KR20100042912A - Guide stent and method for manufacturing guide stent for placing dental implants - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A guide stent for placement of the dental implant and a manufacturing method thereof are provided, which improve accuracy of placement of the implant and make manufacturing process simple. CONSTITUTION: A guide stent for placement of the dental implant comprises: a lower structure(121) which includes silicon in which the teeth state of a patient is recorded and fixes the guide stent to the teeth of the patient; and an upper structure in which a guide hole is formed based on implant placement position and direction corresponding to the teeth state of the patient and which is detachable from the lower structure. The lower structure is equipped with a first connector in which a display unit is combined.

Description

치과용 임플란트의 식립을 위한 가이드 스텐트 및 가이드 스텐트 제작 방법{Guide stent and method for manufacturing guide stent for placing dental implants}Guide stent and method for manufacturing guide stent for placing dental implants}

본 발명은 치과용 임플란트의 식립을 위한 가이드 스텐트 및 가이드 스텐트 제작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a guide stent and a guide stent manufacturing method for the placement of a dental implant.

치아가 결손된 부위를 수복하기 위한, 치과용 임플란트를 식립하는 시술은 안전하고 정확한 위치에 정확한 각도로 정확한 길이만큼 식립하여야 한다. 그렇지 않고, 정확하지 않은 위치에 임플란트를 식립하는 경우, 인접 치아의 치근을 손상시켜 손상된 치아를 발거해야 하는 경우가 생길 수 있다. 특히, 임플란트 식립 시에는 상악의 상악동 및 하악의 신경 조직이 지나가는 해부학적 구조물을 피하여 임플란트를 식립하여야 하므로, 시술 전에 식립하고자 하는 정확한 위치의 평가와 예측이 선행되어야 한다. 따라서, 임플란트 시술 시에는 정확하고 안전한 임플란트의 식립 위치를 결정하기 위해 식립 위치를 안내하는 모형 즉, 가이드 스텐트(guide stent)를 이용한다. The procedure of placing a dental implant for repairing a site where a tooth is missing must be implanted in the safe and correct position at the right angle and at the correct length. Otherwise, when the implant is placed in an incorrect position, it may be necessary to remove the damaged tooth by damaging the root of the adjacent tooth. In particular, the implant should be implanted avoiding the anatomical structures through which the maxillary sinus and mandibular nerve tissues pass, so evaluation and prediction of the exact position to be implanted should be preceded before the procedure. Therefore, in the implant procedure, a model that guides the implantation position, that is, a guide stent, is used to determine an implantation position of an accurate and safe implant.

그러나, 종래의 기술로는 이러한 가이드 스텐트가 제조되는 과정에서 오차가 발생하여 정확한 임플란트 식립방향을 결정하기 어렵거나, 특별한 재료와 고가의 장비를 이용한 복잡한 공정을 거침으로써 가이드 스텐트 제조비용이 증가하여 단가가 높아지는 단점이 있다. However, in the prior art, it is difficult to determine an accurate implant placement direction due to an error in the process of manufacturing the guide stent, or the manufacturing cost of the guide stent increases by going through a complicated process using a special material and expensive equipment. There is a disadvantage that increases.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 제조공정이 간단하고, 비용이 적게 들며, 임플란트 식립 시의 정확도를 향상시키기 위한 치과용 임플란트의 식립을 위한 가이드 스텐트 및 가이드 스텐트 제작 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a guide stent and a guide stent manufacturing method for the implantation of a dental implant to improve the accuracy of the implant is simple, low cost, implant placement.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트는,Guide stent for dental implant placement according to the characteristics of the present invention for achieving the above object,

대상자의 치아 상태가 기록되는 교합면 인기용 실리콘을 포함하며, 상기 가이드 스텐트를 대상자의 치열에 고정시키는 역할을 수행하는 하부 구조물; 및 상기 하부 구조물에 탈부착이 가능하며, 상기 대상자의 치아 상태에 해당하는 임플란트 식립 위치 및 방향을 토대로 가이드 홀이 형성되는 상부 구조물을 포함한다.An undercarriage including an occlusal surface popular silicone in which the subject's dental condition is recorded, and for fixing the guide stent to the subject's dentition; And an upper structure which is detachable to the lower structure and which guide holes are formed based on an implant placement position and direction corresponding to the tooth state of the subject.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트를 제작하는 방법은,In addition, the method for manufacturing a guide stent for dental implant placement according to another feature of the present invention,

하단에 인기용 실리콘이 삽입된 제1 장치에 상기 대상자의 치아 상태를 기록하는 단계; 3차원 영상 데이터에 기록되는 표지자를 복수 개 포함하는 제2 장치와 가이드 홀이 기록되는 제3 장치를 상기 제1 장치의 상단에 결합하여 제4 장치를 형 성하는 단계; 촬영을 통해, 상기 제4 장치를 장착한 상기 대상자로부터 3차원 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 대상자의 치아 상태에 대응하여 계획된 임플란트 식립 위치 및 방향과 상기 3차원 영상 데이터를 토대로 상기 제3 장치에 상기 가이드 홀을 형성하기 위한 좌표 정보를 획득하는 단계; 및 상기 좌표 정보를 토대로 상기 제3 장치에 상기 가이드 홀을 형성하는 단계를 포함한다.Recording the dental condition of the subject in a first device having a popular silicone inserted therein; Forming a fourth device by combining a second device including a plurality of markers recorded in three-dimensional image data and a third device in which guide holes are recorded on an upper end of the first device; Acquiring three-dimensional image data from the subject equipped with the fourth apparatus through photographing; Acquiring coordinate information for forming the guide hole in the third device based on the implant placement position and direction planned corresponding to the subject's dental condition and the 3D image data; And forming the guide hole in the third device based on the coordinate information.

또한, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트를 제작하는 방법은,In addition, a method for manufacturing a guide stent for dental implant placement according to another aspect of the present invention,

하단에 인기용 실리콘이 삽입된 제1 장치에 상기 대상자의 치아 상태를 기록하는 단계; 3차원 영상 데이터에 기록되는 표지자를 복수 개 포함하는 제2 장치를 상기 제1 장치의 상단에 결합하여 제3 장치를 형성하는 단계; 촬영을 통해, 상기 제3 장치를 장착한 상기 대상자로부터 3차원 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 대상자의 치아 상태에 대응하여 계획된 임플란트 식립 위치 및 방향과 상기 3차원 영상 데이터를 토대로 임플란트 식립정보를 획득하는 단계; 상기 임플란트 식립정보를 토대로 가이드 홀이 형성된 제4 장치를 생성하는 단계; 및 상기 제1 장치와 상기 제4 장치를 결합하여 가이드 스텐트를 구성하는 단계를 포함한다.Recording the dental condition of the subject in a first device having a popular silicone inserted therein; Forming a third device by coupling a second device including a plurality of markers recorded in three-dimensional image data to an upper end of the first device; Acquiring 3D image data from the subject equipped with the third apparatus through photographing; Acquiring implant placement information based on the implant placement position and orientation planned in correspondence with the subject's dental condition and the 3D image data; Generating a fourth device in which a guide hole is formed based on the implant placement information; And combining the first device and the fourth device to form a guide stent.

본 발명에 따르면, 가이드 스텐트의 제조공정을 간단하게 하고 제작 비용을 감소시키는 효과가 있다. 또한, 임플란트 시술 시 가이드 스텐트의 움직임을 최소화함으로써 임플란트 식립 정확도를 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of simplifying the manufacturing process of the guide stent and reducing the manufacturing cost. In addition, there is an effect of improving the implant placement accuracy by minimizing the movement of the guide stent during the implant procedure.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

이제 아래에서는 치과용 임플란트의 식립을 위한 가이드 스텐트(guide stent), 가이드 스텐트 제작 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a guide stent, a guide stent manufacturing system, and a method for implantation of a dental implant will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래에서는 임플란트를 시술하고자 하는 대상을 "대상자"라 명명하여 사용한다.In the following, the object to be implanted is called "subject".

다음, 도 1 내지 도 8을 참고로 하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 치과용 임플란트의 식립을 위한 가이드 스텐트에 대하여 상세하게 설명한다. Next, the guide stent for implantation of the dental implant according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가이드 스텐트 제작 시스템을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a guide stent manufacturing system according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에서는 임플란트 식립정보를 형성하기 위해 컴퓨터단층촬영술(Computed Tomography, 이하'CT'라고도 함) 데이터를 사용하는 경우를 예 로 들어 설명하나, 이는 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명에서는 다른 형태의 3차원 영상 데이터를 이용하여 임플란트 식립정보를 형성하는 것 또한 가능하다. In the first embodiment of the present invention, a case in which computed tomography (Computed Tomography) data is used to form implant placement information is described as an example, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, it is also possible to form implant implantation information using other forms of 3D image data.

도 1을 보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가이드 스텐트 제작 시스템은 영상 매핑용 표시장치(100), 임플란트 식립정보 생성장치(200) 및 가이드 홀 생성장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the guide stent manufacturing system according to the first embodiment of the present invention includes a display device 100 for image mapping, an implant placement information generating device 200, and a guide hole generating device 300.

영상 매핑용 표시장치(100)는 CT 데이터 획득을 위한 표시부(미도시)와 대상자의 치열이 기록된 가이드 스텐트(미도시)를 포함한다. 영상 매핑용 표시장치(100)는 CT 촬영 시 대상자의 치열에 장착되어 대상자의 임플란트 식립정보 생성을 위한 CT 데이터를 획득하는데 사용된다. The display apparatus 100 for image mapping includes a display unit (not shown) for acquiring CT data and a guide stent (not shown) in which teeth of a subject are recorded. The image mapping display device 100 is mounted on the subject's teeth during CT imaging and used to acquire CT data for generating implant placement information of the subject.

임플란트 식립정보 생성장치(200)는 영상 매핑용 표시장치(100)를 장착한 대상자에 대한 CT 촬영을 통해 CT 데이터를 획득하고, 이 데이터를 이용하여 미리 계획된 대상자의 임플란트 식립 위치 방향 정보를 포함하는 임플란트 식립정보를 생성한다. 그리고, 임플란트 식립정보를 토대로 가이드 스텐트에 가이드 홀을 형성하기 위한 좌표정보를 출력한다. The implant placement information generating device 200 obtains CT data through CT imaging of a subject equipped with an image mapping display device 100, and includes implant placement position direction information of a subject previously planned using the data. Generate implant placement information. Then, the coordinate information for forming the guide hole in the guide stent is output based on the implant placement information.

가이드 홀 생성장치(300)는 드릴과 같이 홀 형성이 가능한 장치를 포함하며, 임플란트 식립정보 생성장치(200)에서 출력되는 가이드 홀의 좌표정보를 토대로 가이드 스텐트에 가이드 홀을 형성한다. The guide hole generating device 300 includes a device capable of forming a hole, such as a drill, and forms guide holes in the guide stent based on the coordinate information of the guide holes output from the implant placement information generating device 200.

이와 같이, 대상자의 치열이 기록된 가이드 스텐트에 임플란트 식립정보를 토대로 생성한 좌표정보를 이용하여 가이드 홀이 형성된 가이드 스텐트는, 임플란 트 시술 시 환자의 치열에 장착되어 가이드 홀을 통해 임플란트 식립 위치 및 방향을 유도하는데 사용된다. As such, the guide stent in which the guide hole is formed using the coordinate information generated based on the implant placement information on the guide stent in which the subject's teeth are recorded is mounted on the patient's dentition during implantation, and the implant placement position is provided through the guide hole. And to derive direction.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치(100)를 도시한 것이다. 2 illustrates an image mapping display device 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치(100)는 표시부(110) 및 가이드 스텐트(120)를 포함하며, 표시부(110)를 가이드 스텐트(120)에 탈부착 하는 것이 가능하다. Referring to FIG. 2, the image mapping display device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a display unit 110 and a guide stent 120, and the display unit 110 is attached to and detached from the guide stent 120. It is possible.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 표시부(110)의 일 예를 도시한 것으로서, 6개의 쇠구슬 형태의 매핑용 표지자(111)가 지지대 위에 일정 간격을 두고 배치된 경우를 예로 든 것이다.3 illustrates an example of the display unit 110 according to the first embodiment of the present invention, in which six markers for mapping 111 in the form of a metal ball are arranged at a predetermined interval on a support. .

본 발명의 제1 실시 예에 따른 표시부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 금속 구체 등 CT 데이터에 기록이 가능한 물질인 매핑용 표지자(111)를 다수 개 포함한다. As shown in FIG. 3, the display unit 110 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of markers 111 for mapping, which are materials that can be recorded on CT data such as metal spheres.

매핑용 표지자(111)의 위치 데이터는 CT 촬영 후 CT 영상에 나타나며, 대상자의 CT 데이터로부터 생성된 임플란트 식립정보를 상부 구조물(122)로 전달하기 위한 기준 데이터를 제공한다. The position data of the mapping marker 111 is displayed on the CT image after CT imaging, and provides reference data for transferring the implant placement information generated from the CT data of the subject to the upper structure 122.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에서는 표시부(110)에 6개의 매핑용 표지자(111)가 장착된 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 표시부(110)에 장착되는 매핑용 표지자(111)의 개수를 변경하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 제1 실시 예에서는 매핑용 표지자(111)를 표시부(110)의 지지대 위에 일렬로 삽입하여 장착 하였으나, 본 발명에서는 매핑용 표지자(111)의 장착 방법을 변경하는 것 또한 가능하다.Meanwhile, in the first embodiment of the present invention, a case in which six mapping markers 111 are mounted on the display unit 110 will be described as an example. However, the present invention provides a mapping marker 111 that is mounted on the display unit 110. It is possible to change the number. In addition, in the first embodiment of the present invention, the mapping marker 111 is inserted and mounted in a row on the support of the display unit 110, but in the present invention, it is also possible to change the mounting method of the mapping marker 111. .

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 가이드 스텐트(120)를 도시한 구조도이다. 4 is a structural diagram showing a guide stent 120 in a first embodiment of the present invention.

도 4를 보면, 가이드 스텐트(120)는 하부 구조물(121)과 상부 구조물(122)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the guide stent 120 includes a lower structure 121 and an upper structure 122.

하부 구조물(121)은 대상자의 치열이 기록된 교합면 인기용 실리콘(미도시)을 포함하며, 표시부(110) 또는 상부 구조물(122)과 결합하여 대상자의 치열에 장착된다. 즉, 임플란트 식립정보 생성을 위한 CT 촬영 시에는 표시부(110) 및 상부 구조물(122)과 결합되어 대상자의 치열에 장착되고, 임플란트 시술 시에는 상부 구조물(122)과 결합하여 대상자의 치열에 장착된다. The lower structure 121 includes an occlusal surface popular silicone (not shown) in which the teeth of the subject are recorded, and is coupled to the display 110 or the upper structure 122 and mounted on the teeth of the subject. That is, when CT imaging for generating implant placement information is performed, the display unit 110 and the upper structure 122 are combined to be mounted on the subject's teeth, and the implant is coupled to the upper structure 122 and mounted on the subject's teeth. .

상부 구조물(122)은 대상자의 임플란트 식립을 위한 가이드 홀이 형성되는 플라스틱 구조물로서, CT 촬영 시에는 가이드 홀이 형성되지 않은 상태로 하부 구조물(121)에 결합되고, 임플란트 시술 시에는 가이드 홀이 형성된 상태로 하부 구조물(121)에 결합된다. 한편, 본 발명의 제1 실시 예에서는 상부 구조물(122)이 플라스틱 구조물인 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명에서는 드릴을 이용한 가이드 홀 형성이 가능한 다른 재질의 구조물을 상부 구조물(122)로 사용하는 것 또한 가능하다. The upper structure 122 is a plastic structure in which a guide hole for implant placement of the subject is formed. The upper structure 122 is coupled to the lower structure 121 without a guide hole being formed at the time of CT, and the guide hole is formed at the time of implantation. It is coupled to the lower structure 121 in a state. Meanwhile, in the first embodiment of the present invention, the upper structure 122 will be described as an example of a plastic structure, but the present invention is not limited thereto, and in the present invention, a structure made of another material capable of forming a guide hole using a drill is described. It is also possible to use it as the upper structure 122.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가이드 스텐트(120)의 하부 구조물(121)을 도시한 구조도로서, 하부 구조물(121)의 상부 면과 하부 면을 도시한 것이다.5 is a structural diagram illustrating the lower structure 121 of the guide stent 120 according to the first embodiment of the present invention, and shows the upper and lower surfaces of the lower structure 121.

도 5를 보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하부 구조물(121)은 제1 연결부(1210), 제2 연결부(1220) 및 스프린트(splint)(1230)를 포함하며, 스프린트(1230)의 상단에 제1 연결부(1210) 및 제2 연결부(1220)가 결합된 형태로 구성된다. Referring to FIG. 5, the lower structure 121 according to the first embodiment of the present invention includes a first connector 1210, a second connector 1220, and a sprint 1230, and the sprint 1230 of the lower structure 121. The first connection part 1210 and the second connection part 1220 are configured in a form coupled to the top.

제1 연결부(1210)는 표시부(110)를 가이드 스텐트(120)의 하부 구조물(121)에 결합하는 기능을 수행하며, 제2 연결부(1220)는 가이드 스텐트(120)의 상부 구조물(122)을 하부 구조물(121)에 결합하는 기능을 수행한다. The first connector 1210 functions to couple the display unit 110 to the lower structure 121 of the guide stent 120, and the second connector 1220 connects the upper structure 122 of the guide stent 120. It performs a function of coupling to the lower structure (121).

한편, 본 발명의 제1 실시 예에서는 블록 형태의 연결부(1210, 1220)를 통해 표시부(110)와 가이드 스텐트(120), 가이드 스텐트(120)의 하부 구조물(121)과 상부 구조물(122)을 각각 결합하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이러한 결합 방법은 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명에서는 나사 결합 및 끼워맞춤 결합 등 다양한 방법으로 표시부(110)와 가이드 스텐트(120), 가이드 스텐트(120)의 하부 구조물(121)과 상부 구조물(122)을 결합하는 것이 가능하다.Meanwhile, in the first embodiment of the present invention, the lower structure 121 and the upper structure 122 of the display unit 110, the guide stent 120, and the guide stent 120 are connected to each other through the block-shaped connection units 1210 and 1220. For example, the coupling method is not limited to the present invention. In the present invention, the display unit 110, the guide stent 120, and the guide stent 120 may be used in various ways such as screw coupling and fitting coupling. It is possible to combine the lower structure 121 and the upper structure (122).

스프린트(1230)는 교합면 인상용 트레이(1231) 및 교합면 인기용 실리콘(1232)를 포함하며, 도 5에 도시된 바와 같이 교합면 인상용 트레이(1231)의 하단에 교합면 인기용 실리콘(1232)이 결합된 형태로 구성된다. 이러한 스프린트(1230)는 CT 촬영 시 또는 임플란트 시술 시 가이드 스텐트(120)를 대상자의 치열에 고정시키는 역할을 수행한다. The sprint 1230 includes an occlusal surface raising tray 1231 and an occlusal surface popular silicon 1232, and as shown in FIG. 5, the occlusion surface popular silicon ( 1232) is configured in a combined form. The sprint 1230 serves to fix the guide stent 120 to the teeth of the subject during CT imaging or implant procedures.

교합면 인상용 트레이(1231)의 하부에는 반원형의 홀이 형성되며, 반원형의 홀에는 교합면 인기용 실리콘(1232)이 삽입된다. A semicircular hole is formed in the lower portion of the occlusal surface raising tray 1231, and the silicone 1232 for occlusal surface popularity is inserted into the semicircular hole.

교합면 인기용 실리콘(1232)은 교합면 인상용 트레이(1231)의 하부에 형성된 반원형의 홀에 삽입되며, 대상자의 치아 상태가 기록된다. 이와 같이 대상자의 치아 상태가 기록된 교합면 인기용 실리콘(1232)는 가이드 스텐트(120)가 대상자의 치열에 정확하게 결합되도록 하여, 임플란트 시술 시 가이드 스텐트(120)의 움직임을 최소화함으로써 정확한 시술이 이루어지도록 하는 효과가 있다. The occlusal surface popular silicone 1232 is inserted into a semicircular hole formed in the lower portion of the occlusal surface raising tray 1231, and the tooth state of the subject is recorded. As described above, the occlusal surface popular silicon 1232 recorded with the subject's dental condition allows the guide stent 120 to be precisely coupled to the subject's teeth, thereby minimizing the movement of the guide stent 120 during implantation, thereby making the procedure accurate. It is effective to lose.

한편, 전술한 바와 같이 가이드 스텐트(1230)는 대상자가 변경될 때마다 변경된 대상자의 치열에 맞게 새롭게 제작할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 제1 실시 예에서는 대상자가 변경되면 표시부(110)는 그대로 사용하고 가이드 스텐트(120)만을 교체하여 사용한다. 이러한 방법은, 대상자가 변경될 때마다 표시부(110)는 그대로 사용하고 가이드 스텐트(120)만을 새롭게 제작함으로써, 매번 영상 매핑용 표시장치(100) 전체를 새로 제작해야 하는 방법에 비하여 비용이 절감되는 효과가 있다. Meanwhile, as described above, the guide stent 1230 needs to be newly manufactured to match the changed subject's teeth whenever the subject changes. Therefore, in the first embodiment of the present invention, when the subject is changed, the display unit 110 is used as it is and only the guide stent 120 is replaced. In this method, the display unit 110 is used as it is every time the subject is changed, and only the guide stent 120 is newly manufactured, thereby reducing the cost compared to the method of newly manufacturing the entire image mapping display apparatus 100 each time. It works.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트 제작 방법을 도시한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 대상자의 치아 및 악골이 기록된 석고모형의 일 예를 도시한 것이다. 또한, 도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 임플란트 식립정보가 기록된 3차원 CT 영상의 일 예를 도시한 것이다. 6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a guide stent for dental implant placement according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a plaster model in which a subject's teeth and jaw are recorded according to the first embodiment of the present invention. An example of this is shown. 8 illustrates an example of a 3D CT image in which implant placement information is recorded according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 보면, 가이드 스텐트 제작을 위해서는 우선, 임플란트 시술 대상자의 치아 및 악골 상태를 기록한 석고모형을 제작한다(S101). 도 7은 이러한 석고모형의 일 예를 도시한 것이다. Referring to FIG. 6, in order to manufacture the guide stent, first, a gypsum model recording the state of teeth and jaw of an implant subject is manufactured (S101). Figure 7 shows an example of such a plaster model.

한편, 석고모형이 제작되면, 제작된 석고모형을 이용하여 가이드 홀이 기록되기 이전 상태의 가이드 스텐트(120)를 제작한다(S102). 이를 위해서는 우선, 하부 구조물(121)의 스프린트(1230) 하단에 교합면 인기용 실리콘(1232)을 삽입한다. 또한, 석고모형을 이용하여 대상자의 치아 상태를 기록한다. 그리고, 대상자의 치아 상태가 기록된 하부 구조물(121)에 상부 구조물(122)을 결합하여 가이드 홀이 형성되기 이전의 가이드 스텐트를 제작한다. 여기서, 본 발명의 제1 실시 예에서는 대상자의 치아 및 악골 상태가 기록된 석고모형을 이용하여 가이드 스텐트(120)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 석고모형 대신 직접 대상자의 치열을 이용하여 가이드 스텐트(120)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 것 또한 가능하며, 이 경우 S101 단계는 생략이 가능하다.On the other hand, when the gypsum model is produced, using the produced gypsum model to produce a guide stent 120 before the guide hole is recorded (S102). To this end, first, the occlusal surface popular silicon 1232 is inserted into the bottom of the sprint 1230 of the lower structure 121. In addition, the dental model is recorded using the plaster model. Then, the upper structure 122 is coupled to the lower structure 121 in which the tooth state of the subject is recorded to prepare the guide stent before the guide hole is formed. Here, in the first embodiment of the present invention by using a gypsum model recorded the state of the subject's teeth and jaw bones to describe the case of the subject's teeth in the guide stent 120 as an example, the present invention instead of the plaster model It is also possible to directly record the subject's dental condition on the guide stent 120 using the subject's dentition, in which case the step S101 can be omitted.

전술한 바와 같이 가이드 홀 형성 이전의 가이드 스텐트(120)가 제작되면, 이후의 CT 촬영 시 CT 데이터 획득을 위해 표시부(110)를 가이드 스텐트(120)와 결합한다(S103). 그리고, 대상자의 치아 상태가 기록된 가이드 스텐트(120)의 하부 구조물(121)을 대상자의 치열에 장착한 다음 CT 촬영을 수행하여 CT 데이터를 획득한다(S104). 여기서, CT 데이터는 표시부(110)에 부착된 매핑용 표지자(111)의 위치데이터를 포함한다. As described above, when the guide stent 120 is formed before the formation of the guide hole, the display unit 110 is coupled to the guide stent 120 to acquire CT data during subsequent CT imaging (S103). Then, the lower structure 121 of the guide stent 120 in which the subject's dental state is recorded is mounted on the subject's teeth, and then CT imaging is performed to obtain CT data (S104). Here, the CT data includes the position data of the mapping marker 111 attached to the display unit 110.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에서는 표시부(110)와 가이드 스텐트(120)를 결합하기 전에 가이드 스텐트(120)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명에서는 표시부(110)와 가이드 스텐트(120)를 결합한 이후에 가이드 스텐트(120)의 교합면 인기용 실리콘(1232)에 대상자의 치아 상태를 기록하 는 것 또한 가능하다.Meanwhile, in the first exemplary embodiment of the present invention, a case in which the tooth state of the subject is recorded on the guide stent 120 before the display unit 110 and the guide stent 120 are coupled is described. It is also possible to record the subject's dental condition on the occlusal surface popular silicone 1232 of the guide stent 120 after combining the guide stent 120 with.

한편, 임플란트 식립정보 생성장치(200)는 대상자의 치아 상태에 맞게 계획된 임플란트의 식립 위치 및 방향과 CT 촬영을 통해 획득한 CT 데이터를 토대로 임플란트 식립정보를 생성한다(S105). 이를 위해서, 임플란트 식립정보 생성장치(200)는 CT 데이터를 이용하여 3차원 영상에서 대상자의 악골을 재현한다. 그리고, 재현된 악골에 대상자의 치아 상태에 맞게 계획된 임플란트 식립 위치 및 방향을 도 8에 도시된 바와 같이 기록한다. 이렇게, 대상자의 악골을 재현한 3차원 영상에 임플란트를 식립 하기 위한 위치 및 방향을 기록한 영상은 대상자에게 제공될 수 있다. 한편, 본 발명의 제1 실시 예에서는 CT 데이터를 토대로 3차원 영상 유도 네비게이션 가이드를 이용하여 임플란트 식립 위치 및 방향이 대상자의 악골에 기록된 3차원 영상을 대상자에게 제공할 수도 있다.On the other hand, the implant placement information generating device 200 generates the implant placement information on the basis of the implant position and direction of the implant planned according to the subject's dental state and CT data obtained through CT imaging (S105). To this end, the implant placement information generating device 200 reproduces the jaw of the subject in the three-dimensional image using the CT data. Then, the implant placement position and direction planned for the subject's dental condition is recorded on the reproduced jaw as shown in FIG. 8. In this way, the image recording the position and direction for implantation in the three-dimensional image reproducing the jawbone of the subject may be provided to the subject. Meanwhile, in the first embodiment of the present invention, a 3D image in which the implant placement position and direction are recorded in the jawbone of the subject may be provided to the subject using the 3D image guided navigation guide based on the CT data.

한편, 임플란트 식립정보 생성장치(200)는 3차원 영상에서 대상자의 악골에 기록된 임플란트 식립 위치 및 방향을 가이드 스텐트(120)의 상부 구조물(122)로 선형적으로 확장함으로써 가이드 스텐트에 가이드 홀을 형성하기 위한 임플란트의 식립정보를 생성한다. Meanwhile, the implant placement information generating device 200 linearly extends the implant placement position and direction recorded in the jaw of the subject in the three-dimensional image to the upper structure 122 of the guide stent 120 to guide the guide hole to the guide stent. The implantation information of the implant to be formed is generated.

이후, 임플란트 식립정보 생성장치(200)는 임플란트 식립정보가 기록된 3차원 영상에서 하부 구조물(121) 및 표시부(110)의 영상을 제거함으로써, 상부 구조물(122)에 가이드 홀을 형성하기 위한 좌표정보를 획득하여 출력한다. Thereafter, the implant placement information generating device 200 removes the images of the lower structure 121 and the display unit 110 from the three-dimensional image in which the implant placement information is recorded, thereby forming a guide hole in the upper structure 122. Obtain and output the information.

좌표정보가 출력되면, 가이드 스텐트(120)와 표시부(110)를 분리한 후, 가이드 홀 생성장치(300)를 통해 좌표 정보를 토대로 가이드 스텐트(120)의 상부 구조 물(122)에 가이드 홀을 형성하고, 상부 구조물(122)에 형성된 가이드 홀을 하부 구조물(121)로 선형적으로 연장함으로써 임플란트 식립 시 사용할 가이드 스텐트를 완성한다(S106). 여기서, 본 발명의 제1 실시 예에서는 상부 구조물(122)을 하부 구조물(121)에서 분리한 후 가이드 홀을 형성할 수도 있고, 상부 구조물(122)이 하부 구조물(121)에 결합된 상태로 가이드 홀을 형성할 수도 있다.When the coordinate information is output, the guide stent 120 and the display unit 110 are separated, and then guide holes are formed in the upper structure 122 of the guide stent 120 based on the coordinate information through the guide hole generator 300. The guide stent to be used for implant placement is completed by linearly extending the guide hole formed in the upper structure 122 to the lower structure 121 (S106). Here, in the first embodiment of the present invention, the guide structure may be formed after the upper structure 122 is separated from the lower structure 121, and the guide in a state in which the upper structure 122 is coupled to the lower structure 121. Holes may also be formed.

한편, 가이드 스텐트에 가이드 홀을 형성하고 나면, 임플란트 식립 시 가이드 홀이 손상되거나 변경되어 임플란트 식립에 오류가 발생하지 않도록, 가이드 홀을 강화하는 과정을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 금속으로 된 실린더를 가이드 홀에 끼워서 가이드 홀을 강화할 수 있다. Meanwhile, after the guide hole is formed in the guide stent, the guide hole may be strengthened so that the guide hole may be damaged or changed during implant placement so that an error does not occur in the implant placement. For example, a metal cylinder may be inserted into the guide hole to reinforce the guide hole.

한편, 임플란트 식립정보가 기록된 3차원 영상을 토대로 상부 구조물(122)에 좌표 정보를 전달하기 위해서는, 3차원 영상을 상부 구조물(122)과 동기화하는 과정이 필요하다. 이를 위해서, 본 발명의 실시 예에서는 CT 촬영을 통해 CT 데이터를 획득한 후, 매핑용 표지자들(111)을 기준으로 3차원 CT 데이터의 좌표계와 상부 구조물(122)의 좌표계를 상관시킴으로써 동기화한다. Meanwhile, in order to transmit coordinate information to the upper structure 122 based on the 3D image in which the implant placement information is recorded, a process of synchronizing the 3D image with the upper structure 122 is necessary. To this end, in an embodiment of the present invention, after obtaining CT data through CT imaging, the coordinate system of the 3D CT data and the coordinate system of the upper structure 122 are synchronized based on the markers 111 for mapping.

다음, 도 9 내지 도 16을 참고로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 치과용 임플란트의 식립을 위한 가이드 스텐트에 대하여 상세하게 설명한다. Next, the guide stent for implantation of the dental implant according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 16.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가이드 스텐트 제작 시스템을 도시한 개략도이다.Figure 9 is a schematic diagram showing a guide stent manufacturing system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 예에서는 임플란트 식립정보를 형성하기 위해 컴퓨터단층촬영술(Computed Tomography, 이하'CT'라고도 함) 데이터를 사용하는 경우를 예 로 들어 설명하나, 이는 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명에서는 다른 형태의 3차원 영상 데이터를 이용하여 임플란트 식립정보를 형성하는 것 또한 가능하다. In the second embodiment of the present invention, a case in which computed tomography (CT) data is used to form implant placement information is described as an example, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, it is also possible to form implant implantation information using other forms of 3D image data.

도 9를 보면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가이드 스텐트 제작 시스템은 영상 매핑용 표시장치(400), 임플란트 식립정보 생성장치(500) 및 가이드 스텐트 생성장치(Rapid Prototyping machine, 이하 'RP 장치'라 칭함)(300)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the guide stent manufacturing system according to the second embodiment of the present invention includes an image mapping display device 400, an implant placement information generating device 500, and a guide stent generating device (Rapid Prototyping machine, hereinafter, 'RP device'). 300).

영상 매핑용 표시장치(400)는 CT 데이터 획득을 위한 표시부(미도시)와 대상자의 치열이 기록된 가이드 스텐트의 하부 구조물(미도시)을 포함한다. 영상 매핑용 표시장치(100)는 CT 촬영 시 대상자의 치열에 장착되어 대상자의 임플란트 식립정보 생성을 위한 CT 데이터를 획득하는데 사용된다. The image mapping display device 400 may include a display unit (not shown) for acquiring CT data and a lower structure (not shown) of the guide stent in which the teeth of the subject are recorded. The image mapping display device 100 is mounted on the subject's teeth during CT imaging and used to acquire CT data for generating implant placement information of the subject.

임플란트 식립정보 생성장치(500)는 영상 매핑용 표시장치(100)를 장착한 대상자에 대한 CT 촬영을 통해 CT 데이터를 획득하고, 이 데이터를 이용하여 미리 계획된 대상자의 임플란트 식립 위치 방향 정보를 포함하는 임플란트 식립정보를 생성한다. The implant placement information generating device 500 obtains CT data through CT imaging of a subject equipped with an image mapping display device 100, and includes implant placement position direction information of a subject previously planned using the data. Generate implant placement information.

RP 장치(600)는 임플란트 식립정보 생성장치(500)에서 출력되는 임플란트 식립정보를 토대로 가이드 스텐트의 상부 구조물(미도시)을 생성한다. RP 장치(600)를 통해 생성된 상부 구조물은 대상자의 치열이 기록된 하부 구조물과 결합된 뒤 대상자의 치열에 장착되어 가이드 홀을 통해 임플란트 식립 위치 및 방향을 유도하는데 사용된다. The RP apparatus 600 generates an upper structure (not shown) of the guide stent based on the implant placement information output from the implant placement information generation device 500. The upper structure generated by the RP device 600 is combined with the recorded substructure of the subject's dentition and then mounted on the subject's dentition and used to guide the implant placement position and direction through the guide hole.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치(400)를 도시한 것이다. 10 illustrates an image mapping display device 400 according to a second embodiment of the present invention.

도 10을 보면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치(400)는 표시부(410) 및 하부 구조물(420)를 포함하며, 표시부(410)를 하부 구조물(420)에 탈부착 하는 것이 가능하다. Referring to FIG. 10, the image mapping display device 400 according to the second embodiment of the present invention includes a display unit 410 and a lower structure 420, and attaches and detaches the display unit 410 to the lower structure 420. It is possible.

한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치(400)의 표시부(410) 및 하부 구조물(420)은 전술한 제1 실시 예의 표시부(110) 및 하부 구조물(121)과 동일한 형태로 구성되고 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the display unit 410 and the lower structure 420 of the image mapping display device 400 according to the second embodiment of the present invention have the same shape as the display unit 110 and the lower structure 121 of the first embodiment. The detailed description is omitted because it is configured to perform the same function.

도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트 제작 방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 RP 장치(600)를 이용하여 가이드 스텐트의 상부 구조물에 가이드 홀을 형성하는 일 예를 도시한 것이다. 도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가이드 스텐트의 일 예를 도시한 것이다.11 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a guide stent for implantation of a dental implant according to a second embodiment of the present invention. 12 illustrates an example of forming a guide hole in the upper structure of the guide stent using the RP device 600 according to the second embodiment of the present invention. 13 illustrates an example of a guide stent according to a second embodiment of the present invention.

도 11을 보면, 가이드 스텐트 제작을 위해서는 우선, 임플란트 시술 대상자의 치아 및 악골 상태를 기록한 석고모형을 도 7에 도시된 바와 같이 제작한다(S201). 그리고, 제작된 석고모형을 이용하여 가이드 스텐트의 하부 구조물(420)을 도 5와 같이 제작한다(S202). 이를 위해서는 우선, 하부 구조물(420)의 스프린트 하단에 교합면 인기용 실리콘을 삽입하고, 삽입된 실리콘에 석고모형을 이용하여 대상자의 치아 상태를 기록한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시 예에서는 전술한 제1 실시 예에서와 마찬가지로 대상자의 치아 및 악골 상태가 기록된 석고모형을 이용하여 하부 구조물(420)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 석고모형 대신 직접 대상자의 치열을 이용하여 하부 구조물(420)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 것 또한 가능하며, 이 경우 S201 단계는 생략이 가능하다.Referring to FIG. 11, in order to manufacture the guide stent, first, a gypsum model recording the dental and jaw state of an implant subject is manufactured as shown in FIG. 7 (S201). Then, the lower structure 420 of the guide stent is manufactured using the manufactured gypsum model as shown in FIG. 5 (S202). To this end, first, the occlusal surface popular silicon is inserted into the lower sprint of the lower structure 420, and the dental state of the subject is recorded by using a plaster model on the inserted silicon. Here, in the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment described above, a case in which the tooth state of the subject is recorded on the lower structure 420 using the plaster model in which the subject's teeth and jaw state are recorded is taken as an example. However, the present invention is also possible to record the tooth state of the subject in the lower structure 420 using the teeth of the subject directly instead of the gypsum model, in this case step S201 can be omitted.

전술한 바와 같이 대상자의 치아 상태가 기록된 하부 구조물(420)이 제작되면, 하부 구조물(420)은 CT 촬영을 위해 표시부(410)과 결합된다(S403). 이후, 표시부(410)와 하부 구조물(420)이 결합된 영상 매핑용 표시장치(400)를 대상자의 치열에 장착하고 CT 촬영을 수행하여 CT 데이터를 획득한다(S204). As described above, when the lower structure 420 in which the tooth state of the subject is recorded is manufactured, the lower structure 420 is coupled to the display unit 410 for CT imaging (S403). Subsequently, the image mapping display device 400 coupled with the display unit 410 and the lower structure 420 is mounted on the subject's teeth, and CT imaging is performed to acquire CT data (S204).

한편, 본 발명의 제2 실시 예에서는 표시부(420)와 하부 구조물(420)을 결합하기 전에 하부 구조물(420)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명에서는 표시부(410)와 하부 구조물(420)를 결합한 이후에 하부 구조물(420)에 대상자의 치아 상태를 기록하는 것 또한 가능하다.Meanwhile, in the second embodiment of the present invention, a case in which the tooth state of the subject is recorded on the lower structure 420 before the display unit 420 and the lower structure 420 are coupled, has been described. It is also possible to record the subject's dental condition on the undercarriage 420 after coupling with the undercarriage 420.

CT 촬영을 통해 CT 데이터를 획득한 임플란트 식립정보 생성장치(500)는 대상자의 치아 상태에 맞게 계획된 임플란트의 식립 위치 및 방향과 CT 촬영을 통해 획득한 CT 데이터를 토대로 임플란트 식립정보를 생성한다(S205). 이를 위해서, 임플란트 식립정보 생성장치(500)는 CT 데이터를 이용하여 3차원 영상에서 대상자의 악골을 재현한다. 그리고, 재현된 악골에 대상자의 치아 상태에 맞게 계획된 임플란트 식립 위치 및 방향을 기록하여 임플란트 식립정보를 생성하여 RP 장치(600)로 출력한다.The implant implantation information generating device 500 that obtains CT data through CT imaging generates implant implantation information based on the CT position acquired through CT imaging and the implantation position and direction of the implant planned according to the dental state of the subject (S205). ). To this end, the implant placement information generating apparatus 500 reproduces the jawbone of the subject in the 3D image using CT data. Then, the implant placement position and direction planned according to the tooth state of the subject is recorded on the reproduced jaw, and the implant placement information is generated and output to the RP apparatus 600.

이를 수신한 RP 장치(600)는 임플란트 식립정보를 토대로 도 12에 도시된 바 와 같이 임플란트 시술 시 임플란트 식립 위치 및 방향을 유도하기 위한 가이드 홀이 형성된 상부 구조물(430)을 생성한다(S206). 여기서, RP 장치(600)는 하부 구조물(420)에 결합이 가능한 형태로 상부 구조물(430)을 생성한다. Receiving this, the RP apparatus 600 generates an upper structure 430 having a guide hole for guiding the implant placement position and direction during the implantation procedure as shown in FIG. 12 based on the implant placement information (S206). Here, the RP apparatus 600 generates the upper structure 430 in a form that can be coupled to the lower structure 420.

이렇게 생성된 상부 구조물(430)은 도 13에 도시된 바와 같이 대상자의 치열에 가이드 스텐트를 고정하기 위한 하부 구조물(420)과 결합되며, 상부 구조물(430)에 형성된 가이드 홀은 하부 구조물(420)까지 연장되어 가이드 스텐트가 구성된다(S207). 한편, 임플란트 식립 시 가이드 홀의 손상 또는 변형을 방지하기 위해 도 13에 도시된 바와 같이 금속 실린더로 가이드 스텐트에 형성된 가이드 홀을 강화할 수 있다.The generated upper structure 430 is coupled to the lower structure 420 for fixing the guide stent to the teeth of the subject, as shown in Figure 13, the guide hole formed in the upper structure 430 is the lower structure 420 Extending to the guide stent is configured (S207). Meanwhile, in order to prevent damage or deformation of the guide hole during implant placement, as illustrated in FIG. 13, the guide hole formed in the guide stent may be strengthened with a metal cylinder.

전술한 본 발명의 제1 실시 예에 및 제2 실시 예에서와 같이 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트를 제작하는 경우, 가이드 스텐트가 대상자의 치열에 정확하게 교합됨으로서 임플란트 식립 시에 가이드 스텐트의 움직임으로 인해 발생하는 오차를 최소화 할 수 있다. 또한, 가이드 스텐트 제작 공정을 단순화하고, 가이드 홀이 기록되는 상부 구조물을 플라스틱 등 단가가 저렴한 재료를 사용하는 것이 가능하여 가이드 스텐트 제작 비용을 줄이는 효과가 있다. In the case of manufacturing the guide stent for implant placement as in the first and second embodiments of the present invention described above, the guide stent is precisely occupied with the teeth of the subject, and thus occurs due to the movement of the guide stent during implant placement. The error can be minimized. In addition, it is possible to simplify the manufacturing process of the guide stent and to use a material having a low cost such as plastic for the upper structure in which the guide hole is recorded, thereby reducing the cost of manufacturing the guide stent.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가이드 스텐트 제작 시스템을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a guide stent manufacturing system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치를 도시한 것이다. 2 illustrates an image mapping display device according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 표시부의 일 예를 도시한 것이다.3 illustrates an example of a display unit according to a first exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 가이드 스텐트를 도시한 구조도이다. 4 is a structural diagram showing a guide stent in a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가이드 스텐트의 하부 구조물을 도시한 구조도이다.5 is a structural diagram showing a lower structure of the guide stent according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트 제작 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a guide stent for implantation of a dental implant according to a first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 대상자의 치아 및 악골이 기록된 석고모형의 일 예를 도시한 것이다. 7 illustrates an example of a plaster model in which teeth and jaw bones of a subject according to the first embodiment of the present invention are recorded.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 임플란트 식립정보가 기록된 3차원 CT 영상의 일 예를 도시한 것이다.8 illustrates an example of a 3D CT image in which implant placement information is recorded according to a first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가이드 스텐트 제작 시스템을 도시한 개략도이다.Figure 9 is a schematic diagram showing a guide stent manufacturing system according to a second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 매핑용 표시장치를 도시한 것이다.10 illustrates a display device for image mapping according to a second embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트 제작 방법을 도시한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a guide stent for implantation of a dental implant according to a second embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 RP 장치를 이용하여 가이드 스텐트의 상부 구조물에 가이드 홀을 형성하는 일 예를 도시한 것이다. 12 illustrates an example of forming a guide hole in the upper structure of the guide stent using the RP apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가이드 스텐트의 일 예를 도시한 것이다. 13 illustrates an example of a guide stent according to a second embodiment of the present invention.

Claims (18)

치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트에 있어서,In the guide stent for dental implant placement, 대상자의 치아 상태가 기록되는 교합면 인기용 실리콘을 포함하며, 상기 가이드 스텐트를 대상자의 치열에 고정시키는 역할을 수행하는 하부 구조물; 및An undercarriage including an occlusal surface popular silicone in which the subject's dental condition is recorded, and for fixing the guide stent to the subject's dentition; And 상기 하부 구조물에 탈부착이 가능하며, 상기 대상자의 치아 상태에 해당하는 임플란트 식립 위치 및 방향을 토대로 가이드 홀이 형성되는 상부 구조물An upper structure that can be attached to and detached from the lower structure, and that forms guide holes based on the position and direction of implant placement corresponding to the tooth state of the subject. 을 포함하는 가이드 스텐트. Guide stent comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 구조물은,The lower structure, 상기 가이드 홀 형성을 위해 필요한 3차원 영상 데이터의 획득을 위한 촬영 시, 매핑 기준 데이터를 제공하는 적어도 하나의 표지자를 포함하는 표시부가 결합되는 제1 연결부A first connection unit coupled to a display unit including at least one marker that provides mapping reference data when capturing 3D image data necessary for forming the guide hole 를 포함하는 가이드 스텐트.Guide stent comprising a. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 적어도 하나의 표지자는 3차원 영상 데이터에 기록이 가능한 물질인 것을 특징으로 하는 가이드 스텐트.The at least one marker is a guide stent, characterized in that the recording material in the three-dimensional image data. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 상부 구조물은, The upper structure, 상기 하부 구조물과 상기 표시부를 결합한 장치를 치열에 장착한 상기 대상자를 3차원 영상 촬영함으로써 획득한 상기 3차원 영상 데이터에 상기 임플란트 식립 위치 및 방향을 기록하여 생성한 임플란트 식립정보를 토대로 생성된 것을 특징으로 하는 가이드 스텐트.It is generated based on the implant implantation information generated by recording the implant placement position and direction in the three-dimensional image data obtained by photographing the subject equipped with the device coupled to the lower structure and the display in the dentition Guide stent. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 상부 구조물이 결합되는 제2 연결부; 및A second connection portion to which the upper structure is coupled; And 상단에는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부가 결합되고, 하단의 반원형의 홀에는 상기 인기용 실리콘이 삽입되는 스프린트The first connection portion and the second connection portion are coupled to the upper end, and the sprint into which the popular silicon is inserted into the lower semi-circular hole 를 더 포함하는 가이드 스텐트.Guide stents including more. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가이드 홀은, The guide hole, 상기 하부 구조물에 상기 표시부 및 상기 상부 구조물을 결합한 장치를 상기 대상자에 장착한 다음 3차원 영상 촬영을 수행하여 획득한 상기 3차원 영상 데이터를 토대로, 3차원 영상에서 상기 임플란트 식립 위치 및 방향을 상기 상부 구조물로 선형적으로 확장하여 획득한 좌표 정보를 토대로 생성한 것을 특징으로 하는 가이드 스텐트.Mounting the implant placement position and direction in the three-dimensional image based on the three-dimensional image data obtained by mounting the device combining the display unit and the upper structure to the lower structure to the subject and then performing a three-dimensional imaging Guide stent, characterized in that generated based on the coordinate information obtained by linearly expanding the structure. 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트를 제작하는 방법에 있어서,In the method for manufacturing a guide stent for dental implant placement, 하단에 인기용 실리콘이 삽입된 제1 장치에 상기 대상자의 치아 상태를 기록하는 단계;Recording the dental condition of the subject in a first device having a popular silicone inserted therein; 3차원 영상 데이터에 기록되는 표지자를 복수 개 포함하는 제2 장치와 가이드 홀이 기록되는 제3 장치를 상기 제1 장치의 상단에 결합하여 제4 장치를 형성하는 단계;Forming a fourth device by combining a second device including a plurality of markers recorded in three-dimensional image data and a third device in which guide holes are recorded on an upper end of the first device; 촬영을 통해, 상기 제4 장치를 장착한 상기 대상자로부터 3차원 영상 데이터를 획득하는 단계;Acquiring three-dimensional image data from the subject equipped with the fourth apparatus through photographing; 상기 대상자의 치아 상태에 대응하여 계획된 임플란트 식립 위치 및 방향과 상기 3차원 영상 데이터를 토대로 상기 제3 장치에 상기 가이드 홀을 형성하기 위한 좌표 정보를 획득하는 단계; 및Acquiring coordinate information for forming the guide hole in the third device based on the implant placement position and direction planned corresponding to the subject's dental condition and the 3D image data; And 상기 좌표 정보를 토대로 상기 제3 장치에 상기 가이드 홀을 형성하는 단계Forming the guide hole in the third device based on the coordinate information 를 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent manufacturing method comprising a. 치과용 임플란트 식립을 위한 가이드 스텐트를 제작하는 방법에 있어서,In the method for manufacturing a guide stent for dental implant placement, 하단에 인기용 실리콘이 삽입된 제1 장치에 상기 대상자의 치아 상태를 기록하는 단계;Recording the dental condition of the subject in a first device having a popular silicone inserted therein; 3차원 영상 데이터에 기록되는 표지자를 복수 개 포함하는 제2 장치를 상기 제1 장치의 상단에 결합하여 제3 장치를 형성하는 단계;Forming a third device by coupling a second device including a plurality of markers recorded in three-dimensional image data to an upper end of the first device; 촬영을 통해, 상기 제3 장치를 장착한 상기 대상자로부터 3차원 영상 데이터를 획득하는 단계;Acquiring 3D image data from the subject equipped with the third apparatus through photographing; 상기 대상자의 치아 상태에 대응하여 계획된 임플란트 식립 위치 및 방향과 상기 3차원 영상 데이터를 토대로 임플란트 식립정보를 획득하는 단계; Acquiring implant placement information based on the implant placement position and orientation planned in correspondence with the subject's dental condition and the 3D image data; 상기 임플란트 식립정보를 토대로 가이드 홀이 형성된 제4 장치를 생성하는 단계; 및Generating a fourth device in which a guide hole is formed based on the implant placement information; And 상기 제1 장치와 상기 제4 장치를 결합하여 가이드 스텐트를 구성하는 단계Combining the first device and the fourth device to form a guide stent 를 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent manufacturing method comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 3차원 영상 데이터를 획득하는 단계는,Acquiring the 3D image data, 상기 대상자의 치아 상태가 기록된 상기 인기용 실리콘을 상기 대상자의 치열에 결합하여 상기 제4 장치를 상기 대상자의 치열에 장착하는 단계Attaching the fourth device to the teeth of the subject by coupling the popular silicone having the dental state of the subject recorded to the teeth of the subject; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent manufacturing method comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 좌표 정보를 획득하는 단계는,Acquiring the coordinate information, 상기 3차원 영상 데이터를 토대로 3차원 영상에 상기 대상자의 악골을 재현하는 단계;Reproducing the jawbone of the subject in a 3D image based on the 3D image data; 상기 재현된 악골에 상기 임플란트 식립 위치 및 방향을 기록하는 단계;Recording the implant placement position and orientation on the reproduced jawbone; 상기 3차원 영상에서 상기 재현된 악골에 기록된 상기 임플란트 식립 위치 및 방향을 상기 제3 장치로 선형적으로 확장함으로써 상기 가이드 홀을 형성하기 위한 임플란트 식립정보를 생성하는 단계; 및Generating implant placement information for forming the guide hole by linearly extending the implant placement position and direction recorded in the reproduced jawbone in the three-dimensional image with the third device; And 상기 3차원 영상에서 상기 제1 장치 및 상기 제2 장치의 영상 데이터를 제거함으로써, 상기 제3 장치에 상기 가이드 홀을 형성하기 위한 상기 좌표 정보를 획득하는 단계Acquiring the coordinate information for forming the guide hole in the third device by removing image data of the first device and the second device from the three-dimensional image; 를 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent manufacturing method comprising a. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 3차원 영상 데이터에 포함된 상기 복수의 표지자의 위치 데이터를 토대로 상기 3차원 영상 데이터를 물리적 공간에 동기화하는 단계Synchronizing the 3D image data to a physical space based on the position data of the plurality of markers included in the 3D image data; 를 더 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent making method comprising more. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제3 장치에 형성된 가이드 홀을 상기 제1 장치에 선형적으로 연장하는 단계Linearly extending a guide hole formed in the third device to the first device 를 더 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent making method comprising more. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 임플란트 식립정보를 획득하는 단계는,Acquiring the implant placement information, 상기 3차원 영상 데이터를 토대로 3차원 영상에 상기 대상자의 악골을 재현하는 단계; 및Reproducing the jawbone of the subject in a 3D image based on the 3D image data; And 상기 재현된 악골에 상기 임플란트 식립 위치 및 방향을 기록하여 상기 임플란트 식립정보를 생성하는 단계Generating the implant placement information by recording the implant placement position and direction in the reproduced jawbone 를 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent manufacturing method comprising a. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 4장치를 생성하는 단계는,Generating the fourth device, RP(Rapid Prototyping) 장치를 이용하여 상기 임플란트 식립정보를 토대로 상기 제4 장치를 생성하는 단계인 가이드 스텐트 제작 방법.And a fourth step of generating the fourth device based on the implant placement information using a rapid prototyping device. 제 14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 구성하는 단계는,The configuring step, 상기 제1 장치의 상단에 상기 제4 장치를 결합하는 단계; 및Coupling the fourth device to the top of the first device; And 상기 제4 장치에 형성된 가이드 홀을 상기 제1 장치로 연장하여 상기 가이드 스텐트를 구성하는 단계인 가이드 스텐트 제작 방법. And a guide hole formed in the fourth device to extend the guide hole to form the guide stent. 제 7항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 15, 상기 대상자의 치아 및 악골 상태가 기록된 석고모형을 생성하는 단계Generating a plaster model in which the tooth and jaw state of the subject is recorded; 를 더 포함하고,More, 상기 대상자의 치아 상태를 기록하는 단계는,Recording the tooth state of the subject, 상기 석고모형을 이용하여 상기 대상자의 치아 상태를 기록하는 단계인 것을 특징으로 하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent manufacturing method characterized in that the step of recording the dental state of the subject using the plaster model. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 3차원 영상 데이터는 컴퓨터단층촬영술 데이터인 것을 특징으로 하는 가이드 스텐트 제작 방법.The 3D image data is a guide stent manufacturing method, characterized in that the computed tomography data. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 가이드 스텐트에 형성된 가이드 홀을 강화하는 단계Reinforcing guide holes formed in the guide stent 를 더 포함하는 가이드 스텐트 제작 방법.Guide stent making method comprising more.
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