KR20100052753A - 코인형 선형모터 - Google Patents

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KR20100052753A
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Abstract

본 발명은 코인형 선형모터에 관한 것이다.
본 발명은 코인형 선형모터에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스; 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(磁氣重量手段); 자기중량수단의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일을 포함하는 진동경로제공수단; 상기 자기중량수단을 진동경로제공수단에 대해 부분촉접상태(점접촉에 가까운)에서 완충 지지하는 지지윤활수단(支持潤滑手段);을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 자기중량수단이 케이스에 직접적으로 구속되지 않은 상태에서 텐션을 갖는 부분접촉 상태로 자유롭게 진동함으로써, 구속 및 마찰에 따른 진동 감쇠를 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 중량체의 중량을 증가시킴으로써, 진동력을 증대시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 자기중량수단을 케이스에 고정시키지 않고 인서트만을 통한 조립이 가능하므로, 제조성을 향상시킬 수 있다.

Description

코인형 선형모터{COIN TYPE LINEAR MOTOR}
본 발명은 코인형 선형모터에 관한 것이다.
일반적으로, 통신기기에는 착신을 알려주는 착신신호발생장치가 내장된다. 착신신호발생장치에는 음향발생장치 또는 진동발생장치가 있는데, 종래의 진동발생장치를 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.
먼저, 도 1a에 도시된 바와 같이, 한국특허공개번호 제2005-83528호에 개시된 선형 진동모터는 하면이 개방된 원통형의 케이스(10)와 케이스(10)의 하면에 결합된 원판형의 베이스어셈블리(40)를 가진다.
상기, 케이스(10)의 상면에는 원형의 탄성부재(30)의 테두리부측이 고정되고, 탄성부재(30)에는 중앙부측에는 마그네트(21), 요크(22) 및 질량체(23)를 가지는 운동부(20)가 고정된다. 그리고, 베이스어셈블리(40)에는 마그네트(21)와 대향되게 코일어셈블리(41)가 고정된다. 그리하여, 코일어셈블리(41)에 전류가 인가되면, 코일어셈블리(41)에서 발생되는 전기장과 마그네트(21)에 발생되는 자기장의 작용에 의의하여 운동부(20)가 상하로 진동하면서 진동을 발생시킨다.
상기와 같은 종래의 선형 진동모터는 통신기기를 소형화하는데, 장애가 된다. 상세히 설명하면, 종래의 선형 진동모터는 외형이 원형으로 형성된다. 이로 인해, 종래의 선형 진동모터를 통신기기의 내부에 설치하고, 다른 부품들을 통신기기의 내부의 설치하였을 때, 종래의 선형 진동모터의 외면과 상기 다른 부품들의 외면 사이에는 활용할 수 없는 공간이 존재하므로, 종래의 선형 진동모터를 사용하는 통신기기는 소형화에 한계가 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여, 선형 진동모터의 외형을 각형으로 형성하면 되나, 이는 각형의 케이스의 내부에 원형의 부품들을 배치하기가 어려운 단점이 있다.
그리고, 원형 케이스의 내부에 각형 부품들을 배치하기 어려운 문제점을 해소하기 위하여, 도 1b에 도시된 바와 같이, 각형 케이스와 각형 부품들로 구성된 선형 진동기가 개발되었는데, 이를 설명한다.
도 1b에 도시된 바와 같이, 하면 및 양 측면이 개방된 각형의 케이스(51)와 케이스(51)의 하면에 결합된 베이스(53)가 마련된다. 케이스(51)의 내부 일측에는 각형의 제 1 및 제 2 마그네트(61,63)가 적층되어 고정되고, 내부 타측에는 각형의 제 3 및 제 4 마그네트(65,67)가 적층되어 고정된다.
그리고, 케이스(51)의 상면에는 스프링(55)이 고정되고, 스프링(55)에는 코일(57)이 고정된다. 이때, 코일(57)은 제 1, 2 마그네트(61,63)와 제 3, 4 마그네트(65,67) 사이에 배치된다.
그리하여, 코일(57)에 전류가 공급되면, 코일(57)에서 발생되는 전기장과 제 1 내지 제 4 마그네트(61,63,65,67)에서 발생되는 자기장의 작용에 의하여 코일(57)이 진동하면서 진동력을 발생시킨다.
그러나, 상기와 같은 종래 코인형 선형진동모터들은 진동하는 주체인 운동부(마그네트)가 탄성부재(스프링)에 의해 케이스에 직접 탄발 고정되므로, 운동이 구속되어 진동력이 감쇠되는 문제점이 있다.
또한, 진동력은 중량에 비례하여 증대되는데, 종래 구조에서는 중량체(마그네트, 질량체, 코어)의 체적이 적으며, 중량자체가 가벼운 재질로 이루어져 있어 진동력 증대에 극히 제한적이었다.
또한, 상기와 같이, 운동부(마그네트)가 탄성부재(스프링)에 의해 케이스에 직접 탄발 고정(탄성부재를 케이스에 인서트 사출 또는 접착시킴)되면서 조립이 이루어지므로, 조립성이 현저히 낮은 문제점이 있다.
본 발명은 코인형 선형모터에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스; 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(磁氣重量手段); 자기중량수단의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일을 포함하는 진동경로제공수단; 상기 자기중량수단을 진동경로제공수단에 대해 부분 촉접상태에서 완충 지지하는 지지윤활수단(支持潤滑手段);을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 자기중량수단이 케이스에 직접적으로 구속되지 않은 상태에서 텐션을 갖는 부분접촉 상태로 자유롭게 진동함으로써, 구속 및 마찰에 따른 진동 감쇠를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 중량체의 중량을 증가시킴으로써, 진동력을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 자기중량수단을 케이스에 고정시키지 않고 인서트만을 통한 조립이 가능하므로, 제조성을 향상시킬 수 있다.
본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이며, 도 9는 본 발명의 작용을 도시한 단면도를 나타낸 것이다.
이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 코인형 선형모터(10)에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스(11); 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(12); 상기 자기중량수단(12)의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단(12)의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일(14)을 포함하는 진동경로제공수단(13); 상기 자기중량수단(12)을 진동경로제공수단(13)에 대해 부분 촉접상태에서 완충 지지하는 지지윤활수단(15);을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 케이스(11)는 함체형상의 케이스본체(11a); 상기 케이스본체(11a)의 개방부를 차단하는 덮개(11b);를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 케이스본체(11a)와 덮개(11b)의 중앙면에는 관통공(11c)이 각각 형성될 수 있다.
이때, 상기 케이스본체(11a)와 덮개(11b)의 결합은 실시예적으로 커링(Curling)에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 케이스본체(11a)의 개방부 내주연 부분에 단턱이 형성되고, 상기 단턱에 덮개(11b)가 안착되고, 상기 케이스본체(11a)의 개방부 주연 선단부가 덮개(11b) 방향으로 절곡되면서 안착된 덮개(11b)를 압착 결합시켜서 될 수 있다.
또한, 상기 관통공(11c)은 지지윤활수단(15)을 유입시키는 통로가 될 수 있다.
또한, 상기 케이스(11)의 케이스본체(11a) 또는 덮개(11b)에는 상기 코일(14)의 선단부가 인출되어 납땜 용접되는 한편, 외부 접속단자가 결합되는 인쇄 회로기판이 마련될 수 있다. 이와 같이 되어야만, 외부의 음원제공부(교류전기신호공급)에서 공급되는 전기신호가 코일(14)로 인가되어 플레밍의 왼손법칙에 의해 신호의 흐름이 교번하는 전기장에 자기장이 반응하여 진동하게 된다.
한편, 본 발명 중 상기, 자기중량수단(12)은 자력을 발생시키는 마그네트(12a); 마그네트(12a)의 체적보다 큰 중량체(12b); 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)를 결합시키되, 마그네트(12a)의 자력을 외부로 확산시켜 자기장을 형성하는 탑플레이트(12c);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기, 마그네트(12a)는 영구자석일 수 있다.
상기, 중량체(12b)는 비자성체 예컨대, 텅스텐일 수 있으며, 상기 텅스텐은 비중이 마그네트에 비해 높아 같은 체적으로도 중량을 현저히 증가시킬 수 있다. 그리하여야만, 중량 증가로 인해 진동 시 진동력 증대를 기대할 수 있다.
상기, 탑플레이트(12c)는 마그네트(12a)와 중량체(12b) 양측 면에 위치할 수 있으며, 마그네트(12a)와 중량체(12b)가 이룬 결합체 중앙부분을 관통하는 리벳핀(12d)에 의해 결합될 수 도 있다. 이와 같은 리벳핀 결합은 접착제를 사용하지 않음으로 해서 외관 오염이 방지되도록 한다.
상기와 같이 탑플레이트(12c)가 마그네트(12a)와 중량체(12b) 양측 면에 위치할 경우, 자기장의 형성 범위를 확장시킬 수 있으며, 자속이 쇄교하는 위치를 다중화할 수 있다.
이때, 상기 리벳핀(12d)의 일측 단은 어느 한 탑플레이트(12c)의 중앙에 동일체로 결합되고, 타측 단은 다른 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하여 단부가 리벳 팅되어 결합될 수 도 있고, 상기, 리벳핀(12d)은 일측 단에 헤드가 형성된 탑플레이트(12c)와 별개의 핀으로 이루어지되, 상기 리벳핀이 어느 한 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하면서 헤드가 탑플레이트(12c) 면에 안착되고, 타측 단은 다른 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하여 단부가 리벳팅되어 결합될 수 있다.
상기 리벳핀(12d)은 마그네트(12a) 또는 중량체(12b)를 관통하여 양측의 탑플레이트(12c) 사이에서 마그네트(12a)와 중량체(12b)가 압착 고정되도록 한다.
또한, 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)는 링 형상으로 되면서 동심원을 가지며 서로 면 접촉 상태로 결합될 수 있다.
예컨대, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(12a)가 내측에 위치하고, 중량체(12b)의 내주면이 마그네트(12a)의 외주면과 면 접촉하면서 끼움 결합될 수 도 있고, 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 중량체(12b)가 내측에 위치하고, 마그네트(12a)의 내주면이 중량체(12b)의 외주면과 면 접촉하면서 끼움 결합될 수 도 있으며, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 중량체(12b) - 마그네트(12a) - 중량체(12b) 순으로 탑플레이트(12c) 사이에 적층될 수 도 있다.
이때, 상기 마그네트(12a)는 일측 단이 N극 타측 단이 S극(도면에서는 상부가 N극 하부가 S극)으로 이루어질 수 있으며, 이로 인해 마그네트(12a)의 N극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)는 N극으로, 마그네트(12a)의 S극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)는 S극으로 자화되어 자기장을 형성한다.
이와 같이 조립 결합되는 자기중량수단(12)은 선형모터(10) 조립라인에 패키지 형태로 제공되어, 조립이 용이하게 이루어지도록 한다.
또 한편, 본 발명 중 상기 진동경로제공수단(13)은 양측 단 외주면에 플랜지가 형성된 보빈일 수 있으며, 상기 플랜지 내주연 부분에는 단턱이 형성되어, 개스킷(13a)이 끼워질 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 코일(14)은 상기 진동경로제공수단(13)의 양측 플랜지 사이 외주면에 권취될 수 있다.
이와 같이하여, 진동경로제공수단(13)과 코일(14)이 전기장 형성부로 패키지화되어 이루어질 수 있어, 조립의 용이성을 확보할 수 있다.
이때, 상기 코일(14)은 동일 방향으로 권취될 수 도 있고, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 진동경로제공수단(13)의 중간부분을 중심으로 양측으로 나뉘어져 반대방향으로 권취될 수 도 있다.
상기에서 코일(14)이 동일 방향으로만 권취될 경우에는 상기 양측의 탑플레이트(12c)에 형성되는 자기장과 대응하는 하나의 전기장을 형성하고, 코일(14)이 양측으로 나뉘어져 서로 반대방향으로 권취될 경우에는 상기 양측의 탑플레이트(12c)에 형성되는 자기장 각각에 대응하는 극성이 반대인 두개의 전기장을 형성한다.
이때, 상기와 같이, 상기 코일(14)이 진동경로제공수단(13)의 중간부분을 중심으로 양측으로 나뉘어져 반대방향으로 권취될 경우, 코일과 코일 사이의 공간에 자기중량수단(12)의 외주면과 점 접촉하는 볼베어링(16)을 인서트시켜 자기중량수단(12)이 정확히 진동경로제공수단(13)의 중앙에서 진동하도록 할 수 도 있다.
상기, 볼베어링(16)은 진동경로제공수단(13)의 4방향에 인서트 지지되고, 자 기중량수단(12) 방향의 일부만 노출되어, 자기중량수단(12)과 접촉한다.
또 한편, 본 발명 중 상기 지지윤활수단(15)은 자기장이 집중되는 부분(자기장의 세기가 제일 큰 부분)으로 유인되는 자성유체(磁性流體)일 수 있다.
이와 같은 자성유체는 액상의 물질이나 자력에 의해 응집력을 가지고 있기 때문에, 형체가 변형되면서 탄성을 발휘하며, 마찰력이 적어 윤활 기능을 수행할 수 있다.
또 한편, 본 발명은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙이 관통된 링 형상의 마그네트(12a); 중앙부분이 관통되면서 상기 마그네트(12a)의 외주면과 일측 면을 감싸 수용하는 함체 형상의 중량체(12b); 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)의 일측 면과 면접되면서 마그네트(12a)와 중량체(12b)의 중앙 관통공을 관통하는 리벳핀(12d)에 의해 마그네트(12a)와 중량체(12b)를 리벳 결합시키는 탑플레이트(12c);를 포함하여 구성될 수 도 있다.
이와 같이 되면, 중량체(12b)의 중량을 전술한 구조에서 보다 증가시킬 수 있다. 이때, 상기 중량체(12b)는 예컨대, 비자성체인 텅스텐으로 이루어져 있어, 지지윤활수단(15)인 상기 자성유체가 자성체인 탑플레이트(12c)와 같이 외곽 모서리 부분에 환테를 형성하지 않고, 마그네트(12a)의 모서리 부분에 유인되어 완충 수단으로 작용한다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 자기중량수단(12) 중 마그네트(12a)의 상방에 N극이, 하방에 S극이 위치하도록 착자된 상태이면, 마그네트(12a)의 N극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)의 외측 방향 모서리 부분은 N극으로, 마그네트(12a)의 S극 방향에 위치하는 탑플레이트(12c)의 외측 방향 모서리 부분은 S극으로 자화되어 자기장을 형성하며, 주지하는 바와 같이 자기장의 방향은 N극에서 나와 S극으로 들어가는 방향으로 된다.
이와 같이 자기장이 형성되는 상태에서 코일(14)에 시계방향으로 전류가 흐를 경우, 자기중량수단(12)은 상방으로 이동하고, 다시 상기 코일(14)에 시계반대방향으로 전류가 흐를 경우, 자기중량수단(12)은 하방으로 이동하게 되며, 이러한 상태를 연속하면서 진동하게 된다.
이때, 상기 자기중량수단(12)이 상하 운동 즉 진동 과정에서 진동경로제공수단(13)의 내경과 마찰(충돌)할 수 있으나, 본 발명은 지지윤활수단(15)이 자기중량수단(12)의 양측에 마련된 탑플레이트(12c) 외곽 모서리 부분에 형성되어 있어, 자기중량수단(12)이 진동경로제공수단(13)과 직접 마찰하지 않도록 지지해 준다.
즉, 상기 지지윤활수단(15)은 액체상태이면서도 자력에 의해 유인되어 응집력을 가지진 상태에서 형체는 변형되더라도 이탈하지 않고 탄성을 유지하게 되며, 이러한 지지윤활수단(15)이 진동경로제공수단(15)과 부분 접촉하면서 자기중량수단(12)을 지지하게 된다.
이와 같이 되는 상기 지지윤활수단(15)은 물의 표면장력(액체의 표면이 스스로 수축하여 가능한 한 작은 작은 면을 취하려는 힘)에서 볼 수 있듯이, 물의 표면에 떠 있는 물체가 미끄러지듯 물의 표면 중앙으로 유인(물 분자들은 주변의 분자 들에 의해 모든 방향으로 균등하게 잡아당겨짐)되는 것과 같은 원리를 제공한다.
이때, 진동과정에서 진동의 주체가 되는 자기중량수단(12)이 진동 범위 양단에서 케이스(11)와 충돌할 경우에도 탄성력을 갖는 상기 지지윤활수단(15)이 완충 작용을 하여 자기중량체(12)가 직접 케이스(11)와 충돌하는 것을 방지하여 충돌을 통한 노이즈 발생 및 진동력 감쇠를 방지한다.
이와 같이, 본 발명은 자기중량수단(12)이 케이스(11)에 직접적으로 구속되지 않은 상태에서 텐션을 갖는 부분접촉 상태로 자유롭게 진동함으로써, 구속 및 마찰에 따른 진동 감쇠를 최소화한다.
또한, 본 발명은 중량체(12b)의 중량을 증가시킴으로써, 진동력을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 자기중량수단(12)을 케이스(11)에 고정시키지 않고 인서트만을 통한 조립이 가능하므로, 제조성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1a, 1b는 종래 코인형 선형모터의 구성을 도시한 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 작용을 도시한 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 코인형 선형모터 11 : 케이스
11a :케이스본체 11b : 덮개
11c : 관통공 12 : 자기중량수단
12a : 마그네트 12b : 중량체
12c : 탑플레이트 12d : 리벳핀
13 : 진동경로제공수단 13a : 개스킷
14 : 코일 15 : 지지윤활수단
16 : 볼베어링

Claims (27)

  1. 코인형 선형모터(10)에 있어서, 구성요소를 수용하는 케이스(11); 양단 외곽 모서리 부분에 자기장을 집중시키는 자기중량수단(12); 상기 자기중량수단(12)의 진동경로를 제공하되, 상기 자기중량수단(12)의 자기장과 반응하는 전기장을 형성시키는 코일(14)을 포함하는 진동경로제공수단(13); 상기 자기중량수단(12)을 진동경로제공수단(13)에 대해 부분 촉접상태에서 완충 지지하는 지지윤활수단(15);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 케이스(11)는 함체형상의 케이스본체(11a); 상기 케이스본체(11a)의 개방부를 차단하는 덮개(11b);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 케이스본체(11a)와 덮개(11b)의 중앙면에는 관통공(11c)이 각각 형성됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 케이스본체(11a)와 덮개(11b)의 결합은 케이스본 체(11a)의 개방부 내주연 부분에 단턱이 형성되고, 상기 단턱에 덮개(11b)가 안착되고, 상기 케이스본체(11a)의 개방부 주연 선단부가 덮개(11b) 방향으로 절곡되면서 안착된 덮개(11b)를 압착 결합시켜서 커링 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  5. 제 3항에 있어서, 관통공(11c)은 지지윤활수단(15)을 유입시키는 통로임을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 케이스(11)의 케이스본체(11a) 또는 덮개(11b)에는 상기 코일(14)의 선단부가 인출되어 납땜 용접되는 한편, 외부 접속단자가 결합되는 인쇄회로기판이 마련됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 자기중량수단(12)은 자력을 발생시키는 마그네트(12a); 마그네트(12a)의 체적 및 중량보다 크고 무거운 중량체(12b); 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)를 결합시키되, 마그네트(12a)의 자력을 외부로 확산시켜 자기장을 형성하는 탑플레이트(12c);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 중량체(12b)는 비자성체 됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 중량체(12b)는 텅스텐임을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)는 링 형상으로 되면서 동심원을 가지며 서로 면 접촉 상태로 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  11. 제 10항에 있어서, 마그네트(12a)가 내측에 위치하고, 중량체(12b)의 내주면이 마그네트(12a)의 외주면과 면 접촉하면서 끼움 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  12. 제 10항에 있어서, 중량체(12b)가 내측에 위치하고, 마그네트(12a)의 내주면 이 중량체(12b)의 외주면과 면 접촉하면서 끼움 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  13. 제 10항에 있어서, 중량체(12b) - 마그네트(12a) - 중량체(12b) 순으로 탑플레이트(12c) 사이에 적층 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  14. 제 7항에 있어서, 상기 탑플레이트(12c)는 마그네트(12a)와 중량체(12b) 양측 면에 위치하여서 됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  15. 제 7항에 있어서, 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b) 및 탑플레이트(12c)가 이룬 결합체는 중앙부분을 관통하는 리벳핀(12d)에 의해 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 리벳핀(12d)의 일측 단은 어느 한 탑플레이트(12c)의 중앙에 동일체로 결합되고, 타측 단은 다른 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하여 단부가 리벳팅 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 리벳핀(12d)은 일측 단에 헤드가 형성된 탑플레이트(12c)와 별개의 핀으로 이루어지되, 상기 리벳핀이 어느 한 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하면서 헤드가 탑플레이트(12c) 면에 안착되고, 타측 단은 다른 탑플레이트(12c)의 중앙을 관통하여 단부가 리벳팅 결합됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  18. 제 1항에 있어서, 상기 진동경로제공수단(13)은 양측 단 외주면에 플랜지가 형성된 보빈임을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 플랜지 내주연 부분에는 단턱이 형성되어, 개스킷(13a)이 끼워짐을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  20. 제 1항에 있어서, 상기 코일(14)은 상기 진동경로제공수단(13)의 양측 플랜지 사이 외주면에 권취됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  21. 제 1항에 있어서, 상기 코일(14)은 하나가 동일 방향으로 권취됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  22. 제 1항에 있어서, 상기 코일(14)은 진동경로제공수단(13)의 중간부분을 중심으로 양측으로 나누어짐을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  23. 제 1항에 있어서, 상기 코일(14)은 진동경로제공수단(13)의 중간부분을 중심으로 양측으로 나누어지되, 반대방향으로 권취됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  24. 제 22항에 있어서, 상기 코일(14)과 코일(14) 사이의 공간에 자기중량수단(12)의 외주면과 점 접촉하는 볼베어링(16)이 인서트됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 볼베어링(16)은 진동경로제공수단(13)의 4방향에 인 서트 지지되고, 자기중량수단(12) 방향의 일부만 노출되어, 자기중량수단(12)과 접촉함을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  26. 제 1항에 있어서, 상기 지지윤활수단(15)은 자기장이 집중되는 부분(자기장의 세기가 제일 큰 부분)으로 유인되는 자성유체임을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
  27. 제 1항에 있어서, 상기 자기중량수단(12)은 중앙이 관통된 링 형상의 마그네트(12a); 중앙부분이 관통되면서 상기 마그네트(12a)의 외주면과 일측 면을 감싸 수용하는 함체 형상의 중량체(12b); 상기 마그네트(12a)와 중량체(12b)의 일측 면과 면접되면서 마그네트(12a)와 중량체(12b)의 중앙 관통공을 관통하는 리벳핀(12d)에 의해 마그네트(12a)와 중량체(12b)를 리벳 결합시키는 탑플레이트(12c);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 코인형 선형모터.
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