KR20100052108A - Cleaning machine for inner surface of pipe - Google Patents

Cleaning machine for inner surface of pipe Download PDF

Info

Publication number
KR20100052108A
KR20100052108A KR1020080110990A KR20080110990A KR20100052108A KR 20100052108 A KR20100052108 A KR 20100052108A KR 1020080110990 A KR1020080110990 A KR 1020080110990A KR 20080110990 A KR20080110990 A KR 20080110990A KR 20100052108 A KR20100052108 A KR 20100052108A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel pipe
inner diameter
blade
support shaft
surface treatment
Prior art date
Application number
KR1020080110990A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101051562B1 (en
Inventor
권택중
Original Assignee
중앙산업 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42277539&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20100052108(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 중앙산업 (주) filed Critical 중앙산업 (주)
Priority to KR1020080110990A priority Critical patent/KR101051562B1/en
Publication of KR20100052108A publication Critical patent/KR20100052108A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101051562B1 publication Critical patent/KR101051562B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools

Abstract

PURPOSE: A device for eliminating coal tar enamel and inner paint of the inner surface in an aged water pipe is provided to efficiently eliminate a scale by forwarding the device and rotating blades. CONSTITUTION: A device for eliminating coal tar enamel and inner paint of the inner surface in an aged water pipe comprises support shafts(10), outline frames(12), blades(30), scrapers(26). The support shafts are arranged in each outer corner. The outline frames are installed between the support shafts, and connect the support shafts. The blades are in contact with the inner surface of a steel pipe(50), and scrapes scales generated in the inner surface of the steel pipe. The scrapers are in contact with the inner surface of the steel pipe, and scrape the scales generated in the inner surface of the steel pipe.

Description

강관 내경의 표면 처리장치{CLEANING MACHINE FOR INNER SURFACE OF PIPE}Surface treatment device for steel pipe inner diameter {CLEANING MACHINE FOR INNER SURFACE OF PIPE}

본 발명은 강관 내경의 표면 처리장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 강관의 형상변형에 상관없이 강관 내경에 생성된 스케일을 효율적으로 제거할 수 있도록 한 강관 내경의 표면 처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface treatment apparatus for steel pipe inner diameters, and more particularly, to a surface treatment apparatus for steel pipe inner diameters capable of efficiently removing a scale generated in a steel pipe inner diameter regardless of the shape deformation of the steel pipe.

통상적으로 상수도 및 하수도를 포함하는 유체를 흘려보내는 관체(이하에서는 "강관"이라 칭함)는 매설 년수가 경과함에 따라 관의 내경에는 부식등으로 인한 부식 생성물이 생성되어 지며, 이러한 부식생성물을 제때 제거하지 않을 경우에는 물의 유속감소는 물론 관의 파손으로 인한 누수현상 그리고 수질저하등의 여러 제반 문제점들을 야기 시키게 되는 바, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 일정기간 마다 부식생성물을 제거하게 되는 강관의 갱생공법이 행해지게 된다.In general, a pipe that flows fluid including water and sewage (hereinafter referred to as a "steel pipe") generates corrosion products due to corrosion, etc. in the inner diameter of the pipe as the number of years of embedding elapses, and removes these corrosion products in a timely manner. If not, it will cause various problems such as decrease of water flow rate, leakage due to pipe breakage and water quality degradation. To solve this problem, the steel pipe regeneration method that removes corrosion products at regular intervals Will be done.

상기 강관을 갱생하는 공법으로는 세관공법인 클리닝공법을 예로 들 수 있으며, 위 클리닝공법은 강관의 내경에 들러붙어 있는 스케일을 제거하여 라이닝을 위해 강관 내경의 표면을 처리하는 공법을 말한다.As a method for regenerating the steel pipe, for example, a cleaning method which is a customs method, and the above cleaning method refers to a method of treating the surface of the inner diameter of the steel pipe for lining by removing a scale adhered to the inner diameter of the steel pipe.

상기 클리닝 공법에 사용되는 장비중의 하나인 워트제트나 숏트볼 분사장치는 고압의 분사압력을 이용하여 도막층에 충격을 가해 탈리시키도록 하고 있으나, 이러한 제거방법은 항상 잔여분의 도막층을 남겨 강관 내경을 보다 깨끗하게 세관할 수 없다는 단점이 있다.One of the equipments used in the cleaning method, the water jet or the shot ball spraying device is used to apply pressure to the coating layer by using high pressure spraying pressure to detach the coating layer, but this method of removal always leaves the remaining coating layer. The disadvantage is that the inner diameter cannot be cleaned more clearly.

한편, 클리닝 공법에 사용되는 장비중의 또 다른 예로서는 스크래이퍼를 들 수 있으며, 위 스크레이퍼는 도막층과 강관과의 별도의 분리공정을 거치지 않고, 스크레이퍼를 도막층에 직접 접촉시킨 상태에서 스크레이퍼를 회전시켜 스케일을 강제적으로 긁어내며 제거하도록 고안된 장치로서, 이러한 스크레이퍼는 센터축에 다리부재로 연결 구성된 상태에서 상기 센터축을 중심으로 원심 회전하는 과정에서 강관 내경을 긁어주며 스케일을 제거토록 한다.On the other hand, another example of the equipment used in the cleaning method is a scraper, the scraper is not subjected to a separate separation process between the coating layer and the steel pipe, the scraper is rotated by rotating the scraper in direct contact with the coating layer A device designed to forcibly scrape off and remove the scale, the scraper scrapes the inner diameter of the steel pipe in the process of centrifugal rotation about the center axis in the state configured as a bridge member to the center axis to remove the scale.

그러나, 매설년수가 오래된 강관의 경우에는 토사의 압력을 지속적으로 받게 되어 강관은 정원을 유지하지 못하고, 타원 형상으로 변형되는 경우가 많은 데, 이와 같이 형상이 변형된 강관내로 스크레이퍼를 진입시킬 경우에는 스크레이퍼가 변형된 강관 내경에 원할하게 밀착되지 못하거나 혹은 너무 강하게 밀착되어 스크레이퍼가 파손되는 등의 제반 문제점을 가져오게 된다.However, in the case of steel pipes with a long burial age, the pressure of the soil is continuously maintained, and the steel pipes do not maintain the garden and are often deformed into elliptical shapes. The scraper is not smoothly adhered to the deformed inner diameter of the steel pipe or is too tightly brought to the various problems such as the scraper is broken.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 스프링의 텐션력으로 스크레이퍼 및 블레이드를 탄력적으로 지탱하도록 구성하여 강관의 형상 변형에 상관없이 강관 내경에 스크레이퍼 및 블레이드를 탄력적으로 밀착시킬 수 있도록 한 강관 내경의 표면 처리장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to elastically support the scraper and the blade by the tension force of the spring to elastically close the scraper and the blade to the steel pipe inner diameter irrespective of the shape deformation of the steel pipe. The present invention provides a surface treatment apparatus for an inner diameter of a steel pipe.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 강관 내경에 밀착되는 블레이드들을 한쪽방향으로 일정각도 비틀려진 상태로 회전하도록 구성하여 회전과 동시에 표면 처리장치를 앞쪽으로 전진시킬 수 있도록 구성한 강관 내경의 표면 처리장치를 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is a surface treatment apparatus for inner diameter of a steel pipe configured to rotate the blades in close contact with the inner diameter of the steel pipe in one direction twisted at a predetermined angle to advance the surface treatment apparatus at the same time as the rotation. In providing.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 강관 내경에 생성된 스케일을 제거하는 표면 처리장치에 있어서, 전체적으로 육각 형태를 가지며 외곽 모서리면에 각각 배치되는 지지축들과, 상기 지지축들 사이 사이에 설치되며 각 지지축들을 연결 구성하는 외곽골조와, 상기 외곽골조에 설치되며 상기 강관 내경에 접촉된 상태에서 모터의 동력으로 회전 이동하며 상기 강관 내경에 생성된 스케일을 긁어주는 블레이드 및 상기 지지축에 설치되며 상기 강관 내경에 접촉된 상태에서 상기 블레이드와 함께 강관 내경에 생성된 스케일을 긁어주는 스크레이퍼를 포함하며, 상기 외곽골조는 하나의 지지축에 결합되며 내부에는 스프링이 내장된 실린더와, 상기 실린더 내에 삽입된 상태에서 상기 스프링의 텐션력에 따라 탄력적으로 밀려나며 상기 실린더에서 인출 동작하는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드의 단부에 일단이 연결되고, 타단은 상기 지지축의 반대편에 위치하는 다른 지지축에 결합 구성되어 상기 블레이드를 지지하게 되는 프레임으로 구성하여, 상기 프레임은 상기 스프링의 텐션력을 전달받아 상기 블레이드 및 상기 지지축에 설치되어 있는 스크레이퍼를 외측으로 밀어 형상이 변형된 강관 내경에 탄력적으로 밀착시키도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a surface treatment apparatus for removing the scale generated in the inner diameter of the steel pipe, the support shaft having a hexagonal shape as a whole and disposed on the outer edge surface, respectively, installed between the support shaft And the outer frame constituting each of the supporting shafts and the outer frame, the blades installed on the outer frame and rotating on the power of the motor in contact with the inner diameter of the steel pipe and scraping the scale generated in the inner diameter of the steel pipe. And a scraper scraping the scale generated in the inner diameter of the steel pipe together with the blade in contact with the inner diameter of the steel pipe, wherein the outer frame is coupled to one support shaft and has a cylinder with a spring built therein; In the inserted state is pushed elastically in accordance with the tension force of the spring to the cylinder A piston rod which is pulled out and one end is connected to an end of the piston rod, and the other end is composed of a frame coupled to another support shaft positioned opposite to the support shaft to support the blade, wherein the frame includes the spring It is characterized in that it is elastically in close contact with the inner diameter of the steel pipe is deformed by pushing the scraper installed on the blade and the support shaft to receive the tension force of the.

상기 프레임에는 중앙으로 회전안내공이 관통 형성된 결합판이 설치되며, 상기 결합판의 아래에는 상기 회전안내공에 끼워지는 축핀에 결합되어 틸팅 동작하는 틸팅판이 설치되며, 상기 틸팅판에 상기 블레이드가 부착되도록 구성함이 바람직하다.The frame is provided with a coupling plate formed with a rotation guide hole penetrated to the center, and below the coupling plate, a tilting plate coupled to an axial pin fitted to the rotation guide hole is installed to tilt, and the blade is attached to the tilting plate. It is preferable to.

본 발명에 따른 강관 내경의 표면 처리장치는 스프링의 텐션력을 이용하여 스크레이퍼 및 블레이드를 강관의 내경에 탄력적으로 밀착시키도록 함으로서 강관의 형상변형에 상관 없이 강관의 내경에 생성되는 스케일을 효율적으로 제거할 수 있는 작용효과를 구현한다.The surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe according to the present invention allows the scraper and the blade to closely contact the inner diameter of the steel pipe by using the tension force of the spring, thereby efficiently removing the scale generated in the inner diameter of the steel pipe regardless of the shape deformation of the steel pipe. Implement the possible effects.

또한 본 발명은 강관 내경에 밀착되는 블레이드들을 한쪽방향으로 일정각도 비틀려지도록 함으로서 블레이드의 회전과 동시에 표면 처리장치를 앞쪽으로 전진시킬 수 있는 작용효과를 구현한다.In addition, the present invention implements an effect that can advance the surface treatment apparatus at the same time as the rotation of the blade by twisting the blades in close contact with the steel pipe inner diameter at an angle.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1과 도 2는 본 발명에서 구현하고자 하는 강관 내경의 표면 처리장치의 구성을 상세하게 도시한 도면들이다.1 and 2 are views showing in detail the configuration of the surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe to be implemented in the present invention.

도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 강관 내경의 표면 처리장치(100)는 전체적으로 육각 형태를 가지는 것으로서 외곽 모서리에 배치되는 6개의 지지축(10)들과, 외곽 골조(12)를 구성하는 실린더(14) 및 프레임(24)을 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the surface treatment apparatus 100 of the inner diameter of the steel pipe has six hexagonal shapes as a whole, and includes six support shafts 10 disposed at the outer corners and an outer frame 12. The cylinder 14 and the frame 24 are comprised.

두개의 지지축(10a, 10b)과, 상기 지지축(10a, 10b)들 사이에 위치하는 외곽 골조(12)인 실린더(14) 및 프레임(24)간의 연결구조를 대표하여 기술하면 상기 실린더(14)의 단부에는 하나의 지지축(10a)을 결합하고, 상기 프레임(24)의 단부에는 상기 지지축(10a)의 반대편에 위치하는 다른 지지축(10b)을 결합시켜 구성한다(도 2참조).Representing the connection structure between the two support shafts (10a, 10b) and the cylinder 14 and the frame (24), which is the outer frame 12 located between the support shafts (10a, 10b), the cylinder ( One end of the support shaft 10a is coupled to the end of 14, and the other end of the frame 24 is coupled to the other support shaft 10b located opposite the support shaft 10a. ).

상기 실린더(14)와 프레임(24)간의 연결은 상기 실린더(14) 내에 인출 가능하게 삽입되는 피스톤로드(16)의 단부에 LM가이드레일(22)을 타고 슬라이딩 이동하는 LM블럭(20)을 설치하고, 상기 LM블럭(20)의 단부에 상기 프레임(24)을 결합시켜 구성한다.The connection between the cylinder 14 and the frame 24 is provided with an LM block 20 which slides on the LM guide rail 22 at the end of the piston rod 16 which is releasably inserted into the cylinder 14. The frame 24 is coupled to the end of the LM block 20.

상기 실린더(14)의 내부에는 스프링(18)이 내장되며, 상기 스프링(18)은 실린더(14)에 인출 가능하게 삽입되어 있는 피스톤로드(16)를 탄력적으로 밀어 후술 하는 스크레이퍼(26) 및 블레이드(30)를 형상이 변형된 강관(50)의 내경에 탄력적으로 밀착시키게 된다. 즉, 상기 스프링(18)의 텐션력을 통해 상기 피스톤로드(18)와 LM블럭(20)으로 연결되어 있는 프레임(24)은 스프링(18)의 텐션력을 전달받아 외측으로 밀려나게 되는 데, 이때 상기 프레임(24)의 단부에 결합되어 있는 지지축(10b) 역시 후방으로 밀려나며 형상이 변형되어 있는 강관(50)의 내경에서 떨어져 있는 스크레이퍼(26) 및 블레이드(30)를 탄력적으로 밀착시키게 된다.A spring 18 is embedded in the cylinder 14, and the spring 18 elastically pushes the piston rod 16 retractably inserted into the cylinder 14 to be described later with a scraper 26 and a blade. 30 is elastically in close contact with the inner diameter of the steel pipe 50 is deformed shape. That is, the frame 24 connected to the piston rod 18 and the LM block 20 through the tension force of the spring 18 is pushed out by receiving the tension force of the spring 18, At this time, the support shaft 10b coupled to the end of the frame 24 is also pushed backward and elastically close the scraper 26 and the blade 30 apart from the inner diameter of the steel pipe 50 whose shape is deformed. do.

한편, 상기 지지축(10)에는 스크레이퍼(26)가 설치되고, 또한 상기 지지축(10)에 근접하는 곳의 외곽골조(12)에는 블레이드(30)가 각각 설치된다. 상기 블레이드(30)는 강관(50) 내경을 타고 회전 이동하는 과정에서 강관(50) 내경에 생성되어 있는 스케일을 일차적으로 긁어내게 되고, 상기 스크레이퍼(26)는 상기 블레이드(30)의 동작으로 일차적으로 긁혀진 스케일을 재차 긁어가며 강관 (50)내경에서 스케일을 제거시키게 된다.On the other hand, the support shaft 10 is provided with a scraper 26, and the outer frame 12 in the vicinity of the support shaft 10 is provided with a blade 30, respectively. The blade 30 is primarily scraping the scale generated in the inner diameter of the steel pipe 50 in the process of rotating the inner diameter of the steel pipe 50, the scraper 26 is primarily by the operation of the blade 30 The scale is scraped again to remove the scale from the inner diameter of the steel pipe (50).

한상기 블레이드(30)와 외곽골조(12)간의 연결구조는 도 4에서와 같이 외곽골조(12)를 구성하는 프레임(24)에는 도 4에서와 같이 결합판(40)이 부착되고, 상기 결합판(40)의 하면에는 틸팅판(46)이 축핀(44)으로 결합되며, 상기 틸팅판(46)의 양측으로 상기 블레이드(30)가 회전 가능하게 장착되도록 구성한다.The coupling structure between the blade 30 and the outer frame 12 is attached to the frame 24 constituting the outer frame 12 as shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, and the coupling plate 40 is attached to the frame 30. The tilting plate 46 is coupled to the lower surface of the 40 by the shaft pin 44, and the blades 30 are rotatably mounted to both sides of the tilting plate 46.

상기 블레이드(30)는 강관(50)의 내경에 밀착된 상태에서 베터리(32)에서 인가된 전원으로 구동하는 모터(34)의 동력을 전달받아 회전하며 강관(50) 내경에 생성되어 있는 스케일을 일차적으로 긁어내는 기능을 수행한다.The blade 30 is rotated by receiving the power of the motor 34 driven by the power applied from the battery 32 in a state in close contact with the inner diameter of the steel pipe 50 and the scale generated in the inner diameter of the steel pipe 50 The primary function is to scrape off.

상기한 구성의 결합판(40)과 틸팅판(46) 그리고 블레이드(30)는 표면 처리장 치(100)의 외곽 모서리에 설치되어 있는 지지축(10) 마다 하나씩 각각 배치시켜 구성토록 한다. 또한 적어도 3곳의 블레이드(30)에는 베터리(32)에서 인가된 전원으로 구동하는 모터(34)를 설치하여, 상기 모터(34)의 동력을 전달받아 블레이드(30)가 회전 동작하며 강관(50) 내경을 타고 이동하도록 구성함이 바람직하다.The coupling plate 40, the tilting plate 46, and the blade 30 having the above-described configuration are arranged one by one for each support shaft 10 installed at the outer edge of the surface treatment apparatus 100. In addition, at least three blades 30 are provided with a motor 34 driven by the power applied from the battery 32, the blade 30 is rotated by receiving the power of the motor 34 and the steel pipe 50 It is preferable to configure to move on the inner diameter.

한편, 상기 결합판(40)과 틸팅판(46)을 연결하는 축핀(44)은 상기 결합판(40)의 중앙에 형성되어 있는 장공 형태의 회전안내공(42)을 관통한 상태에서 틸팅판(46)에 결합되도록 구성하여 상기 틸팅판(46)의 틸팅 동작시 상기 회전안내공(42)을 타고 이동하며 틸팅판(46)을 틸팅 동작을 가이드하도록 한다.On the other hand, the shaft pin 44 for connecting the coupling plate 40 and the tilting plate 46 is tilted in the state penetrating through the rotation guide hole 42 of the long hole form formed in the center of the coupling plate 40 It is configured to be coupled to the 46 to move in the rotation guide hole 42 during the tilting operation of the tilting plate 46 to guide the tilting plate 46 to the tilting operation.

상기 틸팅판(46)의 틸팅 동작에 따라 상기 틸팅판(46)의 양측에 장착되어 있는 블레이드(30)는 도 5에서와 같이 한쪽방향으로 일정각도, 바람직하게는 대략 1.25°비틀려진 상태를 유지하게 되는 데, 이러한 블레이드(30)의 비틀려진 각도를 통해 블레이드(30)는 강관(50) 내경을 타고 회전 이동하는 과정에서 비틀려진 각도만큼 앞쪽으로 전진하며 표면 처리장치(100)를 전진 이동시킬 수 있게 되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 하기의 동작 설명란에서 보다 더 상세하게 기술하기로 한다.According to the tilting operation of the tilting plate 46, the blades 30 mounted on both sides of the tilting plate 46 are kept at a predetermined angle in one direction, preferably about 1.25 °, as shown in FIG. 5. Through the twisted angle of the blade 30, the blade 30 advances forward by the twisted angle in the process of rotating the steel pipe 50 inside the inner diameter to move the surface treatment apparatus 100 forward Detailed description thereof will be described in more detail in the Operation Description section below.

이하, 본 발명에 따른 강관 내경의 표면 처리장치의 작용을 첨부된 도 ? 내지 도 ?를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, attached to the operation of the surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe according to the present invention; This will be described with reference to FIG.

먼저, 클리닝 작업을 필요로 하는 강관(50) 내경으로 본 발명의 표면 처리장치(100)를 진입시킨 다음, 모터(34)로 전원을 인가하게 되면 블레이드(30)가 회전 동작하며 강관(50) 내경을 타고 이동하게 되는 데, 이 과정에서 강관 (50)내경에 들러붙어 있는 스케일을 일차적으로 긁어내게 되고, 이어서 스크레이퍼(26)가 스케일을 재차 긁어가며 강관(50) 내경에서 스케일을 완전하게 제거하게 된다. 이때 틸팅판(46)의 틸팅각도를 통해 블레이드(30)는 한쪽 방향으로 대략 1.25°비틀려진 상태로 회전하게 됨으로서 블레이드(30)는 도 5에서와 같이 강관(50) 내경에 접촉된 상태에서 회전함과 동시에 비틀려진 각도만큼 앞쪽으로 조금씩 전진하며 표면 처리장치(100)를 전진 이동시키게 된다.First, after entering the surface treatment apparatus 100 of the present invention into the inner diameter of the steel pipe 50, which requires the cleaning operation, and then applying power to the motor 34, the blade 30 rotates and the steel pipe 50 The inner diameter is moved, and in this process, the scale stuck to the inner diameter of the steel pipe 50 is primarily scraped off, and the scraper 26 scrapes the scale again to completely remove the scale from the inner diameter of the steel pipe 50. Done. At this time, the tilting angle of the tilting plate 46 is rotated in a state in which the blade 30 is twisted by approximately 1.25 ° in one direction, so that the blade 30 rotates in contact with the inner diameter of the steel pipe 50 as shown in FIG. 5. At the same time, the surface treatment apparatus 100 is moved forward by moving forward little by little by the twisted angle.

한편, 노후화된 강관은 매설년수가 증가함에 따라 점차적으로 토사의 압력을 받아 타원형태로 찌그러지며 형상이 변형되어 내부 직경이 정원을 유지하지 못하게 되는 데, 이와 같이 정원이 유지되지 못하는 강관(50)의 내경으로 표면 처리장치(100)를 진입시키게 되면 클리닝 과정에서 스크레이퍼(26) 및 블레이드(30)가 강관(50)의 내경에서 떨어지게 되는 바, 이때에는 실린더(14)에 내설되어 있는 스프링(18)이 스크레이퍼(26) 및 블레이드(30)를 강관(50) 내경에 탄력적으로 밀착시키게 됨으로서 강관(50) 내경의 스케일을 보다 효율적으로 제거할 수 있게 된다.On the other hand, the aging steel pipe is gradually crushed into elliptical shape under the pressure of the soil soil as the number of years of burial increase, the inner diameter does not maintain the garden, the steel pipe that can not maintain the garden in this way (50) When the surface treatment apparatus 100 enters the inner diameter of the scraper 26 and the blade 30 in the cleaning process, the inner diameter of the steel pipe 50 falls, and at this time, the spring 18 in the cylinder 14 ) Elastically close the scraper 26 and the blade 30 to the inner diameter of the steel pipe 50, it is possible to more efficiently remove the scale of the inner diameter of the steel pipe (50).

즉, 스크레이퍼(26) 및 블레이드(30)가 강관(50) 내경에서 떨어지면 스프링(18)의 텐션력을 통해 피스톤로드(16)가 인출되며, 상기 피스톤로드(16)에 결합되어 있는 LM블럭(20)이 LM가이드레일(22)을 타고 이동하며 프레임(24)을 밀어주게 되며, 이에 따라 상기 프레임(24)에 결합되어 있는 지지축(10)과, 상기 지지축(10)에 설치되는 스크레이퍼(26) 그리고 상기 프레임(24)에 설치되어 있는 틸팅판(46)에 연결 구성된 블레이드(30)는 외측으로 밀려나게 됨으로서 스크레이퍼(26) 및 블레이드(30)는 형상이 변형된 강관(50)의 내경에 탄력적으로 밀착될 수 있는 것이 다.That is, when the scraper 26 and the blade 30 fall from the inner diameter of the steel pipe 50, the piston rod 16 is drawn out through the tension force of the spring 18, and the LM block coupled to the piston rod 16 ( 20 moves on the LM guide rail 22 and pushes the frame 24. Accordingly, the support shaft 10 coupled to the frame 24 and the scraper installed on the support shaft 10 are moved. The blade 30 coupled to the tilting plate 46 installed on the frame 24 is pushed outward so that the scraper 26 and the blade 30 of the steel pipe 50 are deformed. It can be elastically in close contact with the inner diameter.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내경의 표면 처리장치를 입체적으로 도시한 도면.1 is a view showing three-dimensionally the surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서 도시하고 있는 강관 내경의 표면 처리장치의 정면을 도시한 도면.FIG. 2 is a view showing the front surface of the surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1에서 도시하고 있는 강관 내경의 표면 처리장치의 측면을 절개하여 도시한 도면.3 is a view showing the side of the surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe shown in FIG.

도 4는 도 1에서 도시하고 있는 블레이드와 프레임간의 연결구성을 발췌하여 입체적으로 도시한 도면.4 is a three-dimensional view taken from the connection configuration between the blade and the frame shown in FIG.

도 5는 도 4의 사용상태도.5 is a state diagram used in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 지지축 12: 외곽골조10: support shaft 12: outer frame

14: 실린더 16: 피스톤로드14: cylinder 16: piston rod

18: 스프링 24: 프레임18: spring 24: frame

26: 스크레이퍼 30: 블레이드26: scraper 30: blade

40: 결합판 44: 축핀40: coupling plate 44: shaft pin

46: 틸팅판 50: 강관46: tilting plate 50: steel pipe

100: 강관 내경의 표면 처리장치100: surface treatment device of steel pipe inner diameter

Claims (2)

강관(50) 내경에 생성된 스케일을 제거하는 표면 처리장치에 있어서,In the surface treatment apparatus for removing the scale generated in the inner diameter of the steel pipe 50, 전체적으로 육각 형태를 가지며 외곽 모서리면에 각각 배치되는 지지축(10)들과;Support shafts 10 and having a hexagonal shape as a whole, respectively disposed on the outer edge surface; 상기 지지축(10)들 사이 사이에 설치되며 각 지지축(10)들을 연결 구성하는 외곽골조(12)와;An outer frame 12 installed between the support shafts 10 and configured to connect the support shafts 10; 상기 외곽골조(12)에 설치되며 상기 강관(50) 내경에 접촉된 상태에서 모터의 동력으로 회전 이동하며 상기 강관(50) 내경에 생성된 스케일을 긁어주는 블레이드(30) 및 ;A blade (30) installed in the outer frame (12) and rotating with power of a motor in contact with the inner diameter of the steel pipe (50) and scraping the scale generated in the inner diameter of the steel pipe (50); 상기 지지축(10)에 설치되며 상기 강관(50) 내경에 접촉된 상태에서 상기 블레이드(30)와 함께 강관(50) 내경에 생성된 스케일을 긁어주는 스크레이퍼(26)를 포함하며;A scraper (26) installed on the support shaft (10) and scraping the scale generated in the inner diameter of the steel pipe (50) together with the blade (30) in contact with the inner diameter of the steel pipe (50); 상기 외곽골조(12)는;The outer frame 12 is; 하나의 지지축(10)에 결합되며 내부에는 스프링(18)이 내장된 실린더(14)와;A cylinder 14 coupled to one support shaft 10 and having a spring 18 therein; 상기 실린더(14)내에 삽입된 상태에서 상기 스프링(18)의 텐션력에 따라 탄력적으로 밀려나며 상기 실린더(14)에서 인출 동작하는 피스톤로드(16)와;A piston rod (16) pushed elastically in accordance with the tension force of the spring (18) in the state inserted into the cylinder (14) and withdrawn from the cylinder (14); 상기 피스톤로드(16)의 단부에 일단이 연결되고, 타단은 상기 지지축(10)의 반대편에 위치하는 다른 지지축(10)에 결합 구성되어 상기 블레이드(30)를 지지하게 되는 프레임(24)으로 구성하여;One end is connected to the end of the piston rod 16, the other end is coupled to the other support shaft 10 which is located opposite the support shaft 10 is configured to support the blade (30) (24) Composed by; 상기 프레임(24)은 상기 스프링(18)의 텐션력을 전달받아 상기 블레이드 (30) 및 상기 지지축(10)에 설치되어 있는 스크레이퍼(26)를 외측으로 밀어 형상이 변형된 강관(50) 내경에 탄력적으로 밀착시키게 됨을 특징으로 하는 강관 내경의 표면 처리장치.The frame 24 receives the tension force of the spring 18 and pushes the scraper 26 installed on the blade 30 and the support shaft 10 to the outside to deform the inner diameter of the steel pipe 50. Surface treatment apparatus of the inner diameter of the steel pipe, characterized in that the elastic contact closely to. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(24)에는 중앙으로 회전안내공(42)이 관통 형성된 결합판(40)이 설치되며;The frame 24 is provided with a coupling plate 40 formed with a rotation guide hole 42 through the center; 상기 결합판(40)의 아래에는 상기 회전안내공(42)에 끼워지는 축핀(44)에 결합되어 틸팅 동작하는 틸팅판(40)이 설치되며, 상기 틸팅판(40)에 상기 블레이드(30)가 부착되도록 구성함을 특징으로 하는 강관 내경의 표면 처리장치.A tilting plate 40 coupled to the shaft pin 44 fitted to the rotation guide hole 42 and tilted under the coupling plate 40 is installed, and the blade 30 on the tilting plate 40. Surface treatment apparatus for the inner diameter of the steel pipe, characterized in that configured to be attached.
KR1020080110990A 2008-11-10 2008-11-10 Coral enamel and internal coating material removal device of aging water pipe inner diameter KR101051562B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080110990A KR101051562B1 (en) 2008-11-10 2008-11-10 Coral enamel and internal coating material removal device of aging water pipe inner diameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080110990A KR101051562B1 (en) 2008-11-10 2008-11-10 Coral enamel and internal coating material removal device of aging water pipe inner diameter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100052108A true KR20100052108A (en) 2010-05-19
KR101051562B1 KR101051562B1 (en) 2011-07-22

Family

ID=42277539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080110990A KR101051562B1 (en) 2008-11-10 2008-11-10 Coral enamel and internal coating material removal device of aging water pipe inner diameter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101051562B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369680B1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 한국수자원공사 A painting device
KR101381279B1 (en) * 2013-09-26 2014-04-04 주식회사 대성지티 Plating film removal apparatus for pipe the bore
CN109849015A (en) * 2019-03-22 2019-06-07 上海交通大学 Polypody pipeline mobile robot device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104923526B (en) * 2015-06-26 2017-04-05 广州晨艺信息科技有限公司 A kind of steel tube surface cleaning machine special transfer device
CN105384342A (en) * 2015-11-09 2016-03-09 山东锋坤搪瓷护栏有限公司 Plastic-enamel-steel composite tube

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6020472Y2 (en) 1976-12-08 1985-06-19 株式会社中條電機製作所 Pipe inner surface deposit removal device
JPS6224989U (en) 1985-07-24 1987-02-16
KR20080095358A (en) * 2007-04-24 2008-10-29 중앙산업 (주) Surface treatment device for pipe

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369680B1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 한국수자원공사 A painting device
KR101381279B1 (en) * 2013-09-26 2014-04-04 주식회사 대성지티 Plating film removal apparatus for pipe the bore
CN109849015A (en) * 2019-03-22 2019-06-07 上海交通大学 Polypody pipeline mobile robot device
CN109849015B (en) * 2019-03-22 2020-11-06 上海交通大学 Multi-foot type pipeline mobile robot device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101051562B1 (en) 2011-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100947485B1 (en) An apparatus for removing coal tar on the inner surface of the superannuated pipe
KR100863263B1 (en) An apparatus and method for rehabilitating the superannuated pipe
KR20100052108A (en) Cleaning machine for inner surface of pipe
KR101020651B1 (en) The method to remove the scale of a pipe inside
KR101163967B1 (en) Device for removal of scale in pipe
KR101057153B1 (en) A pipe cleaner
CN204583806U (en) A kind of petroleum pipeline decontamination apparatus
CN207463754U (en) Apparatus for eliminating sludge in pipe
CN210964073U (en) Novel sewage treatment sedimentation tank sludge cleaning auxiliary device
CN204637674U (en) A kind of revolving mud scraper
CN104983450A (en) Remover for calculus of intrahepatic duct of hepatology
KR100823690B1 (en) Apparatus for cleaning pipe
CN206028268U (en) Anti -sticking blocks up rotation type dredging pipe ware
KR101323158B1 (en) Scraper apparatus for scailing superannuated pipes and
KR20150010480A (en) Wire device for removing scale in pipe
CN206562661U (en) Rinse the desilting equipment for twisting the drainage pipeline for scraping dual-use function
CN104632132A (en) Cleaning mechanism for efficiently cleaning petroleum pipeline
CN210767062U (en) Building water supply and drainage anti-clogging device
CN206202627U (en) Hull cleans monitoring underwater robot running gear with water
KR20080095358A (en) Surface treatment device for pipe
JP5294802B2 (en) Underwater cleaning equipment
KR101193801B1 (en) Pipe inside cleaning machine for large pipes
JP2015080745A (en) Pipeline cleaning method
CN212652327U (en) Oil field gathering pipeline cleaning device
CN206202629U (en) Hull cleans monitoring underwater robot transfer with water

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140715

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150716

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160706

Year of fee payment: 6

J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170706

Year of fee payment: 7

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2016100003135; TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20161010

Effective date: 20180330

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 9