KR20100044413A - Apparatus for processing using laser-beam - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An optical head device for processing a work piece using a laser is provided to measure the temperature of the work piece in real time, and to locate various sensors and cables in the inside of the device. CONSTITUTION: An optical head device for processing a work piece using a laser comprises a body(10), an optical fiber(31), a beam shaping lens set unit, a first beam splitter, a first total reflection mirror, a focal distance adjustment lens unit, and a rotating unit(20). The rotating unit receives the first beam splitter and the first total reflection mirror. A condenser lens is installed on one side of the rotating unit. The rotating unit rotates the first beam splitter and the first total reflection mirror while maintaining the same perpendicular line.

Description

레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치{Apparatus for processing using laser-beam}Apparatus for processing using laser-beam

본 발명은 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광학헤드의 회전시 이동반경을 최소화하여 공작기계의 작업영역을 확장시키고, 고온계의 설치로 가공물의 온도를 실시간 측정할 수 있으며, 구조적으로 각종 센서 및 케이블을 내부에 위치시키기 용이하도록 설계한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical head device for processing a workpiece using a laser, and more particularly, to minimize the radius of movement during rotation of the optical head to expand the working area of the machine tool, and to set the temperature of the workpiece by the installation of a pyrometer. The present invention relates to an optical head device for processing a workpiece using a laser, which can measure in real time, and is designed to structurally locate various sensors and cables therein.

일반적으로 레이저를 이용한 재료의 가공은 산업 전반에 걸쳐서 적용 분야가 급속히 확대되어 가고 있다. 상기 레이저가 갖고 있는 재료가공에서의 우수한 특성은 레이저 가공이 열처리, 용접, 드릴링 공정 등에서 기존의 공정을 대체하고 있으며, 이를 통한 품질 및 신뢰성 그리고 생산성 향상을 도모하고 있다. 이러한 레이저 가공의 중요한 장점은 정밀성, 공정의 유연성, 비접촉 가공 그리고 최소의 열영향부 등을 들 수 있다.In general, the processing of materials using a laser is rapidly expanding the field of application throughout the industry. The excellent characteristics of the laser material processing are laser processing is replacing the existing process in the heat treatment, welding, drilling process, etc., thereby improving the quality and reliability and productivity. Important advantages of this laser machining include precision, process flexibility, non-contact machining and minimal heat affected zones.

근래에 들어 상기와 같은 레이저 가공의 장점을 기존의 공작기계(예; 선반 가공기)에 접목시켜, 부품 가공의 효율성과 정밀도 그리고 생산성을 극대화 시키려는 노력이 있었다. 이는 첨단 레이저기술과 기존의 기계가공기술이 상호 융합 보완될 수 있는 기술로서 이러한 기술을 실용화한 복합 가공기의 필요성이 점차 대두되고 있다.In recent years, efforts have been made to maximize the efficiency, precision and productivity of parts by combining the advantages of laser processing with existing machine tools (eg lathes). This is a technology in which advanced laser technology and existing machining technology can be mutually complemented, and the necessity of a multi-tasking machine using this technology is increasing.

상기 복합 가공의 예로서, 선반 공작기계에 레이저 빔을 접목시켜 가공의 효율을 향상시키고 국부적 열처리(급냉처리 불필요), 마킹, 드릴링, 용접, 절단 그리고 그루빙 가공 등을 레이저 빔을 이용하여 절삭가공과 동시에 혹은 공작물이 세팅된 상태에서 연속적으로 처리함으로서 정밀도를 향상시키고 가공시간을 단축한다. (다단계공정을 한 단계로 단축). 또한 절삭가공이 난해한 재질(텅스텐, 세라믹 등)은 절삭 가공시에 가공부위를 레이저 빔으로 가열함으로서 절삭성(생산성) 및 정밀도를 획기적으로 개선할 수 있다. 또한 기존에 가공이 불가능한 재료들을 복합가공 기술을 이용하여 기계가공을 함으로서 재료선정 및 설계의 유연성을 제공할 수 있다.As an example of the complex machining, the laser beam is integrated into the lathe machine tool to improve the machining efficiency, and the local heat treatment (no need for quenching), marking, drilling, welding, cutting and grooving are performed using the laser beam. At the same time, or continuously with the workpiece set, to improve precision and reduce machining time. (Reduce the multi-step process to one step). In addition, materials that are difficult to cut (tungsten, ceramic, etc.) can significantly improve the machinability (productivity) and precision by heating the machining portion with a laser beam during cutting. In addition, it is possible to provide flexibility in material selection and design by machining materials that cannot be processed using multi-processing technology.

상기와 같이 레이저를 이용한 복합 가공을 실현시키기 위해서는 새로운 개념의 레이저 빔 이송 광학 모듈의 개발이 필수적이고 복합가공화의 장점인 생산성을 증대시키려면 신속히 가공 공구를 교환할 수 있는 시스템이 갖추어져야 하며, 이를 위해서 새로운 개념의 빔이송장치 및 가공헤드가 설계되어야 하나, 종래에는 이와 같은 연구 및 개발이 미미한 수준에 머무르고 있다.As mentioned above, in order to realize the complex machining using the laser, the development of a new concept of the laser beam transport optical module is essential, and in order to increase the productivity, which is an advantage of the complex machining, a system for rapidly changing the machining tool should be provided. To this end, a new concept of a beam transporting device and a processing head has to be designed, but such research and development remains insignificant.

한편, 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결코자 다수의 발명(등록번호: 제10-0597906호, 제10-0597907호, 제10-0704225)을 출원한 바 있지만 이와 같은 광 학계는 리볼버형 광학계의 부피가 너무 커 기존장비의 인터락구간을 좁히는 효과, 실제 광학모듈의 이동반경이 커져 가공에 제약이 발생하였고, 내부공간의 제약성으로 인하여 각종센서 및 케이블이 외부에 노출되어 절삭유 및 칩에 오염되는 문제가 있었으며, 광학계의 구조적 제약성으로 인하여 고온계(Pyrometer)를 설치할 공간이 부족한 문제점이 있었다.On the other hand, the present applicant has applied for a number of inventions (registration number: 10-0597906, 10-0597907, 10-0704225) to solve the above problems, but such an optical system is a revolver-type optical system The volume is too large to narrow the interlock section of the existing equipment, and the movement radius of the actual optical module is increased, which causes a limitation in processing. There was a problem, and due to the structural constraints of the optical system, there was a problem of insufficient space to install a pyrometer.

본 발명의 목적은 광학헤드의 회전시 이동반경을 최소화하여 공작기계의 작업영역을 확장시킬 수 있고, 고온계를 설치할 공간을 마련하여 실시간으로 가공물의 온도를 측정할 수 있으며, 구조적으로 각종 센서 및 케이블을 내부에 위치시키기 용이한 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to minimize the radius of movement during the rotation of the optical head to expand the work area of the machine tool, to provide a space for installing the pyrometer to measure the temperature of the workpiece in real time, structurally various sensors and cables It is to provide an optical head device for processing a workpiece by using a laser according to the invention easy to position the inside.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 공작기계에 결합되는 본체; 상기 본체의 후방에 구비되어 레이저 발생원으로부터 발생되는 레이저빔을 본체 내부로 유도하는 광화이버; 상기 본체의 내부에 구비되어 광화이버로부터 유입된 레이저빔의 형상 및 크기를 다양하게 가변하여 조사되도록 다수개의 빔쉐이핑 렌즈를 구비한 빔 쉐이핑 렌즈셋부; 상기 본체의 내부에 구비되어 광화이버와 빔 쉐이핑 렌즈셋부를 통해 유입된 레이저빔의 경로를 하방향으로 변경하는 제1 빔스플릿터; 상기 제1 빔스플릿터의 하측으로 제1 빔스플릿터와 동일 수직 선상에 위치하며 레이저빔의 경로를 수평으로 변경하는 제1 전반사미러; 상기 제1 전반사미러에 의해 유입된 레이저빔의 크기 및 초점거리를 조절하도록 수평으로 이송되는 초점거리조절렌즈부; 상기 제1 전반사미러와 초점거리조절렌즈부를 수용하고 일측에는 레이저빔을 집속하여 가공물에 조사하는 집속렌즈가 구비되며 본체 사이에 개재되는 회전부;를 포함하되,An object of the present invention as described above, the main body coupled to the machine tool; An optical fiber provided at the rear of the main body to guide a laser beam generated from a laser source into the main body; A beam shaping lens set unit provided in the main body and having a plurality of beam shaping lenses to vary and vary the shape and size of the laser beam introduced from the optical fiber; A first beam splitter provided inside the main body to change a path of the laser beam introduced through the optical fiber and the beam shaping lens set in a downward direction; A first total reflection mirror positioned below the first beam splitter on the same vertical line as the first beam splitter and horizontally changing a path of a laser beam; A focal length adjusting lens unit horizontally conveyed to adjust the size and focal length of the laser beam introduced by the first total reflection mirror; And a rotating part accommodating the first total reflection mirror and a focal length adjusting lens part, and having a focusing lens configured to irradiate a workpiece by focusing a laser beam on one side thereof;

상기 회전부는 제1 전반사미러와 제1 빔스플릿터가 동일 수직 선상을 유지하면서 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에 의해 달성된다.The rotating unit is achieved by an optical head device for processing a workpiece using a laser, characterized in that the first total reflection mirror and the first beam splitter are configured to rotate while maintaining the same vertical line.

여기서, 상기 빔 쉐이핑 렌즈셋부는 리볼버(revolver)형으로 구성하는 것이 바람직하고, 상기 회전부는 가공물에서 발생하는 분진 및 가스가 회전부의 내부로 유입되는 것을 방지하도록 레이저빔이 가공물에 조사되는 집속렌즈측에 보호윈도우를 더 구비하는 것이 바람직하며, 상기 본체의 상부는 수평으로 배열한 배선입출력부와 파이로미터부의 수용공간을 마련하여 선로의 경로를 단일화하고 파이로미터부의 내부에는 제2 전반사미러와 제2 전반사미러로부터 적외선을 입력받는 고온계를 구비하여 가공물에서 발생하는 열을 측정하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the beam shaping lens set portion is preferably configured in the form of a revolver, and the rotating portion is a focusing lens side to which the laser beam is irradiated to the workpiece to prevent the dust and gas generated from the workpiece into the rotating portion It is preferable to further include a protective window in the upper part of the main body is provided with a wiring input and output unit arranged in a horizontal space and the accommodating space of the pyrometer unit to unify the path of the line and the second total reflection mirror inside the pyrometer portion and It is preferable to comprise a pyrometer which receives infrared rays from the second total reflection mirror to measure heat generated in the workpiece.

본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에 의하면, 리볼버형의 빔 쉐이핑 렌즈셋부와 초점거리조절렌즈부를 통해 각기 다른 레이저가 선택적으로 조사될 수 있도록 하여 별도의 공정과 장치의 부가됨 없이 다양한 종류의 레이저 가공을 일괄적, 연속적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.According to an optical head apparatus for processing a workpiece using a laser according to the present invention, different lasers may be selectively irradiated through a revolver-type beam shaping lens set unit and a focal length adjusting lens unit, thereby providing a separate process and apparatus. There is an effect that can perform a variety of laser processing in a batch, continuously without added.

또한, 레이저의 초점, 입사각 등을 가공물 대상에 따라 자동조정 또는 임의조정하는 것이 가능하여 장치의 안전성을 보장하며, 조사되는 레이저를 가공물 대상의 특성에 맞게 변경할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to automatically adjust or arbitrarily adjust the focal point, the incident angle, etc. of the laser according to the object of the workpiece to ensure the safety of the device, and the effect of changing the irradiated laser to the characteristics of the workpiece.

더불어, 광학헤드의 회전시 이동반경을 최소화하여 공작기계의 작업영역을 확장시킬 수 있고, 고온계를 설치할 공간을 마련하여 실시간으로 가공물의 온도를 측정할 수 있으며, 구조적으로 각종 센서 및 케이블을 내부에 위치시키기 용이한 장점을 갖는다.In addition, it is possible to extend the working area of the machine tool by minimizing the radius of movement when the optical head is rotated, and to measure the temperature of the workpiece in real time by providing a space to install the pyrometer, and structurally various sensors and cables inside It has the advantage of being easy to locate.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부도면들과 관련하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 수직 단면도로서, 도시한 바와 같이 본 발명은 본체(10)와, 광화이버(31)와, 다수개의 빔쉐이핑 렌즈(41,42)를 구비한 빔 쉐이핑 렌즈셋부(40)와, 제1 빔스플릿터(51)와, 제1 전반사미러(61)와, 초점거리조절렌즈부(70)와, 집속렌즈(81)가 구비되며 본체(10) 사이에 개재되는 회전부(20)를 포함한다. 1 is a perspective view of an optical head device for processing a workpiece by using a laser according to the present invention, Figure 2 is a vertical cross-sectional view of Figure 1, the present invention as shown, the body 10 and the optical fiber 31 ), A beam shaping lens set unit 40 including a plurality of beam shaping lenses 41 and 42, a first beam splitter 51, a first total reflection mirror 61, and a focal length adjusting lens unit ( 70 and a focusing lens 81 and a rotating unit 20 interposed between the main body 10.

본체(10)는 공작기계(미도시)의 본체 또는 공구대 등에 결합된다. The main body 10 is coupled to a main body or tool post of a machine tool (not shown).

광화이버(31)는 레이저를 발생시키는 레이저 발생원(미도시)으로부터 발생된 레이저빔을 상기 본체(10)의 내부로 유도하기 위한 것이며, 이를 위해 일측은 레이저 발생원과 연결되고, 타측은 본체(10)에 내입되는 형태로 상기 본체(10)의 후방에 구비된다. 이때, 상기 광화이버(31)는 본체(10)의 내부로 유도되는 레이저빔의 퍼짐현상을 방지하기 위해 본 출원인이 출원한 등록특허 제10-597906과 같이 광커플러를 통해 상기 본체(10)에 결합되는 것이 바람직하다.The optical fiber 31 is for guiding a laser beam generated from a laser generation source (not shown) for generating a laser to the inside of the main body 10. For this purpose, one side is connected to the laser generation source, and the other side is the main body 10. It is provided in the rear of the main body 10 in a form that is embedded in. At this time, the optical fiber 31 is connected to the main body 10 through an optical coupler, such as Patent No. 10-597906, filed by the present applicant to prevent the spread of the laser beam guided into the main body 10. It is preferable to combine.

빔 쉐이핑 렌즈셋부(40)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 본체(10)의 후방측 내부에 마련한 공간(13)에 구비되어 광화이버(31)로부터 유입된 레이저빔의 형상 및 크기를 다양하게 가변하여 조사되도록 다수개의 빔쉐이핑 렌즈(41,42)를 구비한 구성으로, 리볼버(revolver)형으로 구성하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 2 and 3, the beam shaping lens set part 40 is provided in the space 13 provided inside the main body 10 to adjust the shape and size of the laser beam introduced from the optical fiber 31. It is preferable to configure a revolver type in a configuration having a plurality of beam shaping lenses 41 and 42 so as to be varied and irradiated.

즉, 본 발명에서의 빔 쉐이핑 렌즈셋부(40)는 중심축을 갖는 원형판(43)에 다수개의 빔쉐이핑 렌즈(41,42)를 구비하여 구동부(모터 등)로 원형판(43)을 회전시켜 레이저빔을 사각, 삼각, 원형 및 선형 등으로 변경하거나 이와 동시에 레이저빔의 크기를 변경할 수 있다. 여기서 다수개의 빔쉐이핑 렌즈(41,42) 중 어느 하나는 광화이버(31)와 동일 수평선상을 갖도록 원형판(43) 및 구동부를 구성한다.That is, the beam shaping lens set unit 40 according to the present invention includes a plurality of beam shaping lenses 41 and 42 on a circular plate 43 having a central axis, thereby rotating the circular plate 43 by a driving unit (motor, etc.). Can be changed to square, triangular, circular and linear, or at the same time the size of the laser beam can be changed. Here, any one of the plurality of beam shaping lenses 41 and 42 constitutes a circular plate 43 and a driver so as to have the same horizontal line as the optical fiber 31.

제1 빔스플릿터(51)는 상기 본체(10)의 전방 상측부에 마련한 공간(14)에 상기 광화이버(31)와, 광화이버(31)와 동일 수평선상을 갖는 빔쉐이핑 렌즈(41)와 동일 수평선상을 갖도록 구비하되, 레이저빔의 경로를 하방향으로 변경하도록 도 2와 같이 구비한다.The first beam splitter 51 has a beam shaping lens 41 having the same horizontal line as the optical fiber 31 and the optical fiber 31 in the space 14 provided in the front upper portion of the main body 10. It is provided so as to have the same horizontal line, and as shown in Figure 2 to change the path of the laser beam in the downward direction.

이때, 제1 빔스플릿터(51)는 레이저 빔을 반사하고 온도 측정을 위한 적외선과 이미지 관찰을 위한 가시광선은 투과하는 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the first beam splitter 51 may be configured to reflect the laser beam and transmit infrared light for temperature measurement and visible light for image observation.

제1 전반사미러(61)는 상기 제1 빔스플릿터(51)의 하측으로 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직 선상에 위치하며 레이저빔의 경로를 수직에서 수평으로 변경하는 구성으로서, 회전부(20)의 내부에 구비된다.The first total reflection mirror 61 is positioned below the first beam splitter 51 on the same vertical line as the first beam splitter 51 and changes the path of the laser beam from vertical to horizontal. It is provided in the inside of 20.

초점거리조절렌즈부(70)는 상기 제1 전반사미러(61)와 같이 회전부(20)의 내부에 구비되는 구성으로, 제1 전반사미러(61)와 동일 수평선상에 위치하며 제1 전반사미러(61)에 의해 유입된 레이저빔의 크기 및 초점거리를 조절하도록 수평으로 좌,우 이송되는 구성이다.The focal length adjusting lens part 70 is provided inside the rotating part 20 like the first total reflection mirror 61, and is positioned on the same horizontal line as the first total reflection mirror 61 and has a first total reflection mirror ( 61) is configured to move horizontally left and right to adjust the size and focal length of the laser beam introduced by.

이와 같은 초점거리조절렌즈부(70)의 구성으로는 레일(71,72)과, 레일(71,72)에 안내되는 초점거리조절렌즈(73)와, 초점거리조절렌즈(73)가 레일(71,72)을 따라 이송되도록 초점거리조절렌즈(73)를 좌,우 이송하는 구동부(74)를 구비하여 이루어질 수 있다.The focal length adjusting lens unit 70 has a rail 71, 72, a focal length adjusting lens 73 guided to the rails 71, 72, and a focal length adjusting lens 73. The driving unit 74 may be configured to move the focal length adjusting lens 73 to the left and right to be moved along the 71 and 72.

회전부(20)는 상기 제1 전반사미러(61)와 초점거리조절렌즈부(70)를 수용하고 일측에는 레이저빔을 집속하여 가공물에 조사하는 집속렌즈(81)가 구비되며 본체(10)의 전방 상측부와 전방 하측부 사이에 개재되는 구성으로, 제1 전반사미러(61)와 제1 빔스플릿터(51)가 동일 수직 선상을 유지하면서 회전하도록 구성한다.The rotating unit 20 accommodates the first total reflection mirror 61 and the focal length adjusting lens unit 70, and on one side, a focusing lens 81 is provided to focus the laser beam and irradiate the workpiece to the front of the main body 10. It is comprised so that the 1st total reflection mirror 61 and the 1st beam splitter 51 may rotate, maintaining the same vertical line in the structure interposed between the upper side and the front lower side.

또한, 이와 같은 회전부(20)는 가공물(100)에서 발생하는 분진 및 가스가 회전부(20)의 내부로 유입되는 것을 방지하도록 레이저빔이 가공물에 조사되는 집속렌즈(81)측에 보호윈도우(21)가 더 구비되고, 추가적으로는 보호가스를 분사해서 렌즈를 보호하는 장치를 더 구비할 수 있다.In addition, the rotating part 20 has a protective window 21 on the side of the focusing lens 81 to which the laser beam is irradiated to the workpiece so as to prevent dust and gas generated from the workpiece 100 from being introduced into the rotor 20. ) Is further provided, and may further include a device for protecting the lens by injecting a protective gas.

한편, 본 발명은 도 4에 도시한 바와 같이 본체(10)의 상부에 수평으로 배열한 배선입출력부(11)와 파이로미터부(12)의 수용공간을 마련하여 선로의 경로를 단일화하고, 상기 파이로미터부(12)에는 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직 선상의 상측에 위치하며 제1 빔스플릿터(51)로부터 유입된 온도 측정을 위한 적외선을 반사하는 제2 전반사미러(62)와 제2 전반사미러(62)로부터 온도 측정을 위한 적외선을 입력받는 고온계(91)를 구비하여 가공물에서 발생하는 열을 측정하도록 구성할 수 있고,Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 4, an accommodation space of the wiring input / output unit 11 and the pyrometer unit 12 arranged horizontally on the upper part of the main body 10 is provided to unify the path of the line. The pyrometer part 12 has a second total reflection mirror positioned above the same vertical line as the first beam splitter 51 and reflecting infrared rays for measuring the temperature introduced from the first beam splitter 51 ( 62) and a pyrometer 91 which receives infrared rays for temperature measurement from the second total reflection mirror 62, and may be configured to measure heat generated in the workpiece.

또, 상기 파이로미터부(12)에는 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직선상의 상측에 위치하며 제1 빔스플릿터(51)로부터 유입된 이미지 관찰을 위한 가시광선을 반사하는 제2 전반사미러(62)와 제2 전반사미러(62)로부터 이미지 관찰을 위한 가시광선을 입력받는 카메라(92)를 구비하여 가공물의 가공 상황을 표시장치(모니터 등)에 표시하여 육안으로 식별하도록 구성할 수 있다.In addition, the pyrometer part 12 has a second total reflection which is located above the same vertical line as the first beam splitter 51 and reflects visible light for observing the image introduced from the first beam splitter 51. The camera 62 may be configured to receive visible light from the mirror 62 and the second total reflection mirror 62 for image observation, and display the processing state of the workpiece on a display device (monitor, etc.) to visually identify the object. have.

한편, 상기 파이로미터부(12)에는 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직 선상의 상측에 위치하며 제1 빔스플릿터(51)로부터 유입된 온도 측정을 위한 적외선은 반사하고 이미지 관찰을 위한 가시광선은 투과하는 제2 빔스플릿터(52)와 제2 빔스플릿터(52)로부터 유입된 적외선을 입력받는 고온계(91)를 구비하고, 상기 제2 빔스플릿터(52)와 동일 수직선상의 상측에 위치하며 제2 빔스플릿터(52)로부터 유입된 가시광선을 반사하는 제2 전반사미러(62)와 제2 전반사미러(62)로부터 가시광선을 입력받는 카메라(92)를 구비하여, 가공물의 가공 상황을 육안으로 식별하는 기능 및 가공물에서 발생하는 열을 측정기능을 동시에 수행하도록 구성할 수 있다.Meanwhile, the pyrometer part 12 is positioned above the same vertical line as the first beam splitter 51 and reflects infrared rays for measuring the temperature introduced from the first beam splitter 51 and performs image observation. Visible light has a second beam splitter 52 and a pyrometer 91 for receiving the infrared rays from the second beam splitter 52, the same vertical line as the second beam splitter 52 It is provided with a second total reflection mirror 62 and a camera 92 for receiving the visible light from the second total reflection mirror 62, which is located above the image and reflects the visible light introduced from the second beam splitter 52, It can be configured to simultaneously perform the function of visually identifying the processing situation of the workpiece and the heat generated from the workpiece at the same time.

여기서, 고온계(91)는 Pyrometer로서, 가공물(100)에서 열반응시 방출하는 적외선을 검출하여 온도로 환산하는 장치를 말한다.Here, the pyrometer 91 is a pyrometer, and refers to a device that detects infrared rays emitted during thermal reactions in the workpiece 100 and converts them into temperatures.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에서 발생되는 레이저빔의 크기가 변경되는 것을 나타낸 실시예도로서, 초점거리조절렌즈부(70)의 초점거리조절렌즈(73)가 서로 다른 위치에 있는 것을 나타낸다.6 to 8 is an embodiment showing that the size of the laser beam generated in the optical head device for processing a workpiece by using a laser according to the present invention, the focal length adjustment of the focal length adjusting lens unit 70 It shows that the lens 73 is in different positions.

즉, 초점거리조절렌즈(73)가 구동부(74)에 의해 좌,우 이송됨에 따라 레이저빔의 크기 및 초점거리가 달라지고, 비록 도시하지는 않았지만 본체(10)의 후방측에 마련된 빔 쉐이핑 렌즈셋부(40)의 어느 빔쉐이핑 렌즈(41,42)를 사용하느냐에 따라 레이저빔의 크기와 형상이 달라질 수 있다.That is, as the focal length adjusting lens 73 is moved left and right by the driving unit 74, the size and focal length of the laser beam are changed, and although not shown, a beam shaping lens set unit provided at the rear side of the main body 10. The size and shape of the laser beam may vary depending on which beam shaping lenses 41 and 42 of 40 are used.

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에서 가공물에서 발생되는 가시광선 및 적외선이 고온계와 카메라로 이동되는 경로를 나타낸 도면으로서, L1은 이미지 관찰을 위한 가시광선이고, L2는 온도측정을 위한 적외선이다. 즉, 가공물에서 발생하는 적외선(L2)과 가시광선(L1)이 본체(10)의 내부로 인입하면 제1 전반사미러(61)의 반사를 통해 제1 빔스플릿터(51)로 전달되고, 제1 빔스플릿터(51)는 적외선(L2)과 가시광선(L1)을 모두 투과하는 성질이어서 제2 빔스플릿터(52)로 전달하고, 제2 빔스플릿터(52)는 적외선(L2)은 반사하고 가시광선(L1)은 투과하는 성질이어서 적외선(L2)은 고온계(91)로 유도되고 가시광선(L1)은 제2 전반사미러(62)에 전달하여 카메라(92)에 유도된다. 따라서, 본 발명은 가공물(100)의 온도를 실시간 체크가 가능하고, 수작업시 카메라(92)의 동작으로 가공상태를 파악할 수 있어 정밀하고 안전한 작업을 실현한다.9 and 10 are views showing a path in which visible light and infrared rays generated in a workpiece are moved to a pyrometer and a camera in an optical head apparatus for processing a workpiece by using a laser according to the present invention, where L1 is for image observation. Visible light and L2 is infrared for temperature measurement. That is, when the infrared ray L2 and the visible light L1 generated from the workpiece enter the inside of the main body 10, the infrared beam L1 is transmitted to the first beam splitter 51 through the reflection of the first total reflection mirror 61. The first beam splitter 51 transmits both the infrared ray L2 and the visible light L1 to the second beam splitter 52, and the second beam splitter 52 transmits the infrared light L2. Reflected and visible light (L1) is a property of transmitting so infrared (L2) is led to the pyrometer 91, visible light (L1) is transmitted to the second total reflection mirror 62 is guided to the camera 92. Therefore, in the present invention, the temperature of the workpiece 100 can be checked in real time, and the machining state can be grasped by the operation of the camera 92 at the time of manual operation, thereby realizing precise and safe operation.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정 적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiment, those skilled in the art will be able to easily make various changes and modifications without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the true scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope are included in the present invention. Should be interpreted as.

도 1은 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치의 사시도,1 is a perspective view of an optical head device for processing a workpiece using a laser according to the present invention;

도 2는 도 1의 단면도,2 is a cross-sectional view of FIG.

도 3은 도 2의 A-A 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 4는 도 1의 정면도,4 is a front view of FIG. 1,

도 5는 도 1의 배면도,5 is a rear view of FIG. 1;

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에서 발생되는 레이저빔의 크기가 변경되는 것을 나타낸 실시예도,6 to 8 is an embodiment showing that the size of the laser beam generated in the optical head device for processing a workpiece using a laser according to the present invention,

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치에서 가공물에서 발생되는 가시광선 및 적외선이 고온계와 카메라로 이동되는 경로를 나타낸 도면.9 and 10 are views showing a path in which visible light and infrared rays generated in a workpiece are moved to a pyrometer and a camera in an optical head apparatus for processing a workpiece using a laser according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10: 본체 11: 배선입출력부10: Main body 11: Wiring I / O part

12: 파이로미터부 20: 회전부12: pyrometer portion 20: rotating part

21: 보호윈도우 31: 광화이버21: Protection window 31: Fiber optic

40: 빔 쉐이핑 렌즈셋부 51: 제1 빔스플릿터40: beam shaping lens set unit 51: first beam splitter

52: 제2 빔스플릿터 61: 제1 전반사미러52: second beam splitter 61: first total reflection mirror

62: 제2 전반사미러 70: 초점거리조절렌즈부62: second total reflection mirror 70: focal length adjusting lens unit

81: 집속렌즈 91: 고온계81: focusing lens 91: pyrometer

92: 카메라92: camera

Claims (7)

공작기계에 결합되는 본체(10);A main body 10 coupled to the machine tool; 상기 본체(10)의 후방에 구비되어 레이저 발생원으로부터 발생되는 레이저빔을 본체(10) 내부로 유도하는 광화이버(31);An optical fiber 31 provided at the rear of the main body 10 to guide a laser beam generated from a laser source into the main body 10; 상기 본체(10)의 내부에 구비되어 광화이버(31)로부터 유입된 레이저빔의 형상 및 크기를 다양하게 가변하여 조사되도록 다수개의 빔쉐이핑 렌즈(41,42)를 구비한 빔 쉐이핑 렌즈셋부(40);The beam shaping lens set part 40 provided in the main body 10 and provided with a plurality of beam shaping lenses 41 and 42 so as to vary and vary the shape and size of the laser beam introduced from the optical fiber 31. ); 상기 본체(10)의 내부에 구비되어 광화이버(31)와 빔 쉐이핑 렌즈셋부(40)를 통해 유입된 레이저빔의 경로를 하방향으로 변경하는 제1 빔스플릿터(51);A first beam splitter 51 provided inside the main body 10 to change a path of the laser beam introduced through the optical fiber 31 and the beam shaping lens set 40 downward; 상기 제1 빔스플릿터(51)의 하측으로 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직 선상에 위치하며 레이저빔의 경로를 수평으로 변경하는 제1 전반사미러(61);A first total reflection mirror 61 positioned below the first beam splitter 51 on the same vertical line as the first beam splitter 51 and horizontally changing the path of the laser beam; 상기 제1 전반사미러(61)에 의해 유입된 레이저빔의 크기 및 초점거리를 조절하도록 수평으로 이송되는 초점거리조절렌즈부(70);A focal length adjusting lens part 70 which is horizontally conveyed to adjust the size and focal length of the laser beam introduced by the first total reflection mirror 61; 상기 제1 전반사미러(61)와 초점거리조절렌즈부(70)를 수용하고 일측에는 레이저빔을 집속하여 가공물에 조사하는 집속렌즈(81)가 구비되며 본체(10) 사이에 개재되는 회전부(20);를 포함하되,A focusing lens 81 for accommodating the first total reflection mirror 61 and the focal length adjusting lens part 70 and focusing the laser beam on one side thereof is provided with a rotating part 20 interposed between the main body 10. Including; 상기 회전부(20)는 제1 전반사미러(61)와 제1 빔스플릿터(51)가 동일 수직 선상을 유지하면서 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.The rotating unit 20 is an optical head device for processing a workpiece using a laser, characterized in that the first total mirror (61) and the first beam splitter (51) is configured to rotate while maintaining the same vertical line. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 빔 쉐이핑 렌즈셋부(40)는 리볼버(revolver)형으로 구성하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.The beam shaping lens set unit 40 is an optical head device for processing a workpiece by using a laser, characterized in that configured in the form of a revolver (revolver). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부(20)는 가공물(100)에서 발생하는 분진 및 가스가 회전부(20)의 내부로 유입되는 것을 방지하도록 레이저빔이 가공물에 조사되는 집속렌즈(81)측에 보호윈도우(21)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.The rotating part 20 further includes a protective window 21 on the focusing lens 81 side at which the laser beam is irradiated onto the workpiece so as to prevent dust and gas generated from the workpiece 100 from being introduced into the rotating part 20. An optical head device for processing a workpiece using a laser, characterized in that provided. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체(10)의 상부는 수평으로 배열한 배선입출력부(11)와 파이로미터부(12)의 수용공간을 마련하여 선로의 경로를 단일화한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.The upper part of the main body 10 to provide a receiving space of the wiring input and output unit 11 and the pyrometer unit 12 arranged horizontally to process the workpiece using a laser, characterized in that the path of the line is unified. Optical head device for. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 빔스플릿터(51)는 레이저빔은 반사하고 온도 측정을 위한 적외선은 투과하도록 구성하고,The first beam splitter 51 is configured to reflect the laser beam and transmit infrared rays for temperature measurement, 상기 파이로미터부(12)에는 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직 선상의 상측에 위치하며 제1 빔스플릿터(51)로부터 유입된 적외선을 반사하는 제2 전반사미러(62)와 제2 전반사미러(62)로부터 적외선을 입력받는 고온계(91)를 구비하여,A second total reflection mirror 62 and a second mirror 62 positioned above the same vertical line as the first beam splitter 51 and reflecting infrared rays introduced from the first beam splitter 51 are formed on the pyrometer part 12. 2 is equipped with a pyrometer 91 which receives infrared rays from the total reflection mirror 62, 가공물에서 발생하는 열을 측정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.An optical head device for processing a workpiece by using a laser, characterized in that configured to measure the heat generated in the workpiece. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 빔스플릿터(51)는 레이저빔은 반사하고 이미지 관찰을 위한 가시광선은 투과하도록 구성하고,The first beam splitter 51 is configured to reflect the laser beam and transmit visible light for image observation, 상기 파이로미터부(12)에는 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직선상의 상측에 위치하며 제1 빔스플릿터(51)로부터 유입된 가시광선을 반사하는 제2 전반사미러(62)와 제2 전반사미러(62)로부터 가시광선을 입력받는 카메라(92)를 구비하여,A second total reflection mirror 62 and a second total reflection mirror 62 are positioned on the same vertical line as the first beam splitter 51 and reflect visible light introduced from the first beam splitter 51. 2 is provided with a camera 92 for receiving visible light from the total reflection mirror 62, 가공물의 가공 상황을 육안으로 식별하도록 구성한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.An optical head device for processing a workpiece by using a laser, characterized by visually identifying the machining situation of the workpiece. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 빔스플릿터(51)는 레이저빔은 반사하고 온도 측정을 위한 적외선 및 이미지 관찰을 위한 가시광선은 투과하도록 구성하고,The first beam splitter 51 is configured to reflect the laser beam and transmit infrared light for temperature measurement and visible light for image observation. 상기 파이로미터부(12)에는 제1 빔스플릿터(51)와 동일 수직 선상의 상측에 위치하며 제1 빔스플릿터(51)로부터 유입된 적외선은 반사하고 가시광선은 투과하는 제2 빔스플릿터(52)와 제2 빔스플릿터(52)로부터 유입된 적외선을 입력받는 고 온계(91)를 구비하며,The second beam splitter 12 is positioned above the same vertical line as the first beam splitter 51 and reflects infrared rays introduced from the first beam splitter 51 and transmits visible light. It is provided with a pyrometer 91 for receiving the infrared ray introduced from the rotor 52 and the second beam splitter 52, 상기 제2 빔스플릿터(52)와 동일 수직선상의 상측에 위치하며 제2 빔스플릿터(52)로부터 유입된 가시광선을 반사하는 제2 전반사미러(62)와 제2 전반사미러(62)로부터 가시광선을 입력받는 카메라(92)를 구비하여,Visible from the second total reflection mirror 62 and the second total reflection mirror 62 which are positioned on the same vertical line as the second beam splitter 52 and reflect the visible light introduced from the second beam splitter 52. With a camera 92 that receives light, 가공물의 가공 상황을 육안으로 식별하는 기능 및 가공물에서 발생하는 열을 측정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용하여 공작물을 가공하기 위한 광학헤드장치.An optical head device for processing a workpiece using a laser, characterized in that it is configured to visually identify the machining situation of the workpiece and to measure heat generated from the workpiece.
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