KR20100022398A - Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof - Google Patents

Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20100022398A
KR20100022398A KR1020080081057A KR20080081057A KR20100022398A KR 20100022398 A KR20100022398 A KR 20100022398A KR 1020080081057 A KR1020080081057 A KR 1020080081057A KR 20080081057 A KR20080081057 A KR 20080081057A KR 20100022398 A KR20100022398 A KR 20100022398A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
call
displaying
turn
road guidance
Prior art date
Application number
KR1020080081057A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101451666B1 (en
Inventor
김경근
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080081057A priority Critical patent/KR101451666B1/en
Priority to US12/465,783 priority patent/US8452337B2/en
Publication of KR20100022398A publication Critical patent/KR20100022398A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101451666B1 publication Critical patent/KR101451666B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location

Abstract

PURPOSE: A navigation device of a mobile terminal in the GPS signal and a map for offering the road guidance information is provided to supply the road guidance service to the user by displaying the road guidance information on the road. CONSTITUTION: A GPS(Global Positioning System) receiver(301) occurs first vehicle location data of a navigation device. A DR(Dead-Reckoning) sensor(302) generates the traveling direction of the vehicles and velocity of car. A map matching unit(303) the vehicles estimated position and the link within map data. A hand-free module performs the telephone call through the call center. A controller generates the road guidance information and reception of the real-time traffic information.

Description

이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치{NAVIGATION METHOD OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF}NAVIGATION METHOD OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF

본 발명은 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation method and a device for a mobile terminal.

일반적으로, 이동 단말기에 적용된 네비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.In general, a navigation device applied to a mobile terminal is a device that generates road guidance information based on a global positioning system (GPS) signal and map information, and provides the road guidance information to a user.

도1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 1 is a block diagram showing a vehicle navigation system according to the prior art.

도1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템은, 교통 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와; 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(1)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 차량 네비게이션 장치(4)로 구성된다.As shown in Fig. 1, a vehicle navigation system according to the prior art includes an information providing center 3 for providing traffic information; It is composed of a vehicle navigation device (4) mounted in a vehicle, receiving traffic information through a wireless communication network (2), and providing a road guidance service based on the GPS signal received through the satellite (1) and the traffic information. .

본 발명의 목적은, 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a navigation method and apparatus for a mobile terminal that can effectively provide a road guidance service when a user is on a phone call.

본 발명의 다른 목적은, 길 안내 정보를 제공하는 중에 전화 통화 중이면 전화 통화 정보 상에 턴바이턴 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보를 표시함으로써 전화 통화 중에도 길 안내 정보를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide turn-by-turn information, lane information and driving speed limit information on the phone call information when the phone call is being provided while providing the road guidance information, thereby effectively providing the road guidance information to the user during the phone call. The present invention provides a navigation method and a device thereof.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 길 안내 정보를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하는 단계와; 상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation method of a mobile terminal, the method comprising: displaying road guidance information on a display unit of a mobile terminal; And displaying the road guidance information on the telephone call information when the mobile terminal is in the telephone call connection state.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 이동 단말기의 표시부 상에 표시된 전화 통화 정보의 영역 상에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects is characterized by displaying the road guidance information on the area of the telephone call information displayed on the display of the mobile terminal.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 전화 발신 모드가 선택되었을 때 전화 발신 정보를 발생하고, 상기 전화 발신 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, generating a call origination information when the call origination mode is selected, and displays the road guidance information in the area of the call origination mode information; It is characterized by.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 차선 정보 및 주행 제한 속도를 전화 통화 상태를 나타내는 헤더부 상에 표시하고, 턴바이턴 정보를 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, displaying the lane information and the driving speed limit on a header indicating the state of the telephone call, the turn-by-turn information on the call information display It is characterized by displaying.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 전화 수신 모드일 때 전화 통화를 위한 키패드 대신에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above object is characterized in that the display of the road guidance information in place of the keypad for the telephone call in the telephone reception mode.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 전화 수신 모드일 때 통화 정보 표시부 상에 제1 길 안내 정보를 표시하고, 상기 전화 수신 모드일 때 전화 발신을 위한 키패드의 위치에 제2 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, and displays the first road guide information on the call information display unit in the telephone reception mode, for the call origination in the telephone reception mode And displaying second road guide information at a position of the keypad.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 길 안내 정보를 표시하는 표시부와; 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보를 상기 길 안내 정보와 함께 상기 표시부 상에 표시하는 제어부로 구성된다.A navigation device of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, and a display unit for displaying road guidance information; And a control unit for displaying telephone call information together with the road guide information on the display unit when the mobile terminal is in a telephone call connection state.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 이동 단말기의 표시부 상에 표시된 전화 통화 정보의 영역 상에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation apparatus of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects is characterized by displaying the road guidance information on the area of the telephone call information displayed on the display of the mobile terminal.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네 비게이션 장치는, 전화 발신 모드가 선택되었을 때 전화 발신 정보를 발생하고, 상기 전화 발신 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation apparatus of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, generates a call origination information when a call origination mode is selected, and the road guidance information in the area of the call origination mode information; It is characterized by displaying.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 차선 정보 및 주행 제한 속도를 전화 통화 상태를 나타내는 헤더부 상에 표시하고, 턴바이턴 정보를 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation apparatus of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, displaying the lane information and the driving speed limit on a header indicating the phone call state, the turn-by-turn information on the call information display It is characterized by displaying.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 전화 수신 모드일 때 전화 통화를 위한 키패드 대신에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation device of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects is characterized in that the display of the road guidance information in place of the keypad for the telephone call in the telephone reception mode.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 전화 수신 모드일 때 통화 정보 표시부 상에 제1 길 안내 정보를 표시하고, 상기 전화 수신 모드일 때 전화 발신을 위한 키패드의 위치에 제2 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A navigation device of a mobile terminal according to embodiments of the present invention for achieving the above objects, and displays the first road guide information on the call information display unit in the telephone reception mode, for the call origination in the telephone reception mode And displaying second road guide information at a position of the keypad.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention display road guidance information (route guide information) on a display unit of a mobile terminal, and the telephone call information when the mobile terminal is in a telephone call connection state. By displaying the road guidance information on the user, there is an effect that the user can be effectively provided with a road guidance service when a phone call.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보를 제공 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 턴바이턴 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보를 표시함으로써 전화 통화 중에도 길 안내 정보를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.A navigation method and a device for a mobile terminal according to embodiments of the present invention, by providing turn-by-turn information, lane information, driving speed limit information on the telephone call information during the telephone call while providing the road guidance information The road guidance information can be effectively provided to the user.

이하에서는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기(텔레매틱스 단말기 또는 이동 통신 단말기)의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기를 통해 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치의 실시예들을 도2 내지 도16을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, by displaying the road guidance information (route guidance information) on the display unit of the mobile terminal (telematic terminal or mobile communication terminal), and displaying the road guidance information on the phone call information when the phone call through the mobile terminal; Embodiments of a navigation method and a device of a mobile terminal capable of effectively providing a road guidance service when a user is in a phone call will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 16.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(차량 네비게이션 장치), 등이 있다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal 100 to which a navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied. The mobile communication terminal 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile communication terminal 100 includes a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a navigation (vehicle navigation device). ), And so on.

도2에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도2에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V (Audio / Video) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, and an output unit 150. ), A memory 160, an interface unit 170, a controller 180, a power supply unit 190, and the like. Not all components of the mobile communication terminal 100 shown in FIG. 2 are essential components, and the mobile communication terminal 100 may be implemented by more components than those shown in FIG. The mobile communication terminal 100 may also be implemented by components.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 includes one or more components for performing wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a wireless communication system or wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a network in which the mobile communication terminal 100 is located. It may include. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to the mobile communication terminal 100. . The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112. The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link (MediaFLO). Digital broadcast signals can be received using digital broadcasting systems such as only), digital video broadcast-handheld (DVB-H), integrated services digital broadcast-terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcast systems providing broadcast signals as well as the digital broadcast system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of voice call signals, video call signals, and / or text / multimedia messages.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be built in or external to the mobile communication terminal 100.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 means a module for short range communication. As a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The location information module 115 is a module for checking or obtaining the location of the mobile terminal. One example is the Global Position System (GPS) module. The GPS module receives location information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude. For example, the GPS module can measure the exact time and distance from three or more satellites and accurately calculate the current position by triangulating three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error with one satellite may be used. In particular, the GPS module can obtain not only the location of latitude, longitude, and altitude but also accurate time together with three-dimensional speed information from the location information received from the satellite. As the location information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리 한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and the A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122. May be included. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be configured according to the configuration of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes the external sound signal into electrical voice data. In the call mode, the processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like. In particular, when the touch pad forms a mutual layer structure with the display unit 151, this may be referred to as a touch screen.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센 싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 140 may be an open / closed state of the mobile communication terminal 100, a location of the mobile communication terminal 100, a user contact presence, a bearing of the mobile communication terminal 100, an acceleration / deceleration of the mobile communication terminal 100, and the like. As described above, the current state of the mobile communication terminal 100 is sensed to generate a sensing signal for controlling the operation of the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the form of a slide phone, whether the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, the sensing unit 140 is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile communication terminal 100, and includes a user identification module (UIM) and a subscriber identify module (SIM). ), A Universal Subscriber Identity Module (“USIM”), and the like. In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter, 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile communication terminal 100 through a port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power to transmit the data to each component inside the mobile communication terminal 100 or transmit data within the mobile communication terminal 100 to an external device.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 includes a display unit 151, an audio output module 152, an alarm unit 153, and the like. This may be included.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays and outputs information processed by the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in a call mode, the mobile terminal 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the mobile communication terminal 100 is in a video call mode or a photographing mode, the mobile communication terminal 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 때, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the display unit 13 and the touch pad form a mutual layer structure to form a touch screen, the display unit 151 may be used as an input device in addition to the output device. The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. 3D display). In addition, two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile communication terminal 100. For example, an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) may be simultaneously provided in the mobile communication terminal 100.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile communication terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the mobile communication terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal include call signal reception, message reception, and key signal input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, the signal may be output in the form of vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal through a vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile communication terminal 100 through the vibration means in response to the key signal input. The user can recognize the occurrence of the event through the vibration as described above. Of course, the signal for notification of event occurrence may be output through the display unit 151 or the voice output module 152.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180, and a function for temporarily storing input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). You can also do

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적 어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory). Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) magnetic memory, Magnetic At least one type of storage medium may be included. In addition, the mobile communication terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

그리고, 상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.In addition, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile communication terminal 100. For example, the controller 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하 면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the mobile communication terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. Hardware implementations include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPCs), and controllers (FPGAs). It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, electrical units for performing functions, etc. In some cases such embodiments are implemented by the controller 180. By software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that allow at least one function or operation to be performed.The software code may be a software application written in an appropriate programming language. In addition, the software code is stored in the memory 160, and And executed by a unit 180.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다.On the other hand, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention, displays the road guidance information (route guidance information) on the display unit, the phone call information on the telephone call information when the phone call Display route guidance information.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보를 표시부 상에 표시하는 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시한다.For example, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention may include a current map extracted from map data corresponding to a driving route from a starting point to a destination or a current driving route without a destination. The registration link and the current position is matched, and the road guidance information is generated based on the matched result. In addition, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention, the road guidance in the display area of the phone call information when the phone call while displaying the road guidance information on the display unit Display information.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the telematics terminal 200 to which the vehicle navigation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. 3.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram showing the configuration of the telematics terminal 200 to which the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied.

도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the telematics terminal 200 to which the navigation device 300 is applied according to an embodiment of the present invention includes a central processing unit (CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, and various kinds of information. The main board 210 includes a memory 213 for storing the information, a key control unit 211 for controlling various key signals, and an LCD control unit 214 for controlling the LCD.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying road guidance information on a digital map. In addition, the memory 213 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road situation in which the vehicle is currently driving, and information for controlling the algorithm.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(208), 자이로 센서(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 수신한다. The main board 210 is assigned a unique device number and receives a GPS signal for a CDMA module 206, which is a mobile communication terminal embedded in a vehicle, a vehicle location guide, a driving route tracking from a starting point to a destination, or a user. GPS module 207 for transmitting the traffic information collected by the GPS signal, CD deck 208 for reproducing the signal recorded on the compact disk (CD), gyro sensor 209 and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 receive signals via the antennas 204 and 205.

또한, TV 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, TV 안테나(223)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 LCD(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)가 연결된다. 상기 LCD(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.In addition, the TV module 222 is connected to the main board 210 and receives a TV signal through the TV antenna 223. The main board 210 is connected to the LCD 201 under the control of the LCD control unit 214 and the front board 202 under the control of the key control unit 211 through the interface board 203. The LCD 201 displays various video signals and text signals, and the front board 202 is provided with buttons for inputting various key signals, and the main board 210 provides a key signal corresponding to a user-selected button. To provide. The front board 202 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power supply unit 216 for supplying power to the microcomputer 219, and various voices. It consists of a signal processor 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(226)를 더 구성할 수도 있다. In addition, the audio board 217 is composed of a radio antenna 220 for receiving a radio signal, and a tape deck 221 for reproducing an audio tape. The audio board 217 may further configure an amplifier 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 앰프(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The amplifier 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a hands-free 225a for inputting a voice signal, an airbag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다.Meanwhile, the navigation device 300 of the present invention applied to the telematics terminal 200 displays road guidance information (route guidance information) on a display unit and displays the road guidance information on phone call information when a phone call is in progress. do.

예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장 치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보를 표시부 상에 표시하는 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시한다.For example, the navigation device 300 of the present invention applied to the telematics terminal 200 includes a current map registration link and a current map matching link extracted from map data corresponding to a driving route from a starting point to a destination or a current driving route without a destination. The location is matched, and the road guidance information is generated based on the matched result. In addition, the navigation device 300 of the present invention applied to the telematics terminal 200 according to an embodiment of the present invention may display the call guidance information in the display area of the telephone call information when the telephone call is being displayed while the road guidance information is displayed on the display unit. Display route guidance information.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)의 기능은 네비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있으나, 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(212)에 의해 수행될 수도 있다.Here, the function of the navigation device 300 according to the embodiment of the present invention may be performed by the navigation device 300 itself, or may be performed by the central processing unit 212 of the telematics terminal 200.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도4를 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 통신 단말기(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, assuming that the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied to the telematics terminal 200 will be described in detail with reference to FIG. 4. Here, the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention may be applied to the mobile communication terminal 100 as well as the telematics terminal 200.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 4 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(navigation apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 네비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(301)와; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(302)와; 지도 데이터를 저장하는 저장부(304)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(303)와; 콜 센터(600)를 통해 전화 통화를 수행하는 핸즈프리 모듈(308)과; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 정보 제공 센터(500)로부터 실시간 교통 정보를 수신하는 제어부(307)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(305)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부(306)로 구성된다. 상기 핸즈프리 모듈(308)은 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈일 수 있다.As shown in FIG. 4, a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention receives a global positioning system (GPS) signal received from a satellite and based on the received GPS signal, a navigation apparatus (telematics). A GPS receiver 301 for generating first vehicle position data of the terminal 200 or the mobile terminal 100; A dead-reckoning (DR) sensor 302 for generating second vehicle position data based on a driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle; A storage unit 304 for storing map data; A vehicle estimation position is generated based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and the generated vehicle estimation position and a link in a map data stored in the storage unit 304 (map matching link or map matching road). Map matching unit 303 for matching and outputting the matched map information (map matching result); A handsfree module 308 for making a telephone call via the call center 600; A controller 307 for generating road guidance information based on the matched map information and receiving real-time traffic information from the information providing center 500; A display unit 305 for displaying a road guidance map included in the road guidance information; The voice output unit 306 outputs road guide voice information (road guide voice message) included in the road guide information. The hands free module 308 may be a hands free module having a Bluetooth function.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치에 적용된 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시하는 도중에 전화 통화 상태이면, 전화 통화 정보를 상기 길 안내 정보를 상시 표시부(305) 상에 함께 표시한다. If the controller 307 applied to the navigation device according to the embodiment of the present invention is in a phone call state while displaying road guidance information on the display unit 305, the phone call information is always displayed on the display unit 305. Mark together.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부(305) 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보를 상기 길 안내 정보와 함께 상기 표시부(305) 상에 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있다. Accordingly, the navigation method and the apparatus according to the embodiment of the present invention display the road guide information (route guide information) on the display unit 305, and the phone call information along with the road guide information when the phone call is in progress. By displaying on 305, the user can be effectively provided with the guidance service when the user is on a phone call.

여기서, 상기 GPS 수신기(301)는 텔레매틱스 단말기의 GPS 모듈(207)이 될 수 있으며, 상기 저장부(304)는 텔레매틱스 단말기의 메모리(213)가 될 수 있으며, 상기 표시부(305)는 텔레매틱스 단말기의 LCD(201)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(306)는 텔레매틱스 단말기의 앰프(226)가 될 수 있다. 또한, 상기 경로 안내부(304), 지도 정합부(303), 제어부(307)의 기능은 텔레매틱스 단말기의 중앙 처리 장치(212)에서 수행할 수도 있다.Here, the GPS receiver 301 may be a GPS module 207 of a telematics terminal, the storage unit 304 may be a memory 213 of a telematics terminal, and the display unit 305 may be a telematics terminal. The LCD 201 may be used, and the voice output unit 306 may be an amplifier 226 of the telematics terminal. In addition, the functions of the route guide unit 304, the map matching unit 303, and the controller 307 may be performed by the central processing unit 212 of the telematics terminal.

상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 차량 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 차량 위치 데이터를 근거로 상기 차량 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the technique of generating the estimated vehicle position based on the first vehicle position data generated by the GPS receiver 301 and the second vehicle position data generated by the DR sensor 302 is a known technique, Detailed description will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다.First, when the road guidance mode is selected, the GPS receiver 301 receives a GPS (Global Position System) signal received from a satellite and based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal. One vehicle position data is generated in real time, and the first vehicle position data is output to the map matching unit 303. Here, the location information of the vehicle may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301.

상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다.The DR sensor 302 generates second vehicle position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle, and outputs the second vehicle position data to the map matching unit 303.

상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다. The map matching unit 303 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, matches the generated vehicle estimation position with the map data, and matches the map information. The map matching result is output to the control unit 307. For example, the map matching unit 303 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 304. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 307.

상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(306)는 스피커가 될 수도 있다.The controller 307 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 305 and the voice output unit 306. Here, the voice output unit 306 may be a speaker.

한편, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시함과 동시에 핸즈프리 모듈(308)을 통해 전화 통화 연결 상태인지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 상기 핸즈프리 모듈(308)을 통해 호 신호(Call Signal)가 수신 또는 발신되었는지를 검출함으로써 전화 통화 연결 상태인지 아닌지를 판단할 수 있다.Meanwhile, the controller 307 displays road guidance information on the display unit 305 and determines whether the phone is connected through the hands free module 308. For example, the controller 307 may determine whether a call signal is connected by detecting whether a call signal is received or transmitted through the hands free module 308.

상기 제어부(307)는 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보를 발생하고, 그 발생된 전화 통화 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다. 상기 전화 통화 정보란 통화자 전화 번호(예를 들면, 발신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 발신자 이름), 통화 시간 등이 될 수 있다. 여기서, 상기 제어부(307)는 길안내 정보를 제공하는 중에 사용자에 의해 전화 통화 버튼이 선택될 때 상기 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시할 수도 있다. The controller 307 generates telephone call information when the telephone call is connected, and displays the generated telephone call information on the display unit 305. The telephone call information may be a caller's phone number (eg, a caller's phone number), a caller's name (eg, a caller's name), a call time, and the like. Here, the controller 307 may display the road guide information on the phone call information when the phone call button is selected by the user while providing the road guide information.

상기 제어부(307)는 상기 표시부(305) 상에 표시된 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(305)는 터치스크린(touchscreen) 일수 있다.The controller 307 displays the road guide information on the phone call information displayed on the display unit 305. The display unit 305 may be a touch screen.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법을 도4 내지 도9를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a navigation method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(304)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. First, the map matching unit 303 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 304. . Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination.

상기 지도 정합부(303)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다.The map matching unit 303 matches the estimated vehicle position with a link included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 307. For example, the map matching unit 303 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 304. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 307.

상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하 고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(305)는 상기 길안내 정보를 표시한다(S11).The controller 307 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 305 and the voice output unit 306. Here, the display unit 305 displays the road guide information (S11).

상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시함과 동시에 핸즈프리 모듈(308)을 통해 전화 통화 연결 상태인지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 사용자가 전화를 걸기 위해 전화 발신 모드를 선택했는지를 판단하고(S12), 상기 전화 발신 모드가 선택될 때 전화 발신 모드 정보를 발생하고(S13), 그 전화 발신 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다(S14).The controller 307 displays road guidance information on the display unit 305 and determines whether a phone call is connected through the hands free module 308. For example, the controller 307 determines whether the user has selected a call origination mode to make a call (S12), and generates call origination mode information when the call origination mode is selected (S13), and the call Outgoing mode information is displayed on the display unit 305 (S14).

상기 전화 발신 모드 정보란 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; 통화자 전화 번호(예를 들면, 수신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 수신자 이름), 통화 시간을 나타내는 통화 정보 표시부와; 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드와; 통화 제어를 위한 제어 버튼들로 이루어진다. 상기 제어부(307)는상기 헤더부와; 통화 정보 표시부와; 키 패드와; 제어 버튼들을 상기 표시부(305) 상에 그래픽으로 표시하므로, 사용자는 터치스크린을 통해 원하는 기능을 선택할 수 있다. 여기서, 상기 전화 발신 모드가 선택되었을 때 상기 표시부(305) 상에 표시되는 전화 발신 모드 정보를 도6을 참조하여 설명한다.A header part indicating a call connection state; A call information display section for indicating a caller's telephone number (e.g., a recipient's telephone number), a caller's name (e.g., a recipient's name), and a call duration; A keypad for representing numbers and symbols for making a call; Consists of control buttons for call control. The control unit 307 and the header unit; A call information display unit; A keypad; Since the control buttons are displayed graphically on the display unit 305, the user can select a desired function through the touch screen. Here, the telephone call mode information displayed on the display unit 305 when the telephone call mode is selected will be described with reference to FIG.

도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 6 is a diagram showing graphic information indicating call origination mode information according to the first embodiment of the present invention.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 사용자에 의해 전화 발신 모드가 선택될 때, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부(6-1)와; 통화자 전화 번호(예를 들면, 수신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들 면, 수신자 이름), 통화 시간을 나타내는 통화 정보 표시부(6-2)와; 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)와; 전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들(6-4)로 이루어진 전화 발신 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다. 여기서, 상기 제어 버튼들(6-4)은 전화 통화 환경 설정을 위한 셋업(Setup) 키, 폰북(Phone book) 키, 개인 모드(private mode) 키, 취소(Cancel) 키, 통화(Send) 키, 종료(End) 키로 구성될 수 있다. As shown in Fig. 6, the control unit 307 includes: a header unit 6-1 indicating a telephone connection state when a call origination mode is selected by the user while displaying road guidance information; A call information display section 6-2 indicating a caller's telephone number (e.g., a recipient's telephone number), a caller's name (e.g., a recipient's name), and a call duration; A key pad 6-3 representing numbers and symbols for making a call; The telephone call mode information consisting of control buttons 6-4 for controlling telephone call is displayed on the display unit 305. Herein, the control buttons 6-4 may include a setup key, a phone book key, a private mode key, a cancel key, and a send key for setting a phone call environment. , End key.

이후, 상기 제어부(307)는 전화 통화 연결 상태일 때 상기 표시부(305) 상에 표시된 전화 발신 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시한다(S15). 여기서, 상기 전화 발신 모드 정보 상에 표시된 길 안내 정보를 도7 내지 도9를 참조하여 설명한다.Thereafter, the controller 307 displays the road guide information in the display area of the call origination mode information displayed on the display unit 305 when the phone call is connected (S15). Here, the road guidance information displayed on the call origination mode information will be described with reference to Figs.

도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보 상에 길 안내 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 7 is a diagram showing graphic information representing road guidance information on the telephone call mode information according to the first embodiment of the present invention.

도7에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 발신 모드가 선택될 때, 저장부(304)에 미리 저장된 지도 데이터로부터 차선 정보(7-1), 주행 제한 속도(7-2), 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(7-3)를 독출(reading)한다. 상기 제어부(307)는 헤더부(6-1) 상에 상기 독출된 차선 정보(7-1) 및 주행 제한 속도(7-2)를 표시하고, 상기 통화 정보 표시부(6-2) 상에 상기 독출된 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(7-3)를 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 헤더부(6-1) 상에 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(7-3)를 표시하고, 상기 통화 정보 표시부(6-2) 상에 차선 정보(7-1) 및 주행 제한 속도(7-2)를 표시할 수도 있다. As shown in Fig. 7, the control unit 307, when the call origination mode is selected while displaying the road guidance information, lane information 7-1, driving restriction from the map data stored in advance in the storage unit 304; The speed 7-2 and the turn-by-turn information 7-3 are read. The control unit 307 displays the read lane information 7-1 and the driving speed limit 7-2 on the header unit 6-1, and displays the read lane information 7-1 on the call information display unit 6-2. The read turn-by-turn information 7-3 is displayed. Here, the control unit 307 displays the turn-by-turn information 7-3 on the header unit 6-1, and lane information on the call information display unit 6-2. (7-1) and the traveling speed limit 7-2 may be displayed.

도8은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보 상에 현재 차량 속도 정보를 더 표시한 도이다.8 is a diagram further showing current vehicle speed information on the telephone call mode information according to the first embodiment of the present invention.

도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 발신 모드가 선택될 때, 헤더부(6-1) 상에 현재 차량 속도(8-1)를 더 표시할 수도 있다. 이때, 상기 제어부(307)는 상기 주행 제한 속도(7-2)를 나타내는 글자 크기를 크게 하고, 현재 차량 속도(8-1)를 나타내는 글자 크기를 작게 함으로써 운전자가 상기 주행 제한 속도(7-2) 및 현재 차량 속도(8-1)를 쉽게 구분할 수 있다. 상기 제어부(307)는 상기 주행 제한 속도(7-2) 및 현재 차량 속도(8-1)를 글자 크기뿐만 아니라 색상, 아이콘, 아바타, 문양, 기호 중에서 어느 하나 이상으로 표시할 수도 있다.As shown in Fig. 8, the control unit 307 further displays the current vehicle speed 8-1 on the header unit 6-1 when the call origination mode is selected while displaying the road guidance information. It may be. At this time, the controller 307 increases the font size indicating the speed limit 7-2 and decreases the font size indicating the current vehicle speed 8-1. ) And the current vehicle speed 8-1 can be easily distinguished. The controller 307 may display the driving speed limit 7-2 and the current vehicle speed 8-1 as one or more of a color, an icon, an avatar, a pattern, and a symbol as well as the font size.

도9는 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보 상에 숨김/보기 버튼을 더 표시한 도이다.9 is a diagram further showing a hide / view button on the telephone call mode information according to the first embodiment of the present invention.

도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 발신 모드가 선택될 때, 상기 통화 정보 표시부(6-2) 상에 표시된 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(7-3)를 숨기(Hide)거나 보여(Show)주는 버튼(9-1)을 더 표시할 수도 있다. 이때, 상기 제어부(307)는 상기 통화 정보 표시부(6-2) 상에 표시된 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(7-3)의 하단에 상기 버튼(9-1)을 더 표시함으로써 사용자는 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(7-3)의 표시를 제어할 수 있다.As shown in Fig. 9, the control unit 307 is a turn-by-turn displayed on the call information display unit 6-2 when a call origination mode is selected while displaying road guidance information. ) It may further display a button 9-1 that hides or shows information 7-3. In this case, the controller 307 further displays the button 9-1 at the lower end of the turn-by-turn information 7-3 displayed on the call information display unit 6-2. The user can control the display of turn-by-turn information 7-3.

여기서, 상기 제어부(307)는 상기 버튼(9-1)을 통해 턴바이턴 정보(7-3)뿐만 아니라 차선 정보(7-1) 및 주행 제한 속도(7-2)를 숨기거나 보여줄 수도 있다. 또 한, 상기 제어부(307)는 헤더부(6-1) 상에 턴바이턴 정보를 표시하거나, 상기 통화 정보 표시부(6-2) 상에 차선 정보(7-1) 또는 주행 제한 속도(7-2)를 표시할 수도 있다.Here, the controller 307 may hide or show not only the turn-by-turn information 7-3 but also the lane information 7-1 and the driving speed limit 7-2 through the button 9-1. . In addition, the controller 307 displays turn-by-turn information on the header portion 6-1, or lane information 7-1 or the speed limit 7 on the call information display portion 6-2. -2) may be displayed.

이하에서는, 본 발명의 제2실시예에 따른 네비게이션 방법을 도10 내지 도14를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation method according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 14.

도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.10 is a flowchart illustrating a navigation method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(304)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. First, the map matching unit 303 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 304. . Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination.

상기 지도 정합부(303)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다.The map matching unit 303 matches the estimated vehicle position with a link included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 307. For example, the map matching unit 303 generates a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimation position and the storage unit 304. The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 307.

상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하 고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(305)는 상기 길안내 정보를 표시한다(S21).The controller 307 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 305 and the voice output unit 306. Here, the display unit 305 displays the road guide information (S21).

상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시함과 동시에 핸즈프리 모듈(308)을 통해 전화 통화 연결 상태인지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 사용자가 걸려온 전화를 받기 위해 전화 수신 모드를 선택했는지를 판단하고(S22), 상기 전화 수신 모드가 선택될 때 전화 수신 모드 정보를 발생하고(S23), 그 전화 수신 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다(S24).The controller 307 displays road guidance information on the display unit 305 and determines whether a phone call is connected through the hands free module 308. For example, the controller 307 determines whether the user has selected a call reception mode to receive an incoming call (S22), and generates call reception mode information when the call reception mode is selected (S23). The call reception mode information is displayed on the display unit 305 (S24).

상기 전화 수신 모드 정보란 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; 통화자 전화 번호(예를 들면, 발신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 발신자 이름), 통화 시간을 나타내는 통화 정보 표시부와; 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드와; 통화 제어를 위한 제어 버튼들로 이루어진다. 상기 제어부(307)는상기 헤더부와; 통화 정보 표시부와; 키 패드와; 제어 버튼들을 상기 표시부 상에 그래픽으로 표시하므로, 사용자는 터치스크린을 통해 원하는 기능을 선택할 수 있다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 전화 수신 모드일 때 전화 번호를 입력할 필요가 없으므로 상기 키 패드(6-3)를 삭제할 수도 있다.A header part indicating a telephone connection state; A call information display section for indicating a caller's telephone number (for example, a caller's telephone number), a caller's name (for example, a caller's name), and a call duration; A keypad for representing numbers and symbols for making a call; Consists of control buttons for call control. The control unit 307 and the header unit; A call information display unit; A keypad; Since the control buttons are displayed graphically on the display, the user can select a desired function through the touch screen. In this case, the controller 307 may delete the keypad 6-3 because the controller 307 does not need to input a telephone number in the telephone reception mode.

이하에서는, 상기 전화 수신 모드가 선택되었을 때 상기 표시부(305) 상에 표시되는 전화 수신 모드 정보를 도11을 참조하여 설명한다. Hereinafter, call reception mode information displayed on the display unit 305 when the call reception mode is selected will be described with reference to FIG.

도11은 본 발명의 제2실시예에 따른 전화 수신 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 11 is a diagram showing graphic information indicating telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도 중에 전화 수신 모드가 선택될 때, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부(11-1)와; 통화자 전화 번호(예를 들면, 발신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 발신자 이름), 통화 시간을 나타내는 통화 정보 표시부(11-2)와; 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(11-3)와; 전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들(11-4)로 이루어진 전화 수신 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 전화 수신 모드일 때 키 패드(Key Pad)(11-3)를 표시할 필요가 없으므로 이를 표시하지 않을 수도 있다. As shown in Fig. 11, the control unit 307 includes: a header unit 11-1 indicating a telephone connection state when the telephone reception mode is selected while the road guidance information is displayed; A call information display unit 11-2 indicating a caller's telephone number (for example, a caller's telephone number), a caller's name (for example, a caller's name), and a call duration; A key pad 11-3 representing numbers and symbols for making a call; The telephone reception mode information including the control buttons 11-4 for controlling the telephone call is displayed on the display unit 305. In this case, the controller 307 does not need to display the key pad 11-3 in the telephone reception mode and may not display the key pad 11-3.

이후, 상기 제어부(307)는 전화 통화 연결 상태일 때 상기 표시부(305) 상에 표시된 전화 수신 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다(S25). 여기서, 상기 전화 수신 모드 정보 상에 표시된 길 안내 정보를 도12 내지 도14를 참조하여 설명한다.Thereafter, the controller 307 displays the road guide information on the call reception mode information displayed on the display unit 305 when the phone call is connected (S25). Here, the road guidance information displayed on the call reception mode information will be described with reference to Figs.

도12는 본 발명의 제2실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 길 안내 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 12 is a diagram showing graphic information representing road guidance information on telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 수신 모드가 선택될 때, 헤더부(11-1) 상에 차선 정보(12-1) 및 주행 제한 속도(12-2)를 표시하고, 상기 키 패드(Key Pad)(11-3) 대신에 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보(12-3)를 표시한다. 따라서, 상기 통화 정보 표시부(11-2) 상에 턴바이턴(Turn-by-turn) 정보를 표시한 것보다 상기 키 패드(11-3)의 위치에 상기 턴바이턴 정보(12-3)를 표시함으로써 사용자는 용이하게 턴바이턴 정보(12-3)를 확인할 수 있다. 즉, 상기 제어부(307)는 상기 키 패드(11-3) 대신에 턴바이턴 정보(12-3) 를 표시함으로써 큰 사이즈로 상기 턴바이턴 정보(12-3)를 표시할 수 있다.As shown in Fig. 12, when the telephone reception mode is selected while the road guide information is displayed, the controller 307 displays the lane information 12-1 and the driving speed limit (1) on the header portion 11-1. 12-2), and turn-by-turn information 12-3 is displayed instead of the key pad 11-3. Accordingly, the turn-by-turn information 12-3 is located at the position of the keypad 11-3 rather than displaying turn-by-turn information on the call information display unit 11-2. By displaying, the user can easily check the turn-by-turn information 12-3. That is, the controller 307 can display the turn-by-turn information 12-3 in a large size by displaying the turn-by-turn information 12-3 instead of the keypad 11-3.

도13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 현재 차량 속도 정보를 더 표시한 도이다.Fig. 13 is a diagram further showing current vehicle speed information on the telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도13에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 수신 모드가 선택될 때, 헤더부(11-1) 상에 현재 차량 속도(13-1)를 더 표시할 수도 있다. 이때, 상기 제어부(307)는 상기 주행 제한 속도(12-2)를 나타내는 글자 크기를 크게 하고, 현재 차량 속도(13-1)를 나타내는 글자 크기를 작게 함으로써 운전자가 상기 주행 제한 속도(12-2) 및 현재 차량 속도(13-1)를 쉽게 구분할 수 있다. 상기 제어부(307)는 상기 주행 제한 속도(12-2) 및 현재 차량 속도(13-1)를 글자 크기뿐만 아니라 색상, 아이콘, 아바타, 문양, 기호 중에서 어느 하나 이상으로 표시할 수도 있다.As shown in Fig. 13, the control unit 307 further displays the current vehicle speed 13-1 on the header unit 11-1 when the telephone reception mode is selected while displaying the road guidance information. It may be. At this time, the controller 307 increases the font size indicating the driving speed limit 12-2, and decreases the font size indicating the current vehicle speed 13-1. ) And the current vehicle speed 13-1 can be easily distinguished. The controller 307 may display the driving speed limit 12-2 and the current vehicle speed 13-1 as one or more of a color, an icon, an avatar, a pattern, and a symbol as well as the font size.

도14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 현재 턴바이턴 정보 및 차기 턴바이턴 정보를 더 표시한 도이다.14 is a diagram further showing current turn-by-turn information and next turn-by-turn information on the telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도14에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 수신 모드가 선택될 때, 상기 통화 정보 표시부(11-2) 상에 현재 턴바이턴 정보(14-1)를 표시하고, 상기 키 패드(11-3) 대신에 차기 턴바이턴 정보(14-2)를 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 상기 통화 정보 표시부(11-2) 상에 100미터 전방에 우회전 구간임을 알리는 현재 턴바이턴 정보(14-1)를 표시하고, 상기 키 패드(11-3) 대신에 300미터 전방에 좌회전 구간임을 알리는 차기 턴바이턴 정보(14-2)를 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 통화 정보 표시부(11-2) 상에 차기 턴바이턴 정보(14-2)를 표시하고, 상기 키 패드(11-3) 대신에 현재 턴바이턴 정보(14-2)를 표시할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(307)는, 상기 전화 수신 모드일 때 상기 키 패드(11-3)를 삭제하고, 상기 통화 정보 표시부 상에 제1 턴바이턴 정보를 표시하고, 상기 삭제된 키패드 위치에 제2 턴바이턴 정보를 표시한다.As shown in Fig. 14, when the call reception mode is selected while the road guide information is displayed, the control unit 307 displays the current turn-by-turn information 14-1 on the call information display unit 11-2. Is displayed and the next turn-by-turn information 14-2 is displayed instead of the keypad 11-3. For example, the controller 307 displays the current turn-by-turn information 14-1 indicating that the right turn section is 100 meters ahead on the call information display unit 11-2, and the keypad 11-3. Instead, the next turn-by-turn information 14-2 indicating 300 m ahead of the left turn section is displayed. Here, the control unit 307 displays the next turn-by-turn information 14-2 on the call information display unit 11-2, and replaces the current turn-by-turn information 14 instead of the keypad 11-3. -2) may be displayed. That is, the controller 307 deletes the keypad 11-3 in the call reception mode, displays first turn-by-turn information on the call information display unit, and deletes the keypad at the deleted keypad position. 2 Turn-by-turn information is displayed.

도15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 POI(Point of Interest) 정보를 표시한 도이다.15 is a diagram showing Point of Interest (POI) information on the telephone reception mode information according to the third embodiment of the present invention.

도15에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 수신 모드가 선택될 때, 상기 통화 정보 표시부(11-2) 상에 현재 턴바이턴 정보(14-1)를 표시하고, 상기 키 패드(11-3) 대신에 POI 정보(15-1)를 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 상기 키 패드(11-3)의 각 키 표시 영역 상에 숫자 또는 기호 대신에 현재 차량의 위치에 근접한 POI 정보를 문자 또는 아이콘으로 표시한다. 즉, 상기 제어부(307)는 현재 차량의 위치에 근접한 주유소를 검출하고, 그 검출된 주유소를 나타내는 미리설정된 아이콘(또는 문자, 기호) 및 현재 차량 위치에서 그 주유소까지의 거리를 나타내는 거리 정보를 하나의 키(key) 상에 표시한다. 또한, 상기 제어부(307)는 현재 차량 위치에 근접한 정비소를 검출하고, 그 검출된 정비소를 나타내는 미리설정된 아이콘(또는 문자, 기호) 및 현재 차량 위치에서 그 정비소까지의 거리를 나타내는 거리 정보를 하나의 키 상에 표시한다. 여기서, 상기 POI 정보는 주유소, 휴게소, 음식점(맛집), 정비소, 관광지, 휴양지 등이 될 수 있다. As shown in Fig. 15, when the call reception mode is selected while displaying the road guidance information, the controller 307 displays the current turn-by-turn information 14-1 on the call information display section 11-2. Is displayed and the POI information 15-1 is displayed instead of the keypad 11-3. For example, the controller 307 displays POI information close to the current vehicle position as a letter or an icon instead of a number or a symbol on each key display area of the keypad 11-3. That is, the controller 307 detects a gas station close to the current vehicle position, and includes a preset icon (or letter or symbol) indicating the detected gas station and distance information indicating the distance from the current vehicle position to the gas station. The key is displayed on the key. In addition, the control unit 307 detects a garage close to the current vehicle location, and includes a preset icon (or letter or symbol) indicating the detected garage and distance information indicating a distance from the current vehicle location to the garage. Display on the key. Here, the POI information may be a gas station, a rest area, a restaurant (a gourmet restaurant), a maintenance station, a tourist destination, a resort, and the like.

상기 제어부(307)는 상기 POI 정보(15-1) 상에서 특정 아이콘(예를 들면, 정 비소)이 선택될 때 그 선택된 아이콘에 해당하는 위치를 경유지로 설정하고, 현재 차량의 위치부터 상기 설정된 경유지까지의 길 안내 정보를 표시한다. When a specific icon (for example, a maintenance station) is selected on the POI information 15-1, the controller 307 sets a location corresponding to the selected icon as a waypoint, and sets the waypoint from the current vehicle position. Show directions to

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용되었을 때를 가정하여 도2 및 도16을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, assuming that the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied to the mobile communication terminal 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 16.

도16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전화 통화 모드 정보 상에 턴바이턴 정보를 표시한 도이다.16 is a diagram showing turn-by-turn information on the telephone call mode information according to the fourth embodiment of the present invention.

도16에 도시한 바와 같이, 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)의 제어부(180)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드(전화 발신 모드 또는 전화 수신 모드)가 선택될 때, 상기 통화 정보 표시부(16-1) 상에 턴바이턴 정보(16-2)를 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드(전화 발신 모드 또는 전화 수신 모드)가 선택될 때, 상기 통화 정보 표시부(16-1) 상에 통화자 전화번호, 통화자 이름, 통화 시간과 함께 턴바이턴 정보(16-2)를 표시한다. As shown in Fig. 16, the controller 180 of the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 selects a phone call mode (calling mode or call receiving mode) while displaying road guidance information. In this case, turn-by-turn information 16-2 is displayed on the call information display unit 16-1. For example, the controller 180 may display a caller's telephone number on the call information display unit 16-1 when a phone call mode (call origination mode or call reception mode) is selected while displaying road guidance information. The turn-by-turn information 16-2 is displayed along with the caller name and the talk time.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 제어부들(180, 307)은 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하는 도중에 전화 통화 중이면 전화 통화 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시함과 동시에 상기 길안내 정보에 대응하는 음성 정보를 음성 출력부(306)를 통해 출력할 수도 있다. Meanwhile, the controllers 180 and 307 according to embodiments of the present invention display the road guide information in the display area of the phone call information when the phone call is in the middle of displaying the road guide information (route guide information) on the display unit. At the same time, the voice information corresponding to the road guide information may be output through the voice output unit 306.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있다. Therefore, the navigation method and the apparatus according to the embodiment of the present invention, by displaying the road guidance information (route guidance information) on the display unit, and displaying the road guidance information on the telephone call mode information when the phone call is in progress When you are talking on the phone, you can effectively get directions.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기를 통해 전화 통화 중일 때 상기 표시부 상에 표시된 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있다.As described above in detail, a navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention display road guide information (route guide information) on a display unit of a mobile terminal, and make a phone call through the mobile terminal. By displaying the road guidance information on the display area of the phone call mode information displayed on the display unit during the call, the user may be effectively provided with a road guide service when the user is on a phone call.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보를 제공 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 모드 정보 상에 턴바이턴 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보를 표시함으로써 전화 통화 중에도 길 안내 정보를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있다.In addition, the navigation method and the apparatus of the mobile terminal according to embodiments of the present invention, when providing a phone call information while displaying a telephone call mode information on the telephone call mode information on the telephone call mode, driving speed limit information By doing so, it is possible to effectively provide the user with road guidance information even during a phone call.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 텔레매틱스 단말기, 이동 통신 단말기뿐만 아니라 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player, PMP) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있다.A navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention include a telematics terminal, a mobile communication terminal, as well as a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and the like. It can also be applied to a mobile terminal.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.1 is a block diagram showing a vehicle navigation system according to the prior art.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal to which a navigation device according to an embodiment of the present invention is applied.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal to which a navigation device according to an embodiment of the present invention is applied.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.4 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a navigation method according to a first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 6 is a diagram showing graphic information indicating call origination mode information according to the first embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보 상에 길 안내 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 7 is a diagram showing graphic information representing road guidance information on the telephone call mode information according to the first embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보 상에 현재 속도 정보를 더 표시한 도이다.8 is a diagram further showing current speed information on the telephone call mode information according to the first embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 발신 모드 정보 상에 숨김/보기 버튼을 더 표시한 도이다.9 is a diagram further showing a hide / view button on the telephone call mode information according to the first embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.10 is a flowchart illustrating a navigation method according to a second embodiment of the present invention.

도11은 본 발명의 제2실시예에 따른 전화 수신 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 11 is a diagram showing graphic information indicating telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도12는 본 발명의 제2실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 길 안내 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.Fig. 12 is a diagram showing graphic information representing road guidance information on telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 현재 속도 정보를 더 표시한 도이다.Fig. 13 is a diagram further showing current speed information on the telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 현재 턴바이턴 정보 및 차기 턴바이턴 정보를 더 표시한 도이다.14 is a diagram further showing current turn-by-turn information and next turn-by-turn information on the telephone reception mode information according to the second embodiment of the present invention.

도15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전화 수신 모드 정보 상에 POI(Point of Interest) 정보를 표시한 도이다.15 is a diagram showing Point of Interest (POI) information on the telephone reception mode information according to the third embodiment of the present invention.

도16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전화 통화 모드 정보 상에 턴바이턴 정보를 표시한 도이다.16 is a diagram showing turn-by-turn information on the telephone call mode information according to the fourth embodiment of the present invention.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

301: GPS 수신기 302: DR 센서301: GPS receiver 302: DR sensor

303: 지도 정합부 304: 저장부303: map matching unit 304: storage unit

305: 표시부 306: 음성 출력부305: display unit 306: audio output unit

307: 제어부 308: 핸즈프리 모듈307: control unit 308: hands free module

400: 무선 통신망 500: 정보 제공 센터400: wireless network 500: information center

600: 콜 센터600: call center

Claims (46)

길 안내 정보를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하는 단계와;Displaying road guidance information on a display unit of the mobile terminal; 상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying the road guide information on telephone call mode information when the mobile terminal is in a telephone call connection state. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보는,The method of claim 1, wherein the road guidance information, 상기 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 안에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying in the display area of the telephone call mode information. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,The method of claim 1, wherein displaying the road guide information comprises: 전화 발신 모드가 선택되었을 때 전화 발신 모드 정보를 발생하는 단계와;Generating call origination mode information when the call origination mode is selected; 상기 전화 발신 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying the road guidance information in the area of the call origination mode information. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,The method of claim 1, wherein displaying the road guide information comprises: 전화 발신 모드가 선택되었는지를 판단하는 단계와;Determining whether a call origination mode is selected; 상기 전화 발신 모드가 선택되었을 때 전화 발신 모드 정보를 발생하는 단계와;Generating call origination mode information when the call origination mode is selected; 상기 전화 발신 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying the road guidance information in the display area of the call origination mode information. 제1항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,The method of claim 1, wherein the telephone call mode information, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; A header unit for indicating a telephone connection state; 통화자 전화 번호, 통화자 이름, 통화 시간 중에서 하나 이상을 나타내는 통화 정보 표시부와; A call information display unit for displaying at least one of a caller's telephone number, a caller's name, and a call duration; 전화 발신을 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드와; A keypad for representing numbers and symbols for making a call; 전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들 중에서, 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.A navigation method of a mobile terminal, comprising at least one of control buttons for controlling a telephone call. 제5항에 있어서, 상기 길 안내 정보는, The method of claim 5, wherein the road guidance information, 상기 헤더부, 상기 통화 정보 표시부 중에서 하나 이상에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And at least one of the header unit and the call information display unit. 제6항에 있어서, 상기 길 안내 정보는, The method of claim 6, wherein the road guidance information, 차선 정보, 주행 제한 속도, 턴바이턴 정보 중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And at least one of lane information, driving speed limit, and turn-by-turn information. 제7항에 있어서, 상기 길 안내 정보는, The method of claim 7, wherein the road guidance information, 차량의 주행 속도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.The navigation method of a mobile terminal, further comprising a traveling speed of the vehicle. 제7항에 있어서, 상기 차선 정보 및 상기 주행 제한 속도는 상기 헤더부 상에 표시되고, 상기 턴바이턴 정보는 상기 통화 정보 표시부 상에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.The navigation method of claim 7, wherein the lane information and the driving speed limit are displayed on the header portion, and the turn-by-turn information is displayed on the call information display portion. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 길 안내 정보를 숨기거나 보여주는 버튼을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법. And displaying a button to hide or show the road guidance information. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,The method of claim 1, wherein displaying the road guide information comprises: 전화 수신 모드가 선택되었을 때 전화 수신 모드 정보를 발생하는 단계와;Generating call reception mode information when the call reception mode is selected; 상기 전화 수신 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying the road guidance information in the area of the call reception mode information. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,The method of claim 1, wherein displaying the road guide information comprises: 전화 수신 모드가 선택되었는지를 판단하는 단계와;Determining whether a call reception mode is selected; 상기 전화 수신 모드가 선택되었을 때 전화 수신 모드 정보를 발생하는 단계와;Generating call reception mode information when the call reception mode is selected; 상기 전화 수신 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying the road guidance information in the display area of the call reception mode information. 제1항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,The method of claim 1, wherein the telephone call mode information, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; A header unit for indicating a telephone connection state; 통화자 정보, 통화 시간 중에서 하나 이상을 나타내는 통화 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And a call information display unit for indicating at least one of caller information and call time. 제13항에 있어서, 상기 길 안내 정보는, The method of claim 13, wherein the road guidance information, 상기 헤더부, 상기 통화 정보 표시부 중에서 하나 이상의 영역 안에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And at least one of the header part and the call information display part. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보는, The method of claim 1, wherein the road guidance information, 차선 정보, 주행 제한 속도, 턴바이턴 정보 중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And at least one of lane information, driving speed limit, and turn-by-turn information. 제5항에 있어서, 전화 수신 모드일 때 상기 키패드 대신에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.The navigation method of claim 5, further comprising displaying the road guidance information in place of the keypad when in a telephone reception mode. 제1항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보 상에 현재 및 차기 턴바이턴 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.The method of claim 1, further comprising displaying current and next turn-by-turn information on the telephone call mode information. 제1항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,The method of claim 1, wherein the telephone call mode information, 통화 정보를 나타내는 통화 정보 표시부와; A call information display unit for indicating call information; 전화 발신을 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드를 포함하며, 여기서, 상기 키 패드는 전화 수신 모드일 때 삭제되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And a keypad for indicating a number and a symbol for making a call, wherein the keypad is deleted when the telephone is in a call reception mode. 제18항에 있어서, 상기 전화 수신 모드일 때 상기 통화 정보 표시부 상에 제1 길 안내 정보를 표시하는 단계와;19. The method of claim 18, further comprising: displaying first road guide information on the call information display unit in the call reception mode; 상기 전화 수신 모드일 때 상기 삭제된 키패드 위치에 제2 길 안내 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying second road guidance information at the deleted keypad position in the call reception mode. 제19항에 있어서, 상기 제1 길 안내 정보는 현재 턴바이턴 정보 또는 차기 턴바이턴 정보이며, 상기 제2 길안내 정보는 차기 턴바이턴 정보 또는 현재 턴바이턴 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.The movement of claim 19, wherein the first road guidance information is current turn-by-turn information or next turn-by-turn information, and the second road guidance information is next turn-by-turn information or current turn-by-turn information. Navigation method of the terminal. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,The method of claim 1, wherein displaying the road guide information comprises: GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 네비게이션 장치의 제1 위치 데이터를 발생하는 단계와;Receiving a global positioning system (GPS) signal and generating first position data of the vehicle navigation apparatus based on the received GPS signal; 차량의 주행 방향 및 차량의 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하는 단계와;Generating second position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle; 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하는 단계와;Generating a vehicle estimation position based on the first position data and the second position data; 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 정합 링크를 정합하는 단계와;Matching the vehicle estimated position with the map matching link; 상기 정합된 결과를 근거로 상기 길안내 정보를 발생하는 단계와;Generating the road guidance information based on the matched result; 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.And displaying the road guidance information. 제5항에 있어서, 상기 키 패드의 숫자 키 및 기호 키 상에 POI(Point of Interest) 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.The method of claim 5, further comprising displaying point of interest (POI) information on a numeric key and a symbol key of the keypad. 제22항에 있어서, 상기 POI 정보 중에서 특정 POI가 선택되었을 때 상기 선택된 특정 POI의 위치를 경유지로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.23. The method of claim 22, further comprising the step of setting the location of the selected specific POI as a waypoint when the specific POI is selected from the POI information. 길 안내 정보를 표시하는 표시부와;A display unit for displaying road guidance information; 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And a controller for displaying the road guidance information on the telephone call mode information when the telephone is connected by the mobile terminal. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 상기 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying the road guidance information in the display area of the telephone call mode information. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 전화 발신 모드가 선택되었을 때 전화 발신 모드 정보를 발생하고, 상기 전화 발신 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.Generating a call origination mode information when the call origination mode is selected, and displaying the road guidance information in the area of the call origination mode information. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 전화 발신 모드가 선택되었는지를 판단하고, 상기 전화 발신 모드가 선택되었을 때 전화 발신 모드 정보를 발생하고, 상기 전화 발신 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.Determining whether a call origination mode is selected, generating a call origination mode information when the call origination mode is selected, and displaying the road guidance information in a display area of the call origination mode information; Device. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; 통화자 전화 번호, 통화자 이름, 통화 시간 중에서 하나 이상을 나타내는 통화 정보 표시부와; 전화 발신을 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드와; 전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들 중에서, 하나 이상을 포함하는 상기 전화 통화 모드 정보를 상기 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.A header unit for indicating a telephone connection state; A call information display unit for displaying at least one of a caller's telephone number, a caller's name, and a call duration; A keypad for representing numbers and symbols for making a call; Among the control buttons for controlling a telephone call, the navigation device of the mobile terminal, characterized in that for displaying the telephone call mode information including at least one on the display. 제28항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 28, wherein the control unit, 상기 헤더부, 상기 통화 정보 표시부 중에서 하나 이상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And the road guidance information is displayed on at least one of the header unit and the call information display unit. 제29항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 29, wherein the control unit, 차선 정보, 주행 제한 속도, 턴바이턴 정보 중에서 하나 이상을 포함하는 상기 길 안내 정보를 상기 헤더부 또는 상기 통화 정보 표시부 안에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying the road guidance information including at least one of lane information, driving speed limit, and turn-by-turn information in the header unit or the call information display unit. 제30항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 30, wherein the control unit, 차량의 현재 속도를 더 포함하는 상기 길 안내 정보를 상기 헤더부 또는 상기 통화 정보 표시부 안에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying the road guidance information further including the current speed of the vehicle in the header unit or the call information display unit. 제30항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 30, wherein the control unit, 상기 차선 정보 및 상기 주행 제한 속도를 상기 헤더부 상에 표시하고, 상기 턴바이턴 정보를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying the lane information and the driving speed limit on the header part, and displaying the turn-by-turn information on the call information display part. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 상기 길 안내 정보를 숨기거나 보여주는 버튼을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying a button for hiding or showing the road guidance information. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 전화 수신 모드가 선택되었을 때 전화 수신 모드 정보를 발생하고, 상기 전화 수신 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And generating a call reception mode information when the call reception mode is selected, and displaying the road guidance information in the area of the call reception mode information. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 전화 수신 모드가 선택되었는지를 판단하고, 상기 전화 수신 모드가 선택되었을 때 전화 수신 정보를 발생하고, 상기 전화 수신 모드 정보를 상기 길 안내 정보와 함께 상기 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.Determining whether a telephone reception mode is selected, generating telephone reception information when the telephone reception mode is selected, and displaying the telephone reception mode information on the display unit together with the road guide information; Navigation device. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; 통화자 정보, 통화 시간 중에서 하나 이상을 나타내는 통화 정보 표시부를 포함하는 상기 전화 통화 모드 정보를 상기 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.A header unit for indicating a telephone connection state; And displaying the telephone call mode information on the display unit, wherein the telephone call mode information includes at least one of caller information and call time. 제36항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 36, wherein the control unit, 상기 헤더부, 상기 통화 정보 표시부 중에서 하나 이상의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And the road guidance information is displayed in at least one of the header part and the call information display part. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 차선 정보, 주행 제한 속도, 턴바이턴 정보 중에서 하나 이상을 상기 전화 통화 모드 정보의 영역 안에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And at least one of lane information, driving speed limit, and turn-by-turn information is displayed in the area of the telephone call mode information. 제28항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 28, wherein the control unit, 전화 수신 모드일 때 상기 키패드 대신에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And the road guidance information is displayed instead of the keypad when the phone is in the call reception mode. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 상기 전화 통화 정보 상에 현재 및 차기 턴바이턴 정보를 표시하는 것을 특 징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying current and next turn-by-turn information on the telephone call information. 제24항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 24, wherein the control unit, 통화 정보를 나타내는 통화 정보 표시부와, 전화 발신을 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드를 상기 표시부 상에 표시하며, 여기서, 상기 제어부는 전화 수신 모드일 때 상기 키 패드를 삭제하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.A call information display unit indicating call information and a keypad indicating numbers and symbols for making a call on the display unit, wherein the control unit deletes the keypad when in a call reception mode; Navigation device. 제41항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 41, wherein the control unit, 상기 전화 수신 모드일 때 상기 통화 정보 표시부 상에 제1 길 안내 정보를 표시하고, 상기 전화 수신 모드일 때 상기 삭제된 키패드 위치에 제2 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And displaying first road guide information on the call information display unit in the call reception mode and displaying second road guide information at the deleted keypad position in the call reception mode. . 제42항에 있어서, 상기 제1 길 안내 정보는 현재 턴바이턴 정보 또는 차기 턴바이턴 정보이며, 상기 제2 길안내 정보는 차기 턴바이턴 정보 또는 현재 턴바이턴 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.43. The method of claim 42, wherein the first road guidance information is current turn-by-turn information or next turn-by-turn information, and the second road guidance information is next turn-by-turn information or current turn-by-turn information. Navigation device in the terminal. 제24항에 있어서, The method of claim 24, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량 네비게이션 장치의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기와; A GPS receiver for receiving a global positioning system (GPS) signal received from a satellite and generating first vehicle position data of the vehicle navigation apparatus based on the received GPS signal; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서와; A dead-reckoning (DR) sensor for generating second vehicle position data based on a driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크와 상기 차량 추정 위치를 정합하는 지도 정합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.And a map matching unit generating a vehicle estimation position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and matching the map matching link included in the map data with the vehicle estimation position. Navigation device of the mobile terminal. 제28항에 있어서, 상기 키 패드의 숫자 키 및 기호 키 상에 POI(Point of Interest) 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.29. The navigation apparatus of claim 28, further comprising displaying point of interest (POI) information on a numeric key and a symbol key of the keypad. 제45항에 있어서, 상기 POI 정보 중에서 특정 POI가 선택되었을 때 상기 선택된 특정 POI의 위치를 경유지로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.46. The navigation apparatus of claim 45, further comprising the step of setting a location of the selected specific POI as a stop when a specific POI is selected from the POI information.
KR1020080081057A 2008-08-19 2008-08-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof KR101451666B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080081057A KR101451666B1 (en) 2008-08-19 2008-08-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
US12/465,783 US8452337B2 (en) 2008-08-19 2009-05-14 Navigation method and apparatus for mobile terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080081057A KR101451666B1 (en) 2008-08-19 2008-08-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100022398A true KR20100022398A (en) 2010-03-02
KR101451666B1 KR101451666B1 (en) 2014-10-16

Family

ID=42174972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080081057A KR101451666B1 (en) 2008-08-19 2008-08-19 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101451666B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160002105A (en) * 2014-06-30 2016-01-07 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 navigation system and method for displaying drive guide information thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070101558A (en) * 2006-04-11 2007-10-17 주식회사 현대오토넷 Arrival station search and guide method in navigation
KR20080008638A (en) * 2006-07-20 2008-01-24 엘지전자 주식회사 Calling method during the navigation service and mobile terminal of that
KR100840336B1 (en) * 2006-12-28 2008-06-23 휴먼플러스(주) Navigation apparatus having data communication function for portable appliance and method for operating the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160002105A (en) * 2014-06-30 2016-01-07 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 navigation system and method for displaying drive guide information thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101451666B1 (en) 2014-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9026366B2 (en) Multi-device mapping functionality
KR101495166B1 (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
US8401785B2 (en) Method for providing POI information for mobile terminal and apparatus thereof
US8452337B2 (en) Navigation method and apparatus for mobile terminal
KR101561913B1 (en) Method for displaying image for mobile terminal and apparatus thereof
KR20100037488A (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR20100037487A (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR101562581B1 (en) Navigation apparatus and method thereof
KR101570413B1 (en) Method for displaying image for mobile terminal and apparatus thereof
KR101677615B1 (en) Method for registering poi for mobile terminal and apparatus thereof
KR20100029613A (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR101502007B1 (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101537695B1 (en) Navigation system and method thereof
KR101545578B1 (en) Navigation apparatus and method for managing telephone number thereof
KR101451666B1 (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101575047B1 (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR101513633B1 (en) Call control method for telematics terminal and apparatus thereof
KR101677628B1 (en) Information providing apparatus and method thereof
KR20090107845A (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR101510696B1 (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR20100083649A (en) Method for providing position information of mobile terminal and apparatus thereof
KR101587105B1 (en) Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof
KR20120002259A (en) Mobile vehicle controlling apparatus and method thereof
KR101562584B1 (en) Mobile vehicle navigation method
KR20100058315A (en) Navigation apparatus and navigating method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant