KR20100033242A - Driving method of electronic book terminal and the terminal thereby - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A driving method and terminal of the E-book terminal. The movement of the terminal is used without the button operation for the scene change through the sensor built in. The scene change is controlled easily. CONSTITUTION: A sensor senses the acceleration information of the movement operation of the terminal. The angle of each shaft is produced from the acceleration information. The mean variation value at the cell unit calculates about the angle of each shaft(S701). The movement operation it is adjudged compared to the first standard value each mean variation value. The side consisting of the cell units to the time in which the movement operation is completed is the section calculates. In case for the side, the section smalls than the secondary reference value, the page ejection event inclines above statement, it is processed according to the direction of operation. In case for the side, the section smalls than the secondary reference value, it inclines above statement, the scroll event is processed according to the direction of operation.

Description

전자책 단말기의 구동방법 및 그 단말기 {DRIVING METHOD OF ELECTRONIC BOOK TERMINAL AND THE TERMINAL THEREBY}Driving method of electronic book terminal and its terminal {DRIVING METHOD OF ELECTRONIC BOOK TERMINAL AND THE TERMINAL THEREBY}

본 발명은 전자책 단말기의 구동방법에 관한 것으로서, 특히 센서를 내장 또는 외장함으로써 사용자가 상기 단말기를 상하좌우 어느 한 방향으로 움직임을 발생시키거나 또는 상기 단말기에 충격을 가하면 상기 센서가 이를 감지하여 책 데이터의 화면전환 처리가 가능한 전자책 단말기의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of driving an e-book device. In particular, the sensor senses this when the user generates a movement in one of the up, down, left, and right directions by applying a built-in or external sensor or impacts the terminal. The present invention relates to a method of driving an e-book terminal capable of screen switching of data.

또한, 본 발명은 상기 구동방법으로 작동되는 전자책 단말기에 관한 것이다.The present invention also relates to an e-book terminal operated by the driving method.

최근 들어 정보통신 기술의 발달과 인터넷 속도의 가속화로 인해 컴퓨터나 이동기기를 사용한 수많은 커뮤니케이션 기술들이 등장하고 있다. Recently, due to the development of information and communication technology and the acceleration of the Internet speed, a number of communication technologies using computers or mobile devices are emerging.

특히, 이러한 정보통신 네트워크를 기반으로 하여 다양한 디지털 콘텐츠가 개발되고 있으며, 이에 따라 일반 수요자들은 인쇄본이 아닌 소위 디지털 콘텐츠로서의 전자책(electronic book 또는 e-book)을 접하게 되었다. In particular, various digital contents are being developed based on such an information and communication network. Accordingly, general consumers have come to encounter electronic books or electronic books as digital contents rather than printed copies.

이러한 전자책은 문자나 화상과 같은 정보를 전자매체에 기록하여 서적처럼 이용할 수 있는 가상 디바이스(virtual device)를 의미하며, 사용자는 이동과 휴대가 간편한 전용 단말기에 수십 권 분량의 책을 한꺼번에 다운로드하여 읽을 수 있 다. 또한, 상기 전자책은 화면배율 조정으로 크고 깨끗한 화상이 가능하며, 단순히 보는 책만이 아니라 보고 듣고 느끼는 멀티미디어를 활용한 입체적 의미의 책을 의미한다. 또한, 상기 전자책은 인쇄본에 비해 가격이 저렴하고 필요한 부분만 별도 구입이 가능하다는 점도 편리하다. 또한, 사용자의 조작에 의하여 원하는 페이지의 확대 및 축소가 가능하며 다양한 페이지 넘김의 효과가 제공된다. This e-book refers to a virtual device that can be used as a book by recording information such as text and images on an electronic medium, and users can download dozens of books at a time to a dedicated terminal that is easy to carry and carry. Can be read. In addition, the e-book means a large and clean image by adjusting the screen magnification, and means a book of a three-dimensional meaning utilizing not only a book but also a multimedia to see, hear and feel. In addition, it is also convenient that the e-book is cheaper than the printed copy and can be purchased separately only necessary parts. In addition, it is possible to enlarge and reduce a desired page by a user's operation and provide various page turning effects.

그러나, 이러한 조작들은 별도로 단말기에 다양한 버튼 입력을 통한 조작들이 일일이 요구되어 사용자에게 번거로움과 불편함을 초래한다. 따라서, 휴대용 단말기를 통해 전자책을 이용하는 경우에는 사용자에게 최소한의 조작 방법과 간편한 조작환경이 제공되어야 한다.However, these operations are separately required to be operated through various button inputs to the terminal, causing inconvenience and inconvenience to the user. Therefore, when using an e-book through a portable terminal, the user should be provided with a minimal operation method and a simple operation environment.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 화면전환을 위한 별도의 버튼조작 없이 내장된 센서를 통해 단말기 자체의 움직임만으로 디스플레이의 화면 전환을 손쉽게 제어하는 휴대용 전자책 단말기 및 그 구동방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a portable device for easily controlling the screen switching of the display only by the movement of the terminal itself through a built-in sensor without a separate button operation for screen switching. An electronic book terminal and a driving method thereof are provided.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징으로서, 본 발명의 일 관점에 의한 방법은 가속도 센서를 구비한 전자책 단말기에서 표시되는 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 방법에 있어서, 상기 센서는 사용자에 의해 부여된 상기 단말기 움직임동작의 가속도 정보를 실시간으로 감지하고, 이 가속도 정보로부터 소정 단위구간 동안 상기 움직임동작의 각도변이율을 산출하며, 상기 각도변이율이 기준값 이상일 경우에는 상기 화면의 이전 또는 이후의 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 그 이하일 경우에는 상기 화면의 상측, 하측, 좌측 또는 우측의 스크롤 이벤트를 실행하는 것을 포함할 수 있다.As a feature of the present invention for achieving the above object, a method according to an aspect of the present invention is a method for switching the screen of the e-book content displayed on the e-book terminal having an acceleration sensor, the sensor is provided to the user Detects the acceleration information of the terminal motion movement given by the mobile terminal in real time, and calculates the angular variation rate of the movement movement for a predetermined unit section from the acceleration information. And executing the page turning event of the screen, and below, executing the scrolling event of the upper, lower, left or right side of the screen.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 방법은 가속도 센서를 구비한 전자책 단말기에서 표시되는 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 방법에 있어서, 상기 센서는 사용자에 의해 부여된 상기 단말기 움직임동작의 3차원 각 축의 가속도 정보를 실시간으로 감지하고 이 가속도 정보로부터 3차원 각 축의 각도를 실시간으로 산출하는 각도산출단계와; 상기 산출된 3차원 각 축의 각도에 대해 소정 단위구간에서 의 평균변이값을 산출하는 평균변이값산출단계와; 상기 각 평균변이값을 소정의 제1기준값과 비교하여 상기 단말기 움직임동작이 상기 단말기의 상측, 하측, 좌측 및 우측 방향들중 어느 하나의 기울임동작인지를 판정하는 동작판정단계와; 상기 움직임동작이 종료될 때까지의 단위구간들로 구성되는 변이구간을 산출하는 변이구간산출단계와; 상기 변이구간을 소정의 제2기준값과 비교하여 이 기준값보다 작을 경우에는 상기 판정된 기울임동작의 방향에 따라 상기 화면에서 이전 또는 이후의 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 상기 기준값 이상일 경우에는 상기 판정된 기울임동작의 방향에 따라 상기 화면에서 상측, 하측, 좌측 또는 우측의 스크롤 이벤트 중의 어느 하나를 실행하는 이벤트실행단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이벤트실행단계에서 상기 이전 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 기울임동작이 상기 단말기의 상측 또는 좌측 방향인 경우에서 실행되고, 상기 이후 이후 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 기울임동작이 상기 단말기의 하측 또는 우측 방향인 경우에서 실행될 수 있다.In addition, the method according to another aspect of the present invention is a method for switching the screen of the e-book content displayed on the e-book terminal having an acceleration sensor, wherein the sensor is three-dimensional of the movement movement of the terminal given by the user An angle calculation step of sensing acceleration information of each axis in real time and calculating an angle of each three-dimensional axis in real time from the acceleration information; Calculating an average deviation value in a predetermined unit section with respect to the calculated angles of each of the three-dimensional axes; An operation determination step of determining whether the terminal movement operation is any one of tilting directions of the upper, lower, left and right sides of the terminal by comparing the average shift value with a predetermined first reference value; A variation section calculation step of calculating a variation section consisting of unit sections until the movement operation is completed; When the transition period is smaller than this reference value by comparing with the predetermined second reference value, the previous or subsequent page turning event is executed in the screen according to the determined direction of the tilting operation. According to the direction of the operation may include an event execution step of executing any one of the scroll event of the upper side, lower side, left side or right side. In this event execution step, the previous page turning event is executed when the determined tilt operation is upward or leftward of the terminal, and the subsequent page turning event is performed by the determined tilt operation being lower or lower of the terminal. May be executed in the right direction.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 방법은 가속도 센서를 구비한 전자책 단말기에서 표시되는 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 방법에 있어서, 상기 센서는 사용자에 의해 부여된 상기 단말기 움직임동작의 3차원 각 축의 가속도 정보를 실시간으로 감지하고 이 가속도 정보로부터 3차원 각 축의 각도를 실시간으로 산출하는 각도산출단계와; 상기 산출된 3차원 각 축의 각도에 대해 소정 단위구간에서의 평균변이값을 산출하는 평균변이값산출단계와; 상기 각 평균변이값을 소정의 제3기준값과 비교하여 상기 단말기 움직임동작이 상기 단말기의 좌측부 또는 우측부 로의 충격에 의한 동작인지를 판정하는 동작판정단계와; 상기 움직임동작이 종료될 때까지의 단위구간들로 구성되는 변이구간을 산출하는 변이구간산출단계와; 상기 변이구간을 소정의 제4기준값과 비교하여 이 기준값보다 작을 경우에는 상기 판정된 충격동작의 방향에 따라 이전 또는 이후의 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 상기 기준값 이상일 경우에는 상기 동작판정단계로 복귀하는 이벤트실행단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이벤트실행단계에서 상기 이전 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 충격동작방향이 상기 단말기의 좌측부인 경우 실행되고, 상기 이후 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 충격동작방향이 상기 단말기의 우측부인 경우 실행될 수 있다.In addition, the method according to another aspect of the present invention is a method for switching the screen of the e-book content displayed on the e-book terminal having an acceleration sensor, wherein the sensor is three-dimensional of the movement movement of the terminal given by the user An angle calculation step of sensing acceleration information of each axis in real time and calculating an angle of each three-dimensional axis in real time from the acceleration information; Calculating an average deviation value in a predetermined unit section with respect to the calculated angles of the three-dimensional axes; An operation judging step of judging whether the terminal movement operation is an operation due to an impact on the left side or the right side of the terminal by comparing the average shift value with a predetermined third reference value; A variation section calculation step of calculating a variation section consisting of unit sections until the movement operation is completed; When the transition period is smaller than this reference value and smaller than this reference value, the previous or subsequent page turning event is executed according to the determined impact motion direction, and when it is equal to or greater than the reference value, the operation returns to the operation determination step. It may include an event execution step. In this event execution step, the previous page turning event may be executed when the determined impact operation direction is the left side of the terminal, and the subsequent page turning event may be executed when the determined impact operation direction is the right side of the terminal. have.

또한, 상기 변이구간산출단계는 상기 감지된 3차원 각 축의 가속도 정보로부터 단위구간별로 이를 적분하여 각 구간의 속도를 누적하여나가는 단계와; 적어도 하나 이상의 단위구간에서 상기 속도가 0일 경우에는 상기 움직임동작이 종료된 것으로 판정하고 그 이전의 단위구간들을 합산하여 이를 상기 변이구간으로 산출하는 단계로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 각도산출단계는 상기 산출된 평균변이값을 필터링하여 노이즈를 제거할 수 있으며, 상기 필터링은 이동평균필터로 수행될 수 있다.The step of calculating the variance section may include accumulating the speed of each section by integrating it for each unit section from the sensed acceleration information of each of the three-dimensional axes; When the speed is 0 in at least one unit section, it may be determined that the movement operation is finished, and the previous unit sections may be summed to calculate this as the variation section. The angle calculating step may remove noise by filtering the calculated average shift value, and the filtering may be performed by a moving average filter.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 전자책 단말기는 전자책 컨텐츠를 저장하는 저장부와, 상기 저장부로부터 상기 전자책 컨텐츠를 독출하거나 편집하는 CPU와, 상기 전자책 컨텐츠를 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 가속도센서를 더 구비하여 상술한 방법들에 의하여 전자책 컨텐츠의 화면을 전환할 수 있다.According to another aspect of the present invention, an e-book terminal includes a storage unit for storing e-book content, a CPU for reading or editing the e-book content from the storage unit, and a display unit for displaying the e-book content. The display device may further include an acceleration sensor to switch the screen of the e-book content by the above-described methods.

본 발명에 의하면, 센서를 전자책 단말기에 내장 또는 외장함으로써 화면전환을 위한 별도의 버튼조작 없이 사용자가 상기 단말기를 상하좌우 어느 한 방향으로 움직임을 발생시키거나 또는 상기 단말기에 충격을 가하면 상기 센서가 이를 감지하여 전자책 데이터의 화면전환 처리가 가능하여, 사용자에게 보다 편리함을 제공하여 휴대용 전자책 단말기로서 적합하다.According to the present invention, the sensor is built in or external to the e-book terminal, and if the user generates a movement in one of the up, down, left, and right directions or impacts the terminal without a separate button manipulation for screen switching. By detecting this, the screen switching process of the e-book data is possible, which provides a user with more convenience and is suitable as a portable e-book terminal.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하며 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1a는 본 발명에 의한 전자책 단말기의 개략 구조도이며, 도 1b는 이의 외관을 나타내는 사시도이다.Figure 1a is a schematic structural diagram of an e-book terminal according to the present invention, Figure 1b is a perspective view showing the appearance thereof.

도 1a를 참조하면, 본 발명에 의한 전자책 단말기(1)는 센서부(10)와 제어부(20) 및 출력부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1A, the e-book terminal 1 according to the present invention includes a sensor unit 10, a control unit 20, and an output unit 30.

먼저, 센서부(10)는 가속도 및 각속도를 측정하는 센서로서, 3축 가속도센서나 2축 가속도센서로 되는 자이로 센서(14)가 사용될 수 있다. 또한, 센서부(10)는 이의 축을 사용하여 단말기(1)의 상하좌우의 움직임을 측정하고 중력가속도의 동적정보를 사용하여 단말기(1)로의 충격을 감지하여 소정 전압으로 출력한다. 또한, 센서부(10, 14)는 도 1b에 도시하듯이 단말기(1)의 외부표면에 부착될 수도 있지만, 단말기(1)에 내장될 수도 있다. 또한, 센서부(10)는 해당 분야에서 관용화된 카메라(12)를 더 포함할 수도 있어, 이로부터 사용자를 촬영하거나 또는 사용자의 동공의 움직임을 관찰하여 이의 움직임 정보를 출력할 수도 있다.First, the sensor unit 10 is a sensor for measuring acceleration and angular velocity, and a gyro sensor 14 that is a three-axis acceleration sensor or a two-axis acceleration sensor may be used. In addition, the sensor unit 10 measures the movement of the top, bottom, left and right of the terminal 1 using its axis, and detects the impact to the terminal 1 by using dynamic information of gravity acceleration and outputs the predetermined voltage. In addition, although the sensor units 10 and 14 may be attached to the external surface of the terminal 1 as shown in FIG. 1B, they may be embedded in the terminal 1. In addition, the sensor unit 10 may further include a camera 12 commonly used in the corresponding field, and may output the movement information by photographing the user or observing the movement of the pupil of the user.

또한, 제어부(20)는 입력처리부(22)와 CPU(Central Process Unit: 24) 및 메모리(26)를 포함하여 구성될 수 있다. 입력처리부(22)는 상기 센서부(10)로부터 실시간으로 출력되는 소정 전압을 입력받아 이로부터 하술하는 틸트(tilt) 정보를 추출하고 상기 추출된 정보를 저역 여파기(low pass filter)로 N개의 샘플을 추출하여 각도 정보로 활용한다. 이때, 상기 저역 여파기는 후술하는 이동평균필터(moving average filter)를 사용함이 바람직하다. 그리고, CPU(24)는 단말기(1) 내의 모든 장치들의 제어를 관장하며 또한 입력처리부(22)의 각도정보를 입력받아 이로부터 스크롤 이벤트, 상하방향 또는 좌우방향으로의 스크롤 이벤트, 페이지넘김 이벤트, 상하방향 또는 좌우방향으로의 페이지넘김 이벤트 중의 어느 하나임을 판단하고, 하술하는 변수제어부(34)로 하여금 이를 실행하도록 한다. 그리고, 메모리(26)는 입력처리부(22)로부터의 상기 각도 정보들을 저장하며, 또한 단말기(1)가 외부 온라인 또는 오프라인으로 접속되어 다운로드하는 여러 정보들을 저장할 수도 있다. 메모리(26)는 플래쉬 메모리로 됨이 바람직하다.In addition, the controller 20 may include an input processor 22, a central process unit (CPU) 24, and a memory 26. The input processor 22 receives a predetermined voltage output from the sensor unit 10 in real time, extracts tilt information described below, and extracts the N information using a low pass filter. Extract and use it as angle information. In this case, it is preferable that the low pass filter uses a moving average filter which will be described later. The CPU 24 controls the control of all devices in the terminal 1 and receives the angle information of the input processing unit 22 from the scroll event, the scroll event in the vertical direction or the left and right directions, the page turning event, It is determined that either the page turning event in the up-down direction or the left-right direction, and the variable control unit 34 to be described below to execute this. The memory 26 may store the angle information from the input processor 22, and may store various pieces of information that the terminal 1 accesses and downloads externally online or offline. The memory 26 is preferably a flash memory.

또한, 출력부(30)는 전자책 컨텐츠를 디스플레이하는 디스플레이부(32)와, 상술한 스크롤이나 페이지넘김을 실행하는 변수제어부(34)를 포함한다.In addition, the output unit 30 includes a display unit 32 for displaying e-book content, and a variable control unit 34 for executing the above-described scrolling and page turning.

도 2a-2c는 본 발명에 의한 전자책 단말기(1)의 움직임 감지에 따른 화면전환출력의 예시를 나타낸다.2A-2C illustrate examples of screen switching output according to motion detection of the e-book terminal 1 according to the present invention.

도 2a-2c를 참조하면, 먼저 사용자가 단말기(1)를 휴대한 상태에서(도 2a) 센서(10, 14)가 부착되어있는 영역인 단말기(1)의 우측 하단부를 가볍게 충격을 가하면(도 2b), 센서(10, 14)의 축에 대한 각도 변화를 통해 페이지넘김 이벤트가 발 생한다. 또한, 단말기(1)의 상하좌우 기울이면(도 2c), 틸트 각도의 변화가 짧은 구간인 경우 페이지넘김 이벤트가 발생하고 소정구간 이상 유지되면 스크롤 이벤트를 통해 화면전환이 발생한다.Referring to FIGS. 2A-2C, first, when the user carries the terminal 1 (FIG. 2A), if a light impact is applied to the lower right portion of the terminal 1, which is an area to which the sensors 10 and 14 are attached (FIG. 2A), FIG. 2b), a page turning event occurs through an angle change with respect to the axes of the sensors 10 and 14. Further, when the terminal 1 is tilted up, down, left, and right (FIG. 2C), a page turning event occurs when the change of the tilt angle is a short section, and a screen change occurs through a scroll event when the page 1 event is maintained for a predetermined period or more.

도 3a는 본 발명에 의한 전자책 단말기의 센서부에 사용되는 3축 가속도센서의 감지축을 나타내는 설명도이다.3A is an explanatory diagram showing a sensing axis of a 3-axis acceleration sensor used in the sensor unit of the e-book terminal according to the present invention.

도 3a에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 있어서는 전자책 단말기(1)의 센서부(10)에 3축 가속도센서(14)를 사용함이 바람직하다. 이때, 3축 가속도센서(14)의 x축은 2차 평면에서 단말기(1)의 좌우방향 움직임을, y축은 2차 평면에서 단말기(1)의 상하방향 움직임을, z축은 3차 평면에서 단말기(1)의 상하방향 움직임을 각각 감지하며, 이에 의한 출력전압을 실시간으로 입력처리부(22)로 전송한다. 일 예를 들어, 사용자가 단말기(1)를 지면과 평행하게 파지하고 이를 움직이지 않는 상태에서는 3축 가속도센서(14)에서 z축은 중력가속도 크기인 9.8m/sec2을 감지하고 x축 및 y축에서는 각각 0m/sec2을 감지하여 이를 입력처리부(22)로 전송하게 된다.As shown in FIG. 3A, in the present invention, it is preferable to use the 3-axis acceleration sensor 14 for the sensor unit 10 of the e-book terminal 1. At this time, the x-axis of the three-axis acceleration sensor 14 is the left and right movement of the terminal 1 in the secondary plane, the y-axis is the vertical movement of the terminal 1 in the secondary plane, z-axis is the terminal ( Each of the up and down movements of 1) is sensed, and the output voltage is transmitted to the input processor 22 in real time. For example, in a state in which the user grips the terminal 1 in parallel with the ground and does not move it, the z-axis senses the gravity acceleration amount of 9.8 m / sec 2 and the x-axis and y-axis in the 3-axis acceleration sensor 14. Each axis detects 0m / sec 2 and transmits it to the input processor 22.

도 3b는 도 3a의 상기 3축 가속도센서가 감지하여 전송하는 데이터의 포맷을 설명하는 개략도이다.FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a format of data sensed and transmitted by the triaxial accelerometer of FIG. 3A.

도 3b에 도시하는 바와 같이, 통상적으로 상기 3축 가속도센서(14)는 단말기(1) 상태를 x, y, z 3개 축에서 실시간으로 감지하여 상기 감지된 x, y, z 축의 가속도 정보는 연속적인 신호의 아날로그 가속도 정보에서 부호화된 디지털 신호로 변환되어 1byte 단위로 0~255 사이의 값인 ADC 값(Analog Digital Convertor)으로 서 입력처리부(22)로 전송된다. As shown in FIG. 3B, the three-axis acceleration sensor 14 typically detects the state of the terminal 1 in real time on three axes x, y, and z so that the detected acceleration information of the x, y, z axes is The analog acceleration information of the continuous signal is converted into an encoded digital signal and transmitted to the input processing unit 22 as an ADC value (Analog Digital Convertor), which is a value between 0 and 255 in units of 1 byte.

도 4는 본 발명에 의한 전자책 단말기에 있어서 센서부로부터 입력된 정보를 입력처리부가 처리하는 과정을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a process of an input processing unit processing information input from a sensor unit in an e-book terminal according to the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 센서부(10), 즉 3축 가속도센서(14)로부터 입력되는 ADC 값으로부터(S401) 입력처리부(22)는 정적가속도 값과 동적가속도 값을 각각 추출한다(S402, S403). 이때, 상기 정적가속도 값은 3축 가속도센서(14)가 기울어진 정도, 즉 3축 가속도센서(14)의 x, y, z 축에서 감지된 각 각도와 관련되며, 상기 동적가속도 값은 상기 각도들이 상기 3개 축에서 소정 구간 동안 각각 변화되는 정도와 관련된다. 다시 말해, 상기 동적가속도 값은 사용자에 의해 발생한 단말기(1)의 움직임과 관련된다.Referring to FIG. 4, the input processor 22 extracts a static acceleration value and a dynamic acceleration value from the sensor value 10, that is, the ADC value input from the three-axis acceleration sensor 14 (S401). S403). In this case, the static acceleration value is related to the degree of inclination of the three-axis acceleration sensor 14, that is, the angle detected in the x, y, z axis of the three-axis acceleration sensor 14, the dynamic acceleration value is the angle Is related to the degree to which each of these three axes changes during a predetermined period. In other words, the dynamic acceleration value is related to the movement of the terminal 1 generated by the user.

그리고, 입력처리부(22)는 상기 동적가속도 값으로부터 각 x, y, z 축에서 소정구간 동안의 속도를 각각 구하고(S404), 또한 상기 정적가속도 값으로부터 각 x, y, z 축에서의 틸트값, 즉 기울어진 각도를 각각 구한다(S405, S406). Then, the input processing unit 22 obtains the velocity for a predetermined period in each of the x, y, and z axes from the dynamic acceleration value (S404), and also the tilt value in each of the x, y, and z axes from the static acceleration value. , I.e., the inclined angles are respectively obtained (S405 and S406).

그리고, 입력처리부(22)는 동작인식 오차를 줄이기 위해 이동평균필터(moving average filter)를 사용하여 상기 추출된 각 각도의 평균값을 구한다(S407). 상기 입력처리부(22)의 처리내용을 하기 구현예로서 더 상세히 설명한다.In order to reduce the motion recognition error, the input processor 22 obtains an average value of the extracted angles by using a moving average filter (S407). The processing contents of the input processing unit 22 will be described in more detail with reference to the following embodiments.

도 5a는 본 발명의 일 구현예에 있어서 입력처리부가 단말기의 틸트 각도를 구하는 과정을 설명하는 흐름도이다.5A is a flowchart illustrating a process of obtaining a tilt angle of a terminal by an input processing unit according to an embodiment of the present invention.

도 5a를 참조하면, 먼저 입력처리부(22)는 3축 가속도센서(14)로부터 x, y, z축의 각 출력전압(Voutx, Vouty, Voutz)을 입력받고(S501), 이로부터 x, y, z축의 각 중력가속도(Ax, Ay, Az)를 산출한다(S502). 즉, 통상의 3축 가속도센서(14)는 가속도값이 0일 경우 소정의 전압(VOFFSET)을 출력하므로, 현재의 출력전압(Voutx, Vouty, Voutz)과 상기 VOFFSET과의 비율로부터 중력가속도(Ax, Ay, Az)를 산출할 수 있다. Referring to FIG. 5A, first, the input processing unit 22 outputs each of the output voltages V outx , of the x, y, and z axes from the 3-axis acceleration sensor 14. V outy , V outz ) are input (S501), and the gravity accelerations (A x , A y , A z ) of the x, y, and z axes are calculated from the input (S501). That is, since the conventional three-axis acceleration sensor 14 outputs a predetermined voltage V OFFSET when the acceleration value is 0, the current output voltage V outx,. V outy , V outz ) and the gravity acceleration (A x , A y , A z ) can be calculated from the ratio between V offset .

그리고, 상기 중력가속도(Ax, Ay, Az)로부터 삼각함수를 적용하여 x, y, z축에 대한 틸트값 또는 각도(ρ, φ, θ)로 산출한다(S503).In addition, a trigonometric function is applied from the gravitational accelerations A x , A y , and A z to calculate a tilt value or angles ρ, φ, and θ for the x, y, and z axes (S503).

또한, 센서(14)의 상기 출력값들은 센서(14)의 특성상 민감하고 불안정하여 올바른 동작인식을 방해한다. 따라서, 이러한 오차를 줄이기 위해 저역여파기를 통과시키며 이의 구현은 이동평균필터(moving average filter)를 사용한다. 즉, 상기 산출된 틸트값 또는 각도(ρ, φ, θ)는 이동평균필터를 통하여 이들 각도의 각 평균값(degreeX, degreeY, degreeZ)으로 산출된다(S504). In addition, the output values of the sensor 14 are sensitive and unstable in the nature of the sensor 14, thus preventing proper operation recognition. Therefore, to reduce this error, a low-pass filter is passed and its implementation uses a moving average filter. That is, the calculated tilt value or angles ρ, φ, and θ are calculated as the average values ( degreeX , degreeY , degreeZ ) of these angles through a moving average filter (S504).

이하, 본 발명의 일 실시예를 들어 상기 처리과정을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the process will be described in more detail with reference to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 있어서, 3축 가속도센서(14)로서는 Freescale사의 가속도계인 MMA7260Q가 사용된다. 이 센서의 VOFFSET은 1.65V이며 이는 가속도값이 0일 때의 출력전압 Vout을 의미한다. 또한, 출력전압 Vout은 -90°~+90°, 즉 180°의 범위로 측정할 수 있기 때문에 최대 3.3V까지 출력전압이 발생한다. 또한, 1byte 단위인 0~255 사이의 ADC 값을 가지므로 총 256개 단계로 나뉘며, 따라서 각 단계별 변화량 1에 대한 전압은 12.9mV을 기준으로 계산될 수 있다. 즉, Vout은 센서(14)의 움직임을 통해 전송되는 ADC값에서 변화량에 따른 전압 12.9mV를 곱한 가속도의 출력전압으로 산출된다(S501). 이를 식으로 정리하면 다음과 같다:In this embodiment, the 3-axis accelerometer 14 uses MMA7260Q, which is an accelerometer from Freescale. The V offset of this sensor is 1.65 V, which means the output voltage V out when the acceleration value is 0. In addition, since the output voltage V out can be measured in the range of -90 ° to + 90 °, that is, 180 °, the output voltage is generated up to 3.3V. In addition, since it has an ADC value between 0 and 255, which is 1 byte, it is divided into a total of 256 steps. Therefore, the voltage for each step amount 1 can be calculated based on 12.9 mV. That is, V out is calculated as the output voltage of acceleration multiplied by the voltage 12.9 mV according to the change amount from the ADC value transmitted through the movement of the sensor 14 (S501). This can be summarized as follows:

Figure 112008066130570-PAT00001
식 1(S501)
Figure 112008066130570-PAT00001
Formula 1 (S501)

이때, S는 본 실시예에서 사용된 센서인 MMA7260Q의 1g에 해당하는 출력전압이다.In this case, S is an output voltage corresponding to 1 g of the MMA7260Q, a sensor used in the present embodiment.

그리고, 상기 출력전압(Vout)에서 VOFFSET을 감하고 이를 S로 나누어 x, y, z축의 각 중력가속도(Ax, Ay, Az)를 다음과 같이 산출한다(S502):Subtracting V OFFSET from the output voltage V out and dividing it by S to calculate the respective gravity accelerations A x , A y , and A z on the x, y, and z axes as follows (S502):

Figure 112008066130570-PAT00002
식 2(S502)
Figure 112008066130570-PAT00002
Formula 2 (S502)

그리고, 각 축의 계산된 상기 중력가속도(Ax, Ay, Az)는 하기 식 3과 같이 삼각함수를 적용하여 x, y, z축에 대한 틸트값 또는 각도(ρ, φ, θ)로 산출될 수 있고(S503), 일 예를 들어 도 5b와 같이 단말기(1)가 상하방향으로 비스듬히 기울어진 경우 x, y, z축의 각각 ρ, φ, θ의 틸트값이 발생된다:In addition, the calculated gravity accelerations (A x , A y , A z ) of each axis are tilt values or angles (x, y, z) for the x, y and z axes by applying a trigonometric function as shown in Equation 3 below. It can be calculated (S503), and, for example, when the terminal 1 is inclined obliquely in the vertical direction as shown in FIG.

Figure 112008066130570-PAT00003
식 3(S503)
Figure 112008066130570-PAT00003
Equation 3 (S503)

그리고, 상기 x, y, z축에 대한 틸트값 또는 각도(ρ, φ, θ)의 값들은 도 5c의 (a)와 같이 민감하여 불안정하므로, 이들 값을 이동평균필터를 통해 평균값을 구하여 도 5c의 (b)와 같이 노이즈가 대부분 제거된 완만한 곡선의 파형을 형성하도록 한다(S504). 즉, n개의 샘플을 활용한 이동평균필터를 하기 식 4와 같이 적용하여 x, y, z축에 대한 틸트값 또는 각도(degreeX, degreeY, degreeZ)를 구한다:In addition, since the values of the tilt values or angles ρ, φ, and θ for the x, y, and z axes are sensitive and unstable as shown in FIG. 5C, the average values are obtained through a moving average filter. As shown in (b) of FIG. 5C, a waveform of a gentle curve in which noise is mostly removed is formed (S504). In other words, a moving average filter using n samples is applied as shown in Equation 4 below to obtain a tilt value or angle ( degreeX , degreeY , degreeZ ) for the x, y, and z axes.

Figure 112008066130570-PAT00004
식 4(S504)
Figure 112008066130570-PAT00004
Formula 4 (S504)

도 6a는 본 발명의 일 구현예에 있어서 입력처리부가 단말기의 움직임 동작속도를 구하는 과정을 설명하는 흐름도이다.6A is a flowchart illustrating a process of obtaining, by an input processing unit, a movement operation speed of a terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 3축 가속도센서(14)로부터의 x, y, z축의 가속도로부터 일정구간, 즉 상기 움직임 동작이 완료되기 전까지의 구간 동안의 속도를 산출하여 단말기(1)의 움직임 동작의 완료를 인식한다.The present invention recognizes the completion of the movement operation of the terminal 1 by calculating the speed for a certain period, that is, the period before the movement operation is completed, from the accelerations of the x, y, and z axes from the three-axis acceleration sensor 14. do.

즉, 도 6a를 참조하면, 먼저 3축 가속도센서(14)로부터의 x, y, z축의 가속도값들을 적분하여 상기 각 축의 속도를 산출한다(S601).That is, referring to FIG. 6A, first, the acceleration values of the x, y, and z axes from the 3-axis acceleration sensor 14 are integrated to calculate the speed of each axis (S601).

그리고, 상기 움직임 동작이 완료되기 이전까지의 구간, 즉 변이구 간(variance interval)을 증가시켜 가면서 상기 x, y, z축의 속도를 산출한다(S602).The speed of the x, y, and z axes is calculated while increasing the interval until the movement operation is completed, that is, the variation interval (variance interval) (S602).

그리고, 단말기(1)의 상기 움직임 동작을 조회하며, 이는 소정 개수 이상의 샘플 속도값이 "0"이 나오는 경우 속도가 없는 것으로 판단하여 상기 움직임 동작이 완료되는 것으로 인식하고(S603), 이 시점의 변이구간을 메모리(26)에 저장한다(S604). 이때, 상기 소정 개수는 25개 이상으로 설정함이 바람직하다. 또한, 후술하겠지만, 이 변이구간은 단말기(1)의 움직임 동작 개시부터 완료까지의 구간을 나타내고, CPU(24)는 변수제어부(34)를 통해 이 변이구간의 장·단에 따라 디스플레이부(32)에 표시되는 전자책의 페이지넘김 이벤트 또는 스크롤 이벤트를 택일하여 발생시킨다.Then, the movement operation of the terminal 1 is inquired, which determines that there is no speed when the sample rate value of "0" is greater than a predetermined number, and recognizes that the movement operation is completed (S603). The variation section is stored in the memory 26 (S604). At this time, the predetermined number is preferably set to 25 or more. In addition, as will be described later, this transition section indicates a section from the start of the movement operation of the terminal 1 to completion, and the CPU 24 uses the variable controller 34 to display the display section 32 in accordance with the length and length of the transition section. Either the page turning event or the scroll event of the e-book displayed in the) is generated.

이하, 본 발명의 일 실시예를 들어 상기 처리과정을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the process will be described in more detail with reference to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 있어서, 먼저 3축 가속도센서(14)로부터의 x, y, z축의 가속도값들을 적분하여 상기 각 축의 속도를 산출한다(S601). 예를 들어, x축의 경우에는 x축의 현재 가속도 값을 Ax[1], 이전 가속도 값을 Ax[0]이라 할 때, 하기 식 5와 같이 적분을 통해 현재 속도변수인 velocityX[1]에 속도를 저장하고, 다음 적분계산을 위한 shift를 실행한다:In the present embodiment, first, the acceleration values of the x, y, and z axes from the 3-axis acceleration sensor 14 are integrated to calculate the speed of each axis (S601). For example, in the case of the x-axis, when the current acceleration value of the x-axis is A x [1] and the previous acceleration value is A x [0], the current velocity variable velocityX [1] is integrated through the integral as shown in Equation 5 below. Save the velocity and execute shift for the next integral calculation:

Figure 112008066130570-PAT00005
Figure 112008066130570-PAT00005

Figure 112008066130570-PAT00006
식 5(S601)
Figure 112008066130570-PAT00006
Equation 5 (S601)

그리고, 단말기(1)의 움직임 동작이 완료되기 전까지의 구간인 변이구간(variance interval)을 증가시켜 나간다:Then, the variation interval, which is the interval until the movement operation of the terminal 1 is completed, is increased.

Figure 112008066130570-PAT00007
식 6(S602)
Figure 112008066130570-PAT00007
Formula 6 (S602)

그리고, 25개 이상의 샘플 속도값들이 "0"이 나오면, 속도가 없는 것으로 판단하여 이 시점에서의 변이구간을 메모리(26)에 저장한다:Then, if more than 25 sample rate values come to " 0 ", it is determined that there is no velocity and stores the variation section at this point in memory 26:

Figure 112008066130570-PAT00008
식 7(S603, S604)
Figure 112008066130570-PAT00008
Equation 7 (S603, S604)

상기와 같은 처리과정으로부터 도 6b의 (a)로 도시되는 가속도는 도 6b의 (b)와 같이 도시되는 속도로 산출되며, 특히 도 6b의 (b)에 있어서 속도(velocity)가 발생하는 시점부터 속도가 "0"으로 되는 시점까지가 단말기(1)의 움직임 동작 변이구간으로서 인식된다. 그리고, 상술했듯이, 이 변이구간이 소정의 샘플단위값을 초과하는지 여부에 따라 페이지넘김 이벤트 또는 스크롤 이벤트가 선택되어 발생한다.The acceleration shown in FIG. 6B (a) is calculated from the above-described processing as the speed shown in FIG. 6B (b), and in particular from the time when the velocity (velocity) occurs in FIG. 6B (b). The point of time until the speed becomes "0" is recognized as the movement operation transition section of the terminal 1. As described above, a page turning event or a scrolling event is generated depending on whether or not the transition period exceeds a predetermined sample unit value.

도 7은 본 발명의 일 구현예에 있어서 도 5a 및 도 6a에서 산출한 단말기의 틸트 각도 및 변이구간을 바탕으로 한 전자책 단말기의 동작을 설명하는 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of an e-book terminal based on the tilt angle and the transition interval of the terminal calculated in FIGS. 5A and 6A according to one embodiment of the present invention.

먼저, CPU(24)는 상기 산출된 x, y, z축에 대한 틸트값 또는 각도(degreeX, degreeY, degreeZ)를 샘플구간 상에서 현재 각도 및 이전 각도 간의 차이인 변이값 들, 즉 variance X, variance Y, variance Z를 하기 식 8과 같이 구함으로써 M개의 샘플구간에서의 평균변이값을 구하며, 바람직하게는 50개 이상의 샘플구간으로 한다(S701):First, the CPU 24 uses the calculated tilt values or angles ( degreeX , degreeY , degreeZ ) for the x, y, and z axes as variance values, ie, variance X and variance, between the current angle and the previous angle on the sample interval. By calculating Y and variance Z as shown in Equation 8 below, average variation values in M sample sections are obtained, and preferably 50 or more sample sections (S701):

Figure 112008066130570-PAT00009
식 8(S701)
Figure 112008066130570-PAT00009
Equation 8 (S701)

그리고, 단말기(1)의 미세한 움직임 동작을 통해 미세한 움직임을 통해 발생하는 각도로 인한 이벤트 발생을 방지하기 위해 상기 평균변이값(varianceX, varianceY, varianceZ)과 소정의 기준각도를 비교하여 일정 조건을 만족하는 경우에만 단말기의 움직임 동작을 판정한다. 바람직하게는, 일 방향에서 발생가능한 각도는 0°~ 90°또는 0°~ -90°이므로, 각도의 변화가 ±40°이상일 경우를 방향성을 갖는 기울임이 발생하였다고 판단한다(S714 및 S715, S721 및 S722, S728 및 S729, S735 및 S736). In addition, in order to prevent the occurrence of an event due to the angle generated through the fine movement through the fine movement of the terminal 1, the predetermined condition is satisfied by comparing the average variation value ( varianceX , varianceY , varianceZ ) with a predetermined reference angle. Only when the motion of the terminal is determined. Preferably, since the angle that can be generated in one direction is 0 ° to 90 ° or 0 ° to -90 °, it is determined that tilting with directionality occurs when the change in angle is ± 40 ° or more (S714, S715, and S721). And S722, S728 and S729, S735 and S736.

그리고, 상기와 같이 방향성을 결정한 후 해당 방향으로 빠른 움직임을 통한 기울기 변화였는지, 느린 움직임을 통한 기울기 변화였는지의 여부에 따라 어떠한 이벤트를 발생시킬지를 판단하기 위해, 변이구간을 산출한다(S716 및 S717, S723 및 S724, S730 및 S731, S738 및 S739). 즉, 이 변이구간은 일정 샘플구간 내에서 각도변화의 정도를 따지는 판단기준이 되며, 이는 앞서 도 6a에 관해 상술하였듯이(S601~S604), 가속도 값의 적분을 통해 얻어진 속도를 이용하여 동작의 완료상태 체크를 함으로써 구해진다. Then, after determining the directionality as described above, in order to determine what event to generate according to whether the change in the slope through the fast movement or the change in the slope in the corresponding direction, calculate the variation interval (S716 and S717) , S723 and S724, S730 and S731, S738 and S739). In other words, this variation section is a criterion for determining the degree of angular change within a predetermined sample interval, which is completed as described above with reference to FIG. 6A (S601 to S604), by using the velocity obtained through the integration of the acceleration value. Obtained by performing a state check.

결국 해당방향으로 단말기의 움직임이 판정되는 시점부터 움직임의 동작이 완료된 시점까지의 변이구간이 산출되며, 이러한 변이구간이 짧으면 짧은 구간 내에서 기울기 변화가 큰 갑작스러운 동작으로 판단하여 페이지 넘김 이벤트를 발생시킨다(S718 및 S719, S725 및 S726, S732 및 S733, S739 및 S740). 특히, 단말기의 움직임 동작이 좌측 또는 상측 방향으로 판정되는 경우는 이전 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 우측 또는 하측 방향으로 판정되는 경우는 이후 페이지넘김 이벤트를 실행한다. 그리고, 반면에 변이구간이 길면 기울기 변화가 느린 동작으로 판단하고 스크롤 이벤트를 발생시킨다(S718 및 S720, S725 및 S727, S732 및 S734, S739 및 S741).As a result, a transition interval is calculated from the time when the movement of the terminal is determined in the corresponding direction to the completion of the movement of the movement. If the variation interval is short, a page turning event is generated by judging it as a sudden movement with a large gradient change in a short interval. (S718 and S719, S725 and S726, S732 and S733, S739 and S740). In particular, when the movement operation of the terminal is determined in the left or upper direction, the previous page turning event is executed, and when it is determined in the right or lower direction, the next page turning event is executed. On the other hand, if the variation interval is long, it is determined that the gradient change is a slow motion and generates a scroll event (S718 and S720, S725 and S727, S732 and S734, S739 and S741).

이하, 도 7을 참조하며 상술한 바를 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the above description will be described in more detail with reference to FIG. 7.

먼저, 상술한 바와 같이 variance X, variance Y, variance Z를 산출한다(S701).First, as described above, variance X, variance Y, and variance Z are calculated (S701).

그리고, 만일 variance X<-40 및 variance Z<-40이면(S714), 단말기(1)의 좌측방향 움직임으로 판정하고(S715), 도 6a에 관해 상술하였듯이(S601~S604) 가속도 값의 적분을 통해 얻어진 속도를 이용하여 동작의 완료상태 체크를 함으로써 단말기(1)의 움직임 동작이 완료할 때까지, 즉 그 속도가 "0"이 될 때까지 변이구간을 증가시킨다(S716). 이 단계는 소정 개수, 즉 바람직하게는 25개 이상의 샘플 속도값들이 "0"이 나오면 속도가 "0"인 것으로 판단하여 상기 움직임 동작이 완료되었다고 판정할 때(S717)까지 계속된다. 이렇게 산출된 변이구간이 소정값(바람직하 게는 50)보다 작으면(S718), CPU(24)는 변수제어부(34)와 연동하여 디스플레이부(32)에서 이전 페이지넘김 이벤트를 실행한다(S719). 그리고, 상기 변이구간이 소정값(바람직하게는 50)보다 작지 않으면(S718), CPU(24)는 변수제어부(34)와 연동하여 디스플레이부(32)에서 좌측 스크롤 이벤트를 실행한다(S720).If variance X <-40 and variance Z <-40 (S714), it is determined that the terminal 1 moves to the left (S715), and as described above with reference to FIG. 6A (S601 to S604), the integral of the acceleration values is determined. By checking the completion state of the operation by using the speed obtained through the increase of the transition period until the movement operation of the terminal 1 is completed, that is, the speed is "0" (S716). This step is continued until a predetermined number, i.e., 25 or more sample rate values, " 0 " comes out and determines that the velocity is &quot; 0 &quot; If the calculated variation interval is smaller than the predetermined value (preferably 50) (S718), the CPU 24 executes the previous page turning event in the display unit 32 in association with the variable control unit 34 (S719). ). If the transition period is not smaller than a predetermined value (preferably 50) (S718), the CPU 24 executes a left scroll event on the display unit 32 in association with the variable control unit 34 (S720).

또한, 만일 variance X>40 및 variance Z>40이면(S721), 단말기(1)의 우측방향 움직임으로 판정하고(S722), 앞서 설명한 바와 마찬가지로 단말기(1)의 움직임 동작이 완료할 때까지, 즉 그 속도가 "0"이 될 때까지 변이구간을 증가시킨다(S723). 그리고, 상술한 바와 같이 이 단계는 상기 움직임 동작이 완료되었다고 판단할 때(S724)까지 계속된다. 이렇게 산출된 변이구간이 소정값(바람직하게는 50)보다 작으면(S725), CPU(24)는 변수제어부(34)와 연동하여 디스플레이부(32)에서 이후 페이지넘김 이벤트를 실행한다(S726). 또한, 작지 않으면(S725), 우측 스크롤 이벤트를 실행한다(S727).Further, if variance X &gt; 40 and variance Z &gt; 40 (S721), it is determined that the terminal 1 moves to the right (S722), and as described above, until the movement operation of the terminal 1 is completed, that is, The variation interval is increased until the speed becomes "0" (S723). As described above, this step continues until it is determined that the movement operation is completed (S724). If the calculated variation interval is smaller than the predetermined value (preferably 50) (S725), the CPU 24 executes a subsequent page turning event in the display unit 32 in association with the variable control unit 34 (S726). . If it is not small (S725), the right scroll event is executed (S727).

또한, 만일 variance Y<-40 및 variance Z>40이면(S728), 단말기(1)의 상측방향 움직임으로 판정하고(S729), 앞서 설명한 바와 마찬가지로 단말기(1)의 움직임 동작이 완료할 때까지, 즉 그 속도가 "0"이 될 때까지 변이구간을 증가시킨다(S730). 그리고, 상술한 바와 같이 이 단계는 상기 움직임 동작이 완료되었다고 판단할 때(S731)까지 계속된다. 이렇게 산출된 변이구간이 소정값(바람직하게는 50)보다 작으면(S732), CPU(24)는 변수제어부(34)와 연동하여 디스플레이부(32)에서 이전 페이지넘김 이벤트를 실행한다(S733). 또한, 작지 않으면(S732), 상측 스크롤 이벤트를 실행한다(S734).Further, if variance Y <-40 and variance Z> 40 (S728), it is determined that the terminal 1 moves upward (S729), and as described above, until the movement operation of the terminal 1 is completed, That is, the variation interval is increased until the speed becomes "0" (S730). As described above, this step continues until it is determined that the movement operation is completed (S731). If the calculated variation interval is smaller than the predetermined value (preferably 50) (S732), the CPU 24 executes the previous page turning event in the display unit 32 in association with the variable control unit 34 (S733). . If it is not small (S732), the upper scroll event is executed (S734).

또한, 만일 variance Y>40 및 variance Z<-40이면(S735), 단말기(1)의 하측방향 움직임으로 판정하고(S736), 앞서 설명한 바와 마찬가지로 단말기(1)의 움직임 동작이 완료할 때까지, 즉 그 속도가 "0"이 될 때까지 변이구간을 증가시킨다(S737). 그리고, 상술한 바와 같이 이 단계는 상기 움직임 동작이 완료되었다고 판단할 때(S738)까지 계속된다. 이렇게 산출된 변이구간이 소정값(바람직하게는 50)보다 작으면(S739), CPU(24)는 변수제어부(34)와 연동하여 디스플레이부(32)에서 이후 페이지넘김 이벤트를 실행한다(S740). 또한, 작지 않으면(S739), 하측 스크롤 이벤트를 실행한다(S741).Further, if variance Y> 40 and variance Z <-40 (S735), it is determined that the terminal 1 moves downward (S736), and as described above, until the movement operation of the terminal 1 is completed, That is, the variation interval is increased until the speed becomes "0" (S737). As described above, this step continues until it is determined that the movement operation is completed (S738). If the calculated variation interval is smaller than the predetermined value (preferably 50) (S739), the CPU 24 executes the page turning event on the display unit 32 in conjunction with the variable controller 34 (S740). . If it is not small (S739), the lower scroll event is executed (S741).

또한, 본 발명에서는 상기와 같이 단말기(1)의 단기간 내의 각도변화율이 큰 기울임 동작을 부여하지 않고도 단순히 단말기(1)의 일 측에 가벼운 충격을 가함으로써 페이지넘김 이벤트를 실행할 수 있다. 즉, CPU(24)는 단말기(1)의 충격으로 인식하여 페이지넘김 이벤트를 실행하게 된다.In addition, in the present invention, the page turning event can be executed by simply applying a light impact to one side of the terminal 1 without giving a large tilting operation to the angle change rate within a short period of time as described above. That is, the CPU 24 recognizes the impact of the terminal 1 to execute the page turning event.

즉, 단말기(1)의 좌측 또는 우측 하단부에 충격을 가하면, 이에 따른 틸트각도는 센서(14)의 x축의 좌측방향과 y축의 상측방향으로 순간적인 각도변화가 발생하므로, x축의 각도변화와 y축의 각도변화가 기준값으로 판단되며, 본 구현예에서는 단말기(1)의 좌측 하단부로의 충격인 경우는 x축 각도변화가 80°이상, y축 각도변화가 40°이상이 기준으로 되고(S702), 단말기(1)의 우측 하단부로의 충격인 경우는 x축 각도변화가 -80°이상, y축 각도변화가 40°이상이 기준으로 된다( S708). 이 경우, 앞서 설명한 바와 마찬가지로 단말기(1)의 움직임 동작이 완료할 때까지, 즉 그 속도가 "0"이 될 때까지 변이구간을 증가시킨다(S703, S709). That is, when an impact is applied to the lower left or right side of the terminal 1, the tilt angle according to this causes a momentary angle change in the left direction of the x-axis and the upper direction of the y-axis of the sensor 14, so that the angle change of the x-axis and y The change in the angle of the axis is determined as a reference value, and in this embodiment, when the impact on the lower left portion of the terminal 1 is performed, the change in the x-axis angle is 80 ° or more and the y-axis angle change is 40 ° or more (S702). In the case of the impact on the lower right portion of the terminal 1, the x-axis angle change is -80 ° or more and the y-axis angle change is 40 ° or more (S708). In this case, as described above, the variation interval is increased until the movement operation of the terminal 1 is completed, that is, until the speed becomes "0" (S703 and S709).

그리고, 상술한 바와 같이 이 단계는 상기 움직임 동작이 완료되었다고 판단할 때(S704, S710)까지 계속된다. As described above, this step continues until it is determined that the movement operation is completed (S704, S710).

이렇게 산출된 변이구간이 소정값(바람직하게는 30)보다 작으면(S705, S711), CPU(24)는 센서부(10)의 충격으로 판정하고 변수제어부(34)와 연동하여 디스플레이부(32)에서 페이지넘김 이벤트를 실행한다. 이때, 좌측 하단부의 충격으로 판정되는 경우(S706)에는 이전 페이지넘김 이벤트가 실행되며(S707), 우측 하단부의 충격으로 판정되는 경우(S712)에는 이후 페이지넘김 이벤트가 실행된다(S713). If the calculated variation interval is smaller than the predetermined value (preferably 30) (S705, S711), the CPU 24 determines that the sensor unit 10 is an impact and cooperates with the variable control unit 34 to display the display unit 32. Fires the page turning event. At this time, when it is determined that the impact on the lower left portion (S706), the previous page turning event is executed (S707), and when it is determined that the impact on the lower right portion (S712), the next page turning event is executed (S713).

도 8은 지금까지 상술한 본 발명에 의한 단말기의 동작과정을 설명하는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation process of a terminal according to the present invention described above.

먼저, 단말기의 내부 또는 외부에 부착된 센서는 단말기(1)의 움직임 정보를 실시간으로 출력한다(S801).First, the sensor attached to the inside or outside of the terminal outputs the motion information of the terminal 1 in real time (S801).

그러면, 상기 출력정보들을 동작인식 오차를 줄이기 위해 이동평균필터를 사용하여 필터링하고(S802), 이로부터 소정 구간 동안에서의 단말기의 각도변이를 산출한다(S803).Then, the output information is filtered using a moving average filter to reduce the motion recognition error (S802), and the angle shift of the terminal for a predetermined period is calculated therefrom (S803).

만일 소정 구간에서의 상기 각도변이율이 소정 값 이상인 경우(S804), 단말기의 충격에 대한 변화인지를 판단하고(S805), 그렇다면 단말기가 표시하는 화면에서 이전 또는 이후 페이지넘김 이벤트를 실행한다(S806). 그리고, 만일 소정 구간에서의 상기 각도변이율이 소정 값보다 작은 경우(S804), 상기 각도변이가 단말기의 상측 또는 하측 방향인지를 판단하고(S807), 상술하였듯이 상측방향인 경우는 이전 페이지넘김 이벤트를, 하측방향인 경우는 이후 페이지넘김 이벤트를 실행한 다(S808). 그리고, 상기 각도변이가 단말기의 좌측 또는 우측 방향인지를 판단하고(S809), 마찬가지로 좌측방향인 경우는 이전 페이지넘김 이벤트를, 우측방향인 경우는 이후 페이지넘김 이벤트를 실행한다(S810).If the angular variation rate in the predetermined section is greater than or equal to a predetermined value (S804), it is determined whether the change is due to the impact of the terminal (S805), and if so, the previous or subsequent page turning event is executed on the screen displayed by the terminal (S806). ). If the angular shift in a predetermined section is smaller than a predetermined value (S804), it is determined whether the angular shift is in an upward or downward direction of the terminal (S807), and as described above, the previous page turning event is performed. In the case of the downward direction, the page turning event is subsequently executed (S808). Then, it is determined whether the angle shift is in the left or right direction of the terminal (S809). Similarly, in the left direction, the previous page turning event is executed, and in the right direction, the subsequent page turning event is executed (S810).

또한, 만일 소정 구간에서의 상기 각도변이율이 소정값을 넘지 않는 경우(S804), 상기 각도변이가 단말기의 좌측 또는 우측 방향인지를 판단하고(S811), 그렇다면 단말기의 표시화면에서 좌측 또는 우측 방향으로의 스크롤 이벤트를 실행한다(S812). 그리고, 상기 각도변이가 단말기의 좌측 및 우측 방향이 아니라면(S811), 상기 각도변이가 단말기의 상측 또는 하측 방향인지를 판단하고(S813), 이에 따라 단말기의 표시화면에서 상측 또는 하측 방향으로의 스크롤 이벤트를 실행한다(S814). 이때, 본 발명의 일 실시예로서 상기 소정값은 사용자가 임의로 설정함으로써 단말기(1)의 화면전환작동의 민감도를 조절할 수도 있다.In addition, if the angular shift in a predetermined section does not exceed a predetermined value (S804), it is determined whether the angular shift is in the left or right direction of the terminal (S811), and if so, in the left or right direction on the display screen of the terminal. A scroll event is executed (S812). If the angle shift is not in the left and right directions of the terminal (S811), it is determined whether the angle shift is in the up or down direction of the terminal (S813), and accordingly, scrolling upward or downward on the display screen of the terminal. The event is executed (S814). At this time, as an embodiment of the present invention, the predetermined value may be arbitrarily set by the user to adjust the sensitivity of the screen switching operation of the terminal 1.

상술한 본 발명에 의하면, 사용자는 단말기(1)를 켜고 이 단말기(1)가 표시하는 전자책을 보며 단말기 자체에 기울임 동작이나 충격을 부여함으로써 상기 표시되는 전자책 내용을 자유로이 스크롤하거나 페이지넘김함으로써 전환할 수 있다.According to the present invention described above, the user can freely scroll or page through the displayed e-book contents by turning on the terminal 1, viewing the e-book displayed by the terminal 1, and giving the terminal itself an inclination or impact. You can switch.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이고, 이러한 수정, 변경, 부가 등은 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 한다. 이의 일 예를 들면, 해당 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 단말기(1)에 카메라를 부가 부착하여 상기 카메라에 의하여 사용자의 동공의 움직임을 촬영하고 상기 움직임 패턴으로써 상술한 본 발명에 결합하여 단말기의 화면을 전환할 수 있다. 즉, 상기 동공 움직임의 패턴을 분석하기 위한 도구는 해당 분야에 널리 공지되어 있고, 이러한 도구를 활용하여 검출된 동공 움직임의 패턴을 분석하고 이에 따라 일정 시간 동안 단말기의 하단에 위치하는 경우 스크롤 이벤트를 발생시켜 특정 버튼의 입력 없이 화면을 전환할 수도 있다. In addition, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, anyone of ordinary skill in the art will be possible to various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes And additions should be regarded as within the scope of the claims. For example, a person having ordinary knowledge in the relevant field may attach a camera to the terminal 1 to photograph the movement of the pupil of the user by the camera and to combine the present invention with the movement pattern. The screen of the terminal can be switched. That is, a tool for analyzing the pattern of pupil movement is well known in the art, and analyzes the pattern of the detected pupil movement by using such a tool, and accordingly, a scroll event is generated when the tool is located at the bottom of the terminal for a predetermined time. You can also switch the screen without pressing a specific button.

도 1a는 본 발명에 의한 전자책 단말기의 개략 구조도.1A is a schematic structural diagram of an e-book terminal according to the present invention;

도 1b는 도 1a에 도시한 전자책 단말기의 외관을 나타내는 사시도.FIG. 1B is a perspective view illustrating an appearance of the e-book terminal illustrated in FIG. 1A.

도 2a-2c는 본 발명에 의한 전자책 단말기의 움직임 감지에 따른 화면전환출력의 예시도.Figure 2a-2c is an illustration of the screen switching output according to the motion detection of the e-book terminal according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 의한 전자책 단말기의 센서부에 사용되는 3축 가속도센서의 감지축을 나타내는 설명도.Figure 3a is an explanatory diagram showing a sensing axis of the three-axis acceleration sensor used in the sensor unit of the e-book terminal according to the present invention.

도 3b는 도 3a의 상기 3축 가속도센서가 감지하여 전송하는 데이터의 포맷을 설명하는 개략도.FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a format of data sensed and transmitted by the triaxial accelerometer of FIG. 3A; FIG.

도 4는 본 발명에 의한 전자책 단말기에 있어서 센서부로부터 입력된 정보를 입력처리부가 처리하는 과정을 개략적으로 설명하는 흐름도.4 is a flowchart schematically illustrating a process of an input processing unit processing information input from a sensor unit in an e-book terminal according to the present invention.

도 5a는 본 발명의 일 구현예에 있어서 입력처리부가 단말기의 틸트 각도를 구하는 과정을 설명하는 흐름도.5A is a flowchart illustrating a process of obtaining a tilt angle of a terminal by an input processing unit according to one embodiment of the present invention;

도 5b는 도 5a에 있어서 상기 단말기가 상하방향으로 비스듬히 기울어진 경우 x, y, z축의 각각 각도(ρ, φ, θ)의 틸트값을 나타내는 예시도.FIG. 5B is an exemplary diagram illustrating tilt values of angles ρ, φ, and θ of the x, y, and z axes when the terminal is inclined obliquely in the vertical direction in FIG. 5A.

도 5c는 도 5a에 있어서 필터링되기 이전의 각도(ρ, φ, θ)(a)와 필터링된 이후의 각도(ρ, φ, θ)(b)의 예시도.FIG. 5C is an illustration of angles ρ, φ, θ (a) before filtering and angles ρ, φ, θ (b) after filtering in FIG. 5A.

도 6a는 본 발명의 일 구현예에 있어서 입력처리부가 단말기의 움직임 동작속도를 구하는 과정을 설명하는 흐름도.FIG. 6A is a flowchart illustrating a process of obtaining, by an input processing unit, a movement operation speed of a terminal according to one embodiment of the present invention; FIG.

도 6b는 도 6a에 있어서 실시간 감지된 가속도값의 단위구간별 그래프(a)와 이로부터 산출된 속도값의 단위구간별 그래프(b)의 예시도.FIG. 6B is an exemplary diagram of a graph (a) of the unit section of the acceleration value detected in real time in FIG. 6A and a graph (b) of the unit section of the speed value calculated therefrom.

도 7은 본 발명의 일 구현예에 있어서 도 5a 및 도 6a에서 산출한 단말기의 틸트 각도 및 변이구간을 바탕으로 한 전자책 단말기의 동작을 설명하는 흐름도.FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of an e-book terminal based on a tilt angle and a transition section of the terminal calculated in FIGS. 5A and 6A according to one embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 구현예에 의한 단말기의 동작과정을 설명하는 흐름도.8 is a flowchart illustrating an operation process of a terminal according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1: 전자책 단말기, 10: 센서부, 20: 제어부, 22: 입력처리부, 24: CPU, 26: 메모리, 30: 출력부, 32: 디스플레이부, 34: 변수제어부Reference Signs List 1: electronic book terminal, 10: sensor unit, 20: control unit, 22: input processing unit, 24: CPU, 26: memory, 30: output unit, 32: display unit, 34: variable control unit

Claims (10)

가속도 센서를 구비한 전자책 단말기에서 표시되는 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 방법에 있어서,In the method of switching the screen of the e-book content displayed on the e-book terminal having an acceleration sensor, 상기 센서는 사용자에 의해 부여된 상기 단말기 움직임동작의 가속도 정보를 실시간으로 감지하고, 이 가속도 정보로부터 소정 단위구간 동안 상기 움직임동작의 각도변이율을 산출하며, 상기 각도변이율이 기준값 이상일 경우에는 상기 화면의 이전 또는 이후의 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 그 이하일 경우에는 상기 화면의 상측, 하측, 좌측 또는 우측의 스크롤 이벤트를 실행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The sensor detects in real time acceleration information of the terminal motion motion given by the user, and calculates an angle shift rate of the motion motion for a predetermined unit section from the acceleration information. When the angle shift rate is equal to or greater than a reference value, Executing a page turning event before or after the screen, and executing a scroll event of the upper, lower, left, or right side of the screen if less than that. 가속도 센서를 구비한 전자책 단말기에서 표시되는 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 방법에 있어서,In the method of switching the screen of the e-book content displayed on the e-book terminal having an acceleration sensor, 상기 센서는 사용자에 의해 부여된 상기 단말기 움직임동작의 3차원 각 축의 가속도 정보를 실시간으로 감지하고 이 가속도 정보로부터 3차원 각 축의 각도를 실시간으로 산출하는 각도산출단계와;The sensor includes an angle calculation step of detecting in real time the acceleration information of each of the three-dimensional axis of the terminal movement motion given by the user and calculating the angle of each of the three-dimensional axis in real time from the acceleration information; 상기 산출된 3차원 각 축의 각도에 대해 소정 단위구간에서의 평균변이값을 산출하는 평균변이값산출단계와;Calculating an average deviation value in a predetermined unit section with respect to the calculated angles of the three-dimensional axes; 상기 각 평균변이값을 소정의 제1기준값과 비교하여 상기 단말기 움직임동작이 상기 단말기의 상측, 하측, 좌측 및 우측 방향들중 어느 하나의 기울임동작인지 를 판정하는 동작판정단계와;An operation judging step of judging whether the terminal movement operation is any one of tilting directions of the upper, lower, left and right sides of the terminal by comparing the average shift value with a predetermined first reference value; 상기 움직임동작이 종료될 때까지의 단위구간들로 구성되는 변이구간을 산출하는 변이구간산출단계와;A variation section calculation step of calculating a variation section consisting of unit sections until the movement operation is completed; 상기 변이구간을 소정의 제2기준값과 비교하여 이 기준값보다 작을 경우에는 상기 판정된 기울임동작의 방향에 따라 상기 화면에서 이전 또는 이후의 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 상기 기준값 이상일 경우에는 상기 판정된 기울임동작의 방향에 따라 상기 화면에서 상측, 하측, 좌측 또는 우측의 스크롤 이벤트 중의 어느 하나를 실행하는 이벤트실행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.When the transition period is smaller than this reference value by comparing with the predetermined second reference value, the previous or subsequent page turning event is executed in the screen according to the determined direction of the tilting operation. And an event execution step of executing any one of a scroll event of an upper side, a lower side, a left side, or a right side in the screen according to the direction of the operation. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이벤트실행단계에서 상기 이전 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 기울임동작이 상기 단말기의 상측 또는 좌측 방향인 경우에서 실행되고, 상기 이후 이후 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 기울임동작이 상기 단말기의 하측 또는 우측 방향인 경우에서 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.In the event execution step, the previous page turning event is executed when the determined tilting operation is the upper or left direction of the terminal, and the subsequent page turning event is performed when the determined tilting operation is the lower or right direction of the terminal. And is executed in the case. 가속도 센서를 구비한 전자책 단말기에서 표시되는 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 방법에 있어서,In the method of switching the screen of the e-book content displayed on the e-book terminal having an acceleration sensor, 상기 센서는 사용자에 의해 부여된 상기 단말기 움직임동작의 3차원 각 축의 가속도 정보를 실시간으로 감지하고 이 가속도 정보로부터 3차원 각 축의 각도를 실시간으로 산출하는 각도산출단계와;The sensor includes an angle calculation step of detecting in real time the acceleration information of each of the three-dimensional axis of the terminal movement motion given by the user and calculating the angle of each of the three-dimensional axis in real time from the acceleration information; 상기 산출된 3차원 각 축의 각도에 대해 소정 단위구간에서의 평균변이값을 산출하는 평균변이값산출단계와;Calculating an average deviation value in a predetermined unit section with respect to the calculated angles of the three-dimensional axes; 상기 각 평균변이값을 소정의 제3기준값과 비교하여 상기 단말기 움직임동작이 상기 단말기의 좌측부 또는 우측부로의 충격에 의한 동작인지를 판정하는 동작판정단계와;An operation determining step of comparing the average shift value with a predetermined third reference value to determine whether the terminal movement operation is caused by an impact on a left side or a right side of the terminal; 상기 움직임동작이 종료될 때까지의 단위구간들로 구성되는 변이구간을 산출하는 변이구간산출단계와;A variation section calculation step of calculating a variation section consisting of unit sections until the movement operation is completed; 상기 변이구간을 소정의 제4기준값과 비교하여 이 기준값보다 작을 경우에는 상기 판정된 충격동작의 방향에 따라 이전 또는 이후의 페이지넘김 이벤트를 실행하고, 상기 기준값 이상일 경우에는 상기 동작판정단계로 복귀하는 이벤트실행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.When the transition period is smaller than this reference value and smaller than this reference value, the previous or subsequent page turning event is executed according to the determined impact motion direction, and when it is equal to or greater than the reference value, the operation returns to the operation determination step. And an event execution step. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이벤트실행단계에서 상기 이전 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 충격동작방향이 상기 단말기의 좌측부인 경우 실행되고, 상기 이후 페이지넘김 이벤트는 상기 판정된 충격동작방향이 상기 단말기의 우측부인 경우 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.In the event execution step, the previous page turning event is executed when the determined impact operation direction is the left side of the terminal, and the subsequent page turning event is executed when the determined impact operation direction is the right side of the terminal. How to. 제2항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 변이구간산출단계는The variation interval calculation step 상기 감지된 3차원 각 축의 가속도 정보로부터 단위구간별로 이를 적분하여 각 구간의 속도를 누적하여나가는 단계와;Accumulating the velocity of each section by integrating it for each unit section from the sensed acceleration information of each of the three-dimensional axes; 적어도 하나 이상의 단위구간에서 상기 속도가 0일 경우에는 상기 움직임동작이 종료된 것으로 판정하고 그 이전의 단위구간들을 합산하여 이를 상기 변이구간으로 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.And determining that the movement operation is completed when the speed is zero in at least one unit section, and calculating the variation section by adding up previous unit sections. 제2항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 각도산출단계는 상기 산출된 평균변이값을 필터링하여 노이즈를 제거하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The angle calculating step may further include removing noise by filtering the calculated average shift value. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 필터링은 이동평균필터로 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.And the filtering is performed with a moving average filter. 제2항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 각도산출단계는 다음 식에 의하여 상기 3차원 각 축의 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 방법.The angle calculating step is characterized by calculating the angle of each of the three-dimensional axis by the following equation.
Figure 112008066130570-PAT00010
Figure 112008066130570-PAT00010
이때, ρ, φ, θ는 상기 3차원 각 축의 각도로서 ρ는 x축의 기울임 각도, φ는 y축의 기울임 각도, θ는 z축의 기울임 각도이고, Ax, Ay, Az는 상기 3차원 각 축의 각 가속도값으로서 Ax는 x축의 가속도값, Ay는 y축의 가속도값, Az는 z축의 가속도값이다.Where ρ, φ, and θ are angles of each of the three-dimensional axes, ρ is the tilt angle of the x-axis, φ is the tilt angle of the y-axis, θ is the tilt angle of the z-axis, and A x , A y , and A z are the three-dimensional angles. As each acceleration value of the axis, A x is an acceleration value of the x axis, A y is an acceleration value of the y axis, and A z is an acceleration value of the z axis.
전자책 컨텐츠를 저장하는 저장부와, 상기 저장부로부터 상기 전자책 컨텐츠를 독출하거나 편집하는 CPU와, 상기 전자책 컨텐츠를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 전자책 단말기에 있어서,An e-book terminal comprising a storage unit for storing e-book contents, a CPU for reading or editing the e-book contents from the storage unit, and a display unit for displaying the e-book contents. 상기 전자책 단말기는 가속도센서를 더 구비하여 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 의하여 전자책 컨텐츠의 화면을 전환하는 것을 특징으로 하는 전자책 단말기.The e-book device further comprises an acceleration sensor to convert the screen of the e-book content according to any one of claims 1 to 5 e-book terminal.
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