KR20100037203A - Control method for mild hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a mild hybrid vehicle is provided to control the operation of idle stop when AMT is loaded in the mild hybrid vehicle performing the idle stop function and to realize smooth idle stop function. CONSTITUTION: A control method of a mild hybrid vehicle comprises the following steps: an entry decision step(S101) deciding whether an idle stop mode is entered or not by a brake pedal, an accelerating pedal, and a car speed; an idle stop step(S103) entering into the idle stop mode by stopping an engine and maintaining a braking state of a vehicle; and a restarting step(S105) restarting the vehicle by operating the engine and AMT using the change of operation state of acceleration pedal in the idle stop step.

Description

마일드 하이브리드 차량의 제어방법{Control Method for Mild Hybrid Vehicle}Control Method for Mild Hybrid Vehicle

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT(Automated Manual Transmission)가 탑재된 차량의 아이들스탑(Idle Stop) 작동을 제어하는 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a method of controlling a mild hybrid vehicle, and more particularly, to a method of controlling an idle stop operation of a vehicle equipped with an automated manual transmission (AMT).

종래 마일드 하이브리드 차량은 엔진은 구동륜으로 동력을 인출할 수 있도록 되어 있고, 상기 엔진에는 모터제너레이터가 연결되어 있어서 엔진을 시동시킬 수 있고 엔진으로부터의 잉여 동력으로 발전을 하여 배터리에 전기적 에너지를 저장할 수 있도록 되어 있다.In the conventional mild hybrid vehicle, the engine is capable of drawing power by driving wheels, and the engine is connected to a motor generator so that the engine can be started and generated by surplus power from the engine to store electrical energy in the battery. It is.

또한, 차량의 정차시에는 엔진의 시동을 오프시켜서 연료의 소모를 방지하고, 차량의 출발시에는 신속히 상기 모터제너레이터로 엔진을 시동시켜서 차량의 원활한 출발이 가능하도록 하는 아이들스탑 기능을 수행하도록 되어 있다.In addition, when the vehicle is stopped, the engine is turned off to prevent fuel consumption, and when the vehicle starts, the idle stop function is performed to quickly start the engine with the motor generator to enable the vehicle to start smoothly. .

종래에 상기한 바와 같은 마일드 하이브리드 차량은 통상의 수동변속기가 탑재되어 있어서, 상기와 같은 아이들스탑 기능 수행시 운전자의 클러치페달 조작 여부에 의해 엔진의 재시동 여부를 판단하도록 하고 있다. Conventionally, a mild hybrid vehicle as described above is equipped with a conventional manual transmission, so that it is determined whether or not the engine is restarted by the driver's clutch pedal operation when performing the idle stop function as described above.

따라서, AMT가 탑재되는 마일드 하이브리드 차량을 구현하기 위해서는 별도의 아이들스탑 기능 구현을 위한 제어방법이 필요한 실정이다.Therefore, in order to implement a mild hybrid vehicle equipped with AMT, a control method for implementing a separate idle stop function is required.

본 발명은 아이들스탑 기능을 수행하는 마일드 하이브리드 차량에 AMT가 탑재된 경우에, 아이들스탑 작동을 제어하는 제어방법을 제공함으로써, AMT가 탑재된 마일드 하이드리드 차량의 안정되고 원활한 아이들스탑 기능을 구현하도록 한다.The present invention provides a control method for controlling idle stop operation when the AMT is mounted on a mild hybrid vehicle that performs an idle stop function, thereby implementing a stable and smooth idle stop function of a mild hydride vehicle equipped with an AMT. do.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 마일드 하이브리드 차량의 제어방법은In order to achieve the above object, the control method of the present invention is a mild hybrid vehicle

브레이크페달과 가속페달 및 차속에 의해 아이들스탑 모드로 진입할 지의 여부를 판단하는 진입판단단계와;An entry determination step of determining whether to enter the idle stop mode by the brake pedal, the accelerator pedal and the vehicle speed;

상기 진입판단단계 수행 결과, 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 경우에는, 엔진을 정지시키고 차량의 제동상태를 유지하여 아이들스탑 모드에 진입하는 아이들스탑단계와;An idle stop step of entering the idle stop mode by stopping the engine and maintaining a braking state of the vehicle when it is necessary to enter the idle stop mode as a result of performing the entry determination step;

상기 아이들스탑단계에서 상기 가속페달 조작 상태의 변화에 의해, 상기 엔진과 AMT를 조작하여 차량의 재출발을 수행하는 재기동단계;A restarting step of restarting the vehicle by manipulating the engine and the AMT by the change of the accelerator pedal operation state in the idle stop step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

상기 진입판단단계는 The entrance determination step is

상기 브레이크페달이 밟혀있고, 상기 가속페달이 밟혀있지 않으며, 차속이 0인 경우를 아이들스탑 모드로 진입할 조건으로 판단하도록 할 수 있다.When the brake pedal is pressed, the accelerator pedal is not pressed, and the vehicle speed is 0, it may be determined as a condition to enter the idle stop mode.

상기 아이들스탑단계에서는In the idle stop step

EHS(Easy Hill Start System)로 브레이크장치의 제동상태를 유지하도록 할 수 있다.EHS (Easy Hill Start System) can maintain brake system's braking condition.

상기 아이들스탑단계에서는In the idle stop step

상기 AMT의 클러치를 해제시키고 변속레인지를 중립으로 설정하는 중립설정단계를 더 수행하도록 할 수 있다.The neutral setting step of releasing the clutch of the AMT and setting the shift range to neutral may be further performed.

상기 재기동단계에서는In the restarting step

상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;When the accelerator pedal is stepped on, the AMT is operated to shift to a shift range used for starting a vehicle;

상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키도록 할 수 있다.The engine may be started while maintaining the clutch of the AMT.

상기 재기동단계에서는 In the restarting step

상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 클러치를 해제한 후 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;When the accelerator pedal is stepped on, release the clutch by operating the AMT and shift to a shift range used for starting the vehicle;

상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키도록 할 수 있다.The engine may be started while maintaining the clutch of the AMT.

상기 재기동단계에서는In the restarting step

상기 엔진 시동 후, 상기 AMT의 클러치를 서서히 결합시켜서 상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되면 상기 EHS로 제동력을 해제시키도록 할 수 있다.After starting the engine, the clutch of the AMT may be gradually engaged to release the braking force by the EHS when the slip ratio of the clutch is lower than a predetermined level.

본 발명은 아이들스탑 기능을 수행하는 마일드 하이브리드 차량에 AMT가 탑재된 경우에, 아이들스탑 작동을 제어하는 제어방법을 제공함으로써, AMT가 탑재된 마일드 하이드리드 차량의 안정되고 원활한 아이들스탑 기능을 구현하도록 한다The present invention provides a control method for controlling idle stop operation when the AMT is mounted on a mild hybrid vehicle that performs an idle stop function, thereby implementing a stable and smooth idle stop function of a mild hydride vehicle equipped with an AMT. do

도 1을 참조하면 본 발명 실시예는 브레이크페달과 가속페달 및 차속에 의해 아이들스탑 모드로 진입할 지의 여부를 판단하는 진입판단단계(S101)와; 상기 진입판단단계(S101) 수행 결과, 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 경우에는, 엔진을 정지시키고 차량의 제동상태를 유지하여 아이들스탑 모드에 진입하는 아이들스탑단계(S103)와; 상기 아이들스탑단계(S103)에서 상기 가속페달 조작 상태의 변화에 의해, 상기 엔진과 AMT를 조작하여 차량의 재출발을 수행하는 재기동단계(S105)를 포함하여 구성된다.1, an embodiment of the present invention includes an entry determination step (S101) for determining whether to enter an idle stop mode by a brake pedal, an accelerator pedal, and a vehicle speed; When it is necessary to enter the idle stop mode as a result of performing the entry determination step (S101), the idle stop step (S103) of entering the idle stop mode by stopping the engine and maintaining the braking state of the vehicle; The idle stop step (S103) is configured to include a restart step (S105) for performing a restart of the vehicle by operating the engine and the AMT by the change of the accelerator pedal operation state.

참고로, 도 2에는 상기한 바와 같은 본 발명의 제어방법이 구현될 수 있는 차량의 구성을 예시하고 있는바, 차량제어기(1)는 상기한 바와 같은 본 발명의 제 어방법을 엔진제어기(3), AMT제어기(5) 및 EHS제어기(7)와 함께 수행한다.For reference, Figure 2 illustrates a configuration of a vehicle that can be implemented the control method of the present invention as described above, the vehicle controller 1 is the engine controller (3) the control method of the present invention as described above ), The AMT controller 5 and the EHS controller 7.

상기 차량제어기(1)와 상기 엔진제어기(3), AMT제어기(5) 및 EHS제어기(7)는 CAN(9)으로 연결되어 서로 정보 교환과 지시가 이루어질 수 있도록 하고 있으며, 상기 엔진제어기(3)는 엔진(15)을 제어하고, AMT제어기(5)는 AMT(11)을 제어하며, EHS제어기(7)는 EHS(13)를 제어하여 차량의 제동장치를 제어한다.The vehicle controller 1, the engine controller 3, the AMT controller 5, and the EHS controller 7 are connected to the CAN 9 to exchange information and instruct each other, and the engine controller 3 ) Controls the engine 15, the AMT controller 5 controls the AMT 11, and the EHS controller 7 controls the EHS 13 to control the braking device of the vehicle.

물론, 상기 AMT(11) 및 EHS(13)는 종래의 공지된 기술과 동일한 메커니즘과 각각 나름의 제어가 이루어지도록 되어 있다.Of course, the AMT 11 and the EHS 13 have the same mechanism and control as described above, respectively.

본 실시예에서 상기 진입판단단계(S101)는 상기 브레이크페달이 밟혀있고, 상기 가속페달이 밟혀있지 않으며, 차속이 0인 경우를 아이들스탑 모드로 진입할 조건으로 판단한다.In the present embodiment, the entry determination step S101 determines that the brake pedal is stepped on, the accelerator pedal is not stepped, and the vehicle speed is 0 as a condition to enter the idle stop mode.

즉, 상기 브레이크페달과 가속페달의 조작상태 및 상기 차속의 조건이 모두 만족하는 경우에만 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 상황으로 판단하도록 한 것으로서, 이 상태는 브레이크페달이 작동되고 차속이 0이어서 차량은 정차상태이며 가속페달을 조작하고 있지 않아서 현재로서는 운전자에게 차량의 주행의지가 없는 것으로 판단하는 것이다.That is, it is determined to enter the idle stop mode only when both the operating condition of the brake pedal and the accelerator pedal and the conditions of the vehicle speed are satisfied. In this state, the brake pedal is activated and the vehicle speed is 0, so that the vehicle The vehicle is stopped and the accelerator pedal is not operated, which means that the driver is not determined to drive the vehicle.

상기 아이들스탑단계(S103)에서는 EHS(13)로 브레이크장치의 제동상태를 유지하도록 한다. 즉, 상기 운전자가 상기 진입판단단계(S101)에서 브레이크페달을 밟고 있어서 이미 형성된 제동압을 상기 EHS(13)가 제어밸브를 통해 그대로 유지함으로써, 운전자가 이후에 브레이크페달에서 발을 떼어도 차량이 안정적으로 정차한 상태를 유지하도록 한 것이다.In the idle stop step (S103), the braking state of the brake device is maintained by the EHS 13. That is, when the driver is stepping on the brake pedal in the entry determination step (S101), the braking pressure that is already formed is maintained by the EHS 13 through the control valve, so that the vehicle can be removed even after the driver releases the brake pedal later. It is to maintain a stable stop state.

상기 아이들스탑단계(S103)에서는 상기 AMT(11)의 클러치를 해제시키고 변속레인지를 중립으로 설정하는 중립설정단계(S107)를 더 수행하도록 할 수 있다.In the idle stop step S103, the neutral setting step S107 of releasing the clutch of the AMT 11 and setting the shift range to neutral may be further performed.

물론, 이와 같은 과정은 반드시 필요한 것은 아니지만, 이후 차량의 재출발시에 보다 신속한 출발 제어가 이루어질 수 있도록 하기 위해서, 아이들스탑 상태에 진입하기 전의 AMT(11)의 변속레인지 상태를 중립으로 미리 해제하여 두고, 이후 재출발시에는 변속레인지를 중립으로 하는 과정은 생략하고 바로 차량의 출발에 필요한 변속레인지로 변속하도록 하여 차량의 출발 제어에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.Of course, such a process is not necessary, but in order to enable a faster start control when the vehicle restarts later, the shift range state of the AMT 11 before entering the idle stop state is canceled in advance. Afterwards, when the vehicle is restarted, the process of making the shift range neutral may be omitted, and the time required for controlling the departure of the vehicle may be shortened by shifting to the shift range necessary for the departure of the vehicle.

이 경우, 상기 재기동단계(S105)에서는 상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT(11)를 조작하여 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고, 상기 AMT(11)의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진(15)을 시동시키도록 할 수 있다.In this case, in the restarting step S105, when the accelerator pedal is pressed, the AMT 11 is operated to shift to a shift range used for starting the vehicle, while maintaining the state in which the clutch of the AMT 11 is released. The engine 15 can be started.

물론, 상기와 같이 아이들스탑단계(S103)에서 중립설정단계(S107)를 수행하지 않는 경우에는, 상기 재기동단계(S105)에서는 상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT(11)를 조작하여 클러치를 해제한 후 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고, 상기 AMT(11)의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진(15)을 시동시키도록 해야 한다.Of course, when the neutral setting step (S107) is not performed in the idle stop step (S103) as described above, when the accelerator pedal is pressed in the restarting step (S105) to release the clutch by operating the AMT (11). After shifting to the shift range used for starting the vehicle, the engine 15 should be started while the clutch of the AMT 11 is released.

상기 재기동단계(S105)에서는 상기 엔진(15) 시동 후, 상기 AMT(11)의 클러치를 서서히 결합시켜서 상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되면 상기 EHS(13)로 제동력을 해제시킨다.In the restarting step (S105), after starting the engine 15, the clutch of the AMT 11 is gradually engaged to release the braking force to the EHS 13 when the slip ratio of the clutch is lower than a predetermined level.

상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되었다는 것은 AMT(11)의 변속장치들로 엔진(15)의 동력이 어느 정도 전달되었다는 것이므로, 차량의 제동상태를 해제하여도 차량이 후방으로 밀린다거나 하는 상황이 발생하지 않고, 차량의 부드럽고 원활한 출발이 이루어질 수 있다.If the slip ratio of the clutch is below a predetermined level, the power of the engine 15 is transmitted to the transmissions of the AMT 11 to some extent, so that the vehicle is pushed backward even when the vehicle is released. Without this, a smooth and smooth start of the vehicle can be achieved.

여기서, 상기 소정수준의 슬립율을 대체로 30% 정도가 바람직할 것이지만, 차량에 따라서 적절히 변경되어 설정될 수 있을 것이다.In this case, the slip ratio of the predetermined level is generally about 30%, but may be appropriately changed and set according to the vehicle.

이상과 같이 본 발명은 AMT(11)가 탑재된 마일드 하이드리드 차량의 안정되고 원활한 아이들스탑 기능을 구현하도록 한다.As described above, the present invention implements a stable and smooth idle stop function of the mild hydride vehicle equipped with the AMT 11.

도 1은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어방법을 예시한 순서도,1 is a flow chart illustrating a control method of a mild hybrid vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명이 구현될 수 있는 차량의 구성을 예시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle in which the present invention can be implemented.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 차량제어기 3; 엔진제어기One; Vehicle controller 3; Engine controller

5; AMT제어기 7; EHS제어기5; AMT controller 7; EHS Controller

9; CAN 11; AMT9; CAN 11; AMT

13; EHS 15; 엔진13; EHS 15; engine

S101; 진입판단단계 S103; 아이들스탑단계S101; Entry judgment step S103; Idle stop step

S105; 재기동단계 S107; 중립설정단계S105; Restart step S107; Neutral step

Claims (7)

브레이크페달과 가속페달 및 차속에 의해 아이들스탑 모드로 진입할 지의 여부를 판단하는 진입판단단계와;An entry determination step of determining whether to enter the idle stop mode by the brake pedal, the accelerator pedal and the vehicle speed; 상기 진입판단단계 수행 결과, 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 경우에는, 엔진을 정지시키고 차량의 제동상태를 유지하여 아이들스탑 모드에 진입하는 아이들스탑단계와;An idle stop step of entering the idle stop mode by stopping the engine and maintaining a braking state of the vehicle when it is necessary to enter the idle stop mode as a result of performing the entry determination step; 상기 아이들스탑단계에서 상기 가속페달 조작 상태의 변화에 의해, 상기 엔진과 AMT를 조작하여 차량의 재출발을 수행하는 재기동단계;A restarting step of restarting the vehicle by manipulating the engine and the AMT by the change of the accelerator pedal operation state in the idle stop step; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 진입판단단계는 The method of claim 1, wherein the entry determination step 상기 브레이크페달이 밟혀있고, 상기 가속페달이 밟혀있지 않으며, 차속이 0인 경우를 아이들스탑 모드로 진입할 조건으로 판단하는 것Determining that the brake pedal is stepped on, the accelerator pedal is not stepped, and the vehicle speed is 0 as a condition to enter the idle stop mode. 을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서, 상기 아이들스탑단계에서는The method of claim 2, wherein in the idle stop step EHS로 브레이크장치의 제동상태를 유지하는 것Maintaining braking of the brake system by EHS 을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서, 상기 아이들스탑단계에서는The method of claim 3, wherein in the idle stop step 상기 AMT의 클러치를 해제시키고 변속레인지를 중립으로 설정하는 중립설정단계를 더 수행하는 것Further performing a neutral setting step of releasing the clutch of the AMT and setting the shift range to neutral. 을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 4에 있어서, 상기 재기동단계에서는The method according to claim 4, wherein in the restarting step 상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;When the accelerator pedal is stepped on, the AMT is operated to shift to a shift range used for starting a vehicle; 상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키는 것Starting the engine while keeping the clutch of the AMT released 을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서, 상기 재기동단계에서는 The method of claim 3, wherein in the restarting step 상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 클러치를 해제한 후 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;When the accelerator pedal is stepped on, release the clutch by operating the AMT and shift to a shift range used for starting the vehicle; 상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키는 것Starting the engine while keeping the clutch of the AMT released 을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 재기동단계에서는The method according to claim 5 or 6, wherein in the restarting step 상기 엔진 시동 후, 상기 AMT의 클러치를 서서히 결합시켜서 상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되면 상기 EHS로 제동력을 해제시키는 것After the engine is started, gradually engaging the clutch of the AMT to release the braking force with the EHS when the slip ratio of the clutch is below a predetermined level. 을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.Control method of a mild hybrid vehicle, characterized in that.
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