KR20100018692A - The cam and method for manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cam and a manufacturing method thereof are provided to reduce the manufacturing cost by selectively processing guide holes with various lengths. CONSTITUTION: A cam comprises a driving body(120), a driven body(140), and a direction change body(160). The driving body is rotated with the rotation power offered from a power unit. The driving body has a guide groove(122) caving in the outer circumference. The driven body has a cam guide(142) inserted into the guide groove. The driven body has a straight-line motion by interference of the cam guide and guide groove when the driving body is rotating. The direction change body is separately manufactured from driving body and is combined on the both ends of driving body. The direction change body converts the movement direction of the driven body.

Description

캠 및 이의 제조방법 {The Cam and method for manufacturing the same}The cam and method for manufacturing the same

도 1 은 종래 기술에 의한 캠의 구성을 보인 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a cam according to the prior art.

도 2 는 본 발명에 의한 캠의 외관 구성을 보인 사시도.2 is a perspective view showing an appearance configuration of a cam according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 의한 캠의 일부 외관을 보인 확대도.Figure 3 is an enlarged view showing a part of the appearance of the cam according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 의한 캠의 일 구성인 방향전환체가 분리된 모습을 보인 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a state in which the turning body is separated from one configuration of the cam according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 의한 캠의 일 구성인 종동체의 외관 구성을 보인 사시도.5 is a perspective view showing an appearance configuration of a follower which is one configuration of a cam according to the present invention;

도 6 은 본 발명에 의한 캠의 제조방법을 순서대로 나타낸 블럭도.6 is a block diagram sequentially showing a method for manufacturing a cam according to the present invention;

도 7 은 본 발명에 의한 캠에서 가이드홈에 캠가이드가 안착된 모습을 보인 작동 상태도.Figure 7 is an operating state showing the cam guide is seated in the guide groove in the cam according to the present invention.

도 8a 는 본 발명에 의한 캠에서 캠가이드와 방향전환부가 접촉한 상태를 보인 작동 상태도.Figure 8a is an operating state showing the state in which the cam guide and the turning portion in contact with the cam according to the present invention.

도 8b 는 도 8a와 같은 상태일 때 원동체와 종동체의 외관 상태를 보인 평면도.8B is a plan view showing the appearance of the prime mover and the follower when in the same state as FIG. 8A;

도 9a 는 본 발명에 의한 캠에서 방향전환부에 의해 캠가이드가 회전하는 시점의 모습을 보인 작동 상태도.Figure 9a is an operating state diagram showing the state of the cam guide is rotated by the turning section in the cam according to the present invention.

도 9b 는 도 9a와 같은 상태일 때 원동체와 종동체의 외관 상태를 보인 평면 도.Fig. 9B is a plan view showing the appearance of the prime mover and the follower in the same state as in Fig. 9A;

도 10a 는 본 발명에 의한 캠에서 방향전환부에 의해 캠가이드의 진행 방향이 전환된 상태를 보인 작동 상태도.Figure 10a is an operating state showing the state in which the cam guide travel direction is changed by the turning section in the cam according to the present invention.

도 10b 는 도 10a와 같은 상태일 때 원동체와 종동체의 외관 상태를 보인 평면도.10B is a plan view showing the appearance of the prime mover and the follower when in the same state as in FIG. 10A;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100. 캠 120. 원동체100. Cam 120. Cylinder

122. 가이드홈 124. 교차부122. Guide groove 124. Cross section

126. 단차부 128. 곡면부126. Steps 128. Curved parts

140. 종동체 142. 캠가이드140. Follower 142. Cam guide

144. 곡부 160. 방향전환체144. Curved 160. Turner

162. 체결부 164. 방향전환부162. Fastening part 164. Direction change part

S100. 봉재세팅단계 S200. 단차부가공단계S100. Bar setting step S200. Step machining step

S300. 가이드홈가공단계 S400. 곡면부형성단계S300. Guide groove machining step S400. Surface formation step

S500. 방향전환부가공단계 S600. 체결부가공단계S500. Redirection machining step S600. Fastening Processing Step

S700. 종동체가공단계S700. Follower processing stage

본 발명은 캠 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원동체가 회전시에 직선 왕복운동하는 종동체의 진행 방향을 전환하는 방향전환부가 원동체와는 별도로 구성된 부품에 형성되도록 한 캠 및 이의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cam and a method for manufacturing the same, and more particularly, a cam having a turning part for changing a moving direction of a driven member which linearly reciprocates when the driving body is rotated, formed on a component separately from the driving body; It relates to a manufacturing method thereof.

일반적으로 캠(cam)은 원동체의 회전 운동을 이용하여 종동체(從動體)가 왕복운동 또는 요동운동을 하도록 하기 위해 사용되는 것으로, 그 윤곽 또는 홈이 평면곡선으로 나타나는 평면캠과, 공간곡선으로 나타나는 입체캠으로 크게 나눌 수 있다.In general, a cam is used to cause a driven body to reciprocate or oscillate by using a rotational motion of a prime mover, and a flat cam whose contour or groove is represented by a plane curve, and a space. It can be divided into three-dimensional cams that appear as curved lines.

평면캠으로 가장 많이 사용되는 것은 판(板)캠으로 그 윤곽이 하트형상이며 판캠의 회동시에 하트형상의 윤곽을 따라 캠가이드가 직선 왕복운동을 하게 된다.The most commonly used planar cam is a flat cam, whose shape is heart-shaped, and the cam guides linearly reciprocate along the heart-shaped contour during rotation of the flat cam.

그리고, 평면캠의 다른 종류로 홈캠이 있다. 상기 홈캠은 외면에 가이드홈이 함몰되고 내부에 캠가이드가 삽입되어 평면캠의 회동시에 캠가이드가 가이드홈을 따라 안내되도록 함으로써 캠가이드가 직선 왕복운동을 수행하도록 한다.Another type of flat cam is a home cam. The groove cam has a guide groove recessed on an outer surface thereof, and a cam guide is inserted therein so that the cam guide is guided along the guide groove during rotation of the flat cam so that the cam guide performs a linear reciprocating motion.

상기와 같이 캠은 간단한 구성으로 복잡한 운동 즉, 직선 왕복운동을 얻을 수 있으므로, 다양한 기계분야에 널리 사용되고 있다.As described above, the cam can be obtained in a complex configuration, that is, a linear reciprocating motion with a simple configuration, it is widely used in various mechanical fields.

이하에서는 상기한 홈캠(이하 "캠"이라 칭함)에 대한 종래 기술을 첨부된 도1을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the prior art for the home cam (hereinafter referred to as "cam") will be described with reference to FIG. 1.

도 1에는 종래 기술에 의한 캠의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.1 is a plan view showing the configuration of a cam according to the prior art.

도면에 도시된 바와 같이, 캠(1)은 등속회전운동(等速回轉運動)을 등속왕복운동으로 바꾸는 기능을 수행하는 것으로, 중심을 기준으로 회전하는 원동체(10)와, 상기 원동체(10)의 외면을 따라 길이 방향으로 좌/우 직선 왕복운동하는 종동체(20)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the cam 1 performs a function of converting a constant velocity rotational motion into a constant velocity reciprocating motion, the main body 10 rotating about a center, and the main body ( It comprises a follower 20 for linearly reciprocating left and right in the longitudinal direction along the outer surface of 10).

상기 원동체(10)의 외면에는 가이드홈(12)이 함몰 형성된다. 상기 가이드홈(12)은 원동체(10)의 외면에서 두 개의 나선이 교차하는 형상을 갖도록 함몰 형성된 것으로, 상기 종동체(20)의 우측방향 또는 좌측방향 직선 운동을 안내하게 된다.Guide grooves 12 are recessed on the outer surface of the prime mover 10. The guide groove 12 is formed recessed to have a shape in which two helixes intersect at the outer surface of the prime mover 10, and guides the linear motion in the right or left direction of the follower 20.

그리고, 상기 가이드홈(12)을 이루는 두 개의 나선은 양단부에서 서로 만나 폐곡선을 이룸으로써 방향전환부(14)가 형성된다.In addition, the two spirals forming the guide groove 12 meet each other at both ends to form a closed curve, thereby forming the turning unit 14.

따라서, 상기 가이드홈(12)을 따라 일방향으로 직선운동하는 종동체(20)는 상기 방향전환부(14)에 의해 진행 방향이 전환되어 반대방향으로 직선 운동하게 된다.Accordingly, the driven body 20 linearly moving in one direction along the guide groove 12 is changed in the traveling direction by the redirection unit 14 to linearly move in the opposite direction.

또한, 상기 가이드홈(12)은 두 개의 나선이 양단부에서 만나 폐곡선을 이루는 방향전환부(14)를 형성하기 위해 캠전용가공기(미도시)에 가공된다.In addition, the guide groove 12 is processed in a cam-only machine (not shown) to form a turning section 14, the two spirals meet at both ends to form a closed curve.

상기 종동체(20)는 가이드홈(12)에 의해 안내되어 원동체(10)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하는 것으로, 상기 종동체(20)의 상단부에는 캠가이드(22)가 구비된다.The follower 20 is guided by the guide groove 12 to linearly reciprocate in the longitudinal direction of the actuator 10, and a cam guide 22 is provided at the upper end of the follower 20.

상기 캠가이드(22)는 상측에서 봤을 때 대략 "

Figure 112008056673874-PAT00001
" 형상의 외관을 가지며, 내측은 상기 가이드홈(12)의 내부 바닥면과 대응되는 곡률로 라운드지게 함몰되어 곡부(미도시)가 형성된다.The cam guide 22 is approximately "
Figure 112008056673874-PAT00001
"Shape, and the inner side is recessed round to a curvature corresponding to the inner bottom surface of the guide groove 12 is formed a curved portion (not shown).

상기 곡부는 종동체(20)가 가이드홈(12)을 따라 직선 운동할 때 가이드홈(12)의 내부 바닥면과 간섭되지 않도록 하기 위해 가공된 것이다.The curved portion is machined to prevent the driven body 20 from interfering with the inner bottom surface of the guide groove 12 when linearly moving along the guide groove 12.

그러나 상기와 같이 구성되는 종래의 캠(1)에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional cam 1 configured as described above has the following problems.

즉, 상기 가이드홈(12)은 양단부에 방향전환부(14)가 구비됨에 따라 가공이 난해하여 캠전용가공기에서 가공되어지고 있다. That is, the guide groove 12 is difficult to process as the direction change portion 14 is provided at both ends, and is processed in a cam-only machine.

그리고, 이러한 캠전용가공기는 특정 길이를 제작하기 위한 전용기로서, 다양한 길이의 가이드홈(12)을 가공하기 위해서는 이에 상응하는 개수만큼 캠전용가공기를 구비해야 한다.In addition, such a cam-only machine is a dedicated machine for manufacturing a specific length, and in order to process the guide grooves 12 of various lengths, the cam-only machine should be provided.

따라서, 상기 종동체(20)의 제조원가가 상승하여 결국 캠(1) 전체의 가격 상승을 야기하게 되므로 가격경쟁력이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, since the manufacturing cost of the follower 20 rises and eventually causes the price of the entire cam 1 to rise, there is a problem that the price competitiveness is lowered.

또한, 상기 방향전환부(14)는 캠가이드(22)의 이동 방향을 전환시에 큰 충격 및 마찰이 집중적으로 발생되는 부위이다.In addition, the direction change unit 14 is a site where large impact and friction are concentrated when the direction of movement of the cam guide 22 is changed.

따라서, 상기 방향전환부(14)는 가이드홈(12)과 대비할 때 많은 마모가 발생하게 되며, 방향전환부(14)의 마모는 캠가이드(22)의 파손을 야기하게 되므로 결국 종동체(20) 전체를 교체해야 하는 부담이 발생되어 자원재활용 차원에서 볼 때 바라직하지 못하다.Therefore, the turning portion 14 is a lot of wear occurs when compared to the guide groove 12, the wear of the turning portion 14 will cause the breakage of the cam guide 22, eventually driven body 20 The burden of replacing the whole is incurred, which is not desirable in terms of resource recycling.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 원동체가 회전시에 직선 왕복운동하는 종동체의 진행 방향을 전환하는 방향전환부가 원동체와는 별도로 구성된 방향전환체에 구비되도록 함으로써 방향전환체만 선택적으로 교체 가능하도록 한 캠을 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a direction changing portion for switching the traveling direction of the driven body linearly reciprocating during rotation of the moving body is provided in the direction changing body configured separately from the moving body A cam is provided so that only the converting body is selectively replaceable.

본 발명의 다른 목적은, 일반적인 선반기계를 이용하여 가이드홈을 가공함으로써 가공비를 절감하고, 다양한 길이의 가이드홈을 선택적으로 가공 가능하도록 함으로써 제조 원가가 절감되도록 한 캠의 제조방법을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a manufacturing method of a cam to reduce the manufacturing cost by processing the guide grooves using a general lathe machine, and to selectively process the guide grooves of various lengths to reduce the manufacturing cost. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 캠은, 동력장치로부터 회전동력을 제공받아 회전하며, 외주면에 가이드홈이 함몰 형성된 원동체와; 상기 가이드홈에 삽입되는 캠가이드가 구비되고, 상기 원동체 회전시에 가이드홈과 캠가이드의 간섭에 의해 직선 운동하는 종동체와; 상기 원동체와 별개로 제작되어 원동체의 양측에 결합되며, 상기 종동체의 운동방향을 전환하는 방향전환체를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Cam according to the present invention for achieving the object as described above, the rotating body is provided with a rotational power from the power unit, the driving body formed with a recessed guide groove on the outer peripheral surface; A follower body having a cam guide inserted into the guide groove and linearly moving by the interference of the guide groove and the cam guide when the cylindrical body rotates; It is characterized in that it is manufactured separately from the prime mover, coupled to both sides of the prime mover, and including a redirection body for switching the movement direction of the follower.

상기 가이드홈은 다수 나선이 교차된 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.The guide groove is characterized in that it has a shape in which a plurality of spirals cross.

상기 가이드홈의 양단부는 원동체의 길이방향으로 개구됨을 특징으로 한다.Both ends of the guide groove are characterized in that the opening in the longitudinal direction of the cylinder.

상기 방향전환체의 일측에는, 라운드지게 함몰되고, 상기 캠가이드를 간섭하여 종동체의 회전을 강제하는 방향전환부가 구비됨을 특징으로 한다.One side of the turning body, it is recessed rounded, characterized in that the turning portion for forcing the rotation of the follower to interfere with the cam guide.

상기 방향전환부는, 상기 종동체의 직선 왕복운동 방향에 대하여 직교하는 회전축을 기준으로 상기 종동체를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The direction changing unit is characterized in that for rotating the follower with respect to the axis of rotation orthogonal to the linear reciprocating direction of the follower.

상기 방향전환부는 원동체의 길이 방향으로 개구된 가이드홈의 단부를 차폐하는 것을 특징으로 한다.The turning part may shield an end portion of the guide groove opened in the longitudinal direction of the actuator.

상기 캠가이드의 일단부에는, 상기 가이드홈의 바닥면과 대응되는 곡률을 갖도록 함몰된 곡부가 구비됨을 특징으로 한다.One end of the cam guide, it characterized in that the curved portion recessed to have a curvature corresponding to the bottom surface of the guide groove.

상기 캠가이드의 두께는 가이드홈의 폭과 대응되는 것을 특징으로 한다.The cam guide may have a thickness corresponding to the width of the guide groove.

상기 방향전환부는 개구된 가이드홈의 양단부 벽면의 연장선과 접선을 이루 는 것을 특징으로 한다.The direction change part is characterized by forming a tangent with the extension line of the wall surface of both ends of the open guide groove.

상기 방향전환부와 방향전환부에 마주하는 가이드홈의 벽면 사이의 이격 거리는 상기 캠가이드의 두께보다 큰 것을 특징으로 한다.The separation distance between the turning part and the wall surface of the guide groove facing the turning part is greater than the thickness of the cam guide.

상기 방향전환부는 다수 나선의 교차부에 위치하여 가이드홈의 벽면 일부를 형성하는 것을 특징으로 한다.The turning part is located at the intersection of the plurality of spirals to form a part of the wall surface of the guide groove.

상기 가이드홈의 양단부 일측에는, 상기 방향전환부와 대응되는 곡률을 갖는 곡면부가 방향전환부와 평행하게 형성됨을 특징으로 한다.At both ends of the guide groove, a curved surface portion having a curvature corresponding to the direction changing portion is formed in parallel with the direction changing portion.

본 발명에 의한 캠의 제조방법은, 봉재(棒材)를 선반(旋盤)에 세팅하는 봉재세팅단계와, 상기 봉재의 외면 양측을 동일한 직경으로 절삭하여 단차부를 가공하는 단차부가공단계와, 상기 단차부 내측에 나선 모양의 가이드홈을 가공하는 가이드홈가공단계와, 상기 단차부의 외경과 대응되는 내경을 가지는 방향전환부를 가공하는 방향전환부가공단계와, 상기 방향전환부와 단차부에 체결부를 가공하는 체결부가공단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The method for manufacturing a cam according to the present invention includes a bar setting step of setting a bar on a lathe, and a step difference processing step of processing a step part by cutting both sides of the outer surface of the bar to the same diameter, and A guide groove processing step of processing a spiral guide groove inside the stepped portion, a direction changing part processing step of processing a turning portion having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the stepped portion, and a fastening portion of the turning portion and the stepped portion Characterized in that it consists of a fastening part machining step.

상기 가이드홈가공단계는, 상기 봉재 외면에 서로 대칭되는 한 쌍의 나선형 가이드홈을 형성하는 과정임을 특징으로 한다.The guide groove processing step is characterized in that the process of forming a pair of spiral guide grooves symmetrical to each other on the outer surface of the bar.

상기 가이드홈가공단계에서, 상기 가이드홈의 바닥면 외경치수는 단차부의 외경치수 이상을 갖는 것을 특징으로 한다.In the guide groove processing step, the outer diameter of the bottom surface of the guide groove is characterized in that it has more than the outer diameter of the step portion.

상기 가이드홈가공단계 이후에는, 가공된 가이드홈의 단부를 라운드지게 가공하여 곡면부를 형성하는 곡면부형성단계가 더 구비됨을 특징으로 한다.After the guide groove processing step, it is characterized in that the curved surface forming step of forming a curved surface by processing the rounded end of the guide groove is characterized in that it is further provided.

상기 방향전환부가공단계는, 상기 곡면부와 대응되는 곡률을 가지는 방향전 환부를 1개 이상 형성하는 과정임을 특징으로 한다.The redirection machining step is characterized in that the process of forming at least one direction switching unit having a curvature corresponding to the curved portion.

상기 체결부가공단계는, 상기 방향전환부와 대응되는 개수만큼 체결부를 가공하는 과정임을 특징으로 한다.The fastening part machining step is characterized in that the process of processing the fastening portion by the number corresponding to the direction change.

상기 체결부가공단계 이후에는, 상기 가이드홈에 삽입되는 캠가이드가 구비되어 상기 가이드홈을 따라 직선 운동하는 종동체를 형성하는 종동체가공단계가 구비됨을 특징으로 한다.After the fastening step, the cam guide is inserted into the guide groove is characterized in that the driven body processing step of forming a follower to linearly move along the guide groove.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 캠전용가공기를 사용하지 않고 일반적인 선반기계에서 가공이 가능하므로 제조원가가 절감되며 장기간 사용이 가능한 이점이 있다.According to the present invention having such a configuration, since it can be processed in a general lathe machine without using a cam-only machine, there is an advantage that the manufacturing cost is reduced and can be used for a long time.

이하에서는 본 발명에 의한 캠의 구성을 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a cam according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2에는 본 발명에 의한 캠의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view showing an external configuration of a cam according to the present invention.

도면과 같이, 캠(100)은 회전운동을 직선왕복운동으로 전환하는 기계 요소로서, 동력장치(미도시)로부터 회전동력을 제공받아 회전하는 원동체(120)와, 상기 원동체(120)가 회전시에 원동체(120)의 길이 방향으로 직선 운동하는 종동체(140)와, 상기 원동체(120)와 별개로 제작되어 원동체(120)의 양측에 결합되며 상기 종동체(140)의 운동 방향을 전환하는 방향전환체(160)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the cam 100 is a mechanical element for converting a rotational movement into a linear reciprocating motion, and the driving body 120 and the driving body 120 is rotated by receiving a rotational power from a power device (not shown) The driven member 140 linearly moving in the longitudinal direction of the actuator 120 during rotation, and is manufactured separately from the actuator 120 and coupled to both sides of the actuator 120 and the driven body 140 of the driven member 140. It is configured to include a turning body 160 for changing the direction of movement.

상기 원동체(120)는 좌/우측 단부가 고정되어 회전하며, 내측 외주면에는 원동체(120)의 회전 중심 방향으로 가이드홈(122)이 함몰 형성된다.The driving body 120 is fixed to the left / right end is rotated, the inner peripheral surface of the guide groove 122 is formed recessed in the direction of the center of rotation of the driving body 120.

상기 가이드홈(122)은 선반(旋盤)에 세팅된 봉재(棒材)를 가공팁으로 가공하여 형성된 것으로, 다수 나선이 서로 교차하는 형상을 가지며, 아래에서 설명하게 될 종동체(140)의 캠가이드(142)를 간섭하여 종동체(140)의 직선 운동을 강제하게 된다. The guide groove 122 is formed by processing a bar (세팅) set on the shelf (가공) with a processing tip, a number of spirals cross each other shape, the cam of the follower 140 to be described below Interfering with the guide 142 to force the linear movement of the follower 140.

즉, 상기 가이드홈(122)은 원동체(120)의 외주면에서 두 개의 나선이 서로 대향되는 방향으로 권취된 형상을 갖도록 함몰 형성되며, 상기 가이드홈(122)에는 두 개의 나선이 교차된 교차부(124)가 등간격으로 형성된다. 그리고, 상기 가이드홈(122)에는 캠가이드(142)가 삽입된다.That is, the guide groove 122 is recessed to have a shape in which two spirals are wound in a direction opposite to each other on the outer circumferential surface of the prime mover 120, and the guide groove 122 has an intersection where two spirals cross each other. 124 are formed at equal intervals. In addition, a cam guide 142 is inserted into the guide groove 122.

이것은, 상기 종동체(140)가 우측방향으로 직선 왕복할 때와, 좌측방향으로 직선 왕운동할 때 각각 종동체(140)의 일측을 간섭하도록 구성된다.This is configured to interfere with one side of the follower 140 when the follower 140 linearly reciprocates in the right direction, and when the follower moves straight in the left direction.

상기 가이드홈(122)의 외측에는 방향전환체(160)가 구비된다. 상기 방향전환체(160)는 내부가 길이 방향으로 천공된 중실봉 형상을 가지며, 상기 원동체(120)의 좌/우측에서 내측방향으로 끼움 결합된다.The outer side of the guide groove 122 is provided with a turning body (160). The reversing body 160 has a solid rod shape in which the inside is perforated in the longitudinal direction, and is fitted in the inward direction from the left / right side of the prime mover 120.

즉, 상기 원동체(120)의 좌/우측에는 가이드홈(122)이 형성된 부분보다 작은 외경을 가지는 단차부(126)가 단차지게 형성되며, 상기 단차부(126)에는 방향전환체(160)가 끼워져 결합된다.That is, a stepped portion 126 having an outer diameter smaller than a portion where the guide groove 122 is formed is formed on the left and right sides of the driving body 120, and the turning body 160 is formed on the stepped portion 126. Is fitted and combined.

이를 위해 상기 방향전환체(160)의 내경은 단차부(126)의 외경과 대응되도록 형성됨이 바람직하다.To this end, the inner diameter of the turning body 160 is preferably formed to correspond to the outer diameter of the stepped portion 126.

그리고, 상기 방향전환체(160)는 스크류, 핀 등의 체결부재에 의해 단차부(126)에 결합 고정된다. In addition, the turning body 160 is fixedly coupled to the stepped portion 126 by fastening members such as screws and pins.

따라서, 상기 방향전환체(160)의 외면에는 체결부재에 의해 서로 결합 가능하도록 체결부(162)가 구비되며, 상기 체결부(162)는 다수개로 구성된다.Therefore, the outer surface of the turning body 160 is provided with a fastening portion 162 to be coupled to each other by a fastening member, the fastening portion 162 is composed of a plurality.

이하 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 원동체(120), 종동체(140) 및 방향전환체(160)의 상세 구성을 설명한다.Hereinafter, detailed configurations of the driving body 120, the driven body 140, and the turning body 160 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3 에는 본 발명에 의한 캠의 일부 외관을 보인 확대도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 캠의 일 구성인 방향전환체(160)가 분리된 모습을 보인 분해 사시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명에 의한 캠의 일 구성인 종동체(140)의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.3 is an enlarged view showing a part of the cam according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a state in which the turning body 160, which is one configuration of the cam according to the present invention is separated; 5 is a perspective view showing an external configuration of a follower 140 which is one configuration of a cam according to the present invention.

먼저 도 3 및 도 4를 참조하여 상기 원동체(120)와 방향전환체(160)의 결합 구성을 살펴보면, 상기 가이드홈(122)은 도 4와 같이 양단부가 원동체(120)의 길이방향으로 개구 형성된다.First, referring to FIGS. 3 and 4, the coupling structure of the prime mover 120 and the diverter body 160 will be described. As shown in FIG. 4, both ends of the guide groove 122 may extend in the longitudinal direction of the prime mover 120. An opening is formed.

그리고, 개구된 가이드홈(122)의 단부는 상기 방향전환체(160)에 의해 차폐되어 상기 가이드홈(122)은 폐곡선을 이루게 된다. 따라서, 상기 종동체(140)는 폐곡선을 이루는 가이드홈(122)을 따라 직선 왕복운동할 수 있게 된다.In addition, an end of the opened guide groove 122 is shielded by the turning body 160 so that the guide groove 122 forms a closed curve. Accordingly, the follower 140 may linearly reciprocate along the guide groove 122 forming a closed curve.

또한, 상기 방향전환체(160)와 가이드홈(122)에는 종동체(140)의 진행방향 전환이 원활하게 이루어질 수 있도록 방향전환부(164)와 곡면부(128)가 구비된다.In addition, the turning body 160 and the guide groove 122 is provided with a turning portion 164 and the curved portion 128 so that the moving direction of the follower 140 can be smoothly changed.

즉, 도 3에서 볼 때 상기 방향전환체(160)의 우측단부에는 좌측방향으로 라운드지게 함몰된 방향전환부(164)가 구비되고, 상기 가이드홈(122)의 교차부(124) 내부 우측벽면에는 라좌측으로 볼록하게 라운드진 곡면부(128)가 구비된다.That is, as shown in FIG. 3, the right end of the turning body 160 includes a turning part 164 recessed round in the left direction, and the right side wall inside the intersection 124 of the guide groove 122. It is provided with a curved surface portion 128 convexly rounded to the left side.

그리고, 상기 방향전환부(164)는 종동체(140)의 직선 왕복 운동 방향에 대하여 직교하는 회전축을 기준으로 상기 종동체(140)를 회전시키기 위한 구성이다.In addition, the direction changing unit 164 is a configuration for rotating the follower 140 on the basis of a rotation axis orthogonal to the linear reciprocating direction of the follower 140.

즉, 상기 가이드홈(122)의 좌측단에 위치하는 교차부(124)는 도 4와 같이 원 동체(120)의 길이 방향으로 개구되어 있으며, 상기 방향전환부(164)는 원동체(120)의 길이 방향으로 개구된 가이드홈(122)의 단부에 끼워져 차폐하게 되어 가이드홈(122)의 벽면 일부를 형성하게 된다.That is, the intersection portion 124 located at the left end of the guide groove 122 is opened in the longitudinal direction of the actuator 120 as shown in FIG. 4, and the direction change unit 164 is the actuator 120. It is inserted into the end of the guide groove 122 opened in the longitudinal direction of the shield to form a part of the wall surface of the guide groove 122.

또한, 상기 방향전환부(164)는 개구된 가이드홈(122)의 양단부 벽면의 연장선과 접선을 이룬다. 이것은 아래에서 설명할 캠가이드(142)와 방향전환부(164)가 접촉시에 충격없이 캠가이드(142)의 이동 방향을 전환하기 위함이다.In addition, the direction change part 164 forms a tangent with the extension lines of the wall surfaces of both ends of the guide groove 122 opened. This is to change the moving direction of the cam guide 142 without impact when the cam guide 142 and the direction changing section 164 to be described below contact.

그리고, 상기 방향전환부(164)와 방향전환부(164)와 마주하는 가이드홈(122)의 벽면, 다시 말해 상기 방향전환부(164)와 곡면부(128)가 이격된 거리는 캠가이드(142)의 두께 치수보다 크게 구성된다.In addition, the cam guide 142 may have a distance from the wall surface of the guide groove 122 facing the direction changing part 164 and the direction changing part 164, that is, the direction changing part 164 and the curved part 128. ) Is made larger than the thickness dimension.

또한, 상기 방향전환부(164)와 곡면부(128)은 대응되는 곡률을 가지도록 형성되어 서로 평행하게 된다.In addition, the direction change unit 164 and the curved portion 128 is formed to have a corresponding curvature is parallel to each other.

따라서, 상기 곡면부(128)와 방향전환부(164) 사이에 캠가이드(142)가 진입하게 되면, 상기 캠가이드(142)는 방향전환부(164)에 의해 회전하여 반대편의 나선을 따라 직선 운동을 할 수 있게 되며, 이때 상기 캠가이드(142)는 곡면부(128)와 간섭되지 않은 상태로 회전 가능하게 된다.Therefore, when the cam guide 142 enters between the curved portion 128 and the direction changing portion 164, the cam guide 142 is rotated by the direction changing portion 164 to form a straight line along the opposite spiral. The cam guide 142 is rotatable without interference with the curved portion 128.

상기 방향전환부(164)는 방향전환체(160)의 우측단부에서 다수개로 구성된다. 즉, 상기 방향전환체(160)는 방향전환부(164)와 캠가이드(142)의 접촉에 의해 가장 많은 마모가 발생되는 곳으로, 상기 방향전환체(160)를 다수개로 구비함으로써 하나의 방향전환체(160)로 다수 방향전환부(164)를 돌려가며 사용 가능하다.The turning unit 164 is composed of a plurality of the right end of the turning body 160. That is, the turning body 160 is the place where the most wear occurs by the contact of the turning unit 164 and the cam guide 142, by providing a plurality of the turning body 160 in one direction It is possible to use a plurality of turning unit 164 by turning the body 160.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 도 4와 같이 방향전환부(164)가 전면과 후 면에 각각 형성되어 있으며, 도 4와 같은 위치에서 단차부(126)에 방향전환체(160)가 결합된 상태로 오랜 기간 사용함에 따라 전면에 위치한 방향전환체(160)가 마모되면, 상기 단차부(126)로부터 방향전환체(160)를 분리하여 180°회전한 다음 사용되지 않은 방향전환부(164)를 곡면부(128)와 마주보게 고정한 후 재사용이 가능하다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the turning parts 164 are formed at the front and rear surfaces, respectively, and the turning body 160 is coupled to the stepped part 126 at the position as shown in FIG. 4. When the turning body 160 located on the front surface is worn out as the state is used for a long time, the turning body 160 is separated from the stepped part 126 and rotated 180 °, and then the turning part 164 is not used. After fixing to face the surface portion 128 can be reused.

이를 위해 상기 체결부(162)는 방향전환부(164)와 대응되는 개수로 형성됨이 바람직하다. 예를 들어 상기 방향전환부(164)가 방향전환체(160)에 3개로 구성되어 있다면, 3개의 방향전환부(164)를 모두 돌려가며 사용하기 위해서는 상기 체결부(162)를 3개로 구성하고, 상기 방향전환부(164)와 체결부(162)를 동일한 위치에 둔 후 120°이격되도록 구성하면 된다.For this purpose, the fastening part 162 is preferably formed in a number corresponding to the direction changing part 164. For example, if the turning unit 164 is composed of three in the turning body 160, in order to use all three turning unit 164 by rotating the fastening unit 162 is composed of three In this case, the turning unit 164 and the fastening unit 162 may be configured to be spaced apart by 120 ° after being placed at the same position.

따라서, 3개의 방향전환부(164) 중 어느 하나가 마모되면, 상기 체결부(162)를 풀어 방향전환체(160)를 120°회전시킨 다음 다시 체결부(162)에 결합함으로써 방향전환체(160)의 재사용이 가능하게 된다.Therefore, when one of the three turning unit 164 is worn, the direction turning body (1) by loosening the fastening part 162 to rotate the turning body 160 by 120 ° and then coupled to the fastening part 162 again ( 160 can be reused.

이하 상기 종동체(140)의 구성을 첨부된 도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 종동체(140)의 상단부에는 캠가이드(142)가 구비된다. 상기 캠가이드(142)는 가이드홈(122) 내부에 삽입되어 원동체(120)가 회전시에 가이드홈(122)의 벽면에 의해 간섭됨으로써 종동체(140)가 직선 운동하도록 하는 구성이다.Looking at the configuration of the follower 140 with reference to Figure 5, the upper end of the follower 140 is provided with a cam guide 142. The cam guide 142 is inserted into the guide groove 122 to allow the driven body 140 to linearly move by interfering with the wall surface of the guide groove 122 when the moving body 120 rotates.

그리고, 상기 캠가이드(142)는 전술한 바와 같이 방향전환부(164)와 접촉하여 종동체(140)가 회전하도록 함으로써 종동체(140)의 반대방향 직선 운동을 가능하게 한다.As described above, the cam guide 142 contacts the direction changing unit 164 to rotate the follower 140, thereby enabling the linear movement in the opposite direction of the follower 140.

또한, 상기 캠가이드(142)의 상단부는 가이드홈(122)의 바닥면 곡률과 대응되는 곡률을 갖도록 함몰 형성된다. 즉, 상기 캠가이드(142)의 상단부에는 반원모양을 가지고 하방향으로 함몰된 곡부(144)가 구비된다.In addition, the upper end of the cam guide 142 is formed to have a curvature corresponding to the curvature of the bottom surface of the guide groove 122. That is, the upper end of the cam guide 142 is provided with a curved portion 144 having a semicircle shape and recessed downward.

상기 곡부(144)는 캠가이드(142)가 가이드홈(122)에 안착되어 종동체(140)가 부드럽게 슬라이딩할 수 있도록 하는 구성이다. 보다 상세하게는 상기 가이드홈(122)은 선반에 의해 가공되어 바닥면이 곡률을 가지게 되는데 이러한 곡률을 따라 이동하는 캠가이드(142)에는 이와 대응되는 곡률을 가지는 곡부(144)를 형성하여 면접촉하도록 함으로써 종동체(140)의 움직임을 부드럽게 안내되도록 한다.The curved portion 144 is configured so that the cam guide 142 is seated in the guide groove 122 so that the follower 140 can slide smoothly. In more detail, the guide groove 122 is processed by a shelf and the bottom surface has a curvature. The cam guide 142 moving along the curvature forms a curved portion 144 having a curvature corresponding to the curvature and is in contact with the surface. By doing so to smoothly guide the movement of the follower 140.

상기 캠가이드(142)는 가이드홈(122)의 폭과 대응되는 두께를 가진다. 이것은 상기 캠가이드(142)가 가이드홈(122)을 따라 움직일 때 흔들림이 방지되도록 하기 위함이다.The cam guide 142 has a thickness corresponding to the width of the guide groove 122. This is to prevent shaking when the cam guide 142 moves along the guide groove 122.

그리고, 상기 캠가이드(142)의 좌/우 측면은 라운드지져 볼록하게 형성된다. 따라서, 상기 캠가이드(142)가 방향전환부(164)와 접촉시에 상기 캠가이드(142)의 라운드진 외면은 방향전환부(164)와 충격량이 감소되어 종동체(140)의 부드러운 회전을 안내할 수 있게 된다.The left and right sides of the cam guide 142 are rounded and convex. Therefore, when the cam guide 142 contacts the turning part 164, the rounded outer surface of the cam guide 142 reduces the impact amount with the turning part 164 to smoothly rotate the follower 140. You will be guided.

이하 상기와 같이 구성되는 캠을 제조하는 방법을 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a cam configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 6에는 본 발명에 의한 캠의 제조방법을 순서대로 나타낸 블럭도가 도시되어 있다.6 is a block diagram sequentially showing a method for manufacturing a cam according to the present invention.

도면과 같이 상기 캠을 제조하는 방법은, 크게 봉재(棒材)를 선반(旋盤)에 세팅하는 봉재세팅단계(S100)와, 상기 봉재의 외면 양측을 동일한 직경으로 절삭하여 단차부(126)를 가공하는 단차부가공단계(S200)와, 상기 단차부(126) 내측에 나선 모양의 가이드홈(122)을 가공하는 가이드홈가공단계(S300)와, 상기 단차부(126)의 외경과 대응되는 내경을 가지는 방향전환부(164)를 가공하는 방향전환부가공단계(S500)와, 상기 방향전환부(164)와 단차부(126)에 체결부(162)를 가공하는 체결부가공단계(S600) 및 상기 종동체(140)를 가공하는 종동체가공단계(S700)로 이루어진다.The method of manufacturing the cam as shown in the drawing, bar setting step (S100) to set the bar (크게) on the shelf largely, and cut the step portion 126 by cutting both sides of the outer surface of the bar to the same diameter The step difference processing step (S200) for processing, the guide groove processing step (S300) for processing the spiral guide groove 122 inside the step portion 126 and the outer diameter of the step portion 126 Turning direction machining step (S500) for processing the turning part 164 having an inner diameter, and tightening machining step (S600) for processing the fastening part 162 in the direction turning part 164 and the stepped portion 126. ) And the driven body processing step (S700) for processing the driven body 140.

상기 봉재세팅단계(S100)는 원동체(120)를 형성하게 될 봉재를 선택하여 선반으로 가공하기 위한 준비단계로써, 상기 봉재의 길이는 요구되는 원동체(120)의 길이에 따라 다양하게 선택 가능하며, 봉재의 직경은 원동체(120)의 직경과 대응된다.The bar setting step (S100) is a preparation step for selecting the bar to form the cylindrical body 120 to be processed into a lathe, the length of the bar can be variously selected according to the length of the required cylindrical body 120 The diameter of the bar corresponds to the diameter of the cylinder 120.

이후 상기 봉재의 양측을 절삭하여 단차부(126)를 형성하는 단차부가공단계(S200)가 진행된다. 상기 단차부가공단계(S200)에서 형성되는 단차부(126)는 상기 가이드홈가공단계(S300)에서 가공되어질 가이드홈(122)의 바닥면 외경보다 작거나 대응되도록 가공된다.Thereafter, the step difference processing step S200 of cutting both sides of the rod to form the step portion 126 is performed. The step portion 126 formed in the step processing step (S200) is processed to be smaller than or corresponding to the outer diameter of the bottom surface of the guide groove 122 to be processed in the guide groove processing step (S300).

상기 단차부(126)가 가공된 이후에는 상기 가이드홈가공단계(S300)가 실시된다. 상기 가이드홈가공단계(S300)는 봉재의 외면 중에서 단차부(126)가 형성되지 않은 부위의 외면을 절삭하여 가이드홈(122)을 형성하는 과정이다.After the stepped portion 126 is processed, the guide groove processing step S300 is performed. The guide groove processing step (S300) is a process of forming the guide groove 122 by cutting the outer surface of the portion where the step portion 126 is not formed in the outer surface of the bar.

즉, 상기 가이드홈가공단계(S300)에서는 서로 대칭되는 한 쌍의 나선형 가이드홈(122)을 봉재의 외면에 순차적으로 가공하게 된다.That is, in the guide groove processing step (S300), a pair of spiral guide grooves 122 symmetrical to each other are sequentially processed on the outer surface of the bar.

상기 가이드홈가공단계(S300)가 완료되면, 한 쌍의 나선형 가이드홈(122)이 교차하는 부위에는 교차부(124)가 형성되며, 상기 가이드홈(122)의 양단부는 도 4와 같이 원동체(120)의 길이 방향으로 개구된 형상을 가지게 된다.When the guide groove processing step (S300) is completed, an intersection portion 124 is formed at a portion where the pair of spiral guide grooves 122 intersect, and both ends of the guide groove 122, as shown in FIG. It has a shape opened in the longitudinal direction of the (120).

상기 가이드홈가공단계(S300) 이후에는 곡면부형성단계(S400)가 실시된다. 상기 곡면부형성단계(S400)는 가공된 가이드홈(122)의 단부를 라운드지게 가공하여 곡면부(128)를 형성하는 과정으로, 도 4와 같이 상기 곡면부(128)는 방향전환부(164)의 곡률과 대응되도록 가공된다.After the guide groove processing step (S300), the curved surface forming step (S400) is performed. The curved portion forming step (S400) is a process of forming the curved portion 128 by rounding the end of the processed guide groove 122, as shown in Figure 4 the curved portion 128 is the direction change unit 164 Is processed to correspond to the curvature of

상기와 같은 과정에 따라 원동체(120)는 체결부(162)를 제외한 모든 부분의 가공이 완료되며, 이후 상기 방향전환체(160)를 가공하게 된다.According to the above process, the driving body 120 is completed the processing of all parts except the fastening portion 162, and then the turning body 160 is processed.

즉, 상기 방향전환체(160)는 외경이 원동체(120)의 중앙부 외경과 대응되고, 내경은 단차부(126)의 외경과 대응되도록 중앙부가 천공되며, 상기 방향전환체(160)의 일 단부에는 다수 방향전환부(164)가 함몰 형성된다.(S500:방향전환부가공단계)That is, the turning body 160 has an outer diameter corresponding to the outer diameter of the central portion of the prime mover 120, the inner diameter is punched in the central portion so as to correspond to the outer diameter of the stepped portion 126, one of the turning body 160 At the end, a plurality of turning portions 164 are formed recessed. (S500: turning direction machining step)

예컨대 상기 방향전환부(164)가 도 4와 같이 방향전환체(160)의 우측단에 2개를 형성하게 되면, 상기 한 쌍의 방향전환부(164)는 방향전환체(160)의 외주면에서 180°간격을 두고 형성된다.For example, when the turning unit 164 forms two at the right end of the turning body 160 as shown in FIG. 4, the pair of turning parts 164 are formed on the outer circumferential surface of the turning body 160. It is formed at 180 ° intervals.

이것은 상기 한 쌍의 방향전환부(164) 중에서 어느 하나가 택일되어 캠가이드(142)의 진행 방향 전환에 사용됨에 따라 마모되었을 때 나머지 하나를 먼저 사용되었던 방향전환부(164) 위치에 정확하게 고정하기 위함이다.This is because any one of the pair of the turning section 164 is alternatively used to change the direction of travel of the cam guide 142 to accurately fix the other one to the position of the turning section 164 that was used first when worn. For sake.

이후 상기 방향전환체(160)와 단차부(126)에 체결부(162)를 가공하는 체결부 가공단계(S600)가 진행된다. 상기 체결부가공단계(S600)에서는 단차부(126)에 방향전환체(160)가 끼운 후 상기 방향전환부(164)가 곡면부(128)의 좌측(도 3참조)에 위치하도록 한 상태에서 진행된다.Thereafter, the fastening part processing step (S600) of processing the fastening part 162 to the turning body 160 and the stepped part 126 is performed. In the fastening step (S600) in the state in which the turning unit 164 is located on the left side (see FIG. 3) of the curved portion 128 after the turning body 160 is inserted into the stepped portion 126. Proceed.

이때 상기 체결부(162)는 방향전환부(164)의 개수와 대응되는 개수만큼 가공되며, 각각의 방향전환부(164)가 이격된 각도와 대응되는 각도만큼 이격 형성됨이 바람직하다.In this case, the fastening part 162 is processed as many as the number corresponding to the number of the direction changing section 164, each direction changing section 164 is preferably formed to be spaced apart by an angle corresponding to the spaced apart.

상기한 과정에 따라 원동체(120)에는 도 7과 같이 체결부(162)에 의해 방향전환체(160)와 결합된 상태를 유지하게 된다.According to the above process, the driving body 120 is maintained in a state coupled with the turning body 160 by the fastening part 162 as shown in FIG.

이후 상기 종동체(140)를 가공하는 종동체가공단계(S700)가 진행된다. 상기 종동체가공단계(S700)는 전술한 바와 같이 캠가이드(142)의 두께와, 곡부(144)의 곡률 그리고, 캠가이드(142)의 라운드진 외면에 대하여 가이드홈(122)과 방향전환부(164)의 상호관계를 고려하여 가공하게 된다.Thereafter, the driven body processing step (S700) of processing the driven body 140 is performed. As described above, the driven body processing step S700 includes a guide groove 122 and a turning part with respect to the thickness of the cam guide 142, the curvature of the curved portion 144, and the rounded outer surface of the cam guide 142. The processing in consideration of the mutual relationship of (164).

이하 상기 캠(100)의 작용을 첨부된 도 2 및 도 8a 내지 도 10b 를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the cam 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 8A to 10B.

먼저 상기 원동체(120)는 양측의 단차부(126)가 회전가능한 상태로 고정되고, 동력장치(미도시)로부터 회전동력을 제공받을 수 있도록 설치되며, 상기 캠가이드(142)는 도 2와 같이 가이드홈(122) 내부에 끼워져 직선 왕복 운동이 가능한 상태가 된다.First, the driving body 120 is fixed in a state in which the stepped portions 126 on both sides are rotatable, and are installed to receive rotational power from a power device (not shown), and the cam guide 142 is illustrated in FIG. 2. In the same manner, the guide groove 122 is inserted into the linear reciprocating motion.

그리고, 상기 동력장치가 원동체(120)에 회전동력을 제공하여 원동체(120)가 회전하게 되면, 상기 캠가이드(142)는 서로 교차된 두개의 가이드홈(122) 중 어느 하나를 따라서 경사진 상태로 종동체(140)의 직선 운동을 안내하게 된다.Then, when the power unit 120 provides a rotational power to the body 120 to rotate the body 120, the cam guide 142 is tilted along any one of the two guide grooves 122 intersected with each other. The linear motion of the follower 140 is guided to the photographic state.

상기 종동체(140)의 직선 운동 방향이 도 2에서 좌측이라고 가정하면, 상기 캠가이드(142)는 도 8a와 같이 방향전환부(164)와 접촉하게 되며, 중앙부를 기준으로 시계방향으로 회전하도록 안내된다.Assuming that the linear movement direction of the follower 140 is left in FIG. 2, the cam guide 142 contacts the turning unit 164 as shown in FIG. 8A and rotates clockwise with respect to the center part. You are guided.

즉, 도 9a와 같이 상기 캠가이드(142)는 방향전환부(164)와 곡면부(128) 사이에 위치한 이후에 도 10a와 같이 이미 지나온 가이드홈(122)과 폐곡선을 이루는 다른 가이드홈(122)을 따라 우측 방향으로 이동하게 된다.That is, as shown in FIG. 9A, the cam guide 142 is located between the turning part 164 and the curved portion 128, and then the other guide groove 122 forming a closed curve with the guide groove 122 already passed as shown in FIG. 10A. Will move in the right direction.

그리고, 상기 종동체(140)는 캠가이드(142)와 가이드홈(122)의 안내에 의해 우측방향으로 이동하게 되며, 이후 상기한 과정과 같이 원동체(120)의 우측에 위치한 방향전환부(164)에 의해 회전하는 과정을 반복하게 되면서 결국 상기 종동체(140)는 직선 왕복운동이 가능하게 된다.Then, the follower 140 is moved to the right direction by the guide of the cam guide 142 and the guide groove 122, and then the direction change unit located on the right side of the driving body 120 as described above ( Repeating the rotation process by 164, the follower 140 is able to linearly reciprocate in the end.

한편, 상기 캠(100)을 오랜 기간 사용하여 방향전환부(164)가 마모된 경우에는, 상기 체결부(162)에 체결된 체결부재(미도시)를 풀어 방향전환체(160)와 원동체(120)의 결속을 해지한 후 상기 방향전환체(160)를 180°회전시키게 된다.(상기 방향전환부(164)가 방향전환체(160)에 2개소 형성된 경우)On the other hand, when the turning part 164 is worn by using the cam 100 for a long time, the turning member 160 and the driving body are released by releasing a fastening member (not shown) fastened to the fastening part 162. After the binding of 120 is terminated, the turning body 160 is rotated 180 °. (When two turning parts 164 are formed at the turning body 160)

그런 다음 상기 체결부(162)에 체결부재를 삽입하여 단차부(126)에 체결하게 되면, 상기 방향전환체(160)는 하나로 다수회 반복 사용이 가능하게 된다.Then, when the fastening member is inserted into the fastening part 162 and fastened to the stepped part 126, the redirection body 160 can be repeatedly used one or more times.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention may be made by those skilled in the art within the above technical scope.

예를 들어 본 발명의 실시예에서는 방향전환부가 방향전환체에 2개소만 형성되도록 하였으나, 방향전환부가 겹쳐지지 않는 범위 내에서 3개 이상 형성할 수도 있음은 물론이다.For example, in the embodiment of the present invention, but only two places to change the direction change part is formed, but may be formed of three or more within the range that does not overlap the direction change part.

위에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 캠에서는, 방향전환부가 원동체와는 별도로 구성된 방향전환체에 구비된다.As described in detail above, in the cam according to the present invention, the turning portion is provided in the turning body configured separately from the driving body.

따라서, 방향전환체만 선택적으로 교체함으로써 원동체 전체의 교체가 불필요하게 되므로 캠의 유지 보수가 용이한 이점이 있다.Therefore, the replacement of the entire moving body is unnecessary by selectively replacing only the turning body, so that the cam can be easily maintained.

또한 본 발명에 의한 캠의 제조방법에 따르면, 일반적인 선반기계를 이용하여 가이드홈의 가공이 가능하다.In addition, according to the manufacturing method of the cam according to the present invention, it is possible to process the guide groove using a general lathe machine.

따라서, 캠의 가공비가 절감되고 다양한 가이드홈을 선택적으로 가공하므로 제조 원가가 절감되는 이점이 있다.Therefore, the processing cost of the cam is reduced and various guide grooves are selectively processed, thereby reducing the manufacturing cost.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 방향전환체에 다수 방향전환부가 구비되도록 하였다.In addition, in the present invention, a plurality of turning parts are provided in the turning body.

따라서, 한개의 방향전환체로 다수회 재결합하여 사용 가능하므로 자원 재활용차원에서 바람직하다.Therefore, it is preferable in terms of resource recycling because it can be used by recombining a plurality of times in one redirection body.

Claims (19)

동력장치로부터 회전동력을 제공받아 회전하며, 외주면에 가이드홈이 함몰 형성된 원동체와;A driving body that receives rotational power from the power unit and rotates, the guide groove being recessed on an outer circumferential surface thereof; 상기 가이드홈에 삽입되는 캠가이드가 구비되고, 상기 원동체 회전시에 가이드홈과 캠가이드의 간섭에 의해 직선 운동하는 종동체와;A follower body having a cam guide inserted into the guide groove and linearly moving by the interference of the guide groove and the cam guide when the cylindrical body rotates; 상기 원동체와 별개로 제작되어 원동체의 양측에 결합되며, 상기 종동체의 운동방향을 전환하는 방향전환체를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 캠.The cam, characterized in that it is manufactured separately from the prime mover, coupled to both sides of the prime mover, and including a reversing body for changing the movement direction of the follower. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드홈은 다수 나선이 교차된 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 캠.The cam according to claim 1, wherein the guide groove has a shape in which a plurality of spirals cross each other. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드홈의 양단부는 원동체의 길이방향으로 개구됨을 특징으로 하는 캠.3. The cam according to claim 2, wherein both ends of the guide groove are opened in the longitudinal direction of the driving body. 제 1 항에 있어서, 상기 방향전환체의 일측에는,According to claim 1, At one side of the turning body, 라운드지게 함몰되고, 상기 캠가이드를 간섭하여 종동체의 회전을 강제하는 방향전환부가 구비됨을 특징으로 하는 캠.Recessed rounded cam, characterized in that the cam is provided with a turning portion for interfering with the cam guide forcing the rotation of the follower. 제 4 항에 있어서, 상기 방향전환부는,The method of claim 4, wherein the redirection unit, 상기 종동체의 직선 왕복운동 방향에 대하여 직교하는 회전축을 기준으로 상기 종동체를 회전시키는 것을 특징으로 하는 캠.And a cam for rotating the driven body about a rotation axis orthogonal to the linear reciprocating direction of the driven body. 제 6 항에 있어서, 상기 방향전환부는 원동체의 길이 방향으로 개구된 가이드홈의 단부를 차폐하는 것을 특징으로 하는 캠.The cam according to claim 6, wherein the turning part shields an end portion of the guide groove opened in the longitudinal direction of the moving body. 제 1 항에 있어서, 상기 캠가이드의 일단부에는,According to claim 1, One end of the cam guide, 상기 가이드홈의 바닥면과 대응되는 곡률을 갖도록 함몰된 곡부가 구비됨을 특징으로 하는 캠.And a curved portion recessed to have a curvature corresponding to the bottom surface of the guide groove. 제 7 항에 있어서, 상기 캠가이드의 두께는 가이드홈의 폭과 대응되는 것을 특징으로 하는 캠.8. The cam of claim 7, wherein a thickness of the cam guide corresponds to a width of the guide groove. 제 8 항에 있어서, 상기 방향전환부는 개구된 가이드홈의 양단부 벽면의 연장선과 접선을 이루는 것을 특징으로 하는 캠.9. The cam according to claim 8, wherein the direction change part is tangent to the extension lines of the wall surfaces of both ends of the opened guide groove. 제 4 항에 있어서, 상기 방향전환부와 방향전환부에 마주하는 가이드홈의 벽면 사이의 이격 거리는 상기 캠가이드의 두께보다 큰 것을 특징으로 하는 캠.The cam according to claim 4, wherein a separation distance between the turning part and the wall surface of the guide groove facing the turning part is greater than the thickness of the cam guide. 제 4 항에 있어서, 상기 방향전환부는 다수 나선의 교차부에 위치하여 가이 드홈의 벽면 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 캠.5. The cam according to claim 4, wherein the turning part is located at the intersection of the plurality of spirals to form part of the wall of the guide groove. 제 11 항에 있어서, 상기 가이드홈의 양단부 일측에는,The method of claim 11, wherein both ends of the guide groove, 상기 방향전환부와 대응되는 곡률을 갖는 곡면부가 방향전환부와 평행하게 형성됨을 특징으로 하는 캠.And a curved portion having a curvature corresponding to the turning portion is formed in parallel with the turning portion. 봉재(棒材)를 선반(旋盤)에 세팅하는 봉재세팅단계와,A bar setting step of setting a bar on a shelf; 상기 봉재의 외면 양측을 동일한 직경으로 절삭하여 단차부를 가공하는 단차부가공단계와,A step difference processing step of processing a step portion by cutting both sides of the outer surface of the bar with the same diameter; 상기 단차부 내측에 나선 모양의 가이드홈을 가공하는 가이드홈가공단계와,A guide groove processing step of processing a spiral guide groove inside the step portion; 상기 단차부의 외경과 대응되는 내경을 가지는 방향전환부를 가공하는 방향전환부가공단계와,A turning step machining step for machining a turning part having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the step part; 상기 방향전환부와 단차부에 체결부를 가공하는 체결부가공단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠의 제조방법.Method of manufacturing a cam, characterized in that consisting of a fastening processing step for processing the fastening portion in the direction change unit and the stepped portion. 제 13 항에 있어서, 상기 가이드홈가공단계는,The method of claim 13, wherein the guide groove processing step, 상기 봉재 외면에 서로 대칭되는 한 쌍의 나선형 가이드홈을 형성하는 과정임을 특징으로 하는 캠의 제조방법.Cam manufacturing method characterized in that the process of forming a pair of spiral guide grooves symmetrical to each other on the outer surface of the bar. 제 14 항에 있어서, 상기 가이드홈가공단계에서,The method of claim 14, wherein in the guide groove processing step, 상기 가이드홈의 바닥면 외경치수는 단차부의 외경치수 이상을 갖는 것을 특징으로 하는 캠의 제조방법.The outer diameter of the bottom surface of the guide groove is a manufacturing method of the cam, characterized in that having a step diameter or more. 제 15 항에 있어서, 상기 가이드홈가공단계 이후에는,The method of claim 15, wherein after the guide groove processing step, 가공된 가이드홈의 단부를 라운드지게 가공하여 곡면부를 형성하는 곡면부형성단계가 더 구비됨을 특징으로 하는 캠의 제조방법.And a curved portion forming step of forming a curved portion by rounding the end of the processed guide groove. 제 16 항에 있어서, 상기 방향전환부가공단계는,The method of claim 16, wherein the redirection machining step, 상기 곡면부와 대응되는 곡률을 가지는 방향전환부를 1개 이상 형성하는 과정임을 특징으로 하는 캠의 제조방법.Cam manufacturing method characterized in that the process of forming at least one direction changing portion having a curvature corresponding to the curved portion. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결부가공단계는,The fastening processing step according to any one of claims 13 to 17, 상기 방향전환부와 대응되는 개수만큼 체결부를 가공하는 과정임을 특징으로 하는 캠의 제조방법.Method of manufacturing a cam, characterized in that for processing the fastening portion corresponding to the number of the turning portion. 제 18 항에 있어서, 상기 체결부가공단계 이후에는,The method of claim 18, wherein after the fastening step, 상기 가이드홈에 삽입되는 캠가이드가 구비되어 상기 가이드홈을 따라 직선 운동하는 종동체를 형성하는 종동체가공단계가 구비됨을 특징으로 하는 캠의 제조방법.Cam follower is inserted into the guide groove is provided a cam body manufacturing method characterized in that it comprises a follower processing step of forming a follower to linearly move along the guide groove.
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