KR20100028394A - Apparatus controlling for driving a tail gate - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tailgate driving control apparatus is provided, which can stop operation of the tailgate in case of detecting an object or a human. CONSTITUTION: A tailgate driving control apparatus comprises a detection sensor(100), an electronic control unit(120), and a drive motor(140). The detection sensor senses the object existing in the rear of vehicle. The electronic control unit controls opening and shutting of the tailgate mounted on the rear of vehicles. Moreover, according to the sensing result of the detection sensor, the electronic control unit controls stopping of opening and closing operation of the tailgate. The drive motor opens and closes the tailgate according to the electronic control unit.

Description

테일 게이트 구동 제어장치{Apparatus controlling for driving a tail gate}Tailgate driving control device {Apparatus controlling for driving a tail gate}

본원 발명은 차량의 후방에 장착되는 테일 게이트의 자동 개폐를 위한 발명에 과한 것으로, 보다 상세하게는 테일 게이트의 자동 개폐 시에 차량 후방에 존재하는 물체 또는 사람을 감지할 때에 테일 게이트의 동작을 중지시키도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to the invention for automatic opening and closing of the tail gate mounted on the rear of the vehicle, and more particularly, the operation of the tail gate is stopped when detecting an object or a person present in the rear of the vehicle during the automatic opening and closing of the tail gate. It is about a technique to make it.

테일 게이트는 화물이나 사람을 싣기 위하여 차량의 후방에 형성된 문이다. 특히, SUV 차량 또는 승합 차량 등은 화물을 많이 적재하기 위하여 후방의 넓은 개방 면적을 요구하므로, 테일 게이트가 크게 형성되어 있다. Tail gates are doors formed at the rear of the vehicle for loading cargo or people. In particular, SUVs or vans require a large open area at the rear in order to load a lot of cargo, so that the tail gate is large.

테일 게이트는 종류에 따라 사람의 손을 사용해 수동으로 개폐를 할 수도 있지만, 기계적인 조작에 의해 자동으로 개폐 동작이 이루어지는 테일 게이트도 존재한다.The tail gate can be opened and closed manually using a human hand depending on the type, but there is also a tail gate in which the opening and closing operation is automatically performed by a mechanical operation.

여기서, 자동으로 개폐 동작이 이루어지는 테일 게이트는 사용자의 지시를 받아서 모터를 구동함으로써, 개폐 동작이 이루어지게 된다. 그런데, 사용자가 테일 게이트의 개폐 지시를 하는 위치는 운전석에서 지시하는 구조이기 때문에, 후방 의 상황을 모두 인지할 수는 없다.Here, the tail gate that automatically opens and closes is driven by driving a motor according to a user's instruction, thereby making the opening and closing operation. However, since the position at which the user instructs the opening and closing of the tail gate is instructed by the driver's seat, it may not be possible to recognize all of the situation in the rear.

따라서, 물체 또는 사람이 테일 게이트의 움직이는 궤적 이내에 위치할 경우, 이러한 상황을 사용자가 정확히 인지하지 못한 상태에서 테일 게이트를 열거나, 닫을 경우에는 테일 게이트의 손상 또는 테일 게이트의 동작으로 인한 인명 피해를 유발할 수 있다. 종래에는 테일 게이트의 개폐 중에 물체 또는 사람에 의해 테일 게이트의 개폐 동작에 반하는 일정한 힘이 작용할 경우에는 테일 게이트가 개폐 동작을 중지하고 원래의 상태로 되돌아가도록 설계되어 있지만, 이러한 설계에 의하더라도 일정한 힘이 테일 게이트에 가해지는 경우에 반응하도록 한다는 점에서 테일 게이트의 손상이나 사람의 인명 피해를 피할 수 없다는 문제점이 있다. Therefore, if an object or person is located within the moving trajectory of the tail gate, opening or closing the tail gate without the user's knowledge of this situation will result in damage to the tail gate or personal injury caused by the tail gate's operation. May cause Conventionally, when a constant force acts against the opening and closing operation of the tail gate by an object or a person during opening and closing of the tail gate, the tail gate is designed to stop the opening and closing operation and return to its original state. There is a problem that damage to the tail gate or human injury cannot be avoided in that the tail gate is reacted when applied to the tail gate.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 테일 게이트의 개폐 동작 중에 테일 게이트의 동작 궤적 내에 물체 또는 사람의 존재를 감지하는 경우에, 테일 게이트가 동작하는 것을 중지하도록 하는 것을 특징으로 테일 게이트 구동 제어장치에 관한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a tail gate driving control device to stop the operation of the tail gate when detecting the presence of an object or a person in the operation trace of the tail gate during the opening and closing operation of the tail gate. It is about.

상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 테일 게이트 구동 제어장치는 차량의 후방에 존재하는 물체를 감지하는 감지 센서; 상기 차량의 후방에 장착되는 테일 게이트의 개폐를 제어하고, 상기 감지 센서의 감지 결과에 따라 상기 테일 게이트의 개폐 동작의 중지를 제어하는 전자 제어부; 및 상기 전자 제어부의 제어에 따라, 상기 테일 게이트를 개폐시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tail gate drive control apparatus according to the present invention includes a sensor for sensing an object present in the rear of the vehicle; An electronic control unit controlling opening and closing of the tail gate mounted at the rear of the vehicle and controlling stopping of the opening and closing operation of the tail gate according to a detection result of the detection sensor; And a driving motor for opening and closing the tail gate under the control of the electronic controller.

본원 발명에 따르면, 차량에 장착되는 테일 게이트의 자동 개폐 시에 자동차 후방에 존재하는 물체 또는 사람을 감지하여 테일 게이트의 동작을 중지시킴으로써, 테일 게이트의 스크래치 등의 손상이나, 인명 피해를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by stopping the operation of the tail gate by detecting an object or a person present in the rear of the vehicle at the time of automatic opening and closing of the tail gate mounted on the vehicle, it is possible to prevent damages such as scratching of the tail gate or human life in advance. It can be effective.

이하, 본 발명에 의한 테일 게이트 구동 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a tail gate driving control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 테일 게이트 구동 제어장치의 일 실시예를 나타내는 블록도로서, 감지센서(100), 전자 제어부(120) 및 구동 모터(140)로 구성된다. 또한, 도 2는 도 1의 테일 게이트 구동 제어장치에 대한 회로 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of a tail gate driving control apparatus according to the present invention, and includes a sensing sensor 100, an electronic controller 120, and a driving motor 140. 2 is a circuit diagram of the tail gate drive control apparatus of FIG. 1.

감지센서(100)는 차량의 후방에 존재하는 물체를 감지하고, 감지한 결과를 전자 제어부(120)로 출력한다. 감지 센서(100)의 종류로는 적외선 센서 및 초음파 센서 등을 포함한다. 다만, 여기서 예시된 감지 센서는 일 예에 지나지 않으며 기타 모든 감지 센서를 포함한다.The detection sensor 100 detects an object present at the rear of the vehicle and outputs the detected result to the electronic controller 120. The type of the sensing sensor 100 includes an infrared sensor and an ultrasonic sensor. However, the sensing sensor illustrated here is merely an example and includes all other sensing sensors.

적외선 센서는 일정 주파수의 빛을 발산하는 발광부와 발광부에서 발산하는 빛을 받아들이는 수광부로 이루어져 있다. 발광부에서 발생된 적외선은 물체에 부딪혀 반사되고, 수광부에서는 이 반사된 빛을 감지하여 물체의 유·무 또는, 물체까지의 거리 등을 알 수 있다. 적외선 센서는 투과형 타입, 반사경 타입, 직접 반사형 타입 등이 있다. 투과형 타입은 발광부와 수광부가 분리되어 있어 그 사이로 물체를 감지는 것이며, 반사경 타입은 발광부와 수광부가 공존하며 반사경을 통해 물체를 감지는 것이며, 직접 반사형 타입은 빛이 물체를 맞고 돌아오는 양을 검출하여 물체를 확인하는 방식이다.The infrared sensor includes a light emitting part emitting light of a predetermined frequency and a light receiving part receiving light emitted from the light emitting part. The infrared rays generated by the light emitting unit are reflected by hitting the object, and the light receiving unit detects the reflected light so that the presence or absence of the object or the distance to the object can be known. Infrared sensors include a transmission type, a reflector type, and a direct reflection type. The transmissive type detects an object between the light emitting part and the light receiving part, and the reflector type detects an object through the reflector while the light emitting part and the light receiving part coexist. It is a way to identify objects by detecting quantities.

한편, 초음파 센서는 초음파의 특성을 이용하거나 초음파를 발생시켜 거리나 두께, 움직임 등을 검출하는 센서를 말한다. 물체를 지각하고 거리를 측정하는 데 이용되는 초음파 센서로는 음의 발생과 검출을 겸하는 것으로 특정한 결정 구조를 갖는 물질의 압전(piezoelectricity) 소자와 고전압 펄스를 인가할 경우 정전 인력에 의해 진동이 발생하는 정전 효과 방식이 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor refers to a sensor that detects distance, thickness, motion, etc. by using the characteristics of the ultrasonic waves or generating ultrasonic waves. Ultrasonic sensors used to perceive objects and measure distances are both generation and detection of sound, which generate vibrations due to electrostatic attraction when high voltage pulses and piezoelectric elements of materials with a specific crystal structure are applied. There is an electrostatic effect method.

감지 센서(100)는 물체와의 거리에 따라 감지 여부를 조정할 수 있다. 예를 들어, 테일 게이트의 작동 궤적으로부터 극히 가까운 거리에 위치하는 물체에 대해서만 감지하도록 감지 센서(100)의 감도를 낮추어 설계할 수도 있고, 테일 게이트의 작동 궤적으로부터 어느 정도 떨어진 거리에 위치하는 물체에 대해서도 감지하도록 감지 센서(100)의 감도를 높여서 설계할 수도 있다. 이러한 설계는 설계자가 실험을 통해 최적의 퍼포먼스를 갖는다고 판단되는 감도를 찾아서 설계하는 것이 바람직하다. The detection sensor 100 may adjust the detection according to the distance from the object. For example, the sensitivity of the detection sensor 100 may be designed to detect only an object located at an extremely close distance from the operating trajectory of the tail gate, or may be designed to reduce an sensitivity of an object located at some distance from the operating trajectory of the tail gate. It may be designed by increasing the sensitivity of the detection sensor 100 to detect also. Such a design is preferably designed by finding a sensitivity that the designer determines to have an optimal performance through experimentation.

감지 센서(100)는 테일 게이트의 일측에 장착된다. The detection sensor 100 is mounted on one side of the tail gate.

도 3은 테일 게이트의 하부에 장착된 감지 센서를 예시한 도면이다. 도 3 (a)는 테일 게이트를 정면에서 바라봤을 때의 테일 게이트에 장착된 감지 센서를 예시한 것이고, 도 3 (b)는 테일 게이트를 사선에서 바라봤을 때의 테일 게이트에 장착된 감지 센서를 예시한 것이다. 상하로 개폐되는 테일 게이트의 하부에 감지 센서가 장착됨으로써, 테일 게이트의 작동 궤적 내에 물체가 위치하는 경우에 이를 용이하게 감지할 수 있다. 한편, 도시되지 않았지만, 옆으로 개폐되는 테일 게이트일 경우에는 테일 게이트의 측면에 감지 센서가 장착될 수 있다. 전술한 바와 같이, 감지 센서는 테일 게이트의 어디에나 장착될 수 있다. 또한, 테일 게이트에 장착되는 감지 센서(100)의 개수도 설계자의 선택에 따라 복수개를 장착할 수 있다.3 is a diagram illustrating a sensing sensor mounted at a bottom of a tail gate. FIG. 3 (a) illustrates a sensing sensor mounted on the tail gate when the tail gate is viewed from the front, and FIG. 3 (b) illustrates the sensing sensor mounted on the tail gate when the tail gate is viewed from an oblique line. It is illustrated. Since a detection sensor is mounted on a lower portion of the tail gate that is opened and closed up and down, it may be easily detected when an object is located in the operating trajectory of the tail gate. Meanwhile, although not shown, in the case of a tail gate that is opened and closed laterally, a sensing sensor may be mounted on a side of the tail gate. As mentioned above, the sensing sensor can be mounted anywhere on the tail gate. In addition, the number of detection sensors 100 mounted on the tail gate may be mounted in plural numbers according to the designer's selection.

전자 제어부(120)는 차량의 후방에 장착되는 테일 게이트(미도시)의 개폐를 제어한다. 특히, 전자 제어부(120)는 감지 센서(100)의 감지 결과를 수신하고, 수신된 감지 결과에 따라 테일 게이트의 개폐 동작의 중지를 제어하는 제어신호를 구 동 모터(140)로 출력한다. The electronic controller 120 controls opening and closing of a tail gate (not shown) mounted at the rear of the vehicle. In particular, the electronic controller 120 receives the detection result of the detection sensor 100 and outputs a control signal for controlling the stopping of the opening / closing operation of the tail gate to the driving motor 140 according to the received detection result.

사용자로부터 테일 게이트의 개폐 지시가 내려지면, 감지 센서(100)가 차량의 후방에 물체가 있는지를 감지하고, 물체가 있다는 감지 신호를 전자 제어부(120)로 출력하면, 전자 제어부(120)는 사용자의 개폐 지시가 있더라도 테일 게이트의 개폐 동작을 중지하는 제어신호를 출력한다. 한편, 테일 게이트의 개폐 동작이 진행되는 과정에서 감지 센서(100)가 물체를 감지하였다는 감지 결과를 전자 제어부(120)로 출력하면, 전자 제어부(120)는 테일 게이트의 개폐 동작을 중지하도록 제어신호를 출력한다. When the instruction to open and close the tail gate is issued by the user, the detection sensor 100 detects whether an object exists in the rear of the vehicle, and outputs a detection signal indicating that the object is present to the electronic controller 120, the electronic controller 120 controls the user. Outputs a control signal for stopping the opening / closing operation of the tail gate even if the opening / closing instruction is indicated. Meanwhile, when the detection sensor 100 outputs a detection result indicating that the object is detected by the electronic control unit 120 while the opening and closing operation of the tail gate is in progress, the electronic control unit 120 controls to stop the opening and closing operation of the tail gate. Output the signal.

전자 제어부(120)는 테일 게이트의 개폐 중지를 제어하는 신호의 출력과 함께, 사용자에게 차량의 후방에 물체가 존재함을 알리는 알림 메시지를 출력하도록 하는 제어신호를 출력한다.The electronic controller 120 outputs a control signal for outputting a notification message notifying the user that an object exists at the rear of the vehicle, together with the output of a signal for controlling opening and closing of the tail gate.

구동 모터(140)는 전자 제어부(120)의 제어에 따라, 테일 게이트를 개폐시킨다. 특히, 구동 모터(140)는 전자 제어부(120)로부터 테일 게이트의 개폐를 중지하라는 제어신호를 수신하면, 테일 게이트의 개폐를 위해 구동하던 모터를 중지한다. The driving motor 140 opens and closes the tail gate under the control of the electronic controller 120. In particular, when the driving motor 140 receives a control signal to stop the opening and closing of the tail gate from the electronic control unit 120, the driving motor 140 stops the driving motor for opening and closing the tail gate.

구동 모터(140)의 종류는 테일 게이트 자체의 개폐를 위한 PTG(Power Tail Gate) 모터 및 테일 게이트의 잠금 장치를 위한 신칭(cinching) 모터를 포함한다. 전자 제어부(120)의 구동 중지 제어신호에 따라, PTG(Power Tail Gate) 모터 및 신칭(cinching) 모터의 구동이 중지된다. 구동 모터(140)의 구동이 중지되면, 테일 게이트의 개폐 동작이 중지되어, 테일 게이트 및 물체의 손상 또는 인명 피해를 예방할 수 있다.Types of the driving motor 140 include a power tail gate (TGT) motor for opening and closing of the tail gate itself and a cinching motor for locking the tail gate. According to the driving stop control signal of the electronic controller 120, the driving of the PTG motor and the cinching motor is stopped. When the driving of the driving motor 140 is stopped, the opening and closing operation of the tail gate is stopped, thereby preventing damage to the tail gate and the object or human injury.

이러한 본원 발명인 테일 게이트 구동 제어장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The tailgate drive control apparatus of the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings for clarity, but it is merely an example, and those skilled in the art may various modifications and other equivalent implementations therefrom. It will be appreciated that examples are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 테일 게이트 구동 제어장치의 일 실시예를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tail gate driving control apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 테일 게이트 구동 제어장치에 대한 회로 구성도이다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the tail gate driving controller of FIG. 1.

도 3은 테일 게이트의 하부에 장착된 감지 센서를 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a sensing sensor mounted at a bottom of a tail gate.

Claims (4)

차량의 후방에 존재하는 물체를 감지하는 감지 센서;A detection sensor for detecting an object present at the rear of the vehicle; 상기 차량의 후방에 장착되는 테일 게이트의 개폐를 제어하고, 상기 감지 센서의 감지 결과에 따라 상기 테일 게이트의 개폐 동작의 중지를 제어하는 전자 제어부; 및An electronic control unit controlling opening and closing of the tail gate mounted at the rear of the vehicle and controlling stopping of the opening and closing operation of the tail gate according to a detection result of the detection sensor; And 상기 전자 제어부의 제어에 따라, 상기 테일 게이트를 개폐시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 테일 게이트 구동 제어장치.And a driving motor for opening and closing the tail gate under the control of the electronic controller. 제1항에 있어서, 상기 감지 센서는 The method of claim 1, wherein the detection sensor 적외선 센서 및 초음파 센서 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 테일 게이트 구동 제어장치.Tail gate drive control device comprising any one of an infrared sensor and an ultrasonic sensor. 제1항에 있어서, 상기 감지 센서는The method of claim 1, wherein the detection sensor 상기 물체와의 거리에 따라 감지 여부를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 테일 게이트 구동 제어장치.Tail gate drive control device characterized in that the detection can be adjusted according to the distance to the object. 제1항에 있어서, 상기 감지 센서는The method of claim 1, wherein the detection sensor 상기 테일 게이트의 일측에 장착되는 것을 특징으로 하는 테일 게이트 구동 제어장치.Tail gate drive control device, characterized in that mounted to one side of the tail gate.
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