KR20100045815A - Chip registration device that camera focus control does not need - Google Patents

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KR20100045815A
KR20100045815A KR1020080104921A KR20080104921A KR20100045815A KR 20100045815 A KR20100045815 A KR 20100045815A KR 1020080104921 A KR1020080104921 A KR 1020080104921A KR 20080104921 A KR20080104921 A KR 20080104921A KR 20100045815 A KR20100045815 A KR 20100045815A
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구자현
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삼성테크윈 주식회사
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Abstract

PURPOSE: A part registration device in which the camera focusing adjustment unnecessary part establishes in the state tallying the seating surface of the part and focus of the recognition camera. Thereby, the present invention controls the focus of a recognition camera to troublesome. CONSTITUTION: A table(120) locates in the upward of the housing(110). The table comprises the hollow part and driving means. A transparent member(130) locates in the hollow of the table. The transparent member the anti-reflective coating glass which is processed so that the light be reflected to. A recognition camera(140) locates inside the housing so that the upper side and focus of the transparent member accord.

Description

카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치{Chip registration device that camera focus control does not need}Chip registration device that camera focus control does not need}

본 발명은 부품등록장치에 관한 것으로, 특히 인식카메라의 초점을 조절할 필요가 없어 부품등록 과정이 번거롭지 않고, 부품뿐 아니라 넓은 면을 가지는 기판의 부품 장착위치를 티칭하는 과정과, 파레트의 각 포켓 위치를 통해 부품의 설치부위를 티칭하는 과정을 병행할 수 있어 편의성이 제공되는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치에 관한 것이다.The present invention relates to a part registration device, and in particular, there is no need to adjust the focus of the recognition camera, so that the part registration process is not cumbersome. Through the teaching process of the installation of the parts through the parallel to the parts registration device does not need to adjust the camera focus provided convenience.

일반적으로 전자 부품을 인쇄회로기판상에 실장 하기 위해서는, 해당 부품들의 정보의 입력이 필수적으로 이루어진다. 전자 부품의 정보에 해당하는 것으로는, 부품의 크기, 부품의 리드 개수, 각 리드의 폭과 길이, 피치 및 부품의 중심점에서 리드 간의 거리 등이 있다.In general, in order to mount an electronic component on a printed circuit board, input of information of the corresponding components is essential. The information corresponding to the electronic component includes the size of the component, the number of leads of the component, the width and length of each lead, the pitch, and the distance between the leads at the center point of the component.

상기와 같이, 부품 등록 과정을 진행하기 위한 종래의 부품등록시스템은, 부품을 등록하기 위한 부품 등록기와, 부품의 두께를 측정할 수 있는 버니어 켈리퍼스 등과 같은 별도의 계측기가 있다.As described above, the conventional part registration system for performing a part registration process includes a part register for registering a part and a separate measuring device such as a vernier caliper for measuring the thickness of the part.

이와 같은 종래의 부품등록시스템은, 먼저 계측기를 이용해 등록하고자 하는 부품의 두께를 측정하는 과정이 선행된다. 이후 소정 테이블 등에 측정된 부품을 올려놓은 후, 대상 부품의 인식 면이 인식카메라의 초점거리에 오도록 초점을 조정(높이조정)한다.In such a conventional part registration system, a process of first measuring a thickness of a part to be registered using a measuring instrument is preceded. Thereafter, the measured part is placed on a predetermined table or the like, and then the focus is adjusted (height adjustment) so that the recognition surface of the target part is at the focal length of the recognition camera.

여기서, 상기 부품의 두께 측정값을 토대로 상기 인식카메라의 초점을 조절하기 위한 레버를 움직여 인식카메라와 등록 대상 부품 간의 초점을 맞춘다. 이후, 인식카메라를 통하여 부품의 가로, 세로 크기 및 리드 정보 등 부품의 2차원 정보를 티칭한 후 부품 등록기에 등록한다. Here, the lever for adjusting the focus of the recognition camera is moved based on the measured thickness of the part to focus the recognition camera and the registration target part. Subsequently, after teaching the two-dimensional information of the part such as the width, length and lead information of the part through the recognition camera and registered in the part register.

최근에는 전자 부품들에 대한 정보를 사용자가 직접 입력하지 않고 자동으로 입력하는 장치들을 사용하고 있다. 이러한 부품등록방법은 주로 인식카메라로 부품을 촬영하여 중앙처리장치에 의해서 자동으로 부품정보를 검출하는 "오토 티칭(auto teaching)" 방법에 의해 이루어지고 있다.Recently, devices for automatically inputting information about electronic components are not used by a user. This part registration method is mainly performed by an "auto teaching" method in which a part is photographed by a recognition camera to automatically detect part information by a central processing unit.

이와 같은 과정을 통해 등록된 부품의 정보는, 부품을 실장하기 위한 칩마운터(부품 실장기)의 제어부 등에 전송되어 부품을 인식하는데 활용한다.The information of the parts registered through the above process is transmitted to the control unit of the chip mounter (part mounting machine) for mounting the parts and used to recognize the parts.

상기와 같은 종래의 부품 등록기는, 먼저 부품의 두께를 측정하고 이 측정된 부품을 두께를 토대로 부품과 카메라 간의 초점을 조정해야하며, 부품 등록기에서 부품의 나머지 2차원 정보를 티칭해야 하는 일련의 과정을 각각 따로 실시해야한다.The conventional component register as described above has to measure the thickness of the component first, adjust the focus between the component and the camera based on the measured component thickness, and teach the remaining two-dimensional information of the component in the component register. Should be carried out separately.

즉, 부품정보를 등록하는 과정을 일괄적으로 처리할 수 없기 때문에 부품등록 과정이 번거롭고 시간이 많이 걸린다는 문제점이 있었다. 또한, 버니어 캘리퍼스 등과 같은 계측기로 부품의 두께를 측정하는 과정은 부품과 계측기를 반드시 접 촉시켜야 하므로 두께측정 과정에서 부품이 손상될 염려가 있었다.That is, there is a problem that the part registration process is cumbersome and takes a lot of time because the process of registering the part information cannot be collectively processed. In addition, the process of measuring the thickness of a component with a measuring instrument such as a vernier caliper must be in contact with the component and the measuring instrument.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부품의 안착 면과 인식카메라의 초점이 일치된 상태로 설치함으로써, 인식카메라의 초점을 조절해야하는 번거로움을 해결하고, 칩마운터에서 이루어졌던 기판의 부품설치부위 티칭하는 과정과 파레트의 각 포켓에 적재되는 각 부품 위치를 티칭하는 과정을 병행할 수 있는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, by installing the mounting surface and the focus of the recognition camera in the same state, to solve the trouble of adjusting the focus of the recognition camera, in the chip mounter It is an object of the present invention to provide a part registration apparatus that does not require camera focusing to perform a process of teaching a component installation portion of a substrate, and a process of teaching each component position loaded in each pocket of a pallet.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징의 상방에 구비되어 수직 중공부를 형성한 테이블; 상기 테이블의 중공부에 구비되며 상부에 전자 부품이 정렬되는 투과부재; 및 상기 투과부재의 상면과 초점이 일치하도록 상기 하우징의 내부에 배치되며 상기 투과부재를 통해 촬영한 상기 부품의 영상을 저장부에 등록하기 위한 인식카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the table is provided above the housing to form a vertical hollow; A transmissive member provided in the hollow of the table and having electronic components aligned thereon; And a recognition camera disposed inside the housing such that the upper surface of the transmissive member and the focal point coincide with each other and register the image of the part photographed through the transmissive member to a storage unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 전자 부품의 촬영을 위해 인식카메라의 초점을 조절해야만 하는 번거로움이 없어 부품을 등록하는 과정이 쉽고 작업시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.As described above, there is no need to adjust the focus of the recognition camera for photographing the electronic component, and thus the process of registering the component is easy and the working time can be shortened.

그리고, 기판의 부품 설치위치를 티칭하는 과정과, 파레트의 각 포켓에 적재될 부품의 위치를 티칭하는 과정을 병행하여 일괄 처리함으로써 장비의 가동효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the operation efficiency and productivity of the equipment can be improved by collectively processing the teaching of the component installation position of the substrate and the teaching of the position of the component to be loaded in each pocket of the pallet.

또한, 부품의 두께측정이 이루어지지 않기 때문에 측정과정에서 발생하는 부품의 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the thickness measurement of the part is not made, there is an advantage of preventing damage to the part that occurs during the measurement process.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치의 사시도, 도 2는 도 1에 따른 정면도, 도 3은 도 1에 따른 투과부재에 기판과 같이 넓은 면적을 갖는 대상물을 올려놓은 후, 테이블(120)이 일 방향으로 이동시킨 후 인식카메라(140)로 촬영하는 상태를 도시한 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view of a part registration apparatus that does not need to adjust the camera focus according to the present invention, FIG. 2 is a front view according to FIG. 1, and FIG. 3 shows an object having a large area such as a substrate on a transmissive member according to FIG. Afterwards, a front view showing a state in which the table 120 is photographed by the recognition camera 140 after the table 120 is moved in one direction, and FIG. 4 shows another embodiment of the parts registration apparatus which does not require camera focus adjustment according to the present invention. One front view.

도시된 바와 같이, 본 발명의 부품등록장치(100)는 하우징(110), 테이블(120), 투과부재(130) 및 인식카메라(140)를 포함한다.As shown, the part registration apparatus 100 of the present invention includes a housing 110, a table 120, a transmission member 130 and a recognition camera 140.

상기 하우징(110)은 상방이 개방된 상태로 내부에 공간부가 형성되며, 그 상부에는 수평 면을 이루는 판 형상의 테이블(120)이 구비될 수 있다. 또한, 상기 하우징(110)의 측방에 수직으로 고정되는 고정바(부호 미도시)가 상기 하우징(110)의 측부를 통해 테이블(120)의 하부에 고정되는 구조를 가질 수 있다.The housing 110 may have a space portion formed therein in an open state thereof, and a plate-shaped table 120 having a horizontal surface may be provided at an upper portion thereof. In addition, the fixing bar (not shown) fixed vertically to the side of the housing 110 may have a structure fixed to the lower portion of the table 120 through the side of the housing 110.

여기서, 상기 테이블(120)은 소정 두께를 가지는 판 형상으로 제작되며, 중앙 부위에 수직으로 중공부(121)가 형성된다. 상기 중공부(121)는 후술 될 투과부재(130)가 대응되게 설치되기 위한 공간이 되며, 이 중공부(121)를 통해 후술 될 인식카메라(140)가 투과부재(130)에 정렬된 부품(S)을 촬영할 수 있는 구조를 제공한다.Here, the table 120 is manufactured in a plate shape having a predetermined thickness, and the hollow portion 121 is formed perpendicular to the central portion. The hollow part 121 is a space for correspondingly installing the transmission member 130 to be described later, the parts of the recognition camera 140 to be described later to the transmission member 130 through the hollow portion 121 ( It provides a structure to shoot S).

전술된 바와 같이, 투과부재(130)는 테이블(120)의 중공부(121)에 대응되는 형상으로 설치되는 것으로, 소정두께를 가지는 판 형상으로 제작하는 것이 바람직하다.As described above, the transmission member 130 is installed in a shape corresponding to the hollow portion 121 of the table 120, it is preferable to produce a plate shape having a predetermined thickness.

이와 같은 상기 투과부재(130)는, 상부에 등록할 부품(S)을 올려놓은 후, 상기 투과부재(130)를 통해 부품(S)을 후술 될 인식카메라(140)로 촬영하기 위한 것으로, 그 재질은 빛 반사되지 않는 투명한 재질의 무반사 유리판을 사용하는 것이 바람직하다. 즉 굴절이 거의 보이지 않는 유리판을 사용하는 것이 바람직하다.The transmissive member 130 as described above is intended for photographing the component S through the transmissive member 130 after placing the component S to be registered thereon. As the material, it is preferable to use an antireflective glass plate of a transparent material which does not reflect light. That is, it is preferable to use the glass plate which hardly shows refraction.

여기서, 투과부재(130)의 상부 면은 후술 될 인식카메라(140)의 렌즈와 초점이 일치된 상태로 세팅된다. 즉 등록 대상부품을 투과부재(130)의 상부 면에 올려놓으면 부품(S)의 저면과 인식카메라(140)의 초점을 조절할 필요없이 바로 부품(S) 등록을 이룰 수 있다.Here, the upper surface of the transmission member 130 is set in a state in which the focus of the lens of the recognition camera 140 to be described later. That is, by placing the object to be registered on the upper surface of the transmission member 130, it is possible to immediately register the part (S) without the need to adjust the focus of the bottom surface and the recognition camera 140 of the part (S).

상기 인식카메라(140)는 하우징(110)의 내부에서 렌즈가 상방을 향하도록 배치되는 것으로, 상기 인식카메라(140)의 렌즈는 전술된 바와 같이 투과부재(130)의 상부 면과 초점이 일치되도록 소정 거리로 위치된다.The recognition camera 140 is disposed such that the lens faces upward in the housing 110, and the lens of the recognition camera 140 is in focus with the upper surface of the transmission member 130 as described above. It is located at a certain distance.

즉, 투과부재(130)의 상부 면과 인식카메라(140) 렌즈의 초점이 일치되도록 미리 세팅함으로써, 종래의 등록기와 같이 부품과 인식카메라(140) 간의 초점조절에 따른 번거로움을 해결할 수 있으며, 이에 따라 부품(S) 등록시간도 단축할 수 있다.That is, by setting in advance such that the upper surface of the transmitting member 130 and the lens of the recognition camera 140 is matched, it is possible to solve the trouble of adjusting the focus between the parts and the recognition camera 140, as in the conventional register, Thereby, the part S registration time can also be shortened.

한편, 상기 테이블(120)은 수평으로 위치가 이동될 수 있도록 구동수단(미도시)이 설치될 수 있다.On the other hand, the table 120 may be provided with a driving means (not shown) to move the position horizontally.

상기 구동수단(미도시)은 테이블(120)의 일부분에 설치되는 모터(미도시)와 상기 모터에 의해 동작하는 스크류(미도시) 및 기어장치(미도시) 등의 유기적인 연결에 의해 테이블(120)이 수평으로 이동될 수 있다.The driving means (not shown) is a table (by the motor (not shown) installed in a portion of the table 120 and the table (organic) such as a screw (not shown) and a gear device (not shown) operated by the motor ( 120 may be moved horizontally.

즉, 테이블(120)이 구동수단(미도시)에 의해 X, Y축 방향으로 직각 이동되는 구조를 제공함으로써, 좁은 면적을 가지는 부품뿐 아니라 넓은 면을 가지는 판(S') 및 파레트 등에 대한 티칭 작업을 병행할 수 있다.That is, by providing a structure in which the table 120 is moved at right angles in the X and Y-axis directions by a driving means (not shown), teaching not only a part having a small area but also a plate S 'and a pallet having a wide surface are provided. You can work in parallel.

예를 들어, 기판(S') 및 파레트와 같이 넓은 면을 가지는 대상물의 경우에는, 고정적으로 설치된 인식카메라(140)의 설치구조상 대상물의 모든 면적을 촬영하기 어렵다. 때문에 테이블(120)을 수평으로 이동시켜 넓은 면적을 모두 촬영할 수 있도록 하는 것이다.For example, in the case of an object having a wide surface, such as the substrate S 'and a pallet, it is difficult to photograph all areas of the object on the installation structure of the recognition camera 140 fixedly installed. For this reason, the table 120 is moved horizontally so that a wide area can be taken.

이에 따라, 상기 투과부재(130)에 전자 부품을 설치하기 위한 기판을 뒤집어 올려놓을 경우, 상기 구동수단(미도시)에 의해 테이블(120)이 이동하면서 상기 기판(S')의 각 부품(S) 설치 부위를 티칭하고, 이 정보를 칩마운터의 저장부 또는 별도의 저장부에 저장하여 부품 실장 시 활용할 수 있다.Accordingly, when the substrate for installing the electronic component is placed upside down on the transmission member 130, the table 120 is moved by the driving means (not shown), and each component S of the substrate S 'is moved. ) Teach the installation site and store this information in the chip mounter's storage or separate storage for use in mounting parts.

또한, 상기 투과부재(130)에 전자 부품 파레트를 뒤집어 올려놓을 경우, 상기 구동수단(미도시)에 의해 테이블(120)이 이동하면서 파레트의 각 포켓 위치를 촬영하여 상기 각 포켓에 적재될 각 부품의 설치위치를 티칭하고, 이 정보를 칩마운터의 저장부 또는 별도의 저장부에 저장하여 부품 실장시 활용할 수 있다.In addition, when the electronic component pallet is placed upside down on the transmission member 130, the table 120 is moved by the driving means (not shown), photographing each pocket position of the pallet, and each component to be loaded in each pocket. Teaching the installation location of the, and this information can be stored in the storage unit or a separate storage of the chip mounter can be utilized when mounting parts.

이하, 본 발명의 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치의 부품, 기판 및 파레트의 촬영과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a photographing process of a part, a substrate, and a pallet of a part registration apparatus requiring no camera focusing according to the present invention will be described.

본 발명의 부품등록장치(100)는 등록 대상 부품, 기판 및 파레트 중 어느 하나를 선택하여 투과부재(130)에 올려놓는다. 즉, 인식카메라(140)의 렌즈가 촬영할 수 있는 해당 위치에 촬영할 대상을 올려놓는다.The part registration apparatus 100 of the present invention selects any one of a part to be registered, a substrate, and a pallet and places it on the transparent member 130. That is, the object to be photographed is placed on the corresponding position where the lens of the recognition camera 140 can photograph.

이후, 상기 투과부재(130)의 상면과 초점이 일치된 상기 하우징(110) 내부의 인식카메라(140)가 상기 부품을 촬영한다. 이때 상기 인식카메라(140)는 부품의 외형 즉 크기, 리드 개수 및 크기 등을 촬영하여 등록 대상 부품의 영상을 얻을 수 있다.Subsequently, the recognition camera 140 inside the housing 110 having the same focus as the upper surface of the transmissive member 130 photographs the component. At this time, the recognition camera 140 may obtain the image of the target part by photographing the external shape of the part, that is, the size, the number and size of the leads.

기판(S')을 올려놓을 경우에는, 상기 테이블(120)이 구동수단(미도시)에 의해 수평으로 이동되면서 상기 기판의 각 부품 설치 부위를 촬영하면, 이 촬영된 기판(S')의 설치 부위에 실장 될 해당 부품을 선별할 수 있는 정보를 얻을 수 있게 된다. When the substrate S 'is placed, the table 120 is moved horizontally by a driving means (not shown) to photograph each component mounting portion of the substrate, thereby installing the photographed substrate S'. Information on selecting the parts to be mounted on the site can be obtained.

또한, 파레트를 올려놓을 경우에는, 각 포켓 부위를 촬영함으로써, 각 포켓에 적재될 부품이 상기 기판의 어느 부위에 실장 되어야 하는지에 대한 정보를 얻을 수 있다. In addition, when the pallet is placed, it is possible to obtain information on which part of the substrate the part to be mounted in each pocket should be mounted by photographing each pocket part.

이와 같이, 상기 과정을 통해 얻어진 정보를 토대로 칩마운터는 해당 부품을 설치부위로 정확하게 실장할 수 있게 된다.As such, based on the information obtained through the above process, the chip mounter can accurately mount the component to the installation site.

다음으로, 상기 인식카메라(140)가 촬영한 부품(S)의 영상을 저장부(미도시)에 등록하게 된다. 여기서 촬영된 대상 부품의 영상을 칩마운터의 저장부 또는 별 도의 저장부에 등록할 수 있다. Next, the recognition camera 140 registers an image of the component S photographed in a storage unit (not shown). Here, the captured image of the target component may be registered in a storage unit of a chip mounter or a separate storage unit.

따라서, 좁은 면적을 가지는 부품뿐 아니라 넓은 면을 가지는 대상물에 대한 티칭과정도 병행할 수 있게 된다.Therefore, the teaching process for the object having a large surface as well as the component having a small area can be performed in parallel.

다른 실시예로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 하우징(110)의 내부에는 부품을 지지하기 위해 승강 가능한 지지수단(150)을 구비할 수 있고, 인식카메라(140)는 투과부재(130)의 하부 면과 초점이 일치되도록 상기 투과부재(130)의 상방에 위치시킬 수 있다. 즉 인식카메라(140)의 렌즈가 투과부재(130)의 하부 면과 초점이 일치되도록 세팅된 상태로 고정되는 것이다.In another embodiment, as shown in Figure 4, the housing 110 may be provided with a lifting means 150 for supporting the parts to support the part, the recognition camera 140 of the transmission member 130 It may be positioned above the transmissive member 130 so that the lower surface and the focus is aligned. That is, the lens of the recognition camera 140 is fixed in a state where the focus is set to match the lower surface of the transmission member 130.

상기 지지수단(150)은 실린더(151)가 하우징(110)의 내부에 설치되고, 상기 실린더(151)의 상부로드에 연결되어 승강되는 받침부재(152)가 더 구비될 수 있다.The support means 150 may further include a support member 152 in which a cylinder 151 is installed inside the housing 110 and connected to an upper rod of the cylinder 151 to be elevated.

상기 받침부재(152)는 수평 판 형상을 가지는 것으로, 상기 받침부재(152)가 하강된 상태에서 등록 대상 부품을 올려놓은 후, 상기 받침부재(152)를 다시 승강시켜 부품의 촬영 면이 투과부재(130)의 하부 면과 접하도록 위치시킨다.The support member 152 has a horizontal plate shape. After placing the component to be registered in a state in which the support member 152 is lowered, the support member 152 is lifted again so that the photographing surface of the component is a transmissive member. Place it in contact with the bottom surface of 130.

이때, 상기 인식카메라(140)는 부품의 투과부재(130)를 통해 부품의 대상 면을 촬영하여 칩마운터의 저장부 또는 별도의 저장부로 촬영한 영상을 등록할 수 있다.In this case, the recognition camera 140 may register the image photographed by the storage unit or the separate storage unit of the chip mounter by photographing the target surface of the component through the transmission member 130 of the component.

한편, 상기 받침부재(152)의 상부에 부품을 올려놓기 위해서는, 하우징(110)의 측부가 개방된 상태이거나, 하우징(110)의 측부를 개방할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이를 위해서는, 하우징(110)의 측부를 통해 테이블(120)의 하부에 연결되어 고정되는 고정바(부호 미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to place the component on the upper portion of the support member 152, it is preferable that the side of the housing 110 is open or has a structure that can open the side of the housing 110. To this end, it is preferable that a fixing bar (not shown) is connected to the bottom of the table 120 and fixed through the side of the housing 110.

결과적으로, 전자 부품의 촬영을 위해 인식카메라(140)의 초점을 조절해야만 하는 번거로움이 없어 부품을 등록하는 과정이 쉽고 빠르다. 이에 따라 작업시간을 단축되는 효과가 있다. 그리고, 기판의 부품 설치위치를 티칭하는 과정과 파레트의 각 포켓에 적재될 각 부품의 설치위치를 티칭하는 과정을 병행하여 일괄 처리함으로써 장비의 가동효율 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 부품의 두께측정이 이루어지지 않기 때문에 측정과정에서 발생하는 부품의 손상을 방지할 수 있다.As a result, there is no hassle of having to adjust the focus of the recognition camera 140 in order to photograph the electronic component, and thus the process of registering the component is easy and fast. This has the effect of reducing the work time. In addition, it is possible to improve the operation efficiency and productivity of the equipment by collectively processing the teaching of installing parts of the board and teaching of installing the parts of each part to be loaded in each pocket of the pallet. Since this is not done, it is possible to prevent damage to the components generated during the measurement.

이상에서 본 발명의 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the above description, the technical concept of the parts registration apparatus which does not require the camera focus adjustment is described with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치의 사시도.1 is a perspective view of a component registration device does not need to adjust the camera focus according to the present invention.

도 2는 도 1에 따른 정면도.2 is a front view according to FIG. 1;

도 3은 도 1에 따른 투과부재에 기판과 같이 넓은 면적을 갖는 대상물을 올려놓은 후, 테이블이 일 방향으로 이동시킨 후 인식카메라로 촬영하는 상태를 도시한 정면도.3 is a front view illustrating a state in which a table is moved in one direction and then photographed by a recognition camera after placing an object having a large area such as a substrate on the transmission member according to FIG. 1;

도 4는 본 발명에 따른 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치의 다른 실시예를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing another embodiment of the component registration device does not need to adjust the camera focus according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100: 부품등록장치 110: 하우징100: parts registration device 110: housing

120: 테이블 121: 중공부120: table 121: hollow part

130: 투과부재 140: 인식카메라130: transmission member 140: recognition camera

150: 지지수단 151: 실린더150: support means 151: cylinder

152: 받침부재 S: 부품152: support member S: component

S': 기판S ': Substrate

Claims (8)

하우징의 상방에 구비되고 수직 중공부를 형성한 테이블;A table provided above the housing and forming a vertical hollow portion; 상기 테이블의 중공부에 구비되며 상부에 전자 부품이 정렬되는 투과부재; 및A transmissive member provided in the hollow of the table and having electronic components aligned thereon; And 상기 투과부재의 상면과 초점이 일치하도록 상기 하우징의 내부에 배치되며 상기 투과부재를 통해 촬영한 상기 부품의 영상을 저장부에 등록하기 위한 인식카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.Recognizing camera disposed in the housing so as to match the focus on the upper surface of the transmissive member and for registering the image of the part taken through the transmissive member to the storage unit; Missing parts registration device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투과부재는 빛이 반사되지 않도록 처리된 무반사 유리판인 것을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.The transmissive member is a part registration device that does not need to adjust the camera focus, characterized in that the anti-reflective glass plate processed so that light is not reflected. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이블은 수평으로 위치가 이동될 수 있도록 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.And the table further comprises a driving means to move the position horizontally. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 투과부재에 전자 부품을 설치하기 위한 기판을 뒤집어 올려놓을 경우, 상기 테이블이 이동하면서 상기 기판의 각 부품 설치 부위를 티칭하여 등록하는 것 을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.And placing the substrate for installing the electronic component on the transmissive member upside down, teaching and registering each component installation portion of the substrate while moving the table. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 투과부재에 전자 부품 파레트를 뒤집어 올려놓을 경우, 상기 테이블이 이동하면서 상기 파레트의 각 포켓 위치를 촬영하여 전자 부품의 설치위치를 티칭하여 등록하는 것을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.When the electronic component pallet is placed upside down on the transparent member, the table is moved, and the parts registration apparatus does not need to adjust the focus of the camera. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투과부재의 외부에는 부품을 정확한 위치에 올려놓을 수 있도록 눈금이 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.Part registration apparatus that does not need to adjust the camera focus, characterized in that the scale is displayed on the outside of the transmission member to place the parts in the correct position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 내부에는 부품을 지지하기 위해 승강 가능한 지지수단을 구비하고, 상기 투과부재의 하부 면과 초점이 일치되도록 상기 인식카메라를 상기 투과부재의 상방에 위치시키는 것을 특징으로 하는 카메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.The housing has a support means that can be lifted to support the inside of the housing, and the camera focus adjustment is characterized in that the identification camera is positioned above the transmissive member so that the focus on the lower surface of the transmissive member is matched. Missing parts registration device. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 지지수단은 실린더가 상기 하우징의 내부에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 상부 로드에 의해 승강되는 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카 메라 초점 조절이 필요없는 부품등록장치.And the support means includes a cylinder in which a cylinder is installed inside the housing, and a support member lifted by an upper rod of the cylinder.
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