KR20100046613A

KR20100046613A - Sorter for young abalone

Info

Publication number: KR20100046613A
Application number: KR1020080105531A
Authority: KR
Inventors: 정선용; 이광춘; 이창희; 김문석; 임현우
Original assignee: 전남대학교산학협력단
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2010-05-07
Also published as: KR101089377B1

Abstract

PURPOSE: A sorter for young abalone is provided to increase a speed of selecting the young abalone by automatically discharging the young abalone from the sorter after sorting the young abalone. CONSTITUTION: A sorter(10) for young abalone comprises: a liquid tank(11) storing an anesthesia liquid for the young abalone; a frame which is extended to the upward and downward to be buried in the liquid tank; an assistant frame(17) which is movably installed in the frame; a screen(22) which is installed in the assistant frame and includes sorters to sort the young abalone according to a size of the young abalone; and a vibration generator(30) which is installed in the frame and vibrates the assistant frame.

Description

Tooth sorter {Sorter for young abalone}

본 발명은 치패 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전복의 치패를 크기에 따라 용이하게 선별할 수 있도록 형성된 치패 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a chip selector, and more particularly, to a chip selector formed to easily select the abalone plaque according to the size.

전복은 예로부터 식용으로 사용해온 해산물로서, 영양이 풍부하고 맛이 뛰어나 고급음식의 재료로 많이 사용되어왔다.Abalone is a seafood that has been used for food since ancient times.

국내에서도 매년 많은 양의 전복이 수요되고 있는데, 연간 천해에서 어획하는 양은 44,449,50M/T에 이르고 양식수확하는 양도 80M/T이나 되며, 특히 양식에 대한 관심이 높아지고 있다.In Korea, a large amount of abalone is required every year. The annual catch is about 44,449,50 M / T, and the amount of harvest is 80 M / T. In particular, the interest in aquaculture is increasing.

전복의 양식은 치패를 양식장에 방류하고 먹이가 되는 미역이나 다시마를 공급함으로써 이루어지게 되는데, 양식에 사용될 치패의 공급시, 적정 크기의 치패를 공급수량에 따라 포장해야 하였다.The abalone farming was done by releasing the plaques into the farm and supplying seaweed or kelp to feed them.

전복의 치패는 그 크기가 작아 수작업으로 선별하는 것이 용이하지 않기 때문에 치패의 선별 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.The chipping of abalone has a problem that it takes a long time to sort the chipping because the size of the abalone is not easy to sort manually.

대한민국 등록특허 제10-0565853호에는 전복등급 자동선별장치가 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0565853 discloses an automatic selection device for overturning grade.

상기 개시된 종래의 전복 선별기는 다수의 전복을 효과저으로 선별할 수 없는 문제점이 있으며, 특히 전복의 양식을 위한 치패를 선별하는데 있어서 효율적이지 못하다.The above-described conventional abalone sorting machine has a problem that it is not possible to effectively select a plurality of abalones, and in particular, it is not efficient in selecting a chip for the culture of the abalone.

따라서 다수의 치패들을 신속하고 효과적으로 선별할 수 있는 치패 선별기에 대한 필요가 있었다.Therefore, there is a need for a chip selector that can quickly and effectively screen multiple chip sets.

본 발명은 다수의 치패를 신속하고 용이하게 선별하여 치패의 선별 시간을 최소화하며, 치패 선별의 정확성을 높일 수 있는 치패 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a chip selector capable of quickly and easily screening a plurality of plaques to minimize the screening time of the plaques and to increase the accuracy of the plaque screening.

본 발명에 따른 치패 선별기는 치패를 마취하기 위한 마취제를 포함하는 마취액을 저수할 수 있는 액조와, 상기 액조에 일부 또는 전체가 수장될 수 있도록 상하방향으로 연장되게 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 승하강 및 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 보조프레임과, 상기 액조의 마취액에 수장되도록 상기 보조프레임에 설치되며, 치패를 그 크기에 따라 선별할 수 있도록 소정 크기의 선별공들이 형성되어 있는 스크린과, 상기 프레임에 설치되어 상기 보조프레임을 진동시키는 진동발생기를 구비한다.The chip selector according to the present invention is a liquid tank capable of storing an anesthetic liquid containing an anesthetic agent for anesthetizing the chip, and a frame which is installed to extend in the vertical direction so that a part or whole of the liquid tank can be stored in the frame, A screen having an auxiliary frame installed to be movable up and down and moving in a left and right direction, and installed in the auxiliary frame so as to be stored in an anesthetic liquid of the liquid tank, and having screening holes having a predetermined size so as to sort a chip according to its size. And a vibration generator installed on the frame to vibrate the auxiliary frame.

상기 진동발생기는 상기 프레임의 상부에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 마련되는 결합부를 포함하는 회전부재와, 상기 프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 회전부재에 상기 구동모터의 구동력을 전달하는 동력전달부와, 일단이 상기 결합부의 회전중심축으로부터 방사상의 방향으로 소정거리 이격된 지점에 결합되고, 타단이 상기 보조프레임에 결합되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 보조프레임을 상하·좌우방향으로 진동시키는 연결부재를 구비하는 것이 바람직하다.The vibration generator transmits a driving force of the driving motor to the rotating member rotatably installed on the upper portion of the frame, a rotating member including a coupling part provided on the rotating shaft, a driving motor installed on the frame, and the rotating member. The power transmission unit and one end is coupled to the point spaced apart a predetermined distance in the radial direction from the center of rotation of the coupling portion, the other end is coupled to the auxiliary frame and the auxiliary frame according to the rotation of the rotating member up, down, left and right It is preferable to have a connecting member which vibrates in the direction.

그리고 상기 결합부는 상기 회전축의 단부에 고정되며 외주면에 복수개의 고정홈이 상호 이격되게 형성되어 있는 돌기고정부분과, 상기 돌기고정부분의 외주면에 결합되는 것으로, 상기 고정홈에 대응하며 상기 돌기고정부분의 회전중심을 지나는 중심축 연장선을 따라 소정거리 이동이 가능하도록 상기 중심축 연장선과 나란한 방향을 따라 연장되는 장공의 돌기고정홀이 형성되어 있는 결합부분과, 상기 돌기고정홀을 관통하여 상기 고정홈에 나사결합됨으로써 상기 결합부분을 상기 돌기고정부분에 고정시키는 고정부재와, 상기 결합부분으로부터 외측으로 소정거리 돌출되는 원통형의 돌출부분을 포함하는 것이 바람직하다.And the coupling portion is fixed to the end of the rotating shaft and a plurality of fixing grooves are formed on the outer circumferential surface to be spaced apart from each other, coupled to the outer peripheral surface of the projection fixing portion, corresponding to the fixing groove and the projection fixing portion A coupling part having a projection fixing hole of a long hole extending along a direction parallel to the central axis extension line so as to move a predetermined distance along a central axis extension line passing through the rotation center of the rotation center, and through the projection fixing hole It is preferable to include a fixing member for fixing the engaging portion to the protrusion fixing portion by screwing in, and a cylindrical protrusion protruding a predetermined distance outward from the engaging portion.

본 발명에 따른 치패 선별기는 다수의 치패를 신속하고 용이하게 선별할 수 있으며, 선별 후 치패가 선별기로부터 자동으로 배출될 수 있도록 되어 있어서 치패 선별의 선별 속도를 높일 수 있는 이점이 있다.The chip selector according to the present invention can be selected quickly and easily a plurality of the chip, and after the screening can be automatically discharged from the selector has the advantage of increasing the speed of selection of the chipping screening.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 치패 선별기를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the chip selector according to the present invention.

본 발명에 따른 치패 선별기(10)는 치패 선별 및 계수 시스템(100)에 사용될 수 있다.The chip selector 10 according to the present invention may be used in the chip sorting and counting system 100.

도 1에 도시된 것처럼, 치패 선별 및 계수 시스템(100)은 일정 크기 이하의 치패를 분류하기 위한 본 발명의 치패 선별기(10)와, 치패 선별기(10)에서 선별된 치패를 소정의 기준 수량으로 포장할 수 있도록 치패를 계수하는 계수수단(80) 및, 상기 치패 선별기(10)로부터 계수수단(80)으로 치패를 이송시키는 이송컨베어(70)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the chip selection and counting system 100 includes a chip selector 10 of the present invention for classifying a chip of a predetermined size or less, and a chip selected from the chip selector 10 in a predetermined reference quantity. Counting means 80 for counting the tooth pack to be packed, and a conveying conveyor 70 for transferring the tooth pack from the tooth sorter 10 to the counting means (80).

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 치패 선별기(10)는 출하할 수 있는 일정 크기 이상의 치패만을 선별하기 위한 것으로서, 치패를 마취하기 위한 마취액을 저수하는 액조(11)와, 액조(11)에 설치되는 프레임(12)과, 프레임(12)에 설치되는 진동발생기(30)와, 상기 진동발생기(30)에 의해 진동하도록 프레임(12)에 설치되는 보조프레임(17)과, 보조프레임(17)에 설치되는 스크린(22)을 포함한다.1 to 4, the chip selector 10 is for selecting only the chip of a predetermined size or more that can be shipped, a liquid tank 11 for storing anesthesia for anesthetizing the chip, and the liquid tank 11 A frame 12 installed at the frame 12, a vibration generator 30 installed at the frame 12, an auxiliary frame 17 installed at the frame 12 to vibrate by the vibration generator 30, and an auxiliary frame ( And a screen 22 installed in 17).

상기 액조(11)는 마취액을 포함하는 물을 저수하기 위한 것으로서, 전복 치패의 경우, 마취되지 않은 상태에서는 치패가 상기 스크린(22)에 부착된 상태를 유지하기 때문에 진동을 가해도 크기가 작은 치패가 스크린(22)의 선별공(23)을 통해 하방으로 낙하하지 못하게 되어 치패의 선별력이 매우 떨어지게 되는 문제가 있다.The liquid tank 11 is for storing water containing anesthetic liquid, and in the case of abalone toothpaste, since the toothpaste remains attached to the screen 22 in an anesthetic state, the liquid tank 11 is small in size even when vibration is applied. There is a problem that the chipping does not fall downward through the screening hole 23 of the screen 22, so that the screening power of the chipping is very low.

따라서 치패의 선별 과정 중 치패를 마취하기 위한 마취제가 혼합되어 있는 마취액에 치패가 수장되게 함으로써 치패가 스크린(22)에 부착되지 않도록 한 다음 진동을 가해 치패를 크기에 따라 선별하게 된다.Therefore, during the screening process of the toothpaste, the anesthetic fluid mixed with the anesthetic for mixing the toothpaste is stored so that the toothpaste is not attached to the screen 22, and then the vibration is applied to select the toothpaste according to the size.

프레임(12)은 상기 액조(11)의 내부에 하측 일부가 잠기도록 설치되어 있으며, 후술하는 진동발생기(30)와 보조프레임(17)을 지지하기 위한 것이다.The frame 12 is installed to lock a part of the lower side in the inside of the liquid tank 11, and is for supporting the vibration generator 30 and the auxiliary frame 17 to be described later.

프레임(12)은 액조(11)에 상하방향으로 연장되게 설치되어 있는 서포트부재(13)와, 서포트부재(13)의 상단에 결합된 상단지지부재(14)를 포함한다. The frame 12 includes a support member 13 installed to extend in the vertical direction in the liquid tank 11, and an upper support member 14 coupled to the upper end of the support member 13.

서포트부재(13)는 상기 액조(11)의 바닥면으로부터 상방으로 소정 높이 연장되게 설치되어 있으며, 상단지지부재(14)는 상기 각각의 서포트부재(13)를 연결하 는 연결바(15)와, 연결바(15)에 지지되는 지지플레이트(16)를 구비한다. The support member 13 is installed to extend a predetermined height upward from the bottom surface of the liquid tank 11, the upper support member 14 and the connecting bar 15 for connecting the respective support member 13 and And a support plate 16 supported by the connecting bar 15.

보조프레임(17)은 상기 프레임(12)의 내측에 상하·좌우로 진동 가능하게 설치되는 것으로서, 상단과 하단이 각각 제1, 제2 가이드부재(18,19)에 의해 상기 프레임(12)에 상하·좌우 방향으로 진동 가능하게 지지되어 있고, 상호 나란하게 상하방향으로 연장되어 있는 제1, 제2 승강부재(20,21)를 포함한다.The auxiliary frame 17 is installed so as to vibrate up, down, left and right inside the frame 12, and the upper and lower ends of the auxiliary frame 17 are connected to the frame 12 by first and second guide members 18 and 19, respectively. And first and second elevating members 20, 21 which are supported to be vibrated in the up, down, left and right directions and extend in the up and down direction in parallel with each other.

상기 제1, 제2 가이드부재(18,19)는 각각 프레임(12)의 상부와 하부에 일측이 고정되어 있고, 타측은 상기 보조프레임(17)의 상부와 하부에 고정되어 있다. 그리고 탄성부재를 포함하고 있어서, 상기 보조프레임(17)이 승강 또는 하강할 때, 탄성변형된 후, 탄성부재의 복원력에 의해 보조프레임(17)을 초기위치로 복귀시키게 된다.One side of each of the first and second guide members 18 and 19 is fixed to the upper and lower portions of the frame 12, and the other side of the first and second guide members 18 and 19 is fixed to the upper and lower portions of the auxiliary frame 17. And it includes an elastic member, when the auxiliary frame 17 is raised or lowered, after being elastically deformed, the auxiliary frame 17 is returned to the initial position by the restoring force of the elastic member.

상기 스크린(22)은 전복 치패를 크기에 따라 선별하기 위한 것으로서, 일정 기준 크기에 도달하지 못하는 치패를 선별해내기 위해 상기 제1, 제2 승강부재(20,21)의 사이에 전후방향을 따라 연장되도록 설치되며, 소정 직경의 선별공(23)들이 상하방향으로 관통되게 형성되어 있다. The screen 22 is for screening abalone plaques according to size, and along the front and rear directions between the first and second elevating members 20 and 21 to screen out the plaques that do not reach a predetermined reference size. It is installed to extend, and the selection holes 23 of a predetermined diameter are formed to penetrate in the vertical direction.

상기 선별공(23)의 직경은 선별하고자 하는 치패의 기준 크기에 대응하게 되는데, 이 선별공(23)보다 작은 치패는 선별공(23)을 통과하여 낙하하게 되고, 이 선별공(23)을 통과하지 못하는 일정 크기 이상의 치패들만이 스크린(22) 상에서 이동하게 된다.The diameter of the sorting hole 23 corresponds to the reference size of the chip to be screened, the chip smaller than the sorting hole 23 falls through the sorting hole 23, the sorting hole 23 Only chips above a certain size that do not pass will move on the screen 22.

상기 진동발생기(30)는 상기 보조프레임(17)을 진동시켜 기준 크기 이하의 치패가 스크린(22)의 선별공(23)을 통해 낙하하고 이송컨베어(70) 측으로 이동하도 록 하기 위한 것으로, 프레임(12)에 설치되는 회전부재(31)와 구동모터(55), 구동모터(55)의 구동력을 회전부재(31)에 전달하는 동력전달부(56) 및 상기 회전부재(31)와 상기 보조프레임(17)을 상호 연결하는 연결부재(63)를 포함한다.The vibration generator 30 is to vibrate the auxiliary frame 17 so that a chip of less than a reference size falls through the sorting hole 23 of the screen 22 and moves toward the conveying conveyor 70. Power transmission unit 56 and the rotating member 31 and the auxiliary member for transmitting the driving force of the rotating member 31 and the driving motor 55, the driving motor 55, which is installed in the (12) to the rotating member 31 It comprises a connecting member 63 for interconnecting the frame 17.

회전부재(31)는 상기 프레임(12)의 상단지지부재(14)에 설치되어 있는 필로우블럭(33)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 양단에 설치되어 회전축(32)과 함께 회전하는 결합부(36)를 포함한다.The rotating member 31 is provided with a rotating shaft 32 rotatably supported by the pillow block 33 installed on the upper support member 14 of the frame 12, and is provided at both ends of the rotating shaft 32. And an engaging portion 36 that rotates with (32).

상기 회전부재(31)의 회전축(32)은 상기 스크린(22) 상에서 치패가 이송되는 이송방향과 직교하는 방향으로 연장되도록 설치되며, 치패의 이송방향을 따라 소정 간격 이격되게 두 개가 설치되어 있다.The rotating shaft 32 of the rotating member 31 is installed so as to extend in a direction orthogonal to the conveying direction in which the chip is conveyed on the screen 22, and two are installed at predetermined intervals along the conveying direction of the chip.

상기 각각의 회전축(32)의 단부에는 결합부(36)를 체결할 수 있도록 나사산이 형성되어 있는 결합부 체결홈(34)이 형성되어 있으며, 상기 회전축(32)의 단부 일측에는 회전중심을 지나도록 회전축(32)의 외주면을 관통하는 제1 관통결합홀(35)이 마련되어 있다.The end of each of the rotary shaft 32 is formed with a coupling part fastening groove 34 is formed with a screw thread to fasten the coupling portion 36, one end of the rotary shaft 32 is passed through the center of rotation The first through coupling hole 35 penetrating the outer circumferential surface of the rotating shaft 32 is provided.

결합부(36)는 돌기고정부분(37)과, 돌기고정부분(37)에 결합되는 결합부분(47), 결합부분(47)에 형성되어 있는 돌출부분(51), 결합부분(47)을 돌기고정부분(37)에 체결하는 고정부재를 포함한다.Coupling portion 36 is a projection fixing portion 37, the coupling portion 47 is coupled to the projection fixing portion 37, the protrusion portion 51 formed on the coupling portion 47, the coupling portion 47 It includes a fixing member for fastening to the projection fixing portion (37).

상기 돌기고정부분(37)은 상기 필로우블럭(33)을 관통하여 전방으로 돌출된 회전축(32)의 단부가 끼워질 수 있도록 후면에 끼움홀(미도시)을 갖는 끼움부(38)가 마련되어 있으며, 상기 끼움부(38)에도 중심을 지나도록 상기 제1 관통결합홀(35)에 대응하는 제2 관통결합홀(39)이 형성되어 있다. 따라서 상기 끼움부(38) 의 끼움홀에 상기 회전축(32)의 단부가 끼워지면 고정핀(40)을 제1, 제2 관통결합홀(35,39)을 관통하도록 삽입함으로써 상기 돌기고정부분(37)과 회전축(32) 사이의 결합이 이루어지게 된다.The projection fixing portion 37 is provided with a fitting portion 38 having a fitting hole (not shown) at the rear so that the end of the rotating shaft 32 protruding forward through the pillow block 33 can be fitted. Also, a second through coupling hole 39 corresponding to the first through coupling hole 35 is formed in the fitting portion 38 so as to pass through the center thereof. Therefore, when the end of the rotary shaft 32 is fitted in the fitting hole of the fitting portion 38 by inserting the fixing pin 40 to pass through the first and second through coupling holes (35, 39) the projection fixing portion ( 37) and the coupling between the rotation shaft 32 is made.

그리고 돌기고정부분(37)의 전면에는 회전중심을 지나도록 연장되며 후방으로 소정깊이 인입되어 있는 슬라이딩홈(41)이 형성되어 있고, 상기 슬라이딩홈(41)의 중심에는 상기 끼움홀을 통해 제1 고정볼트(43)가 상기 회전축(32) 단부의 결합부 체결홈(34)에 체결될 수 있도록 체결관통공(42)이 마련되어 있다.In addition, a front surface of the protrusion fixing portion 37 extends through a rotational center and is formed with a sliding groove 41 which is introduced into the rear at a predetermined depth, and a center of the sliding groove 41 is formed through the fitting hole. A fastening through-hole 42 is provided so that the fixing bolt 43 can be fastened to the coupling part fastening groove 34 of the end of the rotating shaft 32.

또한 상기 돌기고정부분(37)의 전면에는 상기 슬라이딩홈(41)을 중심으로 일측과 타측에 각각 제1, 제2 고정홈(44,45)들이 형성되어 있는데, 제1, 제2 고정홈(44,45)들은 모두 슬라이딩홈(41)의 길이방향을 따라 상호 소정간격 이격되도록 복수개가 형성되어 있다.In addition, first and second fixing grooves 44 and 45 are formed at one side and the other side of the sliding groove 41 on the front surface of the protrusion fixing portion 37, respectively. 44 and 45 are all formed in a plurality so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the sliding groove (41).

그리고 상기 제1, 제2 고정홈(44,45)이 형성되지 않은 돌기고정부분(37)의 전면 일측에는 스토퍼(46)가 형성되어 있다.A stopper 46 is formed at one side of the front surface of the protrusion fixing portion 37 in which the first and second fixing grooves 44 and 45 are not formed.

상기 결합부분(47)은 돌기고정부분(37)의 전면에 결합되는 것으로서, 상기 슬라이딩홈(41)에 인입되는 인입돌기(48)가 후방에 형성되어 있으며, 각 모서리에는 상기 제1, 제2 고정홈(44,45)에 대응하는 제1, 제2 돌기고정홀(49,50)이 전면과 후면을 관통하도록 형성되어 있다.The coupling portion 47 is coupled to the front surface of the protrusion fixing portion 37, and an introduction protrusion 48 introduced into the sliding groove 41 is formed at the rear thereof, and each corner includes the first and second edges. First and second protrusion fixing holes 49 and 50 corresponding to the fixing grooves 44 and 45 are formed to penetrate the front and rear surfaces.

상기 제1, 제2 돌기고정홀(49,50)은 슬라이딩홈(41)의 길이방향을 따라 연장되는 장공이며, 따라서 제2 고정볼트(65)가 상기 제1, 제2 돌기고정홀(49,50)을 관통하여 제1, 제2 고정홈(44,45)에 나사결합될 때, 결합부분(47)이 슬라이딩홈(41) 을 따라 소정길이 이동할 수 있다.The first and second protrusion fixing holes 49 and 50 are long holes extending along the longitudinal direction of the sliding groove 41, so that the second fixing bolt 65 is formed in the first and second protrusion fixing holes 49. When screwed into the first and second fixing grooves 44 and 45 through the 50, the coupling portion 47 may move a predetermined length along the sliding groove 41.

결합부분(47)의 이동은 상기 스크린(22)에 가해지는 진동의 세기를 조절하기 위한 것으로, 상기 결합부분(47)이 돌기고정부분(37)의 회전중심으로부터 멀어지는 방향에 설치될 수록 스크린(22)이 상하·좌우로 이동하는 이동폭이 커지기 때문에 진동이 세지게 되며, 반대로 결합부분(47)이 돌기고정부분(37)의 회전중심과 가까이 위치할수록 스크린(22)의 이동폭이 작아져 진동이 약해지게 된다. 따라서 결합부분(47)의 설치 위치를 조정하여 스크린(22)에 인가되는 진동의 세기를 적절하게 설정할 수 있다.The movement of the engaging portion 47 is to adjust the strength of the vibration applied to the screen 22, the more the coupling portion 47 is installed in a direction away from the center of rotation of the projection fixing portion 37 as the screen ( Since the movement width of 22) moves up, down, left and right, the vibration is increased. On the contrary, as the coupling portion 47 is located closer to the rotation center of the protrusion fixing portion 37, the movement width of the screen 22 becomes smaller. Vibration is weakened. Therefore, by adjusting the installation position of the engaging portion 47, it is possible to appropriately set the intensity of vibration applied to the screen 22.

돌출부분(51)은 결합부분(47)의 전면으로부터 소정길이 돌출되도록 형성되어 있고, 전단에는 후술하는 연결부재(63)와의 체결시 결합되는 체결너트(54)와의 나사결합이 이루어질 수 있도록 나사산이 형성되어 있다. 그리고 전단 일측에는 외주면으로부터 내부를 관통하는 핀홀(52)이 형성되어 있어서 체결너트(54)의 체결 후, 상기 핀홀(52)에 체결핀(53)을 삽입하여 체결너트(54)가 돌출부분(51)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. Protruding portion 51 is formed so as to protrude a predetermined length from the front of the coupling portion 47, the front end of the thread so that the screw can be screwed with the fastening nut 54 is coupled when the connection with the connecting member 63 to be described later Formed. In addition, a pinhole 52 penetrating the inside from the outer circumferential surface is formed at one side of the front end, and after the fastening of the fastening nut 54, the fastening nut 54 is inserted into the pinhole 52 so that the fastening nut 54 protrudes. 51) to prevent departure.

상기 구동모터(55) 역시 상단지지부재(14)에 설치되어 있으며, 상기 회전부재(31)를 회전시키기 위한 회전력을 공급한다.The drive motor 55 is also installed on the upper support member 14, and supplies a rotational force for rotating the rotating member (31).

상기 구동모터(55)의 회전력을 회전부재(31)에 전달하기 위한 동력전달부(56)는 상기 구동모터(55)에 설치되는 구동스프로킷(57)과, 상기 두 개의 회전축(32) 중 일측 회전축(32)에 설치된 제1 스프로킷(58)과, 상기 제1 스프로킷(58)이 설치된 일측 회전축(32)에 장착되는 제2 스프로킷(59)과, 제1, 제2 스프로 킷(58,59)이 설치되지 않은 타측 회전축(32)에 설치되는 제3 스프로킷(60) 및 상기 구동스프로킷(57)과 제1 스프로킷(58)을 연결하는 제1 체인(61)과, 상기 제2, 제3 스프로킷(59,60)을 연결하는 제2 체인(62)을 포함한다.The power transmission unit 56 for transmitting the rotational force of the driving motor 55 to the rotating member 31 includes a driving sprocket 57 installed at the driving motor 55 and one side of the two rotating shafts 32. A first sprocket 58 provided on the rotating shaft 32, a second sprocket 59 mounted on one side rotating shaft 32 provided with the first sprocket 58, and first and second sprockets 58, 59, the third sprocket 60 is installed on the other rotation shaft 32 is not installed, the first chain 61 connecting the drive sprocket 57 and the first sprocket 58, and the second, second And a second chain 62 connecting the three sprockets 59 and 60.

상기 구동모터(55)가 구동하면 구동스프로킷(57)이 회전하게되며, 제1 체인(61)에 의해 제1 스프로킷(58)이 함께 회전하면서 일측의 회전축(32)을 회전시킨다. 일측 회전축(32)의 회전에 따라 제2 스프로킷(59) 역시 회전하게 되며, 제2 체인(62)에 의해 제2 스프로킷(59)과 연결된 제3 스프로킷(60)이 회전하면서 타측 회전축(32) 역시 회전하게 된다.When the driving motor 55 is driven, the driving sprocket 57 is rotated, and the first sprocket 58 is rotated together by the first chain 61 to rotate the rotary shaft 32 on one side. The second sprocket 59 also rotates according to the rotation of the one side rotating shaft 32, and the other side rotating shaft 32 while the third sprocket 60 connected to the second sprocket 59 by the second chain 62 rotates. It will also rotate.

이렇게 동력전달부(56)에 의해 하나의 구동모터(55)의 구동력이 두 개의 회전부재(31)에 모두 전달되어 구동모터(55)의 구동시 두 개의 회전부재(31)가 동시에 회전한다.In this way, the driving force of one drive motor 55 is transmitted to both the rotating members 31 by the power transmission unit 56 so that the two rotating members 31 simultaneously rotate when the driving motor 55 is driven.

상기 연결부재(63)는 회전부재(31)의 결합부(36)와 보조프레임(17)을 상호 연결하여 상기 회전부재(31)의 회전에 의해 보조프레임(17)이 상하·좌우로 진동하게 하기 위한 것이다. The connecting member 63 connects the coupling part 36 of the rotating member 31 and the auxiliary frame 17 to each other so that the auxiliary frame 17 vibrates up, down, left and right by the rotation of the rotating member 31. It is to.

연결부재(63)는 상기 두 개의 회전축(32) 양단에 각각 설치되어 있는 네 개의 결합부(36)와 각각 결합될 수 있도록 네개가 마련되는데, 상기 결합부(36) 각각의 돌출부분(51)이 끼워질 수 있도록 체결공(64)을 가지며, 상기 돌출부분(51)과의 접촉부분에는 베어링이 형성되어 있어서, 상기 결합부(36)가 회전할 때, 상기 돌출부분(51)에 대하여 연결부재(63)가 용이하게 회전할 수 있도록 되어 있다. Four connection members 63 are provided to be coupled to each of the four coupling parts 36 respectively provided on both ends of the two rotation shafts 32, and the protrusions 51 of each of the coupling parts 36 are provided. It has a fastening hole 64 so that it can be fitted, and a bearing is formed in the contact portion with the protruding portion 51, so that when the engaging portion 36 rotates, it is connected to the protruding portion 51 The member 63 can be rotated easily.

각각의 연결부재(63)는 일단이 상기 결합부(36)에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 제1, 제2 승강부재(20,21)의 상부 양 단에 각각 결합되어 제1, 제2 승강부재(20,21)를 진동시킨다.One end of each connection member 63 is rotatably coupled to the coupling part 36, and the other end is coupled to both upper ends of the first and second elevating members 20 and 21, respectively. 2 vibrates the elevating members 20 and 21.

상술한 바와 같이 상기 연결부재(63)의 상단이 결합된 돌출부분(51)이 결합부(36)의 회전중심으로부터 방사상으로 소정거리 이격된 지점에서 돌출되어 있기 때문에 회전축(32) 및 결합부(36)가 회전할 때, 상기 돌출부분(51)의 위치는 변화하게 된다.As described above, since the protruding portion 51 to which the upper end of the connecting member 63 is coupled protrudes at a point radially spaced apart from the rotation center of the coupling portion 36 by the rotation shaft 32 and the coupling portion ( When 36 is rotated, the position of the protrusion 51 is changed.

따라서 돌출부분(51)에 결합된 연결부재(63)가 상기 제1, 제2 승강부재(20,21)를 상하·좌우 방향으로 진동시킴에 따라 스크린(22) 상의 치패들이 진동에 의해 선별이 이루어지게 된다.Therefore, as the connecting member 63 coupled to the protruding portion 51 vibrates the first and second lifting members 20 and 21 in the up, down, left and right directions, the chippers on the screen 22 are separated by vibration. Will be done.

특히 본 발명의 진동발생기(30)는 편심 결합되어 있는 연결부재(63)에 의해 스크린(22)을 지지하는 제1, 제2 승강부재(20,21)가 승하강되면서 진동을 발생시키는 것이기 때문에 단순한 상하 진동만이 아니라 결합부(36)의 회전방향에 따라 좌우방향으로도 진동이 발생하게 되므로 치패들은 스크린(22) 상에서 진동에 의해 선별이 이루어질 뿐만 아니라 후술하는 이송컨베어(70) 측으로 이동이 이루어지게 된다.In particular, since the vibration generator 30 of the present invention generates vibration while the first and second lifting members 20 and 21 supporting the screen 22 are lifted and lowered by the connecting member 63 which is eccentrically coupled. The vibration is generated not only in the vertical vibration but also in the left and right directions according to the rotational direction of the coupling part 36, and the chippers are not only selected by the vibration on the screen 22 but also moved to the conveying conveyor 70 to be described later. You lose.

또한 도면에 도시된 바와 같이 스크린(22)의 하부에는 선별공(23)을 통해 낙하한 치패를 지지하기 위한 보조스크린(24)이 제1, 제2 승강부재(20,21)에 설치되어 있다.In addition, as shown in the drawing, the lower part of the screen 22 is provided with an auxiliary screen 24 for supporting the tooth dropping through the sorting hole 23 on the first and second elevating members 20 and 21. .

상기 보조스크린(24)에는 선별공(23)이 형성되어 있지 않기 때문에 보조스크린(24)의 하방으로 치패가 낙하하는 것을 차단할 수 있으며, 제1, 제2 승강부 재(20,21)가 상기 진동발생기(30)에의해 진동할 때 함께 진동하면서 낙하한 치패를 이송컨베어(70)측으로 이동시키게 된다.Since the sorting hole 23 is not formed in the auxiliary screen 24, it is possible to prevent the chip from falling down below the auxiliary screen 24, and the first and second lifting parts 20 and 21 are formed in the auxiliary screen 24. When the vibration generator 30 vibrates together, the dropped tooth plate is moved to the conveying conveyor 70.

본 실시예에서는 치패의 선별을 위한 기준 크기가 하나만 설정되었으므로 선별공(23)이 형성된 스크린(22)이 하나만 설치되었으나, 필요에 따라서 상호 다른 직경의 선별공(23)을 갖는 복수개의 스크린(22)이 제1, 제2 승강부재(20,21)에 상하방향으로 소정간격 이격되게 설치될 수도 있다.In this embodiment, since only one reference size for screening the chip is set, only one screen 22 having the sorting holes 23 is installed, but a plurality of screens 22 having sorting holes 23 having different diameters as necessary. ) May be installed on the first and second lifting members 20 and 21 to be spaced apart by a predetermined interval in the vertical direction.

즉, 소정크기의 선별공(23)을 갖는 스크린(22)의 하부에 상대적으로 상부 스크린(22)의 선별공(23)보다 직경이 작은 선별공(23)들이 형성된 스크린(22)을 설치하게 되면, 치패를 선별하는 기준을 다양하게 설정하여 치패를 여러 단계의 크기로 선별하는 것이 가능하다.That is, the screen 22 having the sorting holes 23 having a diameter smaller than that of the sorting holes 23 of the upper screen 22 is installed below the screen 22 having the sorting holes 23 having a predetermined size. If it is possible to select a variety of criteria for screening the plaques, it is possible to screen the plaques in different sizes.

도 5에는 치패 선별기(110)의 다른 실시예가 도시되어 있다.5 shows another embodiment of a chip selector 110.

본 실시예의 치패 선별기(110)는 치패를 투입하는 투입부(111) 측에 투입컨베어(112)가 설치되어 있으며 보조스크린이 마련되어 있지 않다.In the chip selector 110 of the present embodiment, an input conveyor 112 is installed at an input part 111 side for introducing a chip, and an auxiliary screen is not provided.

상기 투입컨베어(112)는 스크린(22)에 공급되는 치패의 공급량을 조절하기 위한 것으로서, 투입컨베어(112)의 일측 단부에 선별대상 치패들을 투입하면 투입컨베어(112)를 따라 일정량의 치패가 스크린(113)에 공급됨으로써 스크린(113) 상에서 치패의 선별이 원활하게 이루어질 수 있다.The input conveyor 112 is to adjust the supply amount of the chip to be supplied to the screen 22, when the input of the selection target chippers to one end of the input conveyor 112, a predetermined amount of the chip along the input conveyor 112 screen By supplying the 113 to the screen 113 can be smoothly screened.

스크린(113)에서 선별된 출하 대상 치패들은 이송컨베어(114)에 의해 이동하여 저장용기에 낙하하게 된다.The shipment target toothpicks selected on the screen 113 are moved by the transport conveyor 114 to fall to the storage container.

본 실시예의 치패 선별기(110)는 상술한 것처럼 보조스크린이 마련되어 있지 않기 때문에 스크린(113)의 선별공을 통과하여 하방으로 낙하한 출하할 수 없는 치패들은 액조(115)의 바닥에 쌓이게 되고, 선별이 끝난 후, 액조(115)의 바닥에 쌓여있는 치패를 수거하여 일정기간 더 배양할 수 있도록 양식장으로 보내진다.As the chip selector 110 of the present embodiment does not have an auxiliary screen as described above, the non-shipmentable chip packs dropped downward through the screening holes of the screen 113 are accumulated at the bottom of the liquid tank 115, and the screening is performed. After this is finished, the chippings accumulated on the bottom of the liquid tank 115 are collected and sent to the farm for further cultivation for a certain period of time.

본 실시예의 프레임(12), 보조프레임(17), 진동발생기(30)와 같은 나머지 구성요소들은 앞선 실시예의 구성요소와 그 형태 및 기능이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The remaining components, such as the frame 12, the auxiliary frame 17, the vibration generator 30 of the present embodiment is the same in form and function as the components of the previous embodiment, detailed description thereof will be omitted.

도 1에 도시되어 있는 실시예의 이송컨베어(70)는 치패 선별기(10)를 통해 선별된 치패들을 이송시키기 위한 것으로서, 상기 스크린(22)의 단부와 인접하게 설치되어 스크린(22)에서 선별된 출하 대상 치패를 이송하기 위한 제1 컨베어(71)와, 상기 보조스크린(24)과 인접하도록 설치되어 스크린(22)의 선별공(23)을 통해 낙하한 출하할 수 없는 치패를 이송하기 위한 제2 컨베어(72)와, 상기 제1 컨베어(71)와 연결되어 치패를 계수수단(80)으로 이송시키는 제3 컨베어(74)를 포함한다.The conveying conveyor 70 of the embodiment shown in FIG. 1 is for conveying the selected toothaches through the tooth sorter 10 and is installed adjacent to the end of the screen 22 to be selected from the screen 22. A first conveyor 71 for transporting the target chip, and a second port for transporting the non-shipmentable chip that has fallen through the screening hole 23 of the screen 22 and is installed to be adjacent to the auxiliary screen 24; Conveyor 72, and the third conveyor 74 is connected to the first conveyor 71 to transfer the tooth to the counting means (80).

상기 제1 내지 제3 컨베어(71,72,74)는 각각 기어드모터(75)의 구동력에 의해 벨트(76)가 회전하면서 선별된 출하대상 치패와 출하하지 못하는 치패를 이송시킨다.The first to third conveyors 71, 72, and 74 respectively convey the selected to-be-delivered targets and non-deliverable chips as the belt 76 rotates by the driving force of the geared motor 75.

제1 컨베어(71)의 단부에는 제3 컨베어(74)가 연결되어 출하대상 치패가 계수수단(80)으로 이동하게 되며, 제2 컨베어(72)의 단부에는 낙하가이드부재(73)가 설치되어 있어서, 출하하지 못하는 치패를 따로 저장하기위한 저장용기로 치패가 낙하하게 한다.A third conveyor 74 is connected to an end of the first conveyor 71 so that the shipment target chip is moved to the counting means 80, and a drop guide member 73 is installed at the end of the second conveyor 72. Therefore, the chippings fall into a storage container for storing the chippings that cannot be shipped separately.

본 실시예에서는 상기 치패 선별기(10)를 통해서 선별된 출하 대상 치패를 계수수단(80)으로 이송하기 위해 별도의 이송컨베어(70)가 마련되었으나, 상기 치패 선별기(10)에 계수수단(80)이 바로 설치될 수도 있다.In this embodiment, a separate conveying conveyor 70 is provided to transfer the shipment target tooth selected through the tooth sorter 10 to the counting means 80, but the counting means 80 is provided on the tooth sorter 10. This may be installed right away.

계수수단(80)은 선별된 치패를 계수하여 적정 포장 단위로 포장하기 위한 것으로서, 벨트유닛과 정렬부(86) 및 광센서(91)를 포함한다.The counting means 80 is for counting the selected tooth packs and packing them in proper packing units, and includes a belt unit, an alignment unit 86, and an optical sensor 91.

상기 벨트유닛은 제3 컨베어(74)를 통해 이송된 치패를 저장용기 측으로 이송시키는 것으로서, 서포트프레임(93)에 회전 가능하게 설치되는 구동롤러(82)와, 종동롤러(83), 상기 구동롤러(82)와 종동롤러(83)에 무한궤도상으로 지지되는 회전벨트(84)와, 구동롤러(82)를 구동하는 구동기(미도시)를 포함한다.The belt unit is to convey the tooth plate transferred through the third conveyor 74 to the storage container side, the drive roller 82 is rotatably installed in the support frame 93, the driven roller 83, the drive roller And a rotating belt 84 supported in the endless track by the 82 and the driven roller 83, and a driver (not shown) for driving the driving roller 82.

상기 벨트유닛은 일반적인 벨트(76)컨베이어의 구조와 유사하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the belt unit is similar to the structure of a general belt 76 conveyor, a detailed description thereof will be omitted.

상기 정렬부(86)는 벨트유닛에 의해 이송되는 치패들이 계수가 가능하게 정렬된 상태로 이송시키기 위한 것으로, 상기 회전벨트(84)의 상부에 치패의 이송방향을 따라 연장되는 복수개의 구획판(87)과, 상기 벨트(76)의 상부에 설치되며 상기 구획판(87)과 직교하는 방향으로 연장되게 설치되어 치패의 간격을 조절하는 간격조절부재(90)를 포함한다.The alignment unit 86 is to transfer the tooth packs conveyed by the belt unit in a state in which the counting is possible, and a plurality of partition plates extending along the conveying direction of the tooth pack on the top of the rotating belt 84 ( 87 and a gap adjusting member 90 installed above the belt 76 and extending in a direction orthogonal to the partition plate 87 to adjust the spacing of the plaques.

상기 구획판(87)은 상술한 것처럼 벨트(76)의 길이방향을 따라 연장되도록 설치되며 벨트(76)의 길이방향과 직교하는 방향을 따라 상호 소정간격 이격되어 있다.The partition plate 87 is installed to extend in the longitudinal direction of the belt 76 as described above, and is spaced apart from each other by a predetermined interval in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the belt 76.

본 실시예의 구획판(87)은 서포트프레임(93)의 상부에 결합되는 체결브라 켓(94)에 지지되는데, 구획판(87)들에는 각각 결합공(88)이 형성되어 있으며, 일단과 타단이 상기 양 서포트프레임(93)에 결합된 체결바(89)가 상기 결합공(88)을 관통하여 연장됨으로써 상기 구획판(87)이 체결바(89)에 의해 체결브라켓(94)에 지지된다.The partition plate 87 of the present embodiment is supported by a fastening bracket 94 coupled to the upper portion of the support frame 93. The partition plates 87 have coupling holes 88 formed at one end and one end and the other end, respectively. As the fastening bar 89 coupled to the support frames 93 extends through the coupling hole 88, the partition plate 87 is supported by the fastening bracket 94 by the fastening bar 89. .

각각의 구획판(87)들 사이의 이격거리는 이송되는 치패의 크기에 대응하는데, 각각의 구획판(87) 사이에는 하나의 치패만이 위치할 수 있도록 구획판(87)들이 이격 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 후술하는 광센서(91)에 의해 치패를 계수할 때, 하나씩 정확한 계수가 이루어지게 된다.The spacing between each partition plate 87 corresponds to the size of the tooth to be conveyed. The partition plates 87 are spaced apart so that only one tooth can be located between each partition plate 87. desirable. By doing so, when counting the plaque by the optical sensor 91 described later, accurate counting is achieved one by one.

상기 간격조절부재(90)는 치패가 구획판(87)들의 사이에서 벨트유닛에 의해 이동할 때, 진행방향을 따라 상호 소정간격 이격된 상태로 진행하도록 하기 위한 것이다.The gap adjusting member 90 is to allow the tooth plate to move in a state spaced apart from each other by a predetermined distance along the traveling direction when the tooth plate moves by the belt unit between the partition plates 87.

치패가 진행방향 상에서 너무 인접해 있는 경우 치패를 계수하기 위해 설치된 후술하는 광센서(91)에 의해서 정확하게 계수되지 못하는 문제가 발생할 수 있기 때문에 각각의 치패가 진행방향 상에서 충분히 이격될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.If the chips are too close in the advancing direction, the problem may not be accurately counted by the optical sensor 91 described below for counting the plaques. Therefore, it is desirable to allow each chip to be sufficiently spaced in the advancing direction. Do.

상기 구획판(87)들에 상기 회전벨트(84)의 진행방향과 직교하는 방향으로 연장되도록 회동 가능하게 힌지축(95)이 설치되고, 상기 힌지축(95)을 중심으로 회동 가능하도록 상기 간격조절부재(90)가 힌지축(95)에 설치된다. A hinge shaft 95 is rotatably installed on the partition plates 87 so as to extend in a direction orthogonal to a traveling direction of the rotation belt 84, and the gap is rotatable about the hinge shaft 95. The adjusting member 90 is installed on the hinge shaft 95.

상기 간격조절부재(90)는 하단이 회전벨트(84)의 상면과 인접하도록 하방으로 연장되며, 치패가 회전벨트(84)를 따라 이동하는 과정에서 상기 간격조절부 재(90)에 의해 상호 이격된 상태가 되도록 유도된다.The gap adjusting member 90 extends downwardly so that a lower end thereof is adjacent to an upper surface of the rotating belt 84, and spaced apart by the gap adjusting member 90 in the process of moving the chip along the rotating belt 84. It is induced to be in a state.

광센서(91)는 회전벨트(84)로부터 낙하하는 치패를 계수하기 위한 것으로서, 상기 서포트프레임(93)에 설치되는 센서지지브라켓(92)에 장착되며, 벨트유닛으로부터 낙하하는 각각의 치패를 향해 광을 조사함으로써 치패가 하나씩 낙하할때마다 낙하하는 치패의 숫자를 계수할 수 있다.The optical sensor 91 is for counting the teeth falling from the rotating belt 84, mounted on the sensor support bracket 92 installed in the support frame 93, toward each chip falling from the belt unit By irradiating light, the number of falling flocks can be counted each time the flocks fall one by one.

이렇게 광센서(91)에서 벨트유닛으로부터 낙하하는 치패를 계수할 수 있기 때문에 일정 수량 단위로 치패를 용이하게 포장할 수 있다.In this way, since the number of chips falling from the belt unit in the optical sensor 91 can be counted, it is possible to easily pack the chips in a certain quantity unit.

상기 벨트유닛의 하부에는 벨트유닛으로부터 낙하하는 치패를 담을 수 있는 저장용기가 설치되어 있으며, 도시되지는 않았으나, 상기 광센서(91)로부터 치패의 계수정보를 전달받아 설정된 수량의 치패가 저장용기에 담기면 상기 벨트유닛의 진행을 정지시켜 새로운 저장용기로 교체할 수 있는 시간적 여유를 가질 수 있도록 벨트유닛의 구동을 제어하는 별도의 제어부를 더 구비할 수도 있다.The lower portion of the belt unit is provided with a storage container for storing the chippings falling from the belt unit, although not shown, receiving the counting information of the chipping from the optical sensor 91, the number of chippings set in the storage container If so added, it may be further provided with a separate control unit for controlling the drive of the belt unit so as to have a time margin to stop the progress of the belt unit to be replaced with a new storage container.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 치패 선별기를 포함하는 치패 선별 및 계수 시스템의 일 실시예를 도시한 정면도,1 is a front view showing an embodiment of a chipping sorting and counting system including a chipping sorter according to the present invention,

도 2는 도 1의 치패 선별기 중 액조와 프레임 및 스크린을 도시한 부분발췌 사시도,Figure 2 is a partial excerpt perspective view showing a liquid tank, a frame and a screen of the chip selector of Figure 1,

도 3은 도 1의 치패 선별기 중 진동발생기를 도시한 부분발췌 사시도,Figure 3 is a partial excerpt perspective view showing a vibration generator of the chip selector of Figure 1,

도 4는 도 3의 진동발생기의 회전부재를 도시한 분리사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing a rotating member of the vibration generator of Figure 3,

도 5는 치패 선별기의 다른 실시예를 도시한 정면도,5 is a front view showing another embodiment of the chip selector;

도 6은 도 1의 계수수단을 도시한 부분발췌 사시도이다.6 is a partial excerpt perspective view showing the counting means of FIG.

Claims

A liquid tank capable of storing an anesthetic liquid containing an anesthetic for anesthetizing chippings;

A frame 12 installed to extend in the vertical direction so that a part or the whole of the liquid tank may be stored;

An auxiliary frame installed on the frame to be movable up and down and in a left and right direction;

A screen installed on the auxiliary frame so as to be stored in the anesthetic liquid of the liquid tank, and having screening holes having a predetermined size formed to sort the plaque according to its size;

And a vibration generator installed on the frame to vibrate the auxiliary frame.

The method of claim 1,

The vibration generator includes a rotating member rotatably installed on an upper portion of the frame, and a coupling member provided on the rotating shaft;

A drive motor installed in the frame;

A power transmission unit transferring a driving force of the driving motor to the rotating member;

One end is coupled to the point spaced apart a predetermined distance in the radial direction from the rotation center axis of the coupling portion, the other end is coupled to the auxiliary frame to vibrate the auxiliary frame in the vertical, vertical, left and right directions in accordance with the rotation of the rotating member Tooth sorter characterized in that it comprises a.

3. The method of claim 2,

The engaging portion is fixed to the end of the rotating shaft and a projection fixing portion is formed in the plurality of fixing grooves spaced apart from each other;

It is coupled to the front surface of the projection fixing portion, the long hole corresponding to the fixing groove and extends along the direction parallel to the central axis extension line to enable a predetermined distance movement along the central axis extension line passing through the center of rotation of the projection fixing portion A coupling part in which a protrusion fixing hole is formed;

A fixing member for penetrating the protrusion fixing hole and screwing to the fixing groove to fix the coupling portion to the protrusion fixing portion;

Tooth sorter comprising a; protruding portion of the cylindrical protruding a predetermined distance outward from the coupling portion.