KR20100041177A - 자동 물류 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 컨베이어를 통해 이동하는 물품의 지역을 자동으로 인식하고 이를 분류하기 위한 자동 물류시스템에 있어서,상기 컨베이어를 통해 이동하는 물품의 영상을 촬영하는 카메라와;상기 카메라로부터 획득한 이미지 정보에서 배송 바우처 영상정보를 추출하고, 상기 추출한 배송 바우처 영상정보에서 목적지 코드를 추출하여 인식한 후, 지역분류 신호를 발생하는 영상 자동분류 장치; 및상기 영상 자동분류 장치에서 발생한 지역분류 신호에 대응하게 물품을 지역별로 분류하는 분류 액추에이터를 동작시켜 물류를 자동으로 분류하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 영상 자동분류 장치 및 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러와 실시간으로 통신을 통해 물품 자동 분류에 대한 감시 정보 및 이력 정보를 획득하여 저장 및 관리하고, 외부의 이력 조회 요청에 따라 관리 정보를 제공해주는 통합관리 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 영상 자동분류 장치는,상기 카메라로부터 획득한 피사체(물품)의 영상 이미지를 디지털 이미지 데이터로 처리하는 이미지 처리 모듈;상기 이미지 처리 모듈에 의해 처리된 디지털 이미지 데이터로부터 배송 바우처를 추출하고, 상기 추출한 배송 바우처의 임의 영역에 기록된 행선지 코드(목적지 코드)만을 추출하는 디지털 신호 처리기(DSP);상기 행선지 코드를 지역코드(우편번호) 데이터베이스(DB)에 기 저장된 지역코드와 비교하여 행선지에 대응하는 지역코드를 추출하고, 그 추출한 지역코드에 대응하는 지역분류 제어신호를 발생하는 중앙처리장치;상기 중앙처리장치에서 발생한 지역분류 제어신호를 상기 PLC로 전송하기 위한 응용 프로그램 인터페이스기(API); 및상기 통합관리 시스템과 감시 데이터 및 이력 관리 데이터를 인터페이스 하기 위한 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 배송 바우처는,행선지 코드(목적지 코드)를 입력하기 위한 입력 항목을 추가하되,2자리 또는 3자리의 7세그먼트 형식의 숫자코드를 이용하며,상기 행선지 코드는 배송 바우처의 다른 이미지 데이터와의 구분을 용이하게 하면서 정확성을 도모하기 위해 특정한 색상의 펜으로 기록되는 것을 특징으로 하는 자동 물류시스템.
- 카메라, 카메라에 의해 촬영한 이미지 정보를 처리하고 물품의 지역별 분류를 위한 지역분류 신호를 발생하는 영상 자동분류 장치, 물품을 지역별로 분류하는 분류 액추에이터를 동작시키는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 포함하는 자동 물류시스템에서 자동으로 물품의 분류를 제어하기 위한 방법에 있어서,상기 카메라에서 촬영한 물품 영상에서 배송 바우처 영상만을 추출하는 제1단계와;상기 추출한 배송 바우처 영상에서 목적지 코드만을 추출하는 제2단계와;상기 추출한 목적지 코드와 미리 저장된 지역코드 데이터베이스를 비교하여 지역 코드를 탐색하고, 상기 탐색한 지역 코드에 따라 지역분류 신호를 생성하여 상기 분류 액추에이터를 동작시키는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류 제어방법.
- 제5항에 있어서, 상기 촬영한 물품 영상에서 배송 바우처 영상이 추출되지 않으면 목적지 코드 검색 실패로 판단하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류 제어방법.
- 제5항에 있어서, 상기 제1단계는,카메라를 통해 물품의 영상 이미지를 획득하는 단계와,상기 획득한 물품 영상 이미지에서 가로 또는 세로 방향의 단위 길이당 휘도의 변화량을 계산하는 단계와,상기 단위 길이당 휘도 변화량과 미리 설정된 임계치를 비교하여 상기 단위 길이당 휘도 변화량이 상기 임계치 이상인 영역에 대해서만 배송 바우처로 판단을 하고, 목적지 코드 추출을 위한 바코드 후보영역으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류 제어방법.
- 제5항에 있어서, 상기 제2단계는,상기 추출한 배송 바우처에서 목적지 코드의 존재 위치를 확인하는 단계와;상기 목적지 코드의 위치가 오른쪽일 경우에는 목적지 코드의 인식을 수행하고, 상기 목적지 코드의 위치가 왼쪽일 경우 가로와 세로 방향으로 임의 각도만큼 회전시키면서 목적지 코드를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물류 제어방법.
- 제8항에 있어서, 상기 목적지 코드의 인식은,배송 바우처에서 색상의 인식을 통해 목적지 코드 영역을 분리하고, 그 분리 된 목적지 코드 영역을 이치화하고, 각 숫자별로 영역을 분리한 후 정규화 과정을 수행하고, 신경망을 통해 목적지 코드를 인식하는 것을 특징으로 하는 자동 물류 제어방법.
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