KR101027744B1

KR101027744B1 - Automatical suture apparatus

Info

Publication number: KR101027744B1
Application number: KR1020090071977A
Authority: KR
Inventors: 김철웅; 장광석
Original assignee: (주)트리플씨메디칼
Priority date: 2009-08-05
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2011-04-07
Also published as: KR20110014356A

Abstract

본 발명에 의하면, 자동봉합장치는 제1 봉합링이 일단에 고정되는 제1 헤드를 가지며, 외주면으로부터 돌출된 제1 종동축돌기를 가지는 제1 종동축; 제2 봉합링이 일단에 고정되는 제2 헤드를 가지며, 외주면으로부터 돌출된 제2 종동축돌기를 가지는 제2 종동축; 상기 제1 종동축의 외측을 감싸도록 설치되어 상기 제1 종동축과 나란한 방향으로 이동하며, 상기 제1 종동축돌기의 이동을 안내하여 상기 제1 종동축을 회전시키는 제1 구동홈을 가지는 제1 구동축; 그리고 상기 제2 종동축의 외측을 감싸도록 설치되어 상기 제2 종동축과 나란한 방향으로 이동하며, 상기 제2 종동축돌기의 이동을 안내하여 상기 제2 종동축을 회전시키는 제2 구동홈을 가지는 제2 구동축을 포함한다.According to the present invention, the automatic sealing device has a first head having a first head fixed to one end of the first sealing ring, the first driven shaft having a first driven shaft projection protruding from the outer circumferential surface; A second driven shaft having a second head fixed at one end thereof and having a second driven shaft protrusion projecting from an outer circumferential surface thereof; A first driving groove installed to surround the outer side of the first driven shaft and moving in a direction parallel to the first driven shaft to guide the movement of the first driven shaft protrusion to rotate the first driven shaft; 1 drive shaft; And a second driving groove which is installed to surround the outer side of the second driven shaft, moves in a direction parallel to the second driven shaft, and guides the movement of the second driven shaft protrusion to rotate the second driven shaft. It includes a second drive shaft.

헤드, 종동축, 구동축, 종동축돌기, 구동홈, 봉합장치 Head, driven shaft, drive shaft, driven shaft protrusion, drive groove, sealing device

Description

Automatic Sealing Device {AUTOMATICAL SUTURE APPARATUS}

본 발명은 관상기관(예를 들어, 혈관, 대장 또는 소장과 같은)을 봉합하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 봉합링을 이용한 자동봉합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for suturing a coronary organ (such as a blood vessel, large intestine or small intestine), and more particularly to an automatic closure device using a suture ring.

유리 피판술(free flap)은 신체 여러 부위의 연부조직 결손 혹은 기능적, 심미적 결여를 재건하기 위해 시행되며 1973년 Daniel과 Taylor에 의해 성공적인 유리 피판술이 시행된 후 눈부신 발전을 거듭하였다. 유리 피판술은 술 중 혈관 봉합술이 가장 중요한 술식 중의 하나이며 미세 봉합사를 이용한 혈관 봉합술은 혈관벽의 손상을 줄이면서 혈관 봉합의 정확한 술기를 익히는 데 많은 수련 기간을 필요로 하고, 수술시간이 오래 걸리며, 혈전 등의 합병증이 생길 위험성이 많은 단점이 있어 왔다. 이런 단점들을 보완하기 위해 미세 결합관을 이용한 혈관 봉합 방법을 1962년 Nakayama 등이 개발한 이후 외국에서는 지속적인 동물 실험과 임상 결과가 보고되어 왔다. Komei Nakayama 등은 식도 재건시 봉합링(suture ring)을 혈관 봉합에 적용한 것을 처음 소개하였으며, 이후 기계적 봉합술에 대한 지속적인 발전이 거듭되었다.Free flaps are performed to reconstruct soft tissue defects or functional and aesthetic deficiencies in various parts of the body, and remarkable progress has been made since successful glass flap surgery by Daniel and Taylor in 1973. Free flap is one of the most important procedures. Vascular sutures with micro sutures require a lot of training time to complete the technique of vascular sutures while reducing damage to the vessel wall. There have been many disadvantages such as risk of complications. To overcome these shortcomings, since Nakayama et al. Developed a method for vascular closure using microtubules in 1962, continuous animal experiments and clinical results have been reported abroad. Komei Nakayama et al. First introduced the use of suture rings in vascular sutures during esophageal reconstruction, and continued development of mechanical sutures.

이와 같은 봉합술의 장점은 첫째, 봉합사를 이용한 혈관 봉합시처럼 정확하고 숙련된 술기 습득에 필요한 수련시간을 많이 필요로 하지 않고, 둘째, 혈관 봉합 자체에 소요되는 시간이 2-3분으로 봉합사를 이용한 봉합에 비해 매우 짧게 걸리며, 셋째, 술 후 추적 관찰 결과가 봉합사를 이용한 미세혈관 봉합법과 비교해서 뒤떨어지지 않고, 넷째 수혜부와 공여부 혈관 직경 차이가 크게 발생할 시에도 쉽게 교정할 수 있을 뿐만 아니라 다섯째, 제한된(협소한) 공간 및 인체 심부에서도 쉽게 봉합을 시행할 수 있는 등 여러 장점이 있다.The advantages of such sutures are, firstly, not as much training time as is necessary for acquiring accurate and skilled techniques, such as when sutures are used, and secondly, the time required for vascular closure itself is 2-3 minutes. Third, the postoperative follow-up result is not inferior to the microvessel suture using the suture, and the fourth can be easily corrected even when a large difference in the diameter of the recipient and the donor vessel occurs. There are several advantages, such as the ability to suture easily even in limited (narrow) spaces and deep human bodies.

본 발명의 목적은 관상기관(예를 들어, 혈관, 대장 또는 소장과 같은)을 용이하고 신속하게 봉합할 수 있는 자동봉합장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic closure device capable of easily and quickly suturing a coronary organ (such as a blood vessel, large intestine or small intestine).

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

상기 제1 및 제2 봉합링은 상기 제1 및 제2 종동축과 함께 각각 회전하며, 회전에 의해 상기 제1 및 제2 봉합링이 서로 마주보는 대기위치와 상기 제1 및 제2 봉합링이 동일 평면 상에 위치하는 해제위치로 전환될 수 있다.The first and second suture rings rotate together with the first and second driven shafts, respectively, and the first and second suture rings face each other by rotation. It can be switched to the release position located on the same plane.

상기 제1 및 제2 종동축의 종단면은 반원 형상일 수 있다.Longitudinal sections of the first and second driven shafts may have a semicircular shape.

상기 제1 및 제2 종동축은 회전에 의해 상기 제1 및 제2 종동축의 평탄면이 서로 마주보는 대기위치와 상기 제1 및 제2 종동축의 평탄면이 동일 평면 상에 위치하는 해제위치로 전환될 수 있다.The first and second driven shafts are in a release position in which the flat surfaces of the first and second driven shafts face each other by rotation, and the release positions in which the flat surfaces of the first and second driven shafts are on the same plane. Can be switched to.

상기 제1 및 제2 구동축의 종단면은 반원링 형상일 수 있다.Longitudinal sections of the first and second driving shafts may have a semi-circular ring shape.

상기 제1 구동홈은 상기 제1 구동축과 나란하게 형성되는 상부홈 및 하부홈, 그리고 상기 상부홈과 상기 하부홈을 연결하는 경사홈을 가지며, 상기 제1 종동축돌기가 상기 상부홈에 위치할 때 상기 제1 봉합링은 대기위치에 위치하고, 상기 제1 종동축돌기가 상기 하부홈에 위치할 때 상기 제1 봉합링은 해제위치에 위치할 수 있다.The first driving groove has an upper groove and a lower groove formed in parallel with the first drive shaft, and an inclined groove connecting the upper groove and the lower groove, and the first driven shaft projection is located in the upper groove. When the first suture ring is located in the standby position, the first suture ring may be located in the release position when the first driven shaft projection is located in the lower groove.

상기 상부홈은 상기 하부홈의 전방에 위치할 수 있다.The upper groove may be located in front of the lower groove.

상기 자동봉합장치는 내측을 향해 하향경사진 제1 및 제2 하부경사면을 가지는 케이스; 상기 케이스와 대향되는 일면에 내측을 향해 상향경사진 제1 및 제2 상부경사면이 형성되는 레버; 상기 제1 구동축의 상부에 연결되며, 상기 레버의 압력에 의해 상기 제1 상부경사면을 따라 상기 레버의 내측상방으로 이동하는 제1 상부이동면을 가지는 제1 상부가이드; 상기 제1 구동축의 하부에 연결되며, 상기 레버의 압력에 의해 상기 제1 하부경사면을 따라 상기 케이스의 내측하방으로 이동하는 제1 하부이동면을 가지는 제1 하부가이드; 상기 제2 구동축의 상부에 연결되며, 상기 레버의 압력에 의해 상기 제2 상부경사면을 따라 상기 레버의 내측상방으로 이동하는 제2 상부이동면을 가지는 제2 상부가이드; 그리고 상기 제2 구동축의 하부에 연결되며, 상기 레버의 압력에 의해 상기 제2 하부경사면을 따라 상기 케이스의 내측하방으로 이동하는 제2 하부이동면을 가지는 제2 하부가이드를 더 포함할 수 있다.The automatic closure device includes a case having first and second lower inclined surfaces inclined downward toward the inside thereof; A lever having first and second upper inclined surfaces inclined upward toward one side thereof on one surface opposite to the case; A first upper guide connected to an upper portion of the first drive shaft, the first upper guide having a first upper moving surface moving upwardly in the lever along the first upper inclined surface by the pressure of the lever; A first lower guide connected to a lower portion of the first drive shaft, the first lower guide having a first lower movable surface moving downwardly inwardly of the case by the pressure of the lever; A second upper guide connected to an upper portion of the second drive shaft, the second upper guide having a second upper moving surface moving upwardly in the lever along the second upper inclined surface by the pressure of the lever; And a second lower guide connected to a lower portion of the second driving shaft and having a second lower movement surface moving downwardly inwardly of the case along the second lower slope surface by the pressure of the lever.

상기 제1 봉합링은 상기 제1 구동축과 함께 상기 케이스의 내측하방으로 이동하고, 상기 제2 봉합링은 상기 제2 구동축과 함께 상기 케이스의 내측하방으로 이동하며, 상기 제1 및 제2 봉합링은 이동에 의해 상기 제1 및 제2 봉합링이 서로 마주보는 대기위치와 상기 제1 및 제2 봉합링이 결합하는 봉합위치로 전환될 수 있다.The first sealing ring moves inwardly downward of the case together with the first driving shaft, and the second sealing ring moves downwardly inwardly of the case together with the second driving shaft, and the first and second closure rings The silver movement may be switched to a standby position in which the first and second sealing rings face each other and a sealing position in which the first and second sealing rings are coupled.

상기 제1 종동축은 상기 제1 구동축과 함께 상기 케이스의 내측하방으로 이동하고, 상기 제2 종동축은 상기 제2 구동축과 함께 상기 케이스의 내측하방으로 이동하며, 상기 제1 및 제2 종동축은 회전에 의해 상기 제1 및 제2 종동축의 평탄면이 서로 마주보는 대기위치와 상기 제1 및 제2 종동축의 평탄면이 접하는 봉합위치로 전환될 수 있다.The first driven shaft moves inwardly downward of the case together with the first driving shaft, and the second driven shaft moves inwardly downwards of the case together with the second driving shaft, and the first and second driven shafts. The rotation may be switched to a suture position where the flat surfaces of the first and second driven shafts face each other and the flat position of the first and second driven shafts are in contact with each other.

상기 자동봉합장치는 상기 제1 및 제2 종동축과 상기 제1 및 제2 구동축이 실장되는 내부공간을 가지며, 전단을 통해 상기 제1 및 제2 종동축과 상기 제1 및 제2 구동축이 돌출되는 케이스; 그리고 상기 제1 및 제2 종동축과 나란하게 설치되어 상기 제1 및 제2 종동축이 봉합위치에 놓일 때 상기 제1 및 제2 종동축의 평탄면에 각각 형성된 리젝터홈에 삽입되며, 상기 제1 및 제2 종동축은 구동축이 후방으로 이동함에 따라 상기 제1 및 제2 종동축의 전단을 통해 돌출되어 상기 제1 및 제2 헤드에 고정된 상기 제1 및 제2 봉합링을 상기 제1 및 제2 헤드로부터 분리하는 리젝터를 더 포함할 수 있다.The automatic sealing device has an inner space in which the first and second driven shafts and the first and second driving shafts are mounted, and the first and second driven shafts and the first and second driving shafts protrude through a front end. Case; And installed in parallel with the first and second driven shafts so that the first and second driven shafts are inserted into the ejector grooves formed on the flat surfaces of the first and second driven shafts, respectively, when the first and second driven shafts are in the closed position. The first and second driven shafts protrude through the front ends of the first and second driven shafts as the drive shafts move backwards, and the first and second suture rings fixed to the first and second heads are attached to the first and second sealing rings. And a rejector separating from the second head.

상기 케이스는 상기 제1 및 제2 종동축의 후방에 형성되어 후방으로 이동한 상기 제1 및 제2 종동축의 후단이 삽입되는 삽입홈을 가질 수 있다.The case may have an insertion groove which is formed at the rear of the first and second driven shafts to insert the rear ends of the first and second driven shafts moved to the rear.

본 발명에 의하면 관상기관(예를 들어, 혈관, 대장 또는 소장과 같은)을 용이하고 신속하게 봉합할 수 있다.According to the present invention, coronary organs (such as blood vessels, large intestine or small intestine) can be closed easily and quickly.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 13을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 13. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

한편, 이하에서는 혈관을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 기재 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명은 유리피판술에 의한 재건술이나 절단된 혈관의 봉합, 그리고 대장/소장 봉합, 심장 질환, 그밖의 관상기관의 봉합을 필요로 하는 다양한 종류의 미세수술에 응용될 수 있다.On the other hand, the blood vessel is described as an example, but those skilled in the art to which the present invention pertains to various applications and modifications within the scope of the present invention based on the following description. In addition, the present invention can be applied to various types of microsurgeries that require reconstruction or repair of cut blood vessels by vitreous flap, and large intestine / small intestine, heart disease, and other coronary sutures.

이하에서 사용되는 방향에 대해 정의하면, '전방'은 헤드(21,31) 쪽 방향을 의미하고, '후방'은 삽입홈(66) 쪽 방향을 의미한다. 또한, 예를 들어 '상부' 및 '하부'를 설명하면, 상부가이드(46,56)는 하부가이드(48,58)의 '상부'에 위치하며, 하부가이드(48,58)는 상부가이드(46,56)의 '하부'에 위치한다.Defining the direction used below, the 'front' means the head (21,31) side direction, 'rear' means the insertion groove 66 side direction. In addition, for example, when describing the 'top' and 'bottom', the upper guides 46 and 56 are located at the 'top' of the lower guides 48 and 58, and the lower guides 48 and 58 are the upper guides ( 46,56).

도 1은 본 발명에 따른 자동봉합장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 자동봉합장치는 제1 및 제2 종동축(20,30)을 구비하며, 제1 및 제2 종동축(20,30)은 제1 및 제2 헤드(21,31)를 구비한다. 제1 봉합링(R1)은 제1 헤드(21)에 삽입고정되며, 제2 봉합링(R2)은 제2 헤드(31)에 삽입고정된다. 제1 및 제2 종동축(20,30)은 반원 형상의 종단면을 가지며, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 종동축(20,30)이 해제상태에 있을 때, 제1 및 제2 종동축(20,30)의 평탄면은 대체로 동일 평면 상에 위치한다. 이때, 제1 및 제2 헤드(21,31)에 삽입고정된 제1 및 제2 봉합링(R1,R2)도 역시 대체로 동일 평면 상에 위치한다.1 is a perspective view schematically showing an automatic sealing device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic sealing device includes first and second driven shafts 20 and 30, and the first and second driven shafts 20 and 30 are formed by the first and second heads 21, respectively. 31). The first sealing ring R1 is inserted and fixed to the first head 21, and the second sealing ring R2 is inserted and fixed to the second head 31. The first and second driven shafts 20 and 30 have semi-circular longitudinal cross-sections, and as shown in FIG. The flat surfaces of the second driven shafts 20, 30 are generally coplanar. At this time, the first and second sealing rings R1 and R2 inserted into and fixed to the first and second heads 21 and 31 are also generally positioned on the same plane.

도 2는 도 1의 종동축을 나타내는 정면도이다. 제1 및 제2 종동축(20,30)은 길이방향을 따라 형성된 제1 및 제2 리젝터홈(22,32)을 가지며, 후술하는 리젝터(80)는 제1 및 제2 리젝터홈(22,32)을 따라 이동하여 제1 및 제2 헤드(21,31)에 삽입고정된 제1 및 제2 봉합링(R1,R2)을 제1 및 제2 헤드(21,31)로부터 분리한다. 후술하는 바와 같이, 제1 및 제2 종동축(20,30)은 제1 및 제2 구동축(42,52)과 함께 봉합위치로 이동하며, 이때, 제1 및 제2 종동축(20,30)이 리젝터(80)를 향하여 이동하면서 리젝터(80)를 감싼다. 이로 인해, 리젝터(80)는 제1 및 제2 리젝터홈(22,32)에 의해 형성된 공간에 삽입된다. 이후, 후술하는 바와 같이 제1 및 제2 종동축(20,30)이 후방으로 이동할 경우, 리젝터(80)는 제1 및 제2 리젝터홈(22,32) 을 따라 이동한다.2 is a front view illustrating the driven shaft of FIG. 1. The first and second driven shafts 20 and 30 have first and second ejector grooves 22 and 32 formed along the longitudinal direction, and the ejector 80 described later includes the first and second ejector grooves 22, Moving along 32, the first and second sealing rings R1 and R2 inserted into the first and second heads 21 and 31 are separated from the first and second heads 21 and 31. As will be described later, the first and second driven shafts 20 and 30 move together with the first and second drive shafts 42 and 52 to the closed position, wherein the first and second driven shafts 20 and 30 ) Wraps around the injector 80 as it moves toward the injector 80. As a result, the rejector 80 is inserted into the space formed by the first and second rejector grooves 22 and 32. Subsequently, when the first and second driven shafts 20 and 30 move rearward as described below, the rejector 80 moves along the first and second rejector grooves 22 and 32.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 종동축(20)은 후술하는 브리지(82)와 대응되는 위치에 형성된 제1 브리지홈(24)을 가진다. 앞서 설명한 제1 리젝터홈(22)과 마찬가지로, 제1 종동축(20)이 봉합위치로 전환되면서 제1 종동축(20)은 브리지(82)를 향하여 이동하며, 이로 인해 브리지(82)는 제1 브리지홈(24)에 삽입된다. 마찬가지로, 제2 종동축(30)은 제1 브리지홈(24)과 대체로 동일한 구조 및 기능을 가지는 제2 브리지홈(도시안함)을 가지며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 2, the first driven shaft 20 has a first bridge groove 24 formed at a position corresponding to the bridge 82 described later. Similar to the first rejector groove 22 described above, the first driven shaft 20 moves toward the bridge 82 as the first driven shaft 20 is switched to the closed position, thereby causing the bridge 82 to 1 is inserted into the bridge groove 24. Similarly, the second driven shaft 30 has a second bridge groove (not shown) having substantially the same structure and function as the first bridge groove 24, and a detailed description thereof will be omitted.

제1 브리지홈(24)은 제2 브리지홈과 함께 브리지(82)가 삽입되는 공간을 제공하며, 이후, 후술하는 바와 같이 제1 종동축(20)이 후방으로 이동할 경우, 브리지(82)는 제1 및 제2 브리지홈에 삽입된 상태에서 제1 및 제2 브리지홈 내에서 이동한다.The first bridge groove 24 provides a space in which the bridge 82 is inserted together with the second bridge groove. Then, when the first driven shaft 20 moves backward as described below, the bridge 82 is Move within the first and second bridge grooves while being inserted into the first and second bridge grooves.

또한, 자동봉합장치는 제1 및 제2 종동축(20,30)을 구동하는 제1 및 제2 구동체(40,50)를 더 포함한다. 제1 구동체(40)는 제1 종동축(20)의 외주면을 감싸는 제1 구동축(42)을 포함하며, 제2 구동체(50)는 제2 종동축(30)의 외주면을 감싸는 제2 구동축(52)을 포함한다. 제1 및 제2 구동축(42,52)은 제1 및 제2 종동축(20,30)과 대응되도록 반원링 형상의 종단면을 가진다.In addition, the automatic sealing device further includes first and second driving bodies 40 and 50 for driving the first and second driven shafts 20 and 30. The first drive body 40 includes a first drive shaft 42 surrounding the outer circumferential surface of the first driven shaft 20, and the second drive body 50 surrounds the outer circumferential surface of the second driven shaft 30. The drive shaft 52 is included. The first and second drive shafts 42 and 52 have semi-circular longitudinal cross-sections corresponding to the first and second driven shafts 20 and 30.

도 3은 도 1에 도시한 종동축의 후면을 나타내는 측면도이며, 도 4는 도 1에 도시한 구동축과 상부가이드 및 하부가이드를 나타내는 사시도이다. 이하에서는 제 1 구동체(40) 및 제1 종동축(20)에 대하여 설명하며, 제2 구동체(50) 및 제2 종동축(30)에 대한 설명은 제1 구동체(40) 및 제1 종동축(20)에 대한 설명으로 대체될 수 있다.3 is a side view illustrating a rear surface of a driven shaft illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a driving shaft, an upper guide, and a lower guide illustrated in FIG. 1. Hereinafter, the first driving body 40 and the first driven shaft 20 will be described, and the description of the second driving body 50 and the second driven shaft 30 will be described with reference to the first driving body 40 and the first driving shaft 30. 1 may be replaced with a description of the driven shaft 20.

도 3에 도시한 바와 같이, 제1 종동축(20)은 반경(r)을 가지는 반원 형상의 종단면을 가지며, 외주면으로부터 돌출된 제1 종동축 돌기(26)를 가진다.As shown in FIG. 3, the first driven shaft 20 has a semicircular longitudinal section having a radius r, and has a first driven shaft protrusion 26 protruding from the outer circumferential surface.

도 4에 도시한 바와 같이, 제1 구동축(42)은 제1 구동홈(44)을 가지며, 제1 구동축(42)과 제1 종동축(20)이 결합된 경우, 제1 종동축 돌기(26)는 제1 구동홈(44)에 삽입된다. 제1 구동축(42)은 제1 종동축(20)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있으며, 제1 구동축(42)의 이동은 제1 종동축(20)을 구속하지 않는다. 제1 구동축(42)이 제1 종동축(20)에 대하여 상대적으로 이동할 경우, 제1 종동축돌기(26)는 제1 구동홈(44)을 따라 이동한다.As shown in FIG. 4, the first driving shaft 42 has a first driving groove 44, and when the first driving shaft 42 and the first driven shaft 20 are coupled to each other, the first driven shaft protrusion ( 26 is inserted into the first drive groove 44. The first drive shaft 42 may move relative to the first driven shaft 20, and the movement of the first drive shaft 42 does not restrain the first driven shaft 20. When the first drive shaft 42 moves relative to the first driven shaft 20, the first driven shaft protrusion 26 moves along the first driving groove 44.

또한, 제1 구동체(40)는 제1 구동축(42)의 상부에 위치하는 제1 상부가이드(46)를 가지며, 제1 상부가이드(46)는 제1 구동축(42)의 길이방향과 나란하게 배치된다. 또한, 제1 구동체(40)는 제1 구동축(42)의 하부에 위치하는 제1 하부가이드(48)를 가지며, 제1 하부가이드(48)는 제1 구동축(42)의 길이방향과 나란하게 배치된다.In addition, the first driving body 40 has a first upper guide 46 positioned above the first driving shaft 42, and the first upper guide 46 is parallel to the longitudinal direction of the first driving shaft 42. Is placed. In addition, the first driving body 40 has a first lower guide 48 positioned below the first driving shaft 42, and the first lower guide 48 is parallel to the longitudinal direction of the first driving shaft 42. To be placed.

도 5 내지 도 7은 도 1에 도시한 구동축 및 종동축의 동작을 나타내는 도면이다. 이하, 도 5 내지 도 7을 참고하여 구동축 및 종동축의 동작을 설명하기로 한다.5 to 7 are views showing the operation of the drive shaft and the driven shaft shown in FIG. Hereinafter, operations of the drive shaft and the driven shaft will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 구동축(42)은 제1 종동축(20)을 감싸도록 배치되며, 제1 종동축 돌기(26)은 제1 구동홈(44)에 삽입설치된다. 마찬가지로, 제2 구동축(52)은 제2 종동축(30)을 감싸도록 배치되며, 제2 종동축 돌기(도시안함)는 제2 구동홈(도시안함)에 삽입설치된다.As described above, the first driving shaft 42 is disposed to surround the first driven shaft 20, and the first driven shaft protrusion 26 is inserted into the first driving groove 44. Similarly, the second drive shaft 52 is disposed to surround the second driven shaft 30, and the second driven shaft protrusion (not shown) is inserted into the second driving groove (not shown).

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 구동홈(44)은 제1 하부홈(44a), 제1 경사홈(44b), 제1 상부홈(44c)을 가진다. 제1 상부홈(44c)은 제1 하부홈(44a)의 상부에 위치하며, 제1 하부홈(44a)의 전방에 위치한다. 제1 상부홈(44c)과 제1 하부홈(44a)은 제1 구동축(42)과 대체로 나란한 방향을 따라 형성된다. 제1 경사홈(44b)은 제1 하부홈(44a)과 제1 상부홈(44c)을 연결한다. 도시하지 않았지만, 제2 구동홈은 제2 구동축(52)의 길이방향과 나란한 자동봉합장치의 중심선을 기준으로 제1 구동홈(44)과 대칭을 이루도록 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the first driving groove 44 has a first lower groove 44a, a first inclined groove 44b, and a first upper groove 44c. The first upper groove 44c is positioned above the first lower groove 44a and is located in front of the first lower groove 44a. The first upper groove 44c and the first lower groove 44a are formed along a direction substantially parallel to the first driving shaft 42. The first inclined groove 44b connects the first lower groove 44a and the first upper groove 44c. Although not shown, the second driving groove is formed to be symmetrical with the first driving groove 44 with respect to the center line of the automatic sealing device parallel to the longitudinal direction of the second driving shaft 52.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 상부가이드(46,56)는 레버(70)에 연결되며, 레버(70)의 이동시 제1 및 제2 상부가이드(46,56)는 함께 이동한다. 레버(70)를 후방을 향하여 잡아당기면, 제1 및 제2 종동축(20,30)은 정지된 상태에서 제1 및 제2 구동축(42,52)이 후방으로 이동하며, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 구동홈은 제1 및 제2 구동축(42,52)과 함께 후방으로 이동한다. 따라서, 제1 및 제2 종동축돌기는 제1 및 제2 구동홈을 따라 각각 전방으로 이동한다. 이때, 제1 및 제2 종동축(20,30)은 후술하는 케이스(60)의 내벽면(삽입홈(66)이 형성되는 면)에 의해 이동이 제한될 수 있다.As shown in FIG. 6, the first and second upper guides 46 and 56 are connected to the lever 70, and the first and second upper guides 46 and 56 move together when the lever 70 moves. do. Pulling the lever 70 toward the rear, the first and second drive shafts (42, 52) are moved to the rear in the stopped state of the first and second driven shaft (20, 30), as described above, The first and second drive grooves move rearward together with the first and second drive shafts 42 and 52. Thus, the first and second driven shaft projections move forward along the first and second driving grooves, respectively. In this case, the movement of the first and second driven shafts 20 and 30 may be limited by the inner wall surface (the surface on which the insertion groove 66 is formed) of the case 60 to be described later.

다시 예를 들어 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 하부홈(44a)에 위치하는 제1 종동축돌기(26)는 제1 경사홈(44b)을 따라 점진적으로 상승이동(도 5를 기준으로)하여 제1 상부홈(44c)에 도달한다. 이때, 제1 종동축돌기(26)가 상승이동함에 따라 제1 종동축(20)은 제1 구동축(42) 내에서 회전하며, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 종동축(20)은 시계방향으로 회전한다. 제1 종동축(20)과 마찬가지로, 제2 종동축(30)은 제2 구동축(52) 내에서 회전하며, 제2 종동축(30)은 반시계방향으로 회전한다. 이때, 회전변위(θ)는 제1 하부홈(44a)과 제1 상부홈(44c)의 거리에 의해 결정된다.For example, as illustrated in FIG. 5, the first driven shaft 26 located in the first lower groove 44a may gradually move up along the first inclined groove 44b (FIG. 5). The first upper groove 44c is reached. At this time, as the first driven shaft protrusion 26 moves upward, the first driven shaft 20 rotates in the first drive shaft 42, and as shown in FIG. 6, the first driven shaft 20 is Rotate clockwise. Like the first driven shaft 20, the second driven shaft 30 rotates in the second drive shaft 52, and the second driven shaft 30 rotates counterclockwise. At this time, the rotational displacement θ is determined by the distance between the first lower groove 44a and the first upper groove 44c.

도 1에 도시한 바와 같이, 봉합이 이루어지기 이전에, 봉합링(R1,R2)은 헤드(21,31)에 삽입고정되며, 봉합링(R1,R2)은 대체로 동일 평면 상에 위치한다. 또한, 제1 및 제2 종동축(20,30)의 평탄면은 대체로 동일 평면 상에 위치한다. 이와 같은 상태를 '해제위치'라고 한다. 봉합링(R1,R2)과 제1 및 제2 종동축(20,30)이 '해제위치'에 있을 때, 종동축돌기(26)는 하부홈(44a) 상에 위치한다.As shown in Fig. 1, before the sealing is made, the sealing rings R1 and R2 are inserted into and fixed to the heads 21 and 31, and the sealing rings R1 and R2 are generally located on the same plane. In addition, the flat surfaces of the first and second driven shafts 20 and 30 are generally located on the same plane. This state is called 'release position'. When the sealing rings R1 and R2 and the first and second driven shafts 20 and 30 are in the 'disengaged position', the driven shaft protrusion 26 is located on the lower groove 44a.

이후, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 구동축(42,52)이 후방을 향해 이동하면, 종동축돌기(26)가 경사홈(44b)을 따라 이동하면서 종동축(20)은 회전하며, 종동축돌기(26)가 상부홈(44c)에 도달하면 종동축(20)의 회전이 완료된다.Subsequently, as described above, when the first and second driving shafts 42 and 52 move rearward, the driven shaft 20 rotates while the driven shaft protrusion 26 moves along the inclined groove 44b. When the driven shaft protrusion 26 reaches the upper groove 44c, the rotation of the driven shaft 20 is completed.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 종동축(20)은 시계방향으로 회전하며, 제2 종동축(30)은 반시계방향으로 회전한다. 이로 인해, 봉합링(R1,R2)은 서로 마주보도록 위치하며, 제1 및 제2 종동축(20,30)의 평탄면은 서로 마주보도록 위치한다. 이 와 같은 상태를 '대기위치'라고 한다. 봉합링(R1,R2)과 제1 및 제2 종동축(20,30)이 '대기위치'에 있을 때, 종동축돌기(26)는 상부홈(44c) 상에 위치한다.As shown in FIG. 6, the first driven shaft 20 rotates clockwise, and the second driven shaft 30 rotates counterclockwise. As a result, the sealing rings R1 and R2 are positioned to face each other, and the flat surfaces of the first and second driven shafts 20 and 30 face each other. This state is called 'standby position'. When the sealing rings R1 and R2 and the first and second driven shafts 20 and 30 are in the 'standby position', the driven shaft protrusion 26 is located on the upper groove 44c.

한편, 본 실시예와 달리, '해제위치'와 '대기위치'에 있을 때, 봉합링(R1,R2)과 제1 및 제2 종동축(20,30)이 가지는 상대적 위치는 달라질 수 있다. 예를 들어, 봉합링(R1,R2)이 '해제위치'에 있을 때, 봉합링(R1,R2)은 기설정된 각도를 이룰 수 있다.On the other hand, unlike the present embodiment, when the 'release position' and 'standby position', the relative position of the suture ring (R1, R2) and the first and second driven shaft (20,30) may be different. For example, when the sealing rings (R1, R2) are in the 'release position', the sealing rings (R1, R2) can achieve a predetermined angle.

도 1에 도시한 바와 같이, 자동봉합장치는 케이스(60)를 포함한다. 도 8은 도 1에 도시한 케이스를 나타내는 사시도이다. 케이스(60)는 내부공간을 가지며, 앞서 설명한 종동축(20,30)과 구동체(40,50)는 케이스(60)에 형성된 내부공간에 실장된다. 케이스(60)는 종동축(20,30)과 나란한 길이 방향으로 형성되며, 전단을 통해 종동축(20,30) 및 구동축(42,52)이 외부로 돌출된다. 그밖에, 도 8에 도시한 바와 같이, 케이스(60)의 전방에는 리젝터(80)가 브리지(82)를 통해 연결되며, 리젝터(80)는 제1 및 제2 종동축(20,30)의 길이방향과 대체로 나란하다.As shown in FIG. 1, the automatic sealing device includes a case 60. 8 is a perspective view showing the case shown in FIG. The case 60 has an inner space, and the driven shafts 20 and 30 and the driving bodies 40 and 50 described above are mounted in the inner space formed in the case 60. The case 60 is formed in a longitudinal direction parallel to the driven shafts 20 and 30, and the driven shafts 20 and 30 and the drive shafts 42 and 52 protrude outward through the front end. In addition, as shown in Figure 8, the front of the case 60, the ejector 80 is connected via a bridge 82, the ejector 80 is the length of the first and second driven shaft (20, 30) Mostly parallel to the direction.

도 7에 도시한 바와 같이, 케이스(60)는 제1 종동축(20) 및 제1 구동축(42)의 하부에 형성된 제1 하부경사면(62)을 가지며, 제1 하부경사면(62)은 케이스(60)의 내측을 향해 하향경사지도록 형성된다. 케이스(60)는 제2 종동축(30) 및 제2 구동축(52)의 하부에 형성된 제2 하부경사면(64)을 가지며, 제2 하부경사면(64)은 케이스(60)의 내측을 향해 하향경사지도록 형성된다. 제1 및 제2 하부경사면(62,64)은 'V'자를 이룬다.As shown in FIG. 7, the case 60 has a first lower inclined surface 62 formed below the first driven shaft 20 and the first drive shaft 42, and the first lower inclined surface 62 is the case. It is formed to be inclined downward toward the inside of the (60). The case 60 has a second lower sloped surface 64 formed below the second driven shaft 30 and the second drive shaft 52, and the second lower sloped surface 64 faces downward toward the inside of the case 60. It is formed to be inclined. The first and second lower slopes 62 and 64 form a letter 'V'.

또한, 레버(70)는 제1 및 제2 구동축(42,52)과 대향되는 일면으로부터 함몰된 제1 및 제2 상부경사면(72,74)을 가지며, 제1 및 제2 상부경사면(72,74)은 레버(70)의 내측을 향해 상향경사지도록 형성된다. 제1 및 제2 상부경사면(72,74)은 'V'자를 이룬다.In addition, the lever 70 has first and second upper sloped surfaces 72 and 74 recessed from one surface facing the first and second drive shafts 42 and 52, and the first and second upper sloped surfaces 72, 74 is formed to be inclined upward toward the inside of the lever 70. The first and second upper sloped surfaces 72 and 74 form a 'V' character.

한편, 제1 하부가이드(48)는 제1 하부경사면(62)과 대응되는 제1 하부이동면(48a)을 가지며, 제1 하부이동면(48a)은 제1 하부경사면(62)과 접한다. 제1 하부가이드(48)는 제1 하부경사면(62)을 따른 제1 하부이동면(48a)의 미끄럼 이동에 의해 하향내측으로 이동한다. 마찬가지로, 제2 하부가이드(58)는 제2 하부경사면(64)과 대응되는 제2 하부이동면(58a)을 가지며, 제2 하부이동면(58a)은 제2 하부경사면(64)과 접한다. 제2 하부가이드(58)는 제2 하부경사면(64)을 따른 제2 하부이동면(58a)의 미끄럼 이동에 의해 하향내측으로 이동한다.Meanwhile, the first lower guide 48 has a first lower movable surface 48a corresponding to the first lower sloped surface 62, and the first lower movable surface 48a is in contact with the first lower sloped surface 62. The first lower guide 48 is moved downward inward by sliding of the first lower moving surface 48a along the first lower inclined surface 62. Similarly, the second lower guide 58 has a second lower movable surface 58a corresponding to the second lower sloped surface 64, and the second lower movable surface 58a is in contact with the second lower sloped surface 64. The second lower guide 58 is moved downward inward by sliding of the second lower moving surface 58a along the second lower inclined surface 64.

또한, 제1 상부가이드(46)는 제1 상부경사면(72)과 대응되는 제1 상부이동면(46a)을 가지며, 제1 상부이동면(46a)은 제1 상부경사면(72)과 접한다. 제1 상부가이드(46)는 제1 상부경사면(72)을 따른 제1 상부이동면(46a)의 미끄럼 이동에 의해 상향내측으로(레버(70)를 기준으로 볼 때) 이동한다. 마찬가지로, 제2 상부가이드(56)는 제2 상부경사면(74)과 대응되는 제2 상부이동면(56a)을 가지며, 제2 상부이동면(56a)은 제2 상부경사면(74)과 접한다. 제2 상부가이드(56)는 제2 상부경사면(74)을 따른 제2 상부이동면(56a)의 미끄럼 이동에 의해 상향내측으로(레버(70)를 기준으로 볼 때) 이동한다.In addition, the first upper guide 46 has a first upper movable surface 46a corresponding to the first upper inclined surface 72, and the first upper movable surface 46a is in contact with the first upper inclined surface 72. The first upper guide 46 moves upwardly inwardly (as viewed from the lever 70) by sliding the first upper moving surface 46a along the first upper inclined surface 72. Similarly, the second upper guide 56 has a second upper movable surface 56a corresponding to the second upper sloped surface 74, and the second upper movable surface 56a is in contact with the second upper sloped surface 74. The second upper guide 56 moves upwardly inwardly (as viewed from the lever 70) by sliding the second upper moving surface 56a along the second upper inclined surface 74.

도 9는 도 4에 도시한 상부가이드 및 하부가이드의 동작을 나타내는 도면이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 레버(70)를 가압하면, 제1 및 제2 하부가이드(48,58)는 제1 및 제2 하부경사면(62,64)을 따라 미끄럼이동하며, 제1 및 제2 상부가이드(46,56)는 제1 및 제2 상부경사면(72,74)을 따라 미끄럼이동한다. 따라서, 제1 및 제2 구동축(42,52)은 하향내측으로 이동하며, 이로 인해, 제1 및 제2 종동축(20,30)은 제1 및 제2 헤드(21,31)에 삽입고정된 봉합링(R1,R2)과 함께 하향내측으로 이동한다. 봉합링(R1,R2)은 이와 같은 방법으로 체결되며, 관상기관(예를 들어, 혈관, 대장 또는 소장과 같은)은 봉합될 수 있다. 이와 같은 상태를 '봉합위치'라고 하며, 이때, 제1 및 제2 종동축(20,30)의 평탄면은 서로 접하여 하나의 '원'을 이룰 수 있다.9 is a view showing the operation of the upper guide and lower guide shown in FIG. As shown in FIG. 9, when the lever 70 is pressed, the first and second lower guides 48 and 58 slide along the first and second lower inclined surfaces 62 and 64. The second upper guides 46 and 56 slide along the first and second upper sloped surfaces 72 and 74. Accordingly, the first and second drive shafts 42 and 52 move downward inwardly, whereby the first and second driven shafts 20 and 30 are inserted into and fixed to the first and second heads 21 and 31. It moves downward inward with the suture rings R1 and R2. The suture rings R1 and R2 are fastened in this manner, and the coronary organs (such as blood vessels, large intestine or small intestine) can be closed. Such a state is referred to as a 'sealing position', in which the flat surfaces of the first and second driven shafts 20 and 30 may be in contact with each other to form a single 'circle'.

도 10은 도 1에 도시한 종동축의 이동을 나타내는 도면이며, 도 11은 도 8에 도시한 리젝터의 동작을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing the movement of the driven shaft shown in FIG. 1, and FIG. 11 is a diagram showing the operation of the rejector shown in FIG.

도 5에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 종동축(20,30)이 '봉합위치'로 전환된 상태에서 레버(70)를 후방으로 이동시키면, 상부홈(44c)의 전단에 위치하는 종동축돌기(26)에 의해 구동축(42)의 상대적 이동(구동홈(44) 내에서의 이동)이 제한되면서 종동축(20)은 구동축(42)과 함께 후방으로 이동한다.As shown in FIG. 5, when the lever 70 is moved to the rear in the state where the first and second driven shafts 20 and 30 are switched to the 'sealing position', the front groove 44c is positioned at the front end. The driven shaft 20 moves backward together with the drive shaft 42 while the relative movement of the drive shaft 42 (movement within the drive groove 44) is restricted by the driven shaft protrusion 26.

한편, 케이스(60)의 후방 내벽면에는 제1 및 제2 종동축(20,30)에 대응되는 직경을 가지는 삽입홈(66)이 형성되며, 삽입홈(66)은 하향 내측으로 이동한 제1 및 제2 종동축(20,30)에 대응되는 위치에 형성된다. 따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 종동축(20,30)의 후단은 삽입홈(66)에 삽입된 상태에서 후방으로 이동한다. 종동축(20,30)의 이동거리는 삽입홈(66)의 깊이에 의해 결정된다.Meanwhile, an insertion groove 66 having a diameter corresponding to the first and second driven shafts 20 and 30 is formed on the rear inner wall of the case 60, and the insertion groove 66 is moved downward inward. It is formed at positions corresponding to the first and second driven shafts 20 and 30. Therefore, as shown in FIG. 10, the rear ends of the driven shafts 20 and 30 move backward in the state of being inserted into the insertion groove 66. The moving distance of the driven shafts 20 and 30 is determined by the depth of the insertion groove 66.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 종동축(20,30)이 '봉합위치'로 전환되면, 리젝터(80)는 제1 및 제2 리젝터홈(22,32)에 삽입되며, 종동축(20,30)이 후방으로 이동함에 따라 리젝터(80)는 제1 및 제2 리젝터홈(22,32)을 따라 전방으로 이동(제1 및 제2 종동축(20,30)에 대한 상대적 이동)한다. 도 11에 도시한 바와 같이, 리젝터(80)는 종동축(20,30)의 전단을 통해 돌출되며, 제1 및 제2 헤드(21,31)에 삽입고정되어 체결된 봉합링(R)을 제1 및 제2 헤드(21,31)로부터 분리한다.As described above, when the first and second driven shafts 20 and 30 are switched to the 'sealing position', the rejector 80 is inserted into the first and second rejector grooves 22 and 32, and the driven shaft ( As the 20,30 moves rearward, the ejector 80 moves forward along the first and second rejector grooves 22,32 (relative to the first and second driven shafts 20,30). do. As shown in FIG. 11, the rejector 80 protrudes through the front ends of the driven shafts 20 and 30, and inserts the sealing rings R inserted into and fixed to the first and second heads 21 and 31. Separate from the first and second heads 21 and 31.

도 12는 도 1의 봉합링이 관상기관(예를 들어, 혈관)에 설치된 모습을 나타내는 도면이며, 도 13은 도 1의 봉합링을 이용한 봉합방법을 나타내는 도면이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 봉합링(R1)은 절단된 관상기관의 끝단에 설치되며, 봉합링(R1)에 형성된 고정핀(P1)에 관상기관을 끼움으로써, 관상기관이 봉합링(R1)으로부터 분리되는 것을 방지하고 관상기관 내막 간의 결합(intima to intima)을 용이하게 한다.FIG. 12 is a view showing a state in which the suture ring of FIG. 1 is installed in a coronary organ (eg, a blood vessel), and FIG. 13 illustrates a suture method using the suture ring of FIG. 1. As shown in Figure 12, the suture ring (R1) is installed at the end of the cut tubular organ, by fitting the tubular organ to the fixing pin (P1) formed on the suture ring (R1), the tubular organ suture ring (R1) ) And facilitates intima to intima.

한편, 도 13에 도시한 바와 같이, 봉합링(R1)에 형성된 고정핀(P1)은 봉합링(R2)에 형성된 결합홈에 체결되고 봉합링(R2)에 형성된 고정핀(P2)은 봉합링(R1)에 형성된 결합홈에 체결되어, 봉합링(R1,R2) 간의 단단한 결합을 유도한다. 두 개 의 관상기관에 각각의 봉합링(R1,R2)을 설치하고 봉합링(R1,R2)을 체결함으로써 관상기관은 봉합된다.On the other hand, as shown in Figure 13, the fixing pin (P1) formed in the sealing ring (R1) is fastened to the coupling groove formed in the sealing ring (R2) and the fixing pin (P2) formed in the sealing ring (R2) is the sealing ring It is fastened to the coupling groove formed in (R1), inducing a firm coupling between the suture rings (R1, R2). Coronary organs are sutured by installing suture rings (R1, R2) in each of the two tubular organs and engaging the suture rings (R1, R2).

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 자동봉합장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an automatic sealing device according to the present invention.

도 2는 도 1의 종동축을 나타내는 정면도이다.2 is a front view illustrating the driven shaft of FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시한 종동축의 후면을 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing the rear surface of the driven shaft shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시한 구동축과 상부가이드 및 하부가이드를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the driving shaft, the upper guide, and the lower guide shown in FIG. 1.

도 5 내지 도 7은 도 1에 도시한 구동축 및 종동축의 동작을 나타내는 도면이다.5 to 7 are views showing the operation of the drive shaft and the driven shaft shown in FIG.

도 8은 도 1에 도시한 케이스를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing the case shown in FIG.

도 9는 도 4에 도시한 상부가이드 및 하부가이드의 동작을 나타내는 도면이다.9 is a view showing the operation of the upper guide and lower guide shown in FIG.

도 10은 도 1에 도시한 종동축의 이동을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a movement of a driven shaft shown in FIG. 1.

도 11은 도 8에 도시한 리젝터의 동작을 나타내는 도면이다.FIG. 11 is a view showing the operation of the rejector shown in FIG. 8.

도 12는 도 1의 봉합링이 관상기관에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.12 is a view showing a state in which the suture ring of Figure 1 is installed in the tubular organ.

도 13은 도 1의 봉합링을 이용한 봉합방법을 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating a suture method using the suture ring of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20,30 : 종동축 21,31 : 헤드20,30: driven shaft 21,31: head

22,32 : 리젝터홈 26 : 종동축돌기22,32: rejector groove 26: driven shaft protrusion

40,50 : 구동체 42,52 : 구동축40,50 drive body 42,52 drive shaft

44 : 구동홈 46,56 : 상부가이드44: drive groove 46,56: upper guide

48,58 : 하부가이드 60 : 케이스48,58: lower guide 60: case

62,64 : 하부경사면 70 : 레버62,64: lower slope 70: lever

72,74 : 상부경사면 80 : 리젝터72,74: upper inclined plane 80: rejector

Claims

A first driven shaft having a first head fixed at one end thereof and having a first driven shaft protrusion projecting from an outer circumferential surface thereof;

A second driven shaft having a second head fixed at one end thereof and having a second driven shaft protrusion projecting from an outer circumferential surface thereof;

A first driving groove installed to surround the outer side of the first driven shaft and moving in a direction parallel to the first driven shaft to guide the movement of the first driven shaft protrusion to rotate the first driven shaft; 1 drive shaft; And

A second driving groove which is installed to surround the outer side of the second driven shaft and moves in a direction parallel to the second driven shaft and guides the movement of the second driven shaft protrusion to rotate the second driven shaft; Automatic sealing device comprising a drive shaft.

The method of claim 1,

The first and second suture rings rotate together with the first and second driven shafts, respectively,

And the first and second sealing rings face each other by rotation to a release position in which the first and second sealing rings are located on the same plane.

The method of claim 1,

Longitudinal sections of the first and second driven shafts are semi-circular shape automatic sealing device.

The method of claim 3,

The first and second driven shafts are in a release position in which the flat surfaces of the first and second driven shafts face each other by rotation, and the release positions in which the flat surfaces of the first and second driven shafts are on the same plane. Automatic sealing device, characterized in that switched to.

The method of claim 3,

Longitudinal sections of the first and second drive shafts are semi-circular ring shape, automatic sealing device.

The method according to claim 2 or 3,

The first driving groove has an upper groove and a lower groove formed in parallel with the first drive shaft, and an inclined groove connecting the upper groove and the lower groove,

When the first driven shaft projection is located in the upper groove, the first suture ring is located in the standby position,

And the first suture ring is located in a release position when the first driven shaft protrusion is located in the lower groove.

The method of claim 6,

The upper groove is an automatic closure device, characterized in that located in front of the lower groove.

The method of claim 1,

The automatic sealing device,

A case having first and second lower slopes inclined downward toward the inside;

A lever having first and second upper inclined surfaces inclined upward toward one side thereof on one surface opposite to the case;

A first upper guide connected to an upper portion of the first drive shaft, the first upper guide having a first upper moving surface moving upwardly in the lever along the first upper inclined surface by the pressure of the lever;

A first lower guide connected to a lower portion of the first drive shaft, the first lower guide having a first lower movable surface moving downwardly inwardly of the case by the pressure of the lever;

A second upper guide connected to an upper portion of the second drive shaft, the second upper guide having a second upper moving surface moving upwardly in the lever along the second upper inclined surface by the pressure of the lever; And

And a second lower guide connected to a lower portion of the second drive shaft and having a second lower movement surface moving downwardly inwardly of the case along the second lower slope surface by the pressure of the lever. Automatic sealing device.

The method of claim 8,

The first sealing ring moves inwardly downwards of the case together with the first drive shaft, and the second sealing ring moves downwards inwardly of the case together with the second driveshaft.

The first and second sealing rings are automatically sealed by moving the first and second sealing ring facing each other position and the first and second sealing ring is coupled to the automatic sealing device, characterized in that combined .

The method according to claim 3 or 4,

The automatic sealing device,

A first lower guide connected to a lower portion of the first drive shaft, the first lower guide having a first lower moving surface moving downwardly inwardly of the case by the pressure of the lever;

And a second lower guide connected to a lower portion of the second drive shaft, the second lower guide having a second lower movable surface moving downwardly inwardly of the case by the pressure of the lever. Sealing device.

The method of claim 10,

The first driven shaft moves inwardly downwards of the case together with the first drive shaft, and the second driven shaft moves inwardly downwards of the case together with the second driveshaft.

The first and second driven shafts are rotated to a standby position where the flat surfaces of the first and second driven shafts face each other and the suture position where the flat surfaces of the first and second driven shafts are in contact with each other by rotation. Automatic sealing device.

The method of claim 11,

The automatic sealing device,

A case having an inner space in which the first and second driven shafts and the first and second driving shafts are mounted, and the first and second driven shafts and the first and second driving shafts protrude through a front end; And

It is installed in parallel with the first and second driven shaft is inserted into the ejector groove formed on the flat surface of the first and second driven shaft, respectively, when the first and second driven shaft is placed in the closed position, the first And the first and second sealing rings protruding through the front ends of the first and second driven shafts and fixed to the first and second heads as the second driven shaft moves backwards. Auto-sealing apparatus further comprises a rejector for separating from the head.

The method of claim 12,

The case is formed in the rear of the first and second driven shaft, the automatic closure device characterized in that it has an insertion groove is inserted into the rear end of the first and second driven shaft moved to the rear.