KR20100047621A - Commonable earthing device for a welder and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A commonable earthing device for a welding machine and a control method thereof are provided to automatically perform a carbon dioxide welding work and a stud welding work using a robot. CONSTITUTION: A commonable earthing device(20) for a welding machine is composed of a base plate(21), first and second earth electrodes(ET1,ET2), a change cylinder(23), first and second connecting electrodes(CT1,CT2), a change sensor, and a change valve(50). The first and second earth electrodes are installed in one side and the other side of the base plate through electrode brackets, respectively. The change cylinder is installed between the first and second earth electrodes. The first and second connecting electrodes are installed in one end and the other end of the actuating rod of the change cylinder, respectively. The change sensor senses the position of the first connecting electrode.

Description

용접기용 공용 접지장치 및 그 제어방법{COMMONABLE EARTHING DEVICE FOR A WELDER AND CONTROL METHOD THEREOF}Common earthing device for welding machine and its control method {COMMONABLE EARTHING DEVICE FOR A WELDER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 용접기용 공용 접지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접지 전극의 극성을 상이하게 사용하는 탄산가스 용접기와 스터드 용접기의 각 접지를 해당 용접공정의 전환 시에 전환 실린더의 구동에 따라 자동으로 전환하여 사용할 수 있도록 함으로써 로봇을 이용하여 탄산가스 용접작업과 스터드 용접작업을 자동화 공정으로의 구현이 가능하도록 하는 용접기용 공용 접지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a common grounding device for welding machines and a control method thereof, and more particularly to driving a switching cylinder when each ground of a carbon dioxide gas welding machine and a stud welding machine using different polarities of grounding electrodes is switched. The present invention relates to a common grounding device for a welder and a control method thereof, by which a robot can be used to automatically convert the carbon dioxide gas welding work and the stud welding work into an automated process.

일반적으로 탄산가스(CO2) 용접기는 용접 토치를 통하여 불활성 가스인 탄산가스(CO2)를 방출하여 용접부를 대기와 차단하고, 그 속에 와이어 드럼으로부터의 용접 와이어를 송급시켜 용접 모재와 방전현상을 일으켜 용접하는 용접기이다.In general, a carbon dioxide (CO 2 ) welding machine emits carbon dioxide (CO 2) , which is an inert gas, through a welding torch to cut off the welding part from the atmosphere, and supplies a welding wire from a wire drum to the welding base material and discharge phenomenon. It is a welding machine to produce.

한편, 스터드 용접기는 금속으로 된 스터드 볼트와 모재를 결합시키기 위하여, 용접건을 통하여 스터드 볼트와 모재 사이에 아크를 발생시켜 그 표면에 적당한 열이 발생할 때, 용접건의 스프링 압력에 의해 스터드 볼트의 끝부분과 모재가 융착되도록 하는 용접기이다.On the other hand, the stud welding machine generates an arc between the stud bolt and the base material through the welding gun to join the metal stud bolt and the base material, and when the proper heat is generated on the surface, the end of the stud bolt by the spring pressure of the welding gun It is a welding machine that allows the part and the base material to be fused together.

이와 같이, 상기한 탄산가스 용접기는 차체 구조의 특성상 스폿 용접건 등이 들어갈 수 없는 막힌 구조물의 접합에 주로 사용되고, 상기한 스터드 용접기는 스터드 볼트나 너트 등을 차체의 구조물에 접합하기 위하여 주로 사용되며, 최근에는 로봇을 이용하여 한 공정에서 두 가지 용접작업을 진행할 수 있도록 자동화 공정을 구현하는 추세이다. As described above, the carbon dioxide gas welder is mainly used for joining a blocked structure into which a spot welding gun cannot enter due to the characteristics of the vehicle body structure, and the stud welder is mainly used for joining a stud bolt or nut to the structure of the vehicle body. Recently, there is a trend to implement an automated process so that two welding operations can be performed in one process using a robot.

그러나 상기한 탄산가스 용접기는 접지 전극의 극성이 (-)극이고, 상기 스터드 용접기는 접지 전극의 극성이 (+)극이어서 동일 공정 내에서, 같이 접지할 수 없는 단점을 내포하고 있다. However, the carbonic acid gas welder has a negative polarity of the ground electrode, and the stud welder has a negative polarity of the ground electrode, and thus, it cannot be grounded together in the same process.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 서로 상이한 접지 전극의 극성을 갖는 두 용접기의 접지 공용화의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 접지 전극의 극성을 상이하게 사용하는 탄산가스 용접기와 스터드 용접기의 각 접지를 해당 용접공정의 전환 시에 전환 실린더의 구동에 따라 자동으로 전환하여 사용할 수 있도록 함으로써 로봇을 이용하여 탄산가스 용접작업과 스터드 용접작업을 한 공정 내에서 자동화 공정으로의 구현이 가능하도록 하는 용접기용 공용 접지장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of common grounding of two welders having different polarities of the conventional ground electrodes as described above, and the problem to be solved by the present invention is carbonic acid using different polarities of the ground electrodes. Each ground of the gas welding machine and the stud welding machine can be automatically converted and used according to the operation of the switching cylinder when the welding process is switched, so that the carbon dioxide welding work and the stud welding work using the robot can be performed in an automated process in one process. It is to provide a common grounding device and a control method for a welder to enable the implementation of.

상기의 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 용접기용 공용 접지장치는 일측 용접기의 메인 프레임 일측에 횡방향으로 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 일측에 전극 브라켓을 통하여 설치되며, 일측 용접기의 접지와 접지 케이블을 통하여 연결되는 제1접지 전극; 상기 베이스 플레이트의 타측에 전극 브라켓을 통하여 설치되며, 타측 용접기의 접지와 접지 케이블을 통하여 연결되는 제2접지 전극; 상기 제1접지 전극과 제2접지 전극 사이의 상기 베이스 플레이트 중앙에 설치되어 제어유압에 따라 작동로드를 양방향으로 작동시키는 전환 실린더; 상기 제1접지 전극에 대응하여 상기 전환 실린더의 작동로드 일단에 장착되어 제1연결 전극; 상기 제2접지 전극에 대응하여 상기 전환 실린더의 작동로드 타단에 장착되며, 로봇 행거의 접지에 접지 케이블을 통하여 연결되는 제2연결 전극; 상기 제1연결 전극의 위치를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 전환감지수단; 상기 메인 프레임의 타측에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 솔레노이드의 작동으로 유로를 전환하여 상기 전환 실린더에 공급할 제어유압을 가변적으로 공급 제어하는 전환 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Common grounding device for a welding machine of the present invention for realizing the above technical problem is a base plate which is installed in the transverse direction on one side of the main frame of the welding machine; A first ground electrode installed on one side of the base plate through an electrode bracket and connected to a ground of one side welder and a ground cable; A second ground electrode installed on the other side of the base plate through an electrode bracket and connected to the ground of the other welder through a ground cable; A switching cylinder installed at the center of the base plate between the first ground electrode and the second ground electrode to operate the operating rod in both directions according to the control hydraulic pressure; A first connection electrode mounted on one end of an operation rod of the switching cylinder in correspondence with the first ground electrode; A second connection electrode mounted on the other end of the operating rod of the switching cylinder in correspondence with the second ground electrode and connected to the ground of the robot hanger through a ground cable; Switching detection means for sensing a position of the first connection electrode and outputting a signal to a controller; It is mounted on the other side of the main frame characterized in that consisting of a switching valve for supplying a variable control of the control hydraulic pressure to be supplied to the switching cylinder by switching the flow path by the operation of the solenoid according to the control signal of the controller.

상기 제1접지 전극과 제2접지 전극은 구리블록으로 이루어지는 것이 바람직하다.The first ground electrode and the second ground electrode is preferably made of a copper block.

상기 전환 실린더는 그 작동로드가 양방향으로 작동하는 양방향 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The switching cylinder is characterized in that the operating rod is made of a bidirectional hydraulic cylinder that operates in both directions.

이러한 상기 전환 실린더는 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 구성되는 장착블록을 통하여 그 타측단이 장착되는 것을 특징으로 한다.The conversion cylinder is characterized in that the other end is mounted via a mounting block configured on one side on the base plate.

그리고 상기 제1연결 전극과 제2연결 전극은 구리도그로 이루어져 상기 전환 실린더의 작동로드 양단에 각각 나사 체결되는 것을 특징으로 한다.The first connection electrode and the second connection electrode are made of a copper dog, characterized in that each screw is fastened to both ends of the operating rod of the switching cylinder.

상기 전환감지수단은 상기 베이스 플레이트 상의 상부에 구성되는 센서 브라켓; 상기 센서 브라켓의 일측에 장착되어 상기 제1연결 전극의 전진 상태를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제1위치센서; 상기 센서 브라켓의 타측에 장착되어 상기 제1연결 전극의 후진 상태를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제2위치센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The switching sensing means includes a sensor bracket configured on the base plate; A first position sensor mounted on one side of the sensor bracket to sense a forward state of the first connection electrode and output a signal to a controller; The second position sensor is mounted on the other side of the sensor bracket and detects the reverse state of the first connection electrode and outputs the signal to the controller.

상기 제1위치센서와 제2위치센서는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.The first position sensor and the second position sensor are preferably made of a proximity sensor.

상기 전환 밸브는 2웨이 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하다.The switching valve is preferably made of a two-way solenoid valve.

그리고 상기 제어기는 상기 전환감지수단에 의한 전환 실린더의 위치신호와 공정전환신호를 비교하여 상기 전환 밸브를 제어하여 상기 전환 실린더의 전환작동을 제어하는 제어로직을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the controller is characterized in that it comprises a control logic for controlling the switching operation of the switching cylinder by controlling the switching valve by comparing the position switching signal and the process switching signal of the switching cylinder by the switching detection means.

한편, 상기한 용접기용 공용 접지장치의 제어방법은 전환 스위치를 통하여 공정전환신호를 수신하는 제1단계; 전환 실린더의 위치신호를 수신하는 제2단계; 상기 전환 실린더의 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하는가를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계의 조건을 만족하면, 해당 용접공정을 진행하는 제4단계; 상기 제3단계의 조건을 만족하지 않으면, 전환신호를 출력하여 전환 밸브를 제어하여 상기 전환 실린더를 전환 작동시키는 제5단계; 상기 제5단계에 이어서, 상기 전환 실린더 위치신호를 재 수신하는 제6단계; 상기 전환 실린더의 재 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하는가를 판단하는 제7단계; 상기 제7단계의 조건을 만족하면, 상기 제4단계로 리턴하며, 상기 제7단계의 조건을 만족하지 않으면, 접지 에러 신호를 출력하는 제8단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the common grounding device for a welder includes a first step of receiving a process switching signal via a switch; A second step of receiving a position signal of the changeover cylinder; A third step of judging whether or not the position signal of the switching cylinder and the process switching signal to be switched match with each other; A fourth step of performing a corresponding welding process if the condition of the third step is satisfied; A fifth step of switching the switching cylinder by controlling a switching valve by outputting a switching signal if the condition of the third step is not satisfied; A sixth step subsequent to the fifth step, receiving the switch cylinder position signal again; A seventh step of judging whether the reposition signal of the changeover cylinder and the process changeover signal to be switched match with each other; If the condition of the seventh step is satisfied, the method returns to the fourth step, and if the condition of the seventh step is not satisfied, the eighth step of outputting a ground error signal may be performed.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 용접기용 공용 접지장치 및 그 제어방법에 의하면, 접지 전극의 극성을 상이하게 사용하는 탄산가스 용접기와 스터드 용접기의 각 접지를 해당 용접공정의 전환 시에 제어기의 제어신호에 따라 전환 실린더의 구동을 제어하여 자동으로 전환될 수 있도록 함으로써 로봇을 이용하여 탄산가스 용접공정과 스터드 용접공정을 한 공정 내에서 자동화 공정으로의 구현이 가능하도록 하는 이점이 있다. According to the common grounding device for welders and the control method thereof according to the present invention as described above, the control signal of the controller when each ground of the carbon dioxide gas and the stud welder using the polarity of the ground electrode differently when switching the corresponding welding process By controlling the driving of the switching cylinder according to the automatic carbon dioxide gas welding process and the stud welding process by using a robot has the advantage that can be implemented in an automated process in one process.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치가 적용되는 자동화 용접 시스템의 개념도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치의 구성도 및 개념도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치의 제어 블록도이다. 1 is a conceptual diagram of an automated welding system to which a common grounding device for a welder is applied according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams and conceptual views of a common grounding device for a welder according to an embodiment of the present invention. 4 is a control block diagram of a common grounding apparatus for welding machines according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치가 적용되는 자동화 용접 시스템은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 공정의 좌측방에 용접건(1)을 통하여 스터드 볼트(3)를 용접 모재(10)에 용착 결합시키기 위한 고정식 스터드 용접기(5)가 구성되고, 우측방에는 용접 토치(7)를 통하여 불활성 가스인 탄산가스(CO2)를 방출하면서, 용접 와이어(9)를 송급하여 용접 모재와 방전현상을 일으켜 용접하는 고정식 탄산가스 용접기(11)가 구성된다. In the automated welding system to which the common grounding device for the welding machine according to the present embodiment is applied, as shown in FIG. 1, the stud bolt 3 is attached to the welding base material 10 through the welding gun 1 on the left side of the process. A fixed stud welding machine 5 for welding and joining is constructed, and in the right side, the welding wire 9 is fed by discharging carbon dioxide gas (CO 2) , which is an inert gas, through the welding torch 7 to produce a welding base material and a discharge phenomenon. The fixed carbon dioxide gas welding machine 11 which raises and welds is comprised.

그리고 상기 탄산가스 용접기(11)와 스터드 용접기(5) 사이에는 상기 용접 모재(10)를 크램퍼(13)로 고정하여 해당 용접공정으로 이동시키는 로봇(15)이 구성되어 한 공정에서 두 가지 용접작업을 진행할 수 있도록 자동화 공정을 구현한다.In addition, between the carbon dioxide gas welding machine 11 and the stud welding machine 5, a robot 15 for fixing the welding base material 10 with a clamper 13 and moving it to the corresponding welding process is configured. Implement an automated process to get the job done.

이러한 자동화 용접 시스템에 적용되는 본 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치(20)는, 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 탄산가스 용접기(11)의 메인 프레임(17)에 구성된다. The common grounding device 20 for welding machines according to the present embodiment applied to such an automated welding system is configured in the main frame 17 of the carbon dioxide gas welding machine 11, as shown in FIG. 1.

즉, 본 실시예에 따른 공용 접지장치(20)의 구체적인 구성은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 탄산가스 용접기(11)의 메인 프레임(17) 일측에 횡방향 으로 베이스 플레이트(21)가 설치된다. That is, the specific configuration of the common grounding device 20 according to the present embodiment, as shown in Figures 2 and 3, the base plate (lateral side) on the side of the main frame 17 of the carbon dioxide gas welding machine 11 ( 21) is installed.

상기 베이스 플레이트(21)의 좌측에는 전극 브라켓(B)을 통하여 제1접지 전극(ET1)이 설치되는데, 이 제1접지 전극(ET1)은 상기 스터드 용접기(5)의 접지(+)와 접지 케이블(C)을 통하여 연결된다. On the left side of the base plate 21, a first ground electrode ET1 is installed through an electrode bracket B. The first ground electrode ET1 is a ground (+) and a ground cable of the stud welder 5. Connection is made via (C).

그리고 상기 베이스 플레이트(21)의 우측에는 역시 전극 브라켓(B)을 통하여 제2접지 전극(ET2)이 설치되는데, 이 제2접지 전극(ET2)은 역시 상기 탄산가스 용접기(11)의 접지(-)와 접지 케이블(C)을 통하여 연결된다. The second ground electrode ET2 is also installed on the right side of the base plate 21 via the electrode bracket B. The second ground electrode ET2 is also grounded (-) of the carbon dioxide gas welder 11. ) And ground cable (C).

여기서, 상기 제1접지 전극(ET1)과 제2접지 전극(ET2)은 모두 구리블록으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the first ground electrode ET1 and the second ground electrode ET2 are preferably made of copper blocks.

그리고 상기 제1접지 전극(ET1)과 제2접지 전극(ET2) 사이의 상기 베이스 플레이트(21) 중앙에는 제어유압에 따라 작동로드(R)를 양방향으로 작동시키는 전환 실린더(23)가 설치된다. In addition, a switching cylinder 23 is installed at the center of the base plate 21 between the first ground electrode ET1 and the second ground electrode ET2 to operate the operating rod R in both directions according to the control hydraulic pressure.

즉, 상기 전환 실린더(23)는 그 작동로드(R)가 양방향으로 작동하는 양방향 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 베이스 플레이트(21) 상의 일측에 구성되는 장착블록(25)을 통하여 그 우측단이 장착되어 설치된다. That is, the switching cylinder 23 is preferably made of a bidirectional hydraulic cylinder whose operating rod (R) is operated in both directions, the right end thereof through the mounting block 25 configured on one side on the base plate 21 It is mounted and installed.

또한, 상기 전환 실린더(23)는 그 작동로드(R)의 양단에 제1연결 전극(CT1)과 제2연결 전극(CT2)이 각각 설치되는데, 상기 제1연결 전극(CT1)은 상기 제1접지 전극(ET1)에 대응하여 상기 전환 실린더(23)의 작동로드(R) 좌측단에 장착되며, 상기 제2연결 전극(CT2)은 상기 제2접지 전극(ET2)에 대응하여 상기 전환 실린더(23)의 작동로드(R) 우측단에 장착된다. In addition, the switching cylinder 23 is provided with a first connection electrode (CT1) and a second connection electrode (CT2), respectively, on both ends of the operating rod (R), the first connection electrode (CT1) is the first It is mounted on the left end of the operating rod R of the switching cylinder 23 corresponding to the ground electrode ET1, and the second connection electrode CT2 corresponds to the second ground electrode ET2. 23) is mounted on the right end of the operating rod (R).

이때, 상기 제2연결 전극(CT2)은 로봇 행거의 접지에 접지 케이블(C)을 통하여 연결되어 상기 제1연결 전극(CT1)과 함께 접지된다. In this case, the second connection electrode CT2 is connected to the ground of the robot hanger through a ground cable C and is grounded together with the first connection electrode CT1.

이러한 제1연결 전극(CT1)과 제2연결 전극(CT2)은 모두 구리도그로 이루어져 상기 전환 실린더(23)의 작동로드(R) 양단에 각각 나사 체결되는 것이 바람직하다.The first connection electrode CT1 and the second connection electrode CT2 are both made of copper dogs, and are preferably screwed to both ends of the operating rod R of the switching cylinder 23.

그리고 상기 제1연결 전극(CT1)의 위치를 감지하여 그 신호를 제어기(30)로 출력하기 위한 전환감지수단(40)이 구비되는데, 상기 전환감지수단(40)은 상기 베이스 플레이트(21) 상의 상부에 센서 브라켓(41)이 구비되고, 상기 센서 브라켓(41)의 좌측에 제1위치센서(S1)가 설치되어 상기 제1연결 전극(CT1)의 전진 상태를 감지하여 그 신호를 제어기(30)로 출력하며, 상기 센서 브라켓(41)의 우측에 제2위치센서(S2)가 설치되어 상기 제1연결 전극(CT1)의 후진 상태를 감지하여 그 신호를 제어기(30)로 출력하도록 구성된다. In addition, a switching sensing means 40 for sensing the position of the first connection electrode CT1 and outputting the signal to the controller 30 is provided, and the switching sensing means 40 is formed on the base plate 21. A sensor bracket 41 is provided at an upper portion thereof, and a first position sensor S1 is installed at a left side of the sensor bracket 41 so as to detect a forward state of the first connection electrode CT1 and to output the signal to the controller 30. And a second position sensor S2 is installed on the right side of the sensor bracket 41 so as to detect the backward state of the first connection electrode CT1 and output the signal to the controller 30. .

여기서, 상기 센서 브라켓(41)은 그 우측 단부가 상기 베이스 플레이트(21) 상의 일측에 구성되는 상기 장착블록(25)의 상단에 볼트 체결되어 장착된다. Here, the sensor bracket 41 is bolted to the upper end of the mounting block 25, the right end of which is configured on one side on the base plate 21.

또한, 상기 제1위치센서(S1)와 제2위치센서(S2)는 모두 상기 제1연결 전극(CT1)이 위치되면, 이를 감지하여 그 신호를 제어기(30)로 출력하는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the first position sensor (S1) and the second position sensor (S2) are both made of a proximity sensor that detects when the first connection electrode (CT1) is located, and outputs the signal to the controller 30. desirable.

그리고 상기 메인 프레임(17)의 하부에는 제어기(30)의 제어신호에 따라 솔레노이드의 작동으로 유로(L)를 전환하여 상기 전환 실린더(23)에 공급할 제어유압을 가변적으로 공급 제어하는 전환 밸브(50)가 설치된다.In addition, the lower portion of the main frame 17, the switching valve 50 for controlling the supply of the control hydraulic pressure to be supplied to the switching cylinder 23 by switching the flow path (L) by the operation of the solenoid according to the control signal of the controller 30 ) Is installed.

여기서, 상기 전환 밸브(50)는 2웨이 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바 람직하다. Here, the switching valve 50 is preferably made of a two-way solenoid valve.

또한, 상기한 제어기(30)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제1위치센서(S1)와 제2위치센서(S2)에 의한 전환 실린더(23)의 위치신호와 공정전환신호를 비교하여 상기 전환 밸브(50)를 제어하여 상기 전환 실린더(23)의 전환작동을 제어하는 제어로직을 포함한다.In addition, as shown in FIG. 4, the controller 30 compares the position signal of the switching cylinder 23 by the first position sensor S1 and the second position sensor S2 with the process switching signal. It includes a control logic to control the switching valve 50 to control the switching operation of the switching cylinder (23).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 용접기용 공용 접지장치의 제어방법은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 제어기(30)가 전환 스위치(31)를 통하여 공정전환신호를 수신한다.(S1)Therefore, in the control method of the common grounding apparatus for welding machine having the above configuration, as shown in Figs. 4 and 5, the controller 30 receives the process switching signal through the switch (31). )

이어서, 상기 제어기(30)는 상기 전환 실린더(23)의 위치신호를 제1위치센서(S1) 혹은 제2위치센서(S2)로부터 수신하게 된다.(S2) Subsequently, the controller 30 receives the position signal of the switching cylinder 23 from the first position sensor S1 or the second position sensor S2.

그러면, 상기 제어기(30)는 수신된 전환 실린더(23)의 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하는가를 판단하게 되는데,(S3) 이때, 상기 수신된 전환 실린더(23)의 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하면, 작동을 종료하고 해당 용접공정을 진행하도록 한다.(S4)Then, the controller 30 determines whether or not the received position signal of the changeover cylinder 23 and the process changeover signal to be converted match (S3). In this case, the controller 30 switches to the received position signal of the changeover cylinder 23. If the process switching signal to be matched, the operation is terminated to proceed with the welding process. (S4)

한편, 상기 단계(S3)에서, 그러면, 상기 수신된 전환 실린더(23)의 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하지 않으면, 제어기(30)는 전환신호를 출력하여 전환 밸브(50)를 제어하게 되며, 이로 인해 상기 전환 실린더(23)를 전환 작동시키게 된다.(S5)On the other hand, in the step S3, if the position signal of the switching cylinder 23 and the process switching signal to switch do not match, then the controller 30 outputs the switching signal to control the switching valve 50. As a result, the switching cylinder 23 is switched to operate (S5).

이어서, 상기 제어기(30)는 상기 전환 실린더(23)의 위치신호를 제1위치센서(S1) 혹은 제2위치센서(S2)로부터 재 수신한 후,(S6) 상기 전환 실린더(23)의 재 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하는가를 다시 판단하게 된다.(S7)Subsequently, the controller 30 receives the position signal of the switching cylinder 23 again from the first position sensor S1 or the second position sensor S2 (S6), and then restarts the switching cylinder 23. It is determined again whether or not the position signal and the process switching signal to be converted match (S7).

이때, 상기 단계(S7)의 조건을 만족하면, 상위 단계(S4)로 리턴하여 전환작동을 종료하고 해당 용접공정을 진행하도록 하며, 상기 단계(S7)의 조건을 만족하지 않으면, 접지 에러 신호를 출력하여 작업자에게 이를 알리도록 표시하게 된다.(S8)At this time, if the condition of the step (S7) is satisfied, return to the higher step (S4) to end the switching operation and proceed with the corresponding welding process, and if the condition of the step (S7) is not satisfied, the ground error signal The output will be displayed to inform the worker. (S8)

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치가 적용되는 자동화 용접 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an automated welding system to which a common grounding device for welders according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치의 구성도이다. 2 is a block diagram of a common grounding device for a welder according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of a common grounding device for a welder according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치의 제어 블록도이다. 4 is a control block diagram of a common grounding apparatus for welding machines according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 용접기용 공용 접지장치의 제어방법에 따른 제어 흐름도이다. 5 is a control flowchart according to a control method of a common grounding apparatus for welding machine according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

일측 용접기의 메인 프레임 일측에 횡방향으로 설치되는 베이스 플레이트;A base plate installed in a transverse direction on one side of the main frame of the one side welder; 상기 베이스 플레이트의 일측에 전극 브라켓을 통하여 설치되며, 일측 용접기의 접지와 접지 케이블을 통하여 연결되는 제1접지 전극;A first ground electrode installed on one side of the base plate through an electrode bracket and connected to a ground of one side welder and a ground cable; 상기 베이스 플레이트의 타측에 전극 브라켓을 통하여 설치되며, 타측 용접기의 접지와 접지 케이블을 통하여 연결되는 제2접지 전극;A second ground electrode installed on the other side of the base plate through an electrode bracket and connected to the ground of the other welder through a ground cable; 상기 제1접지 전극과 제2접지 전극 사이의 상기 베이스 플레이트 중앙에 설치되어 제어유압에 따라 작동로드를 양방향으로 작동시키는 전환 실린더;A switching cylinder installed at the center of the base plate between the first ground electrode and the second ground electrode to operate the operating rod in both directions according to the control hydraulic pressure; 상기 제1접지 전극에 대응하여 상기 전환 실린더의 작동로드 일단에 장착되어 제1연결 전극;A first connection electrode mounted on one end of an operation rod of the switching cylinder in correspondence with the first ground electrode; 상기 제2접지 전극에 대응하여 상기 전환 실린더의 작동로드 타단에 장착되며, 로봇 행거의 접지에 접지 케이블을 통하여 연결되는 제2연결 전극;A second connection electrode mounted on the other end of the operating rod of the switching cylinder in correspondence with the second ground electrode and connected to the ground of the robot hanger through a ground cable; 상기 제1연결 전극의 위치를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 전환감지수단;Switching detection means for sensing a position of the first connection electrode and outputting a signal to a controller; 상기 메인 프레임의 타측에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 솔레노이드의 작동으로 유로를 전환하여 상기 전환 실린더에 공급할 제어유압을 가변적으로 공급 제어하는 전환 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치. And a switching valve mounted on the other side of the main frame, the switching valve configured to variably supply and control the control hydraulic pressure to be supplied to the switching cylinder by switching the flow path by the operation of the solenoid according to the control signal of the controller. 제1항에서, In claim 1, 상기 제1접지 전극과 제2접지 전극은 The first ground electrode and the second ground electrode 구리블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.Common grounding device for a welder, characterized in that consisting of a copper block. 제1항에서, In claim 1, 상기 전환 실린더는 The conversion cylinder is 그 작동로드가 양방향으로 작동하는 양방향 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.A common grounding device for a welder, characterized in that the working rod is made of a bidirectional hydraulic cylinder that operates in both directions. 제1항에서, In claim 1, 상기 전환 실린더는 The conversion cylinder is 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 구성되는 장착블록을 통하여 그 타측단이 장착되는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치. The common grounding device for a welder, characterized in that the other end is mounted through a mounting block configured on one side on the base plate. 제1항에서, In claim 1, 상기 제1연결 전극과 제2연결 전극은 The first connection electrode and the second connection electrode 구리도그로 이루어져 상기 전환 실린더의 작동로드 양단에 각각 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.The common grounding device for a welding machine, characterized in that the screw is fastened to both ends of the working rod of the switching cylinder made of a copper dog. 제1항에서, In claim 1, 상기 전환감지수단은 The conversion detecting means 상기 베이스 플레이트 상의 상부에 구성되는 센서 브라켓;A sensor bracket configured on an upper portion of the base plate; 상기 센서 브라켓의 일측에 장착되어 상기 제1연결 전극의 전진 상태를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제1위치센서;A first position sensor mounted on one side of the sensor bracket to sense a forward state of the first connection electrode and output a signal to a controller; 상기 센서 브라켓의 타측에 장착되어 상기 제1연결 전극의 후진 상태를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제2위치센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.And a second position sensor mounted on the other side of the sensor bracket and configured to sense a backward state of the first connection electrode and output a signal to the controller. 제6항에서, In claim 6, 상기 제1위치센서와 제2위치센서는 The first position sensor and the second position sensor 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.Common grounding device for a welder, characterized in that consisting of a proximity sensor. 제1항에서,In claim 1, 상기 전환 밸브는 The switching valve is 2웨이 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.A common grounding device for welders, comprising a two-way solenoid valve. 제1항에서, In claim 1, 상기 제어기는 The controller 상기 전환감지수단에 의한 전환 실린더의 위치신호와 공정전환신호를 비교하 여 상기 전환 밸브를 제어하여 상기 전환 실린더의 전환작동을 제어하는 제어로직을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치.And a control logic for controlling the switching operation of the switching cylinder by comparing the position signal of the switching cylinder by the switching sensing means with a process switching signal to control the switching valve. 전환 스위치를 통하여 공정전환신호를 수신하는 제1단계;Receiving a process change signal through a changeover switch; 전환 실린더의 위치신호를 수신하는 제2단계;A second step of receiving a position signal of the changeover cylinder; 상기 전환 실린더의 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하는가를 판단하는 제3단계;A third step of judging whether or not the position signal of the switching cylinder and the process switching signal to be switched match with each other; 상기 제3단계의 조건을 만족하면, 해당 용접공정을 진행하는 제4단계;A fourth step of performing a corresponding welding process if the condition of the third step is satisfied; 상기 제3단계의 조건을 만족하지 않으면, 전환신호를 출력하여 전환 밸브를 제어하여 상기 전환 실린더를 전환 작동시키는 제5단계;A fifth step of switching the switching cylinder by controlling a switching valve by outputting a switching signal if the condition of the third step is not satisfied; 상기 제5단계에 이어서, 상기 전환 실린더 위치신호를 재 수신하는 제6단계;A sixth step subsequent to the fifth step, receiving the switch cylinder position signal again; 상기 전환 실린더의 재 위치신호와 전환할 공정전환신호가 일치하는가를 판단하는 제7단계;A seventh step of judging whether the reposition signal of the changeover cylinder and the process changeover signal to be switched match with each other; 상기 제7단계의 조건을 만족하면, 상기 제4단계로 리턴하며, 상기 제7단계의 조건을 만족하지 않으면, 접지 에러 신호를 출력하는 제8단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접기용 공용 접지장치의 제어방법.And if the condition of the seventh step is satisfied, returning to the fourth step; and if the condition of the seventh step is not satisfied, the eighth step of outputting a ground error signal is performed. Control method.
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