저장 요청 신호(SREQ)를 수신할 때, 보조 저장부(116)에 저장된 제1 및 제2 전송 데이터들(TRDAT1, TRDAT2) 중에서 일부를 주 저장부(117)에 저장한다.The controller 115 temporarily stores the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 in the auxiliary storage unit 116. The control unit 115 receives the storage request signal SREQ while at least one of the lanes C1 and C2 is within a detectable distance of the first or second radars 111 and 112. Some of the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 stored in the main storage unit 117 are stored.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 제어부(115)가 저장 요청 신호(SREQ)를 수신한 시점을 기준으로 하여, 수신 전 제1 설정 시간(예를 들어, 30초)과 수신 후 제2 설정 시간(예를 들어, 15초) 동안의, 차량(C1)의 속도, 거리, 및 촬영 영상에 해당하는 제1 전송 데이터(TRDAT1) 중 일부와, 차량(C2)의 속도, 거리, 및 촬영 영상에 해당하는 제2 전송 데이터(TRDAT2) 중 일부를 주 저장부(117)에 저장한다.In more detail, the first setting time (eg, 30 seconds) before receiving and the second setting time (eg, after receiving) on the basis of the time when the control unit 115 receives the storage request signal SREQ. For example, a portion of the first transmission data TRDAT1 corresponding to the speed, the distance, and the captured image of the vehicle C1 and the speed, the distance, and the captured image of the vehicle C2 for 15 seconds). A part of the second transmission data TRDAT2 is stored in the main storage unit 117.

이 후, 주 저장부(117)에 저장된 제1 및 제2 전송 데이터들(TRDAT1, TRDAT2) 은 차량 사고의 원인 분석 및 사고 경위 파악을 위해 사용된다. 한편, 제어부(115)는, 차량(C1, C2)이 모두 제1 또는 제2 레이더(111, 112)의 감지 가능 거리를 벗어날 때, 보조 저장부(116)에 임시로 저장된 제1 및 제2 전송 데이터들(TRDAT1, TRDAT2)을 삭제한다.Thereafter, the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 stored in the main storage unit 117 are used for analyzing the cause of the vehicle accident and identifying the accident situation. On the other hand, the control unit 115, the first and second temporarily stored in the auxiliary storage unit 116 when the vehicle (C1, C2) is both out of the detectable distance of the first or second radar (111, 112). The transmission data TRDAT1 and TRDAT2 are deleted.

도 3은 도 1에 도시된 AV 장치의 상세한 블록 구성도이다.FIG. 3 is a detailed block diagram of the AV device shown in FIG. 1.

AV 장치들(120, 130)은 예를 들어, DVD(digital versatile disc) 플레이어 등을 포함할 수 있다. AV 장치들(120, 130)의 구성 및 동작은 서로 유사하므로, 도 3에서는 AV 장치(120)의 구성 및 동작을 중심으로 설명하기로 한다. AV 장치(120)는 제1 및 제2 통신부(121, 122), 입력부(123), 비디오 재생부(124), AV 제어부(125), 디스플레이 장치(126), 오디오 처리부(127), 및 스피커(128)를 포함한다. The AV devices 120 and 130 may include, for example, a digital versatile disc (DVD) player. Since the configuration and operation of the AV devices 120 and 130 are similar to each other, the configuration and operation of the AV device 120 will be described with reference to FIG. 3. The AV device 120 includes first and second communication units 121 and 122, an input unit 123, a video playback unit 124, an AV control unit 125, a display device 126, an audio processing unit 127, and a speaker. (128).

제1 통신부(121)는 영상 전송 장치(110)와 AV 제어부(125) 간의 통신을 제공한다. 제2 통신부(122)는 사고 감지 장치(140)와 AV 제어부(125) 간의 통신을 제공한다. 입력부(123)는 AV 장치(120)의 동작을 제어하기 위한 복수의 키들(미도시)을 포함하고, 상기 복수의 키들의 입력에 따른 입력 신호(INS)를 AV 제어부(125)에 출력한다.The first communication unit 121 provides communication between the image transmission device 110 and the AV control unit 125. The second communication unit 122 provides communication between the accident detecting apparatus 140 and the AV control unit 125. The input unit 123 includes a plurality of keys (not shown) for controlling the operation of the AV device 120, and outputs an input signal INS corresponding to the input of the plurality of keys to the AV controller 125.

비디오 재생부(124)는 비디오 저장 매체(미도시)의 삽입 상태를 감지하고, 비디오 저장 매체로부터 비디오 데이터(VDAT) 및 오디오 데이터(ADAT)를 판독하여 AV 제어부(125)에 출력한다.The video player 124 detects an insertion state of a video storage medium (not shown), reads the video data VDAT and the audio data ADAT from the video storage medium, and outputs the video data to the AV controller 125.

AV 제어부(125)는 입력부(123)로부터 수신되는 입력 신호(INS)에 응답하여 비디오 재생부(124)의 동작을 제어한다. AV 제어부(125)는 비디오 재생부(124)로부 터 비디오 데이터(VDAT) 및 오디오 데이터(ADAT)를 수신한다. AV 제어부(125)는 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(126)에 출력하고, 오디오 데이터(ADAT)를 오디오 처리부(127)에 출력한다.The AV controller 125 controls the operation of the video player 124 in response to the input signal INS received from the input unit 123. The AV controller 125 receives the video data VDAT and the audio data ADAT from the video playback unit 124. The AV controller 125 outputs the video data VDAT to the display device 126, and outputs the audio data ADAT to the audio processor 127.

AV 제어부(125)는 제1 통신부(121)를 통하여 영상 전송 장치(110)로부터 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 수신하거나, 또는 제2 전송 데이터(TRDAT2)와 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 수신한다. AV 제어부(125)는 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 디스플레이 장치(126)에 출력한다. AV 제어부(125)는 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 오디오 처리부(127)에 출력한다.The AV controller 125 receives the second transmission data TRDAT2 or the second transmission data TRDAT2 and the warning audio data WAUDAT from the image transmission apparatus 110 through the first communication unit 121. . The AV controller 125 outputs the second transmission data TRDAT2 to the display device 126. The AV control unit 125 outputs warning audio data WAUDAT to the audio processing unit 127.

AV 제어부(125)는 제2 통신부(122)를 통하여 사고 감지 장치(140)로부터 사고 감지 신호(ESEN1)를 수신할 때 저장 요청 신호(SREQ)를 제1 통신부(121)에 출력한다. 그 결과, 제1 통신부(121)가 저장 요청 신호(SREQ)를 무선 통신으로 영상 전송 장치(110)에 전송한다.The AV control unit 125 outputs the storage request signal SREQ to the first communication unit 121 when the accident detection signal ESEN1 is received from the accident detecting apparatus 140 through the second communication unit 122. As a result, the first communication unit 121 transmits the storage request signal SREQ to the image transmission device 110 through wireless communication.

디스플레이 장치(126)는 AV 제어부(125)로부터 수신되는 제2 전송 데이터(TRDAT2)에 기초하여, 차량(C2)의 촬영 영상(171) 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)이 오버레이 된 영상 화면을 표시한다. 제2 전송 데이터(TRDAT2)가 경고 영상(175)을 더 포함할 때, 디스플레이 장치(126)는 경고 영상(175)을 더 표시한다. 또, 디스플레이 장치(126)는 AV 제어부(125)로부터 수신되는 비디오 데이터(VDAT)에 기초하여, 비디오 화면을 표시한다.The display device 126 may display the speed and distance images 172 of the vehicles C1 and C2 on the captured image 171 of the vehicle C2 based on the second transmission data TRDAT2 received from the AV controller 125. 173) displays an overlaid video screen. When the second transmission data TRDAT2 further includes the warning image 175, the display device 126 further displays the warning image 175. In addition, the display device 126 displays a video screen based on the video data VDAT received from the AV control unit 125.

오디오 처리부(127)는 AV 제어부(125)로부터 수신되는 오디오 데이터(ADAT)에 기초하여, 오디오 신호(AUS)를 스피커(128)에 출력한다. 또, 오디오 처리 부(127)는 AV 제어부(125)로부터 수신되는 경고 오디오 데이터(WAUDAT)에 기초하여, 경고 오디오 신호(WAUS)를 출력한다.The audio processor 127 outputs the audio signal AUS to the speaker 128 based on the audio data ADAT received from the AV controller 125. The audio processing unit 127 also outputs a warning audio signal WAUS based on the warning audio data WAUDAT received from the AV control unit 125.

예를 들어, 사용자가 AV 장치(120)를 통하여 비디오 영상을 시청하는 도중에, AV 장치(120)가 제2 전송 데이터(TRDAT2)와 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 수신하면, AV 제어부(125)는 비디오 재생부(124)의 동작을 일시적으로 정지시킨다.For example, when the user receives the second transmission data TRDAT2 and the warning audio data WAUDAT while the user is watching a video image through the AV device 120, the AV control unit 125 may transmit the video image. The operation of the video player 124 is temporarily stopped.

또, AV 제어부(125)는 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 디스플레이 장치(126)에 출력하고, 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 오디오 처리부(127)에 출력한다. 그 결과, 디스플레이 장치(126)는 비디오 화면의 표시를 정지하고, 제2 전송 데이터(TRDAT2)에 기초하여, 차량(C2)의 촬영 영상(171) 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)이 오버레이 된 영상 화면을 표시한다. 사용자는 디스플레이 장치(126)에 표시된 영상 화면을 확인함으로써, 전방의 상태를 알 수 없는 사각지대에서도 맞은 편에서 오는 차량을 인식할 수 있다.The AV control unit 125 also outputs the second transmission data TRDAT2 to the display device 126 and outputs the warning audio data WAUDAT to the audio processing unit 127. As a result, the display device 126 stops displaying the video screen, and based on the second transmission data TRDAT2, the speed and distance of the vehicles C1 and C2 on the captured image 171 of the vehicle C2. An image screen on which images 172 and 173 are overlaid is displayed. The user may recognize the vehicle coming from the opposite side even in a blind spot where the state of the front is unknown by checking the image screen displayed on the display device 126.

또, 오디오 처리부(127)가 경고 오디오 데이터(WAUDAT)에 기초하여, 경고 오디오 신호(WAUS)를 스피커(128)에 출력하므로, 사용자는 맞은 편에서 오는 차량과의 충돌 사고 위험이 있음을 인식하고 이에 미리 대처할 수 있다.In addition, since the audio processing unit 127 outputs the warning audio signal WAUS to the speaker 128 based on the warning audio data WAUDAT, the user recognizes that there is a risk of collision with a vehicle coming from the opposite side. This can be coped in advance.

이 후, 제2 전송 데이터(TRDAT2)와 경고 오디오 데이터(WAUDAT)가 수신되지 않을 때, AV 제어부(125)는 비디오 재생부(124)의 동작을 다시 실행시킨다. 결국, 사용자는 사각지대를 주행할 때 영상 전송 장치(110)가 제공하는 영상을 확인하면서 안전 운행할 수 있고, 사각지대를 벗어난 후에는 다시 비디오 영상을 시청할 수 있다.Thereafter, when the second transmission data TRDAT2 and the warning audio data WAUDAT are not received, the AV control unit 125 executes the operation of the video reproducing unit 124 again. As a result, the user may safely drive while checking the image provided by the image transmitting apparatus 110 when driving in the blind spot, and may watch the video image again after leaving the blind spot.

다음으로, 도 7을 참고하여, 차량 충돌 방지 시스템(100)의 동작 과정을 설명한다. 도 7은 도 1에 도시된 차량 충돌 방지 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.Next, an operation process of the vehicle collision avoidance system 100 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation process of the vehicle collision prevention system of FIG. 1.

먼저, 영상 전송 장치(110)의 제어부(115)는 영상 전송 장치(110)가 설치된 사각지대를 기준으로 양쪽 도로(R1, R2, 도 4 참고) 중 적어도 어느 한쪽에서 차량(C1 또는 C2)이 감지되는지의 여부를 판단한다(단계 1001). 이때, 제어부(115)는 제1 또는 제2 레이더(111 또는 112)로부터 제1 또는 제2 측정 데이터(MDAT1 또는 MDAT2)를 수신할 때, 차량(C1 또는 C2)이 감지된 것으로 판단한다.First, the controller 115 of the image transmission apparatus 110 may be configured to operate the vehicle C1 or C2 on at least one of both roads R1, R2 and FIG. 4 based on the blind spot where the image transmission apparatus 110 is installed. It is determined whether or not it is detected (step 1001). In this case, the controller 115 determines that the vehicle C1 or C2 is detected when receiving the first or second measurement data MDAT1 or MDAT2 from the first or second radar 111 or 112.

차량(C1 또는 C2)이 감지되지 않은 것으로 판단될 때, 제1 및 제2 촬영부(113, 114)는 촬영 대기 상태로 유지된다(단계 1002). 이때, 제1 및 제2 레이더(111, 112)는 연속적으로 동작한다.When it is determined that the vehicle C1 or C2 is not detected, the first and second photographing units 113 and 114 are kept in the photographing standby state (step 1002). At this time, the first and second radars 111 and 112 operate continuously.

차량(C1 또는 C2)이 감지될 때, 제1 또는 제2 레이더(111 또는 112)는 차량(C1 또는 C2)의 속도 및 거리를 측정한다(단계 1003). 이 후, 제1 또는 제2 레이더(111 또는 112)는 제1 또는 제2 측정 데이터(MDAT1 또는 MDAT2)를 제어부(115)에 출력한다.When the vehicle C1 or C2 is detected, the first or second radar 111 or 112 measures the speed and distance of the vehicle C1 or C2 (step 1003). Thereafter, the first or second radar 111 or 112 outputs the first or second measurement data MDAT1 or MDAT2 to the controller 115.

한편, 제어부(115)는 차량(C1 또는 C2)이 감지된 것으로 판단될 때, 제1 및 제2 촬영 제어 신호(PCTL1, PCTL2)를 제1 및 제2 촬영부(113, 114)에 각각 출력한다. 그 결과, 제1 및 제2 촬영부(113, 114)가 제1 및 제2 촬영 제어 신호(PCTL1, PCTL2)에 각각 응답하여, 양쪽 방향의 도로들(R1, R2)을 각각 촬영한다(단계 1004). 즉, 제1 촬영부(113)가 도로(R1)를 촬영하고, 제2 촬영부(114)가 도로(R2) 를 촬영한다.Meanwhile, when it is determined that the vehicle C1 or C2 is detected, the controller 115 outputs the first and second photographing control signals PCTL1 and PCTL2 to the first and second photographing units 113 and 114, respectively. do. As a result, the first and second photographing units 113 and 114 photograph the roads R1 and R2 in both directions, respectively, in response to the first and second photographing control signals PCTL1 and PCTL2, respectively. 1004). That is, the first photographing unit 113 photographs the road R1, and the second photographing unit 114 photographs the road R2.

제어부(115)는 차량(C1 또는 C2)의 속도 또는 거리가 설정된 속도 또는 거리를 초과하는지의 여부에 따라, 사고의 위험이 있는지의 여부를 판단한다(단계 1005). 사고의 위험이 있을 때, 제어부(115)는 차량(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상, 차량(C1)의 촬영 영상, 및 경고 영상을 포함하는 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 생성하고, 차량(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상, 차량(C2)의 촬영 영상, 및 경고 영상을 포함하는 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 생성한다(단계 1006).The controller 115 determines whether there is a risk of an accident according to whether the speed or distance of the vehicle C1 or C2 exceeds the set speed or distance (step 1005). When there is a risk of an accident, the controller 115 generates the first transmission data TRDAT1 including the speed and distance images of the vehicles C1 and C2, the captured image of the vehicle C1, and the warning image, and the vehicle. Second transmission data TRDAT2 including the speed and distance images of C1 and C2, the captured image of the vehicle C2, and the warning image are generated (step 1006).

이 후, 제어부(115)는 무선 통신부(118)를 통하여 제1 및 제2 전송 데이터(TRDAT1, TRDAT2)와 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 해당 차량(C2, C1)에 전송한다(단계 1007). 즉, 제어부(115)는 무선 통신부(118)를 통하여, 제1 전송 데이터(TRDAT1)와 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 차량(C2)의 AV 장치(130)에 전송하고, 제2 전송 데이터(TRDAT2)와 경고 오디오 데이터(WAUDAT)를 차량(C1)의 AV 장치(120)에 전송한다.Thereafter, the controller 115 transmits the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 and the warning audio data WAUDAT to the corresponding vehicles C2 and C1 through the wireless communication unit 118 (step 1007). That is, the controller 115 transmits the first transmission data TRDAT1 and the warning audio data WAUDAT to the AV device 130 of the vehicle C2 through the wireless communication unit 118, and the second transmission data TRDAT2. ) And the warning audio data WAUDAT are transmitted to the AV device 120 of the vehicle C1.

그 결과, AV 장치(130)는 제1 전송 데이터(TRDAT1)에 기초하여, 차량(C1)의 촬영 영상 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)과, 경고 영상이 오버레이 된 영상 화면을 표시한다. 또, AV 장치(130)는 경고 오디오 데이터(WAUDAT)에 기초하여 경고 오디오 신호를 출력한다.As a result, the AV device 130 displays the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 and the warning image on the captured image of the vehicle C1 based on the first transmission data TRDAT1. Display the overlaid video screen. The AV device 130 also outputs a warning audio signal based on the warning audio data WAUDAT.

또, AV 장치(120)는 제2 전송 데이터(TRDAT2)에 기초하여, 차량(C2)의 촬영 영상(171) 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)과 경고 영상이 오버레이 된 영상 화면을 표시한다. 또, AV 장치(120)는 경고 오디오 데이 터(WAUDAT)에 기초하여 경고 오디오 신호를 출력한다.Also, the AV device 120 displays the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 and the warning image on the captured image 171 of the vehicle C2 based on the second transmission data TRDAT2. Display this overlaid video screen. Also, the AV device 120 outputs a warning audio signal based on the warning audio data WAUDAT.

한편, 단계 1005에서, 사고의 위험이 없는 것으로 판단된 경우, 제어부(115)는 차량(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상과 차량(C1)의 촬영 영상을 포함하는 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 생성하고, 차량(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상과 차량(C2)의 촬영 영상을 포함하는 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 생성한다(단계 1008). 제어부(115)는 제1 및 제2 전송 데이터(TRDAT1, TRDAT2)를 보조 저장부(116)에 임시로 저장한다.On the other hand, if it is determined in step 1005 that there is no risk of an accident, the controller 115 may include first and second transmission data TRDAT1 including speed and distance images of the vehicles C1 and C2 and captured images of the vehicle C1. Next, second transmission data TRDAT2 including the speed and distance images of the vehicles C1 and C2 and the captured image of the vehicle C2 is generated (step 1008). The controller 115 temporarily stores the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 in the auxiliary storage unit 116.

이 후, 제어부(115)는 무선 통신부(118)를 통하여 제1 및 제2 전송 데이터(TRDAT1, TRDAT2)를 해당 차량(C2, C1)에 전송한다(단계 1009). 즉, 제어부(115)는 무선 통신부(118)를 통하여, 제1 전송 데이터(TRDAT1)를 차량(C2)의 AV 장치(130)에 전송하고, 제2 전송 데이터(TRDAT2)를 차량(C1)의 AV 장치(120)에 전송한다.Thereafter, the controller 115 transmits the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 to the corresponding vehicles C2 and C1 through the wireless communication unit 118 (step 1009). That is, the controller 115 transmits the first transmission data TRDAT1 to the AV device 130 of the vehicle C2 through the wireless communication unit 118, and transmits the second transmission data TRDAT2 of the vehicle C1. It transmits to the AV device 120.

그 결과, AV 장치(130)는 제1 전송 데이터(TRDAT1)에 기초하여, 차량(C1)의 촬영 영상 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)이 오버레이 된 영상 화면을 표시한다. 또, AV 장치(120)는 제2 전송 데이터(TRDAT2)에 기초하여, 차량(C2)의 촬영 영상(171) 위에 차량들(C1 및 C2)의 속도 및 거리 영상(172, 173)이 오버레이 된 영상 화면을 표시한다.As a result, the AV device 130 displays an image screen on which the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 are overlaid on the captured image of the vehicle C1 based on the first transmission data TRDAT1. Is displayed. Also, the AV device 120 overlays the speed and distance images 172 and 173 of the vehicles C1 and C2 on the captured image 171 of the vehicle C2 based on the second transmission data TRDAT2. Display the video screen.

예를 들어, 차량(C1)이 도로(R1)를 주행하고, 도로(R2)에는 차량이 존재하지 않을 수도 있다. 이 경우, 제어부(115)는 무선 통신부(118)를 통하여 제2 전송 데이터(TRDAT2)만을 AV 장치(120)에 전송한다. AV 장치(120)는 도 6에 도시된 것과 같이, 도로(R2)의 촬영 영상(176) 위에 차량(C1)의 속도 및 거리 영상(172)만이 오버레이된 영상 화면을 표시한다.For example, the vehicle C1 may travel on the road R1, and the vehicle may not exist on the road R2. In this case, the controller 115 transmits only the second transmission data TRDAT2 to the AV device 120 through the wireless communication unit 118. As illustrated in FIG. 6, the AV device 120 displays an image screen in which only the speed and distance images 172 of the vehicle C1 are overlaid on the captured image 176 of the road R2.

단계 1007 또는 단계 1009 이 후, 제어부(115)는 무선 통신부(118)를 통하여 AV 장치(120 또는 130)로부터 저장 요청 신호(SREQ)가 수신되는지의 여부를 판단한다(단계 1010). AV 장치(120 또는 130)로부터 저장 요청 신호(SREQ)가 수신될 때, 제어부(115)는 보조 저장부(116)에 저장된 제1 및 제2 전송 데이터들(TRDAT1, TRDAT2) 중 일부를 주 저장부(117)에 저장한다(단계 1011).After step 1007 or step 1009, the controller 115 determines whether the storage request signal SREQ is received from the AV device 120 or 130 through the wireless communication unit 118 (step 1010). When the storage request signal SREQ is received from the AV device 120 or 130, the controller 115 stores main portions of the first and second transmission data TRDAT1 and TRDAT2 stored in the auxiliary storage 116. Store in section 117 (step 1011).

즉, 제어부(115)는 저장 요청 신호(SREQ)를 수신한 시점을 기준으로 하여, 수신 전 제1 설정 시간(예를 들어, 30초)과 수신 후 제2 설정 시간(예를 들어, 15초) 동안의, 차량(C1)의 속도, 거리, 및 촬영 영상에 해당하는 제1 전송 데이터(TRDAT1) 중 일부와, 차량(C2)의 속도, 거리, 및 촬영 영상에 해당하는 제2 전송 데이터(TRDAT2) 중 일부를 주 저장부(117)에 저장한다.That is, the control unit 115 is based on the time point at which the storage request signal SREQ is received, the first set time before receiving (for example, 30 seconds) and the second set time after receiving (for example, 15 seconds). ), Part of the first transmission data TRDAT1 corresponding to the speed, distance, and the captured image of the vehicle C1, and second transmission data corresponding to the speed, distance, and the captured image of the vehicle C2 ( A part of TRDAT2) is stored in the main storage unit 117.

한편, 단계 1010에서, 저장 요청 신호(SREQ)가 수신되지 않은 것으로 판단될 때, 제어부(115)는 차량(C1 또는 C2)이 사각지대를 벗어났는지의 여부를 판단한다(단계 1012). 단계 1012에서, 제어부(115)는 제1 또는 제2 레이더(111 또는 112)로부터 해당 차량(C1 또는 C2)에 대한 제1 또는 제2 측정 데이터(MDAT1 또는 MDAT2)가 수신되지 않을 때, 해당 차량(C1 또는 C2)이 사각지대를 벗어난 것으로 판단한다. 선택적으로, 제어부(115)는 제1 또는 제2 촬영 데이터(PDAT1 또는 PDAT2)에서, 차량(C1 또는 C2)의 이미지를 실시간으로 캡처(capture)하여, 차량의 이미지의 유무에 따라 차량(C1 또는 C2)이 사각지대를 벗어난 것으로 판단할 수도 있다.In operation 1010, when it is determined that the storage request signal SREQ is not received, the controller 115 determines whether the vehicle C1 or C2 is out of the blind spot (step 1012). In operation 1012, when the first or second measurement data MDAT1 or MDAT2 for the vehicle C1 or C2 is not received from the first or second radar 111 or 112, the vehicle 115 may receive the vehicle. It is determined that (C1 or C2) is out of the blind spot. Optionally, the control unit 115 captures an image of the vehicle C1 or C2 in real time from the first or second photographing data PDAT1 or PDAT2, depending on whether the image of the vehicle is present or not. C2) may be judged to be out of the blind spot.

단계 1012에서, 해당 차량(C1 또는 C2)이 사각지대를 벗어나지 않은 것으로 판단될 때, 차량 충돌 방지 시스템(100)은 단계 1005 내지 단계 1012의 동작을 반복한다. 또, 단계 1012에서, 해당 차량(C1 또는 C2)이 사각지대를 벗어난 것으로 판단될 때, 차량 충돌 방지 시스템(100)은 단계 1001 내지 단계 1012의 동작을 반복한다.In step 1012, when it is determined that the vehicle C1 or C2 has not left the blind spot, the vehicle collision avoidance system 100 repeats the operations of steps 1005 to 1012. In addition, when it is determined in step 1012 that the vehicle C1 or C2 is out of the blind spot, the vehicle collision avoidance system 100 repeats the operations of steps 1001 to 1012.

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한, 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The above embodiments are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, equivalent means will also be referred to as being incorporated in the present invention. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌 방지 시스템의 개략적인 블록 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle collision prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 영상 전송 장치의 상세한 블록 구성도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the image transmission device shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 AV 장치의 상세한 블록 구성도이다.FIG. 3 is a detailed block diagram of the AV device shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 영상 전송 장치가 설치된 도로를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a road on which the image transmission device shown in FIG. 1 is installed.

도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 디스플레이 장치의 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating an example of a display screen of the display apparatus illustrated in FIG. 3.

도 7은 도 1에 도시된 차량 충돌 방지 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation process of the vehicle collision prevention system of FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

100: 차량 충돌 방지 시스템 110: 영상 전송 장치100: vehicle anti-collision system 110: video transmission device

111: 제1 레이더 112: 제2 레이더111: first radar 112: second radar

113: 제1 촬영부 114: 제2 촬영부113: first photographing unit 114: second photographing unit

115: 제어부 116: 보조 저장부115: control unit 116: auxiliary storage unit

117: 주 저장부 118: 무선 통신부117: main storage unit 118: wireless communication unit

120, 130: AV 장치 121: 제1 통신부120, 130: AV device 121: first communication unit

122: 제2 통신부 123: 입력부122: second communication unit 123: input unit

124: 비디오 재생부 125: AV 제어부124: video playback unit 125: AV control unit

126: 디스플레이 장치 127: 오디오 처리부126: display device 127: audio processing unit

128: 스피커 140, 150: 사고 감지 장치128: speaker 140, 150: accident detection device

Claims (7)

도로의 사각지대에 설치되고, 제1 방향으로 상기 사각지대에 접근하는 제1 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 포함하는 제1 전송 데이터를, 제2 방향으로 상기 사각지대에 접근하는 제2 차량에 전송하고, 상기 제2 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 포함하는 제2 전송 데이터를, 상기 제1 차량에 전송하는 영상 전송 장치;A second transmission data installed in a blind spot of a road, the first transmission data including a speed, a distance, and a captured image of a first vehicle approaching the blind spot in a first direction, approaching the blind spot in a second direction; An image transmission device for transmitting the second transmission data including the speed, the distance, and the captured image of the second vehicle to the first vehicle; 상기 제1 차량에 설치되고, 상기 영상 전송 장치로부터 수신되는 상기 제2 전송 데이터에 기초하여, 상기 제2 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 표시하는 제1 AV 장치; 및A first AV device installed in the first vehicle and displaying a speed, a distance, and a captured image of the second vehicle based on the second transmission data received from the image transmission device; And 상기 제2 차량에 설치되고, 상기 영상 전송 장치로부터 수신되는 상기 제1 전송 데이터에 기초하여, 상기 제1 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상을 표시하는 제2 AV 장치를 포함하는 차량 충돌 방지 시스템.And a second AV device installed in the second vehicle and displaying a speed, a distance, and a captured image of the first vehicle based on the first transmission data received from the image transmission device. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 전송 데이터는 상기 제2 차량의 속도 및 거리 영상을 더 포함하고, 상기 제2 전송 데이터는 상기 제1 차량의 속도 및 거리 영상을 더 포함하고,The first transmission data further includes a speed and distance image of the second vehicle, and the second transmission data further includes a speed and distance image of the first vehicle, 상기 제1 AV 장치는 상기 제2 전송 데이터에 기초하여, 상기 제2 차량의 촬영 영상 위에 상기 제1 및 제2 차량 각각의 속도 및 거리 영상이 오버레이(overlay)된 제1 영상 화면을 표시하고,The first AV device displays a first image screen on which the speed and distance images of each of the first and second vehicles are overlaid on the captured image of the second vehicle, based on the second transmission data. 상기 제2 AV 장치는 상기 제1 전송 데이터에 기초하여, 상기 제1 차량의 촬영 영상 위에 상기 제1 및 제2 차량 각각의 속도 및 거리 영상이 오버레이된 제2 영상 화면을 표시하는 차량 충돌 방지 시스템.The second AV device is configured to display a second image screen on which the speed and distance images of each of the first and second vehicles are overlaid on the captured image of the first vehicle, based on the first transmission data. . 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 영상 전송 장치는 상기 제1 차량의 속도 또는 거리가 설정된 속도 또는 거리를 초과할 때, 경고 영상을 더 포함하는 상기 제1 전송 데이터와, 경고 오디오 데이터를 상기 제2 AV 장치에 전송하고, 상기 제2 차량의 속도 또는 거리가 상기 설정된 속도 또는 거리를 초과할 때, 상기 경고 영상을 더 포함하는 상기 제2 전송 데이터와 상기 경고 오디오 데이터를 상기 제1 AV 장치에 전송하고,The image transmission device transmits the first transmission data and the warning audio data to the second AV device when the speed or the distance of the first vehicle exceeds a set speed or distance, and the warning audio data. When the speed or distance of the second vehicle exceeds the set speed or distance, transmit the second transmission data and the warning audio data further including the warning image to the first AV device, 상기 제1 AV 장치는 상기 제2 전송 데이터에 기초하여, 상기 제2 차량의 촬영 영상 위에 상기 제1 및 제2 차량 각각의 속도 및 거리 영상과 상기 경고 영상이 오버레이된 상기 제1 영상 화면을 표시하고, 상기 경고 오디오 데이터에 기초하여 경고 오디오 신호를 출력하고,The first AV device displays the first image screen on which the speed and distance images of the first and second vehicles and the warning image are overlaid on the captured image of the second vehicle, based on the second transmission data. Output a warning audio signal based on the warning audio data, 상기 제2 AV 장치는 상기 제1 전송 데이터에 기초하여, 상기 제1 차량의 촬영 영상 위에 상기 제1 및 제2 차량 각각의 속도 및 거리 영상과 상기 경고 영상이 오버레이된 상기 제2 영상 화면을 표시하고, 상기 경고 오디오 데이터에 기초하여 상기 경고 오디오 신호를 출력하고,The second AV device displays the second image screen on which the speed and distance images of the first and second vehicles and the warning image are overlaid on the captured image of the first vehicle, based on the first transmission data. Output the warning audio signal based on the warning audio data, 상기 경고 영상은, 상기 제1 또는 제2 차량의 촬영 영상에서, 상기 제1 또는 제2 차량의 이미지(image)가 배경에 비하여 두드러지게 나타나도록 하기 위한 영상 인 차량 충돌 방지 시스템.The warning image is an image for preventing an image of the first or second vehicle from being displayed in the captured image of the first or second vehicle to stand out from the background. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2 차량 중 적어도 하나에 설치되고, 자신이 설치된 차량의 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생 시 긴급 구조 신호를 긴급 구조 센터 서버에 전송하고, 사고 감지 신호를, 자신이 설치된 차량의 상기 제1 또는 제2 AV 장치에 출력하는 적어도 하나의 사고 감지 장치를 더 포함하고,Vehicles installed in at least one of the first and second vehicles, determine whether an accident of a vehicle installed therein occurs, transmit an emergency rescue signal to an emergency rescue center server when an accident occurs, and send an accident detection signal to the vehicle At least one accident detection device for outputting to the first or second AV device of, 상기 제1 또는 제2 AV 장치는 상기 사고 감지 신호에 응답하여, 저장 요청 신호를 상기 영상 전송 장치에 전송하고,The first or second AV device transmits a storage request signal to the video transmission device in response to the accident detection signal. 상기 영상 전송 장치는 상기 저장 요청 신호에 응답하여, 상기 제1 및 제2 전송 데이터들을 저장하는 차량 충돌 방지 시스템.And the image transmission device stores the first and second transmission data in response to the storage request signal. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 영상 전송 장치는,The video transmission device, 상기 제1 차량의 속도 및 거리를 측정하고, 제1 측정 데이터를 출력하는 제1 레이더(radar);A first radar measuring the speed and distance of the first vehicle and outputting first measurement data; 상기 제2 차량의 속도 및 거리를 측정하고, 제2 측정 데이터를 출력하는 제2 레이더;A second radar for measuring a speed and a distance of the second vehicle and outputting second measurement data; 제1 촬영 제어 신호에 응답하여, 상기 제1 차량을 촬영하고, 제1 촬영 데이터를 출력하는 제1 촬영부;A first photographing unit which photographs the first vehicle and outputs first photographing data in response to a first photographing control signal; 제2 촬영 제어 신호에 응답하여, 상기 제2 차량을 촬영하고, 제2 촬영 데이터를 출력하는 제2 촬영부;A second photographing unit which photographs the second vehicle and outputs second photographing data in response to a second photographing control signal; 상기 제1 또는 제2 차량이 상기 제1 또는 제2 레이더의 감지 가능 거리 내에 있을 때, 상기 제1 및 제2 촬영 제어 신호를 출력하고, 상기 제1 및 제2 측정 데이터와 상기 제1 촬영 데이터에 기초하여, 상기 제1 전송 데이터를 생성하고, 상기 제1 및 제2 측정 데이터와 상기 제2 촬영 데이터에 기초하여, 상기 제2 전송 데이터를 생성하는 제어부;When the first or second vehicle is within a detectable distance of the first or second radar, the first and second photographing control signals are output, and the first and second measurement data and the first photographing data are output. A controller configured to generate the first transmission data based on the first transmission data, and generate the second transmission data based on the first and second measurement data and the second photographing data; 상기 제어부에 의해 제어되어, 상기 제1 및 제2 전송 데이터들을 저장하는 보조 저장부;An auxiliary storage unit controlled by the controller to store the first and second transmission data; 상기 제어부에 의해 제어되어, 상기 제1 및 제2 전송 데이터들을 저장하는 주 저장부; 및A main storage unit controlled by the control unit to store the first and second transmission data; And 상기 제어부로부터 수신되는 상기 제1 전송 데이터를 상기 제2 AV 장치에 전송하고, 상기 제2 전송 데이터를 상기 제1 AV 장치에 전송하고, 상기 제1 또는 제2 AV 장치로부터 수신되는 상기 저장 요청 신호를 상기 제어부에 출력하는 무선 통신부를 포함하고,The storage request signal transmitted from the control unit to the second AV device, the second transmission data to the first AV device, and received from the first or second AV device; It includes a wireless communication unit for outputting to the control unit, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 전송 데이터들을 상기 보조 저장부에 임시로 저장하고, 상기 제1 및 제2 차량 중 적어도 하나가 상기 제1 또는 제2 레이더의 감지 가능 거리 내에 있는 동안 상기 저장 요청 신호를 수신할 때, 상기 보조 저장부에 저장된 상기 제1 및 제2 전송 데이터들 중에서, 상기 저장 요청 신호의 수신 시점을 기준으로 수신 전 제1 설정 시간과 수신 후 제2 설정 시간 동안의, 상기 제1 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상에 해당하는 상기 제1 전송 데이터 중 일부와, 상기 제2 차량의 속도, 거리, 및 촬영 영상에 해당하는 상기 제2 전송 데이터 중 일부를 상기 주 저장부에 저장하는 차량 충돌 방지 시스템.The control unit temporarily stores the first and second transmission data in the auxiliary storage unit, and the storage request while at least one of the first and second vehicles is within a detectable distance of the first or second radar. When receiving a signal, among the first and second transmission data stored in the auxiliary storage unit, during the first setting time before the reception and the second setting time after the reception, based on the reception time of the storage request signal, The main storage unit may include a portion of the first transmission data corresponding to the speed, the distance, and the captured image of the first vehicle, and a portion of the second transmission data corresponding to the speed, the distance, and the captured image of the second vehicle. Vehicle anti-collision system to save on. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 차량이 모두 상기 제1 또는 제2 레이더의 감지 가능 거리를 벗어날 때, 상기 보조 저장부에 저장된 상기 제1 및 제2 전송 데이터들을 삭제하고,The controller may delete the first and second transmission data stored in the auxiliary storage unit when the first and second vehicles both deviate from the detectable distance of the first or second radar, 상기 제1 레이더에 의해 측정되는 상기 제1 차량의 거리는, 상기 제1 차량과 상기 제1 레이더 간의 거리에 해당하고, 상기 제2 레이더에 의해 측정되는 상기 제2 차량의 거리는 상기 제2 차량과 상기 제2 레이더 간의 거리에 해당하는 차량 충돌 방지 시스템.The distance of the first vehicle measured by the first radar corresponds to the distance between the first vehicle and the first radar, and the distance of the second vehicle measured by the second radar corresponds to the second vehicle and the Vehicle collision avoidance system corresponding to the distance between the second radar. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1 및 제2 차량 중 적어도 하나에 설치되고, 자신이 설치된 차량의 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생 시, 긴급 구조 신호를 긴급 구조 센터 서버에 전송하고, 사고 감지 신호를, 자신이 설치된 차량의 상기 제1 또는 제2 AV 장치에 출력하는 적어도 하나의 사고 감지 장치를 더 포함하고,Installed in at least one of the first and second vehicles, it is determined whether an accident of the vehicle is installed, and when an accident occurs, transmits an emergency rescue signal to the emergency rescue center server, and sends an accident detection signal, At least one accident detection device for outputting to the first or second AV device of the vehicle, 상기 제1 또는 제2 AV 장치는,The first or second AV device, 상기 영상 전송 장치와 통신하는 제1 통신부;A first communication unit communicating with the image transmission device; 상기 사고 감지 장치와 통신하는 제2 통신부;A second communication unit communicating with the accident detecting device; 상기 제1 또는 제2 AV 장치의 동작을 제어하기 위한 복수의 키들을 포함하고, 상기 복수의 키들의 입력에 따른 입력 신호를 출력하는 입력부;An input unit including a plurality of keys for controlling an operation of the first or second AV device, and outputting an input signal according to the input of the plurality of keys; 비디오 저장 매체의 삽입 상태를 감지하고, 상기 비디오 저장 매체로부터 비디오 데이터 및 오디오 데이터를 판독하여 출력하는 비디오 재생부;A video reproducing unit for detecting an insertion state of a video storage medium and reading and outputting video data and audio data from the video storage medium; 상기 입력 신호에 응답하여 상기 비디오 재생부의 동작을 제어하고, 상기 비디오 재생부로부터 상기 비디오 데이터 및 상기 오디오 데이터를 수신하고, 상기 제1 통신부를 통하여 상기 영상 전송 장치로부터 상기 제1 또는 제2 전송 데이터를 수신하거나, 또는 상기 제1 또는 제2 전송 데이터와 상기 경고 오디오 데이터를 수신하고, 상기 제2 통신부를 통하여 상기 사고 감지 장치로부터 상기 사고 감지 신호를 수신할 때 상기 저장 요청 신호를 상기 제1 통신부에 출력하는 AV 제어부;Controlling an operation of the video reproducing unit in response to the input signal, receiving the video data and the audio data from the video reproducing unit, and transmitting the first or second transmission data from the image transmitting apparatus through the first communication unit; Or receiving the first or second transmission data and the warning audio data, and receiving the storage request signal when receiving the accident detection signal from the accident detection device through the second communication unit. An AV control unit for outputting to; 상기 AV 제어부로부터 수신되는 상기 제1 또는 제2 전송 데이터에 기초하여, 상기 제1 또는 제2 영상 화면을 표시하거나, 또는 상기 AV 제어부로부터 수신되는 상기 비디오 데이터에 기초하여, 비디오 화면을 표시하는 디스플레이 장치; 및A display that displays the first or second video screen based on the first or second transmission data received from the AV controller, or displays a video screen based on the video data received from the AV controller Device; And 상기 AV 제어부로부터 수신되는 상기 오디오 데이터에 기초하여, 오디오 신호를 스피커에 출력하거나, 또는 상기 AV 제어부로부터 수신되는 상기 경고 오디오 데이터에 기초하여, 상기 경고 오디오 신호를 출력하는 오디오 처리부를 포함하는 차량 충돌 방지 시스템.A vehicle collision including an audio processing unit outputting an audio signal to a speaker based on the audio data received from the AV control unit, or outputting the warning audio signal based on the warning audio data received from the AV control unit. Prevention system.
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Cited By (2)

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KR101350306B1 (en) * 2012-03-29 2014-01-14 주식회사 만도 Vehicle collision avoidance apparatus
KR102182257B1 (en) * 2019-08-08 2020-11-24 주식회사 이테크놀리지 Vehicle traffic guidance system to prevent safety accident on curved road

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