KR20040005063A - Apparatus for protecting a slip for hybrid electric vehicle and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전 안전을 위한 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for preventing the rolling in the ramp of the hybrid electric vehicle, and more particularly to a device and a method for preventing the rolling in the ramp of the hybrid electric vehicle for driving safety.
현재의 하이브리드 전기자동차의 가장 큰 특징 중 하나인 아이들 스톱(Idle stop)(엔진 정지) 기능은 연비나 배기 측면에서 일반 차량에 비해 상당한 이점을 가지고 있다.One of the biggest features of today's hybrid electric vehicles, the idle stop (engine stop) has significant advantages over ordinary vehicles in terms of fuel economy and exhaust.
그러나 성능적인 측면에서 이 기능으로 인해 안전적인 측면의 불안정한 요소를 가지고 있는 것도 사실이다. 그 중 하나가 경사로에서의 정차 후, 출발시 차량의 상태가 일단 아이들 스톱으로 되었다가, 운전자의 출발의지인 액셀(Accelerator)로부터 신호를 받고 다시 아이들 스톱 해제(엔진 크랭킹) 상태로 되어 출발하는 알고리즘으로 되어 있다. 그리고 브레이크 시스템은 일반 차량과 동일하다.However, in terms of performance, it is also true that this feature has safety instability. After one of these stops on the ramp, the vehicle's condition once departed to the idle stop, then received a signal from the driver's willing accelerator, and then back to the idle stop release (engine cranking) state. It is an algorithm. And the brake system is the same as a normal vehicle.
상기와 같은 아이들 스톱이라는 기능이 병렬 하이브리드 전기자동차에 있어 경사로에서 정지(Braking) 후 엔진 정지(idle stop)가 되는 경우가 있는데, 이후 차량 출발을 위해 운전자가 브레이크 페달(brake pedal)을 해제하고, 액셀 페달(accelerator pedal)을 밟아 출발하려 할 때까지 약간의 시간 지연(엔진 재시동 조건과 관련된 신호 입력 시간 + 엔진 재시동 판단 시간: 약 0.5~1초)으로 인해 차량이 밀리는 현상이 벌어진다.As described above, the idle stop function is an engine stop after braking on a ramp in a parallel hybrid electric vehicle. Then, the driver releases the brake pedal to start the vehicle. A slight time delay (signal input time related to engine restart conditions + engine restart judgment time: approximately 0.5 to 1 second) until the accelerator pedal is about to depart will cause the vehicle to push.
이 경우 후방 또는 전방 차량과의 사이가 좁다면 충돌이나, 추돌 가능성이 있고, 또 운전자의 불안을 초래하여 제어 및 안전에 상당한 영향을 미칠 수 있다.In this case, if the vehicle is narrow with the rear or front vehicle, there is a possibility of collision or collision, and it may cause anxiety of the driver, which may significantly affect the control and safety.
기존 차량의 경우 엔진이 항상 켜져 있으므로, 액셀러레이터 신호를 받고 엔진을 크랭킹한 뒤 출발하는 것 보다 응답이 빠르다.In conventional vehicles, the engine is always on, so the response is faster than starting with an accelerator signal and cranking the engine.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 운전의 안전성을 향상시킨 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an anti-slip device and a method thereof in a ramp of a hybrid electric vehicle which improves driving safety.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an anti-rolling device in a ramp of a hybrid electric vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.2 is a schematic flowchart sequentially showing a method of preventing rolling in the slope of a hybrid electric vehicle according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10. 공기 흡입 밸브10. Air intake valve
11. 브레이크 포지션 센서11. Brake Position Sensor
12. 브레이크 페달12. Brake Pedal
20. 진공 브레이크 부스터20. Vacuum Brake Booster
21. 전기 진공밸브21. Electric vacuum valve
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치는, 일측에 브레이크 포지션 센서가 설치된 하이브리드 전기자동차의 브레이크 페달과; 상기 브레이크 페달과 푸시 로드로 연결 설치되고, 두 개의 챔버로 분할하기 위해 중앙 내에 피스톤이 설치된 진공 브레이크 부스터와; 상기 하이브리드 전기자동차의 하이브리드 컨트롤 유니트로부터 아이들 스톱 신호와, 브레이크 신호에 따라 작동하고, 상기 진공 브레이크 부스터에 압력차가 유지되도록 상기 진공 브레이크 부스터와 연결 설치된 전기 진공밸브;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The anti-rolling device in the ramp of the hybrid electric vehicle of the present invention for achieving the above object, the brake pedal of the hybrid electric vehicle is installed on one side of the brake position sensor; A vacuum brake booster connected to the brake pedal and a push rod and having a piston installed in the center for dividing into two chambers; And an electric vacuum valve operating according to an idle stop signal and a brake signal from the hybrid control unit of the hybrid electric vehicle and connected to the vacuum brake booster to maintain a pressure difference in the vacuum brake booster.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 방법은, (a) 하이브리드 전기자동차가 운전 중에 브레이크 포지션 센서의 신호값이 제1기준값보다 큰지 비교하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서의 조건을 만족하는 경우, 전기 진공밸브를 닫고, 상기 하이브리드 자동차를 정지시키는 단계와; (c) 상기 하이브리드 전기자동차가 아이들 스톱 조건인지 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서의 조건을 만족하는 경우, 아이들 스톱 신호를 온(on)하고, 아이들 스톱 모드를 수행하는 단계와; (e) 상기 브레이크 포지션 센서가 상기 제1기준값보다 작은지 비교하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 하이브리드 전기자동차의 액셀 페달 센서의 신호값이 제2기준값보다 큰지 비교하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 엔진 크랭킹을 하고, 아이들 스톱 신호를 오프(off)하며, 상기 전기 진공밸브를 개방하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method of preventing rolling on a slope of a hybrid electric vehicle according to the present invention includes: (a) comparing whether a signal value of a brake position sensor is greater than a first reference value while the hybrid electric vehicle is in operation; (b) if the condition in step (a) is satisfied, closing the electric vacuum valve and stopping the hybrid vehicle; (c) determining whether the hybrid electric vehicle is in an idle stop condition; (d) turning on an idle stop signal and performing an idle stop mode when the condition in step (c) is satisfied; (e) comparing whether the brake position sensor is smaller than the first reference value; (f) comparing the signal value of the accelerator pedal sensor of the hybrid electric vehicle when the condition in step (e) is greater than a second reference value; (g) cranking the engine, turning off the idle stop signal, and opening the electric vacuum valve when the condition in step (f) is satisfied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the anti-roll device in the ramp of the hybrid electric vehicle according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치는, 일측에 브레이크 포지션 센서(BPS)(11)가 설치된 하이브리드 전기자동차의 브레이크 페달(break pedal)(12)과, 이 브레이크 페달(12)과 푸시 로드(push rod)로 연결 설치되고, 두 개의 챔버(chamber)로 분할하기 위해 중앙 내에 피스톤(piston)(미도시)이 설치된 진공 브레이크 부스터(booster)(20)와, 하이브리드 전기자동차의 하이브리드 컨트롤 유니트(HCU)로부터 아이들 스톱 신호와, 브레이크 신호에 따라 작동하고, 상기 진공 브레이크 부스터(20)에 압력차가 유지되도록 진공 브레이크 부스터(20)와 연결 설치된 전기 진공밸브(Electric Vacuum Valve)(21)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the anti-rolling device in the ramp of the hybrid electric vehicle according to the present invention, the brake pedal 12 of the hybrid electric vehicle is provided with a brake position sensor (BPS) 11 on one side, and the brake A hybrid with a vacuum brake booster 20 installed in connection with a pedal 12 and a push rod and having a piston (not shown) installed in the center for dividing into two chambers. Electric vacuum valve installed in connection with the vacuum brake booster 20 so as to operate according to the idle stop signal and the brake signal from the hybrid control unit (HCU) of the electric vehicle and maintain the pressure difference in the vacuum brake booster 20. It is configured to include (21).
그리고 상기 진공 브레이크 부스터(20)에는 공기 흡입 밸브(10), 진공 펌프 또는 엔진의 흡기 매니폴드 및 마스터 실린더가 연결 설치된다.The vacuum brake booster 20 is provided with an air intake valve 10, a vacuum pump or an intake manifold and a master cylinder of the engine.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the anti-roll device in the slope of the hybrid electric vehicle having the configuration as described above are as follows.
브레이크 신호 및 아이들 스톱 신호 입력과, 브레이크 페달의 동작으로 푸시 로드 변위 및 공기 흡입 밸브(10) 개방, 전기 진공밸브(21) 닫힘으로 진공 브레이크 부스터(20)의 두 개의 챔버가 압력차를 유지함으로써 마스터 실린더로 가해진 압력이 변하지 않고, 유지되어 압력차의 원인이 해제되기 전까지 브레이크가 작동되어 차량의 움직임이 불가능하도록 한다.The two chambers of the vacuum brake booster 20 maintain the pressure difference by inputting the brake signal and the idle stop signal, the push rod displacement and the air intake valve 10 open by the operation of the brake pedal, and the electric vacuum valve 21 closed. The pressure applied to the master cylinder remains unchanged and the brakes are activated until the cause of the pressure differential is released, making the vehicle impossible to move.
따라서 상기 전기 진공밸브(21)의 하드웨어는 전자식으로 전기적 신호에 의해 개폐가 가능토록 하고, 이의 제어(개폐)는 브레이크 신호 및 아이들 스톱 신호에 따르도록 한다.Therefore, the hardware of the electric vacuum valve 21 can be opened and closed electronically by an electrical signal, and its control (opening and closing) is to comply with the brake signal and the idle stop signal.
이와 같은 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치를 이용하여 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the anti-rolling method in the ramp of the hybrid electric vehicle according to the present invention by using the anti-rolling device in the slope of the hybrid electric vehicle as follows.
도 2에는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있다.FIG. 2 is a schematic flowchart sequentially showing a method of preventing rolling on a slope of a hybrid electric vehicle according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 방법은, 우선 하이브리드 전기자동차가 운전(driving) 중에 브레이크 포지션 센서(BPS)(11)의 신호값이 제1기준값(k1)보다 큰지 비교한다.(단계 130,140)Referring to the drawings, in the anti-rolling method of the hybrid electric vehicle according to the present invention, first, the signal value of the brake position sensor (BPS) 11 while the hybrid electric vehicle is driving (driving) than the first reference value k1 Compare if large (step 130,140).
상기 단계 110에서의 조건을 만족하는 경우 즉, 브레이크 포지션 센서(BPS)(11)의 신호값이 제1기준값(k1)보다 큰 경우, 상기 전기 진공밸브(21)를닫고, 하이브리드 자동차를 정지시킨다.(단계 150)When the condition at step 110 is satisfied, that is, when the signal value of the brake position sensor (BPS) 11 is larger than the first reference value k1, the electric vacuum valve 21 is closed and the hybrid vehicle is stopped. (Step 150)
그리고 하이브리드 전기자동차가 아이들 스톱 조건인지 판단한다.(단계 160)Then, it is determined whether the hybrid electric vehicle is in the idle stop condition (step 160).
보통 하이브리드 전기자동차가 아이들 스톱 조건은, 차속이 0이고, 브레이크 페달이 온(on) 상태이며, 액셀러레이터 오프(off) 등이 만족해야 한다.Usually, the idle stop condition of a hybrid electric vehicle is that the vehicle speed is 0, the brake pedal is on, and the accelerator off must be satisfied.
반면, 하이브리드 전기자동차가 주행을 위해 아이들 스톱을 해제하려면, 브레이크 페달(12)을 오프(off)하거나, 액셀러레이터를 온(on)해야 한다.On the other hand, in order for the hybrid electric vehicle to release the idle stop for driving, the brake pedal 12 must be turned off or the accelerator is turned on.
상기 단계 160에서의 조건을 만족하는 경우, 아이들 스톱 신호를 온(on)하고, 아이들 스톱 모드를 수행한다.(단계 170,180)If the condition in step 160 is satisfied, the idle stop signal is turned on and the idle stop mode is performed (steps 170 and 180).
이어서, 상기 브레이크 포지션 센서(11)가 제1기준값보다 작은지 비교한다.(단계 190)Next, the brake position sensor 11 is compared with the first reference value (step 190).
상기 단계 190에서의 조건을 만족하는 경우, 하이브리드 전기자동차의 액셀 페달 센서(APS)의 신호값이 제2기준값(k2)보다 큰지 비교 판단한다.(단계 200)When the condition in step 190 is satisfied, it is determined whether the signal value of the accelerator pedal sensor APS of the hybrid electric vehicle is larger than the second reference value k2.
상기 단계 200에서의 조건을 만족하는 경우, 엔진 크랭킹(cranking)을 하고, 아이들 스톱 신호를 오프(off)하며, 상기 전기 진공밸브(21)를 개방한다.(단계 210,220,230)When the condition in step 200 is satisfied, engine cranking is performed, the idle stop signal is turned off, and the electric vacuum valve 21 is opened (steps 210, 220, and 230).
한편, 상기 단계 140 및 160에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 본 제어를 처음부터 재 수행토록 한다.On the other hand, if the conditions in steps 140 and 160 are not satisfied, the control is performed again from the beginning.
그리고 상기 단계 190 및 200에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 150을 재 수행토록 한다.If the conditions in steps 190 and 200 are not satisfied, step 150 is performed again.
다른 한편으로 상기한 기준값(threshold)은 일정하게 결정된 값은 아니며,시험에 따라 다른 값을 갖는다. 예컨대, 차종에 따라 또는 시험에 따라 다르며, 시험자가 정해진 테이블값 또는 임의의 값을 입력한다.On the other hand, the above threshold is not a constant value and has a different value depending on the test. For example, depending on the vehicle or test, the tester enters a predetermined table value or an arbitrary value.
상기한 바와 같이, 본 발명은, 아이들 스톱 후, 엔진 재시동(브레이킹 해제 및 아이들 스톱 해제)이 될 때까지의 시간적인 지연 동안 기존의 차량에서 동작되는 브레이킹 원리를 일부 변경하여 엔진 재시동까지 지연되는 시간 동안 브레이킹 기능이 유지될 수 있게 하고, 엔진시동(아이들 스톱 해제 신호) 신호가 입력되면 브레이킹 기능을 해제하여 정상적인 기능을 수행할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, the time delayed until the engine restart by partially changing the braking principle operated in the existing vehicle during the time delay after the idle stop until the engine restart (breaking release and idle stop release). The braking function can be maintained for a while, and when the engine start (idle stop release signal) signal is inputted, the braking function is canceled so that the normal function can be performed.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로에서 밀림 방지 장치 및 그 방법의 적용으로 차량이 밀리지 않아 운전의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the vehicle is not pushed by the application of the anti-rolling device and the method in the ramp of the hybrid electric vehicle according to the present invention has the effect of improving the safety of driving.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |