KR20100052215A - Dish washer and the method of the same - Google Patents

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KR20100052215A KR1020080111139A KR20080111139A KR20100052215A KR 20100052215 A KR20100052215 A KR 20100052215A KR 1020080111139 A KR1020080111139 A KR 1020080111139A KR 20080111139 A KR20080111139 A KR 20080111139A KR 20100052215 A KR20100052215 A KR 20100052215A
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    • A47L2401/08—Drain or recirculation pump parameters, e.g. pump rotational speed or current absorbed by the motor

Abstract

PURPOSE: A dish washer and a control method thereof are provided to sense the completion of drainage by a washing motor without an incensement of extra components and costs. CONSTITUTION: A dish washer comprises: a drainage system which pumps cleaning water in a drainage cycle and drains to the outside; a washing motor(12) which temporarily drives at a fixed target rotation during drainage; a control part(10) which controls the operation of the drainage system by the decision which the drainage is completed if the rotation of the washing motor exceeds the fixed target rotation.

Description

식기 세척기 및 그의 제어방법{Dish washer and the method of the same}Dish washer and its control method {Dish washer and the method of the same}

본 발명은 식기 세척기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세척 모터의 회전수에 따라 배수 완료 여부를 판단할 수 있는 식기 세척기 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a dishwasher and a control method thereof, and more particularly, to a dishwasher and a control method thereof capable of determining whether drainage is completed according to the rotation speed of the washing motor.

일반적으로 식기세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하,'식기'라 칭함)에 묻은 음식물 찌꺼기 등의 오염물질을 세척하는 기기이다. In general, a dishwasher is a device that cleans contaminants such as food waste on dishware or cooking utensils (hereinafter, referred to as 'dishware') using detergent and washing water.

상기 식기세척기는 세척조를 포함하는 본체와, 상기 본체의 개구부를 개폐하는 도어와, 상기 세척조의 내부에 배치되어 식기 등이 수납되는 랙 어셈블리와, 상기 세척조의 하부에 배치되어 세척수가 저장되는 섬프와, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 세척 펌프와, 상기 세척 펌프를 구동시키는 세척 모터와, 상기 세척 펌프에서 펌핑된 세척수를 상기 세척조로 분사하는 분사 노즐들을 포함한다. 또한, 상기 식기 세척기에는 세척수를 가열하기 위한 히터가 설치된다. 상기 히터는 상기 섬프내에 구비될 수 있다. The dishwasher includes a main body including a washing tank, a door for opening and closing the opening of the main body, a rack assembly disposed inside the washing tank for storing dishes, and a sump disposed under the washing tank for storing the washing water. And a washing pump for pumping the washing water stored in the sump, a washing motor for driving the washing pump, and injection nozzles for spraying the washing water pumped from the washing pump into the washing tank. In addition, the dishwasher is provided with a heater for heating the washing water. The heater may be provided in the sump.

또한, 상기 식기 세척기는 압력 센서나 플로터(Floater) 등을 설치하여, 세척수의 배수 완료여부를 감지한다. In addition, the dishwasher is installed by a pressure sensor or a plotter (Floater), to detect whether the drainage of the wash water.

그러나, 종래 기술에 따른 식기 세척기는 압력 센서나 플로터 등의 별도의 장치를 구비하여, 배수완료를 감지하기 때문에, 부품의 수가 증가하고 비용이 증가하는 문제점이 있다. However, since the dishwasher according to the prior art has a separate device such as a pressure sensor or a plotter, and detects the completion of drainage, there is a problem in that the number of parts increases and the cost increases.

본 발명의 목적은 세척 모터를 통해 배수 완료를 감지할 수 있는 식기 세척기 및 그의 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a dishwasher capable of detecting the completion of drainage through the washing motor and a control method thereof.

본 발명에 따른 식기 세척기는 배수 행정시 세척수를 펌핑하여 외부로 배수하는 배수장치와, 배수 행정시 설정된 목표 회전수로 일시 구동하는 세척 모터와, 상기 세척 모터의 회전수가 기저장된 설정 회전수를 초과하면, 배수가 완료되었다고 판단하고, 상기 배수장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.The dishwasher according to the present invention is a drainage device for pumping the washing water during the drainage stroke and draining it to the outside, a washing motor temporarily driven at the target rotational speed set during the drainage stroke, and the rotational speed of the washing motor exceeds a preset rotational speed. If it is determined that the drainage is completed, and includes a control unit for controlling the operation of the drainage device.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 세척 모터의 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 횟수를 저장하는 메모리부를 더 포함하고, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면 배수 에러라고 판단할 수 있다. In the present invention, the control unit may further include a memory unit for storing the number of times the rotation speed of the washing motor is less than or equal to the set rotation speed, and if the number exceeds the set number may determine that the drainage error.

또한, 본 발명에 따른 식기 세척기의 제어방법은 배수모터를 구동하여 세척수를 배수하는 배수단계와, 상기 배수단계의 수행중에 세척 모터를 목표 회전수로 구동시키는 세척모터 구동단계와, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 비교하는 회전수 비교단계와, 상기 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 초과하면, 배수가 완료되었다고 판단하고, 배수모터의 작동을 중지시키는 배수완료단계를 포함한다.In addition, the control method of the dish washing machine according to the present invention includes a draining step of draining the washing water by driving a draining motor, a washing motor driving step of driving the washing motor at a target rotational speed during the draining step; A rotation speed comparison step of measuring the rotation speed and comparing the preset rotation speed with the measured rotation speed, and when the measured rotation speed exceeds the preset rotation speed, it is determined that drainage is completed, and the operation of the drain motor A drainage completion step of stopping.

본 발명에 있어서, 상기 세척모터 구동단계는 상기 배수단계가 종료되기 소정의 시간이전에 수행할 수 있다. In the present invention, the washing motor driving step may be performed before a predetermined time before the drainage step ends.

본 발명에 있어서, 상기 회전수 비교단계에서는 상기 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 소정의 시간동안 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, in the rotation speed comparison step, it may be determined whether the measured rotation speed exceeds a previously stored set rotation speed for a predetermined time.

본 발명에 있어서, 상기 회전수 비교단계에서 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수보다 작으면, 상기 배수단계를 반복 수행할 수 있다. In the present invention, if the measured rotation speed in the rotation speed comparison step is less than the set rotation speed, it is possible to repeat the draining step.

본 발명에 있어서, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수보다 작은 횟수를 누적하여 합산하는 단계를 더 포함하고, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면, 배수 에러라고 판단할 수 있다. In the present invention, the method may further include accumulating and adding the number of times the measured rotation speed is smaller than the set rotation speed, and when the number exceeds the setting number, it may be determined that the drainage error.

본 발명에 따른 식기 세척기 및 그의 제어방법은 배수 행정시 세척 모터를 일시 구동시키고, 세척 모터의 회전수 변화에 따라 배수 완료 여부를 판단함으로써, 배수 완료 판단을 위한 별도의 장치를 설치할 필요가 없기 때문에, 구조가 간 단해지고 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. Since the dishwasher and its control method according to the present invention do not need to install a separate device for determining the drainage completion by temporarily driving the washing motor during the drainage stroke and determining whether the drainage is completed according to the rotational speed of the washing motor. This has the effect of simplifying the structure and reducing the cost.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 구성이 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dish washer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기는 본체와, 상기 본체의 내부에서 세척이 이루어지는 공간을 형성하는 세척조와, 상기 세척조의 내부에 배치되어 식기 등이 거치되는 랙 어셈블리와, 상기 세척조의 하부에 배치되어 세척수를 일시 저장하는 섬프와, 상기 섬프로 세척수를 공급하기 위한 급수장치와, 상기 섬프 내의 세척수를 펌핑하여 상기 세척조로 공급되도록 하는 세척 펌프(14)와, 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하여 외부로 배수하기 위한 배수 장치를 포함한다. Dishwasher according to an embodiment of the present invention, the washing tank to form a space for washing in the body, the interior of the main body, a rack assembly disposed inside the washing tank, the tableware is placed, and disposed below the washing tank And a sump for temporarily storing the washing water, a water supply device for supplying the washing water to the sump, a washing pump 14 for pumping the washing water in the sump and supplying the washing water to the washing tank, and pumping the washing water in the sump to the outside. And a drainage device for draining.

상기 세척 펌프(14)를 구동하는 세척 모터(12)와 연결되고, 상기 세척 모터(12)는 회전수 제어가 가능한 BLDC 모터(Brusless Direct current motor,이하 'BLDC 모터'라 칭함))가 사용될 수 있다. 상기 세척 모터(12)는 목표 회전수를 설정하여 작동시킬 수 있으며, 상기 세척 모터(12)는 부하에 따라 동특성이 달라진다. 예를 들어, 후술하는 도 3을 참조하면, 상기 세척 모터(12)를 목표 회전수로 설정하여 구동시킬 경우, 세척수가 존재하는 수부하시 상기 세척 모터(12)는 상기 목표 회전수를 유지하면서 구동된다. 반면, 세척수가 없는 무부하시, 상기 세척 모터(12)의 회전수는 상기 목표 회전수보다 상승하게 된다. 따라서, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 고려하여, 배수완료 여부를 판단할 수 있다. Connected to the washing motor 12 driving the washing pump 14, the washing motor 12 may be a BLDC motor (hereinafter referred to as BLDC motor) capable of controlling the rotation speed have. The washing motor 12 may operate by setting a target rotational speed. The washing motor 12 may have a dynamic characteristic depending on a load. For example, referring to FIG. 3 to be described later, when the washing motor 12 is driven by setting the target rotational speed, the washing motor 12 maintains the target rotational speed when the washing water is present. Driven. On the other hand, at no load without washing water, the rotation speed of the washing motor 12 is higher than the target rotation speed. Therefore, in consideration of the rotation speed of the washing motor 12, it can be determined whether the drainage is completed.

또한, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 감지하기 위한 회전수 감지부(4)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전수 감지부(4)는 상기 세척 모터(12)측에 설치된 홀 센서가 사용될 수 있다.In addition, the rotation speed detection unit 4 for detecting the rotation speed of the washing motor 12 may further include. For example, the rotation speed detection unit 4 may be a Hall sensor installed on the washing motor 12 side.

상기 배수장치는 상기 섬프의 하부 일측에 배치되어 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하는 배수 펌프(18)와, 상기 배수 펌프(18)와 연결되어 상기 배수 펌프(18)를 구동시키는 배수 모터(20)와, 상기 배수 펌프(18)에서 펌핑된 세척수를 외부로 배출하는 배수 호스를 포함한다. The drainage device is disposed on a lower side of the sump, and a drain pump 18 for pumping the washing water in the sump, and a drainage motor 20 connected to the drainage pump 18 to drive the drainage pump 18; It includes a drain hose for discharging the washing water pumped from the drain pump 18 to the outside.

또한, 상기 식기 세척기는 사용자가 세척 코스나 작동 여부를 입력하기 위한 입력부(2)를 더 포함한다. 상기 입력부(2)는 버튼이나 다이얼을 포함하며, 각각 서로 다른 기능이 부여되도록 복수개로 이루어질 수 있다. In addition, the dishwasher further includes an input unit 2 for the user to input the washing course or operation. The input unit 2 includes a button or a dial, and may be provided in plural so that different functions are provided.

또한, 상기 식기 세척기는 상기 세척조의 외측에 배치되어, 상기 급수장치에서 급수된 세척수를 섬프로 전달할 뿐만 아니라, 급수유량을 제어하기 위한 에어브레이크 어셈블리를 더 포함한다. In addition, the dishwasher is disposed on the outside of the washing tank, not only delivers the washing water supplied from the water supply device to the sump, but also includes an air brake assembly for controlling the water supply flow rate.

상기 에어브레이크 어셈블리는 세척수가 급수되어 채워지는 에어 브레이크와, 상기 에어브레이크의 저면에 형성되고 상기 급수장치(16)로부터 급수되는 세척수가 유입되는 유입구와, 상기 유입구에 배치되어 세척수의 유입을 단속하는 밸브와, 상기 유입구를 통해 유입되는 세척수의 유량을 감지하기 위한 플로우 미터(Flow meter)(2)를 포함한다. The air brake assembly includes an air brake in which the washing water is filled with water, an inlet formed at the bottom of the air brake and supplied with the washing water supplied from the water supply device 16, and disposed at the inlet to control the inflow of the washing water. It includes a valve and a flow meter (2) for detecting the flow rate of the washing water flowing through the inlet.

또한, 상기 식기 세척기의 작동 상태를 외부에 표시하기 위한 표시부(22)를 더 포함한다. 상기 표시부(22)는 상기 본체의 외측에 배치된 디스플레이를 포함하 고, 문자나 숫자 등을 나타낼 수 있도록 구성된다. In addition, the display unit 22 for displaying the operating state of the dishwasher further comprises. The display unit 22 includes a display disposed outside the main body and is configured to display letters, numbers, and the like.

또한, 상기 식기 세척기는 상기 입력부(2)와 회전수 감지부(4) 등으로부터 입력신호를 받고, 그에 따라 상기 세척 모터(12), 급수장치(16), 배수 모터(18), 표시부(20)등의 작동을 제어하는 제어부(10)를 더 포함한다. In addition, the dishwasher receives an input signal from the input unit 2 and the rotational speed detecting unit 4, and the like, and accordingly, the washing motor 12, the water supply device 16, the drainage motor 18, and the display unit 20. It further comprises a control unit 10 for controlling the operation of).

상기와 같이 구성된 식기 세척기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the control method of the dishwasher configured as described above are as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세척 모터의 부하에 따른 회전수 변화가 도시된 그래프이다. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a dish washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a graph showing a change in rotation speed according to a load of a washing motor according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사용자가 상기 랙 어셈블리에 식기를 수납한 후, 상기 입력부(2)를 통해 원하는 세척 코스를 입력하고, 동작 버튼을 누른다.First, the user stores the dishes in the rack assembly, inputs the desired washing course through the input unit 2, and presses the operation button.

상기 동작 버튼이 온되면, 세척수가 급수되고 세척 행정이 이루어진다. When the operation button is turned on, the washing water is supplied and a washing stroke is performed.

상기 세척 행정이 종료한 후, 배수 행정이 시작된다. 상기 배수 행정시, 상기 배수 행정의 횟수(N)가 누적 합산되어 상기 제어부의 메모리에 저장될 수 있다. 초기 배수 행정시 상기 배수 행정의 횟수(N)은 1로 설정되어 저장된다. (S1)After the washing stroke is finished, the drain stroke is started. During the drainage stroke, the number N of the drainage strokes may be accumulated and stored in the memory of the controller. In the initial drain stroke, the number N of the drain stroke is set to 1 and stored. (S1)

상기 배수 행정시, 상기 배수 모터가 작동되어 상기 배수 펌프를 구동시킨다. 상기 배수 펌프는 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하여 상기 배수 호스를 통해 외부로 배수하게 된다. (S2)During the drain stroke, the drain motor is operated to drive the drain pump. The drain pump pumps the washing water in the sump and drains it out through the drain hose. (S2)

상기 배수 행정이 종료되기 제 1설정시간(t1) 이전인지 여부를 판단한다.(S3) It is determined whether the drainage stroke is before the first preset time t1. (S3)

그리고, 상기 배수 행정이 종료되기 제 1설정시간(t1)이전이면, 상기 세척 모터(12)를 구동시키는 세척모터 구동단계를 수행한다.(S4) 상기 제 1설정시간(t1)은 15초인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 상기 배수 행정이 거의 종료되어, 대부분의 세척수가 배수되었다고 판단되는 시점에서 상기 세척 모터를 구동시킨다. 상기 세척 모터는 목표 회전수를 설정하여 구동시킨다. 여기서, 상기 목표 회전수는 3000rpm인 것으로 예를 들어 설명한다. 또한, 상기 세척 모터의 리드 앵글(Lead angle)도 설정하는 것도 가능하다.Then, if the first set time t1 is before the end of the drain stroke, the washing motor driving step of driving the washing motor 12 is performed. (S4) The first set time t1 is 15 seconds. An example is demonstrated. That is, the drainage stroke is almost finished, and the washing motor is driven when it is determined that most of the washing water is drained. The washing motor sets and drives the target rotational speed. Here, the target rotational speed is 3000 rpm, for example. It is also possible to set a lead angle of the washing motor.

도 3을 참조하면, 상기 세척 모터(12)를 목표 회전수로 구동시키게 되면, 상기 섬프내에 세척수가 존재하여 수부하가 있을 경우, 상기 세척 모터는 상기 목표 회전수를 유지하며 계속해서 구동하게 된다. 한편, 상기 섬프내에 세척수가 거의 배수되어 무부하일 경우, 상기 세척 모터(12)의 회전수는 상기 목표 회전수보다 상승하게 된다. 여기서는, 무부하일 경우, 상기 세척 모터(12)의 회전수가 3300rpm이상으로 상승하는 것으로 한정하여 설명한다.Referring to FIG. 3, when the washing motor 12 is driven at a target rotational speed, when the washing water is present in the sump and there is a water load, the washing motor continues to drive the target rotational speed. . On the other hand, when the washing water is almost drained in the sump and is no load, the rotation speed of the washing motor 12 is increased to be higher than the target rotation speed. Here, the description will be made only in the case of no load, in which the rotation speed of the washing motor 12 rises to 3300 rpm or more.

따라서, 상기 세척 모터(12)를 목표 회전수로 구동시킨 후, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수가 설정 회전수를 도달하는지 여부를 판단한다.(S5) 상기 설정 회전수는 3300rpm인 것으로 예를 들어 설명할 수 있다. Accordingly, after driving the washing motor 12 at a target rotational speed, the rotational speed of the washing motor 12 is measured to determine whether the measured rotational speed reaches a set rotational speed (S5). The set rotational speed is 3300 rpm, for example.

즉, 상기 측정된 회전수가 제 2설정시간(t2)동안 상기 설정 회전수에 도달하는지를 판단한다.(S6) 여기서, 상기 제 2설정시간(t2)은 1초인 것으로 예를 들어 설명하나, 실험 등에 의해 다르게 설정되는 것도 가능하다.That is, it is determined whether the measured rotation speed reaches the set rotation speed during the second set time t2. (S6) Here, the second set time t2 is described as an example of 1 second. It is also possible to set differently.

상기 측정된 회전수가 1초동안 상기 설정 회전수에 도달하면, 상기 제어부는 상기 섬프내의 세척수가 모두 배수되어, 상기 세척모터(12)의 부하가 무부하인 것으로 판단한다. 따라서, 배수가 완료되었다고 판단할 수 있다. (S7)When the measured rotational speed reaches the set rotational speed for 1 second, the controller determines that all of the washing water in the sump is drained, so that the load of the washing motor 12 is no load. Therefore, it can be determined that drainage is completed. (S7)

따라서, 본 발명은 상기 세척 모터(12)를 작동시키고, 상기 세척 모터(12)의 회전수 변화를 통해서, 배수 완료여부를 판단할 수 있다. 즉, 배수 완료 감지를 위한 별도의 장치를 갖출 필요가 없으므로, 구조가 간단해지고 비용이 절감될 수 있다. Therefore, the present invention operates the washing motor 12, and it is possible to determine whether the drainage is completed, by changing the rotational speed of the washing motor 12. That is, since it is not necessary to have a separate device for detecting the drainage completion, the structure can be simplified and the cost can be reduced.

한편, 상기 세척 모터(12)의 측정 회전수가 상기 설정 회전수에 도달하지 않으면, 상기 배수 행정을 다시 반복해서 수행할 수 있다. 이 때, 상기 배수 행정의 횟수(N)는 기 설정된 배수 행정의 횟수에 1회씩 더해져서 메모리부에 저장한다.(S9)On the other hand, if the measured rotational speed of the washing motor 12 does not reach the set rotational speed, the drainage stroke may be repeatedly performed. At this time, the number N of the drain strokes is added once to the preset number of drain strokes and stored in the memory unit. (S9)

또한, 상기 세척 모터(12)의 측정 회전수가 상기 설정 회전수에 도달하지 않을 경우, 상기 배수 행정의 횟수가 기 설정된 횟수에 도달했는지 여부를 판단한다.(S8) 여기서, 상기 기 설정된 횟수는 5회인 것으로 예를 들어 설명한다. In addition, when the measured rotational speed of the washing motor 12 does not reach the set rotational speed, it is determined whether the number of times of the drainage stroke has reached a preset number of times. It demonstrates with an example as a sashimi.

상기 배수 행정의 횟수가 5회에 도달한 경우, 반복된 배수 행정에도 불구하고 배수 완료가 감지되지 않으므로, 배수 장치의 고장 등으로 인한 배수 에러라고 판단한다. 그리고, 배수 에러를 상기 표시부를 통해 외부에 표시할 수 있다. (S10)When the number of times of the drain stroke reaches five times, the completion of drainage is not detected in spite of repeated drainage strokes, and thus, it is determined that the drainage stroke is due to a failure of the drainage apparatus. In addition, the drainage error may be displayed to the outside through the display unit. (S10)

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 구성이 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dish washer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법이 도시된 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a dish washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세척 모터의 부하에 따른 회전수 변화가 도시된 그래프이다. 3 is a graph showing a change in rotation speed according to the load of the washing motor according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

2: 입력부 4: 회전수 감지부2: input section 4: speed detection section

10: 제어부 12: 세척 모터10: control unit 12: washing motor

14: 세척 펌프 18: 배수 모터14: washing pump 18: drainage motor

20: 배수 펌프 22: 표시부20: drain pump 22: indicator

Claims (7)

배수 행정시 세척수를 펌핑하여 외부로 배수하는 배수장치와;A drainage device for pumping the washing water in the drainage stroke and draining it to the outside; 배수 행정시 설정된 목표 회전수로 일시 구동하는 세척 모터와;A washing motor temporarily driving at a target rotational speed set during the drain stroke; 상기 세척 모터의 회전수가 기저장된 설정 회전수를 초과하면, 배수가 완료되었다고 판단하고, 상기 배수장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 식기 세척기. And a control unit for determining that drainage is completed and controlling the operation of the drainage device when the rotation speed of the washing motor exceeds a preset rotation speed. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 세척 모터의 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 횟수를 저장하는 메모리부를 더 포함하고, The controller further includes a memory unit for storing the number of times that the rotation speed of the washing motor is less than the set rotation speed, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면 배수 에러라고 판단하는 식기 세척기.And determine that the drainage error is when the number exceeds the set number. 배수모터를 구동하여 세척수를 배수하는 배수단계와;A drainage step of draining the washing water by driving the drainage motor; 상기 배수단계의 수행중에 세척 모터를 목표 회전수로 구동시키는 세척모터 구동단계와;A washing motor driving step of driving the washing motor at a target rotational speed during the draining step; 상기 세척 모터의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 비교하는 회전수 비교단계와;A rotation speed comparison step of measuring the rotation speed of the washing motor and comparing the measured rotation speed with a preset rotation speed; 상기 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 초과하면, 배수가 완료되었다고 판단하고, 배수모터의 작동을 중지시키는 배수완료단계를 포함하는 식기 세척기 의 제어방법.If the measured rotation speed exceeds the previously stored set rotation speed, it is determined that the drainage is completed, the control method of the dish washing machine comprising a drainage completion step of stopping the operation of the drain motor. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 세척모터 구동단계는 상기 배수단계가 종료되기 소정의 시간이전에 수행하는 식기 세척기의 제어방법.The washing motor driving step is performed before the predetermined time before the draining step is completed. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 회전수 비교단계에서는 상기 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 소정의 시간동안 초과하는지 여부를 판단하는 식기 세척기의 제어방법.The control method of the dishwasher in the rotation speed comparison step determines whether the measured rotation speed exceeds a previously stored set rotation speed for a predetermined time. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 회전수 비교단계에서 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수보다 작으면, 상기 배수단계를 반복 수행하는 식기 세척기의 제어방법. And if the measured rotation speed is smaller than the set rotation speed in the rotation speed comparison step, repeating the draining step. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수보다 작은 횟수를 누적하여 합산하는 단계를 더 포함하고,Accumulating and summing the number of times the measured rotation speed is smaller than the set rotation speed, and 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면, 배수 에러라고 판단하는 식기 세척기의 제어방법. And if the number exceeds the set number, determining that the drainage error is a control method of the dish washing machine.
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