KR20100031226A - 세탁물 처리기기 및 세탁방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 헹굼행정을 수행할 때, 세탁수를 외부로부터 유입시키면서 드럼을 회전시킨다. 또한, 상기 세탁물 처리기기는 상기 드럼을 회전시킬 때, 순환장치를 작동시켜 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환시킨다. 한편, 상기 드럼의 모션과 관련하여 상기 드럼은 제 1 모션, 제 2 모션, 제 3 모션 및 제 4 모션 중 적어도 하나를 구현한다. 또한, 세탁물 처리기기는 터브에 저장되는 세탁수의 수위에 따라 다양한 방법의 헹굼행정을 수행한다.

Description

세탁물 처리기기 및 세탁방법{Washing machine and washing method}
본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 헹굼행정 시, 세탁수를 유입시키면서 드럼을 회전시키는 세탁물 처리기기 및 세탁방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁물 처리기기는 세제가 유입되지 않은 세탁수를 유입시켜서 세제와 혼합하여 드럼에 세탁수를 공급한다. 상기 공급이 종료되면, 드럼의 회전에 의하여 세탁물을 세탁하는 세탁행정을 수행한다. 상기 세탁행정이 종료되면, 세제를 포함하지 않은 세탁수를 외부로부터 공급받아 세탁물로부터 세제를 분리시키는 헹굼행정을 수행한다. 또한, 상기 헹굼행정이 완료되면, 세탁수를 배수하고 세탁물의 수분을 제거하는 탈수행정을 수행한다.
본 발명은 헹굼행정 시, 세탁수의 급수시간을 절감시키는 세탁물 처리기기 및 세탁방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제 1 측면은, 세탁물을 수용하여 세탁이 수행되는 드럼과, 상기 드럼의 외측에 배치되어 상기 드럼을 수용하는 터브와, 외부로부터 세탁수를 유입하여 상기 세탁수를 상기 드럼 및 상기 터브로 공급하는 세탁수공급장치와, 세탁물의 헹굼을 수행하는 행정시 상기 세탁수공급장치로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.
본 발명의 제 2 측면은, 세탁물을 수용하여 세탁이 수행되는 드럼과, 상기 드럼의 외측에 베치되어 상기 드럼을 수용하는 터브와, 외부로부터 세탁수를 유입하여 상기 세탁수를 상기 드럼 및 상기 터브로 공급하는 세탁수공급장치와, 상기 터브의 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 상기 드럼으로 분사시키는 세탁수순환장치와, 세탁물의 헹굼을 수행하는 행정시 상기 세탁수공급장치로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 회전시키고 상기 세탁수순환장치가 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.
본 발명의 제 3 측면은, 세탁물의 헹굼을 수행하는 헹굼행정을 수행함에 있어서, 세제가 혼합되지 않는 세탁수가 공급되는 단계와, 상기 세탁수가 공급되는 동안 상기 드럼이 회전하는 단계 및 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사하는 단계를 포함하는 세탁방법을 제공한다.
본 발명의 제 4 측면은, 세탁물의 헹굼을 수행하는 헹굼행정을 수행함에 있어서, 세제가 혼합되지 않는 세탁수가 공급되는 단계와, 상기 세탁수가 공급되는 동안 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사하는 단계 및 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사하는 동안 상기 드럼이 회전하는 단계를 포함하는 세탁방법를 제공한다.
본 발명은 제어부가 세탁수공급장치로부터 세탁수를 공급받으면서 드럼을 회전시키도록 제어한다. 헹굼행정의 수행 시, 세탁수의 공급받으면서 세탁물의 헹굼이 수행된다. 따라서 헹굼행정의 수행시간을 저감시킬 수 있으므로 에너지 효율이 향상된다. 또한, 세탁시간을 현저하게 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)의 제어흐름을 보여주는 블록도이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)의 세탁방법의 일 실시예를 보여주는 순서도이다. 도 4는 도 1에 도시된 드럼(122)의 회전하는 회전시간과 세탁수공급장치(180)의 세탁수공급시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다. 도 5는 도 1에 도시된 드럼(122)의 회전하는 회전시간과 세탁수순환장치(180)를 작동시키는 작동시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는, 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 회전가능하도록 배치되는 드럼(122)과, 드럼(122)의 외측에 배치되어 드럼(122)을 수용하는 터브(미도시)와, 외부로부터 세탁수를 유입하여 상기 세탁수를 드럼(122) 및 상기 터브에 공급하는 세탁수공급장치(180)와, 세탁물의 헹굼 을 수행하는 행정시, 세탁수공급장치(180)로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 드럼(122)을 회전시키도록 제어하는 제어부(170)를 포함한다.
세탁물 처리기기(100)가 작동을 시작하면, 외부로부터 세탁수가 유입되어 세제와 혼합되어 드럼(122)으로 유입된다. 세탁수가 유입되면, 드럼(122)은 회전하여 세탁물을 세탁하는 세탁행정을 수행한다. 상기 세탁행정이 종료되면, 세탁물 처리기기(100)는 외부로부터 세제가 포함되지 않은 세탁수가 유입된다. 상기 세탁수가 유입되면, 드럼(122)을 회전하여 세탁물로부터 세제를 분리한다. 상기 세탁물로부터 세제를 분리하고 나면, 세탁수를 외부로 방출하는 헹굼행정을 수행한다.
이 때, 제어부(170)는 세탁수공급장치(180)는 세탁수를 외부로부터 드럼(122) 및 상기 터브로 공급하도록 제어한다.(S110) 세탁수공급장치(180)로부터 세탁수가 공급되면, 수위감지장치(160)는 상기 터브에 배치되어 상기 터브에 저장되는 세탁수의 수위를 측정한다. 수위감지장치(160)는 측정된 세탁수의 수위를 제어부(170)로 전송한다. 한편, 제어부(170)는 구동장치(123)를 제어하여 드럼(122)의 회전 모션을 결정한다. 즉, 제어부(170)는 구동장치(123)를 작동시켜 드럼(122)에 정방향 토크를 연속적으로 인가하여 드럼(122)을 1회전시키는 제 1모션을 하도록 제어한다. 또한, 제어부(170)는 드럼(122) 내의 세탁물이 드럼(122) 높이의 절반을 넘지 않게 상승하도록 드럼(122)을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 2 모션을 하도록 제어한다. 제어부(170)는 드럼(122) 내의 상기 세탁물의 최대 높이가 드럼(122) 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼(122)을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 3 모션을 하도록 제어한다. 제어부(1700)는 드 럼(122)에 정방향 토크 및 역방향 토크를 인가하여 드럼(122)을 정방향으로 1회전시키는 제 4모션을 구현하도록 제어한다. 제어부(170) 상기 모션들을 제어하고, 드럼(122)이 상기 제 1 모션, 상기 제 2 모션, 상기 제 3 모션, 상기 제 4 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어한다.
한편, 상기 제 1 모션, 상기 제 2 모션, 상기 제 3 모션, 상기 제 4 모션을 살펴보면, 상기 제 1 모션은 드럼(122)을 정방향 토크를 연속적으로 인가하여 드럼(122)을 1회전시킨다. 즉, 제어부(170)는 구동장치(123)에 정방향 토크를 인가하여 드럼(122)을 정방향으로 회전시킨다. 제어부(170)는 연속적으로 정방향 토크를 연속적으로 회전하여 드럼(122)을 정방향으로 연속하여 회전시키도록 제어한다. 상기 제 2 모션은 제어부(170)는 드럼(122) 내의 세탁물이 드럼(122) 높이의 절반을 넘지 않게 상승하도록 드럼(122)을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키도록 제어한다. 즉, 제어부(170)는 드럼(122)에 정방향 토크를 인가하도록 구동장치(123) 제어하여 드럼(122)을 정방향으로 회전시킨다. 드럼(122)이 정방향으로 회전하여 세탁물이 드럼(122) 최저점으로부터 높이의 절반까지 상승할 때, 제어부(170)는 드럼(122)에 역방향 토크를 인가하도록 구동장치(123)를 제어한다. 드럼(122)에 역방향 토크가 인가되면, 드럼(122)은 순간적으로 정지하게 된다. 드럼(122)이 순간적으로 정지하면, 세탁물은 드럼(122) 높이의 절반을 넘지 않는 부분에서 드럼과 분리되어 하측으로 낙하하게 된다. 또한, 드럼(122)이 역방향 토크가 계속적으로 인가되어 드럼(122)이 역방향으로 회전하게 되면, 낙하한 세탁물이 드럼(122)과 함께 역방향으로 이동하게 된다. 드럼(122)이 역방향으로 회전하는 경우도 드럼(122)이 정방향으로 회전할 때, 운동과 동일 또는 유사하게 세탁물이 운동하게 된다.
한편, 상기 제 3 모션은 제어부(170)는 드럼(122) 내의 세탁물의 최대 높이가 드럼(122) 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼(122)을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동하도록 구동장치(123)를 제어한다. 즉, 상기 제 3 모션에서 제어부(170)는 상기 제 2 모션과 동일 또는 유사하게 드럼(122)과 구동장치(123)를 제어한다. 다만, 상기 제 3 모션은 상기 제 2 모션과 상이하게 제어부(170)는 상기 세탁물의 최대 높이가 드럼(122) 높이의 절반을 넘어 상승하도록 구동장치(123) 및 드럼(122)을 제어한다. 상기 제 4 모션은 제어부(170)는 드럼(122)에 정방향 토크 및 역방향 토크를 인가하여 드럼(122)을 정방향으로 1 회전시키도록 드럼(122) 및 구동장치(123)를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 드럼(122)을 정방향으로 회전시키도록 구동장치(123)를 제어한다. 구동장치(123)가 드럼(122)에 정방향으로 토크를 인가하면, 드럼(122)은 정방향으로 회전하게 된다. 제어부(170)는 드럼(122)이 정방향으로 회전할 때, 드럼(122)에 역방향 토크가 가해지도록 구동장치(123)를 제어한다. 드럼(122)에 역방향 토크가 인가되면, 순간적으로 드럼(122)은 정지하게 되고, 세탁물은 드럼(122)으로부터 분리되어 낙하하게 된다. 또한, 제어부(170)는 상기 세탁물의 낙하가 수행되는 동안, 다시 드럼(122)에 정방향 토크가 인가되도록 구동장치(123)를 제어한다. 제어부(170)는 드럼(122)과 구동장치(123)를 제어하여 다양한 드럼(122)이 다양한 운동을 수행하도록 제어한다.
한편, 제어부(170)는 세탁수공급장치(180)로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 드럼(122)을 회전시키도록 제어한다. 즉, 상기 헹굼행정이 수행 되면, 세탁수공급장치(180)로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받도록 세탁수고공급장치(180)를 제어한다. 제어부(170)는 세탁수공급장치(180)를 제어하여 세탁수를 공급받으면서 드럼(122)을 회전시키도록 제어한다. 수위감지장치(160)는 세탁수가 공급되면, 상기 세탁수의 수위를 측정하여 제어부(170)로 전송한다. 제어부(170)는 상기 세탁수 수위가 전송되면, 상기 세탁수의 수위를 설정수위와 비교한다.(S120) 제어부(170)는 상기 세탁수의 수위가 상기 설정수위 이상이면, 제어부(170)는 상기 제 3 모션 및 상기 제 4 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어한다.(S130) 또한, 제어부(170)는 상기 세탁수의 수위가 상기 설정수위 미만이면, 제어부(170)는 상기 제 1 모션 및 상기 제 2 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어한다.(S140) 따라서 세탁수의 수위에 따라 세탁수에 의하여 드럼(122)이 받는 저항을 최소하하면서 드럼(122)을 상기 제 1 모션, 상기 제 2 모션, 상기 제 3 모션, 상기 제 4 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어부(170)는 구동장치(123)를 제어하여 드럼(122)을 제어한다.
한편, 제어부(170)는 세탁수공급장치(180)로부터 드럼(122)을 세탁수를 공급받는 세탁수공급시간(T1)과 드럼(122)을 회전시키는 회전시간(T2)이 적어도 일부분 겹치도록 제어한다. 즉, 도 4의 (a)를 참고하면, 제어부(170)는 상기 세탁수공급시간(T1)동안 세탁수공급장치(180)를 작동시키도록 제어한다. 제어부(170)는 상기 세탁수공급시간(T1)동안 세탁수공급장치(180)를 작동시키면서 소정시간이 경과되면, 드럼(122)을 회전시간(T2)동안 회전시키도록 제어한다. 따라서 상기 세탁수가 소정수위가 도달한 후에 드럼(122)을 회전시킨다. 도 4의 (b)를 참고하면, 제어부(170) 는 상기 세탁수공급시간(T1)과 상기 회전시간(T2)이 동일하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 세탁수공급장치(180)를 작동시킴과 동시에 드럼(122)을 회전시킨다. 따라서 제어부(170)는 세탁수공급장치(180)를 통하여 외부로부터 유입되는 세탁수가 드럼(122)의 회전에 의하여 세탁물에 균일하게 흡수되도록 제어한다. 도 4의 (c)를 참조하면, 제어부(170)는 드럼(122)을 회전시키면서, 세탁수공급장치(180)로부터 세탁수를 유입하도록 제어한다. 즉, 제어부(170)는 드럼(122)을 회전시간(T2)동안 회전시키기 위하여 드럼(122)의 회전을 시작한 후 소정시간이 경과하면, 세탁수공급장치(180)를 작동시킨다. 따라서 제어부(170)는 드럼(122)의 회전에 의하여 세탁물이 균일하게 분포하도록 제어한 후에 세탁수공급장치(180)로 세탁수를 공급하여 세탁물에 세제를 포함하지 않는 세탁수가 용이하게 흡수하도록 제어한다.
한편, 세탁물처리기기(100)는 상기 터브에 수용되는 세탁수를 드럼(122)으로 순환시키는 세탁수순환장치(190)를 더 포함할 수 있다. 제어부(170)는 드럼(122)을 회전시킬 때, 세탁수순환장치(190)를 작동시켜 상기 세탁수를 드럼(122)으로 순환시키도록 제어한다.(S150). 즉, 제어부(170)는 드럼(122)을 회전시키는 회전시간(T2)과 세탁수순환장치(190)를 작동시키는 작동시간(T3)이 적어도 일부분 겹치도록 제어한다. 즉, 도 5의 (d)를 참고하면, 제어부(170)는 드럼(122)을 회전시간(T2)동안 회전시키도록 제어한다. 제어부(170)는 드럼(122)이 회전하기 시작하면, 소정시간이 경과한 후, 세탁수순환장치(190)를 작동시키도록 제어하여 상기 터브의 세탁수를 드럼(122)으로 순환하여 분사시키도록 제어한다. 따라서 제어 부(170)는 상기 세탁수를 순환시켜 세탁물 분사하여 세탁물에 세탁수가 균일하게 흡수되도록 제어한다. 도 5의 (e)를 참고하면, 제어부(170)는 상기 회전시간(T2)과 상기 작동시간(T3)이 동일하도록 제어할 수 있다. 제어부(170)는 드럼(122)을 회전하도록 제어하면서, 동시에 세탁수순환장치(190)를 작동시켜 상기 터브의 세탁수를 드럼(122)으로 순환시켜 분사한다. 따라서 드럼(122)의 회전에 따라 세탁물에 세탁수가 균일하게 흡수되어 상기 헹굼행정을 용이하게 수행할 수 있다. 도 5의 (f)를 참고하면, 제어부(170)는 상기 작동시간(T3)동안 세탁수수순환장치(190)를 작동시키면서, 드럼(122)을 회전시간(T2)동안 회전시키도록 제어한다. 즉, 제어부(170)는 세탁수순환장치(190)를 작동시킨 후 소정시간이 경과하면, 드럼(122)을 회전시킨다. 따라서 세탁수가 세탁물에 분사된 후 드럼이 회전함으로써 상기 세탁물에 흡수된 세탁수에 의하여 헹굼행정이 원활하게 수행될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)의 세탁방법의 다른 실시예를 보여주는 순서도이다. 도 7은 도 6에 도시된 드럼(122)의 회전하는 회전시간과 세탁수공급장치(180)의 세탁수공급시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다. 도 8은 도 6에 도시된 드럼(122)의 회전하는 회전시간과 세탁수순환장치(190)를 작동시키는 작동시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다. 전술한 실시예와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타내며, 이하에서는 전술한 실시에와 상이한 점을 중심으로 설명한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 세탁물처리기기(100)는, 세탁물을 수용하는 세탁이 수행되는 드럼(미도시)과, 상기 드럼의 외측에 배치되어 상기 드럼을 수용하는 터브(미도시)와, 외부로부터 세탁수를 유입하여 상기 세탁수를 상기 드럼 및 상 기 터브로 공급하는 세탁수공급장치(미도시)와, 상기 터브의 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 상기 드럼으로 분사시키는 세탁수순환장치(미도시)와, 세탁물의 헹굼을 수행하는 행정시 상기 세탁수공급장치로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 회전시키고 상기 세탁수순환장치가 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사시키도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
즉, 상기 제어부는 상기 헹굼행정이 시작되면, 세제를 포함하지 않는 세탁수를 상기 터브 및 상기 드럼에 공급하도록 상기 세탁수공급장치를 제어한다. 상기 세탁수공급장치로부터 세탁수가 유입되면, 상기 터브 내에 배치되어 세탁수의 수위를 측정하는 상기 수위감지장치는 상기 제어부로 상기 세탁수 수위를 상기 제어부로 전송한다.(S210) 상기 제어부는 상기 세탁수 수위를 근거로 상기 드럼의 모션을 결정한다. 즉, 상기 제어부는 상기 세탁수 수위가 설정수위 이상으로 판단되면, 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 상기 제 3 모션 및 상기 제 4 모션 중 적어도 하나로 회전시키면서 상기 세탁수순환장치로 세탁수를 상기 드럼으로 분사시키도록 제어한다. 반면, 상기 제어부는 상기 세탁수 수위가 상기 설정수위 미만이면, 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 상기 제 1 모션 및 상기 제 2 모션 중 적어도 하나로 회전시키면서 상기 세탁수순환장치로 세탁수를 상기 드럼으로 분사시키도록 제어한다. 따라서 세탁수의 수위에 따라 상기 드럼의 상기 모션들을 제어함으로서 상기 드럼의 회전에 따른 세탁수의 저항을 저감시킬 수 있다.　또한, 상기 제어부는 상기 드럼의 회전을 제어하여 세탁물에 따른 상기 헹굼행정이 원활하게 수행될 수 있도록 제어한다.
한편, 상기 제어부는 상기 드럼의 회전시간(T2), 상기 세탁수공급장치의 세탁수공급시간(T1) 및 상기 세탁수순환장치를 작동시키는 작동시간(T3) 중 적어도 일부분이 겹치도록 제어한다. 즉, 도 7의 (g)를 참고하면, 상기 제어부는 상기 세탁수공급시간(T1)동안 상기 세탁수공급장치를 작동시키도록 제어한다. 상기 제어부는 상기 세탁수공급시간(T1)동안 상기 세탁수공급장치를 작동시키면서 소정시간이 경과되면, 상기 드럼을 회전시간(T2)동안 회전시키도록 제어한다. 따라서 상기 세탁수가 소정수위가 도달한 후에 상기 드럼을 회전시킨다. 도 7의 (h)를 참고하면, 상기 제어부는 상기 세탁수공급시간(T1)과 상기 회전시간(T2)이 동일하도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 상기 세탁수공급장치를 작동시킴과 동시에 상기 드럼을 회전시킨다. 따라서 상기 제어부는 상기 세탁수공급장치를 통하여 외부로부터 유입되는 세탁수가 상기 드럼의 회전에 의하여 세탁물에 균일하게 흡수되도록 제어한다. 도 7의 (i)를 참조하면, 상기 제어부는 상기 드럼을 회전시키면서, 상기 세탁수공급장치로부터 세탁수를 유입하도록 제어한다. 즉, 상기 제어부는 상기 드럼을 회전시간(T2)동안 회전시키기 위하여 상기 드럼의 회전을 시작한 후 소정시간이 경과하면, 상기 세탁수공급장치를 작동시킨다. 따라서 상기 제어부는 상기 드럼의 회전에 의하여 세탁물이 균일하게 분포하도록 제어한 후에 상기 세탁수공급장치로 세탁수를 공급하여 세탁물에 세제를 포함하지 않는 세탁수가 용이하게 흡수하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부는 상기 드럼을 회전시키는 회전시간(T2)과 상기 세탁수순환장치를 작동시키는 작동시간(T3)이 적어도 일부분 겹치도록 제어한다. 즉, 도 8 의 (j)를 참고하면, 상기 제어부는 상기 드럼을 회전시간(T2)동안 회전시키도록 제어한다. 상기 제어부는 상기 드럼이 회전하기 시작하면, 소정시간이 경과한 후, 상기 세탁수순환장치를 작동시키도록 제어하여 상기 터브의 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사시키도록 제어한다. 따라서 상기 제어부는 상기 세탁수를 순환시켜 세탁물 분사하여 세탁물에 세탁수가 균일하게 흡수되도록 제어한다. 도 8의 (k)를 참고하면, 상기 제어부는 상기 회전시간(T2)과 상기 작동시간(T3)이 동일하도록 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 드럼을 회전하도록 제어하면서, 동시에 상기 세탁수순환장치를 작동시켜 상기 터브의 세탁수를 상기 드럼으로 순환시켜 분사한다. 따라서 상기 드럼의 회전에 따라 세탁물에 세탁수가 균일하게 흡수되어 상기 헹굼행정을 용이하게 수행할 수 있다. 도 8의 (l)를 참고하면, 상기 제어부는 상기 작동시간(T3)동안 상기 세탁수수순환장치를 작동시키면서, 상기 드럼을 회전시간(T2)동안 회전시키도록 제어한다. 즉, 상기 제어부는 상기 세탁수순환장치를 작동시킨 후 소정시간이 경과하면, 상기 드럼을 회전시킨다. 따라서 세탁수가 세탁물에 분사된 후 상기 드럼이 회전함으로써 상기 세탁물에 흡수된 세탁수에 의하여 헹굼행정이 원활하게 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리기기의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기의 세탁방법의 일 실시예를 보여주는 순서도이다.
도 4는 도 1에 도시된 드럼의 회전하는 회전시간과 세탁수공급장치의 세탁수공급시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다.
도 5는 도 1에 도시된 드럼의 회전하는 회전시간과 세탁수순환장치를 작동시키는 작동시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다.
도 6은 도 3에 도시된 세탁물 처리기기의 세탁방법의 다른 실시예를 보여주는 순서도이다.
도 7은 도 6에 도시된 드럼의 회전하는 회전시간과 세탁수공급장치의 세탁수공급시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다.
도 8은 도 6에 도시된 드럼의 회전하는 회전시간과 세탁수순환장치를 작동시키는 작동시간의 시간 영역을 도시한 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 간략한 설명>
100 : 세탁물 처리기기 170 : 제어부
122 : 드럼 180 : 세탁수공급장치
123 : 구동장치 190 : 세탁수순환장치
160 : 수위감지장치

Claims (18)

  1. 세탁물을 수용하여 세탁이 수행되는 드럼과,
    상기 드럼의 외측에 배치되어 상기 드럼을 수용하는 터브와,
    외부로부터 세탁수를 유입시켜 상기 세탁수를 상기 드럼 및 상기 터브로 공급하는 세탁수공급장치와,
    세탁물의 헹굼을 수행하는 헹굼행정시 상기 세탁수공급장치로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수공급장치로부터 상기 드럼으로 세탁수를 공급받는 세탁수공급시간과 상기 드럼을 회전시키는 회전시간이 적어도 일부분 겹치도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 터브에 수용되는 세탁수를 상기 드럼으로 순환시키는 순환분사장치를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 드럼을 회전시킬 때, 상기 세탁수순환장치를 작동시켜 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환시키도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼을 회전시키는 회전시간과 상기 세탁수순환장치를 작동시키는 작동시간이 적어도 일부분이 겹치도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 드럼에 정방향 토크를 연속적으로 인가하여 상기 드럼을 1회전시키는 제 1 모션,
    상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않게 상승하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 2 모션,
    상기 드럼 내의 상기 세탁물의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 3 모션, 및
    상기 드럼에 정방향 토크 및 역방향 토크를 인가하여 상기 드럼을 정방향으로 1 회전시키는 제 4 모션 중 적어도 하나를 구현하는 세탁물 처리기기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수의 수위가 상기 설정수위 미만에서, 상기 제 1 모션 및 상기 제 2 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수의 수위가 상기 설정수위 이상에서, 상기 제 3 모션 및 상기 제 4 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  8. 세탁물을 수용하여 세탁이 수행되는 드럼과,
    상기 드럼의 외측에 베치되어 상기 드럼을 수용하는 터브와,
    외부로부터 세탁수를 유입하여 상기 세탁수를 상기 드럼 및 상기 터브로 공급하는 세탁수공급장치와,
    상기 터브의 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 상기 드럼으로 분사시키는 세탁수순환장치와,
    세탁물의 헹굼을 수행하는 헹굼행정시 상기 세탁수공급장치로부터 세제가 혼합되지 않는 세탁수를 공급받으면서 상기 드럼을 회전시키고 상기 세탁수순환장치가 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 드럼에 배치되어 상기 드럼에 수용되는 세탁수의 수위를 측정하는 수위감지장치를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 수위감지창치에서 측정된 상기 세탁수의 수위를 근거로 상기 드럼을 회전시키도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수공급장치로부터 상기 드럼으로 세탁수를 공급받는 세탁수공급시간과 상기 드럼을 회전시키는 회전시간이 적어도 일부분 겹치도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼을 회전시키는 회전시간과 상기 세탁수순환장치를 작동시키는 작동시간이 적어도 일부분이 겹치도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 드럼에 정방향 토크를 연속적으로 인가하여 상기 드럼을 1회전시키는 제 1 모션,
    상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않게 상승하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 2 모션,
    상기 드럼 내의 상기 세탁물의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 3 모션, 및
    상기 드럼에 정방향 토크 및 역방향 토크를 인가하여 상기 드럼을 정방향으로 1 회전시키는 제 4 모션 중 적어도 하나를 구현하는 세탁물 처리기기.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수의 수위가 상기 설정수위 미만에서, 상기 제 1 모션 및 상기 제 2 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁수의 수위가 상기 설정수위 이상에서, 상기 제 3 모션 및 상기 제 4 모션 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  15. 세탁물의 헹굼을 수행하는 헹굼행정을 수행함에 있어서,
    세제가 혼합되지 않는 세탁수가 공급되는 단계;
    상기 세탁수가 공급되는 동안 상기 드럼이 회전하는 단계; 및
    상기 드럼이 회전하는 동안 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사하는 단계를 포함하는 세탁방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 드럼의 회전은,
    상기 드럼에 정방향 토크를 연속적으로 인가하여 상기 드럼을 1회전시키는 제 1 모션,
    상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않게 상승하도록 상 기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 2 모션,
    상기 드럼 내의 상기 세탁물의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 3 모션, 및
    상기 드럼에 정방향 토크 및 역방향 토크를 인가하여 상기 드럼을 정방향으로 1 회전시키는 제 4 모션 중 적어도 하나인 세탁방법.
  17. 세탁물의 헹굼을 수행하는 헹굼행정을 수행함에 있어서,
    세제가 혼합되지 않는 세탁수가 공급되는 단계;
    상기 세탁수가 공급되는 동안 상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사하는 단계; 및
    상기 세탁수를 상기 드럼으로 순환하여 분사하는 동안 상기 드럼이 회전하는 단계를 포함하는 세탁방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 드럼의 회전은,
    상기 드럼에 정방향 토크를 연속적으로 인가하여 상기 드럼을 1회전시키는 제 1 모션,
    상기 드럼 내의 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않게 상승하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 2 모션,
    상기 드럼 내의 상기 세탁물의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 상기 드럼을 정방향 및 역방향으로 왕복 운동시키는 제 3 모션, 및
    상기 드럼에 정방향 토크 및 역방향 토크를 인가하여 상기 드럼을 정방향으로 1 회전시키는 제 4 모션 중 적어도 하나인 세탁방법.
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