KR101510696B1 - Mobile vehicle navigation method and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지도 데이터 상의 특정 지점에 대한 정보를 운전자들이 서로 공유하도록 함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 차량 네비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 네비게이션 방법은 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 표시하는 단계와; 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송하는 단계로 이루어진다.The present invention relates to a vehicle navigation method and apparatus that can help drivers to share information about specific points on map data among drivers. To this end, the vehicle navigation method according to the present invention includes the steps of displaying a plurality of preset condition information corresponding to the specific point when the vehicle is adjacent to a specific point; And transmitting the position information of the specific point and the specific state information when the specific state information is selected from the plurality of preset state information.

네비게이션 장치, 길 안내 정보 Navigation device, directions information

Description

차량 네비게이션 방법 및 그 장치{MOBILE VEHICLE NAVIGATION METHOD AND APPARATUS THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle navigation system,

본 발명은 차량 네비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation method and apparatus therefor.

일반적으로, 차량 네비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle navigation device is a device that generates route guidance information based on a global positioning system (GPS) signal and map information, and provides the route guidance information to a user.

도1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 1 is a block diagram showing a vehicle navigation system according to the prior art.

도1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템은, 교통 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와; 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(1)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 차량 네비게이션 장치(4)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a vehicle navigation system according to the related art includes an information providing center 3 for providing traffic information; And a vehicle navigation device 4 mounted in the vehicle, receiving traffic information via the wireless communication network 2, and providing a guidance service based on the GPS signal received through the satellite 1 and the traffic information .

본 발명의 목적은, 지도 데이터 상의 특정 지점에 대한 정보를 운전자들이 서로 공유하도록 함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 차량 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle navigation method and apparatus that can help drivers to share information about specific points on map data with each other.

본 발명의 다른 목적은, 지도 데이터 상의 특정 지점에 차량이 인접할 때 그 특정 지점에 대한 정보를 전송함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 차량 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle navigation method and apparatus capable of assisting driving by transmitting information about a specific point when a vehicle is adjacent to a specific point on map data.

본 발명의 또 다른 목적은, 길 안내 정보를 표시할 때 특정 지점에 대한 정보가 수신될 때 그 수신된 정보를 길 안내 정보 상에 표시함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 차량 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.Yet another object of the present invention is to provide a vehicle navigation method and apparatus capable of assisting driving by displaying the received information on the route guidance information when information on a specific point is received when displaying the route guidance information .

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태 정보를 표시하는 단계와; 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method comprising: displaying a plurality of preset status information corresponding to a specific point when a vehicle is adjacent to a specific point; And transmitting the position information of the specific point and the specific state information when the specific state information is selected from the plurality of preset state information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 특정 지점의 상태 정보를 전송하기 위한 정보 전송 키를 길 안내 정보 상에 표시하는 단계와; 상기 차량이 상기 특정 지점에 인접할 때 상기 정보 전송 키 를 활성화하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method comprising: displaying an information transmission key for transmitting state information of a specific point on route guidance information; And activating the information transmission key when the vehicle is adjacent to the specific point.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 특정 지점의 상태 정보를 전송하기 위한 정보 전송 키를 길 안내 정보 상에 표시하는 단계와; 차량이 상기 특정 지점에 인접할 때 상기 정보 전송 키를 활성화하는 단계와; 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 미리설정된 다수의 상태 정보를 길 안내 정보 상에 표시하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method comprising: displaying an information transmission key for transmitting state information of a specific point on route guidance information; Activating the information transmission key when the vehicle is adjacent to the specific point; And displaying the predetermined number of state information including at least one of an accident point, a congestion point, an interruption point, and a recommendation point on the route guidance information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 길 안내 정보를 표시할 때, 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하는 단계와; 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method comprising: receiving position information of a specific point and specific state information of a specific point when displaying route guidance information; And displaying the received location information of the specific point and the specific state information on the route guidance information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 상기 사고 지점 또는 상기 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색하는 단계와; 상기 탐색된 우회 경로에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method comprising: searching for a route that bypasses an accident point or a vehicle stagnation point when specific state information is an accident point or a vehicle stagnation point; And displaying the route guidance information according to the detected bypass route.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 상기 단속 지점을 위험 지역으로 설정하는 단계와; 상기 설정된 위험 지역을 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method comprising: setting a stop point as a danger zone when specific state information is a stop point; And displaying the set dangerous area on the guidance information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법은, 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 상기 추천 장소를 상기 길 안내 정보의 경유지 또는 관심지로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of navigating a vehicle, the method comprising: setting a recommended location as a waypoint or a point of interest of the route guidance information when specific state information is a recommended location; The vehicle navigation method.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태 정보를 표시하는 제어부와; 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송하는 통신부로 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus comprising: a controller for displaying a plurality of preset status information corresponding to a specific point when a vehicle is adjacent to a specific point; And a communication unit for transmitting the position information of the specific point and the specific state information when the specific state information is selected from the preset plurality of state information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 특정 지점의 상태 정보를 전송하기 위한 정보 전송 키를 길 안내 정보 상에 표시하고; 상기 차량이 상기 특정 지점에 인접할 때 상기 정보 전송 키를 활성화하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus including: an information transmission key for transmitting state information of a specific point on a route guidance information; And activates the information transmission key when the vehicle is adjacent to the specific point.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 특정 지점의 상태 정보를 전송하기 위한 정보 전송 키를 길 안내 정보 상에 표시하고, 차량이 상기 특정 지점에 인접할 때 상기 정보 전송 키를 활성화하고, 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 미리설정된 다수의 상태 정보를 길 안내 정보 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular navigation system including: an information transmission key for transmitting status information of a specific point on a route guidance information; Activating the information transmission key, and displaying the predetermined number of state information including at least one of an accident point, a congestion point, an interruption point, and a recommendation point on the route guidance information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 길 안내 정보를 표시할 때, 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하고; 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular navigation system including: a display unit configured to receive position information of a specific point and specific state information of a specific point when displaying guidance information; The location information of the specific point and the specific state information are displayed on the route guidance information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 상기 사고 지점 또는 상기 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 우회 경로에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, a vehicle navigation apparatus according to embodiments of the present invention searches for a route bypassing the accident point or the vehicle congestion point when specific state information is an accident point or a vehicle congestion point, And the route guidance information is displayed according to the bypass route.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 상기 단속 지점을 위험 지역으로 설정하고; 상기 설정된 위험 지역을 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular navigation system comprising: a control unit configured to set an interruption point as a danger zone when specific state information is an interruption point; And displays the set dangerous area on the guidance information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는, 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 상기 추천 장소를 상기 길 안내 정보의 경유지 또는 관심지로서 설정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned objects, a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the recommendation place is set as a waypoint or a point of interest of the route guidance information when specific status information is a recommendation place.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법 및 그 장치는, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 표시하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.The vehicle navigation method and apparatus according to embodiments of the present invention may display a plurality of preset condition information corresponding to the specific point when the vehicle is adjacent to a specific point, The position information of the specific point and the specific state information are transmitted when the specific state information is selected from among the specific state information.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정 보를 표시할 때 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.The vehicle navigation method and apparatus according to embodiments of the present invention may include receiving location information of a specific point and specific state information of the specific point when displaying the route guidance information, There is an effect that it is possible to help the driver by displaying specific state information on the route guidance information.

이하에서는, 지도 데이터 상의 특정 지점에 대한 정보를 운전자들이 서로 공유하도록 함으로써 운전에 도움을 줄 수 있는 차량 네비게이션 방법 및 그 장치의 실시예들을 도2 내지 도16을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of a vehicle navigation method and apparatus capable of assisting driving by allowing drivers to share information about specific points on map data will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 16. FIG.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치(300)가 적용된 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(차량 네비게이션 장치), 등이 있다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal 100 to which a vehicle navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied. The mobile communication terminal 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile communication terminal 100 may be a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation ), And the like.

도2에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도2에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.2, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an audio / video (A / V) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150 A memory 160, an interface unit 170, a control unit 180, a power supply unit 190, and the like. Not all of the components of the mobile communication terminal 100 shown in Fig. 2 are essential components, and the mobile communication terminal 100 may be implemented by a larger number of components than the components shown in Fig. 2, The mobile communication terminal 100 may be implemented by a component.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one component for performing wireless communication between the mobile communication terminal 100 and the wireless communication system or wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a network on which the mobile communication terminal 100 is located . For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short range communication module 114 and a location information module 115 .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may be a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast-related information, or a server for receiving previously generated broadcast signals and / or broadcast-related information and transmitting the broadcast signals and / or broadcast- related information to the mobile communication terminal 100 . The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있 다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, it may be received by the mobile communication module 112. The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcasting signals using various broadcasting systems. In particular, the broadcasting receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S) Only Digital Broadcast-Handheld (DVB-H), Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data related to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, and / or a text / multimedia message.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 113 can be embedded in the mobile communication terminal 100 or externally.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이 용될 수 있다.The short-range communication module 114 means a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short distance communication technology.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The location information module 115 is a module for confirming or obtaining the location of the mobile terminal. One example is the GPS (Global Position System) module. The GPS module receives position information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information indicated by latitude and longitude. For example, the GPS module can accurately calculate the current position according to the triangle method by measuring the precise time and distance from three or more satellites and measuring three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error by one satellite may be used. In particular, the GPS module can acquire latitude, longitude and altitude as well as three-dimensional velocity information and accurate time from the position information received from the satellite. A Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied as the location information module 115.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal. The A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122, . The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. [ The camera 121 may be composed of two or more according to the configuration of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, and the like, and processes it as electrical voice data. In the call mode, the processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for a user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like. Particularly, when the touch pad has a mutual layer structure with the display unit 151, it can be called a touch screen.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 140 senses the position of the mobile communication terminal 100 in the open / close state, the position of the mobile communication terminal 100, the presence of the user, the orientation of the mobile communication terminal 100, The mobile communication terminal 100 senses the current state of the mobile communication terminal 100 and generates a sensing signal for controlling the operation of the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. The sensing unit 140 senses whether the power supply unit 190 is powered on, whether the interface unit 170 is connected to an external device, and the like.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드 셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. For example, the interface unit 170 includes a port for connecting a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, , An audio I / O port, a video I / O port, and an earphone port. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the usage right of the mobile communication terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) ), A Universal Subscriber Identity Module (" USIM "), and the like. In addition, an apparatus (hereinafter, referred to as 'identification device') having the identification module may be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification module can be connected to the mobile communication terminal 100 through the port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power from the external device and transmits the received data to each component in the mobile communication terminal 100 or transmits data in the mobile communication terminal 100 to an external device.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 includes a display unit 151, an audio output module 152, an alarm unit 153, May be included.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays information to be processed by the mobile communication terminal 100 and outputs the information. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the mobile communication terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the displayed image or the UI or GUI is displayed.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 때, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the display unit 13 and the touch pad have a mutual layer structure to constitute a touch screen, the display unit 151 can be used as an input device in addition to the output device. The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a three-dimensional display 3D display). There may be two or more display units 151 according to the embodiment of the mobile communication terminal 100. For example, the mobile communication terminal 100 may be provided with an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) at the same time.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, and a broadcast reception mode. The sound output module 152 outputs sound signals related to functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the mobile communication terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들 면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile communication terminal 100. Examples of events that occur in the mobile terminal include receiving a call signal, receiving a message, and inputting a key signal. The alarm unit 153 may output a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, a signal can be output in the form of a vibration. When the call signal is received or the message is received, the alarm unit 153 can vibrate the mobile terminal through the vibration means to inform it. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile communication terminal 100 through the vibration means with the feedback of the key signal input. Through the above-described vibration, the user can recognize the occurrence of the event. Of course, a signal for notifying the occurrence of an event may also be output through the display unit 151 or the audio output module 152.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and control of the controller 180 and may have a function for temporarily storing input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, . ≪ / RTI >

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) A disk, and / or an optical disk. In addition, the mobile communication terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

그리고, 상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 controls the overall operation of the mobile communication terminal 100. For example, the control unit 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 180.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 and supplies power required for operation of the respective components.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the mobile communication terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. According to a hardware implementation, an application specific integrated circuit (ASIC), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) controllers may be implemented using at least one of micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases, such embodiments may be implemented by the controller 180 In accordance with a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code may be stored in a software application written in a suitable programming language The software code may be stored in the memory 160, May also be performed by the < / RTI >

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 상기 이동 통신 단말기(100)가 차량에 설치되었을 때, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 화면상에 표시하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 무선 통신망을 통해 전송한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보를 표시할 때, 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 화면상에 표시한다.Meanwhile, when the mobile communication terminal 100 is installed in a vehicle, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention may be configured such that when the vehicle is adjacent to a specific point, And displays the position information of the specific point and the specific state information on the screen through the wireless communication network when the specific state information is selected from the plurality of preset state information. send. In addition, the navigation device 300 applied to the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention receives position information of a specific point and specific state information of the specific point when displaying the guidance information, And displays the position information of the specific point and the specific state information on the screen on the guidance information.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a telematics terminal 200 to which a vehicle navigation apparatus according to embodiments of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal 200 to which a vehicle navigation apparatus 300 according to an embodiment of the present invention is applied.

도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.3, the telematics terminal 200 to which the navigation apparatus 300 according to the embodiment of the present invention is applied includes a central processing unit (CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, A main control unit 211 for controlling various key signals and a main board 210 having an LCD control unit 214 for controlling the LCD.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정 보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying the guidance information on the digital map. In addition, the memory 213 stores traffic information collection control algorithms for allowing the vehicle to input traffic information according to the current road conditions, and information for controlling the algorithms.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(208), 자이로 센서(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 수신한다. The main board 210 is provided with a CDMA module 206, which is a mobile communication terminal built in a vehicle to which a unique device number is assigned. The main board 210 receives a GPS signal for locating a vehicle, tracking a traveling route from a starting place to a destination, A GPS module 207 for transmitting the traffic information collected by the GPS module 207 as a GPS signal, a CD deck 208 for reproducing signals recorded on a compact disc (CD), a gyro sensor 209, and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 receive signals through the antennas 204 and 205, respectively.

또한, TV 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, TV 안테나(223)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 LCD(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)가 연결된다. 상기 LCD(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.Also, the TV module 222 is connected to the main board 210 and receives a TV signal through the TV antenna 223. The main board 210 is connected to the LCD 201 through the interface board 203 under the control of the LCD controller 214 and the front board 202 under the control of the key controller 211. The LCD 201 displays various video signals and character signals. The front board 202 includes buttons for inputting various key signals. The key signals corresponding to the buttons selected by the user are input to the main board 210 ). The front board 202 may have a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power source 216 for supplying power to the microcomputer 219, And a signal processing unit 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(226)를 더 구성할 수도 있다. The audio board 217 includes a radio antenna 220 for receiving radio signals and a tape deck 221 for reproducing audio tapes. The audio board 217 may further comprise an amplifier 226 for outputting a signal processed by the audio board 217.

상기 앰프(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The amplifier 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a handsfree 225a for inputting a voice signal, an air bag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates the vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212. [

한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치(300)는, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 화면상에 표시하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 무선 통신망을 통해 전송한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보를 표시할 때, 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 화면상에 표시한다.The navigation device 300 according to embodiments of the present invention applied to the telematics terminal 200 may display a plurality of predetermined condition information corresponding to the specific point when the vehicle is adjacent to a specific point, And when the specific state information is selected from the plurality of preset state information, the location information of the specific point and the specific state information are transmitted through the wireless communication network. In addition, the navigation device 300 applied to the telematics terminal 200 according to the embodiment of the present invention receives location information of a specific point and specific state information of the specific point when the navigation information is displayed, The location information of the specific point received and the specific state information are displayed on the screen on the route guidance information.

여기서, 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치(300)의 기능은 네비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있으나, 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(제어부)(212)에 의해 수행될 수도 있다.Here, the navigation device 300 according to the embodiments of the present invention may perform the functions of the navigation device 300 itself, but may be performed by the central processing unit (controller) 212 of the telematics terminal 200 have.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도4를 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 통신 단말기(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, a case where the vehicle navigation apparatus 300 according to the embodiments of the present invention is applied to the telematics terminal 200 will be described in detail with reference to FIG. Here, the vehicle navigation apparatus according to the embodiments of the present invention can be applied not only to the telematics terminal 200 but also to the mobile communication terminal 100.

도4는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation apparatus according to embodiments of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 네비게이션 장치(navigation apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 네비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(301)와; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(302)와; 지도 데이터를 저장하는 저장부(304)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결 과)를 출력하는 지도 정합부(303)와; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 정보 제공 센터로부터 실시간 교통 정보를 수신하고, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 발생하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 발생하는 제어부(307)와; 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송하는 통신부(308)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(305)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부(306)로 구성된다. 4, a navigation apparatus according to embodiments of the present invention receives a global positioning system (GPS) signal received from a satellite, and transmits the GPS signal to a navigation device A GPS receiver 301 for generating first vehicle position data of the telematics terminal 200 or the mobile communication terminal 100); A dead-reckoning (DR) sensor 302 for generating second vehicle position data based on the running direction of the vehicle and the speed of the vehicle; A storage unit 304 for storing map data; And generates a vehicle estimated position on the basis of the first vehicle position data and the second vehicle position data and outputs a link in the map data stored in the storage unit 304 And outputs the matched map information (map matching result); And a control unit configured to generate road guidance information based on the matched map information, receive real-time traffic information from the information providing center, and determine a plurality of preset condition information corresponding to the specific point when the vehicle is adjacent to a specific point A controller (307) for generating position information of the specific point and the specific state information when specific state information is selected from the plurality of preset state information; A communication unit 308 for transmitting the location information of the specific point and the specific state information; A display unit (305) for displaying a route guidance map included in the route guidance information; And a voice output unit 306 for outputting voice guidance voice information (voice guidance voice message) included in the voice guidance information.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치에 적용된 제어부(307)는 차량이 제1 특정 지점에 인접할 때 상기 제1 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 표시하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 제1 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 상기 통신부(308)를 통해 전송한다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치에 적용된 제어부(307)는 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 상기 통신부(308)를 통해 다른 차량 네비게이션 장치(예를 들면, 미리결정된 차량 네비게이션 장치)에 전송한다. The control unit 307 applied to the vehicle navigation apparatus according to the embodiments of the present invention displays a plurality of predetermined condition information corresponding to the first specific point when the vehicle is adjacent to the first specific point, The first specific state information and the first specific state information are transmitted through the communication unit 308 when the first specific state information is selected from a plurality of preset state information. For example, the control unit 307 applied to the vehicle navigation apparatus according to the embodiment of the present invention may transmit the position information of the first specific point and the first specific state information to another vehicle navigation apparatus (e.g., For example, a predetermined vehicle navigation apparatus).

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치에 적용된 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시할 때, 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보를 상기 통신부(308)를 통해 수신하고, 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.In addition, when displaying the guidance information, the controller 307, which is applied to the vehicle navigation apparatus according to the embodiments of the present invention, transmits the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point, (308), and displays the position information of the received second specific point and the second specific state information on the route guidance information.

따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법 및 그 장치는, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 표시하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송함으로써 운전에 도움을 줄 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보를 표시할 때 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시함으로써 운전에 도움을 줄 수 있다.Therefore, the vehicle navigation method and apparatus according to the embodiments of the present invention display a plurality of predetermined condition information corresponding to the specific point when the vehicle is adjacent to a specific point, When the specific state information is selected from the state information, the position information of the specific point and the specific state information can be transmitted to help the driving. Further, the vehicle navigation method and apparatus according to embodiments of the present invention may further include: receiving position information of a specific point and specific state information of the specific point when displaying the guidance information, And displaying the specific state information on the route guidance information.

여기서, 상기 GPS 수신기(301)는 텔레매틱스 단말기의 GPS 모듈(207)이 될 수 있으며, 상기 저장부(304)는 텔레매틱스 단말기의 메모리(213)가 될 수 있으며, 상기 표시부(305)는 텔레매틱스 단말기의 LCD(201)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(306)는 텔레매틱스 단말기의 앰프(226)가 될 수 있다. 또한, 상기 경로 안내부(304), 지도 정합부(303), 제어부(307)의 기능은 텔레매틱스 단말기의 중앙 처리 장치(212)에서 수행할 수도 있다.The GPS receiver 301 may be a GPS module 207 of a telematics terminal and the storage unit 304 may be a memory 213 of a telematics terminal. LCD 201 and the audio output unit 306 may be an amplifier 226 of a telematics terminal. The functions of the path guide unit 304, the map matching unit 303, and the control unit 307 may be performed by the central processing unit 212 of the telematics terminal.

상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 차량 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 차량 위치 데이터를 근거로 상기 차량 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the technique for generating the vehicle estimated position based on the first vehicle position data generated by the GPS receiver 301 and the second vehicle position data generated by the DR sensor 302 is a known technique, A detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치의 구성을 도4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of a vehicle navigation apparatus according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다.First, the GPS receiver 301 receives a GPS (Global Position System) signal received from a satellite when the navigation mode is selected, and generates a GPS signal based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal 1 vehicle position data in real time and outputs the first vehicle position data to the map matching unit 303. [ Here, the GPS receiver 301 may receive the location information of the vehicle through Wi-Fi or WiBro communication as well.

상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다.The DR sensor 302 generates second vehicle position data based on the traveling direction of the vehicle and the speed of the vehicle and outputs the second vehicle position data to the map matching unit 303. [

상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(304)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. The map matching unit 303 generates a vehicle estimated position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and reads the map data corresponding to the traveling path from the storage unit 304. [

상기 지도 정합부(303)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력 한다.The map matching unit 303 matches the vehicle estimated position with the link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the control unit 307. For example, the map matching unit 303 generates a vehicle estimated position on the basis of the first vehicle position data and the second vehicle position data, and stores the generated vehicle estimated position in the storage unit 304 And outputs the matched map information (map matching result) to the control unit 307. The control unit 307 receives the map information,

상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(305)는 상기 길안내 정보를 표시한다.The control unit 307 generates route guidance information based on the matched map information and outputs the generated route guidance information to the display unit 305 and the voice output unit 306. [ Here, the display unit 305 displays the route guidance information.

이후, 상기 제어부(307)는 지도 데이터 상에서 차량이 제1 특정 지점에 인접할 때 상기 제1 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 저장부(304)로부터 독출하고, 그 독출된 미리설정된 다수의 상태 정보를 상기 표시부(305)에 출력한다. 여기서, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보는 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 특정 지점이란 차량/인명 사고, 차량 정체, 차량 단속, 추천장소와 같은 이벤트가 발생할 가능성이 큰 지점을 미리 설정한 지점이다. The control unit 307 reads out a plurality of preset condition information corresponding to the first specific point from the storage unit 304 when the vehicle is adjacent to the first specific point on the map data, And outputs a plurality of preset status information to the display unit 305. Here, the predetermined plurality of status information may include at least one of an accident point, a congestion point, an interception point, and a recommendation point (recommended place). In addition, the first specific point is a point where a possibility of an event such as a vehicle / person accident, a vehicle congestion, a vehicle control, or a recommended place is likely to occur.

상기 표시부(305)는 미리설정된 다수의 상태 정보를 길 안내 정보 상에 표시한다. 상기 미리설정된 다수의 상태 정보는 버튼(또는 키) 형태의 아이콘뿐만 아니라 다양한 형태의 아이콘으로 표시될 수 있다.The display unit 305 displays a plurality of preset status information on the route guidance information. The predetermined number of status information may be displayed in various types of icons as well as a button (or key) icon.

상기 제어부(307)는 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 제1 특정 상태 정보가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단하고, 사용자에 의해 제1 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 제1 특정 지점의 위치 정보(제1 특정 지점의 경도/위도 정보) 및 상기 제1 특정 상태 정보를 상기 통신부(308)에 출력한다. 여기서, 제1 특정 상태 정보는 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소) 중에서 적어도 하나 이상일 수 있다. The control unit 307 determines whether the first specific state information is selected by the user from among the preset plurality of state information, and when the first specific state information is selected by the user, the position information of the first specific point Latitude / longitude information of the first specific point) and the first specific status information to the communication unit 308. [ Here, the first specific state information may be at least one of an accident point, a stagnation point, an interruption point, and a recommendation point (recommended place).

상기 통신부(308)는 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 무선 통신망(400)(예를 들면, 근거리 무선 통신망 및/또는 원거리 무선 통신망)을 통해 다른 차량 네비게이션에 전송한다. 여기서, 상기 다른 차량 네비게이션은 미리 설정된 그룹화된 네비게이션 장치가 될 수도 있다. 예를 들면, 드라이브를 즐기는 동호회가 있다고 가정할 때 그 동호회의 멤버들의 네비게이션 장치들을 각 멤버의 네비게이션 장치에 미리등록하고, 그 미리 등록된 네비게이션 장치에만 한정적으로 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 전송할 수도 있다.The communication unit 308 transmits the location information of the first specific point and the first specific state information to another vehicle navigation through the wireless communication network 400 (for example, a short-range wireless communication network and / or a long-distance wireless communication network) . Here, the other vehicle navigation may be a predetermined grouped navigation device. For example, when it is assumed that there is a club enjoying the drive, the navigation devices of members of the club are registered in advance in the navigation device of each member, and only the position information of the first specific point and the position information The first specific state information may be transmitted.

한편, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시할 때 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보를 상기 통신부(308)를 통해 수신하고, 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 표시부(305)에 출력한다. 상기 제2 특정 지점이란 제1 특정 지점과 동일하게 차량/인명 사고, 차량 정체, 차량 단속, 추천장소와 같은 이벤트가 발생할 가능성이 큰 지점을 미리 설정한 지점이다. 상기 제2 특정 상태 정보는 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소) 중에서 적어도 하나 이상일 수 있다. On the other hand, when displaying the route guidance information, the control unit 307 receives the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point through the communication unit 308, And outputs the position information of the specific point and the second specific state information to the display unit 305. [ The second specific point is a point at which a possibility of occurrence of an event such as a vehicle / person accident, a vehicle congestion, a vehicle enforcement, or a recommended place is preset in the same manner as the first specific point. The second specific state information may be at least one of an accident point, a stagnation point, an interruption point, and a recommendation point (recommended place).

상기 표시부(305)는 상기 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.The display unit 305 displays the position information of the second specific point and the second specific state information on the route guidance information.

상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 상기 사고 지점 또는 상기 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 저장부(304)에 저장된 지도 데이터로부터 탐색하고, 상기 탐색된 우회 경로에 따라 상 기 길 안내 정보를 상기 표시부(305)를 통해 표시한다.The control unit 307 searches the map data stored in the storage unit 304 for a path that bypasses the accident point or the vehicle congestion point when the second specific state information is an accident point or a vehicle congestion point, And displays the route guidance information on the display unit 305 according to the bypass route.

상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 상기 단속 지점을 위험 지역으로 설정하고, 상기 설정된 위험 지역을 상기 표시부(305)를 통해 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.The control unit 307 sets the interruption point as a dangerous area when the second specific state information is an interruption point and displays the set dangerous area on the guidance information through the display unit 305. [

상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 지점일 때 상기 추천 지점을 상기 길 안내 정보의 경유지로서 설정한다. 또한, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 지점일 때 상기 추천 지점을 관심지로서 설정한다.The control unit 307 sets the recommendation point as the waypoint of the route guidance information when the second specific state information is a recommendation point. Also, the control unit 307 sets the recommendation point as a point of interest when the second specific status information is a recommendation point.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 도4 내지 도9를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle navigation method according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9. FIG.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. First, the controller 307 generates route guidance information based on the matched map information, and outputs the generated route guidance information to the display unit 305 and the voice output unit 306.

도6은 본 발명의 제1 실시예에 따라 길 안내 정보를 차량 네비게이션 장치에 표시한 도이다. 도6에 도시한 바와 같이, 상기 표시부(305)는 상기 제어부(307)로부터 출력된 길안내 정보를 화면상에 표시한다(S11).FIG. 6 is a diagram showing route guidance information displayed on a vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention. FIG. As shown in FIG. 6, the display unit 305 displays the guidance information output from the control unit 307 on the screen (S11).

상기 제어부(307)는 지도 데이터 상에서 차량이 제1 특정 지점에 인접했는지를 판단하고(S12), 차량이 제1 특정 지점에 인접할 때 길 안내 정보 상에 표시된 정보 전송 버튼(정보 전송 키 또는 정보 전송 아이콘)을 활성화한다. The control unit 307 determines whether the vehicle is adjacent to the first specific point on the map data (S12), and when the vehicle is adjacent to the first specific point, the information transmission button Transmission icon).

도7은 본 발명의 제1 실시예에 따라 차량이 제1 특정 지점에 인접할 때 정보 전송 버튼을 활성화한 도이다.7 is a view showing activation of an information transmission button when the vehicle is adjacent to a first specific point according to the first embodiment of the present invention.

도7에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 중에 지도 데이터 상에서 차량이 제1 특정 지점(7-1)에 인접했을 때 길 안내 정보 상에 표시된 정보 전송 버튼(7-2)(또는 정보 전송 아이콘)을 활성화한다(S13). 예를 들면, 상기 제어부(307)는, 차량이 제1 특정 지점(7-1)에 인접했을 때 정보 전송 버튼(7-2)을 다른 버튼(예를 들면, 지도 설정 버튼, 정보 보기 버튼, 주변 시설 버튼, 지점 등록 버튼)과는 다른 색(예를 들면, 빨간색)으로 표시하거나, 정보 전송 버튼(7-2)을 깜빡거리게 할 수도 있다. 여기서, 다른 버튼은 검은색으로 표시될 수 있다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 특정 지점에 차량이 인접할 때 그 특정 지점을 알리는 포인터(7-3)(또는 아이콘)을 상기 특정 지점 상에 표시할 수도 있다.7, when the vehicle is adjacent to the first specific point 7-1 on the map data while displaying the route guidance information, the control unit 307 displays the information transmission button 7 -2) (or an information transmission icon) is activated (S13). For example, when the vehicle is adjacent to the first specific point 7-1, the control unit 307 transmits the information transmission button 7-2 to another button (for example, a map setting button, an information view button, (For example, red) different from that of the nearby facilities button, the point registration button, or may cause the information transmission button 7-2 to flicker. Here, the other buttons may be displayed in black. Here, the controller 307 may display a pointer 7-3 (or an icon) indicating the specific point when the vehicle is adjacent to the specific point on the specific point.

상기 제어부(307)는 사용자에 의해 상기 정보 전송 버튼(7-2)이 선택되었을 때 상기 제1 특정 지점(7-1)에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 저장부(304)로부터 독출하고, 그 독출된 미리설정된 다수의 상태 정보를 상기 표시부(305)에 출력한다. 여기서, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보는 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 특정 지점이란 차량/인명 사고, 차량 정체, 차량 단속, 추천장소와 같은 이벤트가 발생할 가능성이 큰 지점을 미리 설정한 지점이다. The control unit 307 stores a plurality of preset condition information corresponding to the first specific point 7-1 when the information transmission button 7-2 is selected by the user, And outputs a plurality of the read preset status information to the display unit 305. [ Here, the predetermined plurality of status information may include at least one of an accident point, a congestion point, an interception point, and a recommendation point (recommended place). In addition, the first specific point is a point where a possibility of an event such as a vehicle / person accident, a vehicle congestion, a vehicle control, or a recommended place is likely to occur.

도8은 본 발명의 제1 실시예에 따라 특정 지점에 대한 상태 정보를 나타낸 도이다.8 is a diagram illustrating status information for a specific point according to the first embodiment of the present invention.

도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 사용자에 의해 상기 정보 전송 버튼(7-2)이 선택되었을 때 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소)를 포함하는 미리설정된 다수의 상태 정보(8-1)를 상기 표시부(305)에 출력한다.8, when the user selects the information transmission button 7-2, the control unit 307 determines whether the information transmission button 7-2 has been selected by the user, such as an accident point, a congestion point, And outputs a plurality of status information (8-1) to the display unit (305).

상기 표시부(305)는 미리설정된 다수의 상태 정보를 길 안내 정보 상에 표시한다(S14). 상기 미리설정된 다수의 상태 정보는 버튼 형태의 아이콘뿐만 아니라 다양한 형태의 아이콘으로 표시될 수 있다.The display unit 305 displays a plurality of preset status information on the route guidance information (S14). The plurality of preset status information may be displayed in various forms of icons as well as button-shaped icons.

상기 제어부(307)는 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 제1 특정 상태 정보가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단하고(S15), 사용자에 의해 제1 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 제1 특정 지점의 위치 정보(제1 특정 지점의 경도/위도 정보) 및 상기 제1 특정 상태 정보를 발생하고(S16), 그 발생된 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 상기 통신부(308)에 출력한다(S17). 여기서, 제1 특정 상태 정보는 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소) 중에서 적어도 하나 이상일 수 있다. The control unit 307 determines whether the first specific state information is selected by the user from among the plurality of preset state information (S15), and when the first specific state information is selected by the user, (S16), and transmits the position information of the first specific point and the first specific state information to the communication unit 308. The communication unit 308 receives the first specific state information and the first specific state information, (S17). Here, the first specific state information may be at least one of an accident point, a stagnation point, an interruption point, and a recommendation point (recommended place).

도9는 본 발명의 제1 실시예에 따라 선택된 특정 상태 정보를 나타낸 도이다.9 is a diagram illustrating specific state information selected in accordance with the first embodiment of the present invention.

도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 제1 특정 상태 정보(예를 들면, 사고 지점을 알리는 상태 정보)(9-1)가 사용자에 의해 선택되었을 때, 상기 사고 지점의 위치 정보(사고 지점의 경도/위도 정보) 및 상기 사고 지점임을 알리는 상태 정보를 상기 통신부(308)에 출력한 다. 9, when the first specific state information (for example, state information for notifying an accident point) 9-1 is selected by the user from among the preset plurality of state information, the controller 307 (The longitude / latitude information of the accident point) and the state information indicating that the accident point is present to the communication unit 308. [

상기 통신부(308)는 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 무선 통신망(예를 들면, 근거리 무선 통신망 및/또는 원거리 무선 통신망)을 통해 다른 차량 네비게이션에 전송한다. The communication unit 308 transmits the location information of the first specific point and the first specific state information to another vehicle navigation through a wireless communication network (for example, a short-range wireless communication network and / or a long-distance wireless communication network).

이하에서는, 무선 통신망을 통해 특정 지점의 위치 정보 및 특정 상태 정보를 수신하고, 그 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 특정 상태 정보를 표시하는 방법들을 도4 및 도10-도16을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of receiving location information and specific state information of a specific point through a wireless communication network and displaying location information and specific state information of the received specific point will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIGS. 10 to 16 do.

도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.10 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305)의 화면상에 표시한다(S21).First, the control unit 307 generates route guidance information based on the matched map information, and displays the generated route guidance information on the screen of the display unit 305 (S21).

상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시할 때 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보가 상기 통신부(308)를 통해 수신되는지를 판단하고(S22), 상기 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보가 수신되었을 때 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 표시부(305)에 출력한다. 상기 제2 특정 지점이란 제1 특정 지점과 동일하게 차량/인명 사고, 차량 정체, 차량 단속, 추천장소와 같은 이벤트가 발생할 가능성이 큰 지점을 미리 설정한 지점이다. 상기 제2 특정 상태 정보는 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점(추천 장소) 중에서 적어도 하나 이상일 수 있다. The controller 307 determines whether the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received through the communication unit 308 when displaying the route guidance information (S22) And outputs the position information of the second specific point and the second specific state information to the display unit 305 when the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received. The second specific point is a point at which a possibility of occurrence of an event such as a vehicle / person accident, a vehicle congestion, a vehicle enforcement, or a recommended place is preset in the same manner as the first specific point. The second specific state information may be at least one of an accident point, a stagnation point, an interruption point, and a recommendation point (recommended place).

상기 표시부(305)는 상기 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시한다(S23).The display unit 305 displays the position information of the second specific point and the second specific state information on the route guidance information (S23).

도11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 화면상에 표시한 도이다.11 is a diagram showing position information of the specific point and the specific state information on the screen according to the second embodiment of the present invention.

도11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 지점의 위치 정보(11-1) 및 상기 제2 특정 상태 정보(11-1)를 상기 표시부(305)를 통해 상기 길 안내 정보 상에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 지점의 위치가 "GS강남타워 부근"이고, 상기 제2 특정 상태 정보가 "사고 지점"을 알리는 정보일 때, "사고, GS강남타워 부근"과 같은 문자 정보(11-1)를 길 안내 정보의 좌측 상단에 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 문자 정보(11-1)뿐만 아니라 "사고, GS강남타워 부근"과 같은 위치 정보 및 상태 정보를 그래픽 형태로 표시할 수도 있다.11, the control unit 307 displays the position information 11-1 of the second specific point and the second specific state information 11-1 on the display unit 305, Information is displayed on the screen. For example, when the position of the second specific point is "GS Gangnam tower vicinity" and the second specific state information is information indicating "accident point", the control unit 307 determines that " Quot; is displayed on the upper left of the route guidance information. Here, the control unit 307 may display not only the character information 11-1 but also location information and status information such as "Incident, GS Gangnam tower vicinity" in graphic form.

이후, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점인지를 판단하고(S24), 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 상기 사고 지점 또는 상기 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색할 것인지를 질문하는 팝업창을 발생하고, 그 발생된 팝업창을 상기 표시부(305)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(305)는 상기 팝업창을 화면에 표시한다.Thereafter, the control unit 307 determines whether the second specific state information is an accident point or a vehicle congestion point (S24), and when the second specific state information is an accident point or a vehicle congestion point, Generates a pop-up window asking whether to search for a route that bypasses the congestion point, and outputs the generated pop-up window to the display unit 305. [ At this time, the display unit 305 displays the pop-up window on the screen.

도12은 본 발명의 제2 실시예에 따라 사고 지점 또는 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색하기 위한 팝업창을 표시한 도이다. 12 is a diagram showing a pop-up window for searching for a route that bypasses an accident point or a vehicle stagnation point according to a second embodiment of the present invention.

도12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 "해당 지점(예를 들면, 사고 지점 또는 차량 정체 지점)에 대하여 우회 경로 탐색을 수행하시겠습니까?"와 같은 팝업창(12-1)을 발생하고, 그 발생된 팝업창(12-1)을 상기 표시부(305)를 통해 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 "해당 지점(예를 들면, 사고 지점 또는 차량 정체 지점)에 대하여 우회 경로 탐색을 수행하시겠습니까?"와 같은 음성 안내를 통해 운전자에게 우회 경로 탐색 여부를 확인할 수도 있다.As shown in FIG. 12, when the second specific state information is an accident point or a vehicle stagnation point, the control unit 307 searches for a bypass route (for example, an accident point or a vehicle stagnation point) Do you want to do? ", And displays the generated pop-up window 12-1 through the display unit 305. The pop- Here, when the second specific status information is an accident point or a vehicle congestion point, the control unit 307 determines whether or not " Do you want to perform a bypass search for a corresponding point (e.g., an accident point or a vehicle congestion point)? It is also possible to confirm whether the driver is looking for a bypass route through voice guidance.

상기 제어부(307)는 상기 팝업창(12-1) 상에서 확인키(12-2)가 선택될 때 운전자가 우회 경로 탐색을 원하는 것으로 판단하고, 상기 팝업창(12-1) 상에서 취소키(12-3)가 선택될 때 운전자가 우회 경로 탐색을 원하지 않는 것으로 판단한다(S25).When the OK key 12-2 is selected on the pop-up window 12-1, the controller 307 determines that the driver wants to search for a bypass route, and displays a cancel key 12-3 on the pop-up window 12-1. ) Is selected, it is determined that the driver does not desire a bypass route search (S25).

상기 제어부(307)는 상기 팝업창(12-1) 상에서 확인키(12-2)가 선택되었을 때 저장부(304)에 저장된 지도 데이터로부터 상기 우회 경로를 탐색하고(S26), 상기 탐색된 우회 경로에 따라 상기 길 안내 정보를 상기 표시부(305)를 통해 표시한다(S27).The control unit 307 searches for the detour path from the map data stored in the storage unit 304 when the OK key 12-2 is selected on the pop-up window 12-1 (S26) And displays the route guidance information through the display unit 305 (S27).

도13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.13 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305)의 화면상에 표시한다(S31).First, the control unit 307 generates route guidance information based on the matched map information, and displays the generated route guidance information on the screen of the display unit 305 (S31).

상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시할 때 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보가 상기 통신부(308)를 통해 수신되는지를 판단하고(S32), 상기 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보가 수신되었을 때 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 표시부(305)에 출력한다. The controller 307 determines whether the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received through the communication unit 308 when displaying the guidance information (S32) And outputs the position information of the second specific point and the second specific state information to the display unit 305 when the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received.

이후, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점인지를 판단하고(S33), 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 상기 단속 지점을 위험 지역으로 설정할 것인지를 질문하는 팝업창(14-1)을 발생하고, 그 발생된 팝업창(14-1)을 상기 표시부(305)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(305)는 상기 팝업창(14-1)을 화면에 표시한다.Thereafter, the control unit 307 determines whether the second specific state information is an interruption point (S33). If the second specific state information is an interruption point, the control unit 307 determines whether the interruption point is a dangerous area 14-1), and outputs the generated pop-up window 14-1 to the display section 305. [ At this time, the display unit 305 displays the pop-up window 14-1 on the screen.

도14는 본 발명의 제3실시예에 따라 단속 지점을 위험 지역으로 설정하기 위한 팝업창을 표시한 도이다. FIG. 14 is a diagram showing a pop-up window for setting an intermission point to a dangerous area according to a third embodiment of the present invention.

도14에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 "해당 지점(예를 들면, 단속 지점)에 대하여 위험지역 안내를 수행하시겠습니까?"와 같은 팝업창(14-1)을 발생하고, 그 발생된 팝업창(14-1)을 상기 표시부(305)를 통해 표시한다. 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 "해당 지점(예를 들면, 단속 지점)에 대하여 위험 지역 안내를 수행하시겠습니까?"와 같은 음성 안내를 통해 운전자에게 위험 지역 안내 여부를 확인할 수도 있다.14, when the second specific state information is an intermission point, the control unit 307 displays a pop-up window (for example, And displays the generated pop-up window 14-1 through the display unit 305. The pop- Here, when the second specific state information is an interconnection point, the control unit 307 notifies the driver through the voice guidance such as "Do you want to perform dangerous area guidance for the point (for example, You can also check if you are informed.

상기 제어부(307)는 상기 팝업창(14-1) 상에서 확인키(14-2)가 선택될 때 운전자가 상기 위험 지역 안내를 원하는 것으로 판단하고, 상기 팝업창(14-1) 상에서 취소키(14-3)가 선택될 때 운전자가 상기 위험 지역 안내를 원하지 않는 것으로 판단한다(S34).When the OK key 14-2 is selected on the pop-up window 14-1, the controller 307 determines that the driver desires the guidance of the dangerous area, and displays the cancel key 14- 3) is selected, it is determined that the driver does not want the dangerous area guidance (S34).

상기 제어부(307)는 상기 팝업창(14-1) 상에서 확인키(14-2)가 선택되었을 때 차량이 상기 단속 지점에 인접하면, 상기 단속 지점을 위험 지역으로 표시한다(S35). 여기서, 상기 제어부(307)는 상기 단속 지점이 위험 지역임을 음성 또는 문자/그래픽으로 운전자에게 통보할 수도 있다. The control unit 307 displays the interruption point as a dangerous area when the vehicle is adjacent to the interruption point when the OK key 14-2 is selected on the popup window 14-1. Here, the control unit 307 may notify the driver that the interruption point is a dangerous area by voice or text / graphics.

도15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.15 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to a fourth embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305)의 화면상에 표시한다(S41).First, the control unit 307 generates route guidance information based on the matched map information, and displays the generated route guidance information on the screen of the display unit 305 (S41).

상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시할 때 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보가 상기 통신부(308)를 통해 수신되는지를 판단하고(S42), 상기 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보가 수신되었을 때 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 표시부(305)에 출력한다. The controller 307 determines whether the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received through the communication unit 308 when displaying the guidance information (S42) And outputs the position information of the second specific point and the second specific state information to the display unit 305 when the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received.

이후, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소(추천 지점)인지를 판단하고(S43), 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 경유지를 추가하기 위한 경유지 추가 버튼(또는 경유지 추가 키) 및 관심지를 추가하기 위한 관심지 추가 버튼(또는 관심지 추가 키)을 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.Thereafter, the control unit 307 determines whether the second specific state information is a recommendation place (recommendation point) (S43), adds a waypoint addition button A waypoint additional key) and an additional point of interest button (or additional key of interest) to add an interest point.

도16은 본 발명의 제4실시예에 따라 추천 장소를 경유지 또는 관심지로 추가 하기 위한 버튼을 나타낸 도이다. 16 is a diagram illustrating a button for adding a recommendation place as a waypoint or a point of interest according to a fourth embodiment of the present invention.

도16에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소(추천 지점)일 때, 상기 추천 장소를 경유지를 추가하기 위한 경유지 추가 버튼(16-1) 및 관심지를 추가하기 위한 관심지 추가 버튼(16-2)을 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.As shown in FIG. 16, when the second specific status information is a recommendation place (recommendation point), the control unit 307 adds a waypoint addition button 16-1 for adding a waypoint to the recommendation place, And displays an addition button 16-2 for adding to add on the guidance information.

상기 제어부(307)는 상기 경유지 추가 버튼(16-1)이 사용자에 의해 선택될 때 사용자가 상기 추천 장소가 경유지로 추가되기를 원하는 것으로 판단하고(S44), 상기 추천 장소를 경유지에 추가한다. 즉, 상기 제어부(307)는 상기 경유지 추가 버튼(16-1)이 사용자에 의해 선택될 때 상기 추천 장소를 경유지에 추가하여 길 안내 정보를 표시한다(S45).The control unit 307 determines that the user wants to add the recommendation place as a waypoint when the waypoint addition button 16-1 is selected by the user (S44), and adds the recommendation place to the waypoint. That is, the control unit 307 displays the route guidance information by adding the recommendation place to the waypoint when the waypoint addition button 16-1 is selected by the user (S45).

반면, 상기 제어부(307)는 상기 경유지 추가 버튼(16-1)이 아닌 관심지 추가 버튼(16-2)가 사용자에 의해 선택될 때 사용자가 상기 추천 장소가 관심지로 추가되기를 원하는 것으로 판단하고(S46), 상기 추천 장소를 관심지에 추가한다. 즉, 상기 제어부(307)는 상기 관심지 추가 버튼(16-2)이 사용자에 의해 선택될 때 상기 추천 장소를 관심지에 등록한다(S47).On the other hand, the control unit 307 determines that the user desires to add the recommendation place as an interesting place when the user selects the not-in-interest add button 16-2, which is not the waypoint addition button 16-1 S46), the recommended place is added to the place of interest. That is, the control unit 307 registers the recommendation place at the point of interest when the user selects the favorite button 16-2 (S47).

상기 제어부(307)는 취소(16-3) 버튼이 사용자에 의해 선택될 때 상기 추천 장소 정보를 삭제한다.The control unit 307 deletes the recommendation place information when the cancel (16-3) button is selected by the user.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법 및 그 장치는, 차량이 특정 지점에 인접할 때 상기 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태(condition) 정보를 표시하고, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 전송함으로써 운전에 도움을 줄 수 있다.As described in detail above, the vehicle navigation method and apparatus according to the embodiments of the present invention display a plurality of predetermined condition information corresponding to the specific point when the vehicle is adjacent to a specific point, And when the specific state information is selected from the plurality of preset state information, the position information of the specific point and the specific state information may be transmitted to assist the driving.

본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보를 표시할 때 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 지점의 특정 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시함으로써 운전에 도움을 줄 수 있다.The vehicle navigation method and apparatus according to embodiments of the present invention may include receiving position information of a specific point and specific state information of the specific point when displaying the guidance information, By displaying specific status information on the route guidance information, it is possible to help the driver.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 텔레매틱스 단말기, 이동 통신 단말기뿐만 아니라 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player, PMP) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있다.The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention may be applied to a telematics terminal and a mobile communication terminal as well as a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) The present invention can be applied to a mobile terminal.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

도1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.1 is a block diagram showing a vehicle navigation system according to the prior art.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal to which a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal to which a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도4는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation apparatus according to embodiments of the present invention.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to the first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제1 실시예에 따라 길 안내 정보를 차량 네비게이션 장치에 표시한 도이다.FIG. 6 is a diagram showing route guidance information displayed on a vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention. FIG.

도7은 본 발명의 제1 실시예에 따라 차량이 제1 특정 지점에 인접할 때 정보 전송 버튼을 활성화한 도이다.7 is a view showing activation of an information transmission button when the vehicle is adjacent to a first specific point according to the first embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 제1 실시예에 따라 특정 지점에 대한 상태 정보를 나타낸 도이다.8 is a diagram illustrating status information for a specific point according to the first embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 제1 실시예에 따라 선택된 특정 상태 정보를 나타낸 도이다.9 is a diagram illustrating specific state information selected in accordance with the first embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.10 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to a second embodiment of the present invention.

도11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 상기 특정 지점의 위치 정보 및 상기 특정 상태 정보를 화면상에 표시한 도이다.11 is a diagram showing position information of the specific point and the specific state information on the screen according to the second embodiment of the present invention.

도12은 본 발명의 제2 실시예에 따라 사고 지점 또는 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색하기 위한 팝업창을 표시한 도이다.12 is a diagram showing a pop-up window for searching for a route that bypasses an accident point or a vehicle stagnation point according to a second embodiment of the present invention.

도13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.13 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to the third embodiment of the present invention.

도14는 본 발명의 제3실시예에 따라 단속 지점을 위험 지역으로 설정하기 위한 팝업창을 표시한 도이다.FIG. 14 is a diagram showing a pop-up window for setting an intermission point to a dangerous area according to a third embodiment of the present invention.

도15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.15 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to a fourth embodiment of the present invention.

도16은 본 발명의 제4실시예에 따라 추천 장소를 경유지 또는 관심지로 추가하기 위한 버튼을 나타낸 도이다.16 is a diagram illustrating a button for adding a recommendation place as a waypoint or a point of interest according to a fourth embodiment of the present invention.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

301: GPS 수신기 302: DR 센서301: GPS receiver 302: DR sensor

303: 지도 정합부 304: 저장부303: map matching unit 304: storage unit

305: 표시부 306: 음성 출력부305: Display section 306: Audio output section

307: 제어부 308: 통신부307: Control section 308:

400: 무선 통신망400: wireless communication network

Claims (24)

지도 데이터를 표시부에 표시하는 단계와;Displaying map data on a display unit; 차량이 이벤트 발생 가능성이 있는 미리 설정한 위치에 대응하는 제1 특정 지점에 인접할 때 상기 제1 특정 지점을 알리는 포인터를 상기 지도 데이터 상에 표시하는 단계와;Displaying a pointer on the map data, the pointer indicating the first specific point when the vehicle is adjacent to a first specific point corresponding to a predetermined position that is likely to cause an event; 상기 차량이 상기 제1 특정 지점에 인접할 때 상기 제1 특정 지점의 상태 정보를 전송하기 위한 정보 전송 키를 자동으로 하이라이트시키는 단계와;Automatically highlighting an information transmission key for transmitting status information of the first specific point when the vehicle is adjacent to the first specific point; 상기 정보 전송 키가 선택되면 상기 제1 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태 정보를 표시하는 단계와;If the information transmission key is selected, displaying a plurality of preset status information corresponding to the first specific point; 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 제1 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.And transmitting the first specific state information and the position information of the first specific point when the first specific state information is selected from the plurality of preset state information. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보는,2. The method of claim 1, 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 장소 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.An accident point, a stagnation point, an interruption point, and a recommendation place. 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서, 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 전송하는 단계는,4. The method of claim 3, wherein the transmitting of the location information of the first specific point and the first specific state information comprises: 상기 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단하는 단계와;Determining whether any one of the accident point, stagnation point, interruption point, and recommendation point is selected; 상기 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 지점 중에서 어느 하나가 선택되었을 때, 상기 선택된 지점 및 상기 제1 특정 지점의 위치 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.And transmitting position information of the selected point and the first specific point when any one of the accident point, the stagnation point, the interruption point, and the recommendation point is selected. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 지도 데이터 상에 길 안내 정보를 표시할 때, 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보를 수신하는 단계와;Receiving position information of a second specific point and second specific state information of the second specific point when displaying the route guidance information on the map data; 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.Further comprising the step of displaying the position information of the received second specific point and the second specific state information on the route guidance information. 제7항에 있어서, 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 상기 사고 지점 또는 상기 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색하는 단계와;8. The method according to claim 7, further comprising: searching for a route that bypasses the accident point or the vehicle congestion point when the second specific state information is an accident point or a vehicle congestion point; 상기 탐색된 우회 경로에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.And displaying the route guidance information according to the found bypass route. 제7항에 있어서, 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 상기 단속 지점을 위험 지역으로 설정하는 단계와;8. The method according to claim 7, further comprising: setting the intermission point as a dangerous area when the second specific state information is an interruption point; 상기 설정된 위험 지역을 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.And displaying the set dangerous area on the route guidance information. 제7항에 있어서, 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 상기 추천 장소를 상기 길 안내 정보의 경유지로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.8. The method according to claim 7, further comprising setting the recommendation place as a waypoint of the route guidance information when the second specific state information is a recommendation place. 제7항에 있어서, 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 상기 추천 장소를 관심지로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 방법.8. The method according to claim 7, comprising setting the recommendation place as a point of interest when the second specific status information is a recommendation place. 삭제delete 지도 데이터를 표시하는 표시부와;A display unit for displaying map data; 차량이 이벤트 발생 가능성이 있는 미리 설정한 위치에 대응하는 제1 특정 지점에 인접할 때 상기 제1 특정 지점을 알리는 포인터를 상기 지도 데이터 상에 표시하고, 상기 차량이 상기 제1 특정 지점에 인접할 때 상기 제1 특정 지점의 상태 정보를 전송하기 위한 정보 전송 키를 자동으로 하이라이트시키고, 상기 정보 전송 키가 선택되면 상기 제1 특정 지점에 해당하는 미리설정된 다수의 상태 정보를 표시하는 제어부와;A pointer indicating the first specific point is displayed on the map data when the vehicle is adjacent to a first specific point corresponding to a preset position where the event is likely to occur, A control unit for automatically highlighting an information transmission key for transmitting status information of the first specific point and displaying a plurality of predetermined status information corresponding to the first specific point when the information transmission key is selected; 상기 미리설정된 다수의 상태 정보 중에서 제1 특정 상태 정보가 선택될 때 상기 제1 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제1 특정 상태 정보를 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.And a communication unit transmitting position information of the first specific point and the first specific state information when the first specific state information is selected from the plurality of preset state information. 삭제delete 제13항에 있어서, 상기 미리설정된 다수의 상태 정보는,14. The method of claim 13, 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 장소 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.An accident point, a stagnation point, an interruption point, and a recommendation place. 삭제delete 삭제delete 제15항에 있어서, 상기 제어부는,16. The apparatus of claim 15, 상기 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 장소 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단하고, 상기 사고 지점, 정체 지점, 단속 지점, 추천 장소 중에서 어느 하나가 선택되었을 때 상기 선택된 어느 하나 및 상기 제1 특정 지점의 위치 정보를 상기 통신부를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.Determining whether any one of the accident point, the congestion point, the interception point, and the recommendation place is selected, and when any one of the accident point, the congestion point, the interception point, and the recommendation place is selected, Wherein the location information of the point is transmitted through the communication unit. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,14. The apparatus of claim 13, 상기 지도 데이터 상에 길 안내 정보를 표시할 때 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 지점의 제2 특정 상태 정보를 상기 통신부를 통해 수신하고, 상기 수신된 제2 특정 지점의 위치 정보 및 상기 제2 특정 상태 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.Wherein when the guidance information is displayed on the map data, the position information of the second specific point and the second specific state information of the second specific point are received through the communication unit, And displays the second specific state information on the route guidance information. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,20. The apparatus of claim 19, 상기 제2 특정 상태 정보가 사고 지점 또는 차량 정체 지점일 때 상기 사고 지점 또는 상기 차량 정체 지점을 우회하는 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 우회 경로에 따라 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.When the second specific state information is an accident point or a vehicle stagnation point, searches for a route that bypasses the accident point or the vehicle stagnation point, and displays the route guidance information according to the detected bypass route Navigation device. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,20. The apparatus of claim 19, 상기 제2 특정 상태 정보가 단속 지점일 때 상기 단속 지점을 위험 지역으로 설정하고, 상기 설정된 위험 지역을 상기 길 안내 정보 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.And sets the interruption point as a dangerous area when the second specific state information is an interruption point, and displays the set dangerous area on the guidance information. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,20. The apparatus of claim 19, 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 상기 추천 장소를 상기 길 안내 정보의 경유지로서 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.And sets the recommendation place as a waypoint of the route guidance information when the second specific state information is a recommended place. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,20. The apparatus of claim 19, 상기 제2 특정 상태 정보가 추천 장소일 때 상기 추천 장소를 관심지로서 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션 장치.And sets the recommendation place as a point of interest when the second specific state information is a recommendation place. 삭제delete
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