KR20100020556A - Anastomosis apparatus for tubular organ using gears - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A gear type anastomosis apparatus is provided to anastomose blood vessels by coupling anastomosis rings installed in two blood vessels. CONSTITUTION: A gear type anastomosis apparatus comprises a case(10), a holding member, driven shafts(22,32), and split-axis(50). The case comprises the front case(12) and rear case(14). The holding member comprises the first and second rotators(20,30) and the first and second holders(60,70). The split-axis is exposed outside through the front side of the front case. The operation lever(L) is exposed outside through the back side of the rear case. The first and the second holders are respectively fixed to the first and the second rotators in order to fix anastomosis rings(40,40'). After finish of the surgical operation, the anastomosis ring is separated from the first and the second holder.

Description

기어식 관상기관 문합장치{ANASTOMOSIS APPARATUS FOR TUBULAR ORGAN USING GEARS}Gear-type coronary anastomosis device {ANASTOMOSIS APPARATUS FOR TUBULAR ORGAN USING GEARS}

본 발명은 관상기관(예를 들어, 혈관과 같은)을 문합하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 문합링을 이용한 문합장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for anastomosis of coronary organs (such as blood vessels), and more particularly, to an anastomosis device using an anastomosis ring.

신체 여러 부위의 조직 결손을 재건하기 위하여 이용되고 있는 유리피판술(free flap)은 1973년 Daniel과 Taylor에 의해 처음 성공적으로 시행된 후, 현재는 기능적 재건을 위해서 뿐만 아니라 미용적 재건을 위하여 그 적용범위가 점차 확대 되고 있다. 이러한 유리피판술에서 가장 중요한 술식 중의 하나가 미세혈관문합술이다.Free flaps, which are used to reconstruct tissue defects in various parts of the body, were first successfully performed by Daniel and Taylor in 1973, and are now used for cosmetic reconstruction as well as functional reconstruction. Is gradually expanding. One of the most important procedures in such flap surgery is microvascular anastomosis.

기존의 봉합사를 이용한 미세혈관문합술은 수술시간이 길고, 봉합과정에서 혈관내벽(intima)을 외번(eversion)되게 봉합하기 힘들며, 혈관의 직경 차이가 클 때 봉합하기가 어렵다. 또한 술기를 습득하는데 오랜 수련 기간이 필요한 단점이 있다.The microvessel anastomosis using the conventional suture has a long operation time, it is difficult to suture the vascular wall (intima) outwardly in the suture process, and it is difficult to suture when the diameter of the blood vessel is large. In addition, there is a disadvantage that requires a long training period to learn the technique.

이런 단점을 보완하기 위해 1962년 Nakayama 등에 의해 2개의 금속관(metallic rings)과 12개의 연결핀(interlocking pins)으로 구성되어 있는 미세 혈관문합기를 개발한 이후, 현재 여러 변형된 미세혈관 문합기가 개발되고 있으며 봉합사 수술과 대비하여 월등하게 우수한 임상결과가 보고되고 있다.In 1962, Nakayama et al. Developed a microvascular anastomator consisting of two metallic rings and 12 interlocking pins. Excellent clinical results have been reported compared to suture surgery.

본 발명의 목적은 관상기관(예를 들어, 혈관과 같은)을 용이하고 신속하게 문합할 수 있는 문합장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an anastomotic device capable of easily and quickly anastomulating a coronary organ (such as a blood vessel).

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 문합장치는 제1 및 제2 문합링을 홀딩하는 제1 및 제2 홀딩부재; 상기 제1 홀딩부재에 고정연결되는 전단부를 가지며, 제1 종동기어를 구비하는 제1 종동축; 상기 제2 홀딩부재에 고정연결되는 전단부를 가지며, 제2 종동기어 및 상기 제1 종동기어에 맞물려 회전하는 전달기어를 구비하는 제2 종동축; 그리고 상기 제2 종동기어에 맞물려 회전하는 구동기어를 가지는 구동축을 포함한다.According to the present invention, the anastomosis device comprises: first and second holding members holding the first and second anastomosis rings; A first driven shaft having a front end fixedly connected to the first holding member and having a first driven gear; A second driven shaft having a front end fixedly connected to the second holding member, the second driven shaft having a second driven gear and a transmission gear engaged with the first driven gear to rotate; And a drive shaft having a drive gear that rotates in engagement with the second driven gear.

상기 제1 홀딩부재는 상기 제1 문합링이 고정되는 제1 홀더; 그리고 상기 제1 종동축의 상기 전단부에 연결되어 상기 제1 종동축과 함께 회전하며, 상기 제1 홀더가 연결되는 제1 회전체를 포함한다.The first holding member may include a first holder to which the first anastomosis ring is fixed; And a first rotating body connected to the front end of the first driven shaft to rotate together with the first driven shaft and to which the first holder is connected.

상기 제1 홀더는 상기 제1 회전체와 접하는 일면에 제1 돌기를 구비하며, 상기 제1 회전체는 상기 제1 회전체의 반경방향을 따라 형성되어 상기 제1 돌기의 이동을 안내하는 제1 안내홈을 가질 수 있다.The first holder has a first protrusion on one surface in contact with the first rotating body, the first rotating body is formed along the radial direction of the first rotating body to guide the movement of the first protrusion It may have a guide groove.

상기 문합장치는 상기 제1 및 제2 홀더를 향해 이동하여 상기 제1 및 제2 홀더에 고정된 상기 제1 및 제2 문합링을 상기 제1 및 제2 홀더로부터 분리하며 종동 나사를 가지는 분리축을 더 포함하며, 상기 구동축은 상기 종동나사에 맞물린 상태에서 회전하여 상기 분리축을 전진시키는 구동나사를 구비할 수 있다.The anastomosis device moves toward the first and second holders to separate the first and second anastomosis rings fixed to the first and second holders from the first and second holders, and to form a separation shaft having a driven screw. The drive shaft may further include a drive screw that rotates in engagement with the driven screw to move the separation shaft forward.

상기 문합장치는 상기 제1 및 제2 홀더의 회전중심에 각각 삽입되어 상기 제1 및 제2 홀더의 회전시 상기 제1 및 제2 홀더의 유동을 방지하는 클립들을 구비할 수 있다.The anastomosis device may include clips that are inserted into rotation centers of the first and second holders, respectively, to prevent the flow of the first and second holders during rotation of the first and second holders.

상기 제1 종동축 및 상기 구동축은 대체로 동일한 중심축을 가질 수 있다.The first driven shaft and the driving shaft may have substantially the same central axis.

상기 문합장치는 상기 제1 종동축의 길이방향과 대체로 나란하고 상기 제1 종동축의 후단부에 고정연결되며 상기 구동축의 전단부에 연결되는 연결부재를 가지며, 상기 구동축은 상기 연결부재를 따라 이동하여 상기 구동기어와 상기 제1 종동기어가 맞물리는 동작위치 및 상기 구동기어가 상기 제1 종동기어로부터 해제되는 해제위치로 전환될 수 있다.The anastomosis device is generally parallel with the longitudinal direction of the first driven shaft and is fixedly connected to the rear end of the first driven shaft and has a connecting member connected to the front end of the drive shaft, wherein the drive shaft moves along the connecting member. Therefore, the driving gear and the first driven gear can be switched to the operating position and the driving gear is released to the release position to be released from the first driven gear.

본 발명에 의하면 관상기관(예를 들어, 혈관과 같은)을 용이하고 신속하게 문합할 수 있다.According to the present invention, coronary organs (such as blood vessels) can be easily and quickly anastomated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 9를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9. Embodiments of the invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

한편, 이하에서는 혈관을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 기재 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명은 유리피판술에 의한 재건술이나 절단된 혈관의 문합, 그리고 심장 질환, 그밖의 관상기관의 문합을 필요로 하는 다양한 종류의 미세수술에 응용될 수 있다.On the other hand, the blood vessel is described as an example, but those skilled in the art to which the present invention pertains to various applications and modifications within the scope of the present invention based on the following description. In addition, the present invention can be applied to various types of microsurgery requiring reconstruction by anatomical flap, anastomosis of cut blood vessels, and anastomosis of heart disease and other coronary organs.

도 1은 본 발명에 따른 문합장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1에 도시한 문합장치의 분해사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 문합장치는 케이스(10), 홀딩부재, 종동축(22,32), 그리고 분리축(50)을 포함한다. 케이스(10)는 대체로 원통 형상이며, 전방케이스(12) 및 후방케이스(14)를 구비한다. 홀딩부재는 제1 및 제2 회전체(20,30) 및 제1 및 제2 홀더(60,70)를 구비한다. 후술하는 종동축(22,32), 그리고 분리축(50)은 전방케이스(12)의 전면을 통해 외부로 노출되며, 작동레버(L)는 후방케이스(14)의 후면을 통해 외부로 노출된다. 또한, 시술자는 후방케이스(14)를 한 손으로 감싸쥔 상태에서, 다른 한 손으로 작동레버(L)를 작동하여 시술한다.1 is a view schematically showing an anastomosis device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the anastomosis device shown in FIG. 1 and 2, the anastomosis device includes a case 10, a holding member, driven shafts 22 and 32, and a separating shaft 50. The case 10 is generally cylindrical in shape and has a front case 12 and a rear case 14. The holding member includes first and second rotating bodies 20 and 30 and first and second holders 60 and 70. The driven shafts 22 and 32 and the separating shaft 50 which will be described later are exposed to the outside through the front of the front case 12, and the operation lever L is exposed to the outside through the rear of the rear case 14. . In addition, the operator operates while holding the rear case 14 with one hand, operating the operating lever (L) with the other hand.

제1 및 제2 홀더(60,70)는 'ㄷ'자 형상이며, 제1 및 제2 회전체(20,30)에 각각 고정된 상태에서 시술시 문합링(40,40')을 고정한다. 시술이 완료되면 문합링(40,40')은 제1 및 제2 홀더(60,70)로부터 분리된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 홀더(60,70)는 제1 및 제2 회전체(20,30)와 접하는 일면에 형성된 제1 및 제2 돌기(62,72)를 각각 구비하며, 제1 및 제2 회전체(20,30)는 반경방향과 대체로 나란하게 형성된 제1 및 제2 안내홈(20a,30a)을 가진다. 제1 및 제2 돌기(62,72)는 제1 및 제2 안내홈(20a,30a)에 삽입된 상태에서 제1 및 제2 안내홈(20a,30a)을 따라 병진운동하며, 후술하는 바와 같이, 위와 같은 방법으로 제1 및 제2 홀더(60,70)에 고정된 문합링(40,40')은 체결된다.The first and second holders 60 and 70 have a 'c' shape, and fix the anastomosis rings 40 and 40 'during the procedure in a state of being fixed to the first and second rotating bodies 20 and 30, respectively. . When the procedure is completed, the anastomosis rings 40 and 40 'are separated from the first and second holders 60 and 70. As shown in FIG. 2, the first and second holders 60 and 70 respectively have first and second protrusions 62 and 72 formed on one surface of the first and second rotating bodies 20 and 30, respectively. The first and second rotors 20 and 30 have first and second guide grooves 20a and 30a formed to be substantially parallel to the radial direction. The first and second protrusions 62 and 72 translate along the first and second guide grooves 20a and 30a while being inserted into the first and second guide grooves 20a and 30a. Similarly, the anastomosis rings 40 and 40 'fixed to the first and second holders 60 and 70 are fastened in the same manner as above.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 종동축(22)의 전단은 제1 회전체(20)에 고정연결되며, 제2 종동축(32)의 전단은 제2 회전체(30)에 고정연결된다. 제1 종동축(22)의 회전시 제1 회전체(20)는 함께 회전하며, 제2 종동축(32)의 회전시 제2 회전체(30)는 함께 회전한다.2, the front end of the first driven shaft 22 is fixedly connected to the first rotating body 20, and the front end of the second driven shaft 32 is connected to the second rotating body 30. It is fixedly connected. When the first driven shaft 22 rotates, the first rotating body 20 rotates together, and when the second driven shaft 32 rotates, the second rotating body 30 rotates together.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 종동축(22)은 제1 종동기어(24)를 구비하며, 제1 종동기어(24)는 제1 종동축(22)과 함께 회전한다. 또한, 제2 종동축(32)은 전달기어(34) 및 제2 종동기어(36)를 구비하며, 전달기어(34) 및 제2 종동기어(36)는 제2 종동축(32)과 함께 회전한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 전달기어(34)는 제1 종동기어(24)와 맞물리며, 전달기어(34)의 회전에 의해 제1 종동기어(24)는 회전한다. 제1 및 제2 종동축(22,32)은 대체로 서로 나란하게 배치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the first driven shaft 22 includes a first driven gear 24, and the first driven gear 24 rotates together with the first driven shaft 22. In addition, the second driven shaft 32 includes a transmission gear 34 and a second driven gear 36, and the transmission gear 34 and the second driven gear 36 together with the second driven shaft 32. Rotate As shown in FIG. 2, the transmission gear 34 meshes with the first driven gear 24, and the first driven gear 24 rotates by the rotation of the transmission gear 34. The first and second driven shafts 22, 32 are generally arranged next to each other.

또한, 제1 종동축(22)의 후방에는 구동축(28)이 설치되며, 구동축(28)은 제1 종동축(22)과 대체로 동일한 중심축을 가지도록 배치된다. 구동축(28)은 제1 종동축(22)의 길이방향과 대체로 나란한 연결부재(W)를 통해 제1 종동축(22)에 연결되 며, 연결부재(W)의 일단은 제1 종동축(22)에 고정연결되고 연결부재(W)의 타단은 구동축(28)에 삽입연결된다. 구동축(28)은 연결부재(W)를 따라 이동가능하며, 후술하는 바와 같이, 구동축(28)의 이동에 따라 구동기어(26)와 제2 종동기어(36)가 맞물리는 동작위치(도 2에 도시) 및 구동기어(26)가 제2 종동기어(36)로부터 분리되는 해제위치(도 6 및 도 7에 도시)로 전환된다.In addition, a driving shaft 28 is installed behind the first driven shaft 22, and the driving shaft 28 is disposed to have a substantially same central axis as the first driven shaft 22. The drive shaft 28 is connected to the first driven shaft 22 through a connecting member W which is generally parallel with the longitudinal direction of the first driven shaft 22, and one end of the connecting member W is connected to the first driven shaft ( 22 is fixedly connected and the other end of the connecting member (W) is inserted and connected to the drive shaft (28). The drive shaft 28 is movable along the connecting member W, and as will be described later, the operation position in which the drive gear 26 and the second driven gear 36 mesh with the movement of the drive shaft 28 (FIG. 2). ) And the drive gear 26 are switched to the release position (shown in FIGS. 6 and 7) which is separated from the second driven gear 36.

도 3a 내지 도 5는 도 1에 도시한 제1 및 제2 종동축(22,32)의 동작을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 구동기어(26)와 제2 종동기어(36)가 맞물린 상태(동작위치)에서, 구동축(28)의 후단에 연결된 작동레버(L)를 시계방향으로 회전시키면 구동기어(26)의 회전에 의해 제2 종동기어(36)가 반시계방향으로 회전하며, 이로 인해 제2 종동축(32)은 반시계방향으로 회전한다. 또한, 제2 종동축(32)의 회전으로 인해 전달기어(34)는 반시계방향으로 회전하며, 이로 인해 제1 종동기어(24)는 시계방향으로 회전한다. 따라서, 제1 종동축(22)은 시계방향으로 회전한다. 이때, 구동축(28)의 회전운동과 제1 종동축(22)의 회전운동은 상호 독립적이며, 구동축(28)의 회전운동은 제2 종동기어(36) 및 전달기어(34)에 의해 제1 종동축(22)으로 전달된다. 즉, 연결부재(W)는 구동축(28)의 회전운동을 제1 종동축(22)로 전달하지 않으며, 구동축(28)은 단지 제자리에서 회전한다.3A to 5 are diagrams showing the operation of the first and second driven shafts 22 and 32 shown in FIG. As shown in Fig. 2, in the state where the driving gear 26 and the second driven gear 36 are engaged (operation position), the driving lever L connected to the rear end of the driving shaft 28 is rotated in the clockwise direction to drive the driving gear. The rotation of the gear 26 causes the second driven gear 36 to rotate counterclockwise, which causes the second driven shaft 32 to rotate counterclockwise. In addition, the transmission gear 34 rotates in the counterclockwise direction due to the rotation of the second driven shaft 32, thereby rotating the first driven gear 24 in the clockwise direction. Thus, the first driven shaft 22 rotates clockwise. In this case, the rotational motion of the drive shaft 28 and the rotational motion of the first driven shaft 22 are independent of each other, and the rotational motion of the drive shaft 28 is controlled by the second driven gear 36 and the transmission gear 34. It is transmitted to the driven shaft 22. That is, the connecting member W does not transmit the rotational movement of the drive shaft 28 to the first driven shaft 22, and the drive shaft 28 only rotates in place.

도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 문합링들(40,40')이 대체로 동일 평면 상에 배치된 상태에서, 작동레버(L)를 회전시키면 제1 및 제2 홀더(60,70)는 각각 회전한다. 제1 회전체(20)의 회전에 의해 제1 홀더(60)에 고정된 문합링(40)은 제2 홀더(70)를 향해 반시계방향으로 회전하며, 제2 회전체(30)의 회전에 의해 제2 홀더(70)에 고정된 문합링(40')은 제1 홀더(60)를 향해 시계방향으로 회전한다. 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 홀더(60,70)의 회전에 의해 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 문합링들(40,40')은 서로 마주보도록 배치된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, in the state where the anastomosis rings 40 and 40 ′ fixed to the first and second holders 60 and 70 are disposed on substantially the same plane, the operating lever L ) Rotates the first and second holders 60 and 70 respectively. The anastomosis ring 40 fixed to the first holder 60 by the rotation of the first rotating body 20 rotates counterclockwise toward the second holder 70 and the rotation of the second rotating body 30. The anastomosis ring 40 ′ fixed to the second holder 70 rotates clockwise toward the first holder 60. As shown in FIGS. 4A and 4B, anastomosis rings 40 and 40 ′ fixed to the first and second holders 60 and 70 by rotation of the first and second holders 60 and 70, respectively. Are arranged to face each other.

이후, 시술자는 도구(예를 들면, 포셉)를 이용하여 제1 및 제2 홀더(60,70)를 눌러주면, 제1 홀더(60)의 제1 돌기(62)가 제1 안내홈(20a)을 따라 이동하면서 제1 홀더(60)는 제2 홀더(70)를 향해 이동하고, 제2 홀더(70)의 제2 돌기(72)가 제2 안내홈(30a)을 따라 이동하면서 제2 홀더(70)는 제1 홀더(60)를 향해 이동하며, 도 5에 도시한 바와 같이, 위와 같은 방법을 통해 문합링들(40,40')이 접근하여 체결된다.Thereafter, the operator presses the first and second holders 60 and 70 using a tool (for example, a forceps), and the first protrusion 62 of the first holder 60 is the first guide groove 20a. While moving along the first holder 60 is moved toward the second holder 70, the second projection 72 of the second holder 70 is moved along the second guide groove (30a) The holder 70 moves toward the first holder 60, and as shown in FIG. 5, the anastomosis rings 40 and 40 ′ are fastened by the above method.

한편, 클립(C)은 제1 및 제2 회전체(20,30)의 회전중심에 각각 삽입되는 핀(pin)을 구비하며, 핀은 제1 및 제2 회전체(20,30)의 회전시 제1 및 제2 회전체(20,30)가 유동하는 것을 방지한다. 제1 및 제2 회전체(20,30)는 회전중심에 각각 삽입된 핀을 중심으로 회전한다.On the other hand, the clip (C) has a pin (pin) which is inserted into the center of rotation of the first and second rotating body (20, 30), respectively, the pin is the rotation of the first and second rotating body (20, 30) The first and second rotating bodies 20 and 30 are prevented from flowing. The first and second rotors 20 and 30 rotate around the pins inserted into the rotation centers, respectively.

도 6 및 도 7은 도 2에 도시한 구동나사와 종동나사의 동작을 나타내는 도면이다. 앞서 살펴본 바와 같이, 구동축(28)은 연결부재(W)를 따라 전진하거나 후진할 수 있으며, 구동축(28)의 이동에 따라 구동기어(26)와 제2 종동기어(36)가 맞물리는 동작위치(도 2에 도시) 및 구동기어(26)가 제2 종동기어(36)로부터 분리되는 해제위치(도 5 및 도 6에 도시)로 전환된다.6 and 7 are views showing the operation of the drive screw and the driven screw shown in FIG. As described above, the driving shaft 28 may move forward or backward along the connecting member W, and the driving position of the driving gear 26 and the second driven gear 36 meshes with the movement of the driving shaft 28. 2 and the drive gear 26 are switched to the release position (shown in FIGS. 5 and 6) which is separated from the second driven gear 36.

한편, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 구동축(28)은 구동나사(29)를 구비하며, 분리축(50)은 종동나사(52)를 구비한다. 작동레버(L)를 당기면, 구동축(28)은 연결부재(W)를 따라 이동하여 구동기어(26)와 제2 종동기어(36)가 분리되며, 구동나사(29)의 후단은 종동나사(52)의 전단과 접한다. 이때, 작동레버(L)를 일방향으로 회전시키면, 구동축(28)은 제자리에서 회전하며, 구동축(28)의 구동나사(29)가 종동나사(52)와 맞물리면서 종동나사(52)는 전진한다. 이는 나사(screw)의 회전으로 인하여 나사가 전진하는 원리이다. 이때, 앞서 살펴본 바와 같이, 연결부재(W)는 구동축(28)의 회전운동을 제1 종동축(22)으로 전달하지 않으므로, 제1 종동축(22)은 회전하지 않는다. 또한, 구동기어(26)와 제2 종동기어(36)는 분리되므로, 제2 종동축(32)은 회전하지 않는다.5 and 6, the drive shaft 28 includes a drive screw 29, and the separation shaft 50 includes a driven screw 52. Pulling the operating lever (L), the drive shaft 28 moves along the connecting member (W) to separate the drive gear 26 and the second driven gear 36, the rear end of the drive screw 29 is driven screw ( 52) is in contact with the front end. At this time, when the operation lever L rotates in one direction, the drive shaft 28 rotates in place, and the driven screw 52 moves forward while the drive screw 29 of the drive shaft 28 is engaged with the driven screw 52. This is the principle that the screw advances due to the rotation of the screw. At this time, as described above, since the connection member W does not transmit the rotational movement of the drive shaft 28 to the first driven shaft 22, the first driven shaft 22 does not rotate. In addition, since the drive gear 26 and the second driven gear 36 are separated, the second driven shaft 32 does not rotate.

종동나사(52)가 전진하면 분리축(50)은 제1 및 제2 홀더(60,70)를 향해 전진하며, 분리축(50)은 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 상태에서 결합된 문합링(40,40')을 제1 및 제2 홀더(60,70)로부터 밀어낸다. 따라서, 문합링(40,40')은 제1 및 제2 홀더(60,70)로부터 분리된다. When the driven screw 52 moves forward, the separating shaft 50 moves forward toward the first and second holders 60 and 70, and the separating shaft 50 is fixed to the first and second holders 60 and 70, respectively. And the combined anastomosis rings 40 and 40 'are pushed out of the first and second holders 60 and 70. Thus, the anastomosis rings 40, 40 ′ are separated from the first and second holders 60, 70.

도 8은 문합링(40)이 혈관에 설치된 모습을 나타내는 도면이며, 도 9는 문합링(40)을 이용한 문합방법을 나타내는 도면이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 문합링(40)은 절단된 혈관의 끝단에 설치되며, 문합링(40)에 형성된 클립(44)에 혈관을 끼움으로써, 혈관이 문합링(40)으로부터 분리되는 것을 방지하고 혈관내막 간의 결 합(intima to intima)을 용이하게 한다. 또한, 문합링(40)에 형성된 클립(44)은 문합링(40')에 형성된 결합홈에 체결되고 문합링(40')에 형성된 클립(44')은 문합링(40)에 형성된 결합홈에 체결되어, 문합링(40,40') 간의 단단한 결합을 유도한다. 두 개의 혈관에 각각의 문합링(40,40')을 설치하고 문합링(40,40')을 체결함으로써 혈관은 문합된다.8 is a view showing the anastomosis ring 40 is installed in the blood vessel, Figure 9 is a diagram showing the anastomosis method using the anastomosis ring (40). As shown in FIG. 8, the anastomosis ring 40 is installed at the end of the cut blood vessel, and the blood vessel is separated from the anastomosis ring 40 by inserting the vessel into the clip 44 formed in the anastomosis ring 40. Prevents and facilitates intima to intima. In addition, the clip 44 formed in the anastomosis ring 40 is fastened to the engaging groove formed in the anastomosis ring 40 ', and the clip 44' formed in the anastomosis ring 40 'is the engaging groove formed in the anastomosis ring 40. Is engaged in, leading to a firm coupling between the anastomosis rings 40, 40 '. The blood vessels are anastomated by installing the anastomosis rings 40 and 40 'in the two vessels and fastening the anastomosis rings 40 and 40'.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, other forms of embodiments are possible. Therefore, the spirit and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 문합장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an anastomotic device according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 문합장치의 분해사시도이다..FIG. 2 is an exploded perspective view of the anastomosis device shown in FIG. 1. FIG.

도 3a 내지 도 5는 도 2에 도시한 제1 및 제2 종동축의 동작을 나타내는 도면이다.3A to 5 are diagrams showing the operation of the first and second driven shafts shown in FIG.

도 6 및 도 7은 도 2에 도시한 구동나사와 종동나사의 동작을 나타내는 단면도이다.6 and 7 are sectional views showing the operation of the drive screw and the driven screw shown in FIG.

도 8은 도 1의 문합링이 혈관에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.8 is a view showing a state in which the anastomosis ring of Figure 1 is installed in the blood vessel.

도 9는 도 1의 문합링을 이용한 문합방법을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an anastomosis method using the anastomosis ring of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

12,14 : 케이스 20,30 : 회전체12,14: case 20,30: rotating body

22 : 제1 종동축 24 : 제1 종동기어22: first driven shaft 24: first driven gear

26 : 구동기어 28 : 구동축26: drive gear 28: drive shaft

29 : 구동나사 32 : 제2 종동축29: drive screw 32: second driven shaft

34 : 전달기어 36 : 제2 종동기어34: transmission gear 36: second driven gear

50 : 분리축 52 : 종동나사50: separate shaft 52: driven screw

60, 70 : 홀더60, 70: holder

Claims (7)

제1 및 제2 문합링을 홀딩하는 제1 및 제2 홀딩부재;First and second holding members holding the first and second anastomosis rings; 상기 제1 홀딩부재에 고정연결되는 전단부를 가지며, 제1 종동기어를 구비하는 제1 종동축;A first driven shaft having a front end fixedly connected to the first holding member and having a first driven gear; 상기 제2 홀딩부재에 고정연결되는 전단부를 가지며, 제2 종동기어 및 상기 제1 종동기어에 맞물려 회전하는 전달기어를 구비하는 제2 종동축; 및A second driven shaft having a front end fixedly connected to the second holding member, the second driven shaft having a second driven gear and a transmission gear engaged with the first driven gear to rotate; And 상기 제2 종동기어에 맞물려 회전하는 구동기어를 가지는 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 문합장치.And a drive shaft having a drive gear that rotates in engagement with the second driven gear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 홀딩부재는,The first holding member, 상기 제1 문합링이 고정되는 제1 홀더; 및A first holder to which the first anastomosis ring is fixed; And 상기 제1 종동축의 상기 전단부에 연결되어 상기 제1 종동축과 함께 회전하며, 상기 제1 홀더가 연결되는 제1 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 문합장치.And a first rotating body connected to the front end of the first driven shaft to rotate together with the first driven shaft and to which the first holder is connected. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 홀더는 상기 제1 회전체와 접하는 일면에 제1 돌기를 구비하며,The first holder has a first protrusion on one surface in contact with the first rotating body, 상기 제1 회전체는 상기 제1 회전체의 반경방향을 따라 형성되어 상기 제1 돌기의 이동을 안내하는 제1 안내홈을 가지는 것을 특징으로 하는 문합장치.The first rotating body is an anastomosis device characterized in that it has a first guide groove formed along the radial direction of the first rotating body to guide the movement of the first projection. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 문합장치는 상기 제1 및 제2 홀더를 향해 이동하여 상기 제1 및 제2 홀더에 고정된 상기 제1 및 제2 문합링을 상기 제1 및 제2 홀더로부터 분리하며 종동나사를 가지는 분리축을 더 포함하며,The anastomosis device moves toward the first and second holders to separate the first and second anastomosis rings fixed to the first and second holders from the first and second holders, and to form a separation shaft having a driven screw. More, 상기 구동축은 상기 종동나사에 맞물린 상태에서 회전하여 상기 분리축을 전진시키는 구동나사를 구비하는 것을 특징으로 하는 문합장치.And the drive shaft includes a drive screw that rotates in engagement with the driven screw to advance the separation shaft. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 문합장치는 상기 제1 및 제2 홀더의 회전중심에 각각 삽입되어 상기 제1 및 제2 홀더의 회전시 상기 제1 및 제2 홀더의 유동을 방지하는 클립들을 구비하는 클립을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The anastomosis device further includes a clip having clips respectively inserted into the centers of rotation of the first and second holders to prevent the flow of the first and second holders during rotation of the first and second holders. Anastomosis device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 종동축 및 상기 구동축은 대체로 동일한 중심축을 가지는 것을 특징으로 하는 문합장치.And the first driven shaft and the driving shaft have substantially the same central axis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문합장치는 상기 제1 종동축의 길이방향과 대체로 나란하고 상기 제1 종동축의 후단부에 고정연결되며 상기 구동축의 전단부에 연결되는 연결부재를 가지며,The anastomosis device is generally parallel with the longitudinal direction of the first driven shaft and has a connecting member fixedly connected to the rear end of the first driven shaft and connected to the front end of the drive shaft, 상기 구동축은 상기 연결부재를 따라 이동하여 상기 구동기어와 상기 제1 종동기어가 맞물리는 동작위치 및 상기 구동기어가 상기 제1 종동기어로부터 해제되는 해제위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 문합장치.And the drive shaft moves along the connecting member to switch to an operation position where the drive gear and the first driven gear are engaged and a release position at which the drive gear is released from the first driven gear.
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