KR20100047783A - 골프 스코어 실시간 자동계수장치 - Google Patents
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Abstract
자동으로 골프 스코어를 자동으로 계수하고, 골프샷 위치를 자동으로 등록할 수 있는 골프 스코어 실시간 자동계수장치가 제공된다. 본 골프 스코어 실시간 자동계수장치는 홀에서의 드라이버 샷 위치정보를 저장하는 저장부; 골프경기자의 현재 위치를 산출하기 위한 위치산출정보를 수신하는 통신부; 및 상기 드라이버 샷 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 드라이버 샷 계수조건을 만족하면 드라이버 샷을 계수하는 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 실시간으로 골프경기자에게 유용한 정보를 제공하고 자동으로 골프경기 기록을 관리할 수 있는 효과가 있다.
골프, 타수, 궤적, 관리
Description
본 발명은 지능형 실시간 골프경기관리시스템에 사용되는 골프 스코어 실시간 자동계수장치에 관한 것으로서, 상세하게는 자동으로 골프 스코어를 계수하는 장치에 관한 것이다.
경제적 성장과 함께 골프 경기는 점점 더 대중화되고 있고, IT의 발전과 함께 골프경기장에 골프경기를 관리하는 시스템이 점차 도입되고 있다.
기존에 도입되거나 공개된 골프경기시스템들은 골프경기자들에게 골프경기의 내역을 제공해주고 있지만, 그러한 시스템들에서는 대부분 경기기록을 수동으로 입력하여 제공해준다.
이러한 수동 입력작업은 번거러운 작업이라서 실제 골프장에서는 거의 도입이 되어 있지 않은 실정이다. 따라서, 실제 골프장에서 손쉽게 경기기록을 실시간으로 관리하고, 골프경기자에게 경기중에 유용한 정보를 제공하고, 골프 경기를 실시간으로 관리할 수 있는 시스템이 필요하다고 할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 실시간으로 골프경기자의 샷 수와 궤적을 자동으로 산정 및 관리하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치를 제공하는것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 골프경기자에게 현재 진행되고 있는 골프경기에 유용한 정보를 경기의 방해없이 제공하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 실시간으로 자동 산정되는 샷 수와 궤적을 이용하여 골프경기를 원활하게 진행할 수 있는 골프경기관리시스템에 사용되는 골프 스코어 실시간 자동계수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 스코어 실시간 자동계수장치는, 홀에서의 드라이버 샷 위치정보를 저장하는 저장부; 골프경기자의 현재 위치를 산출하기 위한 위치산출정보를 수신하는 통신부; 및 상기 드라이버 샷 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 드라이버 샷 계수조건을 만족하면 드라이버 샷을 계수하는 제어부;를 포함한다.
한편, 상기 제어부는, 골프경기자가 상기 드라이버 샷 위치에 진입하였고, 진입 후 소정 시간 후 상기 드라이버 샷 위치를 벗어나면, 상기 드라이버 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 프경기자가 상기 드라이버 샷 위치에 진입하였고, 진입 후 소정 시간 후 상기 드라이버 샷 위치를 벗어나고, 골프경기자가 드라이버 샷을 한 것으로 추정할 수 있는 드라이버 샷 추정 모션 또는 드라이버 샷 추정 사운드가 발생한 경우에, 상기 드라이버 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 저장부는, 홀의 페어웨이 영역에 대한 페어웨이 위치정보를 추가적으로 저장하며, 상기 제어부는, 상기 페어웨이 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 페어웨이 샷 계수조건을 만족하면 1타를 누적 계수할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 골프경기자가 상기 페어웨이 영역에 있고, 페어웨이 영역 중 임의의 영역에서 소정시간 머물다가 그 임의의 영역을 벗어나면, 상기 페어웨이 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 골프경기자가 상기 페어웨이 영역에 있고, 페어웨이 영역 중 임의의 영역에서 소정시간 머물다가 그 임의의 영역을 벗어나고, 골프경기자가 페어웨이 샷을 한 것으로 추정할 수 있는 페어웨이 샷 추정 모션 또는 페어웨이 샷 추정 사운드가 발생한 경우에, 상기 페어웨이 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 페어웨이 샷 추정 모션은 골프 경기자의 허리 움직임일 수 있다.
한편, 상기 저장부는, 홀의 그린 영역에 대한 그린영역 위치정보를 추가적으로 저장하며, 상기 제어부는, 상기 그린영역 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 퍼팅 샷 계수조건을 만족하면 퍼팅 샷을 누적 계수할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 골프경기자가 그린영역의 임의의 영역에서 소정 시간 동안 움직임이 없는 경우에는, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 골프경기자가 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 경기자 무이동 위치들을 선정하고, 골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가 있는지 여부를 판단하고, 상기 골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가, 상기 무이동 위치들 중의 어느 하나에 해당하면, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 골프경기자가 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 경기자 무이동 위치들을 선정하고, 경기보조원이 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 보조원 무이동 위치들을 선정하고, 골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가 있는지 여부를 판단하고, 상기 골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가, 상기 경기자 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되고, 동시에 상기 보조원의 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되면, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 골프경기자가 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 경기자 무이동 위치들을 선정하고, 경기보조원이 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 보조원 무이동 위치들을 선정하고, 경기보조원의 퍼팅 샷을 보조하는 모션이 있는지 여부를 판단하고, 상기 퍼팅 샷을 보조하는 모션이 있는 위치가, 상 기 경기자 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되고, 동시에 상기 보조원의 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되면, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 실시간으로 골프경기자의 샷 수와 궤적을 자동으로 산정 및 관리할 수 있으므로, 골프경기를 원활하게 진행할 수 있고, 골프경기자의 경기를 방해함이 없이 골프경기자에게 유용한 정보를 제공할 수 있다. 나아가, 골프중계방송시스템과 연계되어, 시청자가 흥미롭게 골프경기를 시청할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 실시간 골프경기관리시스템의 기능 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 지능형 실시간 골프경기관리시스템은, 경기자용 단말기(100a, 100b, 100c, 100d), 관리서버(200), 및 보조원용 단말기(300)를 포함한다.
경기자용 단말기는 4개로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로서 1개, 2개, 3개, 또는 4개 이상이, 본 지능형 실시간 골프경기관리시스템에 포함될 수 있다. 이하에서는, 경기자용 단말기(100a)를 기준으로 설명할 것이며, 나머지 경기자용 단말기들(100b, 100c, 100d)은 경기자용 단말기(100a)와 동일 또는 유사한 기능 을 가지는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
경기자용 단말기(100a)는, 골프경기자에 의해 휴대되며, 경기자용 단말기(100a) 자신의 위치를 산출할 수 있는 위치산출정보를 포함한다. 여기서, "위치산출정보"는, 위치를 직접적으로 나타내는 정보(예를 들면, 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)으로부터 수신받은 위치정보) 또는 위치를 산출할 수 있는 정보(예를 들면, RFID 시스템이나, Wi-Fi 시스템에서, 경기자용 단말기(100a)에 고유하게 부여된 식별자(ID))일 수 있다.
경기자용 단말기(100a)는, 골프경기자의 현재 위치로부터 컵(CUP)까지의 잔여거리(이하, "잔여거리"라고 함)를 실시간으로 제공할 수 있다. 여기서, "컵"은 골프공이 들어갈 최종 타겟으로서 그린영역에 위치하는 것이며, "잔여거리"는 자신(경기자)이 가지고 있는 위치산출정보에 기초하여 산정된 것이다.
관리서버(200)는, 경기자용 단말기(100a)로부터 위치산출정보를 수신받고, 위치산출정보에 기초하여 실시간으로 골프경기자의 타수(골프 샷 또는 골프 스코어와 같은 의미로 사용됨)를 자동으로 산정 및 저장할 수 있다. 본원 명세서에서, 관리서버(200)는 "골프 스코어 실시간 자동계수장치"라는 명칭으로 호칭되기도 한다.
보조원용 단말기(300)는 관리서버(200)가 산정한 골프경기자의 타수를 실시간으로 표시한다.
경기자용 단말기(100a)가 제공하는 "잔여거리"는, 경기자용 단말기(100a)가 산출한 것이거나 또는 관리서버(200)가 산출한 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기자용 단말기(100a)는, 자신의 위치산출정보에 기초하여 "잔여거리"를 직접 산출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 관리서버(200)가, 경기자용 단말기(100a)로부터 수신받은 위치산출정보에 기초하여 "잔여거리"를 산출하고, 산출한 "잔여거리"를 경기자용 단말기(100a)로 전송한다. 여기서, 경기자용 단말기(100a)는 전송받은 "잔여거리"를 골프경기자에게 표시한다.
상술한 "잔여거리"는, 골프경기자의 현재 위치와 기저장된 컵의 위치를 비교함으로써 산출될 수 있다. 본 명세서에서는, 골프경기자가 경기자용 단말기(100a)를 휴대하므로, 경기자용 단말기(100a)의 현재 위치를 골프경기자의 현재 위치와 동일한 것으로 전제한다.
경기자용 단말기(100a)가 "잔여거리"를 산출하는 실시예의 경우에는, 경기자용 단말기(100a)는 컵의 위치에 대한 정보를 기저장하고 있으며, 기저장하고 있은 컵의 위치에 대한 정보와 자신의(즉, 경기자용 단말기(100a))의 위치정보를 비교함으로써 "잔여거리"를 산출할 수 있다. 여기서, 경기자용 단말기(100a)의 위치정보는, 경기자용 단말기(100a)가 위성항법시스템으로부터 직접 획득한 것이거나, 또는 관리서버(100a)로부터 제공받은 것일 수 있다.
관리서버(100a)가 "잔여거리"를 산출하는 실시예의 경우에는, 관리서버(100a)가 컵의 위치에 대한 정보를 기저장하며, 기저장하고 있은 컵의 위치에 대한 정보와 경기자용 단말기(100a)로부터 전송받은 위치산출정보를 이용하여 "잔여거리"를 산출할 수 있다. 여기서, 관리서버(100a)는 보다 정확한 "잔여거리" 를 산출하기 위해서, 경기자용 단말기(100a)로부터 전송받은 위치산출정보로부터 산출되는 위치를, 기저장된 "보정용 데이터"를 이용하여 보정한 후, 보정된 위치를 이용하여 "잔여거리"를 산출할 수 있다. 경기자용 단말기(100a) 역시 마찬가지로 기저장된 보정용 데이터를 이용하여 보다 정확한 "잔여거리"를 산출할 수 있다.
관리서버(200)는, 경기자용 단말기(100a)로부터 전송받은 위치산출정보, 기저장된 홀 정보에 기초하여 경기자의 타수를 산정한다. 여기서, 기저장된 홀정보는, 드라이버 샷 영역에 대한 위치정보, 페어웨이 영역에 대한 위치정보, 및 그린 영역에 대한 위치정보를 포함한다. 위치정보는 예를 들면 "위치좌표"일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기보조원용 단말기의 기능 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 보조원용 단말기의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도이다.
보조원용 단말기(300)는, 관리서버(200)로부터 산정한 골프경기자의 골프샷 정보를 실시간으로 수신하여 자동으로 표시한다. 바람직하게는, 골프경기자별로 구분하여 골프샷을 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조원용 단말기(200)는, 이전 홀까지의 총 누적타수와, 현재 홀에서의 누적타수를 같이 표시할 수 있으며, 추가적으로 자동으로 표시한 골프샷 정보를 수정할 수 있는 수단을 구비할 수 있다.
본 명세서에서 "골프샷 정보"는 i) 이전 홀까지의 총 누적 타수, ii) 현재 홀에서의 누적 타수를 포함하며, 실시예에 따라서 i) 또는 ii)를 의미하거나, i) 와 ii)를 모두 지칭하는 의미로 사용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 보조원용 단말기(300)는, 입력부(201), 통신부(203), 제어부(205), 표시부(207), 전력공급부(209)를 포함한다.
입력부(201)는, 외부로부터 명령을 입력받을 수 있는 수단이며, 구체적으로는 표시부(207)에 표시되는 골프 샷을 수정하는 명령을 입력받을 수 있는 기능을 가진다.
통신부(203)는 골프 경기자별로 골프샷 정보를 실시간으로 수신할 수 있다.
표시부(207)는, 통신부(203)가 수신한 골프샷 정보를 골프경기자별로 실시간으로 표시한다.
전력공급부(209)는, 보조원용 단말기(300)의 동작을 위해서 필요한 전력을 공급한다. 예를 들면, 전력공급부(206)는 휴대용 배터리일 수 있으며, 또는 외부로부터 전력을 충전받는 충전부일 수 있다. 또는, 전력공급부(209)는 외부로부터(유선 또는 무선을 통해서) 전력을 직접 공급받기 위한 연결부일 수 있다.
제어부(205)는 보조원용 단말기(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 즉, 통신부(203)가 수신하는 골프샷 정보를 표시부(207)가 표시하도록 제어하거나, 또는 입력부(201)를 통해서 입력받은 명령에 따라서 동작을 수행할 수 있다. 예를들면, 제어부(205)는, 입력부(203)를 통해서 수정 명령이 입력되면, 수정 명령에 따라서 수정된 골프샷 정보를 표시부(207)를 통해서 수정한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(205)는, 골프샷 정보가 표시부(207)에 표시될 수 있도록 음성데이터 처리 및/또는 영상 데이터 처리기능을 수행할 수 있다. 한편, 음성데이터 처리나 영상 데이터 처리기능은, 제어부(205)가 아닌 별도의 구성요소로서 구현하는 것도 본원 발명의 범위에 포함됨은 물론이다. 나아가 제어부(205)가 가지는 복수의 기능을 각각 또는 몇개씩 묶어서 동작하는 구성요소로 나누어서 구현하는 것도 당연히 본원 발명의 범위에 포함될 수 있다.
그리고, 제어부(205)는, 수정된 골프샷 정보를 통신부(203)를 통해서 관리서버(200)로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(201)는, 표시부(207)에 표시되는 골프샷 정보를 증가시키거나 감소시키는 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 입력부(201)는, 표시부(207)에 표시된 골프샷 정보가 맞다고 확인하는 버튼을 포함할 수 있으며, 만약 확인 버튼이 눌러지면 제어부(205)는, 확인신호를 통신부(203)를 통해서 관리서버(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 보조원용 단말기(300)는, 추가적으로, 보조원용 단말기(200)를 휴대하는 보조원의 모션을 검출하기 위한 모션 탐지부(미도시)를 포함한다. 모션 탐지부(미도시)는 실시간으로 보조원의 모션을 탐지하며, 예를 들면, 보조원의 앉았다가 일어나는 것과 같은 상하이동모션을 탐지할 수 있다. 모션 탐지부(미도시)에 의해 탐지되는 탐지결과는, 통신부(203)를 통해서 관리서버(200)로 전송된다.
본원 명세서에서 "상하이동모션"이라고 함은, 보조원 또는 골프경기자가 "앉는 동작", "앉았다가 일어나는 동작" 등을 의미한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 보조원용 단말기(300)는, 자신의(보조원용 단말기(200)) 위치를 산출하기 위한 수단(미도시)을 추가적으로 포함하거나, 또는 보조원용 단말기(200)의 위치를 산출하기 위한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함한다. 이러한 위치를 산출하기 위한 수단(미도시)으로는 예를 들면 위성항법시스템 수신기일 수 있으며, 위치를 산출하기 위한 정보로는 보조원용 단말기(300)에 고유하게 할당된 식별자일 수 있다. 여기서, 위성항법시스템은, 예를 들면 지구 상공의 인공위성일 수 있다.
본 명세서에서는, 골프경기 보조원이 보조원용 단말기(300)를 휴대하므로, 보조원용 단말기(300)의 현재 위치를 보조원의 현재 위치와 동일한 것으로 전제한다. 그리고, 위성항법시스템 수신기와 같이 위치정보를 획득하는 수단이나, RFID나 Wi-Fi 시스템에서 태그 정보를 저장하는 저장부를 통칭하여 "위치산출정보제공부"라고 지칭하기로 한다. 즉, 위치산출정보제공부는, 위치를 산출하기 위해 필요한 정보를 획득하거나 기저장하며, 예를 들면 위치를 산출하기 위해 필요한 정보에는 인공위성으로부터 직접 획득한 위치정보, 또는 태그 정보일 수 있다.
위치산출정보제공부에 의해 획득된 정보나, 위치산출정보제공부가 기저장하고 있는 정보는 통신부(203)를 통해서 관리서버(200)로 전송된다.
후술하겠지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 보조원용 단말기(300)가 관리서버(200)로부터 수신하는 골프샷 정보는, 골프경기자의 위치, 상기 모션탐지결과, 및 위치산출정보획득부가 제공하는 정보에 기초하여 산출된 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조원용 단말기는, 경기자별 로 골프샷 누적 타수를 표시할 수 있는 표시부(407)와, 각 경기자별로 골프샷 누적 타수를 수정받을 수 있는 수단과, 골프샷 누적 타수가 맞는지 여부를 확인받는 수단(원형 버튼으로 도시되어 있음)을 포함한다. 골프샷 누적 타수를 수정받을 수 있는 수단은, 골프샷을 증가시키는 명령을 입력받기 위한 삼각형 모양의 증가부와, 골프샷을 감소시키는 명령을 입력받기 위한 역삼각형 모양의 감소부를 포함한다. 한편, 입력부(401)는 버튼으로 도시되어 있으나 터치패드로 구현되어도 괜찮다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 표시부(407)는 현재 홀에서의 누적타수를 표시한다. 이 경우, 골프샷 누적 타수가 맞는지 여부를 확인받는 수단을 통해서 확인명령이 입력되면, 보조원용 단말기는, 현재 홀에서의 골프샷의 계수를 종료하였음을 나타내는 확인신호를 관리서버(200)로 전송한다. 그리고, 다음 홀에서의 골프샷의 계수를 위해서, 보조원용 단말기(300)는, 경기자별로 표시되는 골프샷 누적 타수는 전부 "0"으로 셋팅한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 표시부(407)는 1번홀부터 현재 홀까지의 총 누적타수를 표시한다. 이 경우, 골프샷 누적 타수가 맞는지 여부를 확인받는 수단을 통해서 확인명령이 입력되면, 보조원용 단말기는, 현재 홀에서의 골프샷의 계수를 종료하였음을 나타내는 확인신호를 관리서버(200)로 전송한다. 그리고, 현재 홀 까지 누적된 골프샷 타수를 표시한다.
도 22을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 경기보조원용 단말기의 사용자 인터페이스부에 대하여 설명한다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경기보조원용 단말기의 사용자 인터 페이스부를 나타낸 도이며, 도 22를 참조하면, 본 경기보조원용 단말기는 현재홀의 누적타수를 경기자별로 표시하는 부분(2211: 2213, 2215, 2217, 2219)과, 이전홀까지의 누적타수를 경기자별로 표시하는 부분(2222: 2203, 2205, 2207, 2209)과, 누적타수를 수정받을 수 있는 부분과 맞는지 여부를 확인받을 수 있는 부분(2201)을 구비한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 골프샷 누적 타수가 맞는지 여부를 확인받는 수단을 통해서 확인명령이 입력되면, 보조원용 단말기는, 현재 홀(예를 들면, 7번홀이라면)에서의 골프샷의 계수를 종료하였음을 나타내는 확인신호를 관리서버(200)로 전송한다. 그리고, 다음 홀(즉, 8번홀)에서의 골프샷의 계수를 위해서, 현재 홀의 누적타수 부분(2211, 2213, 2215, 2217)은 전부 "0"으로 셋팅하고, 이전홀까지의 누적타수를 경기자별로 표시하는 부분(2203, 2205, 2207, 2209)에는 8번홀까지 누적된 타수를 표시한다.
도 22의 실시예는 어디까지나 예시적인 것으로서, 누적타수에 대한 정보를 다른 형태로 표시하더라도 본원 발명의 범위에 당연히 포함되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기자용 단말기의 기능 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경기자용 단말기는, 통신부(303), 제어부(305), 표시부(307), 홀 정보 저장부(311), 위치산출정보제공부(313), 모션탐지부(315), 및 전력공급부(317)를 포함한다.
통신부(300)는 관리서버(200)와의 통신을 수행하며, 표시부(307)는 관리서버(200) 또는 경기자용 단말기(100a)가 산출한 "잔여거리"를 실시간으로 표시하며, 홀 정보 저장부(311)는 각 홀 컵의 위치정보를 저장하며, 위치산출정보제공부(313)는 경기자의 위치를 산출하기 위해서 위치정보를 획득하여 제공하거나 또는 기저장하고 있다가 제공한다.
모션탐지부(315)는 경기자용 단말기를 휴대한 경기자의 모션을 탐지하며, 전력공급부(317)는, 경기자용 단말기(100a)의 동작을 위해서 필요한 전력을 공급한다. 예를 들면, 전력공급부(317)는 휴대용 배터리일 수 있으며, 또는 외부로부터 전력을 충전받는 충전부일 수 있다. 또는, 전력공급부(317)는 외부로부터(유선 또는 무선을 통해서) 전력을 직접 공급받기 위한 연결부일 수 있다.
경기자용 단말기(100a)가 "잔여거리"를 산출하여 표시하는 실시예의 경우에, 제어부(305)는 위치산출정보제공부(313)에 의해 제공되는 위치산출정보에 기초하여 경기자의 현재 위치를 산출하며, 산출한 경기자의 현재 위치와 홀 정보 저장부(311)에 저장된 컵의 위치를 비교함으로써, "잔여거리"를 산출한다.
한편, 관리서버(200)가 산출한 "잔여거리"를 경기자용 단말기(100a)가 수신하여 표시하는 실시예의 경우에는, 관리서버(200)에 의해 산출된 "잔여거리"를 통신부(303)가 수신하며, 수신된 "잔여거리"가 표시부(307)에 의해 표시된다.
모션탐지부(315)는 골프경기자의 모션을 탐지하기 위한 것으로서 샷을 한 것으로 추정되는 모션을 탐지한다. 예를 들면, 모션탐지부(315)는, 골프경기자의 허리 회전이나 골프경기자의 상하이동모션을 탐지한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 "잔여거리"는 보정용데이터를 사용함으 로써 보다 정확하게 산출될 수 있다.
예를 들면, 제어부(305)가 "잔여거리"를 산출하는 경우, 골프경기자의 위치산출정보로부터 산출되는 위치를 보정용데이터를 사용하여 보정하고, 보정한 골프경기자의 위치와 홀 정보 저장부(311)에 저장된 홀 컵 위치정보를 비교함으로써 "잔여거리"를 산출한다. 관리서버(200)가 "잔여거리"를 산출하는 경우에도 같은 과정을 통해서 보다 정확한 "잔여거리"를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(303)는, 관리서버(200)로부터 골프샷 정보를 실시간으로 수신할 수 있으며, 이러한 골프샷 정보는 골프 경기자의 이전 홀까지의 총 누적 타수, 현재 홀에서의 누적 타수를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기자용 단말기(100a)는 골프샷 사운드 탐지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 골프샷 사운드 탐지부는, 바람직하게는 골프샷이 행하여질 때 발생하는 사운드(sound)를 탐지한다. 골프채가 골프공에 맞을 때 발생하는 사운드는 특별한 사운드로서 예를 들면 "딱" 소리나 "오케이" 또는 "나이스퍼팅" 등등이 될 수 있으며 이들은 주파수대역에서도 특별한 분포를 가진다. 따라서, 골프샷 사운드 탐지부는 골프샷이 이루어졌는지 여부에 대하여 신뢰성이 있는 정보를 제공할 수 있다.
이제 도 21을 참조하여, 골프경기자 단말기의 사용자 인터페이스에 대하여 설명한다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프경기자 단말기의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도이며, 도 21을 참조하면, 골프경기자 단말기는, 잔여거리를 표시 하는 부분(2103), 현재홀의 누적타수를 보여주는 부분(2105), 및 이전홀까지의 누적타수를 표시하는 부분(2107)을 포함하는 표시부(2111)를 구비한다. 도 21의 실시예는 어디까지나 예시적인 것으로서, 잔여거리나, 누적타수에 대한 정보를 다른 형태로 골프경기자에게 표시하더라도 본원 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 관리서버(200)로부터 경기자용 단말기(100a)가 수신하는 골프샷 정보는, 경기자용 단말기(100a)가 관리서버(200)로 송신한 위치산출정보, 모션 탐지 정보, 또는 사운드 탐지 정보에 기초하여 산출된 것이다.
본원 발명에서, 보조원용 단말기(300) 또는 경기자용 단말기(100a, 100b, 100c, 100d)에 구비되는 위치산출정보제공부는 예를 들면 다음과 같이 구성될 수 있다.
1) 본 발명의 일 실시예에 따르면 위치산출정보제공부는, 위성항법시스템 수신기를 포함한다. 위치산출정보제공부가 위성항법시스템 수신기를 포함하는 경우, 위성으로부터 현재 위치정보를 획득할 수 있다.
2) 본 발명의 다른 실시예에 따르면 위치산출정보제공부는, 2개의 기능적 모듈로 구성되며, 이 2개의 기능적 모듈 중 하나는 경기자용 단말기(100a, 100b, 100c, 100d)에 내장되고, 나머지 하나는 그린이나 페어웨이 또는 드라이버샷 영역에 위치된다. 경기자의 위치정보는 이들 2개의 기능적 모듈의 상호작용에 의해 산출될 수 있다. 마찬가지로, 보조원용 단말기(300)의 위치산출정보제공부도, 2개의 기능적 모듈로 구성되어, 이 2개의 기능적 모듈 중 하나는 보조원용 단말기(300)에 내장되고, 나머지 하나는 그린이나 페어웨이 또는 드라이버샷 영역에 위치된다. 보 조원의 위치정보는 이들 2개의 기능적 모듈의 상호작용에 의해 산출될 수 있다.
이제, 이들 기능적 모듈에 대하여 설명한다.
2개의 기능적 모듈은, 각각 태그와 리더이며, 태그에는 자신(태그)에게 유일하게 할당되는 식별자(ID)가 저장되며, 태그 리더는, 태그에 저장된 식별자를 무선으로 읽을 수 있다. 태그 리더는 태그와 통신을 하며, 예를 들면 경기장의 적절한 위치에 적어도 하나 이상의 태그 리더가 위치될 수 있다. 태그-리더 시스템에서, 태그에 고유하게 할당되는 ID와, 위치정보제공부에 고유하게 할당되는 ID는 서로 동일하거나, 서로 달라도 무방하다. 태그와 태그 리더는, 상호 통신을 하면서 통신시간등을 이용하여 태그의 위치를 산출할 수 있다. 이처럼, 태그와 태그 리더를 이용하여 위치를 산출하는 기술은 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 하지 않겠다.
본원 발명에서, 골퍼의 위치(정확히는 경기자용 단말기의 위치)나 경기보조원의 위치(경기자용 단말기의 위치)를 파악하는 기술은, 위성항법시스템, 태그-태그리더 시스템 외에도 존재할 수 있다. 본원 발명은 위치를 파악하는 현재 알려진 기술 또는 장차 개발기술을 활용하는 것이므로, 위치를 파악하는 임의의 모든 시스템이 본원 발명에 사용될 수 있다. 그리고, 위치를 파악하는 그러한 시스템을, 본원 명세서에서는 위치정보제공부라고 지칭하였으며, 위치정보제공부는 상술한 위성항법시스템 처럼, 위성항법시스템 수신기로 구성되거나, 또는 태그-리더 시스템처럼 2개의 기능적 구성요소로 이루어질 수 있으며, 나아가 몇 개의 기능적 구성요소로 구성되는 가에 상관없이 위치를 산출할 수 있는 시스템을 지칭하는 의미로 사용 한다.
본원 발명의 일 실시예에 따른 경기자용 단말기와 경기보조원용 단말기는, 전력절감부(미도시)를 추가적으로 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 경기자용 단말기는, 특정 이벤트가 발생되는 경우, 경기자용 단말기가 포함하는 구성요소들의 적어도 일부의 구성요소에 공급하는 전력을 조절할 수 있다.
전형적으로는, 본 발명에 따른 경기자용 단말기는 표시부(307)에 전력을 조절할 수 있다. 예를 들면, 특정 이벤트가 발생 또는 발생 되지 않는 경우에만 표시부(307)에 전력을 공급하여 디스플레이 하는 것이며, 다른 구성요소 예를 들면 위치정보산출부(313)나 통신부(303), 제어부(305) 등은 이벤트 발생과 상관없이 전력을 공급받으며 항상 동작한다. 다르게는 표시부(307)에서, 잔여거리를 표시하는 부분에만 전력을 공급하고, 누적타수나 현재 타수를 표시하는 부분에는 전력을 공급하지 않는 것이다. 예를 들면, 후술할 도 21을 참조하면, 거리를 표시하는 부분(2103)은 항시 잔여거리가 표시될 수 있도록 하고, 나머지 누적타수를 표시하는 곳(2105, 2107)은 특정 이벤트가 발생 또는 불발생하는 경우에만 표시되도록 하는 것이다.
상술한, 특정 이벤트는 예를 들면, 다음 중 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있다.
1) 골프 경기자가 특정 영역에 진입하거나 그 특정 영역으로부터 나올 때: 특정영역은 드라이버 샷영역, 페어웨이 영역, 그린 영역 등이 될 수 있으며, 카트 차가 이용하는 도로일 수 도 있다.
2) 경기자용 단말기 또는 보조원용 단말기가 미리 정의된 모션으로 움직일 때: 예를 들면, 경기자용 단말기는 허리에 찰 수 있는데, 단말기를 보기 위해서는 단말기의 표시부를 자기(경기자)쪽으로 향하게 하는 모션일 수 있다. 아러한 모션은 단순하면서도 정형화된 동작이라서 모션의 거리와 각도가 정형화된 데이터일 수 있다. 따라서, 그러한 모션에 대응되는 기준데이터를 미리 구성하는 것이 가능하다.
이제, 특정 이벤트를 인식하는 방법에 대하여 상세히 설명한다.
특정 이벤트를 인식하는 방법으로는, i) 사용자로부터 명령을 받는 방법, ii)지능형 프로세스에 의해 특정 이벤트를 인식하는 방법, 또는 iii) 경기자용 단말기의 움직임을 물리적으로 감지하는 방법을 취할 수 있다.
먼저, 사용자로부터 명령을 받는 방법은, 경기자용 단말기 또는 보조원용 단말기가 사용자로부터 명령을 입력받을 수 있는 입력부(미도시)(스위치, 또는 터치패드 등등)를 추가적으로 구비함으로써 가능하다. 입력부를 통해서 사용자의 전력절감관련 명령이 있으면, 제어부가 절력절감관련 명령을 인식하여, 전력부의 동작을 제어할 수 있다.
두번째, 지능형 프로세스에 의해 특정 이벤트를 인식하는 방법은, 위치산출정보에 근거하여, 경기자 또는 경기보조원이 특정 영역에 진입하였는지를 인식할 수 있으며, 이를 위해서 예를 들면 관리서버(200)로 부터 현재 영역이 어디인지에 대한 정보를 수신하여, 제어부가 그러한 정보에 기초하여 전력부의 동작을 제어할 수 있다. 다른 방법으로는, 경기자용 단말기 또는 보조원용 단말기가 미리 정의된 모션으로 움직이는 지 여부는, 모션탐지부에 의해 알 수 있으므로, 그러한 미리 정의된 모션으로 움직이는 것을 모션탐지부가 감지하면, 제어부는 그러한 감지결과에 기초하여 전력부의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부는, 모션탐지부가 감지한 감지결과와, 미리 정의된 모션에 대응되는 기준데이터를 비교함으로써, 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다.
세번째는, 단말기의 움직임을 물리적으로 감지하는 방법은, 단말기가 특정 모션으로 움직이는지 여부를 전기적 신호의 변화여부로서 감지하는 방법이다. 후술할 도 26 내지 도 28을 참조하여 설명한다. 도 26 내지 도 28은 허리에 찰 수 있는 경기자용 단말기의 구성도를 도시한 것이며, 본 단말기는 단말기 본체(2551), 단말기를 허리에 고정시키기 위한 고리(2553, 그리고 단말기 본체(2551)와 고리를 연결하는 연결부(2555)로 구성될 수 있는데, 여기서, 연결부(2555)는 바람직하게는 회동이 가능하여 단말기 본체(2551)는 회전이 가능하다. 여기서, 단말기 본체(2551)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같은 구성요소들을 구비할 수 있다.
도 27에 나타난 것처럼, 단말기 본체(2551)는 회전이 가능하며, 이로써 단말기 본체에 표시되는 영상을 경기자가 용이하게 볼 수 있을 것이다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말기 본체(2551)가 도 27처럼 화살표를 따라 회전할 때만 단말기의 표시부에 전력이 공급되고, 도 26처럼 단말기 본체가(255)가 위치된 경우에는 단말기의 표시부에 전력을 공급하지 않아도 된다.
이러한 단말기 본체(2551)의 움직임을 감지하는 방법으로는, 상술한 바와 같이 모션센서에 의해서 감지하는 방법도 있지만, 도 28에 도시된 것처럼, 전기적 접점 소자(2557)를 이용하여, 전기적 점점의 온오프 여부를 감지함으로써, 단말기의 특정 움직임을 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버의 기능 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버는, 통신부(503), 저장부(511), 제어부(505)를 포함한다.
통신부(503)는, 경기자용 단말기(100a)나 보조원용 단말기(300)와 통신을 한다.
통신부(503)는, 경기자용 단말기(100a)로부터 경기자의 위치산출정보를 수신하고, 수신한 위치산출정보에 기초하여 산출된 골프샷 정보를 보조원용 단말기(300)에 송신한다. 통신부(503)는, 위치산출정보에 기초하여 산출된 골프샷 정보를 경기자용 단말기(100a)에도 추가적으로 송신할 수 있다.
제어부(505)는, 경기자의 타수를 누적계수하여 저장관리하고, 샷 위치도 등록(저장) 관리한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(505)는, 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
1) 경기자용 단말기(100a)로부터 수신되는 위치산출정보에 기초하여 "잔여거리"를 실시간으로 산정한다.
2) 드라이버 샷 계수조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 드라이버 샷 계수조건을 만족하면 드라이버 샷을 계수하고, 드라이버 샷 위치를 등록한다.
3) 페어웨이 샷 계수조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 페어웨이 샷 계수조건을 만족하면 페어웨이 샷을 계수하고, 페어웨이 샷 위치를 등록한다.
4) 퍼팅 샷 계수조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 퍼팅 샷 계수 조건을 만족하면 퍼팅 샷을 계수하고, 퍼팅 샷 위치를 등록한다.
5) 경기자가 새로운 홀로 이동했는지 여부를 판단하고 새로운 홀로 이동했으면, 이전까지의 골프샷의 계수를 완료하고, 새로운 홀에서의 골프샷의 계수를 시작한다.
저장부(511)는 제어부(505)의 동작을 위해서 필요한 데이터나 산출된 데이터를 저장한다.
예를 들면, 저장부(511)는 "위치정보", "모션탐지정보", "그린영역구획정보", "경기정보", "홀 정보", "누적타수", "사운드탐지정보"를 저장할 수 있다. 이들 정보는 물리적으로 하나의 저장수단에 저장될 수 도 있겠지만, 물리적으로 서로 다른 저장수단에 저장되어도 무방하다.
"위치정보"는, 골프경기자가 골프경기하는 동안의 모든 시간대의 위치정보이다. 즉, 골프 경기를 1홀 부터 시작해서 종료될 때까지 골프경기자의 시간별 위치에 대한 정보이다. 경기자 위치정보에는 각각의 골프경기자에 대한 위치정보가 포함되어 있다.
또한, "위치정보"에는 경기보조원의 모든 시간대(골프경기가 수행하는 시간) 의 위치에 관한 정보가 더 포함될 수 있다. 즉, 골프 경기를 1홀 부터 시작해서 종료될 때까지, 경기보조원의 시간별 위치에 대한 정보가 포함될 수 있다.
"위치정보"는 실시간으로 수신되어 저장되며, 골프경기자의 위치정보는 경기자용 단말기(100a)를 통해서 수신되고, 경기보조원의 위치정보는 보조원용 단말기(300)를 통해서 수신된다.
"모션탐지정보"는 경기보조원의 모션에 대한 정보와 골프경기자의 모션에 대한 정보이다. 이들 정보는 각각, 보조원용 단말기(300)와 경기자용 단말기(100a)를 통해서 수신된다. "모션탐지정보"에는 경기보조원의 상하이동움직임에 대한 정보와 골프경기자의 허리움직임과 상하이동움직임에 대한 정보가 포함된다.
*"그린영역구획정보"는 그린을 소정개수의 영역을 가상으로 구획한 것에 대한 정보이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구획된 그린 영역은, 컵을 중심으로 반경 N[m] 이내의 영역(이하, "N 영역"이라고 함), 컵을 중심으로 반경 N[m] 이상 M[m] 사이의 영역(이하, "M 영역"이라고 함), 그리고 컵을 중심으로 반경 M[m] 이상의 영역(이하, "F영역"이라고 함)일 수 있다. 본원 명세서에서는, 이처럼 각각의 구획된 그린 영역들, 즉 N 영역, M 영역, F 영역들을 "베이스 영역"으로 지칭한다.
구획된 그린 영역은 원형 또는 타원형이라도 괜찮으며, 그린영역의 모양에 따라서 적절한 모양으로 구획될 수 있다. 구획된 그린 영역은 가상적인 것으로서, 실제로 그린이 구획되었다는 것이 아니며, 그린 영역의 위치정보에 기초하여 가상적으로 몇개의 영역으로 구획한 것을 의미한다. 즉, "그린영역구획정보"는 미리 그 린영역을 몇개의 영역으로 가상적으로 구획한 것에 대한 정보이다. "그린영역구획정보"는, 그린영역의 임의의 위치에 있는 공이 어느 구획에 포함되는지를 판단할 수 있는 기초가 된다. 한편, 상기 베이스 영역들에는 각각 제1디폴트 퍼팅수가 할당되어 있으며, "그린영역구획정보"에는 베이스 영역들 별로 할당된 제1디폴트 퍼팅수가 포함되어 있다. 상기 예를 들면, F 영역의 제1 디폴트 퍼팅수는 +3으로 할당되어 있고, M 영역의 제1 디폴트 퍼팅수는 +2로 할당되어 있으며, N 영역의 제1 디폴트 퍼팅수는 +1로 할당되어 있다. 이와 같은 디폴트 퍼팅수는 임의적으로 정하는 것으로서, 주로 경기 경험에 의해서 정해질 수 있는 것이다. F 영역의 제1 디폴트 퍼팅수는, F 영역이 컵으로부터 멀리 떨어져 있으므로 퍼팅 샷이 통상 3번은 필요로 할 것이라는 경험에 의해서, +3으로 정한 것이다. 물론, 경기장의 그린 영역의 지형적 특성이나 각도에 따라서, 이와 다르게 +2나 +4로 정해도 무방할 것이다.
M 영역의 제1 디폴트 퍼팅수는, M 영역이 컵으로부터 약간 떨어져 있으므로 퍼팅 샷이 통상 2번은 필요로 할 것이라는 경험에 의해서, +2로 정한 것이다. 마찬가지로, 경기장의 그린 영역의 지형적 특성이나 각도에 따라서, 이와 다르게 정해도 무방할 것이다.
N 영역의 제1 디폴트 퍼팅수는, N 영역이 컵으로부터 가까이 있으므로 퍼팅 샷이 1번 정도 필요로 할 것이라는 경험에 의해서, +1으로 정한 것이다. 마찬가지로, 경기장의 그린 영역의 지형적 특성이나 각도에 따라서, 이와 다르게 정해도 무방할 것이다.
상술한 실시예는 베이스 영역인 3개인 경우이나, 이와 다르게(alternatively) 2개 또는 4개 이상의 베이스 영역을 설정할 수 있고, 그리고, 각 베이스 영역에 그린 영역의 특성에 따른 제1디폴팅 퍼팅수를 할당할 수 있을 것이다.
본원 명세서에서, "그린영역"은 퍼팅을 할 수 있는 영역을 의미하며, 통상 컵이 위치하는 영역을 의미한다.
"경기정보"는 경기자의 경기정보를 의미한다. 예를 들면, 경기자의 성명, 몇 홀짜리인지(예를 들면 9홀, 19홀, 27홀, 또는 36홀...), 경기 티업 시간, 경기자의 성별, 경기자의 차량번호 등을 예로 들 수 있다.
"홀 정보"는 경기하는 홀의 위치에 대한 정보이다. 예를 들면, "홀 정보"는 각 홀의 모든 위치에 대한 위치정보(예를 들면, 위치좌표가 될 수 있다)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 드라이버 샷 영역에 대한 위치정보, 페어웨이 영역에 대한 위치정보, 및 그린 영역에 대한 위치정보일 수 있다.
"누적타수"는 경기자의 골프샷 정보로서, 경기자별, 각 홀별 누적 타수와, 현재 홀까지의 누적타수등에 대한 정보이다.
"사운드탐지정보"는 경기자용 단말기(100a)에 의해 탐지된 샷 추정 사운드에 대한 정보이다. "샷 추정사운드"는 예를 들면, 골프채가 공에 맞을 때 발생하는 사운드일 수 있으며, 퍼팅 샷이 이루어질 때, "오케이" 또는 "나이스 퍼팅"등과 같은 사운드일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(511)는, 모션기준정보와 사운드기준정보를 추가적으로 저장할 수 있다. 모션기준정보는 일종의 샘플 데이터로서 허리운동 이 있을 때의 탐지된 샷 모션 데이터이며, 사운드기준정보도 일종의 샘플 데이터로서 샷이 일어났을 때 발생되는 사운드 데이터이다.
예를 들면, 모션기준정보는, 여러차례의 샷 동작을 통해서 축적된 샘플 데이터이며, 여성 또는 남성의 샷 모션 데이터일 수 있고, 연령별 샷 모션 데이터일 수 있다. 모션기준정보는 복수의 샷 모션 데이터일 수 있고, 인위적으로 샷 동작을 수행하여 획득한 샷 모션 데이터 일수 있다. 다르게는 모션기준정보는, 실제 경기자들의 샷 모션 데이터들이 축적된 정보일 수 있다.
모션기준정보는, 예를 들면, 드라이버 샷 모션 데이터, 또는 페이웨이 샷 모션 데이터, 또는 퍼팅 샷 모션 데이터로 구분되어 저장될 수 있다.
사운드기준정보도, 여러차례의 샷 동작을 통해서 축적된 샘플 데이터 이며, 여성 또는 남성의 샷 사운드 데이터일 수 있으며, 연령별 샷 사운드 데이터 일 수 있다. 사운드기준정보는 복수의 샷 사운드 데이터 일 수 있고, 인위적으로 샷 동작을 수행하여 획득한 샷 사운드 데이터 일 수있다. 다르게는, 사운드기준정보는, 실제 경기자들의 샷 사운드 데이터들이 축적된 정보일 수 있다.
사운드기준정보는, 예를 들면, 드라이버 샷 사운드 데이터 또는 페어웨이 샷 사운드 데이터 또는 퍼팅 샷 사운드 데이터별로 구분되어 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(505)는, 도 5에 도시된 것처럼, 경기자의 잔여거리를 결정하거나, 드라이브샷이 이루어졌는지를 결정하며, 또한 페어웨이 샷이 이루어졌는지를 결정할 수 있다. 또한, 퍼팅 샷이 이루어졌는지를 결정할 수 있으며, 새로운 홀이 개시되었는지도 결정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부는, 현재 골프경기자의 위치와 기저장된 컵 위치를 비교함으로써 잔여거리를 계산할 수 있다. 제어부(505)는, 현재 골프경기자의 위치는 경기자용 단말기(100a)로부터 실시간으로 수신되는 정보 또는 저장부에 저장된 "위치정보"를 통해서 알 수 있으며, 기저장된 컵 위치는 저장부(511)에 저장된 홀 정보를 통해서 알 수 있다.
제어부(505)는 드라이버 샷 계수조건을 판단할 때, 현재 골프경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 있는지, 골프경기자의 허리 움직임이 있었는지, 또는 골프샷 사운드가 있었는지 등을 고려하여 판단할 수 있다.
제어부(505)는 드라이버 샷 계수조건을 판단할 때 다음과 같은 방법들 중의 어느 하나를 사용하거나, 또는 이들을 조합하여 사용할 수 있다.
첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 소정 시간동안 머물다가 드라이버 샷 영역을 벗어나면, 드라이버 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 드라이버 샷을 계수하고 드라이버 샷 위치를 등록할 수 있다.
둘째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 있고, 골프경기자가 드라이버샷 추정 모션(예를 들면 허리를 돌리는 동작)이 있었다면, 드라이버 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 드라이버 샷을 계수하고 드라이버 샷 위치를 등록한다. 드라이버샷 추정모션이 있었 는지 여부는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 모션 탐지 정보와 기저장된 모션기준정보를 비교함으로써 판단할 수 있다.
셋째, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 있고, 골프경기자가 드라이버 샷 추정 사운드가 있었다면, 드라이버 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 드라이버 샷을 계수하고 드라이버 샷 위치를 등록한다. 드라이버 샷 추정 사운드가 있었는지 여부는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 사운드 탐지 정보와 기저장된 사운드기준정보를 비교함으로써 판단할 수 있다.
넷째, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 있고, 드라이버 샷 추정 사운드가 있었고, 또한 골프경기자의 드라이버 샷 추정 모션이 있었다면, 드라이버 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 드라이버 샷을 계수하고 드라이버 샷 위치를 등록한다.
제어부(505)는 페어웨이 샷 계수조건을 판단할 때 다음과 같은 방법들 중의 어느 하나를 사용하거나, 또는 이들을 조합하여 사용할 수 있다.
첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 페어웨이 영역의 임의의 영역에서 소정 시간동안 머물다가 그 임의의 영역을 벗어나면, 페어웨이 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 페어웨이 샷을 계수하고 상기 소정시간동안 머문 영역을 페어웨이 샷 위치로 등록할 수 있다.
둘째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 페어웨이 샷 영역에 있고, 골프경기자가 페어웨이샷 추정 모션(예를 들면 허리를 돌리는 동작)이 있었다면, 페어웨이 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 페어에이 샷을 계수하고 페어웨이 샷 위치를 등록한다. 페어웨이 샷 추정모션이 있었는지 여부는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 모션 탐지 정보와 기저장된 모션기준정보를 비교함으로써 판단할 수 있다. 제어부(505)는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 모션 탐지 정보를 통해서, 바람직하게는 골프경기자가 적어도 2차례이상 허리를 돌리는 동작을 했는지를 검토하여, 2차례이상 허리를 돌리는 동작을 수행하였으면, 허리를 돌리는 동작을 수행한 위치를 샷 위치로서 등록하고 페어웨이 샷을 계수한다.
셋째, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 페어웨이 영역에 있고, 골프경기자가 페어웨이 샷 추정 사운드가 있었다면, 페어웨이 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 페어웨이 샷을 계수하고 페어웨이 샷 위치를 등록한다. 페어웨이 샷 추정 사운드가 있었는지 여부는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 사운드 탐지 정보와 기저장된 사운드기준정보를 비교함으로써 판단할 수 있다. 여기서, 등록되는 페어웨이 샷 위치는, 샷 추정 사운드가 발생한 위치이다.
넷째, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 페어웨이 샷 영역에 있고, 페어웨이 샷 추정 사운드가 있었고, 또한 골프경기자의 페어웨이 샷 추정 모션이 있었다면, 페어웨이 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 페어웨이 샷을 계수하고 페어웨이 샷 위치를 등록한다. 여기서, 등록되는 페어웨이 샷 위치는, 샷 추정모션과, 샷 추정 사운드가 동시에 발생한 위치이다.
제어부(505)는 퍼팅 샷 계수조건을 판단할 때 다음과 같은 방법들 중의 어느 하나를 사용하거나, 또는 이들을 조합하여 사용할 수 있다.
첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 그린 영역의 임의의 영역에서 소정 시간동안 머물다가 그 임의의 영역을 벗어나면, 퍼팅 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 퍼팅 샷을 계수하고 상기 소정시간동안 머문 영역을 퍼팅 샷 위치로 등록할 수 있다. 제어부(505)는, 바람직하게는 골프경기자가 그린 영역의 임의의 영역에서 소정 시간 머물렀고, 경기보조원도 그 임의의 영역에서 소정시간 머물렀다면, 골프경기자와 경기보조원이 소정시간 머물렀던 위치를 샷 위치로서 등록하고 퍼팅 샷을 계수한다.
둘째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 그린 영역에 있고, 퍼팅 샷 추정모션(예를 들면, 골프경기자의 상하이동모션이나 허리 회전운동)이나 퍼팅 샷 보조 추정모션(경기보조원의 상하이동모션)이 있었다면, 퍼팅 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 퍼팅 샷을 계수하고 퍼팅 샷 위치를 등록한다. 퍼팅 샷 추정모션이나 퍼팅 샷 보조 추정모션이 있었는지 여부는 실제 경기자 단말기(100a)나 보조원용 단말기(300)로부터 측정된 모션 탐지 정보와 기저장된 모션기준정보를 비교함으로써 판단할 수 있다. 제어부(505)는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 모션 탐지 정보를 통해서, 바람직하게는 골프경기자가 상하이동모션을 하고, 경기보조원이 상하이동모션을 했는지를 판단하여, 골프경기자와 경기보조원이 모두 상하이동모션을 한 위치를 퍼팅 샷 위치로서 등록하고 퍼팅 샷을 계수한다.
셋째, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 그린 영역에 있고, 골프경기자가 퍼팅 샷 추정 사운드가 있었다면, 퍼팅 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 퍼팅 샷을 계수하고 퍼팅 샷 위치를 등록한다. 퍼팅 샷 추정 사운드가 있었는지 여부는 실제 경기자 단말기(100a)로부터 측정된 사운드 탐지 정보와 기저장된 사운드기준정보를 비교함으로써 판단할 수 있다. 여기서, 등록되는 퍼팅 샷 위치는, 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치이다.
넷째, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(505)는 현재 골프경기자의 위치가 그린 영역에 있고, 퍼팅 샷 추정 사운드가 있었고, 또한 골프경기자와 경기보조원의 퍼팅 샷 추정 모션이 있었다면, 퍼팅 샷 계수조건을 만족하였다고 판단하며, 퍼팅 샷을 계수하고 퍼팅 샷 위치를 등록한다. 여기서, 등록되는 퍼팅 샷 위치는, 퍼팅 샷 추정모션과, 퍼팅 샷 추정 사운드가 동시에 발생한 위치이다.
다섯째, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(505)는, 그린영역구획정보와, 퍼팅 샷 추정사운드, 퍼팅 샷 추정 모션등을 종합적으로 고려하여 퍼팅 샷 계수조건을 만족하였는지 여부를 판단한다. 그린영역구획정보를 이용하는 방법은 추후에 도면들(도 13 내지 도 20)을 참조하여 상술하기로 한다.
제어부(505)는, 보조원용 단말기(500)로부터 확인 정보가 수신되면, 해당 홀에서의 샷 계수와 위치등록을 완료한다. 바람직하게는, 골프경기자가 새로운 홀로 진입하여 드라이버 샷을 할 때까지도, 확인 정보가 수신되지 않으면, 제어부(505)는, 새로운 홀로 이동했다고 판단하고, 이전까지의 골프샷의 계수를 완료하고 위치등록을 완료한다. 이후에, 새로운 홀에 골프샷의 계수와 위치등록 동작을 수행한다.
본원명세서에서 사용되는, "드라이버 샷 추정모션", "페어웨이 샷 추정모션', "퍼팅 샷 추정모션", "퍼팅 샷 보조 추정모션" 등과 같은 모션들은, 모두 모션탐지부에 의해서 탐지되는 모션들을 의미하는 것으로 사용된다. 예를 들면, "드라이버 샷 추정모션", "페어웨이 샷 추정모션', "퍼팅 샷 추정모션"으로는 허리의 회전여부나 앉았다 상하이동모션을 들 수 있고, 퍼팅 샷 보조 추정모션으로는, 경기보조원의 상하이동모션을 들 수 있다.
또한, 본원명세서에서 사용되는 "드라이버 샷 추정 사운드", "페어웨이 샷 추정 사운드", "퍼팅 샷 추정 사운드" 등과 같은 사운드들은 사운드탐지부에 의해 탐지되는 사운드들을 의미하는 것으로 사용된다.
한편, 경기자가 특정 영역을 벗어났는지 아니면 특정 영역에 진입하여 얼마나 머물렀는지에 대한 것은, 경기자의 위치정보에 기반하여 산출되는 것이므로, 상술한 샷 추정 모션들과는 개념적으로 구분하여 사용하기로 한다. 마찬가지로, 경기 보조원이 그린영역에서 어떤 영역에 있고, 어느정도의 시간동안 머물렀는지에 대한 정보도, 퍼팅 샷 보조 추정 모션과는 개념적으로 구분하여 사용하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 잔여거리 산정하는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 현재 골프경기자의 위치와 기저장된 컵 위치를 비교함으로써(S601), 컵까지의 잔여거리를 산정할 수 있으며(S603), 산정된 컵까지의 잔여거리는 실시간으로 표시될 수 있다(S605).
상술한 잔여거리를 산정하는 과정은, 경기자용 단말기(100a)에서 산출되거나 또는 관리서버(200)에서 산출될 수 있다. 관리서버(200)에서 산출된 잔여거리는 실시간으로 경기자용 단말기(100a)로 전송된다. 만약, 경기자용 단말기(100a)에서 산출되었다면, 산출된 잔여거리는 옵션으로 관리서버(200)로 전송될 수 있다.
S605에서 산정된 잔여거리는, 경기자용 단말기(100a)에서 실시간으로 표시되며, 옵션으로 보조원용 단말기(300)에서도 표시될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 골프경기관리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 새로운 홀이 시작되면 초기화단계가 수행된다(S701). 초기화 단계에서는, 보조원용 단말기(300)에 표시되는 현재 홀에서의 누적 타수는 모두 "O"으로 세팅되며, 이전 홀 까지의 누적타수는 확정적으로 저장되게 된다.
새로운 홀의 시작은, 보조원용 단말기(300)로부터 확인 신호가 있거나, 또는 관리서버가 새로운 홀이라고 판단한 경우에 개시된다.
관리서버(200)는, 경기자용 단말기(100a)를 통해서 실시간으로 수신되는 위치산출정보에 기초하여, 현재 경기자의 위치를 결정할 수 있다(S703). 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버(200)는 현재 경기자가 남성인지 아니면 여성인지에 따라서, 드라이버 샷 영역에 있는지 여부를 달리 판단할 수 있다. 통상적으로, 남성이 사용하는 드라이버 샷 영역과, 여성이 사용하는 드라이버 샷 영역은 다르며, 경기전에 이것은 미리 정해진다. 따라서, 관리서버(200)는, 저장부(511)에 저장된 경기정보를 이용하여 경기자가 남성이냐 또는 여성이냐를 구분함으로써, 현재 경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 있는지 여부를 알 수 있다. 드라이버 영역에 위치한 경기자가 남성인지 또는 여성인지에 대한 구분은, 경기자용 단말기에 고유의 식별자가 부여되어 있고, 저장부(511)에 저장되는 경기정보는 그러한 식별자를 경기자별로 저장하고 있으므로, 가능하다.
관리서버(200)는, 현재 경기자의 위치가 드라이버 샷 영역에 있는 경우는 프로세스 1(드라이버 샷 계수조건을 충족하는지에 대한 판단 프로세스)에 의해 타수와 샷 위치를 결정하고(S707), 현재 경기자의 위치가 페어웨이 영역에 있는 경우는 프로세스 2(페어웨이 샷 계수조건을 충족하는지에 대한 판단 프로세스)에 의해 타수와 샷 위치를 결정하며(S709), 현재 경기자의 위치가 그린 영역에 있는 경우는 프로세스 3(퍼팅 샷 계수조건을 충족하는지에 대한 판단 프로세스)에 의해 타수와 샷 위치를 결정한다(S711).
관리서버(200)에 의해 누적된 타수는 보조원용 단말기(300)에 디스플레이 되며, 옵션으로 경기자용 단말기(100a)에도 디스플레이 될 수 있다(S713). 여기서 디 스플레이되는 타수는, 현재 홀에서의 누적 타수, 또는 이전 홀까지의 총 누적 타수 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
만약, 보조원용 단말기(300)를 통해서 수정 명령이 입력되면(S715: YES), 보조원용 단말기(300)는 수정 명령에 따라서 타수를 재 표시하며, 수정명령을 관리서버(200)로 전송한다. 관리서버(200)는 수정명령에 따라서 누적된 타수를 수정한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 누적타수를 -1하는 수정명령이 입력되면, 관리서버(200)는, 누적타수를 -1하고, 마지막 퍼팅 샷과 함께 등록된 위치는 취소한다. 만약, 누적타수를 +1을 하는 수정명령이 입력되면, 관리서버(200)는, 누적타수를 +1하고, 임의적으로 퍼팅 샷 위치를 추가할 수 있다.
보조원용 단말기(300)를 통해서, 확인 명령(또는, "확인 신호"라고도 함)이 입력되면(S715: YES), 보조원용 단말기(300)는 현재 홀에서의 누적 타수 표시 부분은 "0"으로 셋팅하며, 이전 홀까지의 누적타수 표시 부분은 지금까지 샷한 타수를 모두 누적하여 표시한다. 그리고, 보조원용 단말기(300)는 확인명령을 관리서버(200)로 전송하며, 관리서버(200) 해당 홀에서의 타수 누적과 위치등록을 완료하고, 초기화동작을 수행한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 골프경기관리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 7과 거의 유사한 방법이며, 다만, S825 과정을 추가로 가진다는 점에서 도 7과 차이점이 있다. 즉, 관리서버(200)에서 반드시 P3 프로세스를 수행 완료한 경우(즉, 퍼팅 샷 계수조건을 모두 완료한 경우)에만, 수정 및 확인하는 동작(S817)을 수행할 수 있다는 점에서 차이가 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이브 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 드라이브 샷 계수조건을 수행하는 과정이 도시되어 있으며, 관리서버(200)는, 드라이버 영역에서 일정시간(D_Time) 동안 머무른 경우에만(S901: YES), 드라이버 샷 영역을 샷의 위치로 등록하고 드라이버 샷을 계수한다(S903). 여기서, 일정시간(D_Time)은 예를 들면 드라이버 샷을 하는 데 소요되는 시간과, 드라이버 샷을 하기 위해서 예비동작(예비스윙)을 하는데 소요되는 시간등을 고려하여 정해질 수 있다. 예를 들면, 일정시간(D_Time)은 3초이상이 될 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드라이브 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 관리서버(200)는, 드라이버 영역에서 일정시간(D_Time) 동안 머무르고(S1001: YES), 또한 드라이버 샷 추정모션(예를 들면 허리의 움직임)이 있으면(S1003: YES), 드라이버 영역에서의 경기자 위치를 드라이버 샷 위치로 등록하고, 드라이버 샷을 계수한다(S1005).
도 10에 도시된 실시예에 대하여는 여러가지 변형예가 가능한데, 예를 들면, 관리서버(200)는, 드라이버 영역에서 일정시간(D_Time) 동안 머무르고, 드라이버 샷 추정모션(예를 들면 허리의 움직임)이 있고, 그리고 드라이버 샷 추정사운드가 있으면, 드라이버 샷 추정 모션이 있을 때 경기자가 있었던 위치를 드라이버 샷 위치로 등록하고, 드라이버 샷을 계수한다(S1005).
다른 변형예로는, 예를 들면, 관리서버(200)는, 드라이버 영역에서 일정시간(D_Time) 동안 머무르고, 드라이버 샷 추정사운드가 있으면, 드라이버 샷 추정 사운드가 있을 때 경기자가 있었던 위치를 드라이버 샷 위치로 등록하고, 드라이버 샷을 계수한다(S1005).
또 다른 변형예로는, 예를 들면, 관리서버(200)는, 드라이버 샷 추정사운드 또는 드라이버 샷 추정 모션이 있으면, 드라이버 샷 추정 사운드가 있을 때 경기자가 있었던 위치 또는 드라이버 샷 추정 모션이 있을 때의 경기자의 위치를 드라이버 샷 위치로 등록하고, 드라이버 샷을 계수한다(S1005).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어웨이 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 관리서버(200)는, 페어웨이 영역에서 일정시간(F_Time) 동안 머무르고(S1101: YES), 또한 페어웨이 샷 추정모션(예를 들면 허리의 움직임)이 있으면(S1203: YES), 페어웨이 샷 추정모션이 있는 위치를 페어웨이 샷 위치로 등록하고, 페어웨이 샷을 계수한다(S1105).
여기서, "F_Time"는 페어웨이 영역에서 페어웨이 샷을 하는데 소요되는 필요한 시간으로서 경험적으로 정해질 수 있으며, 예를 들면 5초 이상으로 설정할 수 있을 것이다.
도 11에 도시된 실시예의 변형이 가능한데, 페어웨이 영역에서 일정시간(F_Time) 동안 머무르고, 페어웨이 샷 추정모션이 있고, 그리고 페어웨이 샷 추정 사운드가 있으면, 경기자가 일정시간 머무른 위치 또는 페어웨이 샷 추정모션이 있을 때의 경기자의 위치 또는 페어웨이 샷 추정 사운드가 있을 때의 경기자의 위치를 페어웨이 샷 위치로 등록하고, 페어웨이 샷을 계수한다.
다른 변형예로는, 페어웨이 영역에서 일정시간(F_Time) 동안 머무르고, 페어웨이 샷 추정 사운드가 있으면, 경기자가 일정시간 머무른 위치 또는 페어웨이 샷 추정 사운드가 있을 때의 경기자의 위치를 페어웨이 샷 위치로 등록하고, 페어웨이 샷을 계수한다.
또 다른 변형예로는, 페어웨이 영역에서 페어웨이 샷 추정 사운드가 있으면, 페어웨이 샷 추정 사운드가 있을 때의 경기자의 위치를 페어웨이 샷 위치로 등록하고, 페어웨이 샷을 계수한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페어웨이 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 도 11과 거의 유사하고, 경기자의 위치가 오비 또는 헤저티 박스 영역에 포함되어 있는 경우(S1207), +2 또는 +1의 벌타를 추가하는 것(S1209)이 차이점이다. 관리서버(200)는, 헤저드 박스의 위치를 이미 알고 있으며(홀 정보에 포함되어 있음), 따라서 경기자가 헤저드 박스에서 골프샷을 하는 경우, 페어웨이 샷 추정 사운드 또는 페어웨이 샷 추정 모션이 있으면, 페어웨이 샷을 계수할 때 +1의 벌타를 추가한다. 오비에 대하여도 이와 유사한 과정을 통해서 가능할 것이다. 다만, 오비 박스는 헤저드 박스 처럼 별도로 마련된 골프장에서만 벌타(+2)를 자동으로 계수할 수 있을 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 여부와 퍼팅 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 13은, 상술한 바 있는, 구획된 그린 영역이 3개(F 영역, M 영역, N 영역)인 예를 기초로 한 것이고, 이들에 대한 제1디폴트 퍼팅 샷이 각각 +3, +2, 및 +1로 할당된 것을 가정한 것이다.
도 13을 참조하면, 관리서버(200)는 경기자가 그린 영역에 있다고 판단되면, 프로세스 P4에 의해 제1퍼팅 위치가 미리 구획된 그린영역들 중 어떤 베이스 영역에 속하는지를 판단한다(S1303). 프로세스 P4는, 제1퍼팅 위치를 결정하고, 결정된 제1퍼팅 위치가 어떤 베이스 영역들에 속하는지를 정하는 프로세스이며, 도 16과 도 17을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.
관리서버(200)는, 제1퍼팅 위치가 어떤 베이스 영역에 속하는지를 판단한 이후에, 제1퍼팅 위치가 속하는 베이스 영역과 제1퍼팅 위치에 기초하여, 제2퍼팅 예상 영역들을 결정하고(S1311 내지 S1313, S1321 내지 S1323), 제2퍼팅 위치가 상기 제2퍼팅 예상 영역들 중 어느 영역에 위치하는지를 결정하고(S1315, S1325), 제2퍼팅 위치가 있는 제2퍼팅 예상 영역에 미리 할당된 제2 디폴트 퍼팅 수를 총 퍼팅 수로 결정한다(S1317, S1327). 한편, 관리서버(200)는, 제1퍼팅 위치가 N 영역인 경우는, 총 퍼팅 샷을 +1로 결정한다(S1331 내지 S1333).
S1313과 S1323은, 프로세스 P5에 의해 결정되며, 프로세스 P5는 도 18 내지 도 20을 참조하여 상세히 후술키로 한다.
S1315와 S1303에는, 퍼팅할 공이 그린 영역의 어떤 곳에 위치하는 지를 결정하는 과정이 포함되어 있다. 관리서버(200)는, 퍼팅할 공이 그린 영역의 어떤 곳에 위치하는 지를 결정하며, 상술한 퍼팅 샷 계수조건을 만족하는 지 여부에 의거하여 퍼팅할 공의 위치를 결정한다. 즉, 관리서버(200)는, 퍼팅할 공의 위치를, 퍼팅 샷 계수조건을 만족하는 위치로 결정한다.
이제, S1317과 S1327에 대하여 각각 설명한다.
S1317는, 제1퍼팅 위치가 F 영역인 경우에 적용되는 프로세스로서, 제1퍼팅 결과 실제 골프공이 도착한 영역에 할당된 제2 디폴트 퍼팅 수를 총 퍼팅수로 결정하는 프로세스이다. 예를 들면, 제1퍼팅 결과, 골프공이 N 영역에 도착하였다면 총 퍼팅 수를 +2로 결정하고, M 영역이라면 총 퍼팅 수를 +3으로 결정한다. 제2 디폴트 퍼팅 수는, 해당 영역에 할당된 제1디폴트 퍼팅수에 ±1 정도 차이나게 정해질 수 있으나 이에 한정되는 것이 아니다.
S1327는, 제1퍼팅 위치가 M 영역인 경우에 적용되는 프로세스로서, 제1퍼팅 결과 실제 골프공이 도착한 영역에 할당된 제2 디폴트 퍼팅 수를 총 퍼팅수로 결정하는 프로세스이다. 예를 들면, 제1퍼팅 결과, 골프공이 N 영역에 도착하였다면 총 퍼팅 수를 +2로 결정하고, M 영역이라면 총 퍼팅 수를 +3으로 결정한다. 제2 디폴트 퍼팅 수는, 해당 영역에 할당된 제1디폴트 퍼팅수에 ±1 정도 차이나게 정해질 수 있음은 상술한 바와 같으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼팅 여부와 퍼팅 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 14는, 도 13의 프로세스와 거의 비슷하고, 다만, 제1퍼팅 위치가 결정되면(S1403), 관리서버(200)는 제1퍼팅 위치를 저장하고 +1 을 누적계수하며, 보조원용 단말기(300)로 전송하여 누적된 샷이 표시되도록 한다는 점에서 차이가 있다. 실시예에 따라서, 골프 경기자의 단말기(100a)에도 누적된 샷이 표시될 수 있음은 상술한 바와 같다. 이후의 프로세스는 도 13과 동일하므로 생략하기로 한다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 퍼팅 여부와 퍼팅 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 15는, 도 14의 프로세스와 거의 비슷하고, 다만, 관리서버(200)가 현재 홀에서 누적된 타수가 더블파(double par)인지 여부를 판단하여 더블파 이상인 경우에는 현재 홀에서의 타수를 더 이상 누적하지 않는다(S1505: YES)는 점에서 차이가 있다. 통상적으로, 파 3홀에서는 6타 이상을 더블파라고 하고, 파 4홀에서는 8타 이상을 더블파라고 하며, 파 5홀에서는 10타 이상을 더블파라고 한다. 본 실시예에서는, 골프 경기의 룰에 따라서 달라 질 수 있겠지만, 샷을 누적하는 것이 의미가 없게 되는 기준으로서 더블파를 도입한 것으로서 이와 유사한 기능을 하는 기준을 도입해도 괜찮다.
도 16은 도 13 내지 도 15 에 도시된 방법에 사용되는 서브 프로세스(P4)의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
서브 프로세스(P4)는 제1퍼팅위치를 결정하고, 제1퍼팅 위치가 어떠한 베이 스 영역에 속하는지를 결정하는 프로세스이다.
도 16을 참조하면, 관리서버(200)는, 경기보조원들의 행동에 기초하여, 제1퍼팅위치가 있을 것으로 추정되는 제1후보지역들을 선정하고(S1601), 경기자들의 행동에 기초하여 제1퍼팅위치가 있을 것으로 추정되는 제2후보지역들을 선정하고(S1602), 제1후보지역들과 제2후보지역들을 비교하여 제1퍼팅 위치를 결정하며(S1605), 결정된 제1퍼팅 위치가, 미리 구획된 그린 영역들 중 어떤 베이스 영역에 속하는지를 결정한다(S1607).
경기보조원들의 행동들은, 예를 들면, 그린의 어떤 곳에서 경기보조원이 얼마의 시간동안 고정되어 위치했는지, 또는 퍼팅 샷을 보조하는 행동으로 추정할 만한 모션(즉, 퍼팅 샷 보조 추정모션)등과 같은 것이다. 또한, 경기자의 행동들은, 예를 들면, 그린의 어떤 곳에서 경기자가 얼마의 시간동안 고정되어 위치했는지, 또는 퍼 샷을 한것으로 추정할 만한 모션(즉, 퍼팅 샷 추정모션), 또는 퍼팅 샷 추정 사운드등 과 같은 것이다.
여기서, S1601과 S1602는 시간적으로 선후 관계가 없으며 둘 중에 아무거나 먼저 수행되어도 되며, 이들이 동시에 수행되어도 무방하다.
도 17은 도 16에 도시된 서브 프로세스(P4)를 설명하기 위한 도이다.
도 17을 참조하면, 소정개수로 가상 구획된 그린 영역이 도시되어 있다. 베이스 영역으로는, N 영역(1709), M 영역(1707), F 영역(1705), 컵(1701)이 도시 되어 있다. 본 예에서, N 영역(1709)은 컵(1701)을 중심으로 반경 Nd[m] 이내의 영역 이며, M 영역(1707)은 컵(1701)을 중심으로 반경 Nd[m] 이상 Nd+Md[m] 이내의 영역이고, F 영역(1705)은 컵(1701)을 중심으로 반경 Nd+Md[m] 이상의 영역으로 설정되었다. 이처럼 가상구획된 영역들 N 영역, M 영역, F 영역들은 실제 그린영역을 구획한다는 것이 아니고, 프로그램 상에서 임의적으로 구획한다는 의미이다. 이러한 영역들 각각의 베이스 영역이라고 호칭함은 상술한 바와 같다.
도 17을 참조하면, 제1퍼팅 위치(1703)가 F 영역에 위치하고 있음을 알 수 있으며, 최외곽의 점선은 임의적인 것으로서, 그린영역의 모양이나 크기에 따라 달라질것이다. 또한, 도 17에서 베이스 영역들은 원형으로 도시되었지만, 타원형도 가능하며, 그린 영역의 모양에 따라서 다른 모양으로도 가능할 것이다. 한편, 골프공(1703)이 어떤 베이스 영역에 위치하는지에 대한 판단은 퍼팅 샷 계수조건을 이용하여 판단할 수 있음은 상술한 바와 같다.
도 17에 도시된 베이스 영역들에 대한 정보는, 관리서버(200)의 그린영역 구획정보에 포함되어 있으며, 관리서버(200)는 제1퍼팅 위치(1703)를 정한 후에, 기저장하고 있는 그린영역 구획정보를 이용해서, 제1퍼팅 위치(1703)가 어떤 베이스 영역에 포함되어 있는지를 결정한다.
도 18은 도 13 내지 도 15 에 도시된 방법에 사용되는 서브 프로세스(P5)를 나타내는 흐름도이고, 도 19는 도 18에 도시된 서브 프로세스(P5)를 설명하기 위한 도이고, 도 20은 도 18에 도시된 서브 프로세스(P5)를 설명하기 위한 도이다.
도 18 내지 도 20은, 제2퍼팅 예상 지역을 선정하는 프로세스를 설명하기 위 한 것으로서, 관리서버(200)는 기결정된 제1퍼팅 위치와 컵간에 가상직선을 설정하며(S1801), 가상직선을 기준으로 복수의 가상 영역을 설정하고(S1803), 설정한 가상 영역들 중에서 제2퍼팅 예상 지역들을 결정한다(S1805).
도 19를 참조하여, 가상영역을 설정하는 방법을 설명한다.
도 19를 참조하면, 제1퍼팅위치(1903)와 컵(1901)간에 가상직선이 도시되어 있고, 이 가상직선을 기준으로 총 9개의 가상 영역이 설정되어 있음을 알 수 있다. 즉, 가상영역으로 F1(1927), F2(1915), F3(1911), F4(1917), M1(1925), M2(1921), M3(1923), M4(1919), N(1929)가 설정되어 있다. 이러한 가상영역은 가상적인 것으로, 경험적으로 결정될 수 있을 것이다.
예를 들면, 골프 경기자는 제1퍼팅 위치(1917)에서, 통상적으로 컵까지의 일직선인 가상직선을 따라서 퍼팅을 할 것이며, 그렇다면 상술한 가상영역들 중 어느 하나의 영역에 골프공이 위치할 것이다. 이러한 가상영역들은 후술할 제2퍼팅 예상위치를 선정하기 위해서 사용된다.
제1퍼팅 위치(1917)와 컵간의 경사나 지형은 홀 마다 다를 것이므로, 홀에 따라서, 가상직선이 조금씩 달라질 수 있으며, 관리서버(200)는 각 홀에 대한 홀 정보를 가지고 있으므로 각 홀의 특성에 맞도록 가상직선을 설정할 수 있다.
도 20을 참조하여, 제2퍼팅 예상지역을 선정하는 방법을 설명한다.
도 19에 도시된 가상직선을 따라서 제1퍼팅을 하면, 제2퍼팅 예상 지점이 속하는 영역으로 가장 확률이 높은 영역은, M4(1919), N(1929), M1(1929) 영역으로 설정할 수 있다. 이와 같은 M4(1919), N(1929), M1(1929) 영역의 설정은, 관리서버(200)에서 자동적으로 결정할 수 있는데 예를 들면 가상직선을 기준으로 접하는 영역을, 제2퍼팅 예상 지점이 속하는 영역을 설정할 수 있다. 다만, 도 20의 실시예에서는, F1은 제2퍼팅 예상 영역에서 제외하였는데, 이는 경험에 기초한 것으로서 F4에서 제1퍼팅을 하여 다시 F1 영역으로 도착할 확률은 매우 적다는 확률을 고려한 것이다. 실시예에 따라서, F1도 제2퍼팅 예상 영역에 포함시킬 수 있다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조원용 단말기의 기능 블럭도이다. 도 23의 보조원용 단말기는, 도 2의 단말기와 비교할 때, 보조원의 모션을 탐지하는 모션 탐지부(2311)를 추가적으로 포함하고 있다는 점에서 유일한 차이점이 있다. 모션 탐지부(2311)는 보조원의 상하이동모션을 탐지할 수 있으며, 제어부(2305)는 모션 탐지부(2311)에 의해 탐지된 모션 탐지 결과를 통신부(2303)를 통해서 관리서버(200)로 전송한다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조원용 단말기의 기능 블럭도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조원용 단말기의 기능 블럭도이다. 도 24의 보조원용 단말기는, 도 2의 단말기와 비교할 때, 보조원의 위치를 산출하기 위한 위치산출정보를 제공하는 위치산출정보제공부(2413)를 추가적으로 포함하고 있다는 점에서 차이점이 있다. 위치산출정보제공부(2413)는 예를 들면 위성항법시스템으로부터 위치정보를 수신하여, 필요한 곳(예를 들면, 관리서버(200))으로 제공한다. 제어부(2405)는 위치산출정보제공부(2413)에 의해 제공되는 위치산출정보를 통신부(2403)를 통해서 관리서버(200)로 전송한다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기자용 단말기의 기능 블록도이다.
도 5의 경기자용 단말기와 비교할 때, 골프 샷을 하는 경우에 발생되는 것으로 추정되는 사운드를 탐지하는 골프 샷 사운드 탐지부(2519)를 추가적으로 포함하고 있다는 점에서 차이점이 있다. 골프 샷 사운드 탐지부(2519)는 예를 들면 샷할 때 나는 "딱" 소리, 퍼팅할 때 나는 "오케이", "나이스 퍼팅".. 등과 같은 사운드를 탐지할 수 있다. 제어부(2505)는, 골프 샷 사운드 탐지부(2519)에 의해 탐지된 사운드 정보를 관리서버(200)로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기자용 단말기(100a)는 락카를 열거나 잠글 수 있는 키를 포함할 수 있다. 통상적으로 골프장의 클럽하우스에서는 소지품을 보관할 수 있는 락카와 그 락카에 대한 락카키를 골프경기자에게 제공한다. 이러한 락카키는 분실하기가 쉬운데, 본원 발명에 따른 경기자용 단말기(100a)에 락카키가 장착되면, 보관하기가 용이하게 된다. 락카키는 물리적인 모양의 열쇠일 수 도 있지만, 디지털 키일 수 도 있다. 락카키가 디지털 키인 경우가, 단말기(100a)의 크기가 커지지 않으면서도 휴대하기가 용이하므로, 바람직하다.
단말기(100a)에 구현되는 락카키는 예를 들면, 단말기(100a)를 락카에 접촉식으로 가까이 대거나, 또는 비접촉식으로 가까이 대면 락카의 문이 개방된다. 개방된 락카는 문이 닫히면 저절로 잠긴다.
다르게는, 단말기(100a)에 구현되는 락카키는 예를 들면, 비밀번호를 입력받고, 입력받은 비밀번호가 맞는 경우에만, 단말기(100a)를 락카에 접촉 또는 비접촉식으로 접근하면 락카의 문이 개방될 수 있다.
도 29는, 디지털 락카키가 구현된 본원 발명에 따른 단말기의 기능 블럭도이다.
본 발명에 따른 단말기(3051)은 디지털 락카키(3063)을 포함하며, 락카(3065)는 도어 개폐부(3067)과, 상기 디지털 락카키(3063)와의 상호 작용에 따라서, 도어 개폐부(3067)의 개폐 동작을 제어하는 제어부(3069)를 포함한다.
디지털 락카키(3063)은, 제어부(3069)와 직접 통신 또는 통신부(미도시)를 이용한 통신으로 락카제어정보를 제어부(3069)로 전송하며, 제어부(3069)는 락카제어정보에 기초하여 도어를 개폐하는 동작을 수행한다. 락카제어정보에는 비밀번호와 같은 것이 포함되어 있을 수도 있고, 락카 고유의 ID 정보가 포함되어 있을 수 있다.
다른 실시예로서는, 단말기(3051)와 락카(3065)가 직접 접촉하는 방식으로도 구현가능하다.
이상에서 설명한 실시예들은, 관리서버가 실시간으로 타수를 산정하고 위치를 등록하는 것으로 하였지만, 경우에 따라서는 관리서버가 가지는 기능을 보조원용단말기(300)로 통합하여 구축하는 것도 가능할 것이다.
또 다르게는, 골프 경기자들을 이동시키는 이동용 차(이른바, "카트")에 추가로 단말기가 설치될 수 있으며, 이 단말기에 보조원용 단말기가 가지는 모든 기능을 구현시킬 수 있고, 보조원은 보조원용 단말기를 통해서 경기자들의 타수를 수정 및 확인할 수 도 잇지만, 카트에 설치되는 단말기를 통해서도 경기자들의 타수를 수정 및 확인할 수 있도록 하는 것이 가능하다. 또한 카트에 추가적으로 설치되 는 단말기는, 경기하는 홀 전체의 맵과, 그 맵에서 경기자들의 현재 위치를 표시할 수 있으며, 헤저더나 벙크까지의 주요 지점까지의 거리등도 같이 표시할 수 있다. 또한, 카트에 추가적으로 설치되는 단말기는 경기자의 홀별 누적 타수 등을 인쇄할 수 있는 인쇄기능을 구비할 수 있다.
본 발명은 또한 골프중계방송에도 활용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 실시간으로 자동으로 골프경기자의 샷 수와 퀘적을 저장 및 관리할 수 있으므로, 실시간으로 축적되는 데이터를 골프중계방송시스템과 연결시켜서, 시청자가 흥미롭게 골프경기를 시청할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, 골프중계방송시스템은, 경기자가 실제 골프 샷을 하는 화면과 함께, 현재 골프 샷을 하는 경기자의 현재 위치를 나타내는 부화면을, 같이 방송할 수 있으며, 이로써, 시청자는 입체적으로 골프경기를 관람할 수 있게 되어 보다 흥미롭게 골프중계방송을 시청할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 실시간 골프경기관리시스템의 기능 블럭도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기보조원용 단말기의 기능 블럭도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기자용 단말기의 기능 블럭도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 보조원용 단말기의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버의 기능 블럭도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 잔여거리 산정하는 흐름도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 골프경기관리하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 골프경기관리하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이브 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드라이브 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어웨이 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페어웨이 샷 여부와 샷 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 여부와 퍼팅 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼팅 여부와 퍼팅 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 퍼팅 여부와 퍼팅 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 16은 도 13 내지 도 15 에 도시된 방법에 사용되는 서브 프로세스(P4)의 일 실시예를 나타내는 흐름도이고,
도 17은 도 16에 도시된 서브 프로세스(P4)의 일 실시예를 설명하기 위한 도이고,
도 18은 도 13 내지 도 15 에 도시된 방법에 사용되는 서브 프로세스(P5)의 일 실시예를 나타내는 흐름도이고,
도 19는 도 18에 도시된 서브 프로세스(P5)를 설명하기 위한 도이고,
도 20은 도 18에 도시된 서브 프로세스(P5)를 설명하기 위한 도이고,
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프경기자 단말기의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도이고,
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경기보조원 단말기의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도이고,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조원용 단말기의 기능 블럭도이고,
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조원용 단말기의 기능 블럭도이고,
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기자용 단말기의 기능 블록도이고,
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경기자용 단말기의 구성도이고,
도 27은 도 26의 경기자용 단말기의 동작을 나타내는 동작도이고,
도 28은 도 26의 경기자용 단말기의 접점 소자를 나타낸 기능 블럭도이고,
도 29는, 디지털 락카키가 구현된 본원 발명에 따른 단말기의 기능 블럭도이다.
Claims (12)
- 홀에서의 드라이버 샷 위치정보를 저장하는 저장부;골프경기자의 현재 위치를 산출하기 위한 위치산출정보를 수신하는 통신부; 및상기 드라이버 샷 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 드라이버 샷 계수조건을 만족하면 드라이버 샷을 계수하는 제어부;를 포함하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는골프경기자가 상기 드라이버 샷 위치에 진입하였고, 진입 후 소정 시간 후 상기 드라이버 샷 위치를 벗어나면, 상기 드라이버 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는,골프경기자가 상기 드라이버 샷 위치에 진입하였고, 진입 후 소정 시간 후 상기 드라이버 샷 위치를 벗어나고,골프경기자가 드라이버 샷을 한 것으로 추정할 수 있는 드라이버 샷 추정 모션 또는 드라이버 샷 추정 사운드가 발생한 경우에, 상기 드라이버 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제1항에 있어서,상기 저장부는, 홀의 페어웨이 영역에 대한 페어웨이 위치정보를 추가적으로 저장하며,상기 제어부는, 상기 페어웨이 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 페어웨이 샷 계수조건을 만족하면 1타를 누적 계수하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제어부는골프경기자가 상기 페어웨이 영역에 있고, 페어웨이 영역 중 임의의 영역에서 소정시간 머물다가 그 임의의 영역을 벗어나면, 상기 페어웨이 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제어부는,골프경기자가 상기 페어웨이 영역에 있고, 페어웨이 영역 중 임의의 영역에서 소정시간 머물다가 그 임의의 영역을 벗어나고,골프경기자가 페어웨이 샷을 한 것으로 추정할 수 있는 페어웨이 샷 추정 모션 또는 페어웨이 샷 추정 사운드가 발생한 경우에, 상기 페어웨이 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제6항에 있어서,상기 페어웨이 샷 추정 모션은 골프 경기자의 허리 움직임인 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제4항에 있어서,상기 저장부는, 홀의 그린 영역에 대한 그린영역 위치정보를 추가적으로 저장하며,상기 제어부는, 상기 그린영역 위치정보와 골프경기자의 위치정보에 기초한 퍼팅 샷 계수조건을 만족하면 퍼팅 샷을 누적 계수하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제어부는,골프경기자가 그린영역의 임의의 영역에서 소정 시간동안 움직임이 없는 경우에는, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제어부는,골프경기자가 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 경기자 무이동 위치들을 선정하고,골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가 있는지 여부를 판단하고,상기 골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가, 상기 무이동 위치들 중의 어느 하나에 해당하면, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제어부는,골프경기자가 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 경기자 무이동 위치들을 선정하고,경기보조원이 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 보조원 무이동 위치들을 선정하고,골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가 있는지 여부를 판단하고,상기 골프경기자의 퍼팅 샷 추정 모션 또는 퍼팅 샷 추정 사운드가 발생한 위치가, 상기 경기자 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되고, 동시에 상기 보조원의 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되면, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제어부는,골프경기자가 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 경기자 무이동 위치들을 선정하고,경기보조원이 그린영역의 소정 시간동안 움직임이 없는 보조원 무이동 위치들을 선정하고,경기보조원의 퍼팅 샷을 보조하는 모션이 있는지 여부를 판단하고,상기 퍼팅 샷을 보조하는 모션이 있는 위치가, 상기 경기자 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되고, 동시에 상기 보조원의 무이동 위치들 중 어느 하나에 해당되면, 상기 퍼팅 샷 계수조건을 만족한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프 스코어 실시간 자동계수장치.
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