KR20100044593A - Output value compensation method and apparatus for medium recognition sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for compensating the output value of a media recognition sensor are provided to prevent the media recognition rate from reducing due to a temperature change by maintaining the output value of the media recognition sensor regardless of the temperature change. CONSTITUTION: At least one media recognition sensor(102) recognizes a media. A sensor(104) senses the temperature around the media recognition sensor. A control unit(110) controls the output value of the media recognition sensor based on the sensed temperature change. A storage unit(108) stores the output value as a compensation reference value. The control unit controls the output value of the media recognition sensor based on the compensation reference value.

Description

매체인식센서의 출력값 보상방법 및 장치{OUTPUT VALUE COMPENSATION METHOD AND APPARATUS FOR MEDIUM RECOGNITION SENSOR}Output Value Compensation Method and Device of Media Recognition Sensor {OUTPUT VALUE COMPENSATION METHOD AND APPARATUS FOR MEDIUM RECOGNITION SENSOR}

본 발명은 매체인식센서에 관한 것으로, 특히 온도 변화에 따라 매체인식센서의 출력값을 보상하기 위한 매체인식센서의 출력값 보상방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medium recognition sensor, and more particularly, to a method and apparatus for compensating an output value of a medium recognition sensor for compensating an output value of a medium recognition sensor according to a temperature change.

매체는 지폐, 수표, 지로용지, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 종류가 있다. The media represent banknotes, checks, papers, tickets, certificates, and the like, and the media are very thin in thickness and length.

본 실시 예에서는 지폐를 예를 들어 설명하기로 한다. 지폐를 사용하는 각종 장치, 예컨대, 현금자동입출금기(ATM : Automated Teller Machine), 현금자동지급기(CD : Cash Dispenser), 자판기, 환전기 등의 금융자동화기기에서 지폐 인식은 중요한 사항이다. 만일 지폐 인식이 잘못되어 위조 지폐가 정상 지폐로 오인되어 사용된다면, 큰 문제이기 때문이다. 이외에도 지폐의 권종 판별이나 지폐 훼손 여부 등도 인식해야만 한다.In the present embodiment, a banknote will be described as an example. Banknote recognition is important in various devices that use bills, such as ATMs, automated teller machines (ATMs), cash dispensers (CDs), vending machines, and currency exchangers. This is because if a bill is misrecognized and a fake bill is mistaken for a normal bill, it is a big problem. In addition, it is necessary to recognize whether the banknotes are broken or not.

상기 지폐인식은 숙련자에 의해 이루어지기도 하지만, 지폐가 이용되는 금융자동화기기에서는 자체적으로 지폐 인식이 가능해야한다. 그러기 위해서 금융자동 화기기에는 최적의 상태에서 지폐를 인식할 수 있는 다양한 종류의 지폐인식센서가 설치되게 된다.The banknote recognition may be made by a person skilled in the art, but the financial automatic machine using the banknote should be able to recognize the banknote itself. To this end, various types of banknote recognition sensors are installed in the automatic teller machine to recognize bills in an optimal state.

그런데 대부분의 지폐인식센서는 주위 온도에 민감하게 작동된다. 즉 지폐인식센서는 그 지폐인식센서가 설치된 개소의 주위 온도가 상온(예컨대,15℃~25℃)일 경우에 지폐 인식률이 최적 상태를 가지지만, 그 이외의 온도 조건에서는 지폐 인식률이 저하되어 지폐 인식의 오류가 발생한다. 이는 지폐인식센서의 출력값이 온도에 따라 상이하게 출력하기 때문이다. Most bill recognition sensors, however, operate sensitively to ambient temperature. In other words, the bill recognition sensor has an optimal bill recognition rate when the ambient temperature of the place where the bill recognition sensor is installed is room temperature (for example, 15 ° C. to 25 ° C.), but the bill recognition rate decreases at other temperature conditions. An error of recognition occurs. This is because the output value of the banknote recognition sensor outputs differently depending on the temperature.

그래서, 지폐인식센서의 변동을 최소화할 수 있는 IC(Integrated Circuit) 칩을 지폐인식장치에 장착하여 사용하기도 하지만, IC 칩도 온도 변화에 영향을 받을수 밖에 없다. 이 경우 지폐인식장치가 온도 차이가 심하게 나는 지역이나 외부에 설치된 경우 지폐인식센서의 인식값의 편차까지 더해져서 지폐의 인식률이 저하되는 것을 효과적으로 방지할 수 없다.Therefore, an IC (Integrated Circuit) chip capable of minimizing fluctuations in the banknote recognition sensor may be mounted on the banknote recognition device, but the IC chip may also be affected by temperature changes. In this case, when the bill recognition device is installed in an area or outside where the temperature difference is severe, the recognition value of the bill recognition sensor is added to the bill and the recognition rate of the bill cannot be effectively prevented.

또, 지폐인식센서로서 발광소자(LED)가 채용된 광센서가 이용되기도 한다. 그러나 상기 LED는 온도 상승에 따라 효율이 저하되는 특성이 있다. 따라서 광센서를 이용하기 위해서는 온도 상승에 따라 지폐 인식률을 보상하기 위한 보상 회로 등이 별도로 추가되어야 하는 번거로움이 있다. 상기 보상 회로가 없으면 정확한 지폐의 진위 판별 등이 어려워진다. In addition, an optical sensor employing a light emitting element (LED) may be used as a bill recognition sensor. However, the LED is characterized in that the efficiency is lowered as the temperature rises. Therefore, in order to use the optical sensor, a compensation circuit for compensating the banknote recognition rate according to the temperature rise has to be added separately. Without the compensation circuit, it is difficult to accurately determine the authenticity of banknotes.

즉, 종래 지폐인식센서는 온도 변화에 따른 지폐 인식률의 저하를 효과적으로 상쇄시키지 못하고 있다. 이에 상기 지폐인식센서가 장착된 지폐인식장치가 설치된 장소의 온도가 심하게 변하는 경우 또는 지폐인식장치 내부의 온도 변화에 따 라 상기 지폐인식센서의 주위 온도가 변하는 경우에는, 상기 지폐인식센서는 지폐의 진위 여부, 훼손 여부, 권종 판별 등을 정확하게 할 수 없었던 것이다.That is, the conventional banknote recognition sensor does not effectively cancel the decrease of the banknote recognition rate due to the temperature change. Accordingly, when the temperature of the place where the banknote recognition device equipped with the banknote recognition sensor is severely changed or when the ambient temperature of the banknote recognition sensor changes according to the temperature change inside the banknote recognition device, the banknote recognition sensor may be configured as a bill. It was not possible to accurately determine the authenticity, the damage, and the discrimination.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 온도 변화에 따른 인식센서의 출력값 자체를 보상하여 출력되도록 하는 것이다. Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, to compensate for the output value of the recognition sensor according to the temperature change to be output.

본 발명의 다른 목적은 매체 인식성능의 저하를 방지하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the degradation of media recognition performance.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 매체를 인식하는 적어도 하나의 매체인식센서; 상기 매체인식센서의 주위 온도를 감지하는 감지센서; 그리고, 상기 감지센서가 감지한 온도의 변화에 따라 상기 매체인식센서의 출력값을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, at least one medium recognition sensor for recognizing a medium; A sensor for sensing an ambient temperature of the medium recognition sensor; And, it comprises a control unit for controlling the output value of the medium recognition sensor in accordance with the change in temperature detected by the detection sensor.

상기 매체인식센서의 출력값을 기준 출력값으로 변화시키기 위한 보상값을 미리 저장하고 있는 저장부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 보상값에 따라 상기 매체인식센서의 출력값을 제어한다. 여기서 상기 기준 출력값은 상기 매체인식센서의 상온에서의 출력값을 말한다. And a storage unit which stores in advance a compensation value for changing the output value of the media recognition sensor to a reference output value, wherein the controller controls the output value of the media recognition sensor according to the compensation value. Here, the reference output value refers to an output value at room temperature of the media recognition sensor.

상기 매체인식센서의 출력값은 상기 매체인식센서의 출력전류이다.The output value of the medium recognition sensor is an output current of the medium recognition sensor.

상기 매체인식센서의 주위 온도의 변화에 따라 상기 감지센서의 전압값을 연산하는 연산부; 그리고, 상기 연산된 전압값을 아날로그/디지털 변환하는 아날로그/디지털 변환부;를 포함하고, 상기 아날로그/디지털 변환된 값은 상기 감지센서가 감지한 상기 매체인식센서의 주위 온도 정보이다. A calculation unit calculating a voltage value of the detection sensor according to a change in the ambient temperature of the medium recognition sensor; And an analog / digital converter configured to analog-digital convert the calculated voltage value, wherein the analog-digital converted value is ambient temperature information of the media recognition sensor sensed by the sensor.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기한 매체인식센서의 출력값 보상장치를 구비하는 금융자동화기기가 제공되며, 상기 금융자동화기기는 상기 매체인식센서의 주위 온도가 변하더라도 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하여 상기 매체를 인식하게 된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a financial automatic device having an output value compensation device of the media recognition sensor, the financial automatic device compensates the output value of the media recognition sensor even if the ambient temperature of the media recognition sensor changes To recognize the medium.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 온도센서가 매체를 인식하는 매체인식센서의 주위 온도를 감지하는 감지 단계; 상기 감지 결과, 상기 매체인식센서가 최적의 상태에서 매체를 인식할 수 있도록 설정된 기준 온도가 변화되면, 상기 변화된 온도변화량만큼 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하는 보상 단계; 그리고, 상기 보상된 출력값을 출력하는 출력 단계;를 포함하여 구성된다. According to another feature of the invention, the sensing step of sensing the ambient temperature of the medium recognition sensor that the temperature sensor recognizes the medium; A compensation step of compensating an output value of the medium recognition sensor by the changed temperature change amount when a reference temperature set so that the medium recognition sensor can recognize the medium in an optimal state is changed; And an output step of outputting the compensated output value.

상기 온도센서의 온도별 온도 데이터가 저장된 온도 테이블을 작성하는 단계; 그리고, 상기 기준 온도에서 출력되는 상기 매체인식센서 출력값 및 상기 매체인식센서의 주위 온도가 변화될 때 상기 매체인식센서에서 출력되는 각 출력값을 상기 온도 테이블에 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 출력값 보상시, 온도가 변화된 상태에서 출력된 출력값을 상기 기준 온도에서의 최적 출력값으로 보상한다. Creating a temperature table in which temperature data for each temperature of the temperature sensor is stored; And storing each output value output from the media recognition sensor in the temperature table when the media recognition sensor output value output from the reference temperature and the ambient temperature of the media recognition sensor are changed. In the compensation, the output value output in the state where the temperature is changed is compensated by the optimum output value at the reference temperature.

상기 온도 테이블에는 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하기 위한 보상제어값이 더 저장되고, 상기 매체인식센서의 주위 온도가 변화되면, 상기 온도 변화량에 해당하는 보상제어값으로 상기 매체인식센서의 출력값을 보상한다.The temperature table further stores a compensation control value for compensating the output value of the medium recognition sensor, and when the ambient temperature of the medium recognition sensor changes, the output value of the medium recognition sensor is converted into a compensation control value corresponding to the temperature change amount. To compensate.

상기 보상된 출력값은 상기 기준 온도에서 출력되는 매체인식센서의 출력값과 동일하게 출력된다. The compensated output value is output in the same manner as the output value of the medium recognition sensor output at the reference temperature.

상기 출력값 보상은, 상기 매체인식센서에 흐르는 전류값을 조절하거나, 상 기 매체인식센서의 출력 이득을 제어한다.The output value compensation controls the current value flowing through the media recognition sensor or controls the output gain of the media recognition sensor.

본 발명에서는, 매체인식센서를 매체 인식률이 가장 좋은 적정 온도인 상온(15℃~25℃)에서 초기화한 후 그 출력값을 저장하고, 또 매체인식센서의 주위 온도를 가변시켜갈 때 출력되는 출력값을 저장한 상태에서, 매체인식센서가 구동시 매체인식센서의 주위 온도가 변화되면, 매체인식센서에서 출력되는 출력값을 초기화상태에서의 출력값으로 보상하여 출력시키고 있다. 출력값 보상은 매체인식센서에 흐르는 전류값을 조절하거나 출력이득을 제어하게 된다. 이에, 매체인식센서는 온도 변화에 상관없이 출력값을 일정하게 출력하게 되어 온도 변화에 따라 매체 인식률이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다. In the present invention, after initializing the media recognition sensor at room temperature (15 ℃ ~ 25 ℃), which is the best temperature for the medium recognition rate, and stores the output value, and outputs the output value when varying the ambient temperature of the media recognition sensor In the stored state, if the ambient temperature of the media recognition sensor changes when the media recognition sensor is driven, the output value output from the media recognition sensor is compensated for by the output value in the initialization state. Output compensation adjusts the current flowing through the media recognition sensor or controls the output gain. Thus, the medium recognition sensor outputs a constant output value regardless of the temperature change, thereby preventing the medium recognition rate from decreasing according to the temperature change.

이하 본 발명에 의한 매체인식센서의 출력값 보상방법 및 장치를 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참조하여 상세하게 설명한다. 본 실시 예에서는 지폐를 인식하는 지폐인식장치를 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, a method and an apparatus for compensating an output value of a media recognition sensor according to the present invention will be described in detail with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings. In the present embodiment, a banknote recognition apparatus for recognizing banknotes will be described as an example.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식센서의 출력값 보상장치의 구성도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of an output value compensation device of a banknote recognition sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 보면, 지폐인식센서의 출력값 보상장치(100)에는 지폐를 인식하기 위한 지폐인식센서(102)가 구비된다. 상기 지폐인식센서(102)는, 지폐인식장치에 투입된 각종 지폐의 권종 판별, 진위여부, 훼손량, 기울기 여부 등을 확인하여 지폐를 인식하기 위한 센서로서, 지폐 이송경로상에 적어도 한 개 이상의 센서가 설치 된다. 이와 같은 지폐인식센서(102)로는, 칼라센서, 자외선(Ultra violet) 센서, 적외선(Infrared Rays)센서, 접촉형영상센서(CIS;Contact Image Sensor), 자기저항효과소자(MR) 센서 등이 있고, 지폐인식장치에는 그 지폐인식장치에서의 지폐인식방식에 대응하는 종류의 센서가 선택되어 설치된다. 물론 두 가지 종류 이상의 센서가 복합적으로 설치될 수도 있다. 상기 지폐인식센서(102)는 아래에서 설명될 상온 온도범위(15℃~25℃)에서 출력값이 일정하게 출력되는 것으로 설명한다. 상기 지폐인식센서(102)는 상온에서 지폐를 정확하게 인식한다. 물론 상기 온도범위는 지폐인식센서(102)의 특성에 따라 달라질 수 있다. 그리고, 상기 출력값은 지폐인식센서(102)가 설치된 주위 온도가 변하게 되면, 그 변화된 만큼 출력값도 변화된다. 상기 출력값이 변화되면 지폐인식률도 저하된다. 따라서 상기 지폐인식센서(102)의 출력값은 일정하게 출력되게 해야한다. 이하에서는 상기 상온에서의 상기 지폐인식센서(102)의 출력값을 '최적 출력값(P)'이라 칭하여 설명한다. 상기 최적 출력값은 상온 온도범위(15℃~25℃)에서의 출력값이고, 지폐의 인식률이 최적 상태가 될 수 있는 값이다. Referring to Figure 1, the output value compensation device 100 of the banknote recognition sensor is provided with a banknote recognition sensor 102 for recognizing the banknote. The banknote recognition sensor 102 is a sensor for recognizing banknotes by checking the paper type discrimination, authenticity, damage, inclination, etc. of various banknotes inserted into the banknote recognition device, and at least one sensor on a banknote conveying path. Is installed. The bill recognition sensor 102 may include a color sensor, an ultra violet sensor, an infrared ray sensor, a contact image sensor (CIS), a magnetoresistive element (MR) sensor, and the like. In the bill recognition device, a sensor of a type corresponding to the bill recognition method in the bill recognition device is selected and installed. Of course, two or more types of sensors may be installed in combination. The bill recognition sensor 102 will be described as a constant output value in the room temperature temperature range (15 ℃ ~ 25 ℃) to be described below. The banknote recognition sensor 102 recognizes the banknote accurately at room temperature. Of course, the temperature range may vary depending on the characteristics of the banknote recognition sensor 102. In addition, when the ambient temperature in which the banknote recognition sensor 102 is installed changes, the output value changes as much as the changed value. When the output value changes, the bill recognition rate also decreases. Therefore, the output value of the banknote recognition sensor 102 should be constantly output. Hereinafter, the output value of the banknote recognition sensor 102 at the room temperature will be described as 'optimal output value P'. The optimum output value is an output value in a room temperature temperature range (15 ° C. to 25 ° C.), and is a value at which the recognition rate of a bill can be optimized.

상기 지폐인식센서(102)가 설치된 주위 온도를 감지하기 위한 온도센서(104)가 구비된다. 상기 온도센서(104)는 상기 지폐인식센서(102)의 개수와 동일하게 설치된다. 그러나, 복수의 지폐인식센서가 서로 인접해 있고, 하나의 온도센서로서 그 인접된 지폐인식센서들의 주위 온도를 정확하게 감지할 수 있는 경우에는 상기 온도센서는 상기 지폐인식센서보다 적게 설치되어도 상관없다. 상기 온도센서(104)는 상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도를 직접 감지하여 온도 데이터로 제공하거 나, 상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도의 변화에 따라 상기 온도센서(104)의 전압값을 연산하고 이를 변환한 값을 온도 데이터로 제공할 수 있다. 예컨대, 온도센서(104)로 써미스터(Thermistor)가 이용되면, 상기 써미스터는 온도 변화에 따라 저항값이 달라지기 때문에, 상기 저항값을 이용하여 전압값을 산출할 수 있고, 그 전압값을 온도데이터로 활용할 수 있는 것이다. 이를 위해 상기 온도센서(104)의 전압값을 연산하는 연산부(105)와, 상기 연산된 전압값을 아날로그/디지털 변환하는 아날로그/디지털 변환부(106)가 구비된다. 그리고 본 실시 예에서 온도범위는 설명의 편의를 위해 고온, 상온 및 저온으로 구분하여 설명하기로 한다. 일반적으로 상온은 15℃~25℃을 말하고, 고온은 상기 상온보다 높은 온도로 여기서는 25℃ 초과한 온도, 저온은 상기 상온보다 낮은 온도로 여기서는 15℃ 미만인 온도를 예를 들어 설명한다. The temperature sensor 104 for sensing the ambient temperature is installed the banknote recognition sensor 102 is provided. The temperature sensor 104 is installed equal to the number of the banknote recognition sensor 102. However, when a plurality of banknote recognition sensors are adjacent to each other and the ambient temperature of the adjacent banknote recognition sensors can be accurately detected as one temperature sensor, the temperature sensor may be provided less than the banknote recognition sensor. The temperature sensor 104 directly detects the ambient temperature of the bill recognition sensor 102 and provides it as temperature data, or according to a change in the ambient temperature of the bill recognition sensor 102, the voltage of the temperature sensor 104. You can calculate the value and provide the converted value as temperature data. For example, when a thermistor is used as the temperature sensor 104, since the resistance value of the thermistor changes according to temperature change, the voltage value can be calculated using the resistance value, and the voltage value is used as temperature data. It can be used as. To this end, a calculation unit 105 for calculating a voltage value of the temperature sensor 104 and an analog / digital conversion unit 106 for analog-to-digital conversion of the calculated voltage value are provided. And the temperature range in this embodiment will be described separately for high temperature, room temperature and low temperature for convenience of description. In general, the room temperature refers to 15 ℃ ~ 25 ℃, the high temperature is a temperature higher than the above room temperature here, the temperature above 25 ℃, the low temperature is below the room temperature and here describes a temperature below 15 ℃.

상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도가 상온에서 상기 고온 또는 저온 상태로 변할 때, 상기 지폐인식센서(102)의 출력값을 측정하는 측정부(107)가 구비된다. 이때의 출력값은 상기 최적 출력값(P)과 소정 범위만큼의 변화량이 있는 상태이다. When the ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 changes from the normal temperature to the high or low temperature state, a measurement unit 107 is provided to measure the output value of the banknote recognition sensor 102. The output value at this time is a state in which there is a change amount by the predetermined range with the optimum output value P.

상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도와, 그리고 상기 온도가 변할 때의 상기 지폐인식센서(102)의 각각의 출력값 즉, 지폐인식센서(102)가 상온일때의 최적출력값(P)과, 상기 지폐인식센서(102)의 주변온도가 고온 및 저온일 때의 제 1출력값(P') 및 제 2출력값(P")을 저장하는 저장부(108)가 구비된다. 상기 각각의 값들은 온도센서(104)의 각 온도, 즉 고온, 상온, 저온에 맞게 테이블 형태로 저장 된다. 상기 저장부(108)에 저장된 데이터들의 예를 다음 [표 1]에 표시한다.The ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 and the respective output values of the banknote recognition sensor 102 when the temperature is changed, that is, the optimum output value P when the banknote recognition sensor 102 is room temperature, and A storage unit 108 is provided for storing the first output value P ′ and the second output value P ″ when the banknote recognition sensor 102 has a high temperature and a low temperature. Tables are stored according to respective temperatures, namely, high, normal, and low temperatures of 104. An example of data stored in the storage unit 108 is shown in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

지폐인식센서의 주위 온도Ambient temperature of bill recognition sensor 지폐인식센서의 출력값Output value of bill recognition sensor 고온High temperature P'P ' 상온Room temperature PP 저온Low temperature P"P "

상기 온도 변화에 따라 상기 지폐인식센서(102)의 제 1 및 제 2 출력값(P')(P")이 최적 출력값(P)이 되도록 보상하는 제어부(110)가 구비된다. 즉 지폐인식센서(102)가 정상 구동하여 지폐 인식시에, 상기 온도센서(104)에 의해 감지된 주위 온도가 변화되어 고온 또는 저온 상태가 되면, 고온상태에서의 지폐감지센서(102)의 제 1출력값(P') 또는 저온상태에서의 지폐인식센서(102)의 제 2출력값(P")이 최적출력값(P)이 되도록 보상하고, 그 보상된 최적출력값(P)이 출력되게 하는 것이다.The controller 110 is provided to compensate for the first and second output values P ′ and P ″ of the banknote recognition sensor 102 to be the optimum output value P according to the temperature change. When the bill 102 is normally driven and the bill is recognized, when the ambient temperature sensed by the temperature sensor 104 is changed to a high temperature or a low temperature, the first output value P ′ of the bill detection sensor 102 at a high temperature state is changed. Or the second output value P ″ of the bill recognition sensor 102 in the low temperature state to be the optimum output value P, and the compensated optimum output value P is output.

이어 상기와 같이 구성된 지폐인식센서의 출력값 보상장치에서 지폐인식센서의 출력값 보상과정과, 그리고 보상된 출력값에 의해 지폐를 인식하는 방법을 설명하기로 한다. Next, the process of compensating the output value of the bill recognition sensor in the output value compensation device of the bill recognition sensor configured as described above, and a method of recognizing the bill by the compensated output value will be described.

도 2에는 본 발명의 실시 예에 따라 지폐인식을 위한 지폐인식센서의 출력값 보상을 위한 제어과정의 흐름도가 도시되어 있다.2 is a flowchart illustrating a control process for compensating an output value of a banknote recognition sensor for banknote recognition according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 제어부(110)는 고온, 상온, 저온의 온도테이블을 작성하여 상기 저장부(108)에 저장한다(s100). 그런 다음, 제 102 단계에서는 지폐인식센서(102)의 출력값(P,P',P")을 상기 온도테이블에 저장한다. 이를 위해, 먼저 상온 상태에서 상기 지폐인식센서(102)를 초기화한다. 상기 초기화는 상기 지폐인식센서(102)가 최 적의 상태에서 동작되도록 하는 것이고, 상기 지폐인식센서(102)가 설치된 각종 세트(set, 예컨대 금융자동화기기)들의 편차를 최소화시키는 것을 말한다. 상기 초기화가 될 때, 상기 제어부(110)는 상기 지폐인식센서(102)의 출력값(P)을 상기 저장부(108)에 저장한다. 또 상기 주위 온도가 고온 또는 저온상태로 변화될 때, 상기 제어부(110)는 상기 측정부(106)에 의해 측정된 상기 지폐인식센서(102)의 제 1 및 제 2출력값(P')(P")을 전달받아 상기 저장부(108)에 저장한다. 상기 저장된 상태는 앞서 설명한 [표 1]과 같다.First, the controller 110 creates a temperature table of high temperature, room temperature, and low temperature, and stores the temperature table in the storage unit 108 (s100). Then, in step 102, the output values P, P ', and P "of the bill recognition sensor 102 are stored in the temperature table. To this end, the bill recognition sensor 102 is initialized at a room temperature. The initialization means that the bill recognition sensor 102 is operated in an optimal state, and minimizes the deviation of various sets (for example, automated teller machines) in which the bill recognition sensor 102 is installed. The controller 110 stores the output value P of the banknote recognition sensor 102 in the storage unit 108. When the ambient temperature is changed to a high temperature or a low temperature state, the controller 110 ) Receives the first and second output values P ′ (P ″) of the banknote recognition sensor 102 measured by the measurement unit 106 and stores them in the storage unit 108. The stored state is shown in Table 1 described above.

그와 같이 저장부(108)에 온도별로 출력값(P,P',P")이 저장된 상태에서, 사용자로부터 지폐 투입명령이 발생하여 지폐인식장치에 지폐가 투입된다(s104). 그러면 상기 투입된 지폐는 지폐인식센서(102)가 지폐인식을 할 수 있도록 이송경로를 통해 이송되기 시작한다(s106). As described above, in the state where the output values P, P 'and P "are stored for each temperature in the storage unit 108, a bill input command is generated from the user and the bill is input to the bill recognition device (s104). The bill recognition sensor 102 starts to be transferred through the transfer path so as to recognize the bill (s106).

상기 지폐가 이송되면, 상기 온도센서(104)는 지폐인식센서(102)의 주위 온도를 감지한다(s108). 이하에서는 상기 주위 온도는 상온, 고온, 저온으로 구분하여 설명한다. When the bill is transferred, the temperature sensor 104 detects the ambient temperature of the bill recognition sensor 102 (s108). In the following description, the ambient temperature is divided into room temperature, high temperature, and low temperature.

상기 감지된 온도가 상온인 경우이다(s110). 즉 상기 지폐인식센서(102)가 15℃~25℃ 범위내에서 동작하게 되면, 상기 지폐인식센서(102)는 지폐인식을 위한 출력값(P)이 최적인 상태이고, 그렇기 때문에 제어부(110)는 상기 지폐인식센서(102)의 출력값을 보상할 필요가 없다. 따라서 상기 지폐인식센서(102)는 현재 출력되는 출력값(P)을 출력하고(s112), 상기 출력값(P)으로 상기 지폐를 인식한다(s120). This is the case where the sensed temperature is room temperature (s110). That is, when the banknote recognition sensor 102 operates within a range of 15 ° C. to 25 ° C., the banknote recognition sensor 102 has an optimum value P for banknote recognition. It is not necessary to compensate the output value of the banknote recognition sensor 102. Accordingly, the banknote recognition sensor 102 outputs an output value P currently output (s112), and recognizes the banknote as the output value P (s120).

상기 감지된 온도가 고온인 경우이다(s114). 즉 상기 지폐인식센서(102)가 25℃를 초과한 조건에서 동작하는 것이다. 이 경우 지폐인식센서(102)의 제 1출력값(P')은 상기 지폐인식센서(102)가 상온일 때의 최적 출력값(P)과 상이하다. 이때는 지폐인식률이 저하되어 정상적으로 지폐를 인식할 수 없는 상태이다. 따라서, 제어부(110)는 상기 저장부(108)로부터 테이블 정보를 리드(read)한다. 그리고 상기 제어부(110)는 상기 지폐인식센서(102)의 제 1출력값(P')이 지폐인식센서(102)의 최적 출력값(P)이 되도록 상기 지폐인식센서(102)의 출력값을 제어한다(s116). 상기 출력값 제어는, 상기 지폐인식센서(102)에 흐르는 전류값을 조절하거나, 지폐인식센서(102)의 출력 이득을 제어하는 것이다. 그와 같이 되면, 상기 지폐인식센서(102)의 제1출력값(P')은 상온상태의 지폐인식센서(102)의 최적 출력값(P)과 동일하게 보상되어 출력되게 된다. 따라서 온도가 변화되어 상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도가 고온이 되더라도 지폐 인식률은 저하되지 않고 정상적으로 지폐를 인식할 수 있게 된다(s120).The detected temperature is a high temperature (s114). In other words, the bill recognition sensor 102 is operating in a condition exceeding 25 ℃. In this case, the first output value P 'of the banknote recognition sensor 102 is different from the optimum output value P when the banknote recognition sensor 102 is at room temperature. In this case, the banknote recognition rate is lowered, and the banknote is not normally recognized. Accordingly, the controller 110 reads table information from the storage 108. And the control unit 110 controls the output value of the bill recognition sensor 102 so that the first output value (P ') of the bill recognition sensor 102 is the optimal output value (P) of the bill recognition sensor 102 ( s116). The output value control is to adjust the current value flowing through the banknote recognition sensor 102, or to control the output gain of the banknote recognition sensor 102. In such a case, the first output value P ′ of the banknote recognition sensor 102 is compensated and output in the same manner as the optimum output value P of the banknote recognition sensor 102 at room temperature. Therefore, even if the ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 is changed to a high temperature, the banknote recognition rate is not lowered and the banknote can be recognized normally (S120).

상기 감지된 온도가 저온인 경우이다(s118). 즉 상기 지폐인식센서(102)가 15℃ 미만의 조건에서 동작하는 것이다. 이 경우도 상기 고온상태와 마찬가지로 상기 지폐인식센서(102)의 제 2출력값(P")은 상기 지폐인식센서(102)가 상온일 때의 최적 출력값(P)과 상이하다. 결국 지폐인식률이 저하될 수 밖에 없다. 따라서, 제어부(110)는 상기 저장부(108)로부터 테이블 정보를 리드한다. 그리고 상기 제어부(110)는 상기 지폐인식센서(102)의 제 2출력값(P")이 상기 지폐인식센서(102)의 최적 출력값(P)이 되도록 상기 지폐인식센서(102)의 출력값을 제어한다(s119). 상기 출력값 제어는, 상기 지폐인식센서(102)에 흐르는 전류값을 조절하거나, 지폐인식센서(102)의 출력 이득을 제어하는 것이다. 그와 같이 되면, 상기 지폐인식센서(102)의 제2출력값(P")은 상온상태의 지폐인식센서(102)의 최적 출력값(P)과 동일하게 보상되어 출력되게 된다. 따라서 온도가 변화되어 상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도가 저온이 되더라도 지폐 인식률은 저하되지 않고 정상적으로 지폐를 인식할 수 있게 된다(s120).The sensed temperature is a low temperature (s118). In other words, the bill recognition sensor 102 is operating under the condition of less than 15 ℃. Also in this case, as in the high temperature state, the second output value P ″ of the banknote recognition sensor 102 is different from the optimum output value P when the banknote recognition sensor 102 is at room temperature. Therefore, the controller 110 reads table information from the storage unit 108. The controller 110 has a second output value P ″ of the banknote recognition sensor 102 as the banknote. The output value of the banknote recognition sensor 102 is controlled to be the optimum output value P of the recognition sensor 102 (s119). The output value control is to adjust the current value flowing through the banknote recognition sensor 102, or to control the output gain of the banknote recognition sensor 102. In this case, the second output value P ″ of the banknote recognition sensor 102 is compensated and outputted in the same manner as the optimum output value P of the banknote recognition sensor 102 in a normal temperature state. Even when the ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 becomes low, the banknote recognition rate is not lowered and the banknote can be recognized normally (S120).

한편, 제 104 단계에서 지폐가 투입되지 않으면, 대기상태를 계속 유지한다(s130).On the other hand, if the banknote is not inserted in step 104, it maintains the standby state (s130).

상기한 예에서, 상기 저장부(108)에 저장된 온도테이블의 온도 정보는, 상기 온도센서(104)가 직접 감지한 온도 정보이거나, 또는 온도센서(104)의 저항값 변화에 따라 연산부(105)가 연산한 전압값을 상기 A/D변환부(106)가 디지털 값으로 변환한 정형화된 값이다. In the above example, the temperature information of the temperature table stored in the storage unit 108 is temperature information directly detected by the temperature sensor 104 or the calculation unit 105 according to the resistance value change of the temperature sensor 104. The A / D converter 106 converts the calculated voltage value into a digital value.

도 3에는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 지폐인식을 위한 지폐인식센서의 출력값 보상을 위한 제어과정의 흐름도가 도시되어 있다. 도 3의 실시 예는 고온 또는 저온 상태에서의 지폐인식센서의 출력값이 최적 출력값으로 되는데 필요한 보상 제어값을 저장해놓고, 이를 이용하여 지폐인식센서의 출력값을 보상하는 것이다.3 is a flowchart illustrating a control process for compensating an output value of a bill recognition sensor for bill recognition according to another embodiment of the present invention. In the embodiment of Figure 3 is to store the compensation control value necessary for the output value of the banknote recognition sensor in the high temperature or low temperature state to the optimum output value, by using this to compensate the output value of the banknote recognition sensor.

이를 설명하면, 우선 온도센서(104)의 온도변화에 따라 작성된 온도테이블이 저장부(108)에 저장된다(s200). 그런 다음, 상기 온도테이블에 각종 값들을 저장한다(s202). 즉 상기 온도테이블에는 고온, 상온, 저온 조건이 저장되고, 그 온도마 다 지폐인식센서(102)의 출력값(P,P',P")이 저장된다. 또 상기 제 1출력값(P') 및 제 2출력값(P")이 상기 최적출력값(P)이 되도록 필요한 보상값인 제1보상제어값(Q'), 제2보상제어값(Q")이 저장된다. 상기 제 1보상제어값(Q')은 고온상태에서 지폐감지센서(102)의 제 1출력값(P')이 최적출력값(P)이 되는데 필요한 보상값을 말하고, 상기 제 2보상제어값(Q")은 저온상태에서 지폐감지센서(102)의 제 2출력값(P")이 최적출력값(P)이 되는데 필요한 제어값을 말한다. 이를 다음 [표 2]에 나타내고 있다.Referring to this, first, the temperature table created according to the temperature change of the temperature sensor 104 is stored in the storage unit 108 (s200). Then, various values are stored in the temperature table (s202). That is, the temperature table stores the conditions of high temperature, room temperature, and low temperature, and stores the output values P, P ', and P "of the bill recognition sensor 102 at each temperature. The first output value P' and The first compensation control value Q 'and the second compensation control value Q ", which are necessary compensation values so that the second output value P" becomes the optimum output value P, are stored. Q ') refers to a compensation value required for the first output value P' of the banknote detecting sensor 102 to be the optimum output value P in a high temperature state, and the second compensation control value Q "is a banknote in a low temperature state. The second output value P ″ of the sensing sensor 102 refers to a control value required to be the optimum output value P. This is shown in Table 2 below.

[표 2]TABLE 2

지폐인식센서의 주위온도Ambient temperature of bill recognition sensor 지폐인식센서의 출력값Output value of bill recognition sensor 보상 제어값Compensation control value 고온High temperature P'P ' Q'Q ' 상온Room temperature PP 저온Low temperature P"P " Q'Q '

그와 같이 저장부(108)에 온도별로 출력값(P,P',P") 및 보상 제어값(Q',Q")이 저장된 상태에서, 사용자로부터 지폐 투입명령이 발생하여 지폐인식장치에 지폐가 투입된다(s204). 그러면 상기 투입된 지폐는 지폐인식센서(102)가 지폐인식을 할 수 있도록 이송되기 시작한다(s206). As described above, while the output values P, P ', and P " and the compensation control values Q' and Q " are stored for each temperature in the storage unit 108, a bill input command is generated from the user and the bill is received in the bill recognition device. Is input (s204). Then, the inserted banknote starts to be transferred so that the banknote recognition sensor 102 can recognize the banknote (S206).

상기 지폐가 이송되면, 상기 온도센서(104)는 지폐인식센서(102)의 주위 온도를 감지한다(s208). 상기 주위 온도는 상온, 고온, 저온으로 구분하여 설명한다. When the bill is transferred, the temperature sensor 104 detects the ambient temperature of the bill recognition sensor 102 (S208). The ambient temperature will be described by dividing the room temperature, high temperature, low temperature.

상기 감지된 온도가 상온인 경우이다(s110). 즉 상기 지폐인식센서(102)가 15℃~25℃ 범위내에서 동작하게 되면, 상기 지폐인식센서(102)는 지폐인식을 위한 출력값(P)이 최적인 상태이고, 그렇기 때문에 제어부(110)는 상기 매체인식센서(102)의 출력값을 보상할 필요가 없다. 따라서 상기 지폐인식센서(102)는 현재 출력되는 출력값(P)을 출력하고(s212), 상기 출력값(P)으로 상기 지폐를 인식한다(s220). This is the case where the sensed temperature is room temperature (s110). That is, when the banknote recognition sensor 102 operates within a range of 15 ° C. to 25 ° C., the banknote recognition sensor 102 has an optimum value P for banknote recognition. It is not necessary to compensate the output value of the medium recognition sensor 102. Accordingly, the banknote recognition sensor 102 outputs an output value P currently output (S212), and recognizes the banknote as the output value P (s220).

상기 감지된 온도가 고온인 경우이다(s214). 즉 상기 지폐인식센서(102)가 25℃를 초과한 조건에서 동작하는 것이다. 이 경우 지폐인식센서(102)의 제 1출력값(P')은 상기 지폐인식센서(102)가 상온일 때의 최적 출력값(P)과 상이하다. 이때는 지폐인식률이 저하되어 정상적으로 지폐를 인식할 수 없는 상태이다. 따라서, 제어부(110)는 상기 저장부(108)로부터 제 1보상제어값(Q')를 리드(read)한다. 그리고 상기 제어부(110)는 상기 리드한 제 1보상제어값(Q')만큼 지폐인식센서(102)의 출력값을 제어한다(s216). 즉 앞서 설명한 실시 예처럼 출력값을 직접 제어하는 것이 아니고, 상기 출력값을 제어하기 위한 보상제어값이 미리 저장되어 있고, 상기 지폐인식센서(102)의 출력값을 상기 보상제어값으로 제어하는 것이다. 그러면 상기 지폐인식센서(102)의 출력값(P')은 최적 출력값(P)과 동일하게 보상되어 출력되게 된다. 따라서 온도가 변화되어 상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도가 고온이 되더라도 지폐 인식률은 저하되지 않고 정상적으로 지폐를 인식할 수 있게 된다(s220).The detected temperature is a high temperature (s214). In other words, the bill recognition sensor 102 is operating in a condition exceeding 25 ℃. In this case, the first output value P 'of the banknote recognition sensor 102 is different from the optimum output value P when the banknote recognition sensor 102 is at room temperature. In this case, the banknote recognition rate is lowered, and the banknote is not normally recognized. Therefore, the controller 110 reads the first compensation control value Q 'from the storage 108. In addition, the controller 110 controls the output value of the banknote recognition sensor 102 by the read first compensation control value Q '(s216). That is, instead of directly controlling the output value as in the above-described embodiment, the compensation control value for controlling the output value is stored in advance, and the output value of the banknote recognition sensor 102 is controlled as the compensation control value. Then, the output value P 'of the banknote recognition sensor 102 is compensated and output in the same manner as the optimum output value P. Therefore, even when the ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 is changed to a high temperature, the banknote recognition rate is not lowered and the banknote can be recognized normally (S220).

상기 감지된 온도가 저온인 경우이다(s218). 즉 상기 지폐인식센서(102)가 15℃ 미만의 조건에서 동작하는 것이다. 이 경우도 상기 고온상태와 마찬가지로 상기 지폐인식센서(102)의 제 2출력값(P")은 상기 지폐인식센서(102)가 상온일 때의 최적 출력값(P)과 상이하다. 이때는 지폐인식률이 저하되어 정상적으로 지폐를 인식할 수 없는 상태이다. 따라서, 제어부(110)는 상기 저장부(108)로부터 제 2보상 제어값(Q")를 리드(read)한다. 그리고 상기 제어부(110)는 상기 리드한 제 1보상제어값(Q")만큼 지폐인식센서(102)의 출력값을 제어한다. 그러면 상기 지폐인식센서(102)의 출력값(P")은 최적 출력값(P)과 동일하게 보상되어 출력되게 된다. 따라서 온도가 변화되어 상기 지폐인식센서(102)의 주위 온도가 저온이 되더라도 지폐 인식률은 저하되지 않고 정상적으로 지폐를 인식할 수 있게 된다(s220).The sensed temperature is a low temperature (s218). In other words, the bill recognition sensor 102 is operating under the condition of less than 15 ℃. Also in this case, as in the high temperature state, the second output value P ″ of the banknote recognition sensor 102 is different from the optimum output value P when the banknote recognition sensor 102 is at room temperature. In this state, the banknote cannot be recognized normally, and therefore, the controller 110 reads the second compensation control value Q ″ from the storage unit 108. The controller 110 controls the output value of the banknote recognition sensor 102 by the first compensation control value Q ″ which is read. Then, the output value P ″ of the banknote recognition sensor 102 is an optimum output value ( The output is compensated in the same way as P). Therefore, even when the ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 becomes low due to a change in temperature, the banknote recognition rate is not lowered and the banknote can be recognized normally (S220).

한편, 제 204 단계에서 지폐가 투입되지 않으면, 대기상태를 계속 유지한다(s230).On the other hand, if the banknote is not inserted in step 204, and maintains the standby state (s230).

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시 예에 따르면, 지폐인식센서(102)의 주위 온도가 변하더라도 지폐인식센서(102)에서 출력되는 값을 지폐인식을 최적의 상태로 할 수 있는 출력값으로 보상하여 출력하고 있어, 지폐를 정확하게 인식할 수 있음을 알 수 있다. As described above, according to the present embodiment, even if the ambient temperature of the banknote recognition sensor 102 changes, the value output from the banknote recognition sensor 102 is compensated by an output value capable of making the banknote recognition optimal. It can be seen that the bill can be accurately recognized.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although described with reference to the illustrated embodiment of the present invention as described above, this is merely exemplary, those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that other embodiments may be modified and equivalent. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식센서의 출력값 보상장치의 구성도.1 is a block diagram of an output value compensation device of the banknote recognition sensor in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 지폐인식을 위한 지폐인식센서의 출력값 보상을 위한 제어과정의 흐름도.2 is a flow chart of a control process for output value compensation of the banknote recognition sensor for banknote recognition according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 지폐인식을 위한 지폐인식센서의 출력값 보상을 위한 제어과정의 흐름도.3 is a flowchart of a control process for output value compensation of a bill recognition sensor for bill recognition according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

102 : 지폐인식센서 104 : 온도센서102: bill recognition sensor 104: temperature sensor

105 : 연산부 106 : A/D변환부105: arithmetic unit 106: A / D conversion unit

107 : 측정부 108 : 저장부107 measurement unit 108 storage unit

110 : 제어부110: control unit

Claims (10)

매체를 인식하는 적어도 하나의 매체인식센서; At least one medium recognition sensor for recognizing a medium; 상기 매체인식센서의 주위 온도를 감지하는 감지센서; 그리고, A sensor for sensing an ambient temperature of the medium recognition sensor; And, 상기 감지센서가 감지한 온도의 변화에 따라 상기 매체인식센서의 출력값을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상장치. And a control unit for controlling an output value of the medium recognition sensor according to a change in temperature sensed by the detection sensor. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 매체인식센서의 출력값을 기준 출력값으로 변화시키기 위한 보상값을 미리 저장하고 있는 저장부;를 더 포함하고, And a storage unit which stores in advance a compensation value for changing the output value of the media recognition sensor to a reference output value. 상기 제어부는 상기 보상값에 따라 상기 매체인식센서의 출력값을 제어하는 것을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상장치.And the control unit controls the output value of the media recognition sensor according to the compensation value. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 매체인식센서의 출력값은 상기 매체인식센서의 출력전류인 것을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상장치.And an output value of the medium recognition sensor is an output current of the medium recognition sensor. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 매체인식센서의 주위 온도의 변화에 따라 상기 감지센서의 전압값을 연 산하는 연산부; 그리고, A calculator configured to calculate a voltage value of the sensor according to a change in the ambient temperature of the medium recognition sensor; And, 상기 연산된 전압값을 아날로그/디지털 변환하는 아날로그/디지털 변환부;를 포함하고, And an analog / digital converter configured to analog-digital convert the calculated voltage value. 상기 아날로그/디지털 변환된 값은 상기 감지센서가 감지한 상기 매체인식센서의 주위 온도 정보임을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상장치.And the analog / digital converted value is ambient temperature information of the medium recognition sensor sensed by the detection sensor. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항으로 이루어진 매체인식센서의 출력값 보상장치를 구비하는 금융자동화기기가 제공되며, Provided is an automatic teller machine comprising an output value compensating device of a medium recognition sensor according to any one of claims 1 to 4, 상기 금융자동화기기는 상기 매체인식센서의 주위 온도가 변하더라도 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하여 상기 매체를 인식함을 특징으로 하는 금융자동화기기.The automatic teller machine recognizes the medium by compensating the output value of the medium recognizer even when the ambient temperature of the medium recognizer changes. 온도센서가 매체를 인식하는 매체인식센서의 주위 온도를 감지하는 감지 단계; A sensing step of sensing an ambient temperature of the medium recognition sensor for recognizing the medium by the temperature sensor; 상기 감지 결과, 상기 매체인식센서가 최적의 상태에서 매체를 인식할 수 있도록 설정된 기준 온도가 변화되면, 상기 변화된 온도변화량만큼 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하는 보상 단계; 그리고, A compensation step of compensating an output value of the medium recognition sensor by the changed temperature change amount when a reference temperature set so that the medium recognition sensor can recognize the medium in an optimal state is changed; And, 상기 보상된 출력값을 출력하는 출력 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상방법.And an output step of outputting the compensated output value. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 온도센서의 온도별 온도 데이터가 저장된 온도 테이블을 작성하는 단계; 그리고, Creating a temperature table in which temperature data for each temperature of the temperature sensor is stored; And, 상기 기준 온도에서 출력되는 상기 매체인식센서 출력값 및 상기 매체인식센서의 주위 온도가 변화될 때 상기 매체인식센서에서 출력되는 각 출력값을 상기 온도 테이블에 저장하는 단계;를 더 포함하고, And storing each output value output from the medium recognition sensor in the temperature table when the medium recognition sensor output value output from the reference temperature and the ambient temperature of the medium recognition sensor change. 상기 출력값 보상시, 온도가 변화된 상태에서 출력된 출력값을 상기 기준 온도에서의 최적 출력값으로 보상하는 것을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상방법.And compensating the output value output in the state where the temperature is changed to the optimum output value at the reference temperature when compensating the output value. 제 7항에 있어서, 상기 온도 테이블에는,The method of claim 7, wherein the temperature table, 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하기 위한 보상제어값이 더 저장되고, Compensation control value for compensating the output value of the medium recognition sensor is further stored, 상기 매체인식센서의 주위 온도가 변화되면, 상기 온도 변화량에 대응하는 보상제어값으로 상기 매체인식센서의 출력값을 보상하는 것을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상방법.And if the ambient temperature of the medium recognition sensor changes, compensating the output value of the medium recognition sensor with a compensation control value corresponding to the temperature change amount. 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 6 to 8, 상기 보상된 출력값은 상기 기준 온도에서 출력되는 매체인식센서의 출력값과 동일하게 출력되는 것을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상방법.The compensated output value is the output value compensation method of the medium recognition sensor, characterized in that the same as the output value of the medium recognition sensor output at the reference temperature. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 출력값 보상은, 상기 매체인식센서에 흐르는 전류값을 조절하거나, 상기 매체인식센서의 출력 이득을 제어하는 것을 특징으로 하는 매체인식센서의 출력값 보상방법.The output value compensation method of compensating the output value of the medium recognition sensor, characterized in that to adjust the current value flowing through the medium recognition sensor, or to control the output gain of the medium recognition sensor.
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