KR100994112B1 - Anastomosis apparatus including driver and follower - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의하면, 문합장치는 제1 및 제2 문합링이 각각 고정되는 제1 및 제2 홀더; 상기 제1 홀더에 연결되며, 제1 종동면을 구비하는 제1 종동체; 상기 제2 홀더에 연결되며, 제2 종동면을 구비하는 제2 종동체; 상기 제1 종동면을 따라 미끄럼이동하는 제1 구동면을 가지며, 일방향을 따라 이동하는 제1 구동체; 그리고 상기 제2 종동면을 따라 미끄럼이동하는 제2 구동면을 가지며, 상기 일방향을 따라 이동하는 제2 구동체를 포함하되, 상기 제1 및 제2 구동체의 이동에 의하여 상기 제1 종동체는 상기 제2 종동체를 향하여 이동하고 상기 제2 종동체는 상기 제1 종동체를 향하여 이동한다.According to the present invention, the anastomosis device comprises: first and second holders to which the first and second anastomosis rings are fixed, respectively; A first follower connected to the first holder and having a first follower surface; A second follower connected to the second holder and having a second follower surface; A first driving body having a first driving surface sliding along the first driven surface and moving in one direction; And a second driving body sliding along the second driven surface, the second driving body moving along the one direction, and the first driven body is moved by the movement of the first and second driving bodies. Move toward the second follower and move the second follower toward the first follower.

문합링, 홀더, 종동면, 구동면, 구동기어, 종동기어, 미세수술 Anastomosis ring, holder, driven surface, driving surface, driving gear, driven gear, micro surgery

Description

구동체 및 종동체를 구비하는 관상기관 문합장치{ANASTOMOSIS APPARATUS INCLUDING DRIVER AND FOLLOWER}Anastomosis device with a coronal organ having a driving body and a follower {ANASTOMOSIS APPARATUS INCLUDING DRIVER AND FOLLOWER}

본 발명은 관상기관(예를 들어, 혈관과 같은)을 문합하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 문합링을 이용한 문합장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for anastomosis of coronary organs (such as blood vessels), and more particularly, to an anastomosis device using an anastomosis ring.

유리 피판술(free flap)은 신체 여러 부위의 연부조직 결손 혹은 기능적, 심미적 결여를 재건하기 위해 시행되며 1973년 Daniel과 Taylor에 의해 성공적인 유리 피판술이 시행된 후 눈부신 발전을 거듭하였다. 유리 피판술은 술 중 혈관 문합술이 가장 중요한 술식 중의 하나이며 미세 봉합사를 이용한 혈관 문합술은 혈관벽의 손상을 줄이면서 혈관 봉합의 정확한 술기를 익히는 데 많은 수련 기간을 필요로 하고, 수술시간이 오래 걸리며, 혈전 등의 합병증이 생길 위험성이 많은 단점이 있어 왔다. 이런 단점들을 보완하기 위해 미세 결합관을 이용한 혈관 문합 방법을 1962년 Nakayama 등이 개발한 이후 외국에서는 지속적인 동물 실험과 임상 결과가 보고되어 왔다. Komei Nakayama 등은 식도 재건시 문합링(anastomosing ring)을 혈관 문합에 적용한 것을 처음 소개하였으며, 이후 기계적 문합술에 대한 지속적인 발전이 거듭되었다.Free flaps are performed to reconstruct soft tissue defects or functional and aesthetic deficiencies in various parts of the body, and remarkable progress has been made since successful glass flap surgery by Daniel and Taylor in 1973. Free flap is one of the most important procedures. Vascular anastomosis using micro sutures requires a lot of training time, takes a long time to operate, and takes a long time to throttle the vessel. There have been many disadvantages such as risk of complications. To overcome these shortcomings, vascular anastomosis using micro-conduit was developed in 1962 by Nakayama et al. Komei Nakayama et al. Introduced for the first time the application of anastomosing rings to vascular anastomosis in esophageal reconstruction, and continued development of mechanical anastomosis.

이와 같은 문합술의 장점은 첫째, 봉합사를 이용한 혈관 문합시처럼 정확하고 숙련된 술기 습득에 필요한 수련시간을 많이 필요로 하지 않고, 둘째, 혈관 문합 자체에 소요되는 시간이 2-3분으로 짧게 걸리며, 셋째, 술 후 추적 관찰 결과가 봉합사를 이용한 미세혈관 문합법과 비교해서 뒤떨어지지 않고, 넷째 수혜부와 공여부 혈관 직경 차이가 크게 발생할 시에도 쉽게 교정할 수 있을 뿐만 아니라 다섯째, 제한된(협소한) 공간에서도 쉽게 문합을 시행할 수 있는 등 여러 장점이 있다.The advantages of such anastomosis are as follows: First, it does not require much training time for acquiring accurate and skilled techniques like vascular anastomosis using sutures, and second, the time required for vascular anastomosis itself is 2-3 minutes, Third, the postoperative follow-up results are not inferior to the microvascular anastomosis using the suture, and the fourth can be easily corrected even when there is a large difference in the diameter of the recipient and donor vessels. In addition, there are several advantages such as easy anastomosis.

본 발명의 목적은 관상기관(예를 들어, 혈관과 같은)을 용이하고 신속하게 문합할 수 있는 문합장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an anastomotic device capable of easily and quickly anastomulating a coronary organ (such as a blood vessel).

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 문합장치는 제1 및 제2 문합링이 각각 고정되는 제1 및 제2 홀더; 상기 제1 홀더에 연결되며, 제1 종동면을 구비하는 제1 종동체; 상기 제2 홀더에 연결되며, 제2 종동면을 구비하는 제2 종동체; 상기 제1 종동면을 따라 미끄럼이동하는 제1 구동면을 가지며, 일방향을 따라 이동하는 제1 구동체; 그리고 상기 제2 종동면을 따라 미끄럼이동하는 제2 구동면을 가지며, 상기 일방향을 따라 이동하는 제2 구동체를 포함하되, 상기 제1 및 제2 구동체의 이동에 의하여 상기 제1 종동체는 상기 제2 종동체를 향하여 이동하고 상기 제2 종동체는 상기 제1 종동체를 향하여 이동한다.According to the present invention, the anastomosis device comprises: first and second holders to which the first and second anastomosis rings are fixed, respectively; A first follower connected to the first holder and having a first follower surface; A second follower connected to the second holder and having a second follower surface; A first driving body having a first driving surface sliding along the first driven surface and moving in one direction; And a second driving body sliding along the second driven surface, the second driving body moving along the one direction, and the first driven body is moved by the movement of the first and second driving bodies. Move toward the second follower and move the second follower toward the first follower.

상기 제1 종동면은 상기 제1 구동체의 전방을 향하여 외측경사지도록 형성된 제1 종동경사면과, 상기 제1 종동경사면의 전단으로부터 상기 일방향과 대체로 나란한 방향으로 연장되는 제1 종동평면을 포함하고, 상기 제1 구동면은 상기 제1 구동체의 전방을 향하여 외측경사지도록 형성된 제1 구동경사면과, 상기 제1 구동경사면의 후단으로부터 상기 일방향과 대체로 나란한 방향으로 연장되는 제1 구동평 면을 포함하며, 상기 제1 구동경사면이 상기 제1 종동경사면을 따라 미끄럼이동함에 따라 상기 제1 종동체는 상기 제2 종동체를 향하여 이동할 수 있다.The first driven surface includes a first driven slope that is formed to be inclined outward toward the front of the first driving body, and a first driven plane that extends in a direction substantially parallel to the one direction from a front end of the first driven slope. The first driving surface may include a first driving inclined surface formed to be inclined outward toward the front of the first driving body, and a first driving plane extending in a direction substantially parallel to the one direction from a rear end of the first driving inclined surface. The first driven member may move toward the second driven member as the first driving slope slides along the first driven slope.

상기 제1 구동평면이 상기 제1 종동평면을 따라 미끄럼이동할 때 상기 제1 종동체는 정지상태일 수 있다.The first follower may be in a stationary state when the first driving plane slides along the first following plane.

상기 문합장치는 상기 정지상태에서 상기 제1 및 제2 홀더를 향해 상기 일방향을 따라 이동하여 상기 제1 및 제2 홀더에 고정된 상기 제1 및 제2 문합링을 상기 제1 및 제2 홀더로부터 분리하는 분리바; 그리고 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체가 전단부에 고정설치되는 전단케이스를 더 포함하며, 상기 전단케이스가 상기 일방향을 따라 이동함에 따라 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체는 상기 일방향을 따라 이동할 수 있다.The anastomosis device moves in the one direction toward the first and second holders in the stationary state so that the first and second anastomosis rings fixed to the first and second holders are separated from the first and second holders. Separating bar to separate; And a shear case in which the separation bar and the first and second driving bodies are fixed to the front end, wherein the separation bar and the first and second driving bodies are moved in the one direction as the shear case moves along the one direction. You can move along.

상기 문합장치는 상기 제1 및 제2 홀더를 향해 상기 일방향을 따라 이동하여 상기 제1 및 제2 홀더에 고정된 상기 제1 및 제2 문합링을 상기 제1 및 제2 홀더로부터 분리하는 분리바; 그리고 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체가 전단부에 고정설치되는 전단케이스를 더 포함하며, 상기 전단케이스가 상기 일방향을 따라 이동함에 따라 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체는 상기 일방향을 따라 이동할 수 있다.The anastomosis device moves along the one direction toward the first and second holders to separate the first and second anastomosis rings fixed to the first and second holders from the first and second holders. ; And a shear case in which the separation bar and the first and second driving bodies are fixed to the front end, wherein the separation bar and the first and second driving bodies are moved in the one direction as the shear case moves along the one direction. You can move along.

상기 문합장치는 내주면에 제1 나사산이 형성된 중간케이스; 그리고 외주면에 상기 제1 나사산과 대응되는 제2 나사산이 형성되며 전단부에 상기 전단케이스가 연결되어 회전에 의해 상기 일방향을 따라 이동하는 나선축을 더 포함할 수 있다.The anastomosis device includes an intermediate case having a first thread formed on an inner circumferential surface thereof; A second screw thread corresponding to the first screw thread may be formed on an outer circumferential surface thereof, and the shear case may be connected to a front end portion, and may further include a spiral shaft moving along the one direction by rotation.

상기 문합장치는 상기 전단케이스의 후방에 위치하는 후단케이스; 상기 후단케이스의 내부에 설치되는 피니언; 상기 피니언에 연결되어 상기 피니언을 회전시키는 회전레버; 그리고, 전단부에 상기 전단케이스가 고정연결되어 상기 전단케이스와 함께 이동하며, 상기 피니언에 맞물려 상기 피니언의 회전에 의해 상기 일방향을 따라 이동하는 랙을 구비하는 랙 부재를 더 포함할 수 있다.The anastomosis device is a rear end case located behind the front case; A pinion installed inside the rear case; A rotation lever connected to the pinion to rotate the pinion; The front case may further include a rack member fixedly connected to a front end part and moving together with the front end case and having a rack engaged with the pinion and moving along the one direction by rotation of the pinion.

상기 문합장치는 상기 제1 홀더가 연결되며 상기 일방향과 대체로 수직한 방향으로 형성된 제1 안내홈이 형성되는 제1 회전체를 더 구비하며, 상기 제1 홀더는 상기 제1 안내홈에 삽입되어 상기 제1 안내홈을 따라 이동하는 제1 돌기를 구비할 수 있다.The anastomosis device further includes a first rotating body to which the first holder is connected and has a first guide groove formed in a direction substantially perpendicular to the one direction, wherein the first holder is inserted into the first guide groove to The first protrusion may move along the first guide groove.

상기 문합장치는 상기 제1 홀더가 연결되는 제1 회전체; 상기 제1 회전체가 전단부에 고정연결되며, 구동기어를 가지는 구동축; 상기 제2 홀더가 연결되는 제2 회전체; 그리고 상기 제2 회전체가 전단부에 고정연결되며, 상기 구동기어에 맞물려 회전하는 종동기어를 가지는 종동축을 더 포함하며, 상기 구동축의 회전에 의해 상기 제1 홀더는 상기 제2 홀더를 향하여 회전하며 상기 제2 홀더는 상기 제1 홀더를 향하여 회전할 수 있다.The anastomosis device includes a first rotating body to which the first holder is connected; A drive shaft having the first rotational body fixedly connected to the front end and having a drive gear; A second rotating body to which the second holder is connected; And a driven shaft fixedly connected to the front end of the second rotating body and having a driven gear that rotates in engagement with the driving gear, wherein the first holder rotates toward the second holder by the rotation of the driving shaft. The second holder may rotate toward the first holder.

본 발명에 의하면 관상기관(예를 들어, 혈관과 같은)을 용이하고 신속하게 문합할 수 있다.According to the present invention, coronary organs (such as blood vessels) can be easily and quickly anastomated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 10을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 10. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

한편, 이하에서는 혈관을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 기재 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명은 유리피판술에 의한 재건술이나 절단된 혈관의 문합, 그리고 심장 질환, 그밖의 관상기관의 문합을 필요로 하는 다양한 종류의 미세수술에 응용될 수 있다.On the other hand, the blood vessel is described as an example, but those skilled in the art to which the present invention pertains to various applications and modifications within the scope of the present invention based on the following description. In addition, the present invention can be applied to various types of microsurgery requiring reconstruction by anatomical flap, anastomosis of cut blood vessels, and anastomosis of heart disease and other coronary organs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문합장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1의 전단케이스 및 중간케이스, 그리고 후단케이스를 제거한 모습을 나타내는 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 문합장치는 제1 및 제2 홀더(60,70)를 구비한다. 제1 및 제2 홀더(60,70)는 'ㄷ'자 형상이며, 제1 및 제2 회전체(20,30)에 각각 연결된 상태에서 시술시 문합링(40,40')을 고정한다. 시술이 완료되면 문합링(40,40')은 제1 및 제2 홀더(60,70)로부터 분리된다. 제1 및 제2 종동체(62,72)는 제1 및 제2 홀더(60,70)의 후단에 각각 설치된다. 후술하는 바와 같이, 제1 및 제2 구동체(80,90)가 이동함에 따라 제1 및 제2 종동체(62,72)는 이동하며, 제1 및 제2 구동체(80,90)의 이동방향과 제1 및 제2 종동체(62,72)의 이동 방향은 서로 대체로 수직하다.1 is a view schematically showing the anastomosis device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the front case, the middle case, and the rear end case of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the anastomosis device includes first and second holders 60 and 70. The first and second holders 60 and 70 have a 'c' shape and fix the anastomosis rings 40 and 40 'during the procedure in the state of being connected to the first and second rotating bodies 20 and 30, respectively. When the procedure is completed, the anastomosis rings 40 and 40 'are separated from the first and second holders 60 and 70. The first and second followers 62 and 72 are provided at the rear ends of the first and second holders 60 and 70, respectively. As will be described later, as the first and second drives 80 and 90 move, the first and second followers 62 and 72 move, and the first and second drives 80 and 90 move. The direction of movement and the direction of movement of the first and second followers 62, 72 are generally perpendicular to each other.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 종동체(62)는 후술하는 제1 구동체(80)와 접하는 제1 종동면을 가지며, 제1 종동면은 제1 종동경사면(62a) 및 제1 종동평면(62b)을 포함한다. 제1 종동경사면(62a)은 제1 구동체(80)의 전방을 향하여 외측경사지도록 형성되며, 제1 종동평면(62b)은 제1 종동경사면(62a)의 전단으로부터 상기 제1 구동체(80)의 이동방향과 대체로 나란한 방향으로 연장된다. 마찬가지로, 제2 종동체(72)는 후술하는 제2 구동체(90)와 접하는 제2 종동면을 가지며, 제2 종동면은 제2 종동경사면(72a) 및 제2 종동평면(72b)을 포함한다. 제2 종동경사면(72a)은 제2 구동체(90)의 전방을 향하여 외측경사지도록 형성되며, 제2 종동평면(72b)은 제2 종동경사면(72a)의 전단으로부터 상기 제2 구동체(90)의 이동방향과 대체로 나란한 방향으로 연장된다. 제1 및 제2 종동면에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the first follower 62 has a first driven surface in contact with the first driver 80 described later, and the first driven surface has a first driven slope 62a and A first driven plane 62b is included. The first driven slope 62a is formed to be inclined outward toward the front of the first driving body 80, and the first driven plane 62b is formed from the front end of the first driven slope 62a. It extends in the direction generally parallel with the moving direction of 80. Similarly, the second follower 72 has a second follower surface in contact with the second drive unit 90 described later, and the second follower plane includes the second follower slope 72a and the second follower plane 72b. Include. The second driven slope 72a is formed to be inclined outward toward the front of the second drive body 90, and the second driven plane 72b is formed from the front end of the second driven slope 72a to the second drive body. It extends in a direction generally parallel with the moving direction of 90. Details of the first and second driven surfaces will be described later.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 회전체(20,30)는 구동축(22) 및 종동축(32)의 전단에 각각 설치된다. 구동축(22)의 회전시 제1 회전체(20)는 함께 회전하며, 종동축(32)의 회전시 제2 회전체(30)는 함께 회전한다. 한편, 클립(C)은 제1 및 제2 회전체(20,30)의 회전중심에 각각 삽입되는 핀(pin)을 구비하며, 핀은 제1 및 제2 회전체(20,30)의 회전시 제1 및 제2 회전체(20,30)가 유동하는 것을 방지한다. 제1 및 제2 회전체(20,30)는 회전중심에 각각 삽입된 핀을 중심으로 회전한다.In addition, as shown in FIG. 2, the first and second rotating bodies 20 and 30 are provided at the front ends of the drive shaft 22 and the driven shaft 32, respectively. When the driving shaft 22 rotates, the first rotating body 20 rotates together, and when the driven shaft 32 rotates, the second rotating body 30 rotates together. On the other hand, the clip (C) has a pin (pin) which is inserted into the center of rotation of the first and second rotating body (20, 30), respectively, the pin is the rotation of the first and second rotating body (20, 30) The first and second rotating bodies 20 and 30 are prevented from flowing. The first and second rotors 20 and 30 rotate around the pins inserted into the rotation centers, respectively.

제1 및 제2 회전체(20,30)는 제1 및 제2 종동체(62,72)의 이동방향과 대체로 나란한 제1 및 제2 안내홈(20a,30a)을 각각 가진다. 제1 홀더(60)는 제1 안내홈(20a)에 삽입되는 제1 돌기(61)를 구비하며, 제1 돌기(61)는 제1 안내홈(20a)을 따라 이동한다. 즉, 제1 종동체(62)의 이동에 따라 제1 돌기(61)는 제1 안내홈(20a)을 따라 제1 홀더(60)와 함께 이동한다. 마찬가지로, 제2 홀더(70)는 도시하지는 않았으나, 제2 돌기를 구비하며, 제2 돌기는 제2 안내홈(30a)을 따라 이동한다. 즉, 제2 종동체(72)의 이동에 따라 제2 돌기는 제2 안내홈(30a)을 따라 제2 홀더(70)와 함께 이동한다. 후술하는 바와 같이, 이와 같은 방법으로 제1 및 제2 홀더(60,70)에 고정된 문합링(40,40')은 체결된다.The first and second rotating bodies 20 and 30 have first and second guide grooves 20a and 30a generally parallel to the moving directions of the first and second driven bodies 62 and 72, respectively. The first holder 60 has a first protrusion 61 inserted into the first guide groove 20a, and the first protrusion 61 moves along the first guide groove 20a. That is, according to the movement of the first follower 62, the first protrusion 61 moves together with the first holder 60 along the first guide groove 20a. Similarly, although not shown, the second holder 70 includes a second protrusion, and the second protrusion moves along the second guide groove 30a. That is, as the second follower 72 moves, the second protrusion moves along with the second holder 70 along the second guide groove 30a. As described below, the anastomosis rings 40 and 40 'fixed to the first and second holders 60 and 70 are fastened in this manner.

구동축(22) 및 종동축(32)은 고정부재(13)를 관통하며, 구동축(22) 상에는 구동기어(24)가 설치되고, 종동축(32) 상에는 종동기어(34)가 설치된다. 구동기어(24)는 구동축(22)과 함께 회전하며, 종동기어(34)는 종동축(32)과 함께 회전한다. 종동기어(34)는 구동기어(24)와 맞물리며, 구동기어(24)의 회전에 의해 종동기어(34)는 회전한다. 또한, 구동축(22)의 후단에는 구동레버(L)가 설치된다. 구동축(22) 및 종동축(32)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The drive shaft 22 and the driven shaft 32 pass through the fixing member 13, the drive gear 24 is provided on the drive shaft 22, and the driven gear 34 is provided on the driven shaft 32. The drive gear 24 rotates with the drive shaft 22, and the driven gear 34 rotates with the driven shaft 32. The driven gear 34 meshes with the drive gear 24, and the driven gear 34 rotates by the rotation of the drive gear 24. In addition, a drive lever L is provided at the rear end of the drive shaft 22. Detailed description of the drive shaft 22 and the driven shaft 32 will be described later.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 문합장치는 전단케이스(12), 중간케이스(14), 후단케이스(16), 그리고 나선축(18)을 포함한다. 전단케이스(12)의 전단에는 제1 및 제2 구동체(80,90)와 분리바(50)가 고정설치되며, 중간케이스(14)는 전 단케이스(12)와 후단케이스(16)의 사이에 설치된다. 구동축(22) 및 종동축(32)은 전단케이스(12)의 전단을 통해 외부로 노출되며, 제1 및 제2 홀더(60,70), 제1 및 제2 회전체(20,30)는 전단케이스(12)의 전방에 위치한다. 또한, 구동레버(L)는 후단케이스(16)의 후단을 통해 외부로 노출된다. 한편, 전단케이스(12), 중간케이스(14), 그리고 후단케이스(16)는 대체로 원기둥 형상이거나, 다각기둥 형상일 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the anastomosis device includes a front case 12, an intermediate case 14, a rear end case 16, and a spiral shaft 18. The first and second driving bodies 80 and 90 and the separation bar 50 are fixedly installed at the front end of the front case 12, and the middle case 14 is formed of the front case 12 and the rear case 16. Is installed between. The drive shaft 22 and the driven shaft 32 are exposed to the outside through the front end of the front end case 12, the first and second holders (60, 70), the first and second rotating bodies (20, 30) Located in front of the front case 12. In addition, the driving lever L is exposed to the outside through the rear end of the rear case 16. Meanwhile, the front case 12, the middle case 14, and the rear case 16 may be generally cylindrical or polygonal in shape.

도 3a 내지 도 4b는 도 2에 도시한 구동축 및 종동축의 회전에 따른 제1 및 제2 홀더의 회전이동을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 구동기어(24)와 종동기어(34)가 맞물린 상태에서, 구동축(22)의 후단에 연결된 구동레버(L)를 시계방향으로 회전시키면 구동기어(24)의 회전에 의해 종동기어(34)가 반시계방향으로 회전하며, 이로 인해 종동축(32)은 반시계방향으로 회전한다.3A to 4B are diagrams showing rotational movements of the first and second holders according to rotation of the drive shaft and the driven shaft shown in FIG. As shown in FIG. 2, when the drive gear 24 and the driven gear 34 are engaged, the drive lever L connected to the rear end of the drive shaft 22 is rotated clockwise to rotate the drive gear 24. By the driven gear 34 is rotated in the counterclockwise direction, the driven shaft 32 is rotated in the counterclockwise direction.

도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 문합링들(40,40')이 대체로 동일 평면 상에 배치된 상태에서, 구동레버(L)를 회전시키면 제1 및 제2 홀더(60,70)는 각각 회전한다. 제1 회전체(20)의 회전에 의해 제1 홀더(60)에 고정된 문합링(40)은 제2 홀더(70)를 향해 반시계방향으로 회전하며, 제2 회전체(30)의 회전에 의해 제2 홀더(70)에 고정된 문합링(40')은 제1 홀더(60)를 향해 시계방향으로 회전한다. 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 홀더(60,70)의 회전에 의해 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 문합링들(40,40')은 서로 마주보도록 배치된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, in the state where the anastomosis rings 40 and 40 ′ fixed to the first and second holders 60 and 70 are disposed on substantially the same plane, the driving lever L ) Rotates the first and second holders 60 and 70 respectively. The anastomosis ring 40 fixed to the first holder 60 by the rotation of the first rotating body 20 rotates counterclockwise toward the second holder 70 and the rotation of the second rotating body 30. The anastomosis ring 40 ′ fixed to the second holder 70 rotates clockwise toward the first holder 60. As shown in FIGS. 4A and 4B, anastomosis rings 40 and 40 ′ fixed to the first and second holders 60 and 70 by rotation of the first and second holders 60 and 70, respectively. Are arranged to face each other.

도 5a 및 도 5b는 도 1의 후단케이스의 회전에 따른 전단케이스의 이동을 나타내는 도면이다. 도 5a에 도시한 바와 같이, 나선축(18)의 전단은 전단케이스(12)의 후단에 연결된다. 이때, 나선축(18)은 전단케이스(12)의 후단에서 자유롭게 회전하며, 나선축(18)의 회전력은 전단케이스(12)에 전달되지 않는다. 다만, 후술하는 바와 같이, 나선축(18)이 전진하거나 후진할 때, 전단케이스(12)는 나선축(18)에 연결된 상태에서 나선축(18)과 함께 전진하거나 후진한다. 나선축(18)의 후단은 후단케이스(16)의 전단에 연결되며, 후단케이스(16)의 회전시 나선축(18)은 후단케이스(16)와 함께 회전한다.5a and 5b is a view showing the movement of the front case according to the rotation of the rear end case of FIG. As shown in FIG. 5A, the front end of the spiral shaft 18 is connected to the rear end of the front end case 12. At this time, the spiral shaft 18 is free to rotate at the rear end of the front end case 12, the rotational force of the spiral shaft 18 is not transmitted to the front end case 12. However, as will be described later, when the spiral shaft 18 moves forward or backward, the front end case 12 moves forward or backward together with the spiral shaft 18 in a state connected to the spiral shaft 18. The rear end of the spiral shaft 18 is connected to the front end of the rear end case 16, and the spiral shaft 18 rotates together with the rear end case 16 when the rear end case 16 is rotated.

나선축(18)은 중간케이스(14)를 관통하며, 나선축(18)의 외주면에는 나사산이 형성된다. 한편, 중간케이스(14)의 내주면에도 나사산이 형성되며, 중간케이스(14)의 나사산은 나선축(18)의 나사산과 결합된다.The spiral shaft 18 penetrates the intermediate case 14, and a thread is formed on the outer circumferential surface of the spiral shaft 18. On the other hand, the thread is formed on the inner peripheral surface of the intermediate case 14, the thread of the intermediate case 14 is coupled to the thread of the spiral shaft 18.

이때, 도 5b에 도시한 바와 같이, 후단케이스(16)가 일방향으로 회전하면, 나선축(18)의 나사산이 중간케이스(14)의 나사산을 따라 이동하면서 나선축(18)은 전방으로 전진하며, 나선축(18)이 전진함에 따라 전단케이스(12)도 함께 전진한다. 반대로, 나선축(18)이 일방향과 반대방향으로 회전하면, 나선축(18)의 나사산이 중간케이스(14)의 나사산을 따라 이동하면서 나선축(18)은 후방으로 후진하며, 나선축(18)이 후진함에 따라 전단케이스(12)도 함께 후진한다.At this time, as shown in Figure 5b, when the rear end case 16 is rotated in one direction, while the screw thread of the spiral shaft 18 moves along the screw thread of the intermediate case 14, the spiral shaft 18 is moved forward As the spiral shaft 18 moves forward, the shear case 12 also moves forward. On the contrary, when the spiral shaft 18 rotates in the opposite direction to the one direction, the spiral shaft 18 moves backwards while the thread of the spiral shaft 18 moves along the thread of the intermediate case 14, and the spiral shaft 18 As the reversed), the front case 12 is also reversed.

도 6은 도 1의 전단케이스와 제1 및 제2 구동체의 이동에 따른 제1 및 제2 종동체의 이동을 순차적으로 나타내는 도면이며, 도 7은 도 1의 전단케이스 및 분리바의 이동에 따라 문합링이 분리되는 모습을 나타내는 도면이다.6 is a view sequentially showing the movement of the first case and the second follower according to the movement of the front case and the first and second drive body of Figure 1, Figure 7 is a movement of the front case and the separation bar of Figure 1 Accordingly, the anastomosis ring is separated.

앞서 살펴본 바와 같이, 분리바(50)와 제1 및 제2 구동체(80,90)는 전단케이스(12)의 전단에 고정설치된 상태에서 전단케이스(12)와 함께 이동한다. 도 6(a)에 도시한 바와 같이, 전단케이스(12)가 전진함에 따라, 제1 구동체(80)의 제1 구동경사면(82)은 제1 종동체(62)의 제1 종동경사면(62a)과 접하며, 제2 구동체(90)의 제2 구동경사면(92)은 제2 종동체(72)의 제2 종동경사면(72a)과 접한다.As described above, the separation bar 50 and the first and second driving bodies 80 and 90 move together with the front end case 12 while being fixed to the front end of the front end case 12. As shown in FIG. 6A, as the front case 12 moves forward, the first driving slope 82 of the first driving body 80 is the first driven slope of the first follower 62. The second driving inclined surface 92 of the second drive body 90 is in contact with the second driven inclined surface 72a of the second follower 72.

도 6(a)와 같은 상태에서 전단케이스(12)가 전진하면, 제1 구동경사면(82)이 제1 종동경사면(62a)을 따라 이동하면서 제1 종동경사면(62a)에 힘을 가하며, 이로 인해 제1 종동체(62)는 제2 종동체(72)를 향해 이동한다. 마찬가지로, 제2 구동경사면(92)이 제2 종동경사면(72a)을 따라 이동하면서 제2 종동경사면(72a)에 힘을 가하며, 이로 인해 제2 종동체(72)는 제1 종동체(62)를 향해 이동한다. 이로 인해, 도 6(b),(c)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 종동체(62,72)는 서로 접근하며, 제1 및 제2 홀더(60,70)도 제1 및 제2 종동체(62,72)와 함께 서로 접근한다. 제1 및 제2 종동체(62,72)의 이동방향은 전단케이스(12)의 전진방향과 대체로 수직하다.When the front case 12 is advanced in the state as shown in FIG. 6 (a), the first driving slope 82 moves along the first driven slope 62a and exerts a force on the first driven slope 62a. This causes the first follower 62 to move toward the second follower 72. Similarly, the second driving slope 92 moves along the second driven slope 72a and exerts a force on the second driven slope 72a, whereby the second follower 72 is driven by the first follower ( Go to 62). As a result, as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), the first and second followers 62 and 72 approach each other, and the first and second holders 60 and 70 also have the first and second positions. The second followers 62 and 72 approach each other. The moving directions of the first and second followers 62 and 72 are generally perpendicular to the forward direction of the front end case 12.

이때, 제1 홀더(60)의 제1 돌기 및 제2 홀더(70)의 제2 돌기는 제1 및 제2 안내홈(20a,30a)을 따라 각각 이동하며, 이와 같은 방법을 통해 문합링들(40,40')이 접근하여 체결된다.In this case, the first protrusion of the first holder 60 and the second protrusion of the second holder 70 move along the first and second guide grooves 20a and 30a, respectively. 40, 40 'is approached and fastened.

한편, 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 문합링들(40,40')이 체결되는 상태에서, 제1 및 제2 구동경사면(82,92)은 제1 및 제2 종동경사면(62a,72a)으로부터 이탈하며, 제1 및 제2 구동경사면(82,92)은 제1 및 제2 종동경사면(62a,72a)에 대해 더 이상 힘을 가하지 않는다. 이후, 도 6(c)에 도시한 바와 같이, 전단케이스(12)가 전진함에 따라 제1 및 제2 구동평면(84,94)이 제1 및 제2 종동평면(62b,72b)을 따라 이동한다.Meanwhile, in the state where the anastomosis rings 40 and 40 'fixed to the first and second holders 60 and 70 are fastened, respectively, the first and second driving slopes 82 and 92 are formed of the first and the second driving slopes 82 and 92. Departing from the driven slopes 62a, 72a, the first and second drive slopes 82,92 no longer exert a force on the first and second driven slopes 62a, 72a. Thereafter, as shown in FIG. 6C, as the front case 12 moves forward, the first and second driving planes 84 and 94 move along the first and second driven planes 62b and 72b. do.

이후, 도 7에 도시한 바와 같이, 분리바(50)는 전단케이스(12)와 함께 전진하며, 분리바(50)는 제1 및 제2 홀더(60,70)의 사이에 형성된 공간을 통해 침투하여 제1 및 제2 홀더(60,70)에 각각 고정된 상태에서 결합된 문합링(40,40')을 제1 및 제2 홀더(60,70)로부터 밀어낸다. 따라서, 문합링(40,40')은 제1 및 제2 홀더(60,70)로부터 분리된다.Subsequently, as shown in FIG. 7, the separation bar 50 advances together with the front end case 12, and the separation bar 50 passes through a space formed between the first and second holders 60 and 70. It penetrates and pushes the anastomosis rings 40 and 40 'coupled to the first and second holders 60 and 70 from the first and second holders 60 and 70, respectively. Thus, the anastomosis rings 40, 40 ′ are separated from the first and second holders 60, 70.

도 8a 내지 도 8c는 피니언의 회전에 따른 전단케이스 및 랙부재의 이동을 나타내는 도면이다. 앞서 설명한 도 5a 및 도 5b에 도시한 문합장치와 달리, 전단케이스(12)의 후단에는 랙부재(18)가 설치되며, 랙 부재(18)는 랙(rack)을 구비한다. 또한, 후단케이스(16)의 내부에는 피니언(17)이 설치되며, 피니언(17)은 랙 부재(18)의 랙과 맞물린다. 피니언(17)은 후단 케이스(16)의 외부에 제공된 회전레버(19)에 연결되며, 회전레버(19)의 회전시 함께 회전한다.8a to 8c is a view showing the movement of the front case and the rack member according to the rotation of the pinion. Unlike the anastomosis device illustrated in FIGS. 5A and 5B, the rack member 18 is installed at the rear end of the front case 12, and the rack member 18 includes a rack. In addition, a pinion 17 is installed inside the rear case 16, and the pinion 17 meshes with the rack of the rack member 18. The pinion 17 is connected to the rotary lever 19 provided on the outside of the rear case 16, and rotates together when the rotary lever 19 rotates.

도 8a에 도시한 바와 같이 전단케이스(12)의 후단과 후단케이스(16)의 전단이 맞닿은 상태에서, 회전레버(19)를 회전시키면 회전레버(19)와 함께 피니언(17)이 회전한다. 도 8c에 도시한 바와 같이, 피니언(17)이 회전함에 따라 랙 부재(18) 는 전진하며, 전단 케이스(12)도 랙 부재(18)와 함께 전진한다.As shown in FIG. 8A, when the rear end of the front end case 12 and the front end of the rear end case 16 are in contact with each other, when the rotary lever 19 is rotated, the pinion 17 rotates together with the rotary lever 19. As shown in FIG. 8C, the rack member 18 advances as the pinion 17 rotates, and the front end case 12 also advances with the rack member 18.

도 9는 문합링(40)이 혈관에 설치된 모습을 나타내는 도면이며, 도 10은 문합링(40)을 이용한 문합방법을 나타내는 도면이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 문합링(40)은 절단된 혈관의 끝단에 설치되며, 문합링(40)에 형성된 고정핀(44)에 혈관을 끼움으로써, 혈관이 문합링(40)으로부터 분리되는 것을 방지하고 혈관내막 간의 결합(intima to intima)을 용이하게 한다.9 is a view showing the anastomosis ring 40 is installed in the blood vessel, Figure 10 is a diagram showing the anastomosis method using the anastomosis ring (40). As shown in FIG. 9, the anastomosis ring 40 is installed at the end of the cut blood vessel, and the blood vessel is separated from the anastomosis ring 40 by inserting the vessel into the fixing pin 44 formed in the anastomosis ring 40. Prevents the formation and facilitates intima to intima.

한편, 도 10에 도시한 바와 같이, 문합링(40)에 형성된 고정핀(44)은 문합링(40')에 형성된 결합홈에 체결되고 문합링(40')에 형성된 고정핀(44')은 문합링(40)에 형성된 결합홈에 체결되어, 문합링(40,40') 간의 단단한 결합을 유도한다. 두 개의 혈관에 각각의 문합링(40,40')을 설치하고 문합링(40,40')을 체결함으로써 혈관은 문합된다.On the other hand, as shown in Figure 10, the fixing pin 44 formed in the anastomosis ring 40 is fastened to the coupling groove formed in the anastomosis ring 40 'and the fixing pin 44' formed in the anastomosis ring 40 ' Is fastened to the coupling groove formed in the anastomosis ring 40, inducing a firm coupling between the anastomosis rings 40, 40 '. The blood vessels are anastomated by installing the anastomosis rings 40 and 40 'in the two vessels and fastening the anastomosis rings 40 and 40'.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문합장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a anastomosis device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 전단케이스 및 중간케이스, 그리고 후단케이스를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a state in which the front case, the middle case, and the rear case of FIG. 1 are removed.

도 3a 내지 도 4b는 도 2에 도시한 구동축 및 종동축의 회전에 따른 제1 및 제2 홀더의 회전이동을 나타내는 도면이다.3A to 4B are diagrams showing rotational movements of the first and second holders according to rotation of the drive shaft and the driven shaft shown in FIG.

도 5a 및 도 5b는 도 1의 후단케이스의 회전에 따른 전단케이스의 이동을 나타내는 도면이다.5a and 5b is a view showing the movement of the front case according to the rotation of the rear end case of FIG.

도 6은 도 1의 전단케이스와 제1 및 제2 구동체의 이동에 따른 제1 및 제2 종동체의 이동을 순차적으로 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a diagram sequentially illustrating movement of first and second followers according to movement of the front case and the first and second driving bodies of FIG. 1.

도 7은 도 1의 전단케이스 및 분리바의 이동에 따라 문합링이 분리되는 모습을 나타내는 도면이다.7 is a view showing a state in which the anastomosis ring is separated according to the movement of the shear case and the separation bar of FIG.

도 8a 내지 도 8c는 피니언의 회전에 따른 전단케이스 및 랙부재의 이동을 나타내는 도면이다.8a to 8c is a view showing the movement of the front case and the rack member according to the rotation of the pinion.

도 9는 도 1의 문합링이 혈관에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.9 is a view showing the anastomosis ring of Figure 1 installed in the blood vessel.

도 10은 도 1의 문합링을 이용한 문합방법을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating an anastomosis method using the anastomosis ring of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

12 : 전단케이스 14 : 중간케이스12: shear case 14: middle case

16 : 후단케이스 18 : 나선축16: rear end case 18: spiral shaft

20,30 : 회전체 22 : 구동축20,30: rotating body 22: drive shaft

24 : 구동기어 32 : 종동축24: drive gear 32: driven shaft

34 : 종동기어 50 : 분리바34: driven gear 50: separation bar

60, 70 : 홀더 62, 72 : 종동체60, 70: holder 62, 72: driven body

62a, 72a : 종동경사면 62b, 72b : 종동평면62a, 72a: driven slope 62b, 72b: driven plane

80, 90 : 구동체 82, 92 : 구동경사면80, 90: driving body 82, 92: driving inclined plane

84, 94 : 구동평면84, 94: driving plane

Claims (9)

제1 및 제2 문합링이 각각 고정되는 제1 및 제2 홀더;First and second holders to which the first and second anastomosis rings are fixed, respectively; 상기 제1 홀더에 연결되며, 제1 종동면을 구비하는 제1 종동체;A first follower connected to the first holder and having a first follower surface; 상기 제2 홀더에 연결되며, 제2 종동면을 구비하는 제2 종동체;A second follower connected to the second holder and having a second follower surface; 상기 제1 종동면을 따라 미끄럼이동하는 제1 구동면을 가지며, 일방향을 따라 이동하는 제1 구동체; 및A first driving body having a first driving surface sliding along the first driven surface and moving in one direction; And 상기 제2 종동면을 따라 미끄럼이동하는 제2 구동면을 가지며, 상기 일방향을 따라 이동하는 제2 구동체를 포함하되,Including a second driving body having a second driving surface sliding along the second driven surface, and moving along the one direction, 상기 제1 및 제2 구동체의 이동에 의하여 상기 제1 종동체는 상기 제2 종동체를 향하여 이동하고 상기 제2 종동체는 상기 제1 종동체를 향하여 이동하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The first follower moves toward the second follower by the movement of the first and second driving bodies, and the second follower moves toward the first follower. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 종동면은 상기 제1 구동체의 전방을 향하여 외측경사지도록 형성된 제1 종동경사면과, 상기 제1 종동경사면의 전단으로부터 상기 일방향과 대체로 나란한 방향으로 연장되는 제1 종동평면을 포함하고,The first driven surface includes a first driven slope that is formed to be inclined outward toward the front of the first driving body, and a first driven plane that extends in a direction substantially parallel to the one direction from a front end of the first driven slope. and, 상기 제1 구동면은 상기 제1 구동체의 전방을 향하여 외측경사지도록 형성된 제1 구동경사면과, 상기 제1 구동경사면의 후단으로부터 상기 일방향과 대체로 나란한 방향으로 연장되는 제1 구동평면을 포함하며,The first driving surface includes a first driving inclined surface formed to be inclined outward toward the front of the first driving body, and a first driving plane extending in a direction substantially parallel to the one direction from a rear end of the first driving inclined surface. 상기 제1 구동경사면이 상기 제1 종동경사면을 따라 미끄럼이동함에 따라 상기 제1 종동체는 상기 제2 종동체를 향하여 이동하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The first follower body moves toward the second follower as the first driving slope slides along the first follower slope. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 구동평면이 상기 제1 종동평면을 따라 미끄럼이동할 때 상기 제1 종동체는 정지상태인 것을 특징으로 하는 문합장치.And the first follower is stationary when the first drive plane slides along the first follower plane. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 문합장치는,The anastomosis device, 상기 정지상태에서 상기 제1 및 제2 홀더를 향해 상기 일방향을 따라 이동하여 상기 제1 및 제2 홀더에 고정된 상기 제1 및 제2 문합링을 상기 제1 및 제2 홀더로부터 분리하는 분리바; 및A separation bar which moves in the one direction toward the first and second holders in the stationary state and separates the first and second anastomosis rings fixed to the first and second holders from the first and second holders; ; And 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체가 전단부에 고정설치되는 전단케이스를 더 포함하며,The separation bar and the first and second drive body further comprises a front end case fixed to the front end, 상기 전단케이스가 상기 일방향을 따라 이동함에 따라 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체는 상기 일방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The anastomosis device according to claim 1, wherein the separation bar and the first and second driving bodies move along the one direction as the front case moves along the one direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문합장치는,The anastomosis device, 상기 제1 및 제2 홀더를 향해 상기 일방향을 따라 이동하여 상기 제1 및 제2 홀더에 고정된 상기 제1 및 제2 문합링을 상기 제1 및 제2 홀더로부터 분리하는 분리바; 및A separation bar moving along the one direction toward the first and second holders to separate the first and second anastomosis rings fixed to the first and second holders from the first and second holders; And 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체가 전단부에 고정설치되는 전단케이스를 더 포함하며,The separation bar and the first and second drive body further comprises a front end case fixed to the front end, 상기 전단케이스가 상기 일방향을 따라 이동함에 따라 상기 분리바와 상기 제1 및 제2 구동체는 상기 일방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The anastomosis device according to claim 1, wherein the separation bar and the first and second driving bodies move along the one direction as the front case moves along the one direction. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 문합장치는,The anastomosis device, 내주면에 제1 나사산이 형성된 중간케이스; 및An intermediate case having a first thread formed on an inner circumferential surface thereof; And 외주면에 상기 제1 나사산과 대응되는 제2 나사산이 형성되며, 전단부에 상기 전단케이스가 연결되어 회전에 의해 상기 일방향을 따라 이동하는 나선축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문합장치.A second screw thread corresponding to the first thread is formed on an outer circumferential surface, and the front end is connected to the front end case, and the anastomosis device further comprises a spiral shaft moving along the one direction by rotation. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 문합장치는,The anastomosis device, 상기 전단케이스의 후방에 위치하는 후단케이스;A rear end case located behind the front case; 상기 후단케이스의 내부에 설치되는 피니언;A pinion installed inside the rear case; 상기 피니언에 연결되어 상기 피니언을 회전시키는 회전레버; 및A rotation lever connected to the pinion to rotate the pinion; And 전단부에 상기 전단케이스가 고정연결되어 상기 전단케이스와 함께 이동하며, 상기 피니언에 맞물려 상기 피니언의 회전에 의해 상기 일방향을 따라 이동하는 랙을 구비하는 랙 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The front end case is fixed to the front end case is fixedly connected to move with the front case, the anastomosis device further comprises a rack member having a rack to move along the one direction by the rotation of the pinion by engaging the pinion. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문합장치는 상기 제1 홀더가 연결되며 상기 일방향과 대체로 수직한 방향으로 형성된 제1 안내홈이 형성되는 제1 회전체를 더 구비하며,The anastomosis device further includes a first rotating body to which the first holder is connected and a first guide groove formed in a direction substantially perpendicular to the one direction is formed. 상기 제1 홀더는 상기 제1 안내홈에 삽입되어 상기 제1 안내홈을 따라 이동하는 제1 돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The first holder is an anastomosis device characterized in that it has a first projection is inserted into the first guide groove to move along the first guide groove. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문합장치는,The anastomosis device, 상기 제1 홀더가 연결되는 제1 회전체;A first rotating body to which the first holder is connected; 상기 제1 회전체가 전단부에 고정연결되며, 구동기어를 가지는 구동축;A drive shaft having the first rotational body fixedly connected to the front end and having a drive gear; 상기 제2 홀더가 연결되는 제2 회전체; 및A second rotating body to which the second holder is connected; And 상기 제2 회전체가 전단부에 고정연결되며, 상기 구동기어에 맞물려 회전하는 종동축을 더 포함하며,The second rotating body is fixedly connected to the front end portion, further comprising a driven shaft to rotate in engagement with the drive gear, 상기 구동축의 회전에 의해 상기 제1 홀더는 상기 제2 홀더를 향하여 회전하며 상기 제2 홀더는 상기 제1 홀더를 향하여 회전하는 것을 특징으로 하는 문합장치.The first holder rotates toward the second holder by the rotation of the drive shaft, and the second holder rotates toward the first holder.
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