KR101191235B1 - Apparatus for automated compensation and method for operating the same - Google Patents

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문창환
소영수
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Abstract

본 발명은 센서 자동보정 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 센싱 기준치가 되는 기준밝기값을 측정된 센서값에 따라 자동 보정하는 장치 및 그 보정 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은, 부팅되어 초기화모드 진입 후 센서의 정상적 센싱 기준이 되는 기준밝기값을 로딩해오는 제1과정과, 상기 발광소자가 센싱 가능한 양의 빛을 방출하여 이를 상기 수광소자가 수신하여 센서값으로서 입력받는 제2과정과, 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는, 현재의 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제3과정과, 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 상기 기준밝기값보다 작은 경우, 상기 기준밝기값을 한 단계 낮게 설정하는 제4과정과, 상기 제4과정을 거쳐 재설정된 기준밝기값을 기준으로 하여 상기 제2, 제3, 제4과정을 반복하여 수행함으로써, 결정되는 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제5과정을 포함한다. The present invention relates to a sensor automatic correction apparatus and an operation method thereof, and to an apparatus for automatically correcting a reference brightness value that is a sensing reference value according to a measured sensor value and a correction method thereof. To this end, the present invention, the first process of loading a reference brightness value which is a normal sensing reference of the sensor after booting and entering the initialization mode, and the light emitting device emits the amount of light that can be sensed by the light receiving device receives the sensor A second step of receiving a value as a value, a third step of storing the current reference brightness value in a database when the sensor value is larger than the reference brightness value by comparing the reference brightness value with the sensor value, and the reference brightness value Comparing the sensor value with the sensor value and the sensor value is smaller than the reference brightness value, the fourth process of setting the reference brightness value one step lower, and based on the reference brightness value reset through the fourth process. And a fifth process of storing the determined reference brightness value in the database by repeatedly performing the second, third, and fourth processes.

센서, 보정, 기준치, 밝기값, 발광, 수광, ATM, 금융자동화기기 Sensor, calibration, reference value, brightness value, light emission, light receiving, ATM, financial automation equipment

Description

센서 자동보정 장치 및 그 동작방법{Apparatus for automated compensation and method for operating the same}Sensor automatic compensation device and its operation method {Apparatus for automated compensation and method for operating the same}

도 1은 센서의 내부 구성 모듈을 도시한 그림.1 shows an internal configuration module of a sensor.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 자동보정 장치의 내부 구성 블록도.2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a sensor automatic calibration device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 자동보정 과정을 도시한 플로차트.3 is a flowchart illustrating a sensor automatic calibration process according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

210: 센서입력부 220: 센서값 비교부210: sensor input unit 220: sensor value comparison unit

230: 기준밝기값 DB 240: 센서값 제어부230: reference brightness value DB 240: sensor value control unit

250: 이상상태 처리부250: abnormal state processing unit

본 발명은 센서 자동보정 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 센싱 기준치 가 되는 기준밝기값을 측정된 센서값에 따라 자동 보정하는 장치 및 그 보정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic sensor calibration apparatus and an operation method thereof, and to an apparatus for automatically calibrating a reference brightness value that is a sensing reference value according to a measured sensor value and a calibration method thereof.

근래에 자동지폐 거래장치로서 입출금장치가 많이 실용화되고 좋은 성과를 거두고 있다. 이와 같은 입출금장치는 금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)로서 은행의 기계화 코너에 설치되어 있다. 상기 금융자동화기기는 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 현금(지폐)의 인출(출금), 또는 예입(입금)등의 거래를 고객 자신의 조작으로 할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 금융자동화기기는 은행창구의 영업종료 후에도 시간 연장하여 가동할 수 있고 또 백화점, 슈퍼마켓 등의 점포 내에 설치되어 무인 운용될 수도 있는바 앞으로 그 설치대수의 증가가 예상된다. 이와 같은 배경에 있어서, 입출금장치의 운용자금의 효율화는 인원의 효율화 및 합리화와 같이 은행 등의 금융기관에서는 중요한 과제가 되고 있다. In recent years, the automatic deposit and withdrawal system has become a lot of practical and good results. Such a deposit and withdrawal device is an automated teller machine (ATM) and is installed at the bank's mechanized corner. The automated teller machine is configured to automatically perform a transaction such as withdrawal (withdrawal) or deposit (deposit) of cash (paper money) using a medium such as a card or a bank account. The automatic teller machine can be extended even after the closing of the bank window, and may be installed in stores such as department stores and supermarkets, so that the number of installations is expected in the future. In such a background, the efficiency of the operational funds of the deposit and withdrawal device has become an important problem in financial institutions such as banks, such as the efficiency and rationalization of personnel.

상기 금융자동화기기에는 수많은 센서가 구비되어 있는데, 이러한 센서를 이용하여 지폐의 흐름 등을 제어할 수 있다. 도 1은 상기 센서의 구성 모듈의 일 예를 도시한 그림이다. 센서(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 가변저항(130;VR1)에 의해 조절된 전류로 광신호를 발생시키는 발광 다이오드와 같은 발광소자(110)와, 상기 발생되는 광신호를 수광하는 수광소자(120)로 이루어지며, 상기 발광소자(110)의 전류 조절은 가변저항(130;VR1)에 의해 이루어진다. 금융자동화기기의 센서(100)는 상기와 같은 구조를 가짐으로써, 발광소자(100)와 수광소자(120) 사이로 지폐, 현금카드 등의 매체 흐름을 감지할 수 있다. 즉, 수광소자(120)가 일정량의 빛(이하, '기준밝기값'이라 함) 이상을 발광소자(110)로부터 감지할 때는 지폐 등 의 매체가 없다고 판단하고, 기준밝기값 이하로 감지할 때는 발광소자(110)와 수광소자(120) 사이에 매체가 있다고 판단한다. The automatic teller machine is provided with a number of sensors, by using such a sensor can control the flow of bills. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration module of the sensor. As shown in FIG. 1, the sensor 100 receives a light emitting device 110 such as a light emitting diode that generates an optical signal with a current controlled by a variable resistor 130 (VR1), and receives the generated optical signal. It consists of a light receiving element 120, the current control of the light emitting element 110 is made by a variable resistor (130, VR1). The sensor 100 of the automated teller machine can have a structure as described above, and can detect a media flow such as a bill or a cash card between the light emitting device 100 and the light receiving device 120. That is, when the light receiving element 120 detects an abnormal amount of light (hereinafter, referred to as 'reference brightness value') from the light emitting device 110, it is determined that there is no medium such as a banknote, and when it detects below the reference brightness value. It is determined that there is a medium between the light emitting element 110 and the light receiving element 120.

그런데, 상기 기준밝기값은 고정되어 있는 절대적 기준치값으로서 이로 인해 뜻하지 않은 센서의 오동작을 발생할 수 있는 문제가 있었다. 예를 들어, 오랜 시간동안 센서 사용 원인으로 센서 노후화로 인해 발광소자의 발광빛이 기준밝기값 이하로 떨어지거나, 발광소자에 먼지 등이 쌓여 발광소자의 발광빛이 기준밝기값 이하로 떨어지는 경우, 지폐 등의 매체가 발광소자와 수광소자에 없다고 하더라도 금융자동화기기는 매체가 현재 센서에 의해 감지되고 있다고 잘못 판단할 수 있는 문제가 있었다. 결국, 센싱의 기준이 되는 기준밝기값이 초기 설정에 의해 고정된 값이 되기 때문에, 센서의 오동작을 일으키는 문제가 있었다. However, the reference brightness value is a fixed absolute reference value, which may cause an unexpected malfunction of the sensor. For example, when the light of the light emitting device falls below the standard brightness value due to sensor aging due to sensor use for a long time, or the light of the light emitting device falls below the standard brightness value due to dust accumulated in the light emitting device, Even if a medium such as a banknote is not present in the light emitting device and the light receiving device, the automatic teller machine has a problem that may be wrongly determined that the medium is currently detected by the sensor. As a result, since the reference brightness value, which is a reference for sensing, becomes a fixed value by initial setting, there is a problem that causes a malfunction of the sensor.

상기의 문제점을 해결하고자 본 발명은 안출된 것으로서, 수광소자에 의해 측정되는 발광량에 따라 상기 기준밝기값을 초기화 모드 진행시에 자동 보정하는 장치 및 그 동작방법을 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and an operation method for automatically correcting the reference brightness value during the initialization mode according to the amount of light emitted by the light receiving element.

상기 목적을 이루기 위하여 본 발명의 센서 자동보정 장치는, 수광소자에서 수신되는 빛의 양을 센서값으로서 입력받는 센서입력부와, 정상적 센싱 기준이 되는 기준밝기값과 상기 센서값의 대소를 비교하는 센서값 비교부와, 상기 센서값 비 교부의 비교결과, 상기 센서값이 기준밝기값보다 작은 경우에는 상기 센서값이 기준밝기값보다 클 때까지 상기 기준밝기값을 한 단계씩 낮추는 보정을 수행하는 센서값 제어부와, 상기 센서의 정상적 센싱 기준이 되는 기준밝기값이 저장되는 기준밝기값 DB를 포함한다. In order to achieve the above object, the automatic sensor calibration apparatus of the present invention includes a sensor input unit which receives an amount of light received from a light receiving element as a sensor value, and a sensor for comparing the magnitude of the sensor value with a reference brightness value which is a normal sensing reference. A sensor for performing a correction to decrease the reference brightness value by one step until the sensor value is larger than the reference brightness value when the sensor value is smaller than the reference brightness value as a result of the comparison between the value comparison unit and the sensor value comparison unit. And a reference brightness value DB for storing a reference brightness value which is a normal sensing reference of the sensor.

또한, 상기 센서 자동보정 장치의 보정방법은, 부팅되어 초기화모드 진입 후, 상기 센서의 정상적 센싱 기준이 되는 기준밝기값을 로딩해오는 제1과정과, 상기 발광소자가 센싱 가능한 양의 빛을 방출하여 이를 상기 수광소자가 수신하여 센서값으로서 입력받는 제2과정과, 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는, 현재의 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제3과정과, 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 상기 기준밝기값보다 작은 경우, 상기 기준밝기값을 한 단계 낮게 설정하는 제4과정과, 상기 제4과정을 거쳐 재설정된 기준밝기값을 기준으로 하여 상기 제2, 제3, 제4과정을 반복하여 수행함으로써, 결정되는 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제5과정을 포함한다. In addition, the calibration method of the automatic sensor correction device, the first process of loading a reference brightness value that is a normal sensing reference of the sensor after booting and entering the initialization mode, and the light emitting device emits light that can be sensed The second process is received by the light receiving element and input as a sensor value, and when the sensor value is larger than the reference brightness value by comparing the reference brightness value and the sensor value, storing the current reference brightness value in a database. And a fourth process of comparing the reference brightness value with the sensor value and setting the reference brightness value one step lower by comparing the reference brightness value with the sensor value, and resetting through the fourth process. And a fifth process of storing the determined reference brightness value in a database by repeatedly performing the second, third, and fourth processes based on the determined reference brightness value.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐 릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로서 이는 본 발명의 기술 분야에 속하는 자의 일반적 관례에 따라서 달라질 수 있으며, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the detailed description of the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to general practices of those belonging to the technical field of the present invention, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 자동보정 장치의 내부 구성 블록을 도시한 도면이다.2 is a block diagram illustrating an internal configuration block of an automatic sensor calibration apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 센서입력부(210)는 도 1에 도시한 바와 같이 발광소자, 수광소자, 가변저항으로 이루어지는 센서를 가진 기능부로서, 지폐 흐름 등의 매체를 검출하는 센싱 기능을 수행한다. 상술하면, 발광소자(110)에서 일정 빛을 방사하게 되면, 수광소자(120)는 이를 감지하여 감지한 밝기값을 센서값으로 하여 센서값 비교부(220)로 전송하게 된다. 만약, 발광소자(110)가 노후화되었거나 발광소자에 먼지 등이 쌓인 경우, 발광소자(110)에서 방사된 빛이 수광소자(120)에 정확하게 도달할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 발광소자(110)에서 방사한 밝기값과 수광소자에서 수신된 밝기값이 동일하지 않을 수 있다. 센서입력부(210)는 상기 수광소자에서 수신되는 밝기값(이하, 센서값이라 함)을 측정하여 센서값 비교부(220)로 전송하는 기능을 수행하는 것이다. Referring to FIG. 2, the sensor input unit 210 is a functional unit having a sensor including a light emitting element, a light receiving element, and a variable resistor, as shown in FIG. 1, and performs a sensing function of detecting a medium such as banknote flow. . In detail, when the light emitting device 110 emits a predetermined light, the light receiving device 120 transmits the detected light value to the sensor value comparing unit 220 using the detected brightness value as the sensor value. If the light emitting device 110 is deteriorated or dust is accumulated in the light emitting device, light emitted from the light emitting device 110 may not accurately reach the light receiving device 120. Therefore, the brightness value emitted by the light emitting device 110 and the brightness value received by the light receiving device may not be the same. The sensor input unit 210 measures a brightness value (hereinafter, referred to as a sensor value) received from the light receiving element and performs a function of transmitting the sensor value comparator 220.

상기 발광소자(110)는 허용임계치에 의한 최대 허용 전류에 따라 최대라이트(maximum light)의 발광을 이룰 수 있는데, 일반적으로 수광소자(120)에 의한 센싱은 발광소자(110)의 발광량이 상기 최대라이트의 1/2 빛의 양 이상인 경우 센싱이 이루어진다. 따라서 수광소자(120)는 발광소자로부터 수신한 빛의 양이 상기 최대 라이트의 1/2 빛(이하, 하프라이트라 함;half light) 이상인 경우 정상적인 센싱이 이루어졌다고 판단한다. The light emitting device 110 may emit light of a maximum light according to the maximum allowable current according to an allowable threshold value. In general, the light emitting device 110 senses the maximum amount of light emitted by the light emitting device 110. If more than 1/2 the light is the amount of sensing. Accordingly, the light receiving device 120 determines that normal sensing is performed when the amount of light received from the light emitting device is equal to or greater than 1/2 light (hereinafter, referred to as half light) of the maximum light.

센서값 비교부(220)는 상기 센서입력부(210)로부터 전송되어 오는 센서값을 소정의 기준밝기값과 비교하여 그 비교결과를 센서값 제어부(250)로 전송하는 기능을 수행한다. 즉, 센서값 비교부(220)는 센서값과 기준밝기값을 비교하여, 센서값이 기준밝기값 이상인 경우 'TRUE' 메시지를, 센서값이 기준밝기값 이하인 경우 'FALSE" 메시지라는 비교결과값을 센서값 제어부(250)로 전송하는 기능을 수행한다. 상기 기준밝기값이란, 수광소자에서 검출되는 센서값이 정상적인지를 판단할 때 사용되는 기준값을 말한다. 따라서 발광소자와 수광소자에 아무런 오류가 없다면, 상기 센서값이 상기 기준밝기값 이상인 경우 정상적인 센싱이 이루어지고 있다고 판단될 수 있다. The sensor value comparison unit 220 compares the sensor value transmitted from the sensor input unit 210 with a predetermined reference brightness value and transmits the comparison result to the sensor value control unit 250. That is, the sensor value comparison unit 220 compares the sensor value with the reference brightness value, and when the sensor value is greater than or equal to the reference brightness value, the TRUE message, and if the sensor value is less than or equal to the reference brightness value, the comparison result value is a "FALSE" message. The reference brightness value is a reference value used to determine whether the sensor value detected by the light receiving element is normal, so that no error occurs in the light emitting element and the light receiving element. If not, it may be determined that normal sensing is performed when the sensor value is equal to or greater than the reference brightness value.

기준밝기값 DB(230)는 기준밝기값이 설정 저장된 데이터베이스로서, 상기 기준밝기값은 고정된 값이 아니라 센서값 제어부에 의해 그 값의 보정 변경이 가능하다. The reference brightness value DB 230 is a database in which the reference brightness value is set and stored. The reference brightness value is not a fixed value but can be corrected and changed by the sensor value controller.

이상상태 처리부(240)는 측정된 센서값이 기준밝기값을 비교하여 기준밝기값을 낮추어 가는 중에, 상기 기준밝기값이 소정 임계값에 도달하는 경우 더 이상 낮추지 않고, 이를 알람(alarm) 처리하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 알람 경고등을 점멸시켜 금융자동화기기의 관리자로 하여금 이를 인지하게 하여, 관리가로 하여금 발광소자위의 먼지를 제거하게 하는 등 관리자로 하여금 이에 대한 대처를 할 수 있도록 한다. The abnormal state processor 240 compares the reference brightness value and lowers the reference brightness value. When the reference brightness value reaches a predetermined threshold value, the abnormal state processor 240 no longer lowers the alarm value. Perform the function. For example, by flashing an alarm warning light to make the manager of the automatic teller machine aware of this, and the manager to deal with it, such as to remove the dust on the light emitting device.

센서값 제어부(250)는 상기 센서값 비교부(220)로부터 전송되어 오는 비교결과값에 따라 기준밝기값 DB내의 기준밝기값을 재설정하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 센서값 비교부로부터 전송되어 온 메시지가 기준밝기값 이하라는 'FALSE' 메시지인 경우, 센서값 제어부(250)는 기준밝기값을 한 단계 낮추어 재설정하는 작업을 수행한다. 예컨대, 종래 기준밝기값이 '10'인 경우, 한 단계 낮은 '9'로 재설정하는 것이다. The sensor value controller 250 resets the reference brightness value in the reference brightness value DB according to the comparison result value transmitted from the sensor value comparison unit 220. For example, when the message transmitted from the sensor value comparator is a 'FALSE' message that the reference brightness value is less than or equal to, the sensor value controller 250 performs a task of lowering the reference brightness value by one step and resetting it. For example, when the conventional reference brightness value is '10', it is reset to '9' which is one step lower.

상기와 같이 기준밝기값 재설정한 후에 다시 센서값을 측정하여 변경 재설정된 기준밝기값과 비교하여, 센서값이 변함없이 기준밝기값 이하인 경우, 기준밝기값을 다시 한 단계 낮추는 동작을 수행한다. 다만, 상기 비교결과값과 기준밝기값을 비교하여 기준밝기값을 계속 낮추어가지는 않는다. 기준밝기값을 한단계씩 낮추어 설정하다가 소정의 임계값에 도달하게 되면, 더 이상 기준밝기값을 낮추지 않고 해당 기준밝기값으로 설정하며 동시에 경고 알람 발생하여 관리자로 하여금 이를 알 수 있도록 한다. 상기와 같은 센서값 제어부(250)의 동작 알고리즘을 도 3에서 설명하기로 한다.After resetting the reference brightness value as described above, the sensor value is measured again and compared with the reference brightness value which is changed and reset. When the sensor value remains unchanged or less than the reference brightness value, the reference brightness value is lowered again by one step. However, the reference brightness value is not continuously lowered by comparing the comparison result value with the reference brightness value. When the reference brightness value is lowered by one step and reaches a predetermined threshold, the reference brightness value is no longer lowered and the reference brightness value is set, and a warning alarm is generated so that the administrator can know it. An operation algorithm of the sensor value controller 250 as described above will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따라 센서값 제어부가 기준밝기값을 보정하는 과정을 도시한 플로차트이다. 3 is a flowchart illustrating a process of correcting a reference brightness value by a sensor value controller according to the present invention.

금융자동화기기에 전원이 제공되어 센서에 전원이 공급되면, 센서는 초기화모드로 진입(302)하여 센서 자동보정 과정이 진행된다. 우선, 센서값 제어부(250)는 롬(ROM) 등의 메모리로부터 기준밝기값을 로딩(S304)해 온다. 상기 로딩해오는 기 준밝기값은 센싱이 가능한 하프라이트(half light)의 밝기값으로서, 하프라이트는 상기에서 설명한 바와 같이 발광소자가 발광할 수 있는 최대발광의 1/2 빛의 양을 말한다. 상기 하프라이트 이상을 수광소자가 감지할 때 정상적인 센싱이 이루어지고 있다고 판단할 수 있다. When power is supplied to the automatic teller machine and power is supplied to the sensor, the sensor enters into an initialization mode (302) and the sensor automatic calibration process is performed. First, the sensor value controller 250 loads a reference brightness value from a memory such as a ROM (S304). The loading standard brightness value is the brightness value of the half light (half light) that can be sensed, and the half light refers to the amount of 1/2 light of the maximum light emission of the light emitting device as described above. When the light receiving device detects an abnormality of the half light, it may be determined that normal sensing is performed.

상기와 같이 기준밝기값 로딩(S304)을 수행 후, 센서에 전원 공급여부, 매체가 잔류되었는지를 판단하는 과정(S306)을 가진다. 만약, 지폐 등의 매체가 잔류되어 있다면, 관리자에게 이러한 사실을 제공하여 관리자로 하여금 지폐 등의 매체를 제거(S308)하도록 한다.After performing the reference brightness value loading (S304) as described above, it has a step (S306) of determining whether power is supplied to the sensor, whether the medium remains. If media such as banknotes remain, the manager is provided with this fact to allow the administrator to remove media such as banknotes (S308).

기준밝기값 로딩(S304)이 성공적으로 이루어진 후에는 센서값을 측정하는 과정(S310)을 가진다. 상기 센서값은 센서입력부에서 측정되는 밝기값으로서, 센서입력부의 수광소자가 발광소자에서 방출되는 빛을 감지한 밝기값이다. 센서값 측정(S310)이 이루어지면, 측정된 센서값과 상기 메모리에서 로딩된 기준밝기값을 비교(S312)한다. 측정된 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는, 현재의 기준밝기값을 기준밝기값 DB에 저장(S314)한다. 반면에, 센서값이 기준밝기값보다 작은 경우에는 발광소자의 발광량 조절이 가능한지를 판단(S318)한다. After the reference brightness value loading (S304) has been successfully performed, the process of measuring the sensor value (S310) is performed. The sensor value is a brightness value measured by the sensor input unit and is a brightness value at which the light receiving element of the sensor input unit senses light emitted from the light emitting element. When the sensor value measurement (S310) is made, the measured sensor value is compared with the reference brightness value loaded in the memory (S312). If the measured sensor value is larger than the reference brightness value, the current reference brightness value is stored in the reference brightness value DB (S314). On the other hand, if the sensor value is smaller than the reference brightness value, it is determined whether the light emission amount of the light emitting device is adjustable (S318).

발광량 조절이 가능한 경우에는 발광소자의 발광량을 한 단계 높게 설정(S322)하고 다시 센서값을 측정(S310)하여 기준밝기값과 비교(S312)한다. 비교결과(S312), 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는 현재 발광량과 기준밝기값을 데이터베이스에 저장(S314)한다. 한편, 상기 발광량 조절은 발광소자에 연결된 가변저항을 낮게 설정하여 발광소자에 제공되는 전류의 양을 크게 함으로써, 발광량 조절이 가능하다.When the light emission amount is adjustable, the light emission amount of the light emitting device is set to one level higher (S322), and the sensor value is measured again (S310) and compared with the reference brightness value (S312). As a result of the comparison (S312), when the sensor value is larger than the reference brightness value, the current emission amount and the reference brightness value are stored in the database (S314). On the other hand, the amount of light emission can be adjusted by increasing the amount of current provided to the light emitting device by setting a low variable resistance connected to the light emitting device.

한편, 발광소자 조절이 가능한지 판단(S318)한 결과, 발광소자 조절이 불가능한 경우에는 기준밝기값을 한 단계 낮추어 재설정(S320)하는 과정을 가진다. 예를 들어, 종전의 기준밝기값이 '10'인 경우, 이를 한 단계 낮추어 '9'로 변경 설정하는 것이다. 기준밝기값 재설정이 이루어진 후에는 센서값을 다시 측정(S310)한 후, 측정한 센서값을 재설정된 기준밝기값과 비교(S312)하는 작업을 다시 수행한다. 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는, 변경 재설정된 기준밝기값을 기준밝기값 DB에 저장(S314)한다. On the other hand, as a result of determining whether the light emitting device can be adjusted (S318), if it is impossible to control the light emitting device, the reference brightness value is lowered by one step and then reset (S320). For example, when the conventional reference brightness value is '10', the setting is changed to '9' by lowering it by one step. After the reference brightness value is reset, the sensor value is measured again (S310), and then the operation of comparing the measured sensor value with the reset reference brightness value (S312) is performed again. If the sensor value is larger than the reference brightness value, the changed and reset reference brightness value is stored in the reference brightness value DB (S314).

한편, 재설정된 기준밝기값에 의해서도 센서값이 작은 경우에는, 다시 상기 S318, S320, S322 과정을 반복 수행함으로써, 센서값이 기준밝기값보다 크도록 최종 기준밝기값을 결정하여 기준밝기값 DB에 저장(S314)한다. 다만, 상기 비교결과값과 기준밝기값을 비교하여 기준밝기값을 낮추어 가는 상기 S318, S320, S322 과정이 무한히 반복되지는 않는다. 즉, 한낮추어가는 기준밝기값이 소정의 임계 임계값에 도달하게 되면, 더 이상 기준밝기값을 낮추지 않고 해당 기준밝기값으로 설정하며 동시에 경고 알람 발생하여 관리자로 하여금 이를 알 수 있도록 한다. On the other hand, if the sensor value is small even by the reset reference brightness value, by repeating the process S318, S320, S322 again, the final reference brightness value is determined so that the sensor value is larger than the reference brightness value to the reference brightness value DB Save (S314). However, the steps S318, S320, and S322 for lowering the reference brightness value by comparing the comparison result value with the reference brightness value are not repeated indefinitely. That is, when the reference brightness value that goes down reaches a predetermined threshold threshold value, the reference brightness value is no longer lowered and is set as the corresponding reference brightness value, and at the same time, a warning alarm is generated so that the administrator can know it.

상기와 같이 초기화 모드에서 기준밝기값이 결정되어 데이터베이스에 저장된 후 초기화 모드가 종료(S316)된 후에는, 메인 동작 시에 상기 설정된 기준밝기값을 이용하여 센싱 작업이 수행된다. After the reference brightness value is determined in the initialization mode and stored in the database and the initialization mode is terminated (S316), the sensing operation is performed using the set reference brightness value in the main operation.

상술한 본 발명의 설명에서는 금융자동화기기의 센서와 같이 구체적인 실시 대상을 들어 본 발명을 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어 나지 않고 실시 될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.In the above description of the present invention, the present invention has been described with reference to specific implementation objects, such as the sensors of the automatic teller machine, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the patent of the present invention is not limited by the above-described embodiments, and it will be obvious that the patent scope covers not only the claims but also the equivalents.

상기에서 기술한 바와 같이 본 발명은, 센서의 자동보정 장치 및 그 보정방법을 제공함으로써 센서 노후화, 센서먼지 등으로 인한 센싱 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 센싱 오류를 방지하기 위한 별도의 관리비용이 들지 않아 기기 유지보수 비용 절감 효과가 있다.As described above, the present invention provides an automatic correction device for a sensor and a method of correcting the same, thereby preventing a sensing error due to sensor aging, sensor dust, or the like. In addition, there is no separate management cost to prevent sensing errors, thereby reducing the cost of device maintenance.

Claims (5)

일정량의 빛을 방출하는 발광소자와 상기 방출된 빛을 수신하는 수광소자를 구비하여, 경로 상의 매체 존재 유무를 감지하는 센서를 자동보정하기 위한 자동보정 장치의 동작방법에 있어서,In the operating method of the automatic correction device for automatically calibrating a sensor for detecting the presence of the medium on the path, comprising a light emitting element for emitting a predetermined amount of light and the light receiving element for receiving the emitted light, 부팅되어 초기화모드 진입 후, 상기 센서의 정상적 센싱 기준이 되는 기준밝기값을 로딩하는 제1과정과;After booting and entering an initialization mode, loading a reference brightness value which is a normal sensing reference of the sensor; 상기 발광소자가 설정된 발광량에 따른 빛을 방출하여 이를 상기 수광소자가 수신하여 센서값으로 입력받는 제2과정과;A second process in which the light emitting element emits light according to a set light emission amount and is received by the light receiving element and input as a sensor value; 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는, 현재의 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제3과정과;Comparing the reference brightness value with the sensor value and storing the current reference brightness value in a database when the sensor value is larger than the reference brightness value; 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 기준밝기값보다 작은 경우, 상기 기준밝기값을 한 단계 낮게 설정하는 제4과정과;Comparing the reference brightness value with the sensor value and setting the reference brightness value one step lower if the sensor value is smaller than the reference brightness value; 상기 제4과정을 거쳐 재설정된 기준밝기값을 기준으로 하여 상기 제2, 제3, 제4과정을 반복하여 수행함으로써, 결정되는 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제5과정;A fifth process of storing the determined reference brightness value in a database by repeatedly performing the second, third, and fourth processes based on the reference brightness value reset through the fourth process; 을 포함하는 센서 자동보정 장치의 동작방법.Method of operation of the automatic sensor correction device comprising a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제4과정에서 상기 기준밝기값을 한 단계 낮게 설정하는 것은, 상기 기준밝기값의 보정결과 소정 임계값에 도달한 경우 더 이상 기준밝기값을 낮추지 않고 이를 관리자에게 알람 경고함을 특징으로 하는 센서 자동보정 장치의 동작방법.The setting of the reference brightness value one step lower in the fourth process, when a predetermined threshold is reached as a result of the correction of the reference brightness value, the sensor, characterized in that the alarm is not alerted to the administrator without lowering the reference brightness value anymore. Operation method of automatic calibration device. 일정량의 빛을 방출하는 발광소자와 상기 방출된 빛을 수신하는 수광소자를 구비하여, 경로 상의 매체 존재 유무를 감지하는 센서를 자동보정하기 위한 자동보정 장치의 동작방법에 있어서,In the operating method of the automatic correction device for automatically calibrating a sensor for detecting the presence of the medium on the path, comprising a light emitting element for emitting a predetermined amount of light and the light receiving element for receiving the emitted light, 부팅되어 초기화모드 진입 후, 상기 센서의 정상적 센싱 기준이 되는 기준밝기값을 로딩하는 제1과정과;After booting and entering an initialization mode, loading a reference brightness value which is a normal sensing reference of the sensor; 상기 발광소자가 설정된 발광량에 따른 빛을 방출하여 이를 상기 수광소자가 수신하여 센서값으로 입력받는 제2과정과;A second process in which the light emitting element emits light according to a set light emission amount and is received by the light receiving element and input as a sensor value; 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 기준밝기값보다 큰 경우에는, 현재의 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제3과정과;Comparing the reference brightness value with the sensor value and storing the current reference brightness value in a database when the sensor value is larger than the reference brightness value; 상기 기준밝기값과 상기 센서값을 비교하여 상기 센서값이 기준밝기값보다 작은 경우, 발광소자의 발광량을 증대시킬 수 있는지 여부를 확인하는 제4과정과;A fourth step of comparing the reference brightness value with the sensor value and checking whether the light emission amount of the light emitting device can be increased when the sensor value is smaller than the reference brightness value; 상기 제4과정에서의 확인 결과, 상기 발광소자의 발광량을 증대시킬 수 있는 경우, 발광량을 한 단계 높게 설정하고 상기 제2 내지 제4과정을 반복하여 수행하는 제5과정과;A fifth step of setting the light emission amount one step higher and repeating the second to fourth steps when the light emission amount of the light emitting device can be increased as a result of the checking in the fourth step; 상기 제4과정에서의 확인 결과, 상기 발광소자의 발광량을 증대시킬 수 없는 경우, 상기 기준밝기값을 한 단계 낮게 설정하는 제6과정과;A sixth step of setting the reference brightness value one level lower when the light emission amount of the light emitting device cannot be increased as a result of the checking in the fourth step; 상기 제6과정을 거쳐 재설정된 기준밝기값을 기준으로 하여 상기 제2 내지 제6과정을 반복하여 수행함으로써, 결정되는 기준밝기값을 데이터베이스에 저장하는 제7과정;A seventh step of storing the determined reference brightness value in a database by repeatedly performing the second to sixth steps based on the reference brightness value reset through the sixth step; 을 포함하는 센서 자동보정 장치의 동작방법.Method of operation of the automatic sensor correction device comprising a. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제6과정에서 상기 기준밝기값을 한 단계 낮게 설정하는 것은, 상기 기준밝기값의 보정결과 소정 임계값에 도달한 경우 더 이상 기준밝기값을 낮추지 않고 이를 관리자에게 알람 경고함을 특징으로 하는 센서 자동보정 장치의 동작방법.The setting of the reference brightness value one step lower in the sixth step, when the predetermined threshold value is reached as a result of the correction of the reference brightness value no further lowers the reference brightness value, the sensor, characterized in that the alarm alert Operation method of automatic calibration device. 삭제delete
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