KR100749205B1 - User interfacing method for portable digital apparatus and portable digital apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법 및 그 휴대용 디지털 기기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기는, 소정의 영상을 표시하는 휴대용 디지털 기기에 내장된 회전센서를 이용하여 생성한 회전정보를 기초로 표시장치를 통해 표시되는 영상을 회전, 스크롤(scroll), 확대 또는 축소할 수 있다. 이에 따라, 한 손으로 단말기의 조작이 가능하게 되는 등 휴대용 디지털 기기의 불편한 사용자 인터페이스를 개선할 수 있다.The present invention relates to a user interfacing method of a portable digital device and a portable digital device. The portable digital device according to the present invention rotates, scrolls, enlarges, or rotates an image displayed through a display device based on rotation information generated using a rotation sensor built in a portable digital device displaying a predetermined image. Can be shrunk. Accordingly, it is possible to improve the inconvenience of the user interface of the portable digital device, such as operation of the terminal with one hand.

휴대용 디지털 기기, 회전정보, 사용자 인터페이스, 스크롤 Portable digital devices, rotation information, user interface, scrolling

Description

휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법 및 그 휴대용 디지털 기기{User interfacing method for portable digital apparatus and portable digital apparatus thereof}User interfacing method for a portable digital device and a portable digital device TECHNICAL FIELD

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기의 블록도,1 is a block diagram of a portable digital device according to the present invention;

도 2는 본 발명의 회전정보의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면,2 is a view illustrating an example of rotation information of the present invention;

도 3은 휴대용 디지털 기기의 회전움직임의 예를 도시한 도면,3 is a view showing an example of rotational movement of a portable digital device;

도 4는 영상의 회전시키는 방법의 설명에 제공되는 도면, 4 is a view provided to explain a method of rotating an image;

도 5는 영상을 이동하는 방법의 설명에 제공되는 도면,5 is a view provided to explain a method of moving an image;

도 6은 확대/축소하는 방법의 설명에 제공되는 도면,6 is a view provided to explain a method of enlarging / reducing;

도 7a 및 도 7b는 회전 영상의 일 예를 도시한 도면,7A and 7B illustrate an example of a rotated image;

도 8은 롤값 또는 피치값에 대응하여 f(Roll)값 또는 f(Pitch)값의 일 예를 나타낸 도면, 그리고8 is a view showing an example of an f (Roll) value or a f (Pitch) value corresponding to a roll value or a pitch value;

도 9은 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기의 동작 설명에 제공되는 흐름도이다.9 is a flowchart provided to explain the operation of the portable digital device according to the present invention.

<도면의 주요부의 설명><Description of Main Parts in Drawings>

101: 회전센서부 103: 저장매체101: rotation sensor unit 103: storage medium

105: 메모리 107: 영상처리부105: memory 107: image processing unit

109: 제어부 111: 표시부109: control unit 111: display unit

본 발명은 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법 및 그 휴대용 디지털 기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대용 디지털 기기의 3차원 공간에서의 움직임을 마우스 또는 방향키와 같은 사용자 인터페이스 입력으로 변환하는, 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a user interfacing method of a portable digital device and a portable digital device. More particularly, the present invention relates to a portable digital device that converts a motion in a three-dimensional space of the portable digital device into a user interface input such as a mouse or a direction key. A user interfacing method and apparatus therefor.

수많은 사용자가 휴대전화, PDA(Personal Digital Assistants), 휴대형 멀티미디어 재생기(PMP: Portable Multimedia Player) 등 개인용 휴대용 디지털 기기를 사용하고 있고, 수많은 멀티미디어 콘텐츠가 공급되고 있다.Many users are using personal digital devices such as mobile phones, personal digital assistants (PDAs), and portable multimedia players (PMPs), and many multimedia contents are supplied.

이러한 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이스는 표시되는 포인터를 4방향으로 포인팅하기 위한 방향키나 버튼이 대부분이다. 나아가 휴대용 디지털 기기의 본체 면적의 한계 상 이러한 사용자 인터페이스는 상당히 작은 크기를 가지게 된다. 따라서, 휴대용 디지털 기기는 사용자 인터페이스에 있어 어느 정도의 한계가 있다. The user interface of such a portable digital device is mostly a direction key or a button for pointing the displayed pointer in four directions. Furthermore, due to the limitations of the body area of portable digital devices, these user interfaces are considerably smaller. Accordingly, portable digital devices have some limitations in user interface.

더구나, 사용자가 한 손으로는 다른 물건을 휴대하면서, 휴대용 디지털 기기의 사용자가 e-북(book)을 보거나 인터넷을 사용할 경우에는 제대로 페이지 넘김이 나 페이지 스크롤(scroll) 등을 할 수 없는 경우가 대부분이다. In addition, when the user is carrying the other object with one hand, the user of the portable digital device may not be able to page through or scroll properly when using the e-book or using the Internet. Mostly.

따라서, 휴대용 디지털 기기가 가지는 사용자 인터페이스상의 한계를 극복할 수 있는 다양한 인터페이스 방법이나 장치가 개발되어야 한다. Therefore, various interface methods or devices that can overcome the user interface limitations of portable digital devices have to be developed.

본 발명의 목적은 휴대용 디지털 기기의 3차원 공간에서의 움직임을 마우스 또는 방향키와 같은 사용자 인터페이스 입력으로 변환하는, 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법 및 그 휴대용 디지털 기기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a user interface method of a portable digital device and a portable digital device for converting a movement in a three-dimensional space of the portable digital device into a user interface input such as a mouse or a direction key.

본 발명의 다른 목적은 휴대용 디지털 기기의 3차원 공간에서의 회전운동의 크기에 기초하여 표시되는 영상을 스크롤(scroll), 회전, 확대 또는 축소하는, 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법 및 그 휴대용 디지털 기기를 제공함에 있다. It is another object of the present invention to scroll, rotate, enlarge, or reduce an image displayed based on the magnitude of a rotational motion in a three-dimensional space of a portable digital device. In providing.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법은, 표시부를 통해 원본 데이터의 일부를 제1영상으로 표시하는 단계, 3차원 공간상에 서로 직교하는 적어도 하나의 축을 회전축으로 본체가 회전한 각도인 회전정보를 생성함으로써 상기 본체의 움직임을 감지하는 단계, 상기 회전정보를 기초로 상기 제1영상을 스크롤(scroll), 회전, 확대 및 축소 중 적어도 하나의 방법으로 변형된 제2영상을 생성하는 단계 및 상기 제2영상을 표시하는 단계 를 포함한다.In order to achieve the above object, a user interface method of a portable digital device according to the present invention comprises: displaying a portion of original data as a first image through a display unit; at least one axis orthogonal to each other in a three-dimensional space with a rotation axis Detecting the movement of the main body by generating rotation information, the rotation angle of which is rotated, and a second transformed by at least one method of scrolling, rotating, enlarging and reducing the first image based on the rotation information. Generating an image and displaying the second image.

상기 원본 데이터는 이미지, 텍스트 및 그래픽(graphic) 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 표시부의 픽셀의 수보다 큰 데이터량을 가지는 것이 바람직하다.The original data includes at least one of an image, text, and graphics, and preferably has a larger data amount than the number of pixels of the display unit.

상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보를 기초로 주기적으로 상기 제2영상을 생성할 수 있다.In the generating of the second image, the second image may be periodically generated based on the rotation information.

다른 실시 예에 의하면, 상기 본체의 움직임을 감지하는 단계에서 생성한 회전정보를 기 생성하여 저장해 둔 회전정보와 비교하여 회전정보의 변위를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보의 변위가 발생할 때, 상기 변위를 기초로 상기 제2영상을 생성할 수 있다.According to another embodiment, the method may further include calculating the displacement of the rotation information by comparing the rotation information generated in the step of detecting the movement of the main body with the rotation information previously generated and stored, and generating the second image. In operation, when the displacement of the rotation information occurs, the second image may be generated based on the displacement.

또 다른 실시 예에 의하면, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보의 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우에만 상기 제2영상을 생성할 수 있다.According to another embodiment, the generating of the second image may generate the second image only when the value of the rotation information is equal to or greater than a preset threshold.

또 다른 실시 예에 의하면, 적어도 두 개의 레벨 중 하나에 대응되는 신호가 발생하게 하는 사용자의 조작에 의해, 상기 회전정보가 유효한지 여부를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보가 유효한 경우에만 상기 제2영상을 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the method may further include receiving input of whether the rotation information is valid by a user's manipulation of generating a signal corresponding to one of at least two levels, and generating the second image. The step may generate the second image only when the rotation information is valid.

본 발명의 방법은, 상기 표시부의 각 픽셀을 x축 및 y축으로 대표되는 소정의 2차원 좌표계에 맵핑하고, 상기 원본 데이터를 상기 표시부의 픽셀에 대응되는 단위로 상기 좌표계에 맵핑하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보에 따라, 상기 원본 데이터의 좌표를 변경하고, 상기 좌표 변경된 원본 데이터 중에서 상기 표시부의 좌표에 대응되는 값을 추 출하여 상기 제2영상을 생성할 수 있다.The method may further include mapping each pixel of the display unit to a predetermined two-dimensional coordinate system represented by an x-axis and a y-axis, and mapping the original data to the coordinate system in units corresponding to the pixels of the display unit. It may include. Accordingly, the generating of the second image may include changing the coordinates of the original data according to the rotation information, extracting a value corresponding to the coordinates of the display unit from the changed coordinates of the original data, and generating the second image. Can be generated.

또한, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 수평면을 0°로 하고, 상기 수평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 대응하여 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 중 하나의 좌표값을 더하거나 빼는 방법으로 변경할 수 있으며, 이때 상기 각도가 0°내지 90°인 경우와 상기 각도가 270°내지 360°인 경우 중 하나가 좌표값을 더해가는 경우이면 나머지 하나는 좌표값을 빼는 것이 바람직하다. The generating of the second image may include a coordinate value of one of an x-axis and a y-axis of the original data corresponding to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the horizontal plane. It can be changed by adding or subtracting, and if one of the cases where the angle is 0 ° to 90 ° and the angle is 270 ° to 360 ° adds a coordinate value, the other one is preferably subtracted. Do.

또한, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 수평면에 수직인 평면을 0°로 하고, 상기 수직인 평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 대응하여 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 좌표값을 변경하여 회전한 상기 제2영상을 생성할 수 있다.The generating of the second image may include a plane perpendicular to a horizontal plane of 0 ° and an x-axis and y-axis of the original data corresponding to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the vertical plane. The rotated second image may be generated by changing an axis coordinate value.

또한, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 수평면에 수직인 평면을 0°로 하고, 상기 수직인 평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 따른 소정 배율을 곱함으로써, 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 좌표값을 변경하여 확대 또는 축소한 상기 제2영상을 생성할 수 있다.The generating of the second image may include setting a plane perpendicular to a horizontal plane to 0 ° and multiplying a predetermined magnification according to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the vertical plane. The enlarged or reduced second image may be generated by changing the x-axis and y-axis coordinate values of.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 디지털 기기는, 회전센서부, 표시부, 영상처리부 및 제어부를 포함한다. 회전센서부는 3차원 공간상에 서로 직교하는 적어도 하나의 축을 회전축으로 본체가 회전한 각도인 회전정보를 생성하여 출력하고, 표시부는 소정의 영상신호를 수신하여 시각적으로 인식할 수 있도록 표시하며, 영상처리부는 소정의 영상 데이터를 수신하여 상기 표시부에 표시하기 위한 상기 영상신호로 변환하여 출력한다. 제어부는, 소정 원본 데이터의 일부가 제1영상으로 상기 표시부에 표시되도록 상기 영상 데이터를 출력하는 중에, 상기 회전정보를 기초로 상기 제1영상을 스크롤, 회전, 확대 및 축소 중 적어도 하나의 방법으로 변형한 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하여 상기 영상처리부로 출력한다.A portable digital device according to another embodiment of the present invention includes a rotation sensor unit, a display unit, an image processor and a controller. The rotation sensor unit generates and outputs rotation information that is an angle at which the main body is rotated with at least one axis orthogonal to each other on a three-dimensional space, and the display unit receives a predetermined image signal and displays the image for visual recognition. The processing unit receives predetermined video data, converts it into the video signal for display on the display unit, and outputs the converted video signal. The controller may be configured to scroll, rotate, enlarge, and reduce the first image based on the rotation information while outputting the image data such that a part of predetermined original data is displayed on the display unit as the first image. Image data for the deformed second image is generated and output to the image processor.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 회전정보의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 3은 휴대용 디지털 기기의 회전움직임의 예를 도시한 도면이다. 1 is a block diagram of a portable digital device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an example of rotation information of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a rotation movement of the portable digital device. to be.

도 1을 참조하면, 본 발명의 휴대용 디지털 기기(100)는 회전센서부(101), 저장매체(103), 메모리(105), 영상처리부(107), 제어부(109) 및 표시부(111)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the portable digital device 100 of the present invention may include a rotation sensor unit 101, a storage medium 103, a memory 105, an image processor 107, a controller 109, and a display 111. Include.

본 발명의 휴대용 디지털 기기(100)는 3차원 공간상에서의 자신의 포지션(Position) 및 운동변위를 감지하여, 표시부(111)의 화면에 표시되는 영상의 회전 및 이동에 관하여 기 설정된 사용자 입력으로 인식한다. 다시 말해, 통상 사용자가 화면상의 페이지 넘김, 스크롤링(Scrolling) 또는 한 개 화면이상의 크기를 가지는 이미지 중 화면상에 표시되지 않는 부분의 표시 등과 같은 화면에 표시되는 영상을 변경하기 위한 방향키(미도시), 마우스 또는 스크롤 키 등의 조작에 대응하여, 본 발명의 사용자는 휴대용 디지털 기기(100) 자체를 움직임으로써 이러한 조작을 대신할 수 있다. The portable digital device 100 according to the present invention senses its position and movement displacement in a three-dimensional space and recognizes it as a preset user input regarding the rotation and movement of an image displayed on the screen of the display unit 111. do. In other words, a direction key (not shown) for changing an image displayed on a screen, such as a page turning, scrolling, or display of a portion of an image having one or more screens that are not displayed on the screen. In response to an operation such as a mouse or a scroll key, the user of the present invention can replace such an operation by moving the portable digital device 100 itself.

본 발명의 휴대용 디지털 기기(100)는 휴대 전화기, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 포터블 게임기 및 기타 휴대형 디지털 단말기가 해당하며, 도 1에는 본 발명의 적절한 설명을 위해 필요한 구성을 제외한 구성을 생략하고 있다.The portable digital device 100 of the present invention corresponds to a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a portable game machine, and other portable digital terminals, and FIG. 1 is a configuration necessary for proper description of the present invention. The configuration except for this is omitted.

회전센서부(101)는 적어도 하나의 회전센서를 포함하며, 3차원 공간에서의 휴대용 디지털 기기(100)의 회전 움직임을 감지하여 제어부(109)로 출력한다. The rotation sensor unit 101 includes at least one rotation sensor, and detects the rotational movement of the portable digital device 100 in a three-dimensional space and outputs it to the controller 109.

회전센서부(101)는 3개의 회전센서를 포함하는 것이 바람직하다. 그것은 3차원 공간이 통상 서로 직교하는 3개의 축에 의해 표시될 수 있고, 휴대용 디지털 기기(100)의 회전 움직임은 각 축을 중심으로 하는 회전운동의 조합으로 표시될 수 있기 때문이다. 각 회전센서는 서로 직교하는 축 중 하나를 기준으로 한 휴대용 디지털 기기(100)의 회전 변위를 출력하며, 자이로스코프(gyroscope)가 바람직하다.The rotation sensor unit 101 preferably includes three rotation sensors. This is because the three-dimensional space can be represented by three axes that are orthogonal to each other, and the rotational movement of the portable digital device 100 can be represented by a combination of rotational movements about each axis. Each rotation sensor outputs rotational displacement of the portable digital device 100 based on one of the axes orthogonal to each other, and a gyroscope is preferable.

자이로스코프는 광학식 자이로스코프, 기계식 자이로스코프, 압전형 진동자이로스코프, 미소기전시스템(MEMS: Micro Electro Mechanical System) 기술을 이용한 초소형 마이크로 자이로스코프 등을 사용할 수 있다.Gyroscopes can include optical gyroscopes, mechanical gyroscopes, piezoelectric vibratory gyroscopes, and microscopic micro gyroscopes using Micro Electro Mechanical System (MEMS) technology.

회전센서부(101)는 각 회전센서에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 소정의 회전정보를 출력한다. 따라서, 회전센서가 3개 포함된 경우라면, 3개의 회전정보를 포함할 수 있다. The rotation sensor unit 101 outputs predetermined rotation information obtained by converting an analog signal output from each rotation sensor into a digital signal. Therefore, if three rotation sensors are included, three rotation information may be included.

여기서, 먼저 도 2 및 도 3을 참조하여 회전정보를 설명한다. 도 2는, 회전센서부(101)가 3개의 회전센서를 포함하고, 3개의 회전정보를 출력하는 경우를 기초로 한 것이다. First, the rotation information will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is based on the case where the rotation sensor unit 101 includes three rotation sensors and outputs three rotation information.

도 2를 참조하면, 3개의 회전정보는 도(度)(degree) 단위의, 피치(pitch)값, 롤(roll)값, 편요(yaw)값이며, 각각 x축, y축 및 z축을 기준으로 한 회전각이다. 이하에서는 회전정보를 (피치값, 롤값, 편요값)로 표시한다.Referring to FIG. 2, three pieces of rotation information are a pitch value, a roll value, and a yaw value in units of degrees, respectively, based on the x, y, and z axes. It is one rotation angle. In the following, rotation information is expressed as (pitch value, roll value, yaw value).

여기서, 서로 직교하는 x축, y축 및 z축은 임의로 정할 수 있으나, x축, y축 및 z축 중 두 개의 축이 형성하는 평면은 표시부(111)의 화면(a)에 평행하고, 이에 더하여 x축, y축 및 z축은 화면(a)의 중심(b)을 지나는 것이 바람직하다. 이하에서의 설명은 x축과 y축이 형성하는 평면이 화면(a)과 평행하고, z축이 표시부(111)에 수직한 방향인 경우를 기초로 한다.Here, x, y, and z axes which are orthogonal to each other may be arbitrarily determined, but a plane formed by two axes among the x, y, and z axes is parallel to the screen a of the display unit 111, and in addition thereto. The x-axis, the y-axis, and the z-axis preferably pass through the center b of the screen a. The description below is based on the case where the plane formed by the x-axis and the y-axis is parallel to the screen a, and the z-axis is a direction perpendicular to the display portion 111.

피치값, 롤값 및 편요값은, 도 3에 도시된 바와 같이 휴대용 디지털 기기(100)가 각각 기준되는 축을 중심으로 회전할 때, 각 축 상의 (+) 극한에서 (-)극한을 바라보면 서 시계방향으로 계산한 회전각이다. 이때, 피치값, 롤값 및 편요값의 각도는 수평면 및 중력방향을 기준(0°)으로 하는 절대적인 값이며, 휴대용 디지털 기기(100)의 위치 및 상태에 따라 그 기준이 달라지지 아니한다.Pitch value, roll value and yaw value are clocks while looking at the (-) limit on the (+) limit on each axis as the portable digital device 100 rotates about each reference axis as shown in FIG. The rotation angle calculated in the direction. At this time, the angle of the pitch value, the roll value and the yaw value is an absolute value based on the horizontal plane and the gravitational direction (0 °), and the reference does not vary depending on the position and state of the portable digital device 100.

회전센서부(101)는 회전센서의 출력 신호에 포함될 수 있는 노이즈를 제거하여 출력할 수 있다. The rotation sensor unit 101 may remove and output noise that may be included in an output signal of the rotation sensor.

다시 도 1을 기초로 휴대용 디지털 기기(100)의 나머지 구성요소를 설명한다. The remaining components of the portable digital device 100 will be described again with reference to FIG. 1.

저장매체(103)는 플래시 메모리, 하드 디스크 등이 해당하며, 휴대용 디지털 기기(100)가 처리하는 각종 전자문서, 지도 정보 등의 멀티미디어 콘텐츠 등이 저장된다.The storage medium 103 corresponds to a flash memory, a hard disk, and the like, and stores multimedia content such as various electronic documents and map information processed by the portable digital device 100.

메모리(105)는 각종 활성 및 비활성 메모리를 포함하며, 휴대용 디지털 기기 (100)의 각종 프로그램이나 데이터들이 저장될 수 있다. The memory 105 includes various active and inactive memories, and various programs or data of the portable digital device 100 may be stored.

영상처리부(107)는 제어부(109)로부터 출력되는 영상 데이터를 수신하여 표시부(111)를 위한 영상신호로 변환하여 표시부(111)로 출력한다.The image processor 107 receives image data output from the controller 109, converts the image data into an image signal for the display unit 111, and outputs the image signal to the display unit 111.

표시부(111)는 영상처리부(107)로부터 전달되는 영상신호를 사용자가 시각적으로 인식 가능하게 표시한다. 표시부(111)는 엘시디(LCD), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel) 또는 CRT(Cathod Ray Tube) 등이 해당할 수 있다. The display unit 111 displays the image signal transmitted from the image processing unit 107 so that the user can visually recognize it. The display 111 may correspond to an LCD, an organic light emitting diode (PDP), a plasma display panel (PDP), or a cathode ray tube (CRT).

제어부(109)는 사용자의 제어에 따라 소정의 전자문서, 전자지도 또는 이미지 등을 표시부(111)를 통해 사용자에게 표시하기 위하여 소정의 영상 데이터로 변환하여 영상처리부(107)로 출력한다. The controller 109 converts a predetermined electronic document, an electronic map, an image, or the like into predetermined image data to be displayed to the user through the display unit 111 and outputs the same to the image processing unit 107 according to the control of the user.

제어부(109)는 회전센서부(101)로부터 수신한 회전정보를 이용하여 원본 이미지나 전자문서의 회전 및/또는 스크롤된 이미지나 전자문서를 생성하고, 표시부(111)을 통해 회전, 이동(스크롤), 확대 또는 축소된 영상이 표시되도록 영상처리부(107)로 출력되는 영상 데이터를 변환한다. The controller 109 uses the rotation information received from the rotation sensor unit 101 to generate the rotated and / or scrolled image or the electronic document of the original image or the electronic document, and rotate and move (scroll) the display through the display 111. ), The image data outputted to the image processor 107 is converted to display an enlarged or reduced image.

다만 실시 예에 따라, 제어부(109)는 주기적으로 회전정보를 수신할 때마다 변환된 영상을 생성하여 표시되도록 할 수 있을 뿐 아니라, BHowever, according to an embodiment of the present disclosure, the controller 109 may not only generate and display the converted image each time periodically receiving the rotation information, but also B

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 제어부(109)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the controller 109 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 영상의 회전시키는 방법의 설명에 제공되는 도면이고, 도 5는 영상을 이동하는 방법의 설명에 제공되는 도면이다. 도 4 및 도 5는 표시부(111)의 화면의 화소수보다 큰 화소수를 가지는 이미지(c)의 일부를 표시장치의 화면을 통해 표시 되는 경우를 가정한다. 예를 들어, VGA(Video Graphics Adapter) 표시형식을 갖는 화면의 크기가 640 x 480 pixel이라고 할 때, 이미지의 크기가 1280x960 pixel인 경우이다. 또한, 이미지가 아닌 텍스트 및/또는 그래픽(graphic)으로 이루어진 전자문서로서 수 페이지로 이루어진 것이 해당하며, 다만 이러한 전자문서는 주로 스크롤의 대상이 된다.4 is a diagram provided to explain a method of rotating an image, and FIG. 5 is a diagram provided to explain a method of moving an image. 4 and 5 assume that a part of the image c having a larger number of pixels than the number of pixels of the screen of the display unit 111 is displayed through the screen of the display device. For example, when a screen having a video graphics adapter (VGA) display format is 640 x 480 pixels, the size of an image is 1280 x 960 pixels. In addition, an electronic document composed of text and / or graphics rather than an image is applicable to several pages, but such electronic documents are mainly subject to scrolling.

도 4를 참조하면, 표시부(111)는 처음에 이미지(c) 중 일부를 영상1(a1)과 같이 표시하였다. 그러다가 표시부(111)는 영상1(a1)의 중심 b1를 중심으로 각도 d만큼 회전한 영상2(a2)를 표시하고 있다. Referring to FIG. 4, the display unit 111 initially displays a part of the image c as the image 1 (a1). Then, the display unit 111 displays the image 2 (a2) rotated by an angle d about the center b1 of the image 1 (a1).

도 5를 참조하면, 표시부(111)는 처음에 이미지(c) 중 일부를 영상3(a3)과 같이 표시하였다. 그러다가 표시부(111)는 영상3(a3)을 가로축으로 e만큼 세로축으로 f만큼 이동시킨 영상4(a4)를 표시하고 있다. 도 2를 참조하면, 영상3(a3)의 중심(b2)는 x축으로 e만큼 y축으로 f만큼 평행이동한 것이다. 그리고, 영상5(a5)는 영상3(a3)이 왼쪽으로 평행이동한 영상이다. Referring to FIG. 5, the display unit 111 initially displays a part of the image c as the image 3 (a3). Then, the display unit 111 displays an image 4 (a4) in which the image 3 (a3) is moved by the horizontal axis by e and the vertical axis by f. Referring to FIG. 2, the center b2 of the image 3 (a3) is parallel moved by e on the y axis and f on the y axis. Image 5 (a5) is an image in which image 3 (a3) is moved to the left in parallel.

변환 영상을 구하기 위하여, 본 발명은 표시부(111)의 각 픽셀을 소정의 2차원 좌표계에 맵핑하고, 표시부(111)의 픽셀에 대응되는 단위로 원본 이미지를 동일한 2차원 좌표계에 맵핑한다. 그리고, 제어부(109)는 회전정보를 기초로 변환된 새로운 좌표를 구하게 된다. In order to obtain the converted image, the present invention maps each pixel of the display unit 111 to a predetermined two-dimensional coordinate system, and maps the original image to the same two-dimensional coordinate system in units corresponding to the pixels of the display unit 111. Then, the controller 109 obtains the new coordinates converted based on the rotation information.

제어부(109)는 원본 이미지나 전자문서의 중심을 기준으로 소정의 좌표를 맵핑하고, 회전센서부(101)로부터 읽어오는 회전정보를 이용하여 이러한 좌표를 변환 하는 방법으로 회전 또는 스크롤되는 영상을 생성한다. 이를 위해, 제어부(109)는 회전센서부(101)로부터 전달되는 3개의 회전정보 중 하나를 이용하여 회전된 영상의 좌표를 구하고, 나머지 2개의 회전정보를 조합하여 스크롤된 영상의 좌표를 구한다. 여기서 좌표값은 표시부(111)의 각 픽셀(pixel)에 대응되는 이미지상의 좌표이며, 원본 이미지의 중심의 좌표를 [0, 0]으로 하는 것이 바람직하다.The controller 109 maps predetermined coordinates based on the center of the original image or the electronic document, and generates an image which is rotated or scrolled by converting these coordinates by using the rotation information read from the rotation sensor unit 101. do. To this end, the controller 109 obtains the coordinates of the rotated image by using one of three rotation information transmitted from the rotation sensor unit 101, and obtains the coordinates of the scrolled image by combining the remaining two rotation information. Herein, the coordinate value is an image coordinate corresponding to each pixel of the display unit 111, and the coordinate of the center of the original image is preferably set to [0, 0].

예를 들어, 회전정보가 (0°, 15°, 45°)라 할 때, z축을 기준으로 한 편요값(45°)을 이용하여 회전된 영상의 좌표를 구한다고 하면, 다음의 수학식 1과 같다.For example, when the rotation information is (0 °, 15 °, 45 °), assuming that the coordinates of the rotated image are obtained using the yaw value (45 °) based on the z-axis, the following equation 1 Same as

Figure 112005076592378-pat00001
Figure 112005076592378-pat00001

여기서, Yaw은 회전정보 중 편요값, (x, y)는 회전하기 전인 영상1(a1)의 좌표값이며, (x', y')은 회전된 영상2(a2)의 좌표값이다. Here, Yaw is a yaw value of the rotation information, (x, y) is a coordinate value of the image 1 (a1) before rotation, and (x ', y') is a coordinate value of the rotated image 2 (a2).

이러한 변환과정에서, 변환된 좌표값 (x', y') 중 정수가 아닌 좌표값이 있는 경우에는 반올림을 할 수 있다. In this conversion process, when there are non-integer coordinate values among the converted coordinate values (x ', y'), rounding may be performed.

제어부(109)는 원본 이미지의 모든 데이터에 대하여 수학식 1의 변환을 실시하여 각 좌표에 새로운 데이터를 맵핑하게 된다. 그리고, 표시장치의 좌표가 (-320,-240)부터 (320,240)까지일 경우, 제어부(109)에 의해 새로 구해진 해당 좌표의 데이터를 이용하여 새로운 영상을 생성하게 된다. The controller 109 performs transformation of Equation 1 on all data of the original image to map new data to each coordinate. When the coordinates of the display device are from (-320, -240) to (320,240), a new image is generated by using the data of the corresponding coordinates newly obtained by the controller 109.

도 6은 확대/축소하는 방법의 설명에 제공되는 도면으로, z축을 기준으로 회전한 정보인 편요값에 따른 확대 또는 축소 방법을 나타낸다.FIG. 6 is a view provided to explain a method of enlarging / reducing, and illustrates a method of enlarging or reducing according to a yaw value which is information rotated about a z-axis.

제어부(109)는 영상의 회전을 위해 회전센서부(101)로부터 수신한 회전정보 중 하나를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제어부(109)는, 기 설정된 바에 따라, 3개의 회전정보 중 편요값을 기초로 확대 또는 축소된 영상을 생성할 수 있다. The controller 109 may use one of the rotation information received from the rotation sensor unit 101 to rotate the image. For example, the controller 109 may generate an enlarged or reduced image based on the yaw value of the three pieces of rotation information, as previously set.

다만, 기존에 편요값을 이용하여 회전영상을 표시하도록 하고 있는 경우라면, 확대 및 축소를 위한 것인지에 대한 구별방법이 필요하다. 예를 들어, 별도의 버튼(미도시)을 두어, 축소 및 확대를 위한 유효한 조건을 만들 수 있다. 따라서, 제어부(109)는, 버튼의 동작 중에 읽어오는 편요값을 이용하여 현재 영상의 확대 또는 축소 영상을 만들 수 있다. However, if the rotation image is to be previously displayed using the yaw value, it is necessary to distinguish whether the image is to be enlarged or reduced. For example, a separate button (not shown) can be placed to create valid conditions for zooming in and out. Accordingly, the controller 109 may create an enlarged or reduced image of the current image by using the yaw value read during the operation of the button.

제어부(109)는 소정의 변환식을 이용하여, 기존의 영상의 좌표를 변환함으로써 확대 또는 축소된 영상의 좌표를 구할 수 있다. 다음의 수학식 2는 확대 또는 축소 영상을 위한 좌표 변환식의 일 예를 보인다. The controller 109 may obtain the coordinates of the enlarged or reduced image by converting the coordinates of the existing image by using a predetermined conversion equation. Equation 2 below shows an example of a coordinate conversion equation for an enlarged or reduced image.

Figure 112005076592378-pat00002
Figure 112005076592378-pat00002

여기서, z는 확대/축소 계수, (x' y')는 확대 또는 축소된 영상의 좌표이다.Here, z is an enlargement / reduction factor and (x'y ') is a coordinate of an enlarged or reduced image.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, z값은 다음의 표 1과 같이 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the z value may be as shown in Table 1 below.

편요값Required value z값z value 0°≤ yaw < 15°0 ° ≤ yaw <15 ° 1One 15°≤ yaw < 30°15 ° ≤ yaw <30 ° 1.11.1 30°≤ yaw < 45°30 ° ≤ yaw <45 ° 1.21.2 45°≤ yaw < 60°45 ° ≤ yaw <60 ° 1.31.3 60°≤ yaw < 75°60 ° ≤ yaw <75 ° 1.41.4 75°≤ yaw < 90°75 ° ≤ yaw <90 ° 1.51.5 90°≤ yaw < 270°90 ° ≤ yaw <270 ° 1One 270°≤ yaw < 285°270 ° ≤ yaw <285 ° 1One 285°≤ yaw < 300°285 ° ≤ yaw <300 ° 0.60.6 300°≤ yaw < 315°300 ° ≤ yaw <315 ° 0.70.7 315°≤ yaw < 330°315 ° ≤ yaw <330 ° 0.80.8 330°≤ yaw < 345°330 ° ≤ yaw <345 ° 0.90.9 345°≤ yaw < 360°345 ° ≤ yaw <360 ° 1One

표 1을 참고하면, 도 3에서처럼 휴대용 디지털 기기(100)가 z축을 기준으로 시계방향으로 회전하면 영상이 확대가 되고, 시계반대 방향으로 회전하면 영상이 축소된다. 제어부(109)는 임계 각도(표 1에서는 15°)를 두어서 임계 각도 이상이 되었을 때만 영상에 대한 확대 또는 축소가 가능할 수 있으며, 편요값이 90°~ 275°에서는 확대나 축소가 되지 않도록 할 수 있다.Referring to Table 1, when the portable digital device 100 rotates clockwise with respect to the z axis as shown in FIG. 3, the image is enlarged, and when rotated counterclockwise, the image is reduced. The controller 109 may be able to enlarge or reduce the image only when the critical angle (15 ° in Table 1) is greater than or equal to the critical angle, and the enlargement or reduction may not be performed when the yaw value is 90 ° to 275 °. Can be.

도 7a 및 도 7b는 회전 영상의 일 예를 도시한 도면이다. 7A and 7B illustrate an example of a rotated image.

도 7a는, VGA 표시형식의 표시부(111)의 화면 크기가 640 x 480 pixel이고, 이미지의 크기가 1280x960 pixel인 경우이다. 이미지(c1)의 중심의 좌표를 [0,0]으로 하였다. 표시부(111)는 중심을 포함하는 영상6(a6)을 표시하고 있다.FIG. 7A illustrates a case in which the screen size of the display unit 111 in the VGA display format is 640 x 480 pixels and the image size is 1280 x 960 pixels. The coordinate of the center of the image c1 was made [0,0]. The display unit 111 displays an image 6 (a6) including a center.

도 7b를 참조하면, 휴대용 디지털 기기(100)가 시계방향으로 회전함에 따라, 회전정보 중 편요값이 발생된 경우이다. 이에 따라, 제어부(109)는 수학식 1을 통해 구해진 새로운 좌표값 [x' y']으로 회전한 회전 이미지(c2)를 구하고, 이에 따라 새로운 영상데이터를 영상처리부(107)로 출력함으로써 회전된 영상7(a7)을 표시한다.Referring to FIG. 7B, when the portable digital device 100 rotates clockwise, a yaw value of rotation information is generated. Accordingly, the control unit 109 obtains the rotated image c2 rotated by the new coordinate value [x'y '] obtained through Equation 1, and accordingly outputs the new image data to the image processing unit 107. Image 7 (a7) is displayed.

제어부(109)는 회전 이미지(c2)를 만드는 과정에서 정수의 좌표가 아닌 실수 형태로 변환되어, 반올림하여 정수화하는 과정에서 중첩되거나 비어있는 화소를 보상한다. 예를 들어, 화소가 중첩될 경우에는 평균값을 사용하거나, 비어있는 화소에 대해서는 주변 화소들의 평균값으로 비어있는 화소를 생성할 수 있다.The controller 109 compensates for overlapping or empty pixels in the process of making the rotated image c2 by converting it to a real number instead of integer coordinates, and rounding and integerization. For example, when pixels overlap, an average value may be used, or an empty pixel may be generated as an average value of neighboring pixels with respect to empty pixels.

나아가, 제어부(109)는 회전 영상7(a7)을 표시하는 경우에 원래 이미지 또는 전자문서는 그대로 메모리(105)나 저장매체(103)에 보관해 둔 채, 회전 이미지(c2)를 메모리(105)에 별도로 보관할 수 있다. 그것은 회전 변환에 의해 회전 이미지(c2)의 화소들이 왜곡될 수 있기 때문이다. 따라서, 제어부(109)는 회전센서부(101)로부터 편요값을 받을 때마다, 원래의 이미지(c1)로부터 변환된 회전 영상을 만들도록 제어할 수 있다.In addition, when displaying the rotated image 7 (a7), the controller 109 stores the rotated image c2 in the memory 105 or the storage medium 103 as it is, while keeping the original image or the electronic document. ) Can be stored separately. This is because the pixels of the rotated image c2 may be distorted by the rotation transformation. Therefore, whenever the controller 109 receives the yaw value from the rotation sensor unit 101, the controller 109 may control to generate a rotated image converted from the original image c1.

또한, 제어부(109)는 롤값 및 피치값을 이용하여, 스크롤된 새로운 영상의 좌표값을 구하게 된다. 제어부(109)는 주기적으로 롤값 및 피치값을 읽어오며, 롤값을 읽어올 때마다 변환된 영상을 표시하거나, 읽어오는 주기와 다른 주기로 변환된 영상을 표시할 수 있다.In addition, the controller 109 obtains the coordinate values of the new scrolled image by using the roll value and the pitch value. The controller 109 periodically reads the roll value and the pitch value, and displays the converted image every time the roll value is read, or displays the converted image in a period different from the reading period.

새로운 영상의 좌표값은 다음의 수학식 3 및 4을 통해 구하며, 이에 따라 x축 변위 e만큼 및/또는 y축 변위 f만큼 변환된 영상을 구할 수 있다. 이를 위해 제어부(109)는 롤값 또는 피치값에 대응하여 이동방향과 이동속도를 사용자로부터 설정받을 수 있다.The coordinate values of the new image are obtained through the following Equations 3 and 4, and thus an image converted by the x-axis displacement e and / or the y-axis displacement f can be obtained. To this end, the control unit 109 may be set by the user in the movement direction and the movement speed corresponding to the roll value or the pitch value.

Figure 112005076592378-pat00003
Figure 112005076592378-pat00003

여기서, Roll는 회전정보 중 롤값, x는 스크롤하기 이전인 영상3(a3)의 영상의 x좌표값이며, x'은 스크롤된 영상4(a4)의 영상의 x좌표값이다. f(Roll)는 롤값에 대응하여 x좌표값의 이동방향(+ 또는 -)과 1회 변환으로 이동할 x좌표값의 크기이다. Here, Roll is a roll value of rotation information, x is the x coordinate value of the image of the image 3 (a3) before scrolling, and x 'is the x coordinate value of the image of the scrolled image 4 (a4). f (Roll) is the magnitude of the x-coordinate value to be moved in one conversion and the direction of movement (+ or-) of the x-coordinate value corresponding to the roll value.

Figure 112005076592378-pat00004
Figure 112005076592378-pat00004

여기서, Pitch는 회전정보 중 피치값, y는 스크롤하기 이전인 영상3(a3)의 영상의 y 좌표값이며, y'은 스크롤된 영상4(a4)의 영상의 y좌표값이다. f(Pitch)는 피치값에 대응하여 y좌표값의 이동방향(+ 또는 -)과 1회 변환으로 이동할 y좌표값의 크기이다. Here, Pitch is a pitch value of rotation information, y is a y coordinate value of the image of the image 3 (a3) before scrolling, and y 'is a y coordinate value of the image of the scrolled image 4 (a4). f (Pitch) is the magnitude of the y-coordinate value to be moved in one conversion and the direction of movement (+ or-) of the y-coordinate value corresponding to the pitch value.

도 8은 각각 롤값 또는 피치값에 대응하여 f(Roll)값 또는 f(Pitch)값의 일 예를 나타낸 도면으로, 이하에서는 도 2 , 도 3 및 도 5과 함께 f(Roll)값 및 f(Pitch)에 대해 설명한다. 여기서, 화살표는 사용자의 시각방향을 나타내는 것으로, 화살표 g1은 y축을 기준으로 회전할 때의 사용자의 시각방향이고, 화살표 g2는 x축을 기준으로 회전할 때의 사용자의 시각방향이다. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an f (Roll) value or a f (Pitch) value corresponding to a roll value or a pitch value, respectively. Hereinafter, f (Roll) value and f ( Pitch) is explained. Here, the arrow indicates the visual direction of the user, the arrow g1 is the user's visual direction when rotating about the y-axis, and the arrow g2 is the visual direction of the user when rotating about the x-axis.

도 8을 참조하면, 휴대용 디지털 기기(100)는 중심점 b를 중심으로 360도 회전할 수 있다. 여기서, 0도 내지 360도는 수평면을 기준으로 한 절대적인 각도이 며, 회전센서부(101)에서 출력되는 피치값 또는 롤값에 대응된다. 다만, 화살표 g1으로 표시된 사용자의 시각방향을 기준으로 할 때, 90도 내지 270도 범위일 때는 사용자가 표시내용을 확인할 수 있는 것이 아니어서 스크롤 영상이 무의미해지므로, 변환값을 생성하지 아니할 수 있다. 도 8은 화살표 g1 또는 g2에 의한 시각방향을 기준으로 도시된 것이다. Referring to FIG. 8, the portable digital device 100 may rotate 360 degrees about the center point b. Here, 0 degrees to 360 degrees is an absolute angle with respect to the horizontal plane, and corresponds to a pitch value or a roll value output from the rotation sensor unit 101. However, based on the visual direction of the user indicated by the arrow g1, when the user is not able to check the display content in the range of 90 degrees to 270 degrees, the scroll image becomes meaningless, and thus, no conversion value may be generated. . 8 is shown based on the visual direction indicated by arrows g1 or g2.

도 8에서, f()는 f(Pitch) 또는 f(Roll)이 되고, d는 기 설정된 좌표값이다. 예를 들어, d를 5라 하고, Roll이 15도인 경우의 f(Roll)는 -d이므로, 현재의 x좌표값에서 -5를 한 좌표를 새로운 영상을 위한 x좌표값으로 한다.In FIG. 8, f () becomes f (Pitch) or f (Roll), and d is a preset coordinate value. For example, d is 5, and f (Roll) when the Roll is 15 degrees is -d, so a coordinate of -5 from the current x coordinate value is used as the x coordinate value for a new image.

도 8을 수학식 3에 따른 x좌표값의 변환에 적용하기 위해, 각 롤값에 대응하는 f(Roll)의 값을 구하는 경우를 설명한다. 사용자가 영상3(a3)이 표시되고 있는 상태에서, 도 2의 y축을 기준으로 시계방향으로 휴대용 디지털 기기(100)를 기울이면(0 < roll ≤ 90), 영상5(a5)와 같이 원본 이미지(c)의 왼쪽 또는 오른쪽(여기서는 '왼쪽'으로 설정, 따라서 f(Roll) < 0)의 이미지를 표시하게 된다. 반대로, 반시계방향으로 휴대용 디지털 기기(100)를 기울이면(270 < roll < 360), 영상5(a5)와 같이 원본 이미지(c)의 오른쪽(f(Roll) > 0)의 이미지를 표시하게 된다. 따라서, 롤값이 25도인 경우, 변환된 x좌표값은 수학식 3에 의해 x'=x-10 (d=5)가 되어, 원래 영상이 왼쪽으로 10정도 스크롤된 영상이 표시될 수 있다. In order to apply FIG. 8 to the conversion of the x-coordinate value according to Equation 3, a case of obtaining a value of f (Roll) corresponding to each roll value will be described. When the user tilts the portable digital device 100 clockwise with respect to the y-axis of FIG. 2 while the image 3 (a3) is displayed (0 <roll ≤ 90), the original image as shown in the image 5 (a5) Left or right side of (c) (set to 'left' here), thus displaying an image of f (Roll) <0. On the contrary, when the portable digital device 100 is tilted in the counterclockwise direction (270 <roll <360), the image of the right side (f (Roll)> 0) of the original image c is displayed as shown in the image 5 (a5). do. Therefore, when the roll value is 25 degrees, the converted x-coordinate value becomes x '= x-10 (d = 5) by Equation 3, so that an image in which the original image is scrolled by about 10 to the left may be displayed.

휴대용 디지털 기기(100)가 롤값이 25도 이도록 유지할 경우, 소정 주기마다 10씩 왼쪽으로 계속 스크롤되는 영상이 표시될 수 있다. 따라서, 도 8과 같이 그 롤값에 따라 x좌표값의 변위가 달라짐과 동시에 휴대용 디지털 기기의 기울기에 따 라 소정 주기당 스크롤되는 정도가 달라지므로 영상의 스크롤 속도가 빨라지거나 느려지는 것이다. When the portable digital device 100 maintains the roll value at 25 degrees, an image which continuously scrolls to the left by 10 at a predetermined period may be displayed. Accordingly, as shown in FIG. 8, the displacement of the x-coordinate value varies according to the roll value, and the degree of scrolling per predetermined period varies according to the tilt of the portable digital device, so that the scrolling speed of the image is increased or slowed down.

실시 예에 따라서는, 누워있는 사용자의 시각방향인 화살표 g3 방향을 고려하여, 90도 내지 180도에도 대응되는 f()값을 맵핑할 수 있다.According to an embodiment, the f () value corresponding to 90 degrees to 180 degrees may be mapped in consideration of the arrow g3 direction, which is the visual direction of the lying user.

제어부(109)는 수학식 3 및 4를 통해 구해진 새로운 좌표값 [x' y']으로 스크롤되는 영상을 위한 영상데이터를 영상처리부(107)로 출력함으로써 스크롤된 영상을 표시한다. 이에 따라, 휴대용 디지털 기기(100)는 도 4와 같이 이미지의 다른 부분을 표시하거나, 텍스트, 그래픽 및 이미지로 이루어진 전자문서의 다른 페이지 또는 스크롤된 부분을 표시할 수 있다.The controller 109 displays the scrolled image by outputting the image data for the image scrolled to the new coordinate value [x'y '] obtained through Equations 3 and 4 to the image processor 107. Accordingly, the portable digital device 100 may display another portion of the image as shown in FIG. 4, or display another page or scrolled portion of the electronic document including text, graphics, and images.

제어부(109)는 회전정보가 예시된 (0°, 15°, 45°)와 같이 회전영상과 스크롤 영상을 모두 구해야 하는 경우라면, 회전영상을 먼저 구하고, 이에 따라 회전영상을 기준으로 스크롤된 영상을 구할 수 있다. 또한, 실시 예에 따라서는 사용자 설정에 따라 회전영상 및 스크롤 영상 중 하나만을 표시할 수 있다. The controller 109 obtains the rotated image first and then the rotated image based on the rotated image if it is necessary to obtain both the rotated image and the scrolled image, such as the illustrated rotation information (0 °, 15 °, 45 °). Can be obtained. According to an embodiment, only one of the rotated image and the scrolled image may be displayed according to a user's setting.

발명의 다른 실시 예에 따른 제어부(109)는, 편요값, 롤값 및 피치값이 0도일 때를 기준으로 소정 편요값, 롤값 또는 피치값을 유지하는 한, 해당 편요값, 롤값 또는 피치값을 기초로 계속해서 영상을 변환하여 표시하도록 할 수 있다. 이런 경우, 휴대용 디지털 기기(100)가 일정 기울기로 기울어져 있다면 표시되는 영상은 계속 변하게 될 것이다.  The control unit 109 according to another embodiment of the present invention is based on the yaw value, roll value, or pitch value as long as the yaw value, roll value, or pitch value is maintained based on when the yaw value, roll value, and pitch value are 0 degrees. You can continue to convert the image to display. In this case, if the portable digital device 100 is inclined at a predetermined slope, the displayed image will continue to change.

또 다른 실시 예에 따르면, 롤값 및 피치값을 수학식 3 및 수학식 4을 적용 함에 있어 회전센서부(101)의 출력을 그대로 사용하지 않고 이전 회전정보와의 변위만을 사용할 수 있다. 따라서, 휴대용 디지털 기기(100)가 일정 각도를 유지하고 있다면, 제어부(109)는 변환된 영상을 생성하지 않게 된다. According to another embodiment, in applying the equations 3 and 4 to the roll value and the pitch value, only the displacement with the previous rotation information may be used without using the output of the rotation sensor unit 101 as it is. Therefore, if the portable digital device 100 maintains a certain angle, the controller 109 does not generate the converted image.

또 다른 실시 예에 따르면, 제어부(109)는 편요값, 롤값 및 피치값의 변위가 일정 임계값 이상인 경우에만 회전 또는 스크롤되어 변환된 영상을 생성하도록 할 수 있다. According to another embodiment, the controller 109 may generate the converted image by rotating or scrolling only when the displacement of the yaw value, the roll value, and the pitch value is equal to or greater than a predetermined threshold value.

또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명의 휴대용 디지털 기기(100)는 버튼과 같은 별도의 입력부(미도시)를 두어, 사용자가 해당 버튼을 조작하는 동안의 회전정보만을 이용하여 변형된 영상을 표시하도록 할 수 있다.According to another embodiment, the portable digital device 100 of the present invention has a separate input unit (not shown) such as a button so that the user can display the deformed image using only rotation information while the user operates the corresponding button. can do.

이전의 설명에서는 도 2의 축을 기준으로, 편요값을 이용하여 회전 영상을 변환하는 것을 설명하였으나, 이것은 한 개의 예에 지나지 않으며, 도 2와 다르게 축을 형성할 수 있을 뿐 아니라, 편요값이 아닌 다른 값을 이용하여 회전 영상을 표시할 수 있다.In the previous description, the rotation image is converted using the yaw value based on the axis of FIG. 2, but this is only one example, and it is possible to form an axis differently from FIG. 2, and other than the yaw value. The rotated image can be displayed using the value.

도 9은 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기의 동작 설명에 제공되는 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 9을 참조하여 휴대용 디지털 기기(100)의 동작을 설명한다. 마찬가지로, 여기서는 3개의 회전정보인 피치값, 롤값 및 편요값을 사용한다.9 is a flowchart provided to explain the operation of the portable digital device according to the present invention. Hereinafter, operations of the portable digital device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 9. Similarly, three rotation information pitch values, roll values, and yaw values are used.

회전센서부(101)는 3 개의 회전센서를 이용하여, 3차원 공간에서의 휴대용 디지털 기기의 회전정도를 감지하여 생성한 회전정보를 제어부(109)로 출력한다(S801).The rotation sensor unit 101 outputs the rotation information generated by detecting the rotation degree of the portable digital device in the three-dimensional space to the controller 109 by using three rotation sensors (S801).

제어부(109)는 원본 이미지나 전자문서의 일부를 표시부(111)를 통해 표시되도록 영상처리부(107)를 제어하던 중, 회전센서부(101)로부터 회전정보를 수신하면, 원본 이미지나 전자문서의 각 좌표에 대응되는 데이터를 해당 회전정보에 따라 변환한 새로운 좌표의 데이터로 맵핑함으로써 변형된 이미지나 전자문서를 생성한다. 그리고 제어부(109)는, 표시장치의 고정 좌표, 예를 들어 (-320,-240) 내지 (320,240),에 새롭게 맵핑된 데이터를 이용하여 새로운 영상을 생성하게 된다(S803).The control unit 109 controls the image processing unit 107 to display a part of the original image or the electronic document through the display unit 111, and when receiving the rotation information from the rotation sensor unit 101, By transforming data corresponding to each coordinate to data of new coordinates converted according to the rotation information, a deformed image or an electronic document is generated. The controller 109 generates a new image using the data newly mapped to the fixed coordinates of the display device, for example, (-320, -240) to (320,240) (S803).

제어부(109)는 변형된 영상 데이터를 영상처리부(107)로 출력하고, 영상처리부(107)는 수신한 영상 데이터에 대응되는 영상신호를 표시부(111)로 출력함으로써 변환된 영상이 표시되도록 한다(S805).The controller 109 outputs the transformed image data to the image processor 107, and the image processor 107 outputs an image signal corresponding to the received image data to the display unit 111 so that the converted image is displayed ( S805).

이상의 방법에 의해, 본 발명의 휴대용 디지털 기기가 동작한다. By the above method, the portable digital device of the present invention operates.

본 발명은 방법, 디바이스 및 시스템으로 구현될 수 있다. 또한 본 발명이 컴퓨터 소프트웨어로 구현될 때는, 본 발명의 구성요소는 필요한 동작의 수행에 필요한 코드 세그먼트(code segment)로 대치될 수 있다. 프로그램이나 코드 세그먼트는 마이크로프로세서에 의해 처리될 수 있는 매체에 저장될 수 있으며, 전송매체나 통신 네트워크를 통하여 운반 파형(carrier waves)와 결합된 컴퓨터 데이터로서 전송될 수 있다.The invention can be implemented in methods, devices and systems. In addition, when the present invention is implemented in computer software, the components of the present invention may be replaced with code segments necessary for performing necessary operations. The program or code segment may be stored on a medium that can be processed by a microprocessor and transmitted as computer data coupled with carrier waves via a transmission medium or communication network.

마이크로프로세서에 의해 처리될 수 있는 매체는 전자회로, 반도체 메모리 소자, 롬(ROM), 플래시 메모리, EEPROM, 플로피 디스크, 광학적 디스크, 하드 디스 크, 광섬유, 무선 네트워크 등과 같이 정보를 전달하고 저장할 수 있는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터 데이터는 전기적 네트워크 채널, 광섬유, 전자기장, 무선 네트워크 등을 통해 전송될 수 있는 데이터를 포함한다. Media that can be processed by the microprocessor can transfer and store information such as electronic circuits, semiconductor memory devices, ROMs, flash memories, EEPROMs, floppy disks, optical disks, hard disks, optical fibers, and wireless networks. It includes. Computer data also includes data that can be transmitted over electrical network channels, optical fibers, electromagnetic fields, wireless networks, and the like.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment, the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 소정의 영상을 표시하는 휴대용 디지털 기기는 내장된 회전센서를 이용하여 생성한 회전정보를 기초로 자신의 표시장치를 통해 표시되는 영상을 회전, 스크롤(scroll), 확대 또는 축소할 수 있다.As described above, according to the present invention, a portable digital device displaying a predetermined image rotates, scrolls, and scrolls an image displayed through its display device based on rotation information generated using a built-in rotation sensor. You can zoom in or out.

사용자는, 한 개 영상으로 표시할 수 없는 이미지를 본 발명에 따른 휴대용 디지털 기기를 통해 표시함에 있어, 다른 조작이 없이 휴대용 디지털 기기를 움직이는 것만으로 이미지의 나머지 부분을 볼 수 있다. 또한, 사용자는 전자문서를 읽고자 할 경우, 휴대용 디지털 기기를 움직임으로써 해당 전자문서를 상하 또는 좌우로 스크롤할 수 있다.When the user displays an image that cannot be displayed as one image through the portable digital device according to the present invention, the user can see the rest of the image by simply moving the portable digital device without any other operation. In addition, when a user wants to read an electronic document, the user may scroll the electronic document vertically or horizontally by moving the portable digital device.

따라서, 사용자는 한 손으로도 단말기의 조작이 가능하게 되는 등, 소형의 휴대용 디지털 기기가 가지는 사용자 인터페이스 상의 불편함을 해소할 수 있다. Therefore, the user can eliminate the inconvenience in the user interface of the small portable digital device, such as the operation of the terminal with one hand.

Claims (22)

표시부를 통해 원본 데이터의 일부를 제1영상으로 표시하는 단계;Displaying a part of original data as a first image through a display unit; 3차원 공간상에 서로 직교하는 적어도 하나의 축을 회전축으로 본체가 회전한 각도인 회전정보를 생성하는 단계;Generating rotation information which is an angle at which the main body is rotated on at least one axis orthogonal to each other on a three-dimensional space; 상기에서 생성된 회전정보를 기 생성하여 저장해 둔 회전정보와 비교하여 회전정보의 변위를 계산함으로써, 본체의 움직임을 감지하는 단계;Detecting the movement of the main body by calculating a displacement of the rotation information by comparing the generated rotation information with previously generated rotation information; 상기 회전정보의 변위가 발생할 때 상기 변위를 기초로 상기 제1영상을 스크롤(scroll), 회전, 확대 및 축소 중 적어도 하나의 방법으로 변형된 제2영상을 생성하는 단계; 및Generating a second image deformed by at least one of scrolling, rotating, enlarging, and reducing the first image based on the displacement when the displacement of the rotation information occurs; And 상기 제2영상을 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법.Displaying the second image; and the user interfacing method of a portable digital device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원본 데이터는 이미지, 텍스트(text) 및 그래픽(graphic) 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 표시부의 픽셀의 수보다 큰 데이터량을 가지는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법. And the original data includes at least one of an image, text, and graphic, and has a data amount larger than the number of pixels of the display unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2영상을 생성하는 단계는,Generating the second image, 상기 회전정보를 기초로 주기적으로 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법.And periodically generating the second image based on the rotation information. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보의 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우에만 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법.In the generating of the second image, the second image is generated only when the value of the rotation information is equal to or greater than a preset threshold. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 적어도 두 개의 레벨 중 하나에 대응되는 신호가 발생하게 하는 사용자의 조작에 의해, 상기 회전정보가 유효한지 여부를 입력받는 단계;를 더 포함하고,And receiving, by the user's manipulation of generating a signal corresponding to one of at least two levels, whether the rotation information is valid. 상기 제2영상을 생성하는 단계는, 상기 회전정보가 유효한 경우에만 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법.The generating of the second image may include generating the second image only when the rotation information is valid. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표시부의 각 픽셀을 x축 및 y축으로 대표되는 소정의 2차원 좌표계에 맵핑하고, 상기 원본 데이터를 상기 표시부의 픽셀에 대응되는 단위로 상기 좌표계에 맵핑하는 단계;를 더 포함하고,Mapping each pixel of the display unit to a predetermined two-dimensional coordinate system represented by x and y axes, and mapping the original data to the coordinate system in units corresponding to the pixels of the display unit. 상기 제2영상을 생성하는 단계는,Generating the second image, 상기 회전정보에 따라, 상기 원본 데이터의 좌표를 변경하고, 상기 좌표 변경된 원본 데이터 중에서 상기 표시부의 좌표에 대응되는 값을 추출하여 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법.According to the rotation information, the user interface method of the portable digital device, characterized in that for changing the coordinates of the original data, and extracting a value corresponding to the coordinates of the display unit from the coordinates change the original data to generate the second image . 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2영상을 생성하는 단계는,Generating the second image, 수평면을 0°로 하고, 상기 수평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 대응하여 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 중 하나의 좌표값을 더하 거나 빼는 방법으로 변경하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법. A horizontal plane is set to 0 °, and the coordinate value of one of the x-axis and the y-axis of the original data is added or subtracted to correspond to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the horizontal plane. User interface method of portable digital device. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 좌표값을 더하거나 빼는 방법은, 상기 각도가 0°내지 90°인 경우와 상기 각도가 270°내지 360°인 경우 중 하나가 좌표값을 더해가는 경우이면 나머지 하나는 좌표값을 빼는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법. The method of adding or subtracting the coordinate value may include subtracting the coordinate value when one of the cases where the angle is 0 ° to 90 ° and when the angle is 270 ° to 360 ° adds the coordinate value. A user interface method of a portable digital device. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2영상을 생성하는 단계는,Generating the second image, 수평면에 수직인 평면을 0°로 하고, 상기 수직인 평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 대응하여 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 좌표값을 변경하여 회전한 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법. The second image rotated by changing the x-axis and y-axis coordinate values of the original data corresponding to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the vertical plane with 0 ° as a plane perpendicular to the horizontal plane. The user interface method of a portable digital device, characterized in that for generating. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2영상을 생성하는 단계는,Generating the second image, 수평면에 수직인 평면을 0°로 하고, 상기 수직인 평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 따른 소정 배율을 곱함으로써, 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 좌표값을 변경하여 확대 또는 축소한 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기의 사용자 인터페이싱 방법. A plane perpendicular to the horizontal plane is set to 0 °, and multiplied by a predetermined magnification according to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the perpendicular plane, thereby changing and expanding the x and y axis coordinate values of the original data. Or generating the reduced second image. 3차원 공간상에 서로 직교하는 적어도 하나의 축을 회전축으로 본체가 회전한 각도인 회전정보를 생성하여 출력하는 회전센서부;A rotation sensor unit for generating and outputting rotation information which is an angle at which the main body is rotated with at least one axis orthogonal to each other on a three-dimensional space; 소정의 영상신호를 수신하여 시각적으로 인식할 수 있도록 표시하는 표시부;A display unit for receiving a predetermined video signal and displaying the same so as to be visually recognized; 소정의 영상 데이터를 수신하여 상기 표시부에 표시하기 위한 상기 영상신호로 변환하여 출력하는 영상처리부; 및An image processor which receives predetermined image data and converts the image data into the image signal for display on the display unit; And 소정 원본 데이터의 일부가 제1영상으로 상기 표시부에 표시되도록 상기 영상 데이터를 출력하는 중에, 상기 회전센서부에서 생성된 회전정보를 기 생성하여 저장해 둔 회전정보와 비교하여 회전정보의 변위를 계산하고, 상기 회전정보의 변위가 발생할 때에 상기 변위를 기초로 상기 제1영상을 스크롤, 회전, 확대 및 축소 중 적어도 하나의 방법으로 변형한 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하여 상기 영상처리부로 출력하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 휴대용 디지털 기기.While outputting the image data such that a part of predetermined original data is displayed on the display unit as a first image, the rotation information generated by the rotation sensor unit is generated and compared with the rotation information stored therein, and the displacement of the rotation information is calculated. And generating image data for the second image obtained by transforming the first image by at least one of scroll, rotation, enlargement, and reduction based on the displacement when the rotation information is generated and outputting the image data to the image processor. A portable digital device comprising a control unit. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 원본 데이터는 이미지, 텍스트 및 그래픽(graphic) 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 표시부의 픽셀의 수보다 큰 데이터량을 가지는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기. And the original data includes at least one of an image, text, and graphics, and has a data amount greater than the number of pixels of the display unit. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제어부는, 상기 회전정보를 기초로 주기적으로 상기 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기.The controller may generate image data for the second image periodically based on the rotation information. 삭제delete 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제어부는, 상기 회전정보의 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우에만 상기 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기 기.And the controller generates image data for the second image only when the value of the rotation information is equal to or greater than a preset threshold. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 적어도 두 개의 레벨 중 하나에 대응되는 신호가 발생하게 하는 사용자의 조작을 입력받는 입력부;를 더 포함하고,And an input unit configured to receive a user's manipulation for generating a signal corresponding to one of at least two levels. 상기 제어부는, 상기 입력부로부터 상기 레벨 중 기 설정된 값이 입력되는 경우에 상기 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기.The controller may generate image data for the second image when a predetermined value among the levels is input from the input unit. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제어부는, The control unit, 상기 표시부의 각 픽셀을 x축 및 y축으로 대표되는 소정의 2차원 좌표계에 맵핑하고, 상기 원본 데이터를 상기 표시부의 픽셀에 대응되는 단위로 상기 좌표계에 맵핑하며,Mapping each pixel of the display unit to a predetermined two-dimensional coordinate system represented by x and y axes, and mapping the original data to the coordinate system in units corresponding to the pixels of the display unit. 상기 회전정보에 따라, 상기 원본 데이터의 좌표를 변경하고, 상기 좌표 변경된 원본 데이터 중에서 상기 표시부의 좌표에 대응되는 값을 추출하여 상기 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기.According to the rotation information, the portable digital device, characterized in that for changing the coordinates of the original data, and extracting a value corresponding to the coordinates of the display unit from the coordinates change the original data to generate the image data for the second image . 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제어부는,The control unit, 수평면을 0°로 하고, 상기 수평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 대응하여 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 중 하나의 좌표값을 더하거나 빼는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기. And a coordinate value of one of the x-axis and the y-axis of the original data is added or subtracted according to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the horizontal plane. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제어부는, 상기 좌표값을 더하거나 뺄 때, 상기 각도가 0°내지 90°인 경우와 상기 각도가 270°내지 360°인 경우 중 하나가 좌표값을 더해가는 경우이면 나머지 하나는 좌표값을 빼는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기.When the coordinate value is added or subtracted, one of the case where the angle is 0 ° to 90 ° and the case where the angle is 270 ° to 360 ° adds the coordinate value, the other one subtracts the coordinate value. Portable digital device, characterized in that. 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제어부는, 수평면에 수직인 평면을 0°로 하고, 상기 수직인 평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 대응하여 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 좌표값을 변경하여 회전한 상기 제2영상을 위한 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기. The control unit rotates by changing the x-axis and y-axis coordinate values of the original data corresponding to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the vertical plane with 0 ° as the plane perpendicular to the horizontal plane. And generating image data for the second image. 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제어부는, 수평면에 수직인 평면을 0°로 하고, 상기 수직인 평면 상의 한 개 축을 기초로 소정 방향으로 회전한 각도에 따른 소정 배율을 곱함으로써, 상기 원본 데이터의 x축 및 y축 좌표값을 변경하여 확대 또는 축소한 상기 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 기기. The control unit sets a plane perpendicular to the horizontal plane to 0 °, and multiplies a predetermined magnification according to an angle rotated in a predetermined direction based on one axis on the vertical plane, whereby the x-axis and y-axis coordinate values of the original data are obtained. And generating the second image which is enlarged or reduced by changing a value.
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